KR101813271B1

KR101813271B1 - 고구마순 삽식기

Info

Publication number: KR101813271B1
Application number: KR1020160129735A
Authority: KR
Inventors: 라병열; 라승규
Original assignee: 라병열; 라승규
Priority date: 2016-10-07
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2018-01-30

Abstract

두둑의 상면에 배토수단을 통해 고랑(=배토부)을 형성하고, 무한궤도 회전하는 체인에 설치되고 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 집게부를 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입할 수 있게 구성되며, 고구마순을 집게부에 공급할 때 집게부가 닫히기 전까지 고구마순이 쳐지지 않게 지지하는 고구마순 지지수단이 구성된 고구마순 삽식기가 개시된다.

Description

고구마순 삽식기{MACHINE FOR INSERTING SWEET POTATO SEEDLING}

본 발명은 고구마순 삽식기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두둑의 상면에 배토수단을 통해 고랑(=배토부)을 형성하고, 무한궤도 회전하는 체인에 설치되고 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 집게부를 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입할 수 있게 구성되며, 고구마순을 집게부에 공급할 때 집게부가 닫히기 전까지 고구마순이 쳐지지 않게 지지하는 고구마순 지지수단이 구성된 고구마순 삽식기에 관한 것이다.

일반적으로 고구마순은 뻣뻣한 성질을 가지고 있으며, 이러한 뻣뻣한 성질의 고구마순을 심기 위해서는 작업자가 고구마순을 손에 쥔상태로 고랑에 심지를 심고 수작업으로 흙을 덮어서 심어주는 등 수작업으로 고구마순을 심게 된다.

이러한 고구마순을 심기 위해서는 먼저 농업용 트랙터를 구동시켜서 로타리로 땅을 분쇄하고, 두둑성형배토기로 분쇄된 흙을 두둑으로 성형시킨다. 이후에 작업자가 호미 등을 이용하여 두둑의 상부에 고랑을 내고, 그 고랑에 고구마순을 손으로 파지하여 고구마순의 심지를 심어서 흙을 고구마순의 위로 덮어서 땅을 다져주는 작업으로 고구마순을 심어야 했다.

이에 따라, 고구마순을 심는 작업을 작업자가 수작업으로 해야하므로 고구마순 심기 작업이 매우 번거러웠으며, 고구마순을 심기 위해 많은 작업자를 필요로 하여 인력이 낭비되는 등의 문제가 발생되었다.

그리고 고구마순을 심는 시간이 오래 걸렸으며, 많은 인력이 오랜 시간 고구마순 심기 작업을 하여도 고구마순을 심는 양은 매우 적었으며 작업 능률도 오르지 않았다. 따라서, 농사의 수익성이 보장될 수 없었고, 시간에 따른 부대비용, 인건비 등의 비용이 증가되는 등의 문제가 있었다.

본 출원인은 상술한 문제점을 해결하고자 특허등록 제1389565호에서 "고구마순심기 전용두둑성형기에 설치되는 고구마순 심기장치"를 제안한 바 있다. 즉, 상기 고구마순심기 전용두둑성형기에 설치되는 고구마순 심기장치는 두둑을 성형하고, 다음의 작업으로 고랑을 형성하는 배토를 한 후 고구마순을 심고 다짐을 하는 모든 작업을 동시에 진행시킬 수 있는 장치이다.

좀 더 구체적으로 상기 고구마순심기 전용두둑성형기에 설치되는 고구마순 심기장치는 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 두둑성형기의 후방에 체결하되, 전방은 배토를 위한 쐐기 형상의 배토성형부(11)와 후방은 배토를 가이드하는 가이드패널부(12)로 이루어진 성형가이더(10)에 결합되는 고구마순 심기장치에 있어서, 성형가이더(10) 내측에서, 모터를 통해서 회전하는 회전판(20)의 외곽부를 일정간격을 두고 돌려가며 형성되는 회동클램프(30); 상기 회전판(20)에 근접하게 연결판(12A)에 고정된 클램핑캠(40)에 의해 회전판(20)이 회전할 때, 회동클램프(30)를 조이고 푸는 작동을 반복시키는 클램핑부; 상기 회전판(20)에 근접하게 연결판(12B)에 고정된 회동캠(42)에 의해 회전판(20)이 회전할 때, 회동클램프(30)를 힌지(38)을 중심으로 상하로 회동시키는 회동부; 및 고구마순(2)을 일정한 간격으로 공급하는 묘순공급부(60);로 이루어져, 묘순공급부(60)를 통해서 고구마순(2)이 공급되면, 회전판(20)이 회전하며 클램핑부가 최상단의 회전하는 회동클램프(30) 하나를 벌려 묘순(2)을 공급받고, 회전이 더 진행되어 회동클램프(30)가 클램핑부의 작동을 통해 아구를 물어 묘순(2)을 잡아 하단 지면으로 회전하며, 다시 클램핑부가 회동클램프(30)를 아구를 벌려 배토부에 묘순(2)을 떨어트리면 배토부에 떨어진 묘순(2)을 자동으로 심어주는게 구성된다.

하지만, 상술한 종래의 기술에는 다음과 같은 개선점이 있었다.

첫째, 회동클램핑에 투입된 고구마순은 그 머리가 처지는 현상이 발생되고, 고구마순이 회동클램핑에서 떨어지는 문제가 있었다. 따라서, 회동클램핑이 고구마순을 완전히 파지할 때 까지 회동클램핑에 투입된 고구마순을 눌러 고정시켜줘야 하는 문제점이 있었다. 또한, 회동클램핑에 의해 클램핑된 고구마순이 회전하면서 머리가 처지면, 고구마순의 머리도 함께 지면에 묻혀져 소생이 어려울 소지가 높기에 심각한 주의를 요한다.

둘째, 수직방향으로 회전하는 회동클램핑에 고구마순을 정확히 거치하는 작업이 매우 어려웠고 많은 시간이 걸릴 뿐만 아니라, 회동클램핑에 고구마순을 정확하게 거치하는 것이 어려워 고랑에 고구마순이 정확한 간격으로 심어지지 못하는 경우가 발생되는 단점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 그 목적은 두둑의 상면에 배토수단을 통해 고랑(=배토부)을 형성하고, 무한궤도 회전하는 체인에 설치되고 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 집게부를 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입할 수 있게 구성되며, 고구마순을 집게부에 공급할 때 집게부가 완전히 닫혀져 고구마순을 파지할 때까지 고구마순이 쳐지지 않게 지지할 수 있는 지지수단이 구성된 고구마순 삽식기를 제공하는 데 있다.

상기 본 발명의 목적은 두둑성형기함체에 설치되되, 전단부에 배토를 위한 배토성형부가 형성되고 상기 배토성형부의 후측으로 배토를 가이드하는 가이드패널부가 구성되어, 두둑의 중앙에 고랑을 형성하는 배토수단과, 상단의 구동축에 결합되는 구동스프라켓과, 하단의 피동축에 결합된 피동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 피동스프라켓에 권취되어 무한궤도 운동하게 구성되는 체인으로 이루어지는 회전수단과, 무한궤도 운동하는 상기 체인에 일정간격으로 설치된 집게부를 통해, 회전수단의 상측에서 공급되는 고구마순을 파지하여 상기 배토수단의 내측으로 차례로 이송시키면서 배토수단에 의해 형성된 고랑으로 고구마순을 순차적으로 낙하시켜 고구마순을 투입하는 고구마순파지투입수단과, 상기 고구마순파지투입수단의 일측으로 설치되되, 상기 집게부로 공급되는 고구마순이 정확하게 투입되고 집게부에서 이탈되지 않도록, 상기 집게부로 공급된 고구마순을 집게부가 완전히 파지할 때까지 집게부의 전방으로 돌출되는 고구마순의 단부를 쳐지지 않게 지지하는 고구마순지지수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기를 제공함으로써 달성된다.

본 발명에 따른 고구마순 삽식기는 두둑의 상면에 배토수단을 통해 고랑(=배토부)을 형성하고, 무한궤도 회전하는 체인에 설치되고 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 집게부를 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입할 수 있다는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 고구마순 삽식기는 고구마순을 집게부에 공급할 때 집게부가 완전히 닫혀져 고구마순을 파지할 때까지 고구마순이 쳐지지 않게 지지할 수 있는 지지수단이 구비되어, 종래와 같이 상기 집게부로 공급된 고구마순을 집게부가 완전히 파지할 때까지 손가락으로 고구마순을 눌러 지지할 필요없이, 집게부에 고구마순 공급하는 작업을 용이하게 수행할 수 있다는 효과가 있다.

도 1a 및 도 1b는 종래의 고구마순 삽식기를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 고구마순 삽식기가 두둑성형기함체에 설치된 것을 도시한 사시도,
도 3는 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 고구마순파지투입수단의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 사시도,
도 4는 도 3에 따른 고구마순파지투입수단의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 고구마순파지투입수단의 바람직한 다른실시예를 설명하기 위한 사시도,
도 6은 도 5에 따른 고구마순파지투입수단의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 고구마순지지수단의 바람직한 일실시예를 설명하기 위한 도면,
도 9는 도 7 및 도 8에 따른 고구마순지지수단의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 고구마순지지수단의 바람직한 다른실시예를 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 복토수단의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 13 및 도 14은 본 발명에 따른 고구마순 삽식기에서 고구마순공급수단의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 도면.

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 고구마순 삽식기는 두둑의 상면에 배토수단을 통해 고랑(=배토부)을 형성하고, 무한궤도 회전하는 체인에 설치되고 고구마순을 파지하여 순차적으로 공급하는 집게부를 통해 고랑으로 고구마순을 순차적으로 정확하게 투입할 수 있게 구성되며, 고구마순을 집게부에 공급할 때 집게부가 완전히 닫혀져 고구마순을 파지할 때까지 고구마순이 쳐지지 않게 지지할 수 있는 지지수단이 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 배토수단(100), 회전수단(200), 고구마순파지투입수단(300) 및 고구마순지지수단(400)을 포함하여 구성된다.

상기 배토수단(100)은 두둑성형기함체(1)에 설치되되, 전단부에 배토를 위한 배토성형부(110)가 형성되고 상기 배토성형부(110)의 후측으로 배토를 가이드하는 가이드패널부(120)가 구성되어, 두둑의 중앙에 고랑을 형성한다.

여기서, 상기 배토수단(100)이 설치되는 두둑성형기함체(1)를 간단히 설명하면, 상기 두둑성형기함체(1)는 연결부(11)를 통해 트랙터에 연결되고, 두둑성형기함체 내에 설치된 두둑성형기(12)에 의해 트랙터가 진행함에 따라 트랙터의 진행방향으로 두둑이 성형된다. 또한, 두둑성형기함체(1)에는 그 상면에 작업자가 앉아서 고구마순을 공급할 수 있게 의자(13)가 설치된다.

즉, 상기 배토수단(100)은 상기 두둑성형기(12)에 의해 형성된 두둑의 상부 중앙에 고랑을 형성하게 구성된다. 따라서, 상기 배토수단(100)은 두둑의 상부 중앙을 따라 고구마순이 심어질 수 있도록 고구마순이 순차적으로 투입되는 고랑을 형성하는 것이다. 좀 더 구체적으로, 트랙터가 진행함에 따라 두둑성형기(12)가 땅을 밀고 지나가는 과정에서 자연적으로 두둑이 형성되면, 단면이 "＞" 형상으로 마련되는 배토성형부(110)가 상기 두둑의 상면 중앙을 따라 지나가면서 자연스럽게 고랑이 형성되게 구성된다. 또한, 상기 한쌍의 가이드패널부(120)은 배토성형부(110)에 의해 고랑을 형성할 때 흙이 무너지지 않게 지지하여, 후술하는 고구마순파지투입수단에 의해 고구마순이 고랑에 투입될 때, 순차적으로 투입되는 고구마순을 정확하게 가이드하게 구성된다.

상기 회전수단(200)은 후술하는 집게부가 설치되어 집게부를 통해 고구마순을 계속적으로 투입할 수 있게 집게부를 순차적으로 무한궤도 운동시키는 부분으로, 상단의 구동축(211)에 결합되는 구동스프라켓(212)과, 하단의 피동축(213)에 결합된 피동스프라켓(214)과, 상기 구동스프라켓(212)과 피동스프라켓(214)에 권취되어 무한궤도 운동하게 구성되는 체인(215)으로 이루어진다.

상기 고구마순파지투입수단(300)은 무한궤도 운동하는 상기 체인(215)에 일정간격으로 설치된 집게부(310)를 통해, 회전수단(200)의 상측에서 공급되는 고구마순(10)을 파지하여 상기 배토수단(100)의 내측으로 차례로 이송시키면서 배토수단에 의해 형성된 고랑으로 고구마순을 순차적으로 낙하시켜 고구마순을 투입하는 역활을 수행한다. 즉, 상기 고구마순파지투입수단(300)은 회전수단(200)의 상측에서 회전수단의 체인에 설치된 집게부(310)에 고구마순을 순차적으로 공급하면, 집게부(310)는 고랑으로 투입 직전까지 고구마순을 견고하게 파지하여 이송하고, 고랑으로 투입될 때는 고구마순에 대한 파지를 해제하여 배토수단(100)을 통해 형성된 고랑으로 고구마순이 자동으로 투입될 수 있게 구성되는 것이다.

여기서, 상기 고구마순파지투입수단(300)은 바람직한 일실시예로, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 체인(215)에 일정간격으로 설치되는 설치봉(311)과, 상기 설치봉(311)에 회동 가능하게 힌지 결합되어 내부로 투입되는 고구만순을 파지하는 한쌍의 집게판(312)과, 상기 한쌍의 집게판(312) 사이에 설치되어 상기 한쌍의 집게판(312)이 열린 상태를 유지하도록 탄성을 제공하는 열림스프링(313)으로 구성되는 집게부(310) 및 상기 구동스프라켓(212)의 하측 전방에서 상기 피동스프라켓(214)의 하측까지 연장 형성되되, 상기 체인(215)을 따라 무한회전하는 상기 한쌍의 집게판(312)의 후단부가 투입되면 집게판(312)이 눌림되면서 집게판이 닫힘 상태가 유지되게 작동시키는 한쌍의 닫힘작동판(320)으로 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 일실시예에 따른 고구마순파지투입수단(300)은 상기 집게판(312)이 닫힘작동판(320)을 따라 이동할 때는 집게판(312)이 닫힘 상태가 유지되고, 상기 집게판(312)이 닫힘작동판(320)을 벗어나면 상기 열림스프링(313)의 탄성에 의해 자동으로 열림 상태가 유지되도록 구성된다. 따라서, 상기 회전수단(200)의 상측에서는 집게판(312)이 열림상태가 되어 집게판 내부로 고구마순을 공급할 수 있고(A구간), 집게판(312) 내부에 고구마순이 공급된 다음에는 집게판(312)이 닫힘작동판(320)을 따라 이동하면서 집게판(312)이 닫힘 상태가 되어 고랑으로 투입 직전까지 고구마순(10)을 견고하게 파지하고(B구간), 상기 회전수단(200)의 하측에서는 집게판(312)이 닫힘작동판(320)에서 배출되면서 집게판(312)이 열림상태가 되어 고랑으로 고구마순(10)이 자동으로 투입(C구간)될 수 있게 구성된다.

또한, 상기 고구마순파지투입수단은 바람직한 다른실시예로, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 체인에 일정간격으로 설치되는 설치봉(314)과, 상기 설치봉(314)에 회동 가능하게 힌지 결합되어 내부로 투입되는 고구만순을 파지하는 한쌍의 집게판(315)과, 상기 한쌍의 집게판(315) 사이에 설치되어 상기 한쌍의 집게판이 닫힘 상태를 유지하도록 탄성을 제공하는 닫힘스프링(316)과, 상기 일측 집게판의 후단에서 상측으로 돌출되어 타측 집게판의 외측으로 연장되는 호형상의 제1열림작동편(317) 및 상기 타측 집게판의 후단에서 상측으로 돌출되어 일측 집게판의 외측으로 연장되는 호형상의 제2열림작동편(318)으로 구성되는 집게부(310) 및 상기 구동스프라켓(212)의 상측에서 구동스프라켓(212)의 전방 하측으로 형성되되, 상기 체인(215)을 따라 무한회전하는 상기 집게판(315)의 제1열림작동편(317) 및 제2열림작동편(318)이 투입되면 제1열림작동편 및 제2열림작동편이 눌림되면서 집게판(315)이 열림 상태가 유지되게 작동시키는 한쌍의 상부열림작동판(331)과, 상기 피동스프라켓(214)의 하측에서 피동스프라켓의 후측으로 형성되되, 상기 체인(215)을 따라 무한회전하는 상기 집게판(315)의 제1열림작동편(317) 및 제2열림작동편(318)이 투입되면 제1열림작동편 및 제2열림작동편이 눌림되면서 상기 집게판(315)이 열림 상태가 유지되게 작동시키는 한쌍의 하부열림작동판(332)으로 구성되는 열림작동판(330)으로 구성된다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 다른실시예에 따른 고구마순파지투입수단은 상기 집게판(315)이 상부열림작동판(331) 및 하부열림작동판(332)을 따라 이동할 때는 집게판(315)이 열림 상태가 유지되고, 상기 집게판(315)이 상부열림작동판(331) 및 하부열림작동판(332)을 벗어나면 닫힘스프링(316)의 탄성에 의해 자동으로 닫힘 상태가 유지되도록 구성된다. 따라서, 상기 회전수단(200)의 상측에서는 집게판의 제1열림작동편(317) 및 제2열림작동편(318)이 상부열림작동판(331)에 의해 오무러들면서 집게판(315)이 열림상태가 되어 집게판 내부로 고구마순을 공급할 수 있고(D구간), 집게판(315)이 상부열림작동판(331)을 벗어나면 집게판(315)이 자동으로 닫힘 상태가 되어 고랑으로 투입 직전까지 고구마순(10)을 견고하게 파지하고(E구간), 상기 회전수단의 하측에서는 집게판(315)의 제1열림작동편(317) 및 제2열림작동편(318)이 하부열림작동판(332)에 의해 오무러들면서 집게판(315)이 열림상태가 되어 고랑으로 고구마순(10)이 자동으로 투입(F구간)될 수 있게 구성된다.

상기 고구마순지지수단(400)은 상기 고구마순파지투입수단(300)의 일측으로 설치되되, 상기 집게부(310)로 공급되는 고구마순이 정확하게 투입되고 집게부에서 이탈되지 않도록, 상기 집게부(310)로 공급된 고구마순을 집게부(310)가 완전히 파지할 때까지 집게부(310)의 전방으로 돌출되는 고구마순의 단부를 쳐지지 않게 지지하도록 구성된다. 즉, 본 발명의 고구마순지지수단(400)에 따르면, 종래와 같이 상기 집게부로 공급된 고구마순을 집게부가 완전히 파지할 때까지 손가락으로 고구마순을 눌러 지지할 필요없이, 집게부(310)의 전방으로 돌출되는 고구마순의 단부를 쳐지지 않게 지지하여 집게부에 고구마순 공급하는 작업을 용이하게 수행할 수 있게 한다.

여기서, 상기 고구마순지지수단(400)은 바람직한 일실시예로 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 고구마순파지투입수단(300)의 일측으로 설치되는 설치프레임(410)과, 상기 설치프레임(410)의 상단부에서 상기 집게부측으로 직각으로 돌출되고 설치프레임(410)에 회동 가능하게 힌지 결합되게 구성되어 상기 체인(215)을 따라 무한궤도 운동하는 집게부(310)가 상기 회전수단(200)의 상측에서 상기 구동스프라켓(212)에서 피동스프라켓(214)측으로 이동될 때, 열려진 집게부(310)로 공급된 고구마순(10)을 집게부(310)가 닫혀지면서 고구마순을 완전히 파지할 때까지 집게부(310)의 전방으로 돌출되는 고구마순(10)의 단부를 쳐지지 않게 지지하고, 상기 집게부(310)의 단부에 걸림되면서 하측으로 회동되어 집게부(310)가 하측으로 지나가게 구성되는 상부지지판(420)과, 상기 설치프레임(410) 및 상부지지판(420) 사이에 설치되어, 상기 집게부(310)의 단부에 걸림되어 하측으로 회동된 상부지지판(420)을 집게부(310)의 걸림이 해제되면 설치프레임(410)의 직각이 되게 원상 복귀시키는 복귀스프링(430)을 포함하여 구성된다.

즉, 상기 일실시예에 따른 고구마순지지수단(400)은 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 회전수단(200)의 상측에서 열려진 집게부(310)에 고구마순(10)을 투입할 때, 상부지지판(420)을 통해 집게부의 전방으로 돌출되는 고구마순(10)의 단부를 지지하여 집게부(310)에서 고구마순(10)이 이탈되거나 틀어지게 놓여지는 것을 방지하고, 상기 집게부(310)의 단부에 상부지지판(420)이 걸림되면서 상부지지판(420)이 하측으로 회동됨과 동시에 집게부(310)가 닫혀지면서 집게부에 고구마순이 견고하게 파지되고, 상기 상부지지판(420)은 상기 집게부(310)가 하측으로 지나가면 집게부의 걸림이 해제되어 설치프레임(430)의 탄성에 의해 설치프레임(410)에 직각이 되게 원상 복귀된다.

나아가, 상기 설치프레임(410)의 하단부에는 하부지지판(440)이 더 설치되는 것이 바람직하다. 여기서, 상기 하부지지판(440)은 상기 설치프레임(410)의 하단부에서 상기 집게부측으로 직각으로 돌출되고 설치프레임(410)에 회동 가능하게 힌지 결합되게 구성되어, 상기 체인(215)을 따라 무한궤도 운동하는 집게부(310)가 상기 회전수단(200)의 하측에서 이동될 때, 고구마순을 파지한 집게부(310)가 열려지면서 상기 배토수단에 의해 형성된 고랑으로 고구마순을 순차적으로 낙하시키기 전에 집게부(310)의 전방으로 돌출되는 고구마순(10)의 단부를 쳐지지 않게 지지하고, 상기 집게부(310)의 단부에 걸림되면서 하측으로 회동되어 집게부(310)가 하측으로 지나가게 구성된다. 그리고, 상기 하부지지판(440)은 설치프레임(410) 및 하부지지판(440) 사이에 설치되는 복귀스프링(450)에 의해, 상기 집게부(310)의 단부에 걸림되어 하측으로 회동된 하부지지판(440)이 집게부(310)의 걸림이 해제되면 설치프레임(410)의 직각이 되게 원상 복귀되도록 구성된다. 즉, 상기 하부지지판(440)은 고구마순이 고랑으로 삽식될 때, 고구마순이 고랑 내측으로 정확하게 투입되도록 집게부(310)의 일측으로 돌출되는 고구마순이 일단이 쳐지는 것을 잡아주는 역할을 하여 고구마순의 삽식을 용이하게 한다.

또한, 상기 고구마순지지수단(400)은 바람직한 다른실시예로 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 고구마순파지투입수단(400)의 일측으로 설치되고 상기 체인(215)에 수직이 되게 설치되어 무한궤도 운동하는 회전체인(460)과, 상기 회전체인(460)에 상기 체인(215)에 설치된 집게부(310)의 간격과 동일한 간격으로 순차적으로 설치되어 회전체인(460)을 따라 무한궤도 운동하게 구성되되, 상기 체인(215)을 따라 무한궤도 운동하는 집게부(315)가 상기 회전수단(200)의 상측에서 상기 구동스프라켓(212)에서 피동스프라켓(214)측으로 이동될 때, 열려진 집게부(310)로 공급된 고구마순(10)을 집게부(310)가 닫혀지면서 고구마순을 완전히 파지할 때까지 집게부(310)의 전방으로 돌출되는 고구마순(10)의 단부를 쳐지지 않게 지지하게 구성되는 회전지지판(470)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

즉, 상기 다른실시예에 따른 고구마순지지수단은 상기 회전수단(200)의 상측에서 열려진 집게부(310)에 고구마순(10)을 투입할 때, 상기 집게부(310)와 동일 간격으로 설치되는 회전지지판(470)이 회전되면서 집게부(310)의 전방으로 돌출되는 고구마순(10)의 단부를 순차적으로 지지하여 집게부(310)에서 고구마순이 이탈되거나 틀어지게 놓여지는 것을 방지한다.

한편, 본 발명에 따르면 상기 배토수단(100)의 후방에 좌우 한쌍으로 설치되어, 고랑 양측의 흙을 순차적으로 밀어 고랑에 순차적으로 투입되는 고구마순을 흙으로 덮어 심어지게 하는 복토수단(500)이 더 설치되는 것이 바람직하다.

구체적으로, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 복토수단(500)은 상기 복토수단(500)의 후측에 수직으로 설치되어 회전 가능하게 설치되는 회전축(511)과, 상기 회전축(511)에 방사상으로 다수개 설치되어 회전축(511)의 회전에 의해 고랑 양측의 흙을 순차적으로 밀어 고랑에 투입시키는 복토판(512)으로 구성되는 복토임팰러(510) 및 상기 복토임팰러(510)의 내측으로 설치되고 후방으로 갈수록 고랑의 중앙측을 향하도록 경사지게 설치되어 상기 복토판(512)을 통해 밀어지는 흙이 고랑측으로 집중 투입되도록 가이드하는 복토가이드판(520)을 포함하여 구성된다. 즉, 상기 복토수단(500)은 고랑에 고구마순이 투입되고 나면 고랑 양측에서 복토임팰러(510)를 통해 고랑으로 흙을 밀어주고 상기 복토임팰러를 통해 밀어지는 흙이 복토가이드판(520)에 의해 고구마순이 투입된 부분의 고랑으로 집중 투입되어 고랑을 매워 고구마순이 심어질 수 있게 한다.

그리고, 본 발명에 따르면 상기 회전수단의 상측에는 상기 집게부(310)의 양측에 한쌍으로 설치되어 열려진 집게부(310) 내로 고구마순(10)을 공급하는 고구마순공급수단(600)이 더 설치되는 것이 바람직하다.

구체적으로 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 고구마순공급수단(600)은 내측 하면이 힌지(H) 결합되어 외측이 상방향으로 회동되면서 경사지게 작동되는 공급판(610) 및 상기 공급판(610)의 외측 하면에 결합되어 신축에 의해 상기 공급판(610)의 외측을 상방향으로 회동시키는 실린더(620)로 구성된다.

이와 같이 구성된 고구마순공급수단은 도 14에 도시된 바와 같이, 상기 일측 고구마순공급수단 및 타측 고구마순공급수단의 실린더(620)의 교번적 신축에 의해 상기 일측 및 타측 공급판(610)을 교번적으로 경사지게 회동시켜, 체인을 따라 이동하는 열려진 집게부(310) 내로 공급판(610)의 상면에 놓여진 고구마순(10)이 미끄러져 순차적으로 공급되게 구성된다. 따라서, 상기 공급판에 순차적으로 고구마순을 놓아주기만 하면 실리더가 교번적으로 신축되면서 공급판에 놓여진 고구마순을 집게부 내로 투입할 수 있기 때문에, 고구마순 공급이 편리할 뿐만 아니라, 고구마순의 투입 시간도 매우 빨라지는 잇점이 있다.

한편, 미설명부호 700은 다짐수단으로, 상기 다짐수단(700)은 상기 복토수단(500)의 후방으로 설치되고 회전하는 다짐롤러가 구비되어 상기 복토수단(500)에 의해 덮여진 고랑 주변의 두둑을 평탄하게 다져주도록 구성된다.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

100: 배토수단 200: 회전수단
300: 고구마순파지투입수단 400: 고구마순지지수단
500: 복토수단 600: 고구마순공급수단
700: 다짐수단

Claims

두둑성형기함체에 설치되되, 전단부에 배토를 위한 배토성형부가 형성되고 상기 배토성형부의 후측으로 배토를 가이드하는 가이드패널부가 구성되어, 두둑의 중앙에 고랑을 형성하는 배토수단과,
상단의 구동축에 결합되는 구동스프라켓과, 하단의 피동축에 결합된 피동스프라켓과, 상기 구동스프라켓과 피동스프라켓에 권취되어 무한궤도 운동하게 구성되는 체인으로 이루어지는 회전수단과,
무한궤도 운동하는 상기 체인에 일정간격으로 설치된 집게부를 통해, 회전수단의 상측에서 공급되는 고구마순을 파지하여 상기 배토수단의 내측으로 차례로 이송시키면서 배토수단에 의해 형성된 고랑으로 고구마순을 순차적으로 낙하시켜 고구마순을 투입하는 고구마순파지투입수단과,
상기 고구마순파지투입수단의 일측으로 설치되되, 상기 집게부로 공급되는 고구마순이 정확하게 투입되고 집게부에서 이탈되지 않도록, 상기 집게부로 공급된 고구마순을 집게부가 완전히 파지할 때까지 집게부의 전방으로 돌출되는 고구마순의 단부를 쳐지지 않게 지지하는 고구마순지지수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 고구마순파지투입수단은,
상기 체인에 일정간격으로 설치되는 설치봉과, 상기 설치봉에 회동 가능하게 힌지 결합되어 내부로 투입되는 고구만순을 파지하는 한쌍의 집게판과, 상기 한쌍의 집게판 사이에 설치되어 상기 한쌍의 집게판이 열린 상태를 유지하도록 탄성을 제공하는 열림스프링으로 구성되는 집게부 및
상기 구동스프라켓의 하측 전방에서 상기 피동스프라켓의 하측까지 연장 형성되되, 상기 체인을 따라 무한회전하는 상기 한쌍의 집게판의 후단부가 투입되면 집게판이 눌림되면서 집게판이 닫힘 상태가 유지되게 작동시키는 한쌍의 닫힘작동판으로 구성되어,
상기 집게판이 닫힘작동판을 따라 이동할 때는 집게판이 닫힘 상태가 유지되고, 상기 집게판이 닫힘작동판을 벗어나면 상기 열림스프링의 탄성에 의해 열림 상태가 유지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 고구마순파지투입수단은,
상기 체인에 일정간격으로 설치되는 설치봉과, 상기 설치봉에 회동 가능하게 힌지 결합되어 내부로 투입되는 고구만순을 파지하는 한쌍의 집게판과, 상기 한쌍의 집게판 사이에 설치되어 상기 한쌍의 집게판이 닫힘 상태를 유지하도록 탄성을 제공하는 닫힘스프링과, 상기 일측 집게판의 후단에서 상측으로 돌출되어 타측 집게판의 외측으로 연장되는 호형상의 제1열림작동편 및 상기 타측 집게판의 후단에서 상측으로 돌출되어 일측 집게판의 외측으로 연장되는 호형상의 제2열림작동편으로 구성되는 집게부 및
상기 구동스프라켓의 상측에서 구동스프라켓의 전방 하측으로 형성되되, 상기 체인을 따라 무한회전하는 상기 집게판의 제1열림작동편 및 제2열림작동편이 투입되면 제1열림작동편 및 제2열림작동편이 눌림되면서 집게판이 열림 상태가 유지되게 작동시키는 한쌍의 상부열림작동판과, 상기 피동스프라켓의 하측에서 피동스프라켓의 후측으로 형성되되, 상기 체인을 따라 무한회전하는 상기 집게판의 제1열림작동편 및 제2열림작동편이 투입되면 제1열림작동편 및 제2열림작동편이 눌림되면서 상기 집게판이 열림 상태가 유지되게 작동시키는 한쌍의 하부열림작동판으로 구성되는 열림작동판으로 구성되어,
상기 집게판이 열림작동판을 따라 이동할 때는 집게판이 열림 상태가 유지되고, 상기 집게판이 열림작동판을 벗어나면 상기 닫힘스프링의 탄성에 의해 닫힘 상태가 유지되도록 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 고구마순지지수단은,
상기 고구마순파지투입수단의 일측으로 설치되는 설치프레임과,
상기 설치프레임의 상단부에서 상기 집게부측으로 직각으로 돌출되고 설치프레임에 회동 가능하게 힌지 결합되게 구성되어, 상기 체인을 따라 무한궤도 운동하는 집게부가 상기 회전수단의 상측에서 상기 구동스프라켓에서 피동스프라켓측으로 이동될 때, 열려진 집게부로 공급된 고구마순을 집게부가 닫혀지면서 고구마순을 완전히 파지할 때까지 집게부의 전방으로 돌출되는 고구마순의 단부를 쳐지지 않게 지지하고, 상기 집게부의 단부에 걸림되면서 하측으로 회동되어 집게부가 하측으로 지나가게 구성되는 상부지지판과,
상기 설치프레임 및 상부지지판 사이에 설치되어, 상기 집게부의 단부에 걸림되어 하측으로 회동된 지지판을 집게부의 걸림이 해제되면 설치프레임의 직각이 되게 원상 복귀시키는 복귀스프링을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제4항에 있어서,
상기 설치프레임의 하단부에는 하부지지판이 더 설치되되,
상기 하부지지판은 상기 설치프레임의 하단부에서 상기 집게부측으로 직각으로 돌출되고 설치프레임에 회동 가능하게 힌지 결합되게 구성되어, 상기 체인을 따라 무한궤도 운동하는 집게부가 상기 회전수단의 하측에서 이동될 때, 고구마순을 파지한 집게부가 열려지면서 상기 배토수단에 의해 형성된 고랑으로 고구마순을 순차적으로 낙하시키기 전에 집게부의 전방으로 돌출되는 고구마순의 단부를 쳐지지 않게 지지하고, 상기 집게부의 단부에 걸림되면서 하측으로 회동되어 집게부가 하측으로 지나가게 구성되고,
상기 하부지지판은 설치프레임 및 하부지지판 사이에 설치되는 복귀스프링에 의해, 상기 집게부의 단부에 걸림되어 하측으로 회동된 하부지지판이 집게부의 걸림이 해제되면 설치프레임의 직각이 되게 원상 복귀되도록 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 고구마순지지수단은,
상기 고구마순파지투입수단의 일측으로 설치되고 상기 체인에 수직이 되게 설치되어 무한궤도 운동하는 회전체인과,
상기 회전체인에 상기 체인에 설치된 집게부의 간격과 동일한 간격으로 순차적으로 설치되어 회전체인을 따라 무한궤도 운동하게 구성되되, 상기 체인을 따라 무한궤도 운동하는 집게부가 상기 회전수단의 상측에서 상기 구동스프라켓에서 피동스프라켓측으로 이동될 때, 열려진 집게부로 공급된 고구마순을 집게부가 닫혀지면서 고구마순을 완전히 파지할 때까지 집게부의 전방으로 돌출되는 고구마순의 단부를 쳐지지 않게 지지하게 구성되는 회전지지판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 배토수단의 후방에 좌우 한쌍으로 설치되어, 고랑 양측의 흙을 순차적으로 밀어 고랑에 순차적으로 투입되는 고구마순을 흙으로 덮어 심어지게 하는 복토수단이 더 설치되되,
상기 복토수단은 상기 복토수단의 후측에 수직으로 설치되어 회전 가능하게 설치되는 회전축과, 상기 회전축에 방사상으로 다수개 설치되어 회전축의 회전에 의해 고랑 양측의 흙을 순차적으로 밀어 고랑에 투입시키는 복토판으로 구성되는 복토임팰러 및 상기 복토임팰러의 내측으로 설치되고 후방으로 갈수록 고랑의 중앙측을 향하도록 경사지게 설치되어 상기 복토판을 통해 밀어지는 흙이 고랑측으로 집중 투입되도록 가이드하는 복토가이드판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.
제1항에 있어서,
상기 회전수단의 상측에는 상기 집게부의 양측에 한쌍으로 설치되어 열려진 집게부 내로 고구마순을 공급하는 고구마순공급수단이 더 설치되되,
상기 고구마순공급수단은 내측 하면이 힌지 결합되어 외측이 상방향으로 회동되면서 경사지게 작동되는 공급판 및 상기 공급판의 외측 하면에 결합되어 신축에 의해 상기 공급판의 외측을 상방향으로 회동시키는 실린더로 구성되어,
상기 일측 고구마순공급수단 및 타측 고구마순공급수단의 실린더의 교번적 신축에 의해 상기 일측 공급판 및 타측 공급판을 교번적으로 경사지게 회동시켜, 체인을 따라 이동하는 열려진 집게부 내로 공급판의 상면에 놓여진 고구마순이 미끄러져 순차적으로 공급되게 구성된 것을 특징으로 하는 고구마순 삽식기.