KR101798757B1

KR101798757B1 - Synchronization device in a high voltage direct current system and method thereof

Info

Publication number: KR101798757B1
Application number: KR1020160037993A
Authority: KR
Inventors: 박호환
Original assignee: 엘에스산전 주식회사
Priority date: 2016-03-29
Filing date: 2016-03-29
Publication date: 2017-11-16
Also published as: KR20170111831A

Abstract

HVDC 시스템에서의 동기화 장치는 다수의 아암에 대한 스위칭 제어의 동기를 위한 것이다. HVDC 시스템에서의 동기화 장치는 다수의 아암에 대응하는 다수의 밸브 제어부와, HVDC 시스템의 적어도 하나의 계통의 여러 위치로부터 센싱되는 다수의 센싱 신호를 다수의 센싱 신호를 토대로 PLL 알고리즘을 이용하여 동기 신호를 생성하고 동기 신호를 다수의 밸브 제어부로 동시에 전송하는 제1 측정 시스템을 포함한다.A synchronizing device in an HVDC system is for synchronizing the switching control on a plurality of arms. The synchronizing device in the HVDC system includes a plurality of valve control units corresponding to a plurality of arms and a plurality of sensing signals sensed from various positions of at least one system of the HVDC system using a PLL algorithm based on a plurality of sensing signals, And a first measurement system for simultaneously transmitting the synchronization signal to the plurality of valve controls.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a synchronizing device in a HVDC system,

본 발명은 불필요한 자원 낭비를 방지할 수 있는 HVDC 시스템에서의 동기화 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a synchronizing apparatus and method in an HVDC system that can prevent unnecessary resource waste.

고압 직류송전(HVDC: High Voltage Direct-Current transmission)은 교류 송전(HVAC: High Voltage Alternating-Current transmission)에 비하여 장거리 송전, 비동기 계통 연계, 해저 케이블 사용 및 전력제어 가능 등의 장점을 가지고 있어서, 그 응용 사례가 꾸준히 증가하고 있다.HVDC (High Voltage Direct-Current Transmission) has advantages such as long-distance transmission, asynchronous grid connection, submarine cable use and power control compared to HVAC (High Voltage Alternating-Current transmission) Application cases are steadily increasing.

고압 직류 송전 시스템은 송전 측에서 교류 전력을 직류 전력으로 변환하여 송전하고 수요 측에서 직류 전력을 교류 전력으로 변환하여 수용가에 공급한다.The high-voltage DC transmission system converts AC power into DC power at the transmission side, and converts the DC power into AC power at the demand side and supplies it to the customer.

고압 직류 송전 시스템은 교류 전력을 직류 전력으로 또는 직류 전력을 교류 전력으로 변환하기 위해 다수의 아암을 포함하는 컨버터와 컨버터를 제어하기 위한 다수의 제어기를 포함한다. A high voltage DC transmission system includes a converter including a plurality of arms for converting AC power into DC power or DC power into AC power and a plurality of controllers for controlling the converter.

다수의 제어기 각각은 AC 계통으로부터 수신된 교류 전압 및/또는 전류를 바탕으로 PLL(Phase Locked-Loop) 알고리즘을 수행하여 동기 신호를 생성하고, 그 동기 신호에 따라 컨버터의 각 아암을 제어하기 위한 제어 신호를 출력한다. Each of the plurality of controllers generates a synchronization signal by performing a PLL (Phase Locked-Loop) algorithm based on the AC voltage and / or current received from the AC system, and controls the arm of the converter according to the synchronization signal And outputs a signal.

이와 같이, 종래의 고압 직류 송전 시스템에서는 각 제어기가 스스로 동기 신호를 생성하게 됨으로써, 시스템 측면에서 커다란 자원 낭비를 초래하게 되고 각 제어기에 부하로 작용하는 문제가 있다.As described above, in the conventional high-voltage DC transmission system, each controller generates a synchronization signal by itself, resulting in a large amount of resources being wasted on the system side and acting as a load on each controller.

본 발명이 해결하고자 하는 일 과제는 효율적인 동기화 관리를 통해 자원 낭비를 방지할 수 있도록 하는 HVDC 시스템에서의 동기화 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a synchronization apparatus and method in an HVDC system that can prevent resource waste through efficient synchronization management.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 측정 시스템은, 적어도 하나의 계통에 설치된 다수의 센싱부로부터 수신받은 센싱 신호를 디지털 신호로 변환하는 신호 변환부; 상기 디지털 신호로부터 필터 데이터 값을 산출하고, 상기 산출된 필터 데이터 값을 바탕으로 PLL 알고리즘을 수행하여 동기 신호를 생성하는 신호 처리부; 및 상기 생성된 동기 신호를 컨버터의 다수의 아암에 대응하는 다수의 밸브 제어부로 동시에 전송하는 신호 전송부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the measurement system includes: a signal conversion unit that converts a sensing signal received from a plurality of sensing units installed in at least one system into a digital signal; A signal processing unit for calculating a filter data value from the digital signal and performing a PLL algorithm based on the calculated filter data value to generate a synchronization signal; And a signal transmitter for simultaneously transmitting the generated synchronization signal to a plurality of valve controllers corresponding to the plurality of arms of the converter.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 다수의 아암에 대한 스위칭 제어의 동기를 위한 HVDC 시스템에서의 동기화 장치는, 상기 다수의 아암에 대응하는 다수의 밸브 제어부; 및 상기 HVDC 시스템의 적어도 하나의 계통의 여러 위치로부터 센싱되는 다수의 센싱 신호를 토대로 PLL 알고리즘을 이용하여 동기 신호를 생성하고, 상기 생성된 동기 신호를 상기 다수의 밸브 제어부로 동시에 전송하는 제1 측정 시스템을 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a synchronization device in a HVDC system for synchronization of switching control for a plurality of arms comprises: a plurality of valve control sections corresponding to the plurality of arms; And a controller for generating a synchronization signal using a PLL algorithm based on a plurality of sensing signals sensed at various positions of at least one system of the HVDC system and for simultaneously transmitting the generated synchronization signal to the plurality of valve controllers System.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 다수의 아암에 대한 스위칭 제어의 동기를 위한 HVDC 시스템에서의 동기화 방법은, 제1 측정 시스템에서, 상기 HVDC 시스템의 적어도 하나의 계통의 여러 위치로부터 센싱되는 다수의 센싱 신호를 토대로 PLL 알고리즘을 이용하여 동기 신호를 생성하는 단계; 상기 제1 측정 시스템에서, 상기 생성된 동기 신호를 다수의 밸브 제어부로 동시에 전송하는 단계; 및 상기 밸브 제어부 각각에서, 상기 동기 신호에 따라 게이트 명령을 상기 대응하는 아암으로 전송하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, a synchronization method in an HVDC system for synchronization of switching control for a plurality of arms comprises the steps of: in a first measurement system, detecting a plurality of HVDC systems from a plurality of locations of at least one system of the HVDC system Generating a synchronization signal using a PLL algorithm based on the sensing signal of the synchronization signal; In the first measurement system, simultaneously transmitting the generated synchronization signal to a plurality of valve controllers; And, in each of the valve controls, transmitting a gate command to the corresponding arm in accordance with the synchronization signal.

본 발명은 측정 시스템에서 동기 신호를 생성하여 각 밸브 제어부로 동시에 전송함으로써, 각 밸브 제어부에서 게이트 명령이 동시에 각 아암으로 전송될 수 있어, 각 아암에 포함된 다수의 서브 모듈들이 동시에 스위칭 제어되어 전력 손실로 인한 전력 낭비를 방지하여 줄 수 있다.In the present invention, since a synchronization signal is generated in the measurement system and simultaneously transmitted to each valve control unit, a gate command can be simultaneously transmitted to each arm in each valve control unit, so that a plurality of submodules included in each arm are simultaneously switched- It is possible to prevent power waste due to loss.

본 발명은 적어도 2개의 측정 시스템을 구비하여, 하나의 측정 시스템의 오류가 발생되었을 때 오류 발생된 측정 시스템을 대신하여 해당 기능을 수행하도록 함으로써, 별도의 측정 시스템의 교체가 필요하지 않아 시스템 관리 효율성을 향상시킬 수 있다.The present invention has at least two measurement systems to perform a function in place of an error measurement system when an error occurs in one measurement system, thereby eliminating the need to replace a separate measurement system, Can be improved.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 동기화 장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 도 1의 컨버터에 포함된 아암을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 1의 아암에 포함된 서브 모듈의 회로도를 보여준다.
도 4는 도 1의 밸브 제어부의 상세 구조를 도시한 블록도이다.
도 5는 도 1의 측정 시스템의 상세 구조를 도시한 블록도이다.
도 6은 도 1의 측정 시스템을 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 동기화 장치에서의 동기화 방법을 설명하는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 동기화 장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a synchronization apparatus in an HVDC system according to a first embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating the arms included in the converter of FIG.
FIG. 3 shows a circuit diagram of a submodule included in the arm of FIG.
4 is a block diagram showing the detailed structure of the valve control unit of FIG.
5 is a block diagram showing the detailed structure of the measurement system of FIG.
Figure 6 is a flow chart illustrating the method of operation of the measurement system of Figure 1;
7 is a flowchart illustrating a synchronization method in a synchronizing apparatus in an HVDC system according to the first embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a synchronization apparatus in an HVDC system according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명과 관련된 실시예에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "파트", "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. Hereinafter, embodiments related to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The suffix "part," "module," and " part "for components used in the following description are given or mixed in consideration of ease of specification only and do not have their own distinct meanings or roles .

도 1은 본 발명에 따른 HVDC 시스템에서의 동기화 장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a synchronization apparatus in an HVDC system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 HVDC 시스템에서의 동기화 장치는 측정 시스템(12), 시스템 제어부(10) 및 밸브 제어부(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the synchronizing apparatus in the HVDC system according to the present invention may include a measurement system 12, a system control unit 10, and a valve control unit 20.

동기화 장치는 AC 계통이나 DC 계통의 전압 및/또는 전류를 검출하는 센싱부(98)를 더 포함할 수있다. 센싱부(98)는 AC 계통이나 DC 계통의 여러 위치나 장소에 설치되어, 각 위치나 장소에 설치된 센싱부(98) 각각으로부터 AC 계통이나 DC 계통의 전압 및/또는 전류가 검출될 수 있다.The synchronization device may further include a sensing unit 98 for detecting a voltage and / or a current of the AC system or the DC system. The sensing unit 98 may be installed at various positions or places in the AC system or the DC system so that the voltage and / or the current of the AC system or the DC system can be detected from each of the sensing units 98 provided at each position or place.

동기화 장치는 밸브 제어부(20)의 제어에 따라 스위칭 동작을 수행하여 교류 전력을 직류 전력으로 변환하기 위한 컨버터(90)를 더 포함할 수 있다.The synchronizing apparatus may further include a converter 90 for performing a switching operation under the control of the valve control unit 20 to convert AC power into DC power.

컨버터(90)는 다수의 아암(91 내지 96)을 포함하고, 각 아암(91 내지 96)은 도 2에 도시한 바와 같이 다수의 서브 모듈을 포함할 수 있다. The converter 90 includes a plurality of arms 91 to 96, and each arm 91 to 96 may include a plurality of submodules as shown in FIG.

각 서브 모듈(SM_1 내지 SM_n)은 하프 타입(half type) 서브 모듈(도 3a) 또는 풀 타입(full type) 서브 모듈(도 3b)일 수 있다.Each of the sub-modules SM_1 to SM_n may be a half type sub-module (FIG. 3A) or a full type sub-module (FIG. 3B).

도 3a에 도시한 바와 같이, 하프 타입 서브 모듈은 2개의 스위치(S1, S2), 2개의 다이오드(D1, D2) 및 캐패시터(CM)를 포함할 수 있다. 3A, the half-type submodule may include two switches S1 and S2, two diodes D1 and D2, and a capacitor CM.

각 다이오드(D1, D2)는 각 스위치(S1, S2)에 병렬 연결되어, 전류의 역류를 방지하여 스위치(S1, S2)의 오동작을 방지할 수 있다. Each of the diodes D1 and D2 is connected in parallel to each of the switches S1 and S2 to prevent backflow of the current to prevent malfunction of the switches S1 and S2.

캐패시터(CM)는 제1 및 제2 스위치(S1, S2)의 턴온시 입력되는 전압을 충전하고 제1 및 제2 스위치(S1, S2)의 턴오프시 상기 충전된 전압을 방전시키는 역할을 한다.The capacitor CM serves to charge the input voltage when the first and second switches S1 and S2 are turned on and to discharge the charged voltage when the first and second switches S1 and S2 are turned off .

제1 및 제2 스위치(S1, S2)는 구동부(12 내지 17)에서 제공된 게이트 신호에 의해 턴온 또는 턴오프될 수 있다. 제1 및 제2 스위치(S1, S2)가 터온될 때, 교류 전압이 캐패시터(CM)에 충전될 수 있다.The first and second switches S1 and S2 may be turned on or off by a gate signal provided in the drivers 12 to 17. [ When the first and second switches S1 and S2 are turned on, an AC voltage can be charged in the capacitor CM.

제1 및 제2 스위치(S1, S2) 각각은 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) 또는 사이리스터(thyristor)일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.Each of the first and second switches S1 and S2 may be an insulated gate bipolar transistor (IGBT) or a thyristor, but is not limited thereto.

도 3b에 도시한 바와 같이, 풀 타입 서브 모듈은 4개의 스위치(S1 내지 S4), 4개의 다이오드(D1 내지 D4) 및 캐패시터(CM)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 3B, the full type submodule may include four switches S1 to S4, four diodes D1 to D4, and a capacitor CM.

각 다이오드(D1 내지 D4)는 각 스위치(S1 내지 S4)에 병렬 연결될 수 있다. Each of the diodes D1 to D4 may be connected in parallel to each of the switches S1 to S4.

예컨대, 제1 및 제4 스위치(S1, S4)가 턴온될 때, 정극성의 교류 전압이 캐패시터(CM)에 충전되고, 제2 및 제3 스위치(S2, S3)가 턴온될 때, 부극성의 교류 전압이 캐패시터(CM)에 충전될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다.For example, when the first and fourth switches S1 and S4 are turned on, the positive AC voltage is charged in the capacitor CM, and when the second and third switches S2 and S3 are turned on, Although the AC voltage can be charged to the capacitor CM, this is not limited thereto.

본 발명의 모듈형 멀티 레벨 컨버터(90)에는 2개의 3상 아암 브릿지 결선이 구비될 수도 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The modular multi-level converter 90 of the present invention may be provided with two three-phase arm bridge connections, but this is not limited thereto.

본 발명에서는 각 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)의 선택적인 스위칭 제어에 의해 서브 모듈(SM_1 내지 SM-n)의 스위칭 주파수가 균등하게 유지되어 컨버터(90)의 수명이 연장될 수 있다.In the present invention, the switching frequencies of the sub-modules SM_1 to SM-n are uniformly maintained by the selective switching control of the sub-modules SM_1 to SM-n, so that the life of the converter 90 can be extended.

도 1을 참조하면, 밸브 제어부(20)는 다수의 밸브 제어부(30 내지 80)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the valve control unit 20 may include a plurality of valve control units 30 to 80.

구체적으로, 도 4에 도시한 바와 같이, 각 밸브 제어부(30 내지 80)는 주 제어기(32) 및 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)를 포함할 수 있다. Specifically, as shown in Fig. 4, each of the valve controllers 30 to 80 may include a main controller 32 and a plurality of valve controllers 34_1 to 34_m.

주 제어기(32)는 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)를 제어할 수 있다. 예컨대, 주 제어기(32)는 시스템 제어부(10)로부터 제공된 게이트 명령(GC)을 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m) 각각으로 제공할 수 있다. 예컨대, 주 제어기(32)는 측정 시스템(12)으로부터 제공된 동기 신호(SC)를 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m) 각각으로 제공할 수 있다.The main controller 32 can control the plurality of valve controllers 34_1 to 34_m. For example, the main controller 32 may provide the gate command GC provided from the system control unit 10 to each of the plurality of valve controllers 34_1 to 34_m, respectively. For example, the main controller 32 may provide the synchronization signal SC provided from the measurement system 12 to each of the plurality of valve controllers 34_1 to 34_m, respectively.

각 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)는 동기 신호(SC)에 따라 게이트 명령(GC)을 출력하여 상기 출력된 게이트 명령(GC)을 해당 아암으로 제공할 수 있다.Each of the valve controllers 34_1 to 34_m may output a gate command GC according to the synchronizing signal SC and provide the output gate command GC to the corresponding arm.

예컨대, 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80)는 제 1 내지 제6 아암(91 내지 96)에 대응될 수 있다. For example, the first to sixth valve control sections 30 to 80 may correspond to the first to sixth arms 91 to 96, respectively.

제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각에 예컨대 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m)가 포함되므로, 제1 내지 제6 아암(91 내지 96) 각각에 포함된 다수의 서브 모듈 또한 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m) 각각에 대응하도록 그룹화되어 다수의 서브 모듈 그룹으로 구성될 수 있다. Each of the first to sixth valve control sections 30 to 80 includes a plurality of valve controllers 34_1 to 34_m for example so that the plurality of submodules included in each of the first to sixth arms 91 to 96 also include a plurality of And may be grouped into a plurality of sub-module groups corresponding to the respective valve controllers 34_1 to 34_m.

제1 밸브 제어부(30)에 포함된 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m) 각각으로부터 출력된 게이트 명령(GC)은 제1 아암(91)에 포함된 다수의 서브 모듈 그룹으로 제공될 수 있다. 제1 아암(91)의 다수의 서브 모듈 그룹 각각에 포함된 다수의 서브 모듈이 게이트 명령(GC)에 응답하여 스위칭 제어될 수 있다. The gate command GC outputted from each of the plurality of valve controllers 34_1 to 34_m included in the first valve control unit 30 may be provided as a plurality of submodule groups included in the first arm 91. [ The plurality of submodules included in each of the plurality of submodule groups of the first arm 91 can be switching-controlled in response to the gate command GC.

이와 같은 방식으로 제6 밸브 제어부(80)에 포함된 다수의 밸브 제어기(34_1 내지 34_m) 각각으로부터 출력된 게이트 명령(GC)은 제6 아암(96)에 포함된 다수의 서브 모듈 그룹으로 제공될 수 있다. 제6 아암(96)의 다수의 서브 모듈 그룹 각각에 포함된 다수의 서브 모듈이 게이트 명령(GC)에 응답하여 스위칭 제어될 수 있다. In this manner, the gate command (GC) output from each of the plurality of valve controllers 34_1 to 34_m included in the sixth valve control unit 80 is provided as a plurality of submodule groups included in the sixth arm 96 . A plurality of submodules included in each of the plurality of submodule groups of the sixth arm 96 can be switching-controlled in response to the gate command GC.

이와 같이 각 밸브 제어부(30 내지 80)로부터 제공된 게이트 명령(GC)에 따라 각 아암(91 내지 96)의 다수의 서브 모듈이 스위칭 제어되어, 교류 전력이 직류 전력으로 변환될 수 있다. As described above, the plurality of sub-modules of the arms 91 to 96 are switched and controlled in accordance with the gate command GC provided from the respective valve control units 30 to 80 so that the AC power can be converted into the DC power.

한편, 각 아암(91 내지 96)에 포함된 서브 모듈의 스위칭 동작은 동일 시점에 이루어져야 한다. 만일 동일 시점에 각 아암(91 내지 96)에 포함된 서브 모듈의 스위칭 동작이 이루이지지 않는 경우, 전력 손실이 발생되어 교류 전력이 직류 전력으로 변환되는 변환 효율이 줄어들어 결국 전력 낭비가 초래된다.On the other hand, the switching operation of the submodules included in each of the arms 91 to 96 must be performed at the same time. If the switching operation of the submodule included in each of the arms 91 to 96 is not performed at the same time, a power loss occurs and conversion efficiency in which AC power is converted into DC power is reduced, resulting in power wastage.

각 아암(91 내지 96)에 포함된 서브 모듈의 스위칭 동작을 동일 시점에 이루어지도록 하기 위해 동기 신호(SC)가 요구된다. A synchronizing signal SC is required to make the switching operation of the submodules contained in each of the arms 91 to 96 be performed at the same time.

본 발명에 따른 동기화 장치에서는, 동기 신호(SC)가 측정 시스템(12)에서 생성될 수 있다. In the synchronizing apparatus according to the present invention, a synchronizing signal SC can be generated in the measuring system 12. [

측정 시스템(12)의 입력단은 센싱부(98)의 출력단에 연결될 수 있다. 센싱부(98)는 다수의 발전소나 다수의 변전소에 설치되므로, 다수개가 설치될 수 있다. 센싱부(98)는 AC 계통이나 DC 계통의 교류 전압 및/또는 전류를 검출하여 검출된 신호를 센싱 신호(Sensing)로서 출력할 수 있다. 출력된 센싱 신호(Sensing)는 측정 시스템(12)으로 제공될 수 있다. 센싱 신호(Sensing)는 아날로그 신호일 수 있다.The input terminal of the measurement system 12 may be connected to the output terminal of the sensing unit 98. Since the sensing unit 98 is installed in a plurality of power plants or a plurality of substations, a plurality of sensing units 98 may be installed. The sensing unit 98 can detect an AC voltage and / or a current of an AC system or a DC system and output the detected signal as a sensing signal (Sensing). The output sensing signal (Sensing) may be provided to the measurement system 12. The sensing signal (Sensing) may be an analog signal.

측정 시스템(12)의 출력단은 시스템 제어부(10) 및 밸브 제어부(20) 각각의 입력단에 연결될 수 있다. 좀 더 구체적으로 측정 시스템(12)의 출력단은 시스템 제어부(10)뿐만 아니라 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각의 입력단에 연결될 수 있다. 시스템과 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80)와의 개별적인 연결을 위해 측정 시스템(12)은 동기화 출력을 위한 7개의 출력단이 구비될 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. 에컨대, 제1 출력단이 시스템 제어부(10)의 입력단과 연결되고, 제2 내지 제7 출력단 각각이 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80)와 연결될 수 있다. 따라서, 츨력 시스템의 각 출력단을 통해 출력된 동기 신호(SC)는 동시에 시스템 제어부(10) 및 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80)로 제공될 수 있다. The output terminal of the measurement system 12 may be connected to the input of each of the system control unit 10 and the valve control unit 20. More specifically, the output terminal of the measurement system 12 may be connected to the inputs of each of the first to sixth valve controllers 30 to 80 as well as the system controller 10. For individual connections between the system and the first through sixth valve controls 30-80, the measurement system 12 may include, but is not limited to, seven output stages for synchronization output. The first output terminal may be connected to the input terminal of the system control unit 10 and the second to seventh output terminals may be connected to the first to sixth valve control units 30 to 80. [ Therefore, the synchronous signal SC output through each output terminal of the output system can be simultaneously supplied to the system control unit 10 and the first to sixth valve control units 30 to 80. [

도 1에는 6개의 밸브 제어부(30 내지 80)가 도시되고 있지만, 이보다 많거나 적을 수도 있다.Although Fig. 1 shows six valve control units 30 to 80, more or less of them may be used.

동기 신호(SC)는 디지털 신호일 수 있다. The synchronization signal SC may be a digital signal.

측정 시스템(12)은 각 센싱부(98)로부터 제공된 센싱 신호(Sensing)를 바탕으로 AC 계통이나 DC 계통의 전압 및/또는 전류를 측정하고, 상기 측정된 전압 및/또는 전류를 바탕으로 PLL 알고리즘을 수행할 수 있다.The measurement system 12 measures the voltage and / or current of the AC system or the DC system on the basis of the sensing signal Sensing provided from each sensing unit 98, and based on the measured voltage and / or current, Can be performed.

PLL 알고리즘은 기 공지된 방법에 의해 수행될 수 있다.The PLL algorithm can be performed by a known method.

측정 시스템(12)은 PLL 알고리즘을 통해 동기 신호(SC)를 생성하고, 상기 생성된 동기 신호(SC)를 시스템 제어부(10) 및 제1 내지 제6 시스템에 동시에 제공될 수 있다. The measurement system 12 generates the synchronization signal SC through the PLL algorithm and the generated synchronization signal SC can be simultaneously provided to the system control unit 10 and the first to sixth systems.

시스템 제어부(10)는 동기 신호(SC)에 따라 게이트 명령(GC)을 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80)로 제공하고, 제 1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각은 동기 신호(SC)에 따라 시스템 제어부(10)로부터 제공된 게이트 명령(GC)을 컨버터(90)의 제1 내지 제6 아암(91 내지 96)으로 제공할 수 있다. The system control unit 10 provides the gate command GC to the first to sixth valve control units 30 to 80 in accordance with the synchronizing signal SC and each of the first to sixth valve control units 30 to 80 performs synchronous The first to sixth arms 91 to 96 of the converter 90 can provide the gate command GC provided from the system control unit 10 in accordance with the signal SC.

동기 신호(SC)에 따라 각 아암(91 내지 96)으로 제공된 게이트 명령(GC)에 응답하여 각 아암(91 내지 96)에 포함된 다수의 서브 모듈이 스위칭 제어될 수 있어, 교류 전력의 직류 전력으로의 변환 효율을 향상시켜 전력 낭비를 방지할 수 있다. The plurality of submodules included in each arm 91 to 96 can be switched and controlled in response to the gate command GC provided to each arm 91 to 96 according to the synchronous signal SC so that the DC power of the AC power It is possible to improve the conversion efficiency to the power consumption and to prevent power waste.

도 5는 도 1의 측정 시스템의 상세 구조를 도시한 블록도이다.5 is a block diagram showing the detailed structure of the measurement system of FIG.

도 5를 참조하면, 측정 시스템(12)은 신호 변환부(14), 신호 처리부(16) 및 신호 전송부(18)를 포함할 수 있다.5, the measurement system 12 may include a signal converter 14, a signal processor 16, and a signal transmitter 18.

신호 변환부(14)는 다수의 센싱부(98)에서 검출된 센싱 신호(Sensing)를 수신할 수 있다.The signal converting unit 14 may receive the sensing signal Sensing detected by the plurality of sensing units 98. [

상기 수신된 센싱 신호(Sensing)는 아날로그 신호일 수 있다.The received sensing signal (Sensing) may be an analog signal.

신호 변환부(14)는 아날로그 신호인 센싱 신호(Sensing)를 디지털 신호인 전압 신호 및/또는 전류 신호로 변환할 수 있다. The signal converting unit 14 may convert the sensing signal (Sensing), which is an analog signal, into a voltage signal and / or a current signal, which are digital signals.

신호 변환부(14)는 아날로그-디지털 컨버터(ADC: Analog-Digital Converter)일 수 있다. The signal converting unit 14 may be an analog-to-digital converter (ADC).

ADC는 센싱부(98)의 개수만큼 구비될 수 있다. 예컨대, 센싱부(98)가 100개인 경우, 각 센싱부(98)에 대응하는 100개의 ADC가 구비될 수 있다. The ADC may be provided as many as the number of the sensing units 98. For example, when there are 100 sensing units 98, 100 ADCs corresponding to the sensing units 98 may be provided.

각 ADC에 의해 센싱 신호(Sensing)가 디지털 신호인 전압 신호 및/또는 전류 신호로 변환될 수 있다. The sensing signal (Sensing) can be converted into a voltage signal and / or a current signal which is a digital signal by each ADC.

다수의 ADC는 병렬로 구성되어, 다수의 ADC에 의해 센싱 신호(Sensing)가 동시에 전압 신호 및/또는 전류 신호로 동시에 변환될 수 있다.The plurality of ADCs are configured in parallel so that the sensing signal (Sensing) can be simultaneously converted into a voltage signal and / or a current signal by a plurality of ADCs.

신호 처리부(16)는 전압 신호 및/또는 전류 신호를 처리하여 필터 데이터 값을 계산할 수 있다. 아울러, 신호 처리부(16)는 필터 데이터 값을 이용하여 PLL 알고리즘을 수행하여 동기 시작점을 확인할 수 있다. 동기 시작점이 확인되면, 동기 시작점을 기준으로 동기 신호(SC)가 생성될 수 있다.The signal processing unit 16 may process the voltage signal and / or the current signal to calculate the filter data value. In addition, the signal processor 16 can perform PLL algorithm using the filter data value to confirm the synchronization start point. When the synchronization start point is confirmed, the synchronization signal SC can be generated based on the synchronization start point.

PLL 알고리즘으로는 SOGI(Second Order Generalized Integrator)나 SRE(Synchronous Reference Frame PLL)가 사용되지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. As a PLL algorithm, a second order generalized integrator (SOGI) or a synchronous reference frame PLL (SRE) is used, but the present invention is not limited thereto.

신호 전송부(18)는 상기 생성된 동기 신호(SC)를 시스템 제어부(10) 및 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80)로 전송할 수 있다. The signal transfer unit 18 may transmit the generated synchronization signal SC to the system control unit 10 and the first to sixth valve control units 30 to 80. [

도 6은 도 1의 측정 시스템을 동작 방법을 도시한 순서도이다.Figure 6 is a flow chart illustrating the method of operation of the measurement system of Figure 1;

도 5 및 도 6을 참조하면, 신호 변환부(14)는 센싱부(98)로부터 제공된 센싱 신호(Sensing)를 수신하고(S110), 상기 센싱 신호(Sensing)를 신호 변환하여 디지털 신호인 전압 신호 및/또는 전류 신호를 생성할 수 있다(S120).5 and 6, the signal converting unit 14 receives the sensing signal Sensing provided from the sensing unit 98 (S110), and converts the sensed signal (Sensing) into a voltage signal And / or generate a current signal (S120).

신호 처리부(16)는 전압 신호 및/또는 전류 신호를 바탕으로 전 처리를 수행하여 필터 데이터 값을 계산할 수 있다(S130). 필터 데이터 값은 일정 구간 동안 측정 시스템(12)으로부터 수신되는 센싱 신호(Sensing)로부터 변환되어 누적된 전압 신호 및/또는 전류 신호에 대한 RMS(Root Mean Square) 값일 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The signal processing unit 16 may perform preprocessing based on the voltage signal and / or the current signal to calculate a filter data value (S130). The filter data value may be a Root Mean Square (RMS) value for a voltage signal and / or a current signal that is converted and accumulated from a sensing signal (Sensing) received from the measurement system 12 during a predetermined period, but is not limited thereto.

신호 처리부(16)는 PLL 알고리즘을 수행하여(S140) 필터 데이터 값을 바탕으로 동기 시작점을 확인할 수 있다(S150).The signal processing unit 16 may perform a PLL algorithm (S140) and check the synchronization start point based on the filter data value (S150).

동기 시작점이 확인되는 경우, 신호 처리부(16)는 동기 시작점을 기준으로 동기 신호(SC)를 생성할 수 있다(S160).When the synchronization start point is confirmed, the signal processing unit 16 can generate the synchronization signal SC based on the synchronization start point (S160).

신호 전송부(18)는 동기 신호(SC)를 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각으로 전송할 수 있다(S170).The signal transmission unit 18 may transmit the synchronization signal SC to the first through sixth valve control units 30 through 80, respectively (S170).

제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각은 동기 신호(SC)에 따라 게이트 명령(GC)을 컨버터(90)의 제1 내지 제6 아암(91 내지 96)으로 전송할 수 있다. 제1 내지 제6 아암(91 내지 96)에 포함된 서브 모듈들은 게이트 명령(GC)에 응답하여 스위칭 제어되어, 교류 전력이 직류 전력으로 변환될 수 있다.Each of the first to sixth valve control sections 30 to 80 may transmit the gate command GC to the first to sixth arms 91 to 96 of the converter 90 in accordance with the synchronization signal SC. The submodules included in the first to sixth arms 91 to 96 are switching-controlled in response to the gate command GC so that AC power can be converted to DC power.

만일 동기 시작점이 확인되지 않는 경우, 신호 전송부(18)는 S120에서 산출된 전 처리 값을 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각으로 전송할 수 있다(S180). 제1 내지 제6 밸브 제어부(30 내지 80) 각각은 전 처리 값을 기 설정된 처리 절차에 따라 처리할 수 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. If the synchronization start point is not confirmed, the signal transmitting unit 18 may transmit the preprocessed values calculated in S120 to the first to sixth valve controllers 30 to 80, respectively (S180). Each of the first to sixth valve control sections 30 to 80 may process the pre-processing value according to a predetermined processing procedure, but it is not limited thereto.

S110 내지 S180은 일정 주기, 예컨대 96ms 주기로 반복 수행될 수 있다. 이와 같은 주기로 반복 수행됨으로써, 동기 시작점이 추적되고 그 동기 시작점을 바탕으로 한 동기 신호(SC)가 생성될 수 있다.
S110 to S180 may be repeatedly performed at regular intervals, for example, at intervals of 96 ms. By repeating this cycle, the synchronization start point is tracked and a synchronization signal SC based on the synchronization start point can be generated.

도 7은 본 발명에 따른 HVDC 시스템에서의 동기화 장치에서의 동기화 방법을 설명하는 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a synchronization method in a synchronizing apparatus in an HVDC system according to the present invention.

도 1및 도 7을 참조하면, 측정 시스템(12)은 센싱 신호(Sensing)를 수신할 수 있다(S210). 센싱 신호(Sensing)는 발전소나 변전소에 설치된 다수의 센싱부(98)로부터 전송될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 7, the measurement system 12 may receive a sensing signal (S210). The sensing signal (Sensing) may be transmitted from a plurality of sensing units 98 installed in a power station or a substation.

측정 시스템(12)은 센싱 신호(Sensing)를 바탕으로 PLL 알고리즘을 수행하여(S220) 동기 신호(SC)를 생성할 수 있다(S230).The measurement system 12 may perform a PLL algorithm based on the sensing signal (S210) and generate a synchronous signal SC (S230).

구체적으로, 측정 시스템(12)은 센싱 신호(Sensing)를 디지털 신호인 전류 신호 및/또는 전류 신호로 변환하고, 그 변환된 전압 신호 및/또는 전류 신호를 일정 구간 동안 누적시켜 필터 데이터 값을 계산하며, PLL 알고리즘을 수행하여 필터 데이터 값을 바탕으로 동기 시작점을 확인할 수 있다. Specifically, the measurement system 12 converts the sensing signal (Sensing) into a current signal and / or a current signal, which is a digital signal, and accumulates the converted voltage signal and / or current signal for a predetermined period to calculate a filter data value , And the PLL algorithm can be performed to confirm the synchronization start point based on the filter data value.

만일 동기 시작점이 확인되면, 측정 시스템(12)은 동기 시작점을 기준으로 동기 신호(SC)를 생성할 수 있다. If the synchronization start point is confirmed, the measurement system 12 can generate the synchronization signal SC based on the synchronization start point.

이어서, 측정 시스템(12)은 동기 신호(SC)를 각 밸브 제어부(30 내지 80)로 동시에 전송할 수 있다(S240).Subsequently, the measurement system 12 can simultaneously transmit the synchronous signal SC to the respective valve control units 30 to 80 (S240).

각 밸브 제어부(30 내지 80)는 동기 신호(SC)에 따라 시스템 제어부(10)로부터 전송된 게이트 명령(GC)을 각 아암(91 내지 96)으로 전송할 수 있다(S250). 각 아암(91 내지 96)에서는 게이트 명령(GC)에 응답하여 각 아암(91 내지 96)에 포함된 다수의 서브 모듈이 스위칭 제어될 수 있다.Each of the valve control units 30 to 80 may transmit a gate command GC sent from the system control unit 10 to each of the arms 91 to 96 in accordance with the synchronization signal SC at step S250. In each of the arms 91 to 96, in response to the gate command GC, a plurality of submodules included in each of the arms 91 to 96 can be controlled to be switched.

본 발명에 따르면, 측정 시스템(12)에서 동기 신호(SC)를 생성하여 각 밸브 제어부(30 내지 80)로 동시에 전송함으로써, 각 밸브 제어부(30 내지 80)에서 게이트 명령(GC)이 동시에 각 아암(91 내지 96)으로 전송될 수 있어, 각 아암(91 내지 96)에 포함된 다수의 서브 모듈들이 동시에 스위칭 제어되어 전력 손실로 인한 전력 낭비를 방지하여 줄 수 있다.
According to the present invention, the synchronizing signal SC is generated in the measuring system 12 and simultaneously transmitted to the respective valve controllers 30 to 80 so that the gate command GC is simultaneously supplied to each arm And the plurality of submodules included in each of the arms 91 to 96 are simultaneously switched and controlled to prevent power wastage due to power loss.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 동기화 장치를 도시한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a synchronization apparatus in an HVDC system according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예는 제2 측정 시스템(17)이 하나 더 추가되는 것을 제외하고는 본 발명의 제1 실시예와 유사하다. 따라서, 본 발명의 제2 실시예에서 본 발명의 제1 실시예와 중복되는 구성 요소에 대해서는 설명을 생략하기로 한다.The second embodiment of the present invention is similar to the first embodiment of the present invention except that one more second measurement system 17 is added. Therefore, the description of the components that are duplicated in the second embodiment of the present invention with respect to the first embodiment of the present invention will be omitted.

도 8을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 HVDC 시스템에서의 동기화 장치는 제1 측정 시스템(15), 제2 측정 시스템(17), 시스템 제어부(10) 및 다수의 밸브 제어부(30 내지 80)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 8, the synchronizing apparatus in the HVDC system according to the second embodiment of the present invention includes a first measuring system 15, a second measuring system 17, a system controller 10, and a plurality of valve controllers 30 To 80).

센싱부(98)는 발전소나 변전소에 설치되어 AC 계통이나 DC 계통의 전압 및/또는 전류를 검출하여 상기 검출된 전압 및/또는 전류를 센싱 신호(Sensing)로서 제1 및 제2 측정 시스템(15, 17)으로 전송할 수 있다.The sensing unit 98 is installed in a power plant or a substation and detects a voltage and / or a current of an AC system or a DC system and outputs the detected voltage and / or current as a sensing signal to the first and second measurement systems 15 , 17).

제1 및 제2 측정 시스템(15, 17) 각각은 센싱 신호(Sensing)를 바탕으로 PLL 알고리즘을 이용하여 동기 신호(SC)를 생성하고, 상기 생성된 동기 신호(SC)를 다수의 밸브 제어부(30 내지 80)로 전송할 수 있다.Each of the first and second measurement systems 15 and 17 generates a synchronization signal SC using a PLL algorithm based on a sensing signal and outputs the generated synchronization signal SC to a plurality of valve controllers 30 to 80).

제1 및 제2 측정 시스템(15, 17) 중 하나는 마스터 시스템이고, 다른 하나는 슬레이브 시스템일 수 있다. One of the first and second measuring systems 15 and 17 may be a master system and the other may be a slave system.

이하에서, 제1 측정 시스템(15)이 마스터 시스템이고 제2 측정 시스템(17)이 슬레이브 시스템으로 간주하고 설명하지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. In the following, the first measurement system 15 is a master system and the second measurement system 17 is a slave system, but it is not limited thereto.

제1 측정 시스템(15) 및 제2 측정 시스템(17) 모두 동기 신호(SC)를 다수의 밸브 제어부(30 내지 80)로 전송하지만, 각 밸브 제어부(30 내지 80)는 마스터 시스템인 제1 측정 시스템(15)으로부터 수신된 동기 신호(SC)에 따라 게이트 명령(GC)을 컨버터(90)의 각 아암(91 내지 96)으로 전송할 수 있다. Both the first measuring system 15 and the second measuring system 17 transmit the synchronizing signal SC to the plurality of valve controllers 30 to 80 while each of the valve controllers 30 to 80 performs the first measurement The gate command GC can be transmitted to each arm 91 to 96 of the converter 90 in accordance with the synchronization signal SC received from the system 15. [

이를 위해 각 밸브 제어부(30 내지 80)는 사전에 제1 측정 시스템(15)을 마스터 시스템으로 그리고 제2 측정 시스템(17)을 슬레이브 시스템으로 인식되도록 설정될 수 있다. To this end, each of the valve controls 30 to 80 may be set to recognize the first measurement system 15 as a master system and the second measurement system 17 as a slave system in advance.

제1 측정 시스템(15)은 동기 신호(SC)와 함께 제1 측정 시스템(15)임을 식별할 수 있는 플래그(flag) 정보를 패킷에 포함시켜 각 밸브 제어부(30 내지 80)로 전송할 수 있다. The first measurement system 15 may include flag information for identifying the first measurement system 15 together with the synchronization signal SC in the packet to be transmitted to the respective valve controllers 30 to 80.

마찬가지로, 제2 측정 시스템(17)은 동기 신호(SC)와 함께 제2 측정 시스템(17)임을 식별할 수 있는 플래그 정보를 패킷에 포함시켜 각 밸브 제어부(30 내지 80)로 전송할 수 있다.Similarly, the second measurement system 17 may include flag information, which can identify the second measurement system 17 together with the synchronization signal SC, in the packet and transmit it to the respective valve control units 30 to 80.

이와 달리, 제1 및 제2 측정 시스템(15, 17)은 동기 신호(SC)를 포함하는 패킷에 액티브(active) 상태인지 스탠바이(standby) 상태인지에 대한 상태 정보를 포함시킬 수 있다. 액티브 상태는 해당 측정 시스템이 마스터 시스템임을 나타내고, 스탠바이 상태는 해당 측정 시스템이 슬레이브 시스템임을 나타낼 수 있다. 각 밸브 제어부(30 내지 80)는 이러한 상태 정보를 통해 제1 및 제2 측정 시스템(15, 17)이 마스터 시스템인지 또는 슬레이브 시스템인지를 확인할 수 있다.Alternatively, the first and second measurement systems 15 and 17 may include status information on whether the packet including the synchronization signal SC is active or standby. The active state indicates that the measurement system is a master system, and the standby state indicates that the measurement system is a slave system. Each of the valve control units 30 to 80 can confirm whether the first and second measurement systems 15 and 17 are master systems or slave systems through the status information.

슬레이브 시스템인 제2 측정 시스템(17)은 마스터 시스템인 제1 측정 시스템(15)으로부터 전송된 동기 신호(SC)에 따라 디지털 신호 변환, PLL 알고리즘 수행 등을 수행할 수도 있지만, 이에 대해서는 한정하지 않는다. The second measurement system 17, which is a slave system, may perform digital signal conversion, PLL algorithm execution, and the like according to the synchronization signal SC transmitted from the first measurement system 15 as the master system, but this is not limited thereto .

제1 측정 시스템(15)과 제2 측정 시스템(17)은 서로 간에 통신이 가능하다. 이에 따라, 제1 측정 시스템(15)에 오류(fault)가 발생되어 제1 측정 시스템(15)의 동작이 불가능한 경우, 제1 측정 시스템(15)은 이러한 오류 정보를 제2 측정 시스템(17)으로 전송할 수 있다. The first measurement system 15 and the second measurement system 17 are capable of communicating with each other. Thereby, when a fault occurs in the first measuring system 15 and the operation of the first measuring system 15 is impossible, the first measuring system 15 transmits the error information to the second measuring system 17, As shown in FIG.

제2 측정 시스템(17)은 이러한 오류 정보를 바탕으로 마스터 권한을 획득하고 제1 측정 시스템(15)과 별개로 독자적으로 센싱부(98)로부터 전송된 센싱 신호(Sensing)를 바탕으로 동기 신호(SC)를 생성하여 각 밸브 제어부(30 내지 80)로 전송할 수 있다. The second measurement system 17 acquires the master authority based on the error information and generates a synchronization signal (Sensing) based on the sensing signal Sensing transmitted from the sensing unit 98 independently of the first measurement system 15 SC to the valve control units 30 to 80, respectively.

이때, 동기 신호(SC)가 포함되는 패킷에는 스탠바이 상태 대신에 액티브 상태에 관한 상태 정보가 포함될 수 있다. 따라서, 각 밸브 제어부(30 내지 80)는 해당 패킷에 포함된 액티브 상태에 관한 상태 정보를 바탕으로 제1 측정 시스템(15)에 오류가 발생되어 제2 측정 시스템(17)이 마스터 시스템으로 변경됨을 확인할 수 있다. At this time, the packet including the synchronization signal SC may include status information about the active state instead of the standby state. Accordingly, each of the valve controllers 30 to 80 determines that the second measurement system 17 is changed to the master system by generating an error in the first measurement system 15 based on the status information about the active state included in the packet Can be confirmed.

본 발명에 따르면, 적어도 2개의 측정 시스템(15, 17)을 구비하여, 하나의 측정 시스템(15)의 오류가 발생되었을 때 다른 측정 시스템(17)이 오류 발생된 측정 시스템(15)을 대신하여 해당 기능을 수행하도록 함으로써, 오류가 발생된 측정 시스템(15)의 교체가 필요하지 않아 시스템 관리 효율성을 향상시킬 수 있다.
According to the invention, at least two measuring systems (15, 17) are provided so that when an error of one measuring system (15) occurs, the other measuring system (17) By performing the corresponding function, it is not necessary to replace the measurement system 15 in which the error occurred, and the system management efficiency can be improved.

본 발명의 일실시예에 의하면, 전술한 방법은, 프로그램이 기록된 매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 매체의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the above-described method can be implemented as a code that can be read by a processor on a medium on which the program is recorded. Examples of the medium that can be read by the processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage, etc., and may be implemented in the form of a carrier wave (e.g., transmission over the Internet) .

상기와 같이 기재된 실시예들은 설명된 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The embodiments described above are not limited to the configurations and methods described above, but the embodiments may be configured by selectively combining all or a part of the embodiments so that various modifications can be made.

Claims

A signal converting unit for converting a sensing signal received from a plurality of sensing units installed in at least one system into a digital signal;
A signal processing unit for calculating a filter data value from the digital signal and performing a synchronization algorithm based on the calculated filter data value to generate a synchronization signal; And
And a signal transmission unit for simultaneously transmitting the generated synchronization signal to a plurality of valve control units corresponding to the plurality of arms of the converter,
Wherein the filter data value is a Root Mean Square (RMS) value for the digital signal accumulated during a predetermined period.

The method according to claim 1,
Wherein the synchronization algorithm is a PLL algorithm.

The method according to claim 1,
Wherein the signal transmission unit comprises:
And transmits the generated synchronization signal to the system controller.

The method according to claim 1,
Wherein the signal conversion unit comprises:
And a plurality of analog-to-digital converters corresponding to the plurality of sensing units.

delete

The method according to claim 1,
The signal processing unit,
A synchronization start point is identified based on the filter data value, and a synchronization signal is generated based on the identified synchronization start point.

A synchronization device in an HVDC system for synchronization of switching control for a plurality of arms,
A plurality of valve controls corresponding to the plurality of arms; And
A first measurement system for generating a synchronization signal using a PLL algorithm based on a plurality of sensing signals sensed from various positions of at least one system of the HVDC system and simultaneously transmitting the generated synchronization signal to the plurality of valve controllers, / RTI >
Wherein the first measurement system comprises:
A signal converter for converting the plurality of sensing signals into digital signals;
A signal processing unit for calculating a filter data value from the digital signal and performing a PLL algorithm based on the calculated filter data value to generate a synchronization signal; And
And a signal transmission unit for simultaneously transmitting the generated synchronization signal to the plurality of valve control units,
Wherein the filter data value is a Root Mean Square (RMS) value for the digital signal accumulated for a predetermined period of time.

8. The method of claim 7,
And a plurality of sensing units installed at various positions of the at least one system to detect a plurality of sensing signals.

delete

8. The method of claim 7,
And a second measurement system for generating a synchronization signal using a PLL algorithm based on the plurality of sensing signals and simultaneously transmitting the generated synchronization signal to the plurality of valve controllers.

11. The method of claim 10,
Wherein one of the first and second measurement systems is a master system and the other is a slave system.

12. The method of claim 11,
The synchronizing signal includes:
Wherein the synchronization information is included in the packet along with the status information for the first and second measurement systems.

13. The method of claim 12,
The status information may include:
An active state indicating that the master system and a standby state indicating that it is a slave system.

12. The method of claim 11,
The synchronizing signal includes:
Wherein the first and second measurement systems are included in a packet together with flag information capable of identifying the first and second measurement systems.

12. The method of claim 11,
In the slave system,
And a synchronization unit in the HVDC system operating according to a synchronization signal transmitted from the master system.

12. The method of claim 11,
Wherein the slave system obtains master authority and operates as a master system when an error occurs in the master system.

A synchronization method in an HVDC system for synchronization of switching control for a plurality of arms, each corresponding to a plurality of valve controls,
In a first measurement system, a plurality of sensing signals sensed from different locations of at least one system of the HVDC system are converted into digital signals, filter data values are calculated from the converted digital signals, and the calculated filter data values Generating a synchronization signal using a PLL algorithm based on the synchronization signal;
In the first measurement system, simultaneously transmitting the generated synchronization signal to a plurality of valve controllers; And
And in each of the valve controls, transmitting a gate command to the corresponding arm in accordance with the synchronization signal,
Wherein the filter data value is a Root Mean Square (RMS) value for the sensing signal accumulated for a predetermined period of time.

18. The method of claim 17,
Further comprising the step of, if an error occurs in said first measurement system, obtaining a master right of said first measurement system in a second measurement system and operating as a master system.

19. The method of claim 18,
Wherein operating as the master system comprises:
Generating the synchronization signal; And
And simultaneously transmitting the generated synchronization signal to the plurality of valve control units.