KR101804934B1

KR101804934B1 - Terrain and geographic information collection device for improving the accuracy of digital map

Info

Publication number: KR101804934B1
Application number: KR1020170094201A
Authority: KR
Inventors: 유현정
Original assignee: (주)해강
Priority date: 2017-07-25
Filing date: 2017-07-25
Publication date: 2017-12-05

Abstract

본 발명은 수치지도의 정확성 향상을 위한 지형과 지리정보 수집장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상촬영시 주변에 경각심을 알릴 수 있고, 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있으며, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있도록 한 수치지도의 정확성 향상을 위한 지형과 지리정보 수집장치에 관한 것이다.The present invention relates to a terrain and geographic information collecting apparatus for improving the accuracy of a digital map, more particularly, to a terrestrial photographing apparatus capable of notifying a surveillance around a terrestrial photographing apparatus, The present invention relates to a terrain and geographical information collecting apparatus for improving the accuracy of a digital map so that the digital map can be updated precisely at a low cost and high efficiency by acquiring images of the correct area at any time.

Description

TECHNICAL FIELD The present invention relates to a terrain and geographic information collection device for improving the accuracy of a digital map,

본 발명은 수치지도 기술 분야 중 수치지도의 정확성 향상을 위한 지형과 지리정보 수집장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지상촬영시 주변에 경각심을 알릴 수 있고, 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있으며, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있도록 한 수치지도의 정확성 향상을 위한 지형과 지리정보 수집장치에 관한 것이다.The present invention relates to a terrain and geographic information collecting apparatus for improving the accuracy of a digital map, and more particularly, The present invention relates to a terrain and geographical information collecting apparatus for improving the accuracy of a digital map so that the digital map can be precisely updated at a low cost and high efficiency by acquiring the image of the precise region at any time.

일반적으로, 3차원 영상정보를 기반으로 한 수치지도 제작은 항공촬영을 기본으로 항공촬영 영상이미지가 수집되고, 이에 보강하여 지상촬영을 통해 지상촬영 영상이미지가 수집되어 이루어진다.In general, digital map production based on 3D image information is performed by collecting images of aerial photographed images based on aerial photographing, and supplementing them with ground photographing.

이때, 상기와 같이 수집된 이미지는 이웃하는 이미지들 간의 상호 연결을 통해 완전한 일체의 이미지로 완성되어 온라인 전용 3차원 영상정보 수치지도로 완성되고, 이러한 수치지도에는 다양한 GIS정보가 저장된다.At this time, the collected image is completed as a complete image through mutual connection between neighboring images, and is completed as an online exclusive 3D image information numerical map, and various GIS information is stored in the digital map.

하지만 종래에는 지상촬영을 할 때, 야간 또는 주변이 어두운 환경에서 주변 통행자에게 작업상태를 알릴 수 없어 주변 통행자의 안전을 확보할 수 없었으며, 주변 통행자의 불편을 초래하였다.Conventionally, however, when shooting at the ground, it is impossible to secure the safety of the surrounding passengers because the operation status can not be informed to the surrounding passengers at nighttime or in a dark environment.

또한, 종래에는 지상촬영을 할 때, 주변 동물로부터 방해를 많이 받았으며, 이로 인해 동물들의 출현 정도를 확인하여 지상촬영환경을 개선할 필요성이 제기되었다.In addition, in the past, when taking a ground image, it was highly interfered with the surrounding animals. Therefore, there was a need to improve the ground photographing environment by confirming the appearance of the animals.

그리고, 종래에는 지상촬영에 있어, 한번 촬영 후에 해당 지역에 대한 영상정보를 업데이트 하기 위해서는 작업자가 주기적으로 해당 지역을 방문하고, 해당 지역의 지형지물에 어떤 변화가 발생한 지를 확인하여, 변화된 지형지물을 촬영함으로써 수정정보를 획득하고, 이를 통해 수치지도를 업데이트할 수 있다.Conventionally, in the ground photographing, in order to update the image information about the area after taking a shot, the operator periodically visits the area, confirms what kind of change has occurred in the feature of the area, By acquiring the correction information by photographing, it is possible to update the digital map.

그러나, 이러한 방법은 일일이 많은 지역을 방문해야 하기 때문에 작업이 번거로웠으며, 많은 노동력 및 자본을 필요로 하였다.However, this method was troublesome because it had to visit a lot of areas, and it required a lot of labor and capital.

이로 인해 수치지도를 제작하는 데 있어, 많은 비용이 소요되었고, 해당 위치에 대한 수치지도를 업데이트 하는데에 많은 문제점이 발생하였다.This resulted in a lot of cost in producing the digital map, and there were many problems in updating the digital map for the location.

대한민국 특허 등록번호 제10-1728001호(2017.04.12.) '수치지도의 정확성을 향상시킨 지형과 지리정보 수집장치'Korea Patent Registration No. 10-1728001 (Apr. 12, 2017) 'Terrain and geographic information collection device with improved accuracy of digital map'

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 지상촬영시 주변에 경각심을 알릴 수 있고, 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있으며, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있도록 한 수치지도의 정확성 향상을 위한 지형과 지리정보 수집장치를 제공함에 그 주된 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide an image processing apparatus and method, The main purpose of the system is to provide a terrain and geographic information collection device for improving the accuracy of digital map which can update the digital map with high efficiency and low cost by acquiring the image for the area at any time.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 이동가능한 차량(C)에 설치되는 촬영장치(100)와, 상기 촬영장치(100)로부터 촬상된 영상이미지를 수신하여 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(200)를 포함하는 수치지도의 정확성 향상을 위한 지형과 지리정보 수집장치에 있어서; 상기 촬영장치(100)는 MCU(Main Control Unit)인 제어기(110)와, 상기 제어기(110)의 제어신호에 따라 인공위성과 통신하는 GPS수신기(120)와, 상기 제어기(110)의 제어신호에 따라 차량(C)이 이동하는 주변 지역을 주기적으로 촬영하는 카메라(130)와, 상기 카메라(130)가 촬상한 영상이미지를 저장하는 메모리(140)와, 상기 차량(C) 주변으로 접근하는 물체를 감지하는 접근체감지센서(150)와, 상기 제어기(110)와 연결되고 차량 주변의 조도를 검출하여 밤인지 낮인지를 구분하는 조도센서(160)와, 상기 접근체감지센서(150)의 감지값에 따라 상기 제어기(110)의 판단하에 경고를 출력하는 알람부(170)와, 상기 제어기(110)의 제어신호에 따라 상기 카메라(130)가 촬상한 영상이미지를 상기 수치지도제작기(200)로 송신하는 송신기(180) 및 상기 조도센서(160)의 검출값에 따라 밤일 경우 카메라(130) 전방을 조명하는 탐조등(190)으로 이루어지고; 상기 수치지도제작기(200)는 상기 송신기(180)로부터 카메라(130)가 촬영한 영상이미지를 수신하는 수신기(210)와, 상기 수신기(210)가 수신한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220)와, 다수의 영상이미지를 합성 편집하여 하나의 영상이미지로 만드는 이미지편집모듈(230)과, 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정중 GPS좌표를 합성하여 표시하는 좌표합성모듈(240)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(25)로 이루어지고; 상기 촬영장치(100)는 차량(C)에 탑재되는데 상기 촬영장치(100)중 카메라(130)는 카메라바디(2000)에 고정되며, 상기 차량(C)의 지붕(1000)에는 설치홈(1110)이 요입 형성되고, 상기 설치홈(1110)은 슬라이딩도어(1120)에 의해 개폐가능하게 구성되며, 상기 지붕(1000)의 일측에는 슬라이딩모터(1130)가 고정되고, 상기 슬라이딩모터(1130)의 회전축에는 구동기어(1132)가 고정되며, 상기 슬라이딩도어(1120)의 일측변에는 길이방향으로 간격을 두고 상기 구동기어(1132)와 맞물리는 기어홈(1122)이 형성되고, 상기 설치홈(1110)을 사이에 두고 양측에는 'ㄱ' 형상의 슬라이딩가이드(1140)가 고정되어 상기 슬라이딩도어(1120)를 슬라이딩가능하게 안내하며, 상기 설치홈(1110)의 바닥면에는 구멍이 뚫려 있고, 설치홈(1110)의 바닥 저면에는 상부가 개방된 저수원통(1300)이 고정되며; 상기 저수원통(1300)의 내부에는 사각블럭 형상의 승강로드(1310)가 내장되고, 상기 승강로드(1310)의 하단에는 원판부(1322)와 원추부(1324)가 일체를 이룬 부력체(1320)가 고정되며, 상기 부력체(1320)의 하방인 저수원통(1300) 내부에는 물이 채워지고, 상기 승강로드(1310) 상단에는 'U' 형상의 고정브라켓(1330)이 고정되며, 상기 고정브라켓(1330) 내부에는 사각형상의 외형을 갖는 각도조절모터(1340)가 설치되고, 상기 각도조절모터(1340)의 상면에는 고정로드(1350)가 고정되며, 상기 고정로드(1350)의 상단은 상기 카메라바디(2000)의 하단면에 고정되고; 상기 각도조절모터(1340)는 양측으로 돌출된 회전축에 결합된 감속기(1360)를 포함하며, 상기 감속기(1360)의 출력축(1370)은 축고정구(1380)에 고정되고, 상기 축고정구(1380)는 상기 고정브라켓(1330)의 양측면을 관통하여 고정되며; 상기 저수원통(1300)의 하단 일측에는 급수관(1500)이 연결되고, 상기 급수관(1500)에는 솔레이노이드 밸브 형태인 급수밸브(1510)가 설치되며, 상기 저수원통(1300)의 하단 타측에는 배수관(1520)이 연결되고, 상기 배수관(1520)에도 솔레노이드 밸브 형태인 배수밸브(1530)가 설치되며, 상기 배수관(1520)은 차량(C)의 내부 바닥면에 설치된 물탱크(1540)의 상단면에 접속되어 배수된 물을 물탱크(1540)로 모을 수 있도록 구성되고, 상기 물탱크(1540)의 상면 일측에는 물펌프(1550)가 설치되며, 상기 물펌프(1550)의 출구단에는 상기 급수관(1500)의 단부가 접속되고; 상기 차량(C)의 상면인 지붕(1000)에는 탐조등(190)이 설치되고, 상기 탐조등(190)과 간격을 두고 조도센서(160)가 설치되며, 차량(C)의 전면에는 초음파센서와 적외선센서가 결합된 접근체감지센서(150) 및 알람부(170)가 설치되고, 상기 지붕(1000)의 일측에는 인공위성과 통신하는 GPS수신기(120) 및 수치지도제작기(200)의 수신기(210)와 무선통신 가능한 안테나(ANT)가 설치된 것을 특징으로 하는 수치지도의 정확성 향상을 위한 지형과 지리정보 수집장치를 제공한다.The present invention provides, as means for attaining the above object, a photographing apparatus (100) provided on a movable vehicle (C), a digital map A terrain and geographic information collecting apparatus for improving accuracy of a digital map including a maker (200), the apparatus comprising: The photographing apparatus 100 includes a controller 110 that is an MCU (Main Control Unit), a GPS receiver 120 that communicates with a satellite according to a control signal of the controller 110, A camera 130 for periodically photographing a surrounding area where the vehicle C moves, a memory 140 for storing a video image captured by the camera 130, An illuminance sensor 160 connected to the controller 110 for detecting the illuminance around the vehicle and distinguishing whether the illuminance is night or day, An alarm unit 170 for outputting a warning in accordance with the detection value of the controller 110 and an alarm unit 170 for outputting a video image captured by the camera 130 in accordance with a control signal of the controller 110 to the digital map maker 200 ) And a transmitter 180 which transmits a signal of the nighttime according to the detection value of the illuminance sensor 160 And a search lamp 190 for illuminating the front of the camera 130; The digital map maker 200 includes a receiver 210 for receiving an image captured by the camera 130 from the transmitter 180 and a display unit 220 for displaying the drawn image on the basis of the image received by the receiver 210 An image editing module 230 for composing and editing a plurality of video images into a single video image, and an image editing module 230 for composing and displaying GPS coordinates in a process of creating a video image or a picture image A synthesizing module 240, an image drawing module 250 for creating a drawing image based on the image image, and specific geographical and geographical information based on a GIS (Geographic Information System) And an information link module (25) for producing a numerical map capable of outputting related information when the corresponding information is clicked; The photographing apparatus 100 is mounted on a vehicle C where the camera 130 of the photographing apparatus 100 is fixed to the camera body 2000 and the roof 1000 of the vehicle C is provided with an installation groove 1110 The installation groove 1110 is configured to be openable and closable by a sliding door 1120. A sliding motor 1130 is fixed to one side of the roof 1000, A driving gear 1132 is fixed to the rotary shaft and a gear groove 1122 engaged with the driving gear 1132 is formed at one side of the sliding door 1120 in the longitudinal direction, Shaped sliding guides 1140 are fixed to both sides of the sliding door 1120 so as to slideably guide the sliding door 1120. A hole is formed in the bottom surface of the installation groove 1110, An open bottomed water storage cylinder 1300 is fixed to the bottom of the bottom plate 1110; A buoyancy body 1320 having a round plate portion 1322 and a conical portion 1324 is integrally formed in the lower end of the lifting rod 1310. The buoyancy body 1320 A U-shaped fixing bracket 1330 is fixed to an upper end of the lifting rod 1310, and a fixing bracket 1330 is fixed to the upper end of the lifting rod 1310, An angle adjusting motor 1340 having a rectangular outer shape is installed in the bracket 1330. A fixing rod 1350 is fixed to the upper surface of the angle adjusting motor 1340, Fixed to the lower surface of the camera body 2000; The output shaft 1370 of the speed reducer 1360 is fixed to the shaft fixing hole 1380 and the shaft fixing hole 1380 is fixed to the shaft fixing hole 1380. The angle adjusting motor 1340 includes a reduction gear 1360 coupled to a rotation shaft projected to both sides, Are fixed through both side surfaces of the fixing bracket 1330; A water supply pipe 1500 is connected to a lower end of the water storage cylinder 1300 and a water supply valve 1510 in the form of a solenoid valve is installed in the water supply pipe 1500, And a drain valve 1530 in the form of a solenoid valve is installed in the drain pipe 1520. The drain pipe 1520 is connected to the upper surface of the water tank 1540 installed on the inner bottom surface of the vehicle C A water pump 1550 is installed on one side of the upper surface of the water tank 1540 and the water pump 1550 is connected to the outlet end of the water pump 1550. [ 1500) are connected; A search lamp 190 is installed on a roof 1000 which is an upper surface of the vehicle C and an illuminance sensor 160 is installed at an interval from the searchlight 190. An ultrasonic sensor and infrared rays A GPS receiver 120 for communicating with a satellite and a receiver 210 of a digital map maker 200 are installed on one side of the roof 1000. The GPS receiver 120 and the receiver 210 of the digital map maker 200, And an antenna (ANT) capable of wireless communication are installed.

본 발명에 따르면, 지상촬영시 주변에 경각심을 알릴 수 있고, 안정적으로 지상촬영환경을 개선하여 지상촬영작업을 진행할 수 있으며, 정확한 해당 지역에 대한 영상을 수시로 획득함으로써 저비용 고효율로 정밀하게 수치지도를 업데이트할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to inform the surveillance around the ground during the ground photographing, to improve the ground photographing environment stably and to carry out the ground photographing operation, and to acquire the image for the correct area at any time, An update effect can be obtained.

도 1은 본 발명에 따른 수집장치의 예시적인 구성블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 수집장치 중 촬영장치가 차량에 탑재된 예를 보인 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 촬영장치를 구성하는 저수원통의 설치구조를 보인 예시적인 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 촬영장치를 구성하는 슬라이딩도어의 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 촬영장치를 구성하는 각도조절모터의 설치예를 보인 예시도이다.
그리고
도 6은 본 발명에 따른 촬영장치를 구성하는 유동차단튜브의 예시도이다.1 is an exemplary block diagram of a collection device according to the present invention;
2 is an exemplary view showing an example in which a photographing apparatus of a collecting apparatus according to the present invention is mounted on a vehicle.
3 is an exemplary sectional view showing an installation structure of a reservoir for constituting a photographing apparatus according to the present invention.
4 is an exemplary view of a sliding door constituting a photographing apparatus according to the present invention.
5 is an exemplary view showing an installation example of an angle adjusting motor constituting a photographing apparatus according to the present invention.
And
6 is an exemplary view of a flow blocking tube constituting a photographing apparatus according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 수치지도의 정확성 향상을 위한 지형과 지리정보 수집장치는 이동가능한 차량(C, 도 2 참조)에 설치되는 촬영장치(100)와, 상기 촬영장치(100)로부터 촬상된 영상이미지를 수신하여 수치지도를 제작하는 수치지도제작기(200)를 포함하여 구성된다. 1, the terrain and geographic information collecting apparatus for improving the accuracy of the digital map according to the present invention includes a photographing apparatus 100 installed in a movable vehicle C (see FIG. 2) And a digital map maker 200 for receiving a video image picked up from the digital camera 100 and producing a digital map.

이때, 상기 촬영장치(100)는 MCU(Main Control Unit)인 제어기(110)와, 상기 제어기(110)의 제어신호에 따라 인공위성과 통신하는 GPS수신기(120)와, 상기 제어기(110)의 제어신호에 따라 차량(C)이 이동하는 주변 지역을 주기적으로 촬영하는 카메라(130)와, 상기 카메라(130)가 촬상한 영상이미지를 저장하는 메모리(140)와, 상기 차량(C) 주변으로 접근하는 물체를 감지하는 접근체감지센서(150)와, 상기 제어기(110)와 연결되고 차량 주변의 조도를 검출하여 밤인지 낮인지를 구분하는 조도센서(160)와, 상기 접근체감지센서(150)의 감지값에 따라 상기 제어기(110)의 판단하에 경고를 출력하는 알람부(170)와, 상기 제어기(110)의 제어신호에 따라 상기 카메라(130)가 촬상한 영상이미지를 상기 수치지도제작기(200)로 송신하는 송신기(180) 및 상기 조도센서(160)의 검출값에 따라 밤일 경우 카메라(130) 전방을 조명하는 탐조등(190)을 포함하여 구성된다.The photographing apparatus 100 includes a controller 110 that is an MCU (Main Control Unit), a GPS receiver 120 that communicates with satellites according to a control signal of the controller 110, A memory 130 for storing a video image captured by the camera 130, and a control unit 130 for controlling the camera 130 to approach the periphery of the vehicle C An illuminance sensor 160 connected to the controller 110 for detecting illuminance around the vehicle to distinguish whether the illuminance is night or day, An alarm unit 170 for outputting a warning under the judgment of the controller 110 in accordance with the detection value of the camera 130 and an alarm unit 170 for outputting a video image captured by the camera 130 according to a control signal of the controller 110, (180) for transmitting a signal to the transmitter (200) And a search lamp 190 for illuminating the front of the camera 130.

이때, 상기 접근체감지센서(150)는 적외선센서와 초음파센서가 함께 운용되는데, 특히 적외선센서는 야간에 검출이 용이하다.At this time, the infrared hitting sensor 150 operates in combination with an infrared sensor and an ultrasonic sensor. In particular, an infrared sensor is easily detected at night.

뿐만 아니라, 상기 제어기(110)에는 설정값을 입력하거나 혹은 제어시퀀스를 설정하기 위한 키패드 형태의 입력부 및 제어상황을 표시하는 화면 형태의 출력부를 더 포함할 수 있다.In addition, the controller 110 may further include a keypad-type input unit for inputting a set value or a control sequence, and a screen-type output unit for displaying a control status.

또한, 상기 수치지도제작기(200)는 상기 송신기(180)로부터 카메라(130)가 촬영한 영상이미지를 수신하는 수신기(210)와, 상기 수신기(210)가 수신한 영상이미지를 기초로 도화된 도화이미지를 저장하는 도화이미지DB(220)와, 다수의 영상이미지를 합성 편집하여 하나의 영상이미지로 만드는 이미지편집모듈(230)과, 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정중 GPS좌표를 합성하여 표시하는 좌표합성모듈(240)과, 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 영상도화모듈(250)과, GIS(Geographic Information System)를 기반으로 한 구체적인 지리 및 지형정보를 도화이미지에 링크시켜서 사용자가 수치지도의 해당 정보 클릭시 관련 정보가 출력될 수 있는 수치지도가 되도록 제작하는 정보링크모듈(25)을 포함하여 구성된다.The digital map maker 200 includes a receiver 210 for receiving an image captured by the camera 130 from the transmitter 180 and an image display unit 220 for displaying an image based on the image received by the receiver 210. [ An image editing module 230 for synthesizing and editing a plurality of video images into one video image, and a display unit 230 for synthesizing and displaying GPS coordinates during a process of creating a video image or a picture image And an image drawing module 250 for creating a drawing image on the basis of the image image, and linking specific geographical and terrain information based on a GIS (Geographic Information System) And an information link module 25 for producing a numerical map capable of outputting related information when the corresponding information of the digital map is clicked.

이때, 상기 수치지도제작기(200)에는 동작을 위한 입력신호를 생성하거나 입력시키기 위한 키패드 혹은 출력신호를 표시하는 출력부가 더 포함될 수 있다.At this time, the numerical map maker 200 may further include a keypad for generating or inputting an input signal for operation, or an output unit for displaying an output signal.

아울러, 상기 이미지편집모듈(230)은 다수의 영상이미지를 연결 및 편집해서 하나의 영상이미지로 완성하는 것으로서, 서로 다른 영상이미지를 연결하기 위해 크기 및 해상도 등의 조정처리가 진행될 수 있다.In addition, the image editing module 230 connects and edits a plurality of image images to complete a single image image, and adjustment processing such as size and resolution may be performed to connect different image images.

또한, 상기 이미지편집모듈(230)은 일반적인 그래픽 편집 애플리케이션이 적용될 수 있으며, 3차원 영상이미지의 출력 및 편집을 위해 공지, 공용의 프로그램이 적용될 수 있을 것이다.In addition, a general graphic editing application may be applied to the image editing module 230, and a known and common program may be applied to output and edit a three-dimensional image.

뿐만 아니라, 상기 좌표합성모듈(240)은 영상이미지 또는 도화이미지에 GPS좌표를 합성하는 것으로, 통상적으로 영상이미지 또는 도화이미지에 표시된 기준점을 기준으로 좌표를 합성하며, 상기 기준점은 영상이미지 또는 도화이미지를 작성하는 과정에서 표시되고, 표시방법은 촬영을 통한 자연표시방법 또는 도화를 통한 인위적인 표시방법 등이 있을 수 있을 것이다.In addition, the coordinate synthesizing module 240 synthesizes GPS coordinates on a video image or a picture image, and ordinarily coordinates coordinates based on a reference point indicated in a video image or a picture image, and the reference point is a video image or a picture image And the display method may be a natural display method through shooting or an artificial display method through drawing.

그리고, 상기 영상도화모듈(250)은 영상이미지를 기초로 도화이미지를 작성하는 것으로, 영상이미지를 기초로 도화 작업을 진행해서 수치지도의 배경이 되는 도화이미지를 작성한다. 이 경우, 서면에 직접 도화하는 도화기가 적용될 수도 있을 것이나, 온라인 수치지도 제작을 위해 일반적으로 컴퓨터에 기록하는 방식의 애플리케이션이 적용될 수도 있을 것이다. 영상이미지를 기초로 한 애플리케이션 방식의 영상도화모듈은 수치지도 제작 분야에서 널리 활용되는 공지, 공용의 기술이므로, 여기서는 그 설명을 생략한다.The image drawing module 250 creates a drawing image based on the image image, and performs a drawing operation on the basis of the image image to create a drawing image serving as a background of the digital map. In this case, a drawing machine that draws directly in writing may be applied, but an application in a manner of writing to a computer may be generally applied for on-line digital map production. The application-based image drawing module based on a video image is a publicly known technique that is widely used in the field of digital map production, and therefore, a description thereof will be omitted here.

또한, 상기 정보링크모듈(260)은 GIS시스템에 기록된 각종 정보를 상기 도화이미지의 해당 지점에 링크시켜서 사용자가 상기 해당 지점을 클릭할 경우 링크된 관련 정보가 출력될 수 있도록 하는 것으로서, 이를 위해 작업자는 도화이미지 작성과정에서 GIS시스템의 특정 정보에 링크될 대상물을 대상물이미지로 상기 도화이미지에 표시한다. In addition, the information link module 260 links various pieces of information recorded in the GIS system to corresponding points in the displayed image so that linked related information can be output when the user clicks the corresponding point. The operator displays an object to be linked to specific information of the GIS system in the drawing image in the drawing image as the object image.

한편, 상기 촬영장치(100)는 도 2의 예시와 같이, 차량(C)에 탑재되어 움직이면서 수치지도 제작에 필요한 영상이미지를 획득하게 된다. Meanwhile, the photographing apparatus 100 is mounted on the vehicle C and acquires a video image necessary for the digital map production, as shown in FIG.

이때, 상기 차량(C)의 내부에는 저수원통(1300)이 설치되고, 상기 저수원통(1300)에는 차량(C)의 지붕(1000)을 관통하여 상하로 출몰 가능한 카메라(130)가 설치된다. At this time, a water storage cylinder 1300 is installed in the inside of the vehicle C, and a camera 130 is installed in the water storage cylinder 1300 so as to pass through the roof 1000 of the vehicle C and to vertically move.

또한, 상기 차량(C)의 운전석에는 컨트롤패널(CP)이 설치되고, 상기 컨트롤패널(CP)에는 상술한 제어기(110)가 탑재되며, 상기 컨트롤패널(CP)에는 앞서 설명한 메모리(140) 및 송신기(180)가 칩 형태로 탑재된다. The control panel CP is mounted on the driver's seat of the vehicle C and the controller 110 is mounted on the control panel CP. The transmitter 180 is mounted in a chip form.

특히, 상기 지붕(1000)에는 GPS수신기(120) 및 수신기(210)와의 무선통신을 위한 안테나(ANT)가 설치된다. In particular, an antenna ANT for wireless communication with the GPS receiver 120 and the receiver 210 is installed in the roof 1000.

또한, 상기 차량(C)의 선단부 지붕(1000) 상에는 탐조등(190)이 설치되어 야간 촬영이 가능하게 구성되며, 상기 탐조등(190) 인접측에는 조도센서(160)가 더 설치되고, 또한 차량(C)의 전면에는 접근체감지센서(150)와 알람부(170)가 구비된다. A search illuminator 190 is installed on the roof top 1000 of the vehicle C so that night image capture is possible. The illuminance sensor 160 is further provided on the side adjacent to the search lamp 190, Is provided on the front side of the display unit 150 and the alarm unit 170.

이에 더하여, 도 3의 예시와 같이, 카메라(130)는 카메라바디(2000)에 고정되고, 상기 카메라바디(2000)는 차량(C)의 지붕(1000)으로 출몰가능하게 설치되며, 상기 저수원통(1300)에 저수된 물의 수위를 조절하는 것을 통해 상기 카메라바디(2000)를 일정 높이까지 상승시킬 수 있도록 구성된다.3, the camera 130 is fixed to the camera body 2000, the camera body 2000 is installed to be able to protrude and retract into the roof 1000 of the vehicle C, The camera body 2000 can be raised to a certain height by adjusting the water level of the water stored in the camera body 2000.

이때, 상기 카메라바디(2000)는 상기 지붕(1000)의 수평면 상에 요입 형성된 설치홈(1110) 상에 안착되며, 상기 설치홈(1110)의 개방된 부분은 슬라이딩도어(1120)에 의해 밀폐될 수 있다. At this time, the camera body 2000 is seated on the installation groove 1110 formed on the horizontal plane of the roof 1000, and the open portion of the installation groove 1110 is sealed by the sliding door 1120 .

즉, 카메라바디(2000)가 설치홈(1110) 속으로 장입되어 카메라 촬영을 하지 않을 때 상기 슬라이딩도어(1120)가 동작하여 설치홈(1110)을 밀폐하고, 촬영시에는 슬라이딩도어(1120)를 개방한다.That is, when the camera body 2000 is loaded into the installation groove 1110 and the camera is not photographed, the sliding door 1120 operates to seal the installation groove 1110, and the sliding door 1120 Open.

이를 위해, 상기 지붕(1000)의 일측에는 도 4와 같이 슬라이딩모터(1130)가 고정되고, 상기 슬라이딩모터(1130)의 회전축에는 구동기어(1132)가 고정되며, 상기 슬라이딩도어(1120)의 일측변에는 길이방향으로 간격을 두고 상기 구동기어(1132)와 맞물리는 기어홈(1122)이 형성된다.4, a sliding motor 1130 is fixed to a side of the roof 1000, a driving gear 1132 is fixed to a rotating shaft of the sliding motor 1130, And a gear groove 1122 is formed at a side portion thereof with an interval in the longitudinal direction and engaged with the driving gear 1132.

뿐만 아니라, 상기 설치홈(1110)을 사이에 두고 양측에는 'ㄱ' 형상의 슬라이딩가이드(1140)가 고정되며, 상기 슬라이딩도어(1120)는 상기 슬라이딩가이드(1140)의 안내에 따라 슬라이딩될 수 있다.The sliding guide 1140 is fixed to both sides of the installation groove 1110 and the sliding door 1120 can be slid according to the guide of the sliding guide 1140 .

그리고, 상기 설치홈(1110)의 바닥면에는 구멍이 뚫려 있고, 그 하면에는 상부가 개방된 저수원통(1300)이 조립 고정된다.In addition, a hole is formed in the bottom surface of the installation groove 1110, and a water storage cylinder 1300 having an open top is assembled and fixed to the bottom surface.

아울러, 상기 저수원통(1300)의 내부에는 사각블럭 형상의 승강로드(1310)가 내장되고, 상기 승강로드(1310)의 하단에는 원판부(1322)와 원추부(1324)가 일체를 이룬 부력체(1320)가 고정되며, 상기 부력체(1320)의 하방인 저수원통(1300) 내부에는 물이 채워진다.In addition, a rectangular block-shaped lifting rod 1310 is built in the water storage cylinder 1300 and a buoyant body 1324 integrally formed with the circular plate 1322 and the conical portion 1324 is provided at the lower end of the lifting rod 1310. [ And water is filled in the water storage cylinder 1300 which is the lower side of the buoyant body 1320.

또한, 상기 승강로드(1310) 상단에는 'U' 형상의 고정브라켓(1330)이 고정되며, 상기 고정브라켓(1330) 내부에는 도 12의 예시와 같은 사각형상의 외형을 갖는 각도조절모터(1340)가 설치되는데, 상기 각도조절모터(1340)의 상면에는 고정로드(1350)가 일체로 고정되고, 상기 고정로드(1350)의 상단은 상기 카메라바디(2000)의 하단면에 고정된다.A U-shaped fixing bracket 1330 is fixed to the upper end of the lifting rod 1310 and an angle adjusting motor 1340 having a rectangular outer shape as shown in FIG. 12 is installed inside the fixing bracket 1330 A fixing rod 1350 is integrally fixed to an upper surface of the angle adjusting motor 1340 and an upper end of the fixing rod 1350 is fixed to a lower end surface of the camera body 2000.

따라서, 상기 카메라바디(2000)가 설치홈(1110)으로부터 상승하여 벗어난 위치에서는 상기 각도조절모터(1340)의 회전에 따라 카메라바디(2000)가 전후방향으로 회전할 수 있게 된다.Therefore, at a position where the camera body 2000 is lifted up from the mounting groove 1110, the camera body 2000 can be rotated in the forward and backward directions according to the rotation of the angle adjusting motor 1340.

이때, 상기 각도조절모터(1340)는 도 5의 예시와 같이, 양측으로 돌출된 회전축에 결합된 감속기(1360)를 포함하며, 상기 감속기(1360)의 출력축(1370)은 축고정구(1380)에 고정되고, 상기 축고정구(1380)는 상기 고정브라켓(1330)의 양측면을 관통하여 견고히 고정된다.5, the output shaft 1370 of the speed reducer 1360 is coupled to the shaft fixing hole 1380, and the output shaft 1370 of the reduction gear 1360 is connected to the shaft fixing hole 1380. The angle adjusting motor 1340 includes a reduction gear 1360 coupled to a rotation shaft projected to both sides, And the shaft fixing hole 1380 is firmly fixed through both side surfaces of the fixing bracket 1330.

때문에, 상기 각도조절모터(1340)가 구동되면 상기 출력축(1370)은 상기 축고정구(1380)에 고정되어 있으므로 각도조절모터(1340)가 회전되면서 카메라바디(2000)의 각도를 조절하게 된다.Therefore, when the angle adjusting motor 1340 is driven, the output shaft 1370 is fixed to the shaft fixing hole 1380, so that the angle adjusting motor 1340 is rotated to adjust the angle of the camera body 2000.

여기에서, 상기 고정브라켓(1330)이 고정되기 전에 상기 저수원통(1300)의 내경에는 가이드원판(1390)이 나사체결되고, 상기 가이드원판(1390)의 중심에는 사각홀(1392)이 관통 형성되어 상기 승강로드(1310)가 끼워질 수 있도록 구성된다.A guide disc 1390 is screwed into the inner diameter of the reservoir 1300 before the fixing bracket 1330 is fixed and a square hole 1392 is formed at the center of the guide disc 1390 So that the lifting rod 1310 can be fitted.

또한, 상기 각도조절모터(1340)의 제어는 운전석에 설치된 컨트롤패널(CP)에 의해 이루어지며, 전원공급은 상기 각도조절모터(1340)가 180°범위 내에서만 회전왕복되게 설계되기 때문에 리드선을 외부로 빼내도 꼬이는 일이 없기 때문에 문제없이 설치할 수 있다.Since the control of the angle adjusting motor 1340 is performed by a control panel CP installed in the driver's seat and the angle adjusting motor 1340 is designed to be rotated and reciprocated only within a range of 180 °, It can be installed without problems because it is not twisted.

덧붙여, 상기 부력체(1320)와 승강로드(1310)는 항상 물과 접촉될 수 있는 환경에 놓여 있기 때문에 내약품성과 내화학성 및 내수성과 내변색성을 확보하도록 그 외표면에 코팅액이 도포되어 코팅층을 형성하는 것이 바람직한데, 상기 코팅액은 프탈산디옥틸(Dioctyl phthalate) 1.5중량%와, 리놀린(Lanoline)과 피넨(pinene)이 1:1의 중량비로 혼합된 혼합오일 2중량%와, 폴리부텐(Polybutene) 0.5중량%와, 세스키탄산나트륨(Sodium Sesqui Carbonate) 2.5중량%와, 인슐래드 분말(Insuladd powder) 2.5중량%와, TOTM(Trioctyl Trimellitate) 1.5중량%와, 포졸란(Pozzolan) 1.5중량%와, 모노글리세라이드(monoglyceride) 2.5중량%와, 팽창흑연 8중량%와, 뮬라이트 6중량%와, 에틸렌글리콜모노메틸에테르 1.5중량%와, 트리글리세라이드 2중량%와, 규산소다 2중량%와, 테르븀 2중량%와, 티오시안구리 2중량%와, MEHEC(methylethylhydroxyethylcelluloe) 2중량%와, 알킬렌 아마이드 2중량% 및 나머지 에폭시수지로 이루어진 코팅액을 스프레이 코팅함이 특히 바람직하다.In addition, since the buoyant body 1320 and the lifting rod 1310 are always in an environment in which they can be in contact with water, a coating liquid is applied to the outer surface thereof to ensure chemical resistance, chemical resistance, water resistance and discoloration resistance, The coating solution is prepared by mixing 1.5% by weight of dioctyl phthalate, 2% by weight of a mixed oil in which lanolin and pinene are mixed in a weight ratio of 1: 1, 0.5% by weight of polybutene, 2.5% by weight of sodium sesqui carbonate, 2.5% by weight of insuladd powder, 1.5% by weight of TOTM (Trioctyl trimellitate), 1.5% by weight of pozzolan 2.5 wt% of monoglyceride, 8 wt% of expanded graphite, 6 wt% of mullite, 1.5 wt% of ethylene glycol monomethyl ether, 2 wt% of triglyceride, 2 wt% of sodium silicate and terbium 2% by weight, copper thiocyanate 2% by weight, MEHEC (methylet 2% by weight of alkylene amide, 2% by weight of alkylene amide, and the remaining epoxy resin is particularly preferably spray-coated.

이때, 상기 프탈산디옥틸(DOP)은 가소제로 사용되며; 상기 리놀린은 지방산과 지방족 알코올류가 약 절반씩 포함되어 있는 고점도성 물질이고, 피넨은 소나무를 고온 증류하여 스팀추출법으로 추출한 것으로 첨가량에 따라 점도를 조절하면서 윤활기능을 강화시키며, 상기 폴리부텐(Polybutene)은 자외선에 대한 내변성과 내변색성을 강화시키기 위해 첨가된다.At this time, the dioctyl phthalate (DOP) is used as a plasticizer; The linolein is a highly viscous substance containing about half of fatty acids and aliphatic alcohols. Pinene is extracted by steam extraction method at high temperature distillation of pine trees. The viscosity is controlled to increase the lubrication function according to the added amount, and the polybutene Polybutene) is added to strengthen resistance to ultraviolet light resistance and resistance to discoloration.

그리고, 상기 세스키탄산나트륨(Sodium Sesqui Carbonate)은 천연 알칼리제로서 Na₂CO₃ㆍNaHCO₃ㆍ2H₂O로 표현되며, 천연 무기물로서 수질오염이나 환경오염을 유발하지 않으면서 인체에 무해하고(피부자극 없음), 물에 쉽게 녹는 특성이 있으며, 수용액은 약알카리성을 띄기 때문에 본 발명에서는 변질, 변색을 방지하기 위해 첨가된다.Sodium Sesqui Carbonate is a natural alkali agent expressed as Na ₂ CO ₃ .NaHCO ₃ .2H ₂ O and is a natural inorganic substance which is harmless to the human body without causing water pollution or environmental pollution ), Easily soluble in water. Since the aqueous solution is slightly alkaline, it is added in order to prevent deterioration and discoloration in the present invention.

또한, 상기 인슐래드 분말은 알루미늄 실리케이트를 주성분으로 한 30~100 마이크론 크기의 미세중공체(microscopic hollow sphere) 분말로서 폐쇄 공기층의 세라믹 피막을 형성하여 탁월한 열반사와 열저항 효과를 발휘하며, 8대 유해 중금속은 물론 휘발성유기화합물(VOC) 및 독성이 전혀 없는 환경 친화적인 소재이다.In addition, the insulin powder is a microscopic hollow spherical powder having a size of 30 to 100 microns mainly composed of aluminum silicate and forms a ceramic coating of a closed air layer, exhibiting excellent heat radiation and thermal resistance, (VOC) and environmentally friendly materials that have no toxicity.

그리고, 상기 TOTM(Trioctyl Trimellitate)은 수지의 가소화를 촉진시키기 위해 첨가된다.The TOTM (Trioctyl Trimellitate) is added to promote the plasticization of the resin.

뿐만 아니라, 상기 포졸란(Pozzolan)은 주로 콘크리트 혼화재로 많이 사용되지만, 이것은 인공 포졸란이고 본 발명에서는 내산성, 내부식성, 내구성 및 방수성을 증대시키기 위해 화산회, 화산암의 풍화물에서 채취된 천연 포졸란을 사용하며, 입도는 0.1-0.2mm가 바람직하다.In addition, the pozzolan is mainly used as a concrete admixture, but it is an artificial pozzolan. In the present invention, natural pozzolans collected from weathered volcanic rocks and volcanic rocks are used to increase acid resistance, corrosion resistance, durability and waterproof property , And the particle size is preferably 0.1-0.2 mm.

또한, 상기 모노글리세라이드는 유화를 촉진하여 표면에 이물질이 부착되는 것을 억제하므로 방오성을 강화시키기 위해 첨가된다.In addition, the monoglyceride is added to enhance antifouling property by promoting emulsification and inhibiting foreign matter from adhering to the surface.

아울러, 상기 팽창흑연(Exandable Graphite)은 그라파이트의 층상 구조를 갖기 때문에 그 층상 사이에 원자나 작은 분자를 집어 넣고 열을 가할 경우 아코디언처럼 분리가 되면서 입자가 수 백배 팽창하게 되는 현상을 이용하여 난연성, 방염성을 강화시킨다.In addition, since the expanded graphite has a layered structure of graphite, when particles or small molecules are inserted between the layers and heat is applied, the particles are separated like an accordion and expanded by several hundreds of times, It enhances flame resistance.

뿐만 아니라, 상기 뮬라이트는 고열에 대한 저항성이 커 하절기 실외 배치시에도 충분히 견딜 수 있도록 하기 위해 첨가된다.In addition, the mullite is resistant to high temperature and is added so as to be able to withstand even when outdoors in summer.

그리고, 상기 에틸렌글리콜모노메틸에테르는 접착성을 강화시켜 부착력을 극대화시킴으로써 내구성을 높이기 위해 첨가되고, 상기 트리글리세라이드는 리시놀레인산을 주성분으로 하는 피막제로서 특히 외면과 내면 각각의 표면 평활도를 높여 방오성을 높이고 내침식성을 증대시키기 위해 첨가되고, 그리고 규산소다(Sodium Silicates)는 표면 접착력을 높이기 위해 첨가된다.The above-mentioned ethylene glycol monomethyl ether is added for enhancing the durability by enhancing the adhesiveness by maximizing the adhesion, and the triglyceride is a coating agent mainly composed of ricinoleic acid. Especially, the surface smoothness of the outer surface and the inner surface is increased, , And sodium silicates are added to increase the surface adhesion.

또한, 상기 테르븀은 란탄족에 속하는 희토류 금속으로서 내마모를 강화시키기 위해 첨가되며, 상기 티오시안구리는 구리계 방오제이고, 상기 MEHEC(methylethylhydroxyethylcelluloe)는 무수 글루코오즈 단량체 사슬로 이루어진 셀룰로오즈 유도체로서 보수기능 강화, 표면활성, 화학저항성을 강화시키기 위해 첨가되며, 상기 알킬렌 아마이드는 윤활성 및 안정성을 유지하기 위해 첨가되는 것으로, 혼합을 원활하게 하고, 혼합 후 부서짐이 발생하지 않도록 하기 위해 첨가된다. The terbium is added as a rare earth metal belonging to the lanthanide group to enhance abrasion resistance. The thiocyan copper is a copper-based antifouling agent, and the MEHEC (methylethylhydroxyethylcellulose) is a cellulose derivative composed of an anhydrous glucoside monomer chain. Surface activity, and chemical resistance, and the alkylene amide is added to maintain lubricity and stability, and is added to smooth the mixing and prevent the occurrence of crumbling after mixing.

이와 같이 조성된 코팅액에 대한 특성을 평가하기 위해 사각판상의 플라스틱 표면에 두께 1mm로 스프레이 코팅하여 코팅층을 형성한 후 코팅층에 대한 내수성을 테스트하였다.In order to evaluate the characteristics of the coating solution thus prepared, a coating layer was formed by spray coating with a thickness of 1 mm on a plastic surface of a square plate, and then the water resistance of the coating layer was tested.

내수성 테스트는 시료를 -20℃에서 35℃까지 변화시키면서 고압 스프레이하는 형태로 매 시간마다 24번 실시하여, 코팅층이 벗겨지거나 크랙이 발생되거나 혹은 누수가 발생하는지 확인하였다.The water resistance test was performed 24 times every hour in the form of high-pressure spraying while changing the sample from -20 ° C to 35 ° C to check whether the coating layer was peeled off, cracked or leaked.

실험결과, 코팅층이 벗겨지거나 크랙이 확인되지 않았으며, 층간 밀착성도 뛰어나 코팅층이 박리되는 현상도 없었다. 또한, 실외 자외선이 30일간 노출하였으나 변색도 발생하지 않았다.As a result of the test, the coating layer was not peeled off, no crack was observed, and the interlayer adhesion was excellent, and the coating layer was not peeled off. In addition, the outdoor ultraviolet rays were exposed for 30 days, but no discoloration occurred.

뿐만 아니라, 상기 승강로드(1310)의 길이 일부에는 도 6에 예시된 유동차단튜브(1400)가 더 설치되고, 상기 유동차단튜브(1400)에는 공기주입호스(1410)가 연결되며, 상기 공기주입호스(1410)는 상기 저수원통(1300)의 외주면에 고정된 공기펌프(1420)와 연결되어 승강로드(1310)가 상승된 채 위치고정될 때 공기펌프(1420)로 공기를 불어 넣어 유동차단튜브(1400)가 부풀어지면서 저수원통(1300)의 내주면에 접하도록 하여 승강로드(1310)가 움직이지 않고 정위치에 고정되도록 안내하게 된다.In addition, a part of the length of the lifting rod 1310 is further provided with a flow blocking tube 1400 illustrated in FIG. 6, and the flow blocking tube 1400 is connected to an air supply hose 1410, The hose 1410 is connected to the air pump 1420 fixed to the outer circumferential surface of the water storage cylinder 1300 and blows air into the air pump 1420 when the lifting rod 1310 is lifted up, The lifting rod 1300 is brought into contact with the inner circumferential surface of the water storage cylinder 1300 while being inflated so as to guide the lifting rod 1310 to be fixed in a fixed position without moving.

이때, 상기 유동차단튜브(1400)는 중앙에 사각형상의 로드끼움공(1402)이 형성되되, 승강로드(1310)가 끼워진 후 미끌리지 않도록 로드끼움공(1402)의 대향하는 면에는 스플라인(1404)이 형성된다.The flow blocking tube 1400 is formed with a rectangular rod insertion hole 1402 at the center thereof and a spline 1404 is formed on the opposite surface of the rod insertion hole 1402 so that the rod insertion hole 1402 is not missed after the lifting rod 1310 is inserted. .

특히, 상기 유동차단튜브(1400)는 내부가 빈 원통형상으로 형성되며, 둘레에는 90°간격을 두고 다수, 바람직하게는 4개의 분기통(1440)이 연결되며, 상기 분기통(1440)에는 피스톤(1452)을 갖는 활주로드(1450)가 내장되고, 상기 활주로드(1450)의 단부에는 접지볼(1460)이 고정되며, 상기 피스톤(1452)과 상기 분기통(1440)의 내벽면 사이에는 압축스프링(1454)이 설치된다.In particular, the flow-blocking tube 1400 is formed in an empty cylindrical shape, and a plurality of, preferably four, branch tubes 1440 are connected at intervals of 90 ° around the branch tube 1440, A ground ball 1460 is fixed to the end of the slide rod 1450 and a compression spring 1460 is inserted between the piston 1452 and the inner wall surface of the branch tube 1440. [ A spring 1454 is installed.

따라서, 공기가 공급되지 않을 때에는 상기 압축스프링(1454)이 당기고 있기 때문에 상기 접지볼(1460)이 최대한 인입된 상태, 즉 저수원통(1300)의 내경과 떨어진 상태를 유지하게 되며, 공기가 공급되게 되면 공기압에 의해 피스톤(1452)이 밀리면서 압축스프링(1454)을 신장시키므로 상기 접지볼(1460)이 상기 저수원통(1300)의 내경에 접지되게 되므로 승강로드(1310)가 움직이지 않도록 고정할 수 있게 된다.Therefore, when the air is not supplied, the compression spring 1454 is pulled, so that the ground ball 1460 is kept at a state where it is pulled to the maximum extent, that is, away from the inner diameter of the water storage cylinder 1300, The piston 1452 is pushed by the air pressure and the compression spring 1454 is extended so that the ground ball 1460 is grounded to the inner diameter of the water storage cylinder 1300 so that the lift rod 1310 can be fixed .

또한, 상기 유동차단튜브(1400)와 부력체(1320) 사이의 저수원통(1300) 외주면에는 스토퍼(1430)가 관통된 상태로 조립되어 저수원통(1300) 내부로 노출되게 배치되는데, 이것은 상기 부력체(1320)가 과도하게 상승하지 못하도록 스토핑하는 역할을 담당한다.The stopper 1430 is installed on the outer circumferential surface of the water storage cylinder 1300 between the flow blocking tube 1400 and the buoyant body 1320 so as to be inserted into the water storage cylinder 1300, So as to stop the body 1320 from rising excessively.

아울러, 상기 저수원통(1300)의 하단 일측에는 급수관(1500)이 연결되고, 상기 급수관(1500)에는 솔레이노이드 밸브 형태인 급수밸브(1510)가 설치되어 컨트롤패널(CP)에 의해 개폐 제어되도록 구성된다. A water supply pipe 1500 is connected to one side of the lower end of the water storage cylinder 1300 and a water supply valve 1510 in the form of a solenoid valve is installed in the water supply pipe 1500 to be controlled by a control panel CP do.

뿐만 아니라, 상기 저수원통(1300)의 하단 타측에는 배수관(1520)이 연결되고, 상기 배수관(1520)에도 솔레노이드 밸브 형태인 배수밸브(1530)가 설치되어 컨트롤패널(CP)에 의해 제어되도록 구성된다.A drain pipe 1520 is connected to the lower end of the reservoir 1300 and a drain valve 1530 in the form of a solenoid valve is installed in the drain pipe 1520 to be controlled by the control panel CP .

그리고, 상기 배수관(1520)은 바닥면에 고정된 물탱크(1540)의 상단면에 접속되어 배수된 물을 물탱크(1540)로 모을 수 있도록 구성되며, 상기 물탱크(1540)의 상면 일측에는 물펌프(1550)가 설치되고, 상기 물펌프(1550)의 출구단에는 상기 급수관(1500)의 단부가 접속되어 컨트롤패널(CP)의 제어하에 물을 공급하거나 배출할 수 있도록 구성된다. The drain pipe 1520 is connected to the upper surface of the water tank 1540 fixed to the bottom surface and is configured to collect the drainage water into the water tank 1540. On the upper surface of the water tank 1540, A water pump 1550 is installed and an end of the water supply pipe 1500 is connected to the outlet end of the water pump 1550 to supply or discharge water under the control of the control panel CP.

그리하여, 촬영을 위해 카메라바디(2000)를 상승시킬 때에는 컨트롤패널(CP)의 제어하에 슬라이딩도어(1120)를 열고, 물펌프(1550)를 가동한다.Thus, when raising the camera body 2000 for photographing, the sliding door 1120 is opened under the control of the control panel CP, and the water pump 1550 is operated.

그러면, 물탱크(1540)의 물이 부력체(1320) 하부의 저수원통(1300) 내부로 채워지게 되고, 물이 채워지면서 부력에 의해 부력체(1320)가 떠오르게 되며, 이에 따라 카메라바디(2000)가 상승하게 된다. The water in the water tank 1540 is filled into the water storage cylinder 1300 under the buoyant body 1320 and the buoyancy is floated by the buoyancy as the water is filled, ).

카메라바디(2000)가 일정 높이까지 상승하게 되면, 컨트롤패널(CP)은 물펌프(1550)의 구동을 멈추고, 급수밸브(1510)를 닫는다. When the camera body 2000 is raised to a predetermined height, the control panel CP stops driving the water pump 1550 and closes the water supply valve 1510.

이에 따라, 카메라바디(2000)는 상승된 상태를 유지하게 되며, 이와 함께 공기펌프(1420)가 가동되어 유동차단튜브(1400)를 부풀려 유동차단튜브(1400)로 하여금 저수원통(1300) 내경에 접지되게 함으로써 승강로드(1310)의 유동을 차단하여 카메라바디(2000)가 안정적으로 고정될 수 있도록 하여 준다.Accordingly, the camera body 2000 is maintained in an elevated state, and the air pump 1420 is operated to inflate the flow-blocking tube 1400 to cause the flow-blocking tube 1400 to flow into the inside of the reservoir 1300 So that the flow of the lifting rod 1310 is blocked, so that the camera body 2000 can be stably fixed.

이후, 컨트롤패널(CP)의 제어하에 필요한 경우 각도조절모터(1340)를 동작시켜 카메라의 촬상범위를 조준하고, 조준이 완료되면 촬상하여 영상 이미지를 얻도록 한다. Then, under the control of the control panel CP, when necessary, the angle adjusting motor 1340 is operated to aim the image pickup range of the camera, and when the aiming is completed, the image is obtained.

또한, 차량(C) 주변으로 사람 혹은 동물 등이 접근하게 되면 일정 반경내로 접근시 접근체감지센서(150)가 접근 여부를 확인하고 제어기(110)로 검출신호를 송출하며, 검출신호를 수신한 제어기(110)는 알람부(170)를 통해 경고음을 출력함으로써 접근체에 주의를 환기시킬 수 있다.In addition, when a person or an animal approaches the vehicle C, the approach hood sensor 150 checks whether the approaching hood sensor 150 is approaching within a certain radius, sends a detection signal to the controller 110, The controller 110 can output a warning sound through the alarm unit 170 to call attention to the approaching body.

뿐만 아니라, 조도센서(160)에 의해 밤이 되었음을 감지하게 되면 제어기(110)는 탐조등(190)을 점등시켜 전방으로 조명을 밝힘으로써 카메라(130)가 정확한 영상이미지를 획득할 수 있도록 하여 준다.In addition, when it is detected by the illuminance sensor 160 that the night is reached, the controller 110 illuminates the searchlight 190 so as to illuminate the front side, thereby enabling the camera 130 to acquire an accurate image.

100: 촬영장치 200: 수치지도제작기100: photographing apparatus 200: digital map maker

Claims

It is possible to improve the accuracy of a digital map including a photographing apparatus 100 installed in a movable vehicle C and a digital map maker 200 for receiving a video image picked up from the photographing apparatus 100 and producing a digital map A geographical information and geographical information collecting apparatus for the geographical information collecting apparatus;
The photographing apparatus 100 includes a controller 110 that is an MCU (Main Control Unit), a GPS receiver 120 that communicates with a satellite according to a control signal of the controller 110, A camera 130 for periodically photographing a surrounding area where the vehicle C moves, a memory 140 for storing a video image captured by the camera 130, An illuminance sensor 160 connected to the controller 110 for detecting the illuminance around the vehicle and distinguishing whether the illuminance is night or day, An alarm unit 170 for outputting a warning in accordance with the detection value of the controller 110 and an alarm unit 170 for outputting a video image captured by the camera 130 in accordance with a control signal of the controller 110 to the digital map maker 200 ) And a transmitter 180 which transmits a signal of the nighttime according to the detection value of the illuminance sensor 160 And a search lamp 190 for illuminating the front of the camera 130;
The digital map maker 200 includes a receiver 210 for receiving an image captured by the camera 130 from the transmitter 180 and a display unit 220 for displaying the drawn image on the basis of the image received by the receiver 210 An image editing module 230 for composing and editing a plurality of video images into a single video image, and an image editing module 230 for composing and displaying GPS coordinates in a process of creating a video image or a picture image A synthesizing module 240, an image drawing module 250 for creating a drawing image based on the image image, and specific geographical and geographical information based on a GIS (Geographic Information System) And an information link module (25) for producing a numerical map capable of outputting related information when the corresponding information is clicked;
The photographing apparatus 100 is mounted on a vehicle C where the camera 130 of the photographing apparatus 100 is fixed to the camera body 2000 and the roof 1000 of the vehicle C is provided with an installation groove 1110 The installation groove 1110 is configured to be openable and closable by a sliding door 1120. A sliding motor 1130 is fixed to one side of the roof 1000, A driving gear 1132 is fixed to the rotary shaft and a gear groove 1122 engaged with the driving gear 1132 is formed at one side of the sliding door 1120 in the longitudinal direction, Shaped sliding guides 1140 are fixed to both sides of the sliding door 1120 so as to slideably guide the sliding door 1120. A hole is formed in the bottom surface of the installation groove 1110, An open bottomed water storage cylinder 1300 is fixed to the bottom of the bottom plate 1110;
A buoyancy body 1320 having a round plate portion 1322 and a conical portion 1324 is integrally formed in the lower end of the lifting rod 1310. The buoyancy body 1320 A U-shaped fixing bracket 1330 is fixed to an upper end of the lifting rod 1310, and a fixing bracket 1330 is fixed to the upper end of the lifting rod 1310, An angle adjusting motor 1340 having a rectangular outer shape is installed in the bracket 1330. A fixing rod 1350 is fixed to the upper surface of the angle adjusting motor 1340, Fixed to the lower surface of the camera body 2000;
The output shaft 1370 of the speed reducer 1360 is fixed to the shaft fixing hole 1380 and the shaft fixing hole 1380 is fixed to the shaft fixing hole 1380. The angle adjusting motor 1340 includes a reduction gear 1360 coupled to a rotation shaft projected to both sides, Are fixed through both side surfaces of the fixing bracket 1330;
A water supply pipe 1500 is connected to a lower end of the water storage cylinder 1300 and a water supply valve 1510 in the form of a solenoid valve is installed in the water supply pipe 1500, And a drain valve 1530 in the form of a solenoid valve is installed in the drain pipe 1520. The drain pipe 1520 is connected to the upper surface of the water tank 1540 installed on the inner bottom surface of the vehicle C A water pump 1550 is installed on one side of the upper surface of the water tank 1540 and the water pump 1550 is connected to the outlet end of the water pump 1550. [ 1500) are connected;
A search lamp 190 is installed on a roof 1000 which is an upper surface of the vehicle C and an illuminance sensor 160 is installed at an interval from the searchlight 190. An ultrasonic sensor and infrared rays A GPS receiver 120 for communicating with a satellite and a receiver 210 of a digital map maker 200 are installed on one side of the roof 1000. The GPS receiver 120 and the receiver 210 of the digital map maker 200, And an antenna (ANT) capable of wireless communication are installed.