KR101809078B1 - 로드매트 직조기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 날줄 투입부와, 이송되는 날줄을 상하로 교차시키는 날줄 교차모듈로 이루어지는 날줄 교차부와, 날줄 제1그룹과 제2그룹 사이로 보빈 브라켓을 횡단시켜 씨줄을 투입하는 씨줄 투입부 및, 씨줄 투입부에서 투입된 씨줄과 날줄을 접합시켜 로드매트를 완성시키는 배출부로 구성되되, 보빈 브라켓 파지모듈이 보빈 브라켓을 주고받으면서 씨줄이 투입되게 구성됨으로써, 날줄의 교차가 정확하게 이루어지고, 보빈의 횡단이 날줄의 교차에 전혀 지장을 주지 않게 되어, 결국 로드매트 직조 과정이 자동화 되는 효과가 있는 로드매트 직조기를 제공하고자 한다.

Description

로드매트 직조기{Roadmat weaving machine}

본 발명은 야자수에서 추출되는 원사로 제작되는 로프가 씨줄과 날줄로 엮여서 이루어지는 로드매트를 제조하기 위한 직조기에 관한 것이다.

우레탄매트에서 납과 같은 중금속이 검출되었다는 보도가 연이어 나오고 있다. 우레탄매트의 대체품으로서 로드매트가 각광을 받고 있다. 로드매트는 코아매트(coir mat) 또는 코아네트(coir net)라고도 불리운다. 로드매트는 친환경 야자 매트로서 사용시 보행자의 피로감 감소, 토양 유실 방지, 주변 환경 보존 등의 장점이 있다.

로드매트는 야자 섬유질을 꼬아서 만든 밧줄로 만드는데, 사용되는 밧줄의 굵기가 일정하지 않고 표면이 매우 거칠어서 로드매트 제조 과정 전체가 자동화 되고 있지 못한 실정이다. 여러 나라에서 로드매트 제조를 자동화하려는 시도가 행해지고 있으나, 일부 부분적인 자동화에 성공한 사례만 있을 뿐, 전체 공정이 자동화된 사례는 없다.

관련 종래기술로서, 도 1에 도시된 등록특허공보 제10-1664277호(등록일자: 2016. 10. 04) '노면 포장용 매트 직조기'에 대한 기술을 살펴보면, 리드 스크류(310)와 결합부(320) 및 핸들(330)으로 구성되는 간격조절유닛(300)으로, 가동 핀(210)과 이동블록(220)으로 구성되는 이동유닛(200)이 가변되게 구성됨으로써 종래 매트 직조기에 비하여 날실의 길이 조절이 용이해지고 매트의 크기를 다양하게 제조할 수 있는 효과가 있다.

그러나 상기 종래기술에서 제시된 매트 제조 공정은 날실의 이탈과정이 자동화되었을 뿐 여전히 사람의 손으로 날실을 거는 작업 및 제품의 이송이 요청되므로 자동화된 매트 제조 공정은 보여주지 못하고 있다.

따라서 굵기가 일정하지 않고 표면이 거칠며 단면 직경이 커서 종래의 직물 공정의 단순 적용만으로는 자동화 시킬 수 없는 로드매트 제조 공정을 자동화시킴으로써 로드매트 제작에 소요되는 막대한 인력과 시간이 대폭 절감될 수 있는 기술이 절실하게 요청된다.

등록특허공보 제10-1664277호(등록일자: 2016. 10. 04)

이에 본 발명은 종래기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로써, 굵기가 일정하지 않고 표면이 거칠며 단면 직경이 커서 종래의 직물 공정의 단순 적용만으로는 자동화 시킬 수 없는 로드매트 제조 공정을 자동화시킬 수 있는 로드매트 직조기를 제공하고자 한다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로드매트 직조기는 날줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 날줄 투입부와, 상기 투입부에서 이송되는 날줄을 제1 및 제2그룹으로 분리시키는 제1가이드 및 제2가이드와, 제1 및 제2가이드를 상하로 교차시키는 날줄 교차기구로 이루어지는 날줄 교차부와, 씨줄이 감긴 보빈과, 보빈 브라켓 및 보빈 브라켓 이송기구로 이루어져, 상기 제1그룹과 제2그룹 사이로 보빈 브라켓을 횡단시켜 씨줄을 투입하는 씨줄 투입부 및, 상기 씨줄 투입부에서 투입된 씨줄과 날줄을 접합시켜 로드매트를 완성시키는 배출부로 구성되되, 상기 브라켓 이송기구는 날줄의 양 측에 하나씩 설치되어 서로를 향해 전진 및 후퇴 가능하고, 보빈 브라켓 파지수단이 양 측에 각각 구비되어, 제1가이드와 제2가이드 교차 전에 보빈 브라켓을 횡단시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 로드매트 직조기는 로드매트의 날줄이 두 그룹으로 나누어져서 서로 교차하는 동작이 하나의 구동기구로 동시에 이루어지므로 날줄의 교차가 정확하게 이루어지고, 특히 씨줄의 투입 과정에서 보빈이 날줄의 양 측으로 횡단될 때 하나의 파지수단이 아닌 양 측의 파지수단이 보빈을 교환하는 형태로 구성됨으로써 보빈의 횡단이 날줄의 교차에 전혀 지장을 주지 않게 되어, 굵기가 일정하지 않고 직경이 크며 표면이 거친 로프가 재료로 사용됨에도 불구하고 로드매트 직조 과정이 자동화 되는 효과가 있다.

도 1은 종래기술을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 로드매트 직조기의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로드매트 직조기의 측면도이다.
도 4a는 도 1에서 씨줄 투입부가 확대된 사시도이다.
도 4b는 도 3a에 도시된 씨줄 투입부의 작동상태도이다.
도 4c는 도 3a에 도시된 씨줄 투입부의 작동상태 사진이다.
도 5는 도 1에서 텐션봉과 푸시암의 작동상태도이다.
도 6은 도 1에서 씨줄정렬부의 작동상태도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 로드매트 직조기는 도 2에 도시된 바와 같이 날줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 날줄 투입부(10)와, 투입된 날줄을 두 그룹(3,4)으로 분리시켜 두 그룹(3,4)을 상하로 교차시키는 날줄 교차부(20)와, 상기 두 그룹 사이로 씨줄(5)을 투입시키는 씨줄 투입부(30) 및, 씨줄과 날줄을 접합시켜 완성된 로드매트(6)를 배출시키는 배출부(50)로 구성된다.

본 발명에 따른 로드매트 직조기에 투입되는 날줄(3,4) 및 씨줄(5)의 재질에는 특별한 제한은 없다. 특히 본 발명에 따른 로드매트 직조기는 날줄(3,4) 및 씨줄(5)의 재질로서 야자수를 주원료로 하는 로프가 채택되는 경우에 있어서, 로프 표면이 거칠고 직경이 크면서 불균일함에도 불구하고 직조 공정이 자동으로 원활하게 수행될 수 있는 구성을 가진다.

로드매트(6) 직조를 위해서는 먼저 날줄(3,4)이 날줄 투입부(10)를 통하여 본 발명에 따른 로드매트 직조기로 진입된다. 날줄 투입부(10)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 원통형으로 형성되는 투입 가이드(13)가 수평 방향으로 배열되어, 각각의 투입 가이드(13)마다 하나 또는 둘 이상의 일정 수량의 날줄 가닥이 통과된다. 각각의 투입 가이드(13)로 통과되는 날줄 가닥의 수는 최종적으로 완성될 로드매트(6)의 디자인 또는 용도에 따라 다를 수 있다. (이하에서는 어느 하나의 투입 가이드(10)를 통과하는 한 가닥 이상의 날줄 다발을 '단위 날줄'이라 칭하기로 한다.)

투입 가이드(10)의 배치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 상부 열과 하부 열이 서로 층을 이루는 형상이 될 수 있다. 이처럼 투입 가이드(10)가 두 개의 층을 이루는 배치는 후술하게 될 날줄 교차부(20)에서 날줄들이 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4)으로 나누어지는 것에 대응되는 것이다. 그리고 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4)이라는 명칭은 임의적인 것이므로 투입 가이드(10)의 두 층 중 어느 한 층에는 반드시 날줄 제1그룹(3)만이 통과되어야 하거나 또는 반드시 날줄 제2그룹(4)만이 통과되어야 하는 것은 아니다.

날줄 투입부(10)는 투입 가이드(13)와 더불어 투입 가이드(13) 설치를 위한 투입 테이블(11)과 투입 롤(12)이 설치될 수 있다. 투입 테이블(11) 상부에 투입 가이드(13)가 설치되며, 투입 롤(12)은 날줄이 투입 가이드(13)로 원활하게 이송되기 위해 설치된다.

두 층으로 형성된 투입 가이드(13)를 통과한 복수개의 단위 날줄은 날줄 교차부(20)로 이송된다. 도 2에서는 단위 날줄이 12개가 모여서 날줄 제1그룹(3) 또는 날줄 제2그룹(4)으로 형성되는 것으로 도시되어 있으나 날줄 제1그룹(3) 또는 날줄 제2그룹(4)을 형성하는 단위 날줄의 개수에는 특별한 제한은 없다.

날줄 교차부(20)는 제1가이드(21)와 제2가이드(22) 및 날줄 교차모듈(23)로 이루어진다.

제1가이드(21) 또는 제2가이드(22)는 도 2에 도시된 바와 같이 수직 방향으로 길게 형성되는 지지프레임(211,221)과, 지지프레임(211,221)의 길이 방향을 따라 길게 결합되는 복수개의 가이드 지지봉(212,222) 및 가이드 지지봉(212,222) 하단마다 부착되는 가이드 링(213,223)으로 이루어진다. 여기서 어느 하나의 투입 가이드(13)를 통과하여 이송되는 단위 날줄은 하나의 가이드 링(213,223)을 통과한다. 참고로 제1가이드(21)의 구성은 각각 제1지지프레임(211), 제1가이드 지지봉(212), 제1가이드 링(213)이라 칭하고, 제2가이드(22)의 구성은 각각 제2지지프레임(221), 제2가이드 지지봉(222), 제2가이드 링(223)이라 칭하기로 한다.

지지프레임(211,221)과 가이드 지지봉(212,222)이 수직 방향으로 길게 형성되는 이유는 제1가이드(21)와 제2가이드(22)로 인하여 분리되는 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹 간(4)의 상하 간격 크기가 후술하게 될 보빈 브라켓(31)이 날줄(3,4)과의 간섭 없이 통과될 수 있을 정도의 거리가 되어야 하기 때문이다. 즉 가이드 지지봉(212,222)의 길이는 최소한 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4)의 상하 간격의 최대 거리보다는 더 커야 되기 때문이다.

그리고 제1가이드 링(213)과 제2가이드 링(223)은 상하로 분리되지만, 서로 교차가 가능하여야 하므로 제2가이드 링(223)과 제2가이드 링(223)을 통과하는 날줄 제2그룹(4)은 모두 도 2에 도시된 바와 같이 제1가이드 링(213)과 날줄 제1그룹(3) 사이에 배치된다.(다만 제1가이드(21)가 날줄 제2그룹(4)을 안내하고 제2가이드(22)가 날줄 제1그룹(3)을 안내할 수도 있다.)

제1가이드(21)와 제2가이드(22)는 날줄 교차모듈(23)로 인하여 서로 상하 방향으로 교차된다. 이때 제1가이드(21)가 상승 또는 하강될 때 제2가이드(22)는 동시에 제1가이드(21)와 같은 속도록 하강 또는 상승되어야 한다. 그런데 제1가이드(21)를 승강시키는 구동수단과 제2가이드(22)를 승강시키는 구동수단이 별개로 설치될 경우에는 두 개의 구동수단이 서로 일치되게 동작되기 위해 동기화 되어야 하므로 설치비용이 상당할 수 있고, 동기화를 위한 추가적인 설치비용이 소요될 수 있다.

따라서 본 발명에서는 제1가이드(21)와 제2가이드(22)의 승강 구동을 위한 수단이 최소한의 비용으로 설치되면서도 제1가이드(21)와 제2가이드(22)의 승강이 정확하게 연동될 수 있도록 랙(231,232)과 피니언 기어(233)가 사용된다. 참고로 제1가이드(21)에 부착되는 랙 기어를 제1랙 기어(231)라 하고 제2가이드(22)에 부착되는 랙 기어를 제2랙 기어(232)라 칭하기로 한다.

특히 본 발명에서는 제1가이드(21)와 제2가이드(22)가 동시에 승강될 수 있게 하나의 피니언 기어(233)로 제1 및 제2가이드(21,22)가 동시에 가변되는 형태를 가진다. 그러기 위해서 랙 기어가 제1지지프레임(211)과 제2지지프레임(221)이 서로 대향되는 지점에 수직 방향으로 부착된다. 즉 도 2에 도시된 바와 같이 제1지지프레임(211)과 제2지지프레임(221)에 각각 제1랙 기어(231)와 제2랙 기어(232)가 부착된다. 또한 피니언 기어(233)와 랙 기어(231,232)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1지지프레임(211) 및 제2지지프레임(221)의 양 측에 모두 설치되어 모두 4 개의 랙 기어가 설치되고, 양 측에 하나씩 설치되는 피니언 기어(233)는 연동 롤(234)이 연결시킴으로써 함께 회전되어 제1가이드(21)와 제2가이드(22)의 승강 동작 시점과 거리를 확실하게 일치시킨다.

한편, 씨줄 투입부(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 보빈(311)과, 보빈 브라켓(31)과, 보빈 브라켓 파지모듈(32) 및, 보빈 브라켓 파지모듈(32)을 날줄에 직교 방향으로 횡단시키는 보빈 브라켓 이송모듈(33)로 이루어진다.

보빈(311)에는 씨줄(5)이 감겨진 상태이고, 보빈(311)은 보빈 브라켓(31)에 탑재되므로, 보빈(311)에 감겨진 씨줄(5)은 후술하는 바와 같이 보빈 브라켓(31)이 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4) 사이를 통과하면서 횡단할 때 풀려서 날줄에 직교되게 펼쳐진다.

그런데 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4)은 주기적으로 상하로 교차되므로, 보빈 브라켓(31)을 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4) 사이로 통과시키는 이송 수단과 교차되는 날줄 간에 간섭이 발생되는 문제가 있다.

만일 보빈 브라켓(31)을 이송시키는 이송 수단이 어떤 단일한 하나의 기구일 경우에는 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4)이 두 번 교차될 때 중 최소한 한 번은 날줄(3,4)과 이송수단 간에 필연적으로 간섭이 발생된다. 또한 보빈 브라켓(31)을 이송시키는 이송 수단이 둘 이상의 기구라 하더라도 이송 수단이 보빈 브라켓(31)을 항상 파지하고 있어야 한다면 이때도 역시 필연적으로 날줄(3,4)과 이송수단 간에 간섭이 발생된다.

본 발명에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 보빈 브라켓(31)을 일시적으로 파지할 수 있는 보빈 브라켓 파지모듈(32)이 날줄(3,4)의 양 측에 설치되고, 양 측의 보빈 브라켓 파지모듈(32) 중 적어도 어느 하나에 보빈 브라켓 이송모듈(33)이 설치된다. 따라서 본 발명에서는 보빈 브라켓 이송모듈(33)이 보빈 브라켓 파지모듈(32)을 날줄(3,4)에 직교되는 방향으로 횡단시킴으로써 날줄(3,4) 양 측의 보빈 브라켓 파지모듈(32)이 보빈 브라켓(31)을 서로 주고받게 되는 와중에 씨줄(6)이 날줄 제1그룹(3) 및 날줄 제2그룹(4) 사이로 투입된다. 도 2 및 도 4b에 도시된 실시예에서는 보빈 브라켓 이송모듈(33)이 날줄(3,4) 양 측의 보빈 브라켓 파지모듈(32) 모두에 설치된 구조를 보여준다. 이와 같이 보빈 브라켓 파지모듈(32)이 보빈 브라켓(31)을 주고받음으로써 보빈 브라켓(31) 이송을 위한 이송수단이 날줄 제1그룹(3) 및 날줄 제2그룹(4)이 교차될 때 방해가 되는 문제가 해결될 수 있다.

그런데 또 한 가지 문제점은 보빈 브라켓 파지수단(32)이 기계적인 기구로만 구성되어 보빈 브라켓(31)을 파지하게 된다면 보빈 브라켓(31)을 어느 한쪽의 보빈 브라켓 파지수단(32)에서 나머지 한쪽의 보빈 브라켓 파지수단(32)으로 넘기는 과정에서 시간이 소요될 수 있다. 즉 보빈 브라켓(31)을 파지하지 않은 보빈 브라켓 파지수단(32)이 일단 먼저 보빈 브라켓(31)을 파지한 다음 보빈 브라켓(31)을 원래 파지하고 있던 보빈 브라켓 파지수단(32)이 보빈 브라켓(31)의 파지를 해제하여야 안전한 이송이 되기 때문이다.

또한 보빈 브라켓 파지수단(32)이 기계적인 기구로만 구성되어 보빈 브라켓(31)을 파지할 경우에는 보빈 브라켓 파지수단의 제작을 위해 가변 관절이 다수 제작되어야 하고 또한 다수의 가변 관절을 구동시키는 다수의 서보 모터가 서로 동기화 되어야 하는 복잡한 메커니즘이 필요하게 되므로 보빈 브라켓 파지수단의 제작에 상당한 비용이 소요될 수 있다.

이러한 문제점을 해결하고자 본 발명에서는 보빈 브라켓 파지수단(32)이 기계적인 방식이 아니라 자기적인 방식으로 보빈 브라켓(31)을 파지할 수 있는 구조를 가진다.

구체적으로 본 발명에서는 도 4a에 도시된 바와 같이 보빈 브라켓 파지수단(32)은 보빈 브라켓(31)의 브라켓 측판(312)이 접촉되는 밀착판(321)과, 밀착판(321)에서 보빈 브라켓(31)과 접촉되는 면의 반대면에 설치되는 전자석(324)으로 이루어져서, 전원이 인가될 때에만 전자석(324)이 구동됨으로써 보빈 브라켓(31)이 자기력으로 밀착판(321)에 접합되었다가, 대향되는 보빈 브라켓 파지수단(32)이 보빈 브라켓(31)의 반대 측면에 접촉될 때 대향되는 보빈 브라켓 파지수단(32)의 전자석(324)이 구동됨과 동시에 애초에 보빈 브라켓(31)을 파지하던 전자석(324)의 전원이 오프 됨으로써 파지가 해제된다.

따라서 일 측의 전자석(324)이 구동됨과 동시에 타 측의 전자석(324)이 해제됨으로써 보빈 브라켓(31)을 주고받는 과정이 훨씬 신속해질 수 있다. 또한 보빈 브라켓(31)을 주고받는 과정에서 양 측의 보빈 브라켓 파지수단(32)에 구비된 밀착판(321) 사이에 보빈 브라켓(31)이 압착됨으로써 만에 하나 일시적으로 양 측의 전자석(324)이 모두 오프 된 상황이 발생되더라도 보빈 브라켓(31)의 추락이 방지된다. 따라서 보빈 브라켓(31)의 횡단 과정이 신속할 뿐만 아니라 안전하게 수행될 수 있다.

특히 이러한 보빈 브라켓(31)의 주고받음 과정이 보다 안전하게 진행될 수 있도록 본 발명에서는 밀착판(321)에서 브라켓 측판(312)과 접촉되는 면에 결합 돌기(323)가 형성되고 브라켓 측판(312)에는 결합 돌기(323)가 삽입될 수 있는 삽입공(316)이 형성됨으로써 위에서 서술한 바와 같이 만에 하나 양 측의 전자석(324)이 모두 오프 되더라도 보빈 브라켓(31)의 추락이 철저하게 방지된다. 또한 이 경우 결합 돌기(323)과 삽입 공(316)은 도 4a와 4b에 도시된 바와 같이 두 개 이상이 형성됨으로써 보빈 브라켓(32)의 기울어짐이 방지된다

그리고 도 4b에 도시된 실시예에서와 같이 보빈 브라켓 이송수단이 양 측에 설치되는 경우에는 양 측의 보빈 브라켓 이송수단이 모두 가동됨으로 인하여, 보빈 브라켓은 날줄에 직교되는 방향의 중앙에서 어느 한 쪽의 보빈 브라켓 파지수단에서 나머지 한 쪽의 보빈 브라켓 파지수단으로 건네지게 된다.

한편, 보빈 브라켓(31)에는 도 4a에 도시된 바와 같이 씨줄(5)의 풀림을 안내하는 씨줄 가이드 롤(313)이 설치될 수 있다. 씨줄 가이드 롤(313)의 설치 개수는 씨줄(5) 가닥의 수에 따라 달라질 수 있다. 씨줄(5) 한 가닥은 씨줄 가이드 롤(313) 두 개 사이에서 배출되므로, 도 4a의 실시예에서 처럼 씨줄(5)이 두 가닥인 경우에는 씨줄 가이드 롤(313)은 세 개가 10 설치된다.

이 경우 씨줄 가이드 롤(313)은 씨줄(5)이 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4)이 최대한 근접되는 지점에 씨줄(5)이 펼쳐질 수 있도록 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4)의 진행 방향으로 최대한 돌출되는 위치에 설치될 수 있다.

그런데 이처럼 씨줄 가이드 롤(313)이 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4) 간의 상하 간격이 좁아지는 지점에 근접되게 설치되면, 보빈 브라켓(31)의 횡단 과정에서 씨줄 가이드 롤(313)과 날줄(3,4) 간에 간섭이 발생될 수 있다.

이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명에서는 도 3 및 도 4a에 도시된 바와 같이 씨줄 가이드 롤(313)의 상부와 하부에 날줄 확장프레임(315)이 설치됨으로써 씨줄 가이드 롤(313)과 날줄(3,4) 간의 간섭 문제가 해결된다. 특히 날줄 확장프레임(315)은 강봉으로 제작되어 강성이 있으면서도 곡선구조로 형성됨으로써 날줄(3,4)과 접촉될 때 마찰이 최소화되어 날줄(3,4)에 대한 손상 없이 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4) 사이의 간격을 확장시킨다.

참고로 도 4a 내지 도 5에 도시된 실시예에서는 씨줄(5)이 두 가닥으로 표현되어 있으나, 보빈 브라켓(31)에 탑재되는 보빈(311)의 개수와 씨줄(5) 가닥 개수에는 특별한 제한은 없다. 또한 도 2에서는 날줄(3,4)이 촘촘하게 도시되어 뚜렷하게 드러나지는 않으나 하나의 가이드 링(213,223)을 통과하는 단위 날줄(3,4)의 개수는 도 2의 실시예에서는 두 가닥이다.

한편 본 발명에서는 씨줄 투입부(30)로 인하여 날줄 제1그룹(3) 및 날줄 제2그룹(4) 사이로 펼쳐지는 씨줄(5)이 확실하게 날줄 제1그룹(3) 및 날줄 제2그룹(4) 사이로 엮여 들어갈 수 있도록 씨줄 정렬부(40)가 설치될 수 있다.

씨줄 정렬부(40)에는 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4)이 만나는 지점을 향하여 씨줄(5)을 밀어 넣는 푸시스크린(431)과, 씨줄(5)에 장력을 인가시키는 텐션모듈(411,412) 및 씨줄(5)의 길이방향 전체를 통하여 날줄(3,4)에 정확하게 직교시키는 푸시모듈(421,422)이 구비된다.

먼저, 텐션모듈(411,412)은 씨줄(5)에 장력을 인가시키는 구성이다. 텐션모듈(411,412)은 도 5에 도시된 바와 같이 씨줄(5)이 최초로 투입되는 위치에서 날줄(3,4)의 양 측에 각각 설치된다. 텐션모듈(411,412)은 강성 봉(411)과, 강성 봉(411)을 승강시키는 강성 봉 가변실린더(412)로 이루어져서, 보빈 브라켓(31)이 날줄(3,4)의 일 측에서 타 측으로 이동될 때 풀려진 씨줄(5) 전체가 딸려오지 못하도록 강성 봉(411)이 상승하여 씨줄(5)의 일 측이 강성 봉(411)에 걸림으로써 씨줄(5)이 날줄(3,4)에 직교되는 상태가 유지되면서 또한 씨줄(5)에 텐션을 가하는 작용을 한다.

텐션모듈(411,412)은 또한 씨줄(5)에 텐션이 걸린 후에 텐션이 걸린 씨줄(5)이 날줄 제1그룹(3) 및 날줄 제2그룹(4) 사이로 엮이는 순간부터는 완성된 로드매트(6)가 배출되는데 지장이 없도록 강성 봉(411)이 강성 봉 가변실린더(412)로 하강된다.

한편, 보빈 브라켓(31)에 설치되는 씨줄 가이드 롤(313)이 아무리 날줄 제1 그룹(3) 및 날줄 제2그룹(4)이 만나는 지점에 가깝게 접근되더라도 씨줄 가이드 롤(313)의 높이로 인하여 투입되는 씨줄(5)이 날줄 제1그룹(3) 및 날줄 제2그룹(4)이 만나는 지점에 밀접하게 인접되지는 못한다. 따라서 본 발명에서는 도 5에 도시된 바와 같이 만곡 형상의 곡선으로 형성되는 강성 재질의 푸시 암(421)과, 푸시 암(421)을 가변시키는 푸시 암 구동 봉(422)으로 이루어지는 푸시 모듈(421,422,423,424)이 설치되어 텐션 모듈(411,412)의 반대 측에서 씨줄(5)을 푸시 암(421)이 날줄 제1그룹(3) 및 날줄 제2그룹(4)이 만나는 지점으로 밀어 넣음으로써 씨줄(5)이 비로소 완전하게 날줄(3,4)과 직교되면서 또한 씨줄(5)의 텐션이 계속 유지된다.

구체적으로 푸시 모듈(421,422,423,424)은 날줄(3,4)에 직교 방향으로 설치되는 푸시 암 구동 봉(422)이 푸시 암 구동 봉(422)의 양 단에 부착된 부재에 연결 롤(423)로 연결되는 푸시 암 가변실린더(424)의 동작으로 회전되면서 푸시 암 구동 봉(422)에 일체로 연결된 푸시 암(421)이 함께 회전되어 작동된다.

참고로 푸시 모듈(421,422,423,424)과 텐션 모듈(411,412)은 날줄(3,4)의 양 측에 모두 하나씩 설치되어 함께 작동되지만, 보빈 브라켓(31)이 현재 위치하는 측의 반대 측에 설치된 텐션 모듈(411,412)과, 보빈 브라켓(31)이 현재 위치하는 측에 설치된 푸시 모듈(421,422,423,424)이 씨줄(5)에 대하여 의미 있는 작용을 하게 된다. 이러한 원리가 도 5의 작동상태도에 도시되어 있다.

한편, 푸시 스크린(431)과 가변 모듈(432,433,434,435)의 작용은 도 6에 도시된 바와 같다. 푸시 스크린(431)은 도 2에 도시된 바와 같이 끝단으로 씨줄(5)을 날줄(3,4)이 만나는 지점으로 밀어 넣는 강성 봉 복수개가 평행하게 연결되어 스크린 형상으로 형성된 부재이다. 이때 각각의 상기 강성 봉은 날줄 제1그룹(3)과 날줄 제2그룹(4) 중 상부의 날줄 그룹을 이루는 각 단위 날줄 사이로 통과했다가 후퇴하는 동작을 반복한다. 이러한 푸시스크린(431)의 가변 동작은 도 6에 도시된 바와 같이 푸시스크린(431)을 밀어주는 회전봉 가변실린더(434)와 승강프레임(435)으로 이루어진다.

보다 구체적으로 푸시 스크린(431)은 도 6에 도시된 바와 같이 스크린 회전 봉(432)에 결합되어 회전봉 가변실린더(434)의 동작이 스크린 회전봉(432)의 회전 동작으로 이어져서 푸시 스크린(431)이 상부에서 하부로 회전 곡선을 그리면서 이동된다. 또한 승강프레임(435)의 승강 동작으로 인하여 푸시스크린(431)의 가변 동작 행정의 크기가 확대되어 결국 씨줄(5)이 날줄(3,4) 사이에서 완전하게 엮일 수 있게 밀어 넣는 작용을 한다.

상기에서 서술한 바와 같이 직조되어 완성되는 로드매트(6)는 직조되는 순간에 로드매트(6)를 배출 방향으로 끌어당기는 배출 롤(51)의 견인 작용으로 배출된다. 결국 날줄 투입부(10)부터 배출부(50)까지 날줄(3,4)을 끌어당기는 작용을 배출 롤(51)이 하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

3 : 날줄 제1그룹 4 : 날줄 제2그룹
5 : 씨줄 6 : 로드매트
10 : 날줄 투입부 11 : 투입 테이블
12 : 투입 롤 13 : 투입가이드
20 : 날줄 교차부 21 : 제1가이드
22 : 제2가이드 23 : 날줄 교차모듈
30 : 씨줄 투입부 31 : 보빈 브라켓
32 : 보빈 브라켓 파지모듈 33 : 보빈 브라켓 이송모듈
40 : 씨줄 정렬부 50 : 배출부
51 : 배출 롤 211 : 제1지지프레임
212 : 제1가이드 지지봉 213 : 제1가이드링
221 : 제2지지프레임 222 : 제2가이드 지지봉
223 : 제2가이드링 231 : 제1랙 기어
232 : 제2랙 기어 233 : 피니언 기어
234 : 연동 롤 311 : 보빈
312 : 브라켓 측판 313 : 씨줄 가이드 롤
314 : 가이드롤 지지암 315 : 날줄 확장프레임
316 : 삽입공 321 : 밀착판
322 : 밀착 홈 323 : 결합 돌기
324 : 전자석 325 : 전자석 전원조절기
326 : 지지판 331 : 횡단프레임
332 : 가이드레일 411 : 강성 봉
412 : 강성 봉 가변실린더 421 : 푸시 암
422 : 푸시 암 구동 봉 423 : 연결 롤
424 : 푸시 암 가변실린더 431 : 푸시스크린
432 : 스크린 회전봉 433 : 회전봉 가변 암
434 : 회전봉 가변실린더 435 : 승강프레임

Claims (10)

1. 날줄 다발을 고르게 펼쳐 투입하는 날줄 투입부와;
   상기 투입부에서 이송되는 날줄을 제1 및 제2그룹으로 분리시키는 제1가이드 및 제2가이드와, 제1 및 제2가이드를 상하로 교차시키는 날줄 교차모듈로 이루어지고, 제1가이드 및 제2가이드는 수직 방향으로 길게 형성되는 지지프레임과 지지프레임에 수직방향으로 서로 평행하게 설치되는 복수개의 가이드 지지봉과 가이드 지지봉 하단마다 일정한 수의 날줄 가닥이 통과되는 가이드 링이 결합되어 형성되며, 제1가이드의 가이드 링 사이에 제2가이드의 가이드 링이 배치되어 구성되는 날줄 교차부와;
   씨줄이 감긴 보빈과, 보빈 브라켓 및 보빈 브라켓 이송모듈로 이루어져, 상기 제1그룹과 제2그룹 사이로 보빈 브라켓을 횡단시켜 씨줄을 투입하는 씨줄 투입부; 및
   상기 씨줄 투입부에서 투입된 씨줄과 날줄을 접합시켜 로드매트를 완성시키는 배출부로 구성되되,
   보빈 브라켓 파지모듈이 날 줄의 양 측에 설치되고, 보빈 브라켓 이송모듈이 적어도 어느 하나의 보빈 브라켓 파지모듈을 날줄에 직교되게 횡단시킴으로써, 보빈 브라켓 파지모듈이 보빈 브라켓을 주고받으면서 씨줄이 투입되는 것을 특징으로 하는 로드매트 직조기.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 날줄 교차모듈은 제1가이드 및 제2가이드의 지지프레임에 각각 서로 대향되게 수직으로 부착되는 제1랙 기어 및 제2랙 기어와, 제1 및 제2랙 기어 사이에 설치되어 제1 및 제2랙 기어를 동시에 반대방향으로 가변시키는 피니언 기어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로드매트 직조기.
4. 제1항에 있어서,
   상기 보빈 브라켓 이송모듈은 보빈 브라켓 파지모듈을 지지하면서 날줄 측면을 향하여 가변되는 횡단프레임과, 횡단프레임의 가변을 안내하는 가이드레일로 구성되는 것을 특징으로 하는 로드매트 직조기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 보빈 브라켓 파지모듈은 보빈 브라켓의 측면이 밀착되는 접촉판과, 접촉판의 외측 면에 설치되는 전자석으로 구성되어, 전자석이 구동되면서 보빈 브라켓의 측면이 접촉판에 자기력으로 부착되는 것을 특징으로 하는 로드매트 직조기.
6. 제5항에 있어서,
   상기 접촉판에는 보빈 브라켓을 향하여 결합 돌기가 형성되고, 보빈 브라켓의 측면에는 결합 돌기가 삽입되는 삽입공이 형성되어, 보빈 브라켓이 접촉판의 일정한 부위에 밀착되는 것을 특징으로 하는 로드매트 직조기.
7. 제4항에 있어서,
   상기 보빈 브라켓에는 보빈에서 풀려나오는 씨줄이 보빈 브라켓의 이동 경로를 따라 펼쳐지게 안내하는 롤 가이드가 설치되며,
   롤 가이드의 상부와 하부에는 상기 제1그룹의 날줄과 제2그룹의 날줄 간격을 확장시키는 확장 프레임이 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 로드매트 직조기.
8. 제1항에 있어서,
   상기 제1그룹 또는 제2그룹을 구성하는 날줄 사이로 통과되는 복수개의 강성 봉으로 형성되는 푸시 스크린과, 푸시 스크린을 날줄 사이로 가변시키는 가변 모듈로 구성되어, 씨줄이 날줄 제1그룹 및 제2그룹 사이로 직교되게 배치될 때 마다 푸시 스크린이 가변되면서 씨줄을 날줄 제1그룹과 제2그룹이 만나는 방향으로 밀어 넣는 씨줄 정렬부를 더 포함하되,
   상기 씨줄 정렬부는 강성 봉과 강성 봉을 승강시키는 실린더로 구성되는 텐션모듈을 더 포함하며,
   텐션모듈은 상기 날줄교차부의 양 측에 각각 설치되어, 투입되는 씨줄의 일단이 상기 강성 봉에 감김으로써 강성 봉과 보빈 사이에서 씨줄의 장력을 유지시키는 것을 특징으로 하는 로드매트 직조기.
9. 삭제
10. 제8항에 있어서,
    상기 씨줄 정렬부는 개구부가 형성되는 만곡 형태의 강성 암이 씨줄을 향하여 가변되게 설치되어 이루어지는 푸시 암을 더 포함하며,
    푸시 암이 가변되면서 상기 개구부에 안착되는 씨줄을 날줄 진행방향으로 밀어내면, 날줄 일 측의 푸시 암과 날줄 타 측의 텐션 봉 사이에서 씨줄의 장력이 유지됨과 동시에 씨줄이 날줄에 대해서 직교방향으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 로드매트 직조기.

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