KR101819568B1 - 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법 - Google Patents
전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명에 따른 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법은 주차장의 출입구에 설치된 차량 인식 수단이 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량을 감지한 다음 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 번호판에 새겨진 차량 번호를 인식 및 식별하며 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 식별하는 단계와; 주차장 출입구에 설치되어 주차장 출입구에 설치된 차단기를 개폐하는 차단기 제어 수단이 주차장 안으로 진입하는 차량의 차량 번호와 전기차 또는 내연 기관 차량 여부가 차량 인식 수단에 의해 감지되었을 때 주차장 입구 차단기를 개방하여 차량을 주차장 안으로 진입시키는 단계; 상기 차량 인식 수단이 인식 및 식별된 차량의 차량 번호와, 차량 번호별 전기차 여부, 및 차량 인식 수단에 의해 식별된 차량의 차량 번호별 주차장 입차 시간을 데이터 베이스 서버(Database Server)에 저장하는 단계; 상기 주차장 출구에 장착된 주차 요금 정산기는 상기 차량 인식 수단을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 감지되었을 때 차량 인식 수단을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 차량 번호를 인식 및 전기차 여부를 판별하고, 데이터 베이스 서버를 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 입차 시간 정보를 검색한 다음, 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 주차장을 이용한 시간과 전기차 주차 할인률을 적용하여 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 주차 요금을 계산하는 단계; 상기 주차 요금 정산기는 계산된 주차 요금을 주차장 출구에 장착된 하이패스(Hi-pass) 안테나 모듈을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량 내부에 설치된 하이패스(Hi-pass) 단말기로 전송하여 주차 요금을 수금하는 단계; 및 상기 차단기 제어 수단이 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 상기 주차 요금 정산기를 통해 주차 요금을 정산하였을 때 주차장 출구 차단기를 개방하여 출차 차량을 주차장 바깥으로 내보내는 단계로 이루어질 수 있다.
Description
본 발명은 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 무인 주차장에서 주차 차량에 대한 입차와 출차를 관리하고, 무인 주차장 이용시 주차 요금을 하이패스 단말기를 통해 수금하며, 무인 주차장으로 진입하는 차량의 번호 판독시 전기차 여부를 동시에 판별하여 전기차에게 주차 요금을 할인해 주는 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법에 관한 것이다.
현재 차량 보유자가 많은 도시 지역의 경우에는 한정된 지역 내에서 많은 차량이 등록되어 운행되기 때문에 주차 공간이 부족하다는 문제점이 있었다.
그로 인해 도심지 곳곳에서는 주차로 인한 시비가 빈번히 발생할 뿐만 아니라, 불법 주차가 많이 증가되어 교통난을 가중시키고 있다.
그리하여 정부에서는 불법 주차를 막기 위한 방법으로서 지속적인 주차 단속과 더불어 도심지 곳곳의 공공용지를 공영 주차장으로 운영하고 있는 실정이다.
그뿐만 아니라, 도심지에서는 공터로 방치된 땅을 주차장으로 용도 변경하여 주차장을 운영하는 경우도 증가하는 실정이다.
한편, 상기와 같이, 공영 주차장의 운영이나, 개인이 소규모 용지를 이용해 주차장을 운영하고자 하는 경우에는 주차장 운영에 따른 수익률을 극대화하기 위해 주차장 운영에 필요한 인건비를 절감시킬 필요가 있는데, 이를 위해 개발된 것이 무인 주차 관리 시스템이다.
상기 무인 주차 관리 시스템은 일반적으로 주차장에서의 차량 진출입을 제한하기 위해 차량 진출입 제한 장치와, 주차장을 이용한 고객으로부터 주차장 이용 요금을 자동으로 수납하기 위한 요금 수납 장치, 주차장 내에서의 차량 도난과, 차량 파손, 뺑소니와 같은 사고 방지 및 예방을 위한 CCTV 보안 장치로 구성될 수 있다.
상기 무인 주차 관리 시스템은 무인 주차장에 차량이 진입하면 진입 차량에게 차량 진입 시간을 표시하기 위한 주차권을 발급하고, 주차권을 발급받은 진입 차량은 무인 주차장에 주차된다.
한편, 무인 주차장으로부터 주차된 차량을 출고하기 위해서는 주차장 이용시 발급받은 주차권을 무인 주차장 진출입로에 설치된 요금 수납 장치에 투입한 다음, 주차장 이용 요금을 정산하면, 차량 진출입로에 설치된 차량 진출입 제한 장치가 개방되어 주차 차량의 출고가 가능해진다.
하지만, 기존의 무인 주차 관리 시스템의 주차 요금 출구 정산 방식은 주차 요금을 출구 무인 요금 수납 장치를 이용하여 정산했을 때 최소 1분에서 수분의 소요 시간이 걸려 출구 정체를 발생시킨다는 문제점이 있었다.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 특허등록번호 "10-1737805"호의 "스마트 주차 관리 시스템 및 그 방법"이 출원되어 등록되었는데, 상기 스마트 주차 관리 시스템 및 그 방법은 스마트 주차 관리 시스템을 이용한 스마트 주차 관리 방법에 있어서, 주차장에 진입하는 차량의 입차 정보에 대응하여 사용자 단말기로부터 입차 확인을 수신하면, 상기 입차 확인을 수신한 시점을 주차 시작 시점으로 설정하는 단계와; 상기 사용자 단말기로부터 상기 차량에 대한 요금 정산 요청을 수신하면, 상기 요금 정산 요청을 수신한 시점을 주차 종료 시점으로 설정하는 단계; 및 상기 주차 시작 시점과 상기 주차 종료 시점을 기초로 차량의 주차 시간에 대한 주차 요금을 정산하여 결제를 요청하는 단계를 포함한다.
이에 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 주차장으로부터 출차시 하이패스(Hi-pass) 단말기를 통해 주차 요금이 자동으로 계산되도록 함으로써 주차 차량이 주차장으로부터 빠져나가는 시간을 줄여 주차장 이용 고객의 불편을 해소할 수 있는 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 전기차에게는 주차 요금을 할인해 줘 전기차 사용을 권장함에 따라 내연 기관 차량에 의한 대기 오염을 줄일 수 있도록 한 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법은 주차장의 출입구에 설치된 차량 인식 수단이 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량을 감지한 다음 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 번호판에 새겨진 차량 번호를 인식 및 식별하며 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 식별하는 단계와; 주차장 출입구에 설치되어 주차장 출입구에 설치된 차단기를 개폐하는 차단기 제어 수단이 주차장 안으로 진입하는 차량의 차량 번호와 전기차 또는 내연 기관 차량 여부가 차량 인식 수단에 의해 감지되었을 때 주차장 입구 차단기를 개방하여 차량을 주차장 안으로 진입시키는 단계; 상기 차량 인식 수단이 인식 및 식별된 차량의 차량 번호와, 차량 번호별 전기차 여부, 및 차량 인식 수단에 의해 식별된 차량의 차량 번호별 주차장 입차 시간을 데이터 베이스 서버(Database Server)에 저장하는 단계; 상기 주차장 출구에 장착된 주차 요금 정산기는 상기 차량 인식 수단을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 감지되었을 때 차량 인식 수단을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 차량 번호를 인식 및 전기차 여부를 판별하고, 데이터 베이스 서버를 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 입차 시간 정보를 검색한 다음, 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 주차장을 이용한 시간과 전기차 주차 할인률을 적용하여 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 주차 요금을 계산하는 단계; 상기 주차 요금 정산기는 계산된 주차 요금을 주차장 출구에 장착된 하이패스(Hi-pass) 안테나 모듈을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량 내부에 설치된 하이패스(Hi-pass) 단말기로 전송하여 주차 요금을 수금하는 단계; 및 상기 차단기 제어 수단이 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 상기 주차 요금 정산기를 통해 주차 요금을 정산하였을 때 주차장 출구 차단기를 개방하여 출차 차량을 주차장 바깥으로 내보내는 단계로 이루어질 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법은 하이패스(Hi-pass) 단말기를 통해 주차 요금이 자동으로 계산되도록 함으로써 주차 차량이 주차장으로부터 빠져나가는 시간을 줄여 주차장 이용 고객의 불편을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명은 무인 주차장으로 진입한 전기차에게는 주차 요금을 할인해 줘 전기차 사용을 권장함으로써 내연 기관 차량에 의한 대기 오염을 줄일 수 있다.
도면 1은 본 발명의 개념도,
도면 2a와 도면 2b는 본 발명의 제어 흐름도,
도면 3은 국토 교통부에서 발표한 전기차 번호판의 샘플 이미지,
도면 4는 카메라에 의해 촬영된 전기차 번호판을 흑백 영상으로 변환한 예,
도면 5는 전기차 번호판의 흑백 영상에서 숫자 및 문자와 전기차 이미지 로고(A), EV 문자 로고(B)의 후보 영역을 검출한 일실시예,
도면 6은 차량 번호판 인식용 한글 및 숫자 전용 인공 신경망에서 전기차 이미지 로고(A)와, EV 문자 로고(B)를 인식하기 위해 숫자 인식용 인공 신경망의 구조를 확장한 일실시예,
도면 7은 전기차 번호판으로부터 추출한 숫자와 전기차 이미지 로고(A) 및 EV 문자 로고(B)를 도시한 도면,
도면 8은
크기의 국소 윈도우 영역을 설정한 일실시 예,
도면 9는 주차 요금 정산기와 하이패스 안테나 모듈 및 하이패스 단말기 사이의 제어 흐름도,
도면 10은 주차장 입차 과정 시 제어 흐름도,
도면 11은 주차장안으로 진입한 차량을 빈 주차 공간으로 유도하는 과정을 순차적으로 도시한 도면,
도면 12는 주차 요금 사전 정산 과정과 주차 위치를 잊었을 때 차량 위치를 검색하는 과정을 도시한 도면,
도면 13은 주차장 출차 과정 시 제어 흐름도,
도면 2a와 도면 2b는 본 발명의 제어 흐름도,
도면 3은 국토 교통부에서 발표한 전기차 번호판의 샘플 이미지,
도면 4는 카메라에 의해 촬영된 전기차 번호판을 흑백 영상으로 변환한 예,
도면 5는 전기차 번호판의 흑백 영상에서 숫자 및 문자와 전기차 이미지 로고(A), EV 문자 로고(B)의 후보 영역을 검출한 일실시예,
도면 6은 차량 번호판 인식용 한글 및 숫자 전용 인공 신경망에서 전기차 이미지 로고(A)와, EV 문자 로고(B)를 인식하기 위해 숫자 인식용 인공 신경망의 구조를 확장한 일실시예,
도면 7은 전기차 번호판으로부터 추출한 숫자와 전기차 이미지 로고(A) 및 EV 문자 로고(B)를 도시한 도면,
도면 8은
도면 9는 주차 요금 정산기와 하이패스 안테나 모듈 및 하이패스 단말기 사이의 제어 흐름도,
도면 10은 주차장 입차 과정 시 제어 흐름도,
도면 11은 주차장안으로 진입한 차량을 빈 주차 공간으로 유도하는 과정을 순차적으로 도시한 도면,
도면 12는 주차 요금 사전 정산 과정과 주차 위치를 잊었을 때 차량 위치를 검색하는 과정을 도시한 도면,
도면 13은 주차장 출차 과정 시 제어 흐름도,
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명한다.
본 발명에 따른 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법은 도면 1 내지 도면 2b에 도시한 바와 같이, 주차장의 출입구에 설치된 차량 인식 수단(1)이 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량을 감지한 다음 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 번호판에 새겨진 차량 번호를 인식 및 식별하며 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 식별하는 단계(S1)와; 주차장 출입구에 설치되어 주차장 출입구에 설치된 차단기를 개폐하는 차단기 제어 수단(3)이 주차장 안으로 진입하는 차량의 차량 번호와 전기차 또는 내연 기관 차량 여부가 차량 인식 수단(1)에 의해 감지되었을 때 주차장 입구 차단기(5)를 개방하여 차량을 주차장 안으로 진입시키는 단계(S2); 상기 차량 인식 수단(1)이 인식 및 식별된 차량의 차량 번호와, 차량 번호별 전기차 여부, 및 차량 인식 수단(1)에 의해 식별된 차량의 차량 번호별 주차장 입차 시간을 데이터 베이스 서버(7)(Database Server)에 저장하는 단계(S3); 상기 주차장 출구에 장착된 주차 요금 정산기(9)는 상기 차량 인식 수단(1)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 감지되었을 때 차량 인식 수단(1)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 차량 번호를 인식 및 전기차 여부를 판별하고, 데이터 베이스 서버(7)를 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 입차 시간 정보를 검색한 다음, 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 주차장을 이용한 시간과 전기차 주차 할인률을 적용하여 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 주차 요금을 계산하는 단계(S4); 상기 주차 요금 정산기(9)는 계산된 주차 요금을 주차장 출구에 장착된 하이패스(Hi-pass) 안테나 모듈(11)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량 내부에 설치된 하이패스(Hi-pass) 단말기(13)로 전송하여 주차 요금을 수금하는 단계(S5); 및 상기 차단기 제어 수단(3)이 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 상기 주차 요금 정산기(9)를 통해 주차 요금을 정산하였을 때 주차장 출구 차단기(15)를 개방하여 출차 차량을 주차장 바깥으로 내보내는 단계(S6)로 이루어질 수 있다.
상기 주차장의 출입구에 설치된 차량 인식 수단(1)이 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량을 감지한 다음 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 번호판에 새겨진 차량 번호를 인식 및 식별하며 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 식별하는 단계(S1)는 상기 차량 인식 수단(1)이 주차장 입구에 설치된 카메라를 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 전·후방을 촬영하는 단계와; 상기 차량 인식 수단(1)이 카메라에 의해 촬영된 차량의 전면 영상이나 차량의 후면 영상으로부터 차량 번호판 후보 영역을 추출하는 단계; 상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역으로부터 차량 번호를 인식 및 식별하는 단계; 및 상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역으로부터 전기차 특유의 전기차 이미지 로고(A)(Logo)와 EV 문자 로고(B)(Logo)를 인식 및 식별하여 카메라에 찍힌 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 판별하는 단계로 이루어질 수 있다.
상기 전기차 번호판의 디자인은 도면 3과 같은 표준 형태로 확정되었는데, 상기 전기차 번호판에 대해 보다 상세히 설명하면, 상기 전기차 번호판의 바탕면은 푸른색으로 채워지고, 상기 푸른색의 바탕 면에는 태극 문양 패턴이 새겨진다.
또한, 상기 전기차 번호판의 정면에는 기존 차량 넘버가 기재되고, 상기 전기차 번호판의 좌측 상단에는 전기차 이미지 로고(A)가 기재되며, 상기 전기차 번호판의 우측에는 EV 문자 로고(B)가 기재된다.
상기 전기차 번호판의 이미지는 국토 교통부에서 발표한 이미지로서 2017년 5월 말 현재 국내에 등록된 전기차는 14,861대이다.
현재 설치 운영되고 있는 기존의 차량 인식 수단(1)에 탑재된 대부분의 카메라는 번호판의 컬러 정보를 활용하지 않으므로 전기차 번호판의 푸른색 컬러 정보를 이용하지 않고 전기차 번호판에 추가된 로고들만을 참고하는 것만으로 전기차 여부를 판단할 수 있어야 한다.
상기 전기차 번호판에 추가된 로고들만으로 해당 차량이 전기차인지 여부를 판단하기 위해서는 전기차 번호판을 흑백 영상으로 변환하였을 때 전기차 이미지 로고(A)나 EV 문자 로고(B)가 선명하게 표시될 수 있는 알고리즘의 개발이 매우 중요하다.
상기 전기차 번호판에 새겨진 전기차 이미지 로고(A)나 EV 문자 로고(B)는 전기차 번호판에 새겨진 차량 넘버 색과 푸른 바탕색 사이의 중간 명도 레벨을 갖는다.
이에 따라 본 발명은 전기차 번호판을 흑백 영상으로 변환할 때 전기차 번호판의 바탕 면에 표시된 푸른색 태극 문양들은 없애고, 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B) 그리고 차량 넘버는 선명하게 표시할 수 있는 알고리즘이 필요하다.
상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역으로부터 전기차 특유의 전기차 이미지 로고(A)(Logo)와 EV 문자 로고(B)(Logo)를 인식 및 식별하여 카메라에 찍힌 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 판별하는 단계는 도면 4에 도시한 바와 같이, 상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역을 흑백 영상으로 변환하는 단계와; 상기 차량 인식 수단(1)이 도면 5에 도시한 바와 같이, 흑백 영상으로 변환된 차량 번호판 후보 영역에서 전기차 번호판에 새겨진 전기차 이미지 로고(A)(logo)와 EV 문자 로고(B)(logo)의 후보 영역을 분할하고 분할된 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B)의 후보 영역을 흑백 영상으로 변환된 차량 번호판 후보 영역으로부터 추출하는 단계와, 상기 차량 인식 수단(1)이 도면 6에 도시한 바와 같이, 추출된 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B)의 후보 영역을 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B) 패턴을 인식 및 분류하는 인공 신경망에 투입하여 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B)의 후보 영역에 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B) 패턴이 실제 존재하는지 판별하는 단계, 및 상기 차량 인식 수단(1)이 인공 신경망에 의해 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B)의 후보 영역으로부터 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B) 패턴이 인식 및 분류되었다면 카메라에 찍힌 차량이 전기차임을 확정하는 단계로 이루어질 수 있다.
도면 7은 전기차 번호판으로부터 추출한 숫자와 전기차 이미지 로고(A) 및 EV 문자 로고(B)를 도시한 도면이다.
일반적으로, 전기차 번호판을 흑백 영상으로 변환할 때 적응적 이진화 알고리즘을 이용할 경우 이진화 매개 변수들 즉, 이진화를 위해 국소 임계치를 구하는데 사용되는 국소 윈도우 크기와 화소들의 명도 레벨 분포에 대한 반영 비율 등이 고정되면 변환된 흑백 영상의 화질이 달라질 수 있어, 전기차 로고 형태를 정확하게 추출할 수 없다.
이를 위해 전기차 번호판을 흑백 영상으로 변환할 때 전기차 이미지 로고(A)나 EV 문자 로고(B)를 흑백 영상으로 정확하게 변환하기 위해 가변적 이진화 매개 변수들을 설정해야만 한다.
상기 국소 윈도우 크기는 도면 8에 도시한 바와 같이, 차량 번호판 후보 영역 내 국소 영역의 가로 세로 크기이다.
이를 위해 상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역을 흑백 영상으로 변환하는 단계는 상기 차량 인식 수단(1)이 차량 번호판 후보 영역의 전체 화소에 대해서 평균 명도 값 
을 구한 다음, 평균 명도 값 
이 차량 인식 수단(1)에 설정된 명도 임계값 
이하인지 확인하고, 평균 명도 값 
이 차량 인식 수단(1)에 설정된 명도 임계값 
이하라면 추출된 차량 번호판 후보 영역이 흐린 영상이라고 판단하여 선명한 흑백 영상을 얻기 위해 각 화소들의 명도 레벨 분포에 대한 반영 비율 
값을 차량 인식 수단(1)에 저장된 하이 값(High value)으로 설정하는 반면, 평균 명도 값 
이 차량 인식 수단(1)에 설정된 명도 임계값 
를 초과하였다면 불필요한 영상 일부가 이진화됨을 막기 위해 각 화소들의 명도 레벨 분포에 대한 반영 비율 
값을 차량 인식 수단(1)에 저장된 로우 값(Low value)으로 설정하는 단계와; 상기 차량 인식 수단(1)이 차량 번호판 후보 영역 내 숫자들의 평균 높이 
을 구한 다음, 상기 
이 차량 인식 수단(1)에 설정된 숫자 높이의 임계값 
이하일 경우 차량 번호판 후보 영역이 작고 흐린 영상이라고 판단하여 국소 윈도우(Window) 크기 값 
을 차량 인식 수단(1)에 저장된 하이 값(High Value)으로 설정하는 반면, 상기 
이 차량 인식 수단(1)에 설정된 숫자 높이의 임계값 
를 초과하였을 경우 국소 윈도우(Window) 크기 값 
을 차량 인식 수단(1)에 저장된 로우 값(Low value)으로 설정하는 단계; 상기 차량 인식 수단(1)이 
식을 이용하여 국소 임계치(Local thresholde value) T를 구하는 단계; 및 상기 차량 인식 수단(1)이 차량 번호판 후보 영역의 국소 윈도우 영역 내 포함된 각 화소들의 명도 레벨과 국소 임계치 T를 순차적으로 비교하여 특정 화소의 명도 레벨이 국소 임계치 T보다 크면 특정 화소를 백색 화소('1')로 변환하고 특정 화소의 명도 레벨이 국소 임계치 T보다 낮으면 특정 화소를 흑색 화소('0')로 변환함으로써 명도 영상의 차량 번호판 후보 영역을 흑백 영상으로 변환 및 이진화하는 단계로 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 
는 전기차 번호판의 명도 영상을 흑백 영상으로 변환할 때 명도 영상의 국소 윈도우 영역에 포함된 각 화소들의 명도 레벨과 비교되는 국소 임계치(Local Threshold value)이고, 상기 
은 전기차 번호판의 명도 영상 내 국소 윈도우(Window)의 가로 세로 크기이며, 상기 
은 
크기의 국소 윈도우 영역 내에 포함된 화소들의 명도 레벨을 평균 낸 값이다.
상기 
는 국소 임계치 
를 계산하기 위해 국소 윈도우 내 각 화소들의 명도 레벨 분포에 대한 반영 비율이고, 상기 
는 
크기의 국소 윈도우 영역 내에 포함된 화소들의 명도 레벨에 대한 표준 편차이며, 상기 
은 상수로서 128로 설정한다.
상기 차량 인식 수단(1)이 카메라에 의해 촬영된 차량의 전면 영상이나 차량의 후면 영상으로부터 차량 번호판 후보 영역을 추출하는 단계는 상기 차량 인식 수단(1)이 카메라를 통해 촬영된 차량 전방 영상이나 차량 후방 영상 전체에 가우시안 스무딩(Gaussian smoothing)과 메디안 필터링(median filtering)을 차례대로 수행하여 차량 전방 영상이나 차량 후방 영상 내 잡음을 제거하는 단계와, 상기 차량 인식 수단(1)이 잡음이 제거된 차량 전방 영상이나 차량 후방 영상 전체에 2차 미분 필터링(Filtering)을 수행한 다음 수평 방향으로 에지 성분을 추출하는 단계; 상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 에지 성분이 연결된 에지 세그먼트(Edge Segment)를 수직 방향으로 누적시켜 생성된 연속한 세그먼트(Segment)에 대해 동일한 레이블(Lable) 값을 할당하는 방식으로 문자 세그먼트 영상을 생성하는 단계; 및 상기 차량 인식 수단(1)이 생성된 에지 기반 문자 세그먼트 영상에서 4개의 연속된 숫자 블롭(Blob)들을 찾아냄으로써 차량 번호판 후보 영역을 검출하는 단계로 이루어질 수 있다.
일반적으로, 카메라를 통해 촬영된 차량 번호판 영역에 왜곡이 발생한 경우, 차량 번호판 고유의 기하학적 특징들이 많이 소실될 수 있지만, 연속적으로 배치된 4개의 큰 숫자들의 크기와 위치 등에는 규칙성이 남아있게 된다.
따라서, 왜곡에 불변한 차량 번호판 추출을 위해 차량 전방 영상이나 차량 후방 영상으로부터 연속된 4개의 큰 숫자들을 먼저 찾은 다음, 차량 번호판 영역을 추정한다.
상기 주차장 출구에 장착된 주차 요금 정산기(9)는 상기 차량 인식 수단(1)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 감지되었을 때 차량 인식 수단(1)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 차량 번호를 인식 및 전기차 여부를 판별하고, 데이터 베이스 서버(7)를 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 입차 시간 정보를 검색한 다음, 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 주차장을 이용한 시간과 전기차 주차 할인률을 적용하여 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 주차 요금을 계산하는 단계(S4)는 도면 9에 도시한 바와 같이, 초기화 절차로 상기 주차 요금 정산기(9)와 주차장 출구에 장착된 하이패스(Hi-pass) 안테나 모듈(11)이 통신 접속하는 단계와; 상기 주차 요금 정산기(9)와 통신 접속된 하이패스 안테나 모듈(11)이 하이패스 안테나 모듈(11)의 기기 상태를 주차 요금 정산기(9)로 전송하는 단계; 상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 안테나 모듈(11)로부터 전송된 기기 상태가 정상이라고 판단되면 현재 시간 정보를 하이패스 안테나 모듈(11)로 전송하고, 상기 하이패스 안테나 모듈(11)은 주차 요금 정산기(9)로부터 전송된 현재 시간 정보를 저장함으로써 상기 주차 요금 정산기(9)와 시간 정보를 일치시키는 단계를 더 포함한다.
상기 주차 요금 정산기(9)는 계산된 주차 요금을 주차장 출구에 장착된 하이패스(Hi-pass) 안테나 모듈(11)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량 내부에 설치된 하이패스(Hi-pass) 단말기(13)로 전송하여 주차 요금을 수금하는 단계(S5)는 상기 주차 요금 정산기(9)가 루프 코일(Loop coil)식 차량 검출기를 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량을 감지하였을 때 하이패스 안테나 모듈(11)에게 근무 개시 명령을 전송하는 단계와; 상기 하이패스 안테나 모듈(11)은 주차 요금 정산기(9)로부터 전송된 근무 개시 명령을 하이패스 단말기(13)로 전송하는 단계; 상기 하이패스 단말기(13)는 하이패스 단말기(13)에 끼워진 하이패스 카드의 ID와 하이패스 카드 잔액을 하이패스 안테나 모듈(11)을 통해 주차 요금 정산기(9)로 전송하는 단계; 상기 주차 요금 정산기(9)는 수신된 하이패스 카드 ID가 블랙 리스트(BL: Black List)에 포함되었는지 확인한 다음, 블랙 리스트에 포함되지 않았다면 하이패스 카드 ID가 정상이고, 하이패스 카드의 잔액이 주차 요금을 지불 하기에 충분한지 점검하는 단계; 상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 카드 ID가 정상이고, 하이패스 카드의 잔액이 주차 요금을 지불 하기에 충분하다고 판단되면 주차 요금에 대한 과금 명령을 하이패스 안테나 모듈(11)을 거쳐 하이패스 단말기(13)로 전송하는 단계; 상기 하이패스 안테나 모듈(11)을 통해 주차 요금에 대한 과금 명령을 전송받은 하이패스 단말기(13)는 하이패스 카드로부터 주차 요금을 과금하고, 하이패스 안테나 모듈(11)에 응답 신호를 전송하는 단계; 상기 하이패스 단말기(13)로부터 응답 신호를 전송받은 하이패스 안테나 모듈(11)은 주차 요금 정산기(9)에게 요금 징수 결과를 전송하는 단계; 상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 카드 ID가 비정상이고, 하이패스 카드의 잔액이 주차 요금을 지불하기에 충분하지 않다고 판단되면, 무인 정산 처리 모드로 변경되어 운전자의 현금이나 신용 카드를 이용하여 주차 요금을 과금하는 단계; 상기 하이패스 안테나 모듈(11)로부터 요금 징수 결과를 전송받거나 주차 요금을 무인으로 정산한 주차 요금 정산기(9)는 요금 징수 결과를 디스플레이 장치를 통해 운전자에게 표시하고, 주차장 출구 차단기(15)를 개방하여 출차 차량을 내보낸 다음, 출차 차량에 대한 차량 번호와 주차 시간 및 전기차 여부를 데이터 베이스 서버(7)에 저장하는 단계; 및 상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 안테나 모듈(11)에 근무 종류 명령을 전송하여 주차 요금 징수 절차를 종료하는 단계로 이루어질 수 있다.
상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 안테나 모듈(11)로 근무 개시 명령을 전송한 다음 1초 이내에 하이패스 안테나 모듈(11)로부터 근무 개시 명령에 대한 응답이 없을 때 하이패스 안테나 모듈(11)에 근무 종료 명령을 전송한 다음, 주차 요금을 무인 정산한다.
상기 차량 인식 수단(1)은 주차장 입구나 출구에 매설된 루프 코일(Loop coil)이 자동차의 접근을 감지하였을 때 전기 신호를 발생하여 주차장 입구나 출구에 자동차가 접근했음을 감지하는 루프 코일(Loop coil)식 차량 검출기를 포함한다.
또한, 상기 주차장 내 각 주차 공간에는 CCTV나 각 주차 공간의 상부에 장착되어 주차 공간 내 주차 차량 유무를 감지하는 초음파 센서를 통해 주차장 내 비어있는 주차 공간을 감지하는 주차 현황 감지부가 장착되고, 상기 주차장 입구에는 도면 10에 도시한 바와 같이, 상기 주차 현황 감지부와 연동 되어 주차장 내 비어있는 주차 공간 개수를 실시간으로 표시하는 입구 주차 종합 상황판(17)이 장착된다.
상기 입구 주차 종합 상황판(17)에는 주차장의 각 층별로 여유 주차 공간을 표시하여 운전자가 이리저리 헤매지 않고 비어있는 주차 공간을 찾을 수 있도록 한다.
상기 주차장에는 도면 12에 도시한 바와 같이, 현금이나 신용 카드를 통해 주차 요금을 사전 정산하는 주차 요금 사전 정산기(19)가 장착된다.
상기 입구 주차 종합 상황판(17)은 주차장이 만차일 때 차단기 제어 수단(3)과 연동되어 주차장 입구 차단기(5)를 열어주지 않는다.
또한, 상기 주차장의 각 주차 공간에는 각 주차 공간에 주차된 차량 번호를 인식하는 주차 위치 인식 수단이 설치될 수 있고, 상기 주차 요금 사전 정산기(19)는 도면 12에 도시한 바와 같이, 운전자가 주차 위치를 기억하지 못할 때 상기 주차 위치 인식 수단과 연동되어 입력 장치를 통해 입력된 차량 번호의 주차 위치를 운전자에게 표시할 수 있다.
또한, 상기 주차 요금 사전 정산기(19)에는 주차 요금 할인 시스템과 연동 되어 입력 장치를 통해 입력된 차량 번호가 주차 요금 할인 요건을 만족하면 주차 요건을 할인해 줄 수 있다.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법은 하이패스(Hi-pass) 단말기를 통해 주차 요금이 자동으로 계산되도록 함으로써 주차 차량이 주차장으로부터 빠져나오는 시간을 줄여 주차장 이용 고객의 불편을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명은 무인 주차장으로 진입한 전기차에게는 주차 요금을 할인해 줘 전기차 사용을 권장함으로써 내연 기관 차량에 의한 대기 오염을 줄일 수 있다.
1. 차량 인식 수단 3. 차단기 제어 수단
5. 주차장 입구 차단기 7. 데이터 베이스 서버
9. 주차 요금 정산기 11. 하이패스 안테나 모듈
13. 하이패스 단말기 15. 주차장 출구 차단기
17. 입구 주차 종합 상황판 19. 주차 요금 사전 정산기
5. 주차장 입구 차단기 7. 데이터 베이스 서버
9. 주차 요금 정산기 11. 하이패스 안테나 모듈
13. 하이패스 단말기 15. 주차장 출구 차단기
17. 입구 주차 종합 상황판 19. 주차 요금 사전 정산기
Claims (4)
- 주차장의 출입구에 설치된 차량 인식 수단(1)이 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량을 감지한 다음 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 번호판에 새겨진 차량 번호를 인식 및 식별하며 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 식별하는 단계(S1)와;
주차장 출입구에 설치되어 주차장 출입구에 설치된 차단기를 개폐하는 차단기 제어 수단(3)이 주차장 안으로 진입하는 차량의 차량 번호와 전기차 또는 내연 기관 차량 여부가 차량 인식 수단(1)에 의해 감지되었을 때 주차장 입구 차단기(5)를 개방하여 차량을 주차장 안으로 진입시키는 단계(S2);
상기 차량 인식 수단(1)이 인식 및 식별된 차량의 차량 번호와, 차량 번호별 전기차 여부, 및 차량 인식 수단(1)에 의해 식별된 차량의 차량 번호별 주차장 입차 시간을 데이터 베이스 서버(7)(Database Server)에 저장하는 단계(S3);
주차장 출구에 장착된 주차 요금 정산기(9)는 상기 차량 인식 수단(1)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 감지되었을 때 차량 인식 수단(1)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 차량 번호를 인식 및 전기차 여부를 판별하고, 데이터 베이스 서버(7)를 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 입차 시간 정보를 검색한 다음, 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 주차장을 이용한 시간과 전기차 주차 할인률을 적용하여 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 주차 요금을 계산하는 단계(S4);
상기 주차 요금 정산기(9)는 계산된 주차 요금을 주차장 출구에 장착된 하이패스(Hi-pass) 안테나 모듈(11)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량 내부에 설치된 하이패스(Hi-pass) 단말기(13)로 전송하여 주차 요금을 수금하는 단계(S5);
및 상기 차단기 제어 수단(3)이 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 상기 주차 요금 정산기(9)를 통해 주차 요금을 정산하였을 때 주차장 출구 차단기(15)를 개방하여 출차 차량을 주차장 바깥으로 내보내는 단계(S6)로 이루어지며,
상기 주차장의 출입구에 설치된 차량 인식 수단(1)이 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량을 감지한 다음 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 번호판에 새겨진 차량 번호를 인식 및 식별하며 주차장 안으로 진입하는 차량이나 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 식별하는 단계(S1)는
상기 차량 인식 수단(1)이 주차장 입구에 설치된 카메라를 이용하여 주차장으로 진입하는 차량의 전·후방을 촬영하는 단계와;
상기 차량 인식 수단(1)이 카메라에 의해 촬영된 차량의 전면 영상이나 차량의 후면 영상으로부터 차량 번호판 후보 영역을 추출하는 단계;
상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역으로부터 차량 번호를 인식 및 식별하는 단계;
및 상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역으로부터 전기차 특유의 전기차 이미지 로고(A)(Logo)와 EV 문자 로고(B)(Logo)를 인식 및 식별하여 카메라에 찍힌 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 판별하는 단계로 이루어지고,
상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역으로부터 전기차 특유의 전기차 이미지 로고(A)(Logo)와 EV 문자 로고(B)(Logo)를 인식 및 식별하여 카메라에 찍힌 차량이 내연 기관의 차량인지 또는 전기차인지 여부를 판별하는 단계는 상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역을 흑백 영상으로 변환하는 단계와;
상기 차량 인식 수단(1)이 흑백 영상으로 변환된 차량 번호판 후보 영역에서 전기차 번호판에 새겨진 전기차 이미지 로고(A)(logo)와 EV 문자 로고(B)(logo)의 후보 영역을 분할하고 분할된 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B)의 후보 영역을 흑백 영상으로 변환된 차량 번호판 후보 영역으로부터 추출하는 단계,
상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B)의 후보 영역을 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B) 패턴을 인식 및 분류하는 인공 신경망에 투입하여 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B)의 후보 영역에 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B) 패턴이 실제 존재하는지 판별하는 단계,
및 상기 차량 인식 수단(1)이 인공 신경망에 의해 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B)의 후보 영역으로부터 전기차 이미지 로고(A)와 EV 문자 로고(B) 패턴이 인식 및 분류되었다면 카메라에 찍힌 차량이 전기차임을 확정하는 단계로 이루어지며,
상기 주차장 출구에 장착된 주차 요금 정산기(9)는 상기 차량 인식 수단(1)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 감지되었을 때 차량 인식 수단(1)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 차량 번호를 인식 및 전기차 여부를 판별하고, 데이터 베이스 서버(7)를 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 입차 시간 정보를 검색한 다음, 주차장으로부터 빠져나가는 차량이 주차장을 이용한 시간과 전기차 주차 할인률을 적용하여 주차장으로부터 빠져나가는 차량의 주차 요금을 계산하는 단계(S4)는
초기화 절차로 상기 주차 요금 정산기(9)와 주차장 출구에 장착된 하이패스(Hi-pass) 안테나 모듈(11)이 통신 접속하는 단계와;
상기 주차 요금 정산기(9)와 통신 접속된 하이패스 안테나 모듈(11)이 하이패스 안테나 모듈(11)의 기기 상태를 주차 요금 정산기(9)로 전송하는 단계;
및 상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 안테나 모듈(11)로부터 전송된 기기 상태가 정상이라고 판단되면 현재 시간 정보를 하이패스 안테나 모듈(11)로 전송하고, 상기 하이패스 안테나 모듈(11)은 주차 요금 정산기(9)로부터 전송된 현재 시간 정보를 저장함으로써 상기 주차 요금 정산기(9)와 시간 정보를 일치시키는 단계를 더 포함하고,
상기 주차 요금 정산기(9)는 계산된 주차 요금을 주차장 출구에 장착된 하이패스(Hi-pass) 안테나 모듈(11)을 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량 내부에 설치된 하이패스(Hi-pass) 단말기(13)로 전송하여 주차 요금을 수금하는 단계(S5)는
상기 주차 요금 정산기(9)가 루프 코일(Loop coil)식 차량 검출기를 통해 주차장으로부터 빠져나가는 차량을 감지하였을 때 하이패스 안테나 모듈(11)에게 근무 개시 명령을 전송하는 단계와;
상기 하이패스 안테나 모듈(11)은 주차 요금 정산기(9)로부터 전송된 근무 개시 명령을 하이패스 단말기(13)로 전송하는 단계;
상기 하이패스 단말기(13)는 하이패스 단말기(13)에 끼워진 하이패스 카드의 ID와 하이패스 카드 잔액을 하이패스 안테나 모듈(11)을 통해 주차 요금 정산기(9)로 전송하는 단계;
상기 주차 요금 정산기(9)는 수신된 하이패스 카드 ID가 블랙 리스트(BL: Black List)에 포함되었는지 확인한 다음, 블랙 리스트에 포함되지 않았다면 하이패스 카드 ID가 정상이고, 하이패스 카드의 잔액이 주차 요금을 지불 하기에 충분한지 점검하는 단계;
상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 카드 ID가 정상이고, 하이패스 카드의 잔액이 주차 요금을 지불 하기에 충분하다고 판단되면 주차 요금에 대한 과금 명령을 하이패스 안테나 모듈(11)을 거쳐 하이패스 단말기(13)로 전송하는 단계;
상기 하이패스 안테나 모듈(11)을 통해 주차 요금에 대한 과금 명령을 전송받은 하이패스 단말기(13)는 하이패스 카드로부터 주차 요금을 과금하고, 하이패스 안테나 모듈(11)에 응답 신호를 전송하는 단계;
상기 하이패스 단말기(13)로부터 응답 신호를 전송받은 하이패스 안테나 모듈(11)은 주차 요금 정산기(9)에게 요금 징수 결과를 전송하는 단계;
상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 카드 ID가 비정상이고, 하이패스 카드의 잔액이 주차 요금을 지불하기에 충분하지 않다고 판단되면, 무인 정산 처리 모드로 변경되어 운전자의 현금이나 신용 카드를 이용하여 주차 요금을 과금하는 단계;
상기 하이패스 안테나 모듈(11)로부터 요금 징수 결과를 전송받거나 주차 요금을 무인으로 정산한 주차 요금 정산기(9)는 요금 징수 결과를 디스플레이 장치를 통해 운전자에게 표시하고, 주차장 출구 차단기(15)를 개방하여 출차 차량을 내보낸 다음, 출차 차량에 대한 차량 번호와 주차 시간 및 전기차 여부를 데이터 베이스 서버(7)에 저장하는 단계;
및 상기 주차 요금 정산기(9)는 하이패스 안테나 모듈(11)에 근무 종류 명령을 전송하여 주차 요금 징수 절차를 종료하는 단계로 이루어지며,
상기 차량 인식 수단(1)이 추출된 차량 번호판 후보 영역을 흑백 영상으로 변환하는 단계는,
상기 차량 인식 수단(1)이 차량 번호판 후보 영역의 전체 화소에 대해서 평균 명도 값을 구한 다음, 평균 명도 값이 차량 인식 수단(1)에 설정된 명도 임계값이하인지 확인하고, 평균 명도 값이 차량 인식 수단(1)에 설정된 명도 임계값이하라면 추출된 차량 번호판 후보 영역이 흐린 영상이라고 판단하여 선명한 흑백 영상을 얻기 위해 각 화소들의 명도 레벨 분포에 대한 반영 비율값을 차량 인식 수단(1)에 저장된 하이 값(High value)으로 설정하는 반면, 평균 명도 값이 차량 인식 수단(1)에 설정된 명도 임계값를 초과하였다면 불필요한 영상 일부가 이진화됨을 막기 위해 각 화소들의 명도 레벨 분포에 대한 반영 비율값을 차량 인식 수단(1)에 저장된 로우 값(Low value)으로 설정하는 단계와; 상기 차량 인식 수단(1)이 차량 번호판 후보 영역 내 숫자들의 평균 높이을 구한 다음, 상기이 차량 인식 수단(1)에 설정된 숫자 높이의 임계값이하일 경우 차량 번호판 후보 영역이 작고 흐린 영상이라고 판단하여 국소 윈도우(Window) 크기 값을 차량 인식 수단(1)에 저장된 하이 값(High Value)으로 설정하는 반면, 상기이 차량 인식 수단(1)에 설정된 숫자 높이의 임계값를 초과하였을 경우 국소 윈도우(Window) 크기 값을 차량 인식 수단(1)에 저장된 로우 값(Low value)으로 설정하는 단계; 상기 차량 인식 수단(1)이식을 이용하여 국소 임계치(Local thresholde value) T를 구하는 단계; 및 상기 차량 인식 수단(1)이 차량 번호판 후보 영역의 국소 윈도우 영역 내 포함된 각 화소들의 명도 레벨과 국소 임계치 T를 순차적으로 비교하여 특정 화소의 명도 레벨이 국소 임계치 T보다 크면 특정 화소를 백색 화소('1')로 변환하고 특정 화소의 명도 레벨이 국소 임계치 T보다 낮으면 특정 화소를 흑색 화소('0')로 변환함으로써 명도 영상의 차량 번호판 후보 영역을 흑백 영상으로 변환 및 이진화하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기차 및 하이패스 인식에 따른 주차 관리 시스템 운영 방법.
여기서, 상기는 전기차 번호판의 명도 영상을 흑백 영상으로 변환할 때 명도 영상의 국소 윈도우 영역에 포함된 각 화소들의 명도 레벨과 비교되는 국소 임계치(Local Threshold value)이고, 상기은 전기차 번호판의 명도 영상 내 국소 윈도우(Window)의 가로 세로 크기이며, 상기은크기의 국소 윈도우 영역 내에 포함된 화소들의 명도 레벨을 평균 낸 값이고, 상기는 국소 임계치를 계산하기 위해 국소 윈도우 내 각 화소들의 명도 레벨 분포에 대한 반영 비율이고, 상기는크기의 국소 윈도우 영역 내에 포함된 화소들의 명도 레벨에 대한 표준 편차이며, 상기은 상수로서 128임.
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