KR101819976B1 - 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치 - Google Patents
내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101819976B1 KR101819976B1 KR1020160016457A KR20160016457A KR101819976B1 KR 101819976 B1 KR101819976 B1 KR 101819976B1 KR 1020160016457 A KR1020160016457 A KR 1020160016457A KR 20160016457 A KR20160016457 A KR 20160016457A KR 101819976 B1 KR101819976 B1 KR 101819976B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- light
- unit
- camera
- light source
- image
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00006—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of control signals
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0607—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for annular illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라는 신체 내부에 제1 광을 조사하는 제1 광원부, 및 상기 제1 광원부로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 제1 촬영부를 포함하는 제1 카메라부; 외부 광원으로부터 출력된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능하는 광 파이버, 및 상기 제2 광을 이용하여 병변 부위를 촬영하는 제2 촬영부를 포함하는 제2 카메라부; 및 상기 제1 카메라부 및 상기 제2 카메라부의 동작을 스위칭 제어하는 스위칭 제어부를 포함한다.
Description
본 발명의 실시예들은 의료기기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치에 관한 것이다.
내시경 장치는 내장 장기 또는 체강(體腔)에 삽입되어 직접 수술을 하지 않고서도 그 내부를 볼 수 있도록 해주는 의료기구로서, 1863년 kussmaul에 의해 처음 고안된 이래 의학 발전에 지대한 공헌을 해왔다.
초기의 금속관 형태로 시작한 내시경 검사는 과학 기술의 발달로 전자 내시경과 치료용 내시경이 도입되면서 다양한 치료 방법들이 고안되게 이르렀고, 여러 가지의 소화기 질환에서 다양하게 사용되고 있다.
일반적으로 내시경 장치는 위, 대장, S자 결장, 기관지 등의 내부에 삽입되어 내부를 직접 볼 수 있고 진단할 수 있게 만든 장치이다. 내시경 장치는 건강에 대한 관심이 높아지면서, 최근 들어 건강검진 등에 빠지지 않고 사용되고 있는 장치이다.
이러한 내시경을 이용한 내시경 검사는 직접 육안으로 내부 장기의 모양을 관찰하고, 내시경의 일단에 연결되어 생체 조직을 채취할 수 있는 생검감자를 이용한 조직학적 진단을 통해 수술 가능성 여부를 판단할 수 있으며, 수술적인 방법의 접근이 곤란한 경우 개복 수술을 대신할 수 있는 장점이 있어 최근 소화기 질환의 진단과 치료에 있어 가장 중요한 검사 방법으로 인정되고 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 등록특허공보 제10-1140875호(발명의 명칭: 내시경 카메라, 등록일자: 2012.04.20)가 있다.
본 발명의 일 실시예는 충분한 광량을 조사하여 가시광 영상 및 적외선 영상을 촬영할 수 있으며, 가시광 영상을 촬영하는 카메라(제1 카메라부)와 적외선 영상을 촬영하는 카메라(제2 카메라부)의 동작을 스위칭 제어할 수 있는 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라는 신체 내부에 제1 광을 조사하는 제1 광원부, 및 상기 제1 광원부로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 제1 촬영부를 포함하는 제1 카메라부; 외부 광원으로부터 출력된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능하는 광 파이버, 및 상기 제2 광을 이용하여 병변 부위를 촬영하는 제2 촬영부를 포함하는 제2 카메라부; 및 상기 제1 카메라부 및 상기 제2 카메라부의 동작을 스위칭 제어하는 스위칭 제어부를 포함한다.
상기 제1 광원부는 상기 내시경 카메라의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치되고, 상기 광 파이버는 상기 제1 광원부의 양 끝부분 사이에 있는 테두리 부분을 상기 내시경 카메라의 길이 방향으로 관통하여 형성된 관통홀에 삽입 배치되고, 일측 끝부분에 상기 외부 광원이 연결될 수 있다.
상기 제1 광원부는 가시광선 대역의 광을 조사하는 엘이디 모듈을 포함하고, 상기 외부 광원은 근적외선 대역의 광을 조사하는 레이저 모듈을 포함할 수 있다.
상기 제1 카메라부는 상기 엘이디 모듈로부터 조사된, 가시광선 대역의 광을 이용하여 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 출력하고, 상기 제2 카메라부는 상기 광 파이버를 통해 상기 레이저 모듈로부터 전달된, 근적외선 대역의 광을 이용하여 병변 부위에 관한 적외선 영상을 출력할 수 있다.
상기 스위칭 제어부는 상기 2차원 가시광 영상을 확인하기 위한 제1 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제1 카메라부의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제2 카메라부의 동작을 스위치 오프시킬 수 있다.
상기 스위칭 제어부는 상기 적외선 영상을 확인하기 위한 제2 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제2 카메라부의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제1 카메라부의 동작을 스위치 오프시킬 수 있다.
상기 스위칭 제어부는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 각각을 확인하기 위한 제1 및 제2 조작 신호가 중복 입력되는 경우, 상기 제1 및 제2 카메라부의 동작을 모두 스위치 온시킴으로써, 상기 내시경 카메라에 연결된 모니터를 통해 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상이 오버레이(Overlay) 되어 표시되도록 할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 충분한 광량을 조사하여 가시광 영상 및 적외선 영상을 촬영할 수 있으며, 가시광 영상을 촬영하는 카메라(제1 카메라부)와 적외선 영상을 촬영하는 카메라(제2 카메라부)의 동작을 스위칭 제어할 수 있다.
이로써, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 사용자(의사)가 복강경 등의 수술 시, 환자의 신체 내부를 확인할 수 있는 가시광 영상과 환자의 병변 부위를 확인할 수 있는 적외선 영상을 선별하여 볼 수 있도록 하여 수술에 많은 도움을 줄 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 구성요소를 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.
도 3은 가시광선 대역과 근적외선 대역을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라를 포함하는 내시경 장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 구성요소를 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.
도 3은 가시광선 대역과 근적외선 대역을 나타낸 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라를 포함하는 내시경 장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라의 구성요소를 설명하기 위해 도시한 블럭도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라(100)는 제1 카메라부(110), 제2 카메라부(120), 및 스위칭 제어부(130)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 카메라부(110)는 환자의 신체의 내부에 삽입되어 신체 내부를 촬영하기 위한 것으로서, 제1 광원부(112) 및 제1 촬영부(114)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 광원부(112)는 신체 내부에 제1 광을 조사하는 역할을 한다. 여기서, 상기 제1 광은 가시광선 대역의 광을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 광원부(112)는 가시광선 대역의 광을 조사하는 엘이디 모듈(LED Module)로 구현될 수 있다.
참고로, 가시광선 대역은 사람이 눈으로 볼 수 있는 빛의 영역으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 400 ~ 700nsec(나노초) 범위의 대역을 나타낸다.
상기 제1 광원부(112)는 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 광원부(112)는 상기 내시경 카메라(100)의 전면부에서 최대한 넓은 영역을 차지할 수 있는 배치 구조로서, 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 원형에 가까운 형태의 배치 구조를 가질 수 있다.
이와 같이, 상기 제1 광원부(112)의 분포 영역을 최대로 하는 이유는 후술하는 광 파이버(122)로부터 조사되는 제2 광에 비해 상기 제1 광의 세기가 현저히 낮기 때문이다.
다시 말해, 상기 제1 광의 세기는 상기 제2 광의 세기에 비해 훨씬 낮기 때문에, 상기 제1 광원부(112)는 최대로 넓은 영역을 차지하도록 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치하고, 상기 광 파이버(122)는 상기 제1 광원부(112)의 양 끝부분이 연결되는 부분에 작게 배치될 수 있다.
상기 제1 촬영부(114)는 상기 제1 광원부(112)로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 역할을 한다.
여기서, 상기 제1 광은 가시광선 대역에 해당하기 때문에, 상기 제1 촬영부(114)를 통해 촬영된 신체 내부에 관한 영상(가시광 영상)은 별도의 영상 변환용 센서 등을 거치지 않고 바로 상기 내시경 카메라(100)와 연결된 모니터(미도시)를 통해 표시될 수 있다.
이로써, 사용자(의사)는 복강경 등의 수술 시, 상기 모니터에 표시된 영상(가시광 영상)을 통해 환자의 신체 내부를 확인할 수 있다.
이때, 상기 제1 촬영부(114)는 상기 제1 광원부(112)의 일 실시예인 엘이디 모듈(LED Module)로부터 조사된, 가시광선 대역의 광(제1 광)을 이용하여 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 출력할 수 있다.
또 달리, 상기 제1 촬영부(114)는 상기 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 3차원으로 변환하여 3차원 가시광 영상을 출력할 수도 있다. 여기서, 상기 2차원 가시광 영상을 3차원으로 변환하는 기술은 이미 널리 사용되고 있는 공지 기술이므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
상기 제2 카메라부(120)는 환자의 신체 내부에 삽입되어 병변 부위(조영제로부터 방출되는 형광)를 촬영하기 위한 것으로서, 광 파이버(122) 및 제2 촬영부(124)를 포함하여 구성된다.
상기 광 파이버(122)는 외부 광원(101)으로부터 출력된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능한다.
즉, 상기 광 파이버(122)는 상기 제1 광원부(112)의 양 끝부분 사이에 있는 테두리 부분을 상기 내시경 카메라(100)의 길이 방향으로 관통하여 형성된 관통홀에 삽입 배치되고, 이때 상기 광 파이버(122)의 일측 끝부분에는 상기 외부 광원(101)이 연결될 수 있다.
여기서, 상기 제2 광은 근적외선 대역의 광을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 외부 광원(101)은 근적외선 대역의 광을 조사하는 레이저 모듈을 포함할 수 있다.
참고로, 근적외선 대역은 사람이 눈으로 볼 수 없는 적외선 중 가시광선에 가까운 파장 범위의 전자기파의 영역으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 700nsec 이상(최대 3msec)의 대역을 나타낸다.
앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 광은 상기 제2 광의 세기에 비해 훨씬 낮기 때문에, 상기 제1 광원부(112)는 최대로 넓은 영역을 차지하도록 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제2 광을 조사하는 광원을 외부에 배치하고, 상기 내시경 카메라(100)의 관통홀에 상기 광 파이버(122)를 삽입하여 외부 광원(101)과 연결시킴으로써, 상기 광 파이버(122)를 상기 제2 광원의 전송 매체로 활용할 수 있다.
이로써, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 내시경 카메라(100)의 전면부에 상기 제1 광원부(112)를 넓게 형성하여 상기 제2 광을 조사하는 광원의 설치 영역이 좁은 경우에도 상기 광 파이버(122)를 통해 강한 근적외선 대역의 광을 조사할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
다시 말하면, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 가시광선 대역의 광(제1 광)을 조사하는 광원(제1 광원부(112))의 설치 영역을 최대로 하고, 근적외선 대역의 광(제2 광)을 조사하는 광원(광 파이버(122))의 설치 영역을 최소로 할 수 있다.
상기 제2 촬영부(124)는 상기 광 파이버(122)를 통해 전달된 제2 광을 이용하여 신체 내부의 병변 부위를 촬영하는 역할을 한다.
즉, 상기 제2 촬영부(124)는 상기 제2 광에 반응하여 조영제로부터 방출되는 형광을 이용하여 신체 내부의 병변 부위를 촬영할 수 있다.
여기서, 상기 제2 광은 근적외선 대역에 해당하기 때문에, 상기 제2 촬영부(124)를 통해 촬영된 병변 부위에 관한 영상(적외선 영상)은 별도의 영상 변환용 센서를 거친 후 상기 내시경 카메라(100)와 연결된 모니터를 통해 표시될 수 있다.
이로써, 사용자(의사)는 복강경 등의 수술 시, 상기 모니터에 표시된 영상(적외선 영상)을 통해 환자의 병변 부위를 확인할 수 있다.
이때, 상기 제2 촬영부(124)는 상기 광 파이버(122)를 통해 상기 외부 광원(101)의 일 실시예인 레이저 모듈(Laser Module)로부터 전달된, 근적외선 대역의 광(제2 광)을 이용하여 병변 부위에 관한 적외선 영상을 출력할 수 있다.
상기 스위칭 제어부(130)는 상기 제1 카메라부(110) 및 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위칭 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 제1 및 제2 카메라부(110, 120) 중 적어도 하나의 동작을 스위칭 제어할 수 있다.
일례로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 2차원 가시광 영상을 확인하기 위한 제1 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제1 카메라부(110)의 동작을 스위치 온(Switch On) 시키고, 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위치 오프(Switch Off)시킬 수 있다.
다른 예로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 적외선 영상을 확인하기 위한 제2 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제1 카메라부(110)의 동작을 스위치 오프시킬 수 있다.
또 다른 예로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 각각을 확인하기 위한 제1 및 제2 조작 신호가 중복 입력되는 경우(즉, 동시에 입력되거나 약간의 시간차를 두고 입력되는 경우), 상기 제1 및 제2 카메라부(110, 120)의 동작을 모두 스위치 온시킬 수 있다. 이로써, 상기 내시경 카메라(100)에 연결된 모니터에는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상이 오버레이(Overlay) 되어 표시될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경 카메라를 포함하는 내시경 장치를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 내시경 장치(400)는 내시경 카메라(100), 연결부(410), 및 조작부(420)를 포함하여 구성된다.
상기 내시경 카메라(100)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 제1 카메라부(110), 제2 카메라부(120), 및 스위칭 제어부(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1 카메라부(110)는 환자의 신체의 내부에 삽입되어 신체 내부를 촬영하기 위한 것으로서, 제1 광원부(112) 및 제1 촬영부(114)를 포함하여 구성된다.
상기 제1 광원부(112)는 신체 내부에 제1 광을 조사하는 역할을 한다. 여기서, 상기 제1 광은 가시광선 대역의 광을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 광원부(112)는 가시광선 대역의 광을 조사하는 엘이디 모듈(LED Module)로 구현될 수 있다.
상기 제1 광원부(112)는 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치될 수 있다. 즉, 상기 제1 광원부(112)는 상기 내시경 카메라(100)의 전면부에서 최대한 넓은 영역을 차지할 수 있는 배치 구조로서, 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 원형에 가까운 형태의 배치 구조를 가질 수 있다.
이와 같이, 상기 제1 광원부(112)의 분포 영역을 최대로 하는 이유는 후술하는 광 파이버(122)로부터 조사되는 제2 광에 비해 상기 제1 광의 세기가 현저히 낮기 때문이다.
다시 말해, 상기 제1 광의 세기는 상기 제2 광의 세기에 비해 훨씬 낮기 때문에, 상기 제1 광원부(112)는 최대로 넓은 영역을 차지하도록 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치하고, 상기 광 파이버(122)는 상기 제1 광원부(112)의 양 끝부분이 연결되는 부분에 작게 배치될 수 있다.
상기 제1 촬영부(114)는 상기 제1 광원부(112)로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 역할을 한다.
여기서, 상기 제1 광은 가시광선 대역에 해당하기 때문에, 상기 제1 촬영부(114)를 통해 촬영된 신체 내부에 관한 영상(가시광 영상)은 별도의 영상 변환용 센서 등을 거치지 않고 바로 상기 내시경 카메라(100)와 연결된 모니터(미도시)를 통해 표시될 수 있다.
이로써, 사용자(의사)는 복강경 등의 수술 시, 상기 모니터에 표시된 영상(가시광 영상)을 통해 환자의 신체 내부를 확인할 수 있다.
이때, 상기 제1 촬영부(114)는 상기 제1 광원부(112)의 일 실시예인 엘이디 모듈(LED Module)로부터 조사된, 가시광선 대역의 광(제1 광)을 이용하여 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 출력할 수 있다.
또 달리, 상기 제1 촬영부(114)는 상기 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 3차원으로 변환하여 3차원 가시광 영상을 출력할 수도 있다. 여기서, 상기 2차원 가시광 영상을 3차원으로 변환하는 기술은 이미 널리 사용되고 있는 공지 기술이므로 본 명세서에서는 이에 대한 설명을 생략하기로 한다.
상기 제2 카메라부(120)는 환자의 신체 내부에 삽입되어 병변 부위(조영제로부터 방출되는 형광)를 촬영하기 위한 것으로서, 광 파이버(122) 및 제2 촬영부(124)를 포함하여 구성된다.
상기 광 파이버(122)는 외부 광원(101)으로부터 출력된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능한다.
즉, 상기 광 파이버(122)는 상기 제1 광원부(112)의 양 끝부분 사이에 있는 테두리 부분을 상기 내시경 카메라(100)의 길이 방향으로 관통하여 형성된 관통홀에 삽입 배치되고, 이때 상기 광 파이버(122)의 일측 끝부분에는 상기 외부 광원(101)이 연결될 수 있다.
여기서, 상기 제2 광은 근적외선 대역의 광을 포함할 수 있다. 이를 위해, 상기 외부 광원(101)은 근적외선 대역의 광을 조사하는 레이저 모듈을 포함할 수 있다.
앞서 언급한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제1 광은 상기 제2 광의 세기에 비해 훨씬 낮기 때문에, 상기 제1 광원부(112)는 최대로 넓은 영역을 차지하도록 상기 내시경 카메라(100)의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치하는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 상기 제2 광을 조사하는 광원을 외부에 배치하고, 상기 내시경 카메라(100)의 관통홀에 상기 광 파이버(122)를 삽입하여 외부 광원(101)과 연결시킴으로써, 상기 광 파이버(122)를 상기 제2 광원의 전송 매체로 활용할 수 있다.
이로써, 본 발명의 일 실시예에 의하면 상기 내시경 카메라(100)의 전면부에 상기 제1 광원부(112)를 넓게 형성하여 상기 제2 광을 조사하는 광원의 설치 영역이 좁은 경우에도 상기 광 파이버(122)를 통해 강한 근적외선 대역의 광을 조사할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
다시 말하면, 본 발명의 일 실시예에 의하면, 가시광선 대역의 광(제1 광)을 조사하는 광원(제1 광원부(112))의 설치 영역을 최대로 하고, 근적외선 대역의 광(제2 광)을 조사하는 광원(광 파이버(122))의 설치 영역을 최소로 할 수 있다.
상기 제2 촬영부(124)는 상기 광 파이버(122)를 통해 전달된 제2 광을 이용하여 신체 내부의 병변 부위를 촬영하는 역할을 한다.
즉, 상기 제2 촬영부(124)는 상기 제2 광에 반응하여 조영제로부터 방출되는 형광을 이용하여 신체 내부의 병변 부위를 촬영할 수 있다.
여기서, 상기 제2 광은 근적외선 대역에 해당하기 때문에, 상기 제2 촬영부(124)를 통해 촬영된 병변 부위에 관한 영상(적외선 영상)은 별도의 영상 변환용 센서를 거친 후 상기 내시경 카메라(100)와 연결된 모니터를 통해 표시될 수 있다.
이로써, 사용자(의사)는 복강경 등의 수술 시, 상기 모니터에 표시된 영상(적외선 영상)을 통해 환자의 병변 부위를 확인할 수 있다.
이때, 상기 제2 촬영부(124)는 상기 광 파이버(122)를 통해 상기 외부 광원(101)의 일 실시예인 레이저 모듈(Laser Module)로부터 전달된, 근적외선 대역의 광(제2 광)을 이용하여 병변 부위에 관한 적외선 영상을 출력할 수 있다.
상기 스위칭 제어부(130)는 상기 제1 카메라부(110) 및 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위칭 제어하는 역할을 한다. 즉, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 제1 및 제2 카메라부(110, 120) 중 적어도 하나의 동작을 스위칭 제어할 수 있다.
일례로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 2차원 가시광 영상을 확인하기 위한 제1 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제1 카메라부(110)의 동작을 스위치 온(Switch On) 시키고, 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위치 오프(Switch Off)시킬 수 있다.
다른 예로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 적외선 영상을 확인하기 위한 제2 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제2 카메라부(120)의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제1 카메라부(110)의 동작을 스위치 오프시킬 수 있다.
또 다른 예로, 상기 스위칭 제어부(130)는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 각각을 확인하기 위한 제1 및 제2 조작 신호가 중복 입력되는 경우(즉, 동시에 입력되거나 약간의 시간차를 두고 입력되는 경우), 상기 제1 및 제2 카메라부(110, 120)의 동작을 모두 스위치 온시킬 수 있다. 이로써, 상기 내시경 카메라(100)에 연결된 모니터에는 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상이 오버레이(Overlay) 되어 표시될 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 상기 연결부(410)는 상기 내시경 카메라(100)의 후면부에 연결되는 관으로서, 상기 내시경 카메라(100)를 후술하는 조작부(420)와 연결시키는 역할을 한다. 뿐만 아니라, 상기 연결부(410)는 상기 내시경 카메라(100)가 신체 내부를 촬영할 수 있도록 신체 내부에 들어갈 정도의 길이로 형성될 수 있다.
상기 조작부(420)는 도면에는 도시되지 않았지만 조작관, 조작부측 데이터케이블, 조작부측 공급관, 조작부측 조작와이어 및 조작핸들을 포함할 수 있다. 상기 조작부측 데이터케이블, 조작부측 공급관 및 조작부측 조작와이어는 상기 조작관의 내부에 배치될 수 있다.
이때, 상기 조작부측 데이터케이블의 전단에는 조작부측 접속단자가 설치되며, 상기 조작부측 데이터케이블의 후단부는 엘씨디(LCD;liquid crystal display) 등과 같은 디스플레이 장치(미도시)에 접속될 수 있다.
또한, 상기 조작부측 공급관의 전단은 상기 조작관의 전단으로 개방되며, 상기 조작부측 공급관의 후단은 공급펌프(미도시)에 연결될 수 있다. 또한, 상기 삽입부측 조작와이어의 전단에는 상기 조작부측 체결부재가 설치되며, 상기 삽입부측 조작와이어의 후단은 상기 조작핸들에 체결될 수 있다.
상기 조작핸들은 조작에 따라 상기 조작부측 조작와이어가 견인되도록 함으로써, 상기 조작부측 조작와이어에 체결된 삽입부측 조작와이어가 함께 견인되도록 하여 상기 연결부(410)의 전단을 조향할 수 있도록 한다.
여기서, 상술된 삽입부측 데이터케이블 및 조작부측 데이터케이블은 복수의 케이블이 보호관에 의해 보호되는 형태로 마련될 수 있다. 그리고, 상기 삽입부측 조작와이어 및 조작부측 조작와이어는 각각 좌, 우에 하나씩 배치되어 두 개로 마련될 수 있으나, 필요에 따라 하나 또는 두 개 이상으로 마련되어 상기 연결부(410) 또는 조작관의 내부 가장자리에 배치될 수 있다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 내시경 카메라
110: 제1 카메라부
112: 제1 광원부
114: 제1 촬영부
120: 제2 카메라부
122: 광 파이버
124: 제2 촬영부
130: 스위칭 제어부
410: 연결부
420: 조작부
110: 제1 카메라부
112: 제1 광원부
114: 제1 촬영부
120: 제2 카메라부
122: 광 파이버
124: 제2 촬영부
130: 스위칭 제어부
410: 연결부
420: 조작부
Claims (8)
- 신체 내부에 가시광선 대역의 광이 포함된 제1 광을 조사하는 제1 광원부, 및 상기 제1 광원부로부터 조사된 제1 광을 이용하여 신체 내부를 촬영하는 제1 촬영부를 포함하는 제1 카메라부;
외부 광원으로부터 출력되며 근적외선 대역의 광이 포함된 제2 광을 전달하는 전송 매체로서 기능하는 광 파이버, 및 상기 제2 광을 이용하여 병변 부위를 촬영하는 제2 촬영부를 포함하는 제2 카메라부; 및
상기 제1 카메라부 및 상기 제2 카메라부의 동작을 스위칭 제어하는 스위칭 제어부
를 포함하고,
상기 제1 광원부는
내시경 카메라의 전면부 테두리를 따라 동그라미 모양으로 배치되고,
상기 광 파이버는
상기 제1 광원부의 양 끝부분 사이에 있는 테두리 부분을 상기 내시경 카메라의 길이 방향으로 관통하여 형성된 관통홀에 삽입 배치되고, 일측 끝부분에 상기 외부 광원이 연결되는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 제1 광원부는
상기 가시광선 대역의 광을 조사하는 엘이디 모듈을 포함하고,
상기 외부 광원은
상기 근적외선 대역의 광을 조사하는 레이저 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
- 제3항에 있어서,
상기 제1 카메라부는
상기 엘이디 모듈로부터 조사된, 가시광선 대역의 광을 이용하여 신체 내부에 관한 2차원 가시광 영상을 출력하고,
상기 제2 카메라부는
상기 광 파이버를 통해 상기 레이저 모듈로부터 전달된, 근적외선 대역의 광을 이용하여 병변 부위에 관한 적외선 영상을 출력하는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
- 제4항에 있어서,
상기 스위칭 제어부는
상기 2차원 가시광 영상을 확인하기 위한 제1 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제1 카메라부의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제2 카메라부의 동작을 스위치 오프시키는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
- 제4항에 있어서,
상기 스위칭 제어부는
상기 적외선 영상을 확인하기 위한 제2 조작 신호가 입력되는 경우, 상기 제2 카메라부의 동작을 스위치 온 시키고, 상기 제1 카메라부의 동작을 스위치 오프시키는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
- 제4항에 있어서,
상기 스위칭 제어부는
상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상 각각을 확인하기 위한 제1 및 제2 조작 신호가 중복 입력되는 경우, 상기 제1 및 제2 카메라부의 동작을 모두 스위치 온시킴으로써, 상기 내시경 카메라에 연결된 모니터를 통해 상기 2차원 가시광 영상 및 상기 적외선 영상이 오버레이(Overlay) 되어 표시되도록 하는 것을 특징으로 하는 내시경 카메라.
- 제1항 및 제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 내시경 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160016457A KR101819976B1 (ko) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160016457A KR101819976B1 (ko) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170095008A KR20170095008A (ko) | 2017-08-22 |
| KR101819976B1 true KR101819976B1 (ko) | 2018-02-28 |
Family
ID=59758002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160016457A KR101819976B1 (ko) | 2016-02-12 | 2016-02-12 | 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101819976B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102212107B1 (ko) | 2020-11-04 | 2021-02-04 | 한성중공업 주식회사 | 내시경 카메라를 활용한 고압전동기 고정자 권선의 열화상태 판정 장치 및 그 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10638921B2 (en) | 2018-07-20 | 2020-05-05 | Arthrex, Inc. | Medical imaging system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101169017B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2012-07-26 | 주식회사 네오콤 | 고해상도 씨모스 카메라가 적용된 주야간 자동 스위칭방식의 감시용 카메라 |
| JP2015016332A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | コリア エレクトロテクノロジー リサーチ インスティテュート | センチネルリンパ節の近赤外線蛍光検出装置及びその方法 |
-
2016
- 2016-02-12 KR KR1020160016457A patent/KR101819976B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101169017B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2012-07-26 | 주식회사 네오콤 | 고해상도 씨모스 카메라가 적용된 주야간 자동 스위칭방식의 감시용 카메라 |
| JP2015016332A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | コリア エレクトロテクノロジー リサーチ インスティテュート | センチネルリンパ節の近赤外線蛍光検出装置及びその方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102212107B1 (ko) | 2020-11-04 | 2021-02-04 | 한성중공업 주식회사 | 내시경 카메라를 활용한 고압전동기 고정자 권선의 열화상태 판정 장치 및 그 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20170095008A (ko) | 2017-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5469867B2 (ja) | 撮像カテーテルアセンブリを有する内視鏡および内視鏡を構成する方法 | |
| JP5435957B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JP4416990B2 (ja) | 生体内で装置を操作するためのシステム | |
| JP5502329B2 (ja) | 偏光フィルタを有する内視鏡アセンブリ | |
| JP6599317B2 (ja) | 画像化プローブ | |
| US8289381B2 (en) | Endoscope with an imaging catheter assembly and method of configuring an endoscope | |
| US8597175B2 (en) | Endoscope including a multifunction conductor | |
| US8235887B2 (en) | Endoscope assembly with retroscope | |
| US20090105538A1 (en) | Endoscope System | |
| US20070293720A1 (en) | Endoscope assembly and method of viewing an area inside a cavity | |
| US20130211246A1 (en) | METHODS AND DEVICES FOR GASTROINTESTINAL SURGICAL PROCEDURES USING NEAR INFRARED (nIR) IMAGING TECHNIQUES | |
| JPS63161936A (ja) | 体外観察装置 | |
| WO2007136879A2 (en) | System and method for producing and improving images | |
| JP5148054B2 (ja) | 撮像システム | |
| CN107106132A (zh) | 用于通过使用用于超声成像的摄像机进行适当经食道超声心动描记术探针定位的设备、系统和方法 | |
| US20050090711A1 (en) | System for locating lesions in hollow organs | |
| KR101819976B1 (ko) | 내시경 카메라 및 이를 포함하는 내시경 장치 | |
| JP4542416B2 (ja) | 内視鏡システム | |
| JP4505445B2 (ja) | 医療用カプセル内視鏡 | |
| KR20210073673A (ko) | 형광 복강경 영상 정합 시스템 | |
| Woods et al. | Towards a single-use, low-cost endoscope for gastroenterological diagnostics | |
| WO2022156872A2 (en) | Flexible endoscopes | |
| JP2022132940A (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right |