KR101784962B1

KR101784962B1 - Method and apparatus for generating a signal for radar simulation

Info

Publication number: KR101784962B1
Application number: KR1020170028368A
Authority: KR
Inventors: 박선영; 이왕용
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2017-03-06
Filing date: 2017-03-06
Publication date: 2017-10-12

Abstract

본 발명에 따른 레이더 시뮬레이션을 위한 펄스 변조(Pulse Modulation) 신호 생성 방법은, 시간 축 상에서 연속적으로 발생되는 펄스 변조 신호들의 묶음인 펄스 버스트가 전송될 적어도 하나의 펄스 버스트 구간을 설정하는 단계, 상기 펄스 버스트 구간에서 전송될 펄스 변조 신호의 파라미터인 펄스 변조 신호 파라미터를 설정하는 단계, 상기 펄스 변조 신호가 전송될 펄스 버스트 구간에 대한 파라미터인 버스트 파라미터를 설정하는 단계, 상기 펄스 변조 신호 파라미터에 따라 생성된 펄스 변조 신호를 상기 버스트 파라미터에 따라 해당 버스트 구간에서 송출하는 단계를 포함한다.A method of generating a pulse modulation signal for a radar simulation according to the present invention includes the steps of: setting at least one pulse burst section to which a pulse burst, which is a bundle of pulse modulated signals continuously generated on a time axis, The method comprising: setting a pulse modulation signal parameter that is a parameter of a pulse modulation signal to be transmitted in a burst period; setting a burst parameter, which is a parameter for a pulse burst period in which the pulse modulation signal is to be transmitted; And transmitting the pulse modulated signal in the burst period according to the burst parameter.

Description

[0001] METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING A SIGNAL FOR RADAR SIMULATION [0002]

본 발명은 표적 탐지를 위한 레이더 시뮬레이션을 위한 신호 생성 방법 및 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 다수 개의 주파수 신호를 이용하여 복수 개의 표적을 동시에 탐지할 수 있는 능동 전자 주사 배열(Active Electronically Scanned Array : AESA) 레이더의 시뮬레이션을 통해 AESA 레이더에 대한 전자 방해 장비의 시험 및 평가용 레이더 시뮬레이션을 위한 신호 생성 방법 및 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a method and apparatus for generating a signal for radar simulation for target detection, and more particularly, to an active electronically scanned array (AESA) capable of simultaneously detecting a plurality of targets using a plurality of frequency signals. And more particularly, to a method and apparatus for signal generation for radar simulation for testing and evaluation of electronic disturbance equipment for AESA radar through simulation of radar.

현대의 전자전에서는 각종 첨단 장비들이 사용되며, 이들 장비의 정밀도가 향상됨에 따라, 레이더에 대한 역할과 의존도가 더욱 높아지고 있다. 일반적으로 레이더(radar)는 무선 탐지와 거리 측정(RAdio Detecting And Ranging)의 약어로 전자기파를 방사하고, 표적에서 반사되는 전자기파를 수신하여 물체와의 거리, 방향, 고도 등을 알아내는 무선 감시 장치이다. 이때, 표적에서 반사되어 돌아오는 전자기파의 시간을 측정하여 표적의 거리, 방향, 고도 등이 측정될 수 있다. Modern electronic warfare uses various sophisticated equipments. As the precision of these equipments is improved, the role and dependence on radar is getting higher. In general, radar is an abbreviation of RAdio Detecting And Ranging. It is a radio monitoring device that radiates electromagnetic waves and receives electromagnetic waves reflected from a target to find distance, direction, altitude, etc. with the object . At this time, the distance, direction, altitude, etc. of the target can be measured by measuring the time of the electromagnetic wave reflected from the target.

기존에는 레이더의 안테나를 기계적으로 움직이면서 표적을 추적하는 기계식 레이더 시스템이 주로 사용되었으나, 현재는 기설정된 패턴으로 배열된 복수개의 안테나의 위상을 조절하여 지향 방향을 조절하는 위상 배열 안테나(Phased Array Antenna)를 활용하는 레이더 시스템의 사용 범위가 확대되고 있다.In the past, a mechanical radar system that tracks a target while mechanically moving an antenna of a radar was used. However, a phased array antenna that adjusts a direction of a plurality of antennas arranged in a predetermined pattern and adjusts a direction of the antenna, The use of the radar system is expanding.

이러한 위상 배열 안테나를 사용하는 레이더의 일예로서, 하나의 송수신 모듈만 사용하는 수동 전자 주사 배열(Passive Electronically Scanning Array : PESA) 레이더 시스템과, 능동 전자 주사 배열(Active Electronically Scanning Array : AESA) 레이더 시스템이 존재하며, PESA 보다 AESA가 다기능 레이더 시스템(Multi-Function Radar System)으로 안정성이나 신뢰도가 높아 더욱 각광 받고 있다. As an example of a radar using such a phased array antenna, a Passive Electronically Scanning Array (PESA) radar system using only one transmitting / receiving module and an Active Electronically Scanning Array (AESA) And AESA is a multi-function radar system than PESA, and it is more popular because of its stability and reliability.

그러나, 이러한 AESA 레이더를 개발하기 위해서는 AESA 레이더에 대한 신뢰성 확보를 위해 다양한 시뮬레이션을 통해 실제 상황과 비슷한 환경에서의 검증을 수행해야 한다. However, in order to develop such AESA radar, it is necessary to perform verification in an environment similar to the actual situation through various simulations in order to secure reliability for AESA radar.

그러나, 기존의 레이더와 같은 펄스 변조 시뮬레이션 방식은 펄스 쉐도우(Pulse Shadow) 구간 및 빔 조향 구간(Duration) 등에 대한 제어 파라미터가 없을 뿐 아니라, 운용자가 개입하여 레이더의 신호를 제어할 수 있는 펄스 변조 파라미터가 극히 제한적이고, 그 변조 형태도 단순함에 따라 최근의 AESA 레이더에 대한 시뮬레이션이 불가능했다. However, the pulse modulation simulation method such as the conventional radar does not have a control parameter for the pulse shadow section and the beam steering section (Duration), and also has a pulse modulation parameter for controlling the signal of the radar through the operator Is extremely limited, and its modulation form is also simple, making it impossible to simulate a recent AESA radar.

특히, AESA 레이더 신호의 추적을 방해하기 위한 방해 장치(Jammer)를 개발하기 위해서는 고가의 AESA 레이더가 필요하나, 고가의 AESA 레이더를 방해 장치의 시험을 위해 구매하는 것은 매우 어려운 실정이다. In particular, expensive AESA radar is required to develop a jammer to hinder the tracking of AESA radar signals, but it is very difficult to purchase expensive AESA radars for interferer testing.

실제로, 국내에서 AESA 레이더를 개발하기 위해서 전 국가적으로 많은 자원을 투입하고 있기에, AESA 레이더를 시험 목적으로 사용하기 위해 실 장비를 구매하기에는 매우 비효율적이다. In fact, it is very inefficient to purchase real equipment to use AESA radar for testing purposes, because it has a lot of resources all over the country in order to develop AESA radar in Korea.

따라서, AESA 레이더 신호의 전파 방해 장치 개발 및 검증을 위한 AESA레이더 신호 시뮬레이션 시스템에 대한 기술개발이 요구되고 있다.Therefore, the development of AESA radar signal simulation system for development and verification of AESA radar signal jammer is required.

본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다중 빔을 사용하는 레이더 장치의 시뮬레이션을 위한 펄스 변조 신호 생성 방법 및 장치를 제공함에 있다. It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for generating a pulse modulated signal for simulation of a radar device using multiple beams.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 시뮬레이션을 위한 펄스 변조(Pulse Modulation) 신호 생성 방법은, 시간 축 상에서 연속적으로 발생되는 펄스 변조 신호들의 묶음인 펄스 버스트가 전송될 적어도 하나의 펄스 버스트 구간을 설정하는 단계, 상기 펄스 버스트 구간에서 전송될 펄스 변조 신호의 파라미터인 펄스 변조 신호 파라미터를 설정하는 단계, 상기 펄스 변조 신호가 전송될 펄스 버스트 구간에 대한 파라미터인 버스트 파라미터를 설정하는 단계, 상기 펄스 변조 신호 파라미터에 따라 생성된 펄스 변조 신호를 상기 버스트 파라미터에 따라 해당 버스트 구간에서 송출하는 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of generating a pulse modulation signal for a radar simulation, the method including generating at least one pulse burst to be transmitted, the pulse burst being a bundle of pulse- Setting a pulse modulation signal parameter which is a parameter of a pulse modulation signal to be transmitted in the pulse burst period, setting a burst parameter which is a parameter for a pulse burst period in which the pulse modulation signal is to be transmitted And transmitting the pulse modulated signal generated according to the pulse modulated signal parameter according to the burst parameter in a corresponding burst period.

그리고, 상기 펄스 변조 신호는, 상기 펄스 신호의 반복 간격인 펄스 반복 주기(Pulse Repetition Interval : PRI)의 형태에 따라 변조된 신호임을 특징으로 한다. The pulse modulated signal is a signal modulated according to a pulse repetition interval (PRI), which is a repetition interval of the pulse signal.

또한, 상기 펄스 반복 주기의 형태는, 상기 PRI가 변경되지 않고 고정된 고정(Stable) 형태, 서로 다른 PRI를 갖는 펄스들이 한 개의 그룹을 형성하여 일정한 주기를 가지며 스텝(Step) 별로 반복되는 스태거(Stagger) 형태, 미리 정해진 PRI를 기준으로 특정 범위 내에서 상기 PRI가 무작위로 변경되는 지터(Jitter) 형태, 상기 PRI가 특정 시간 마다 반복하여 변화하는 드웰 및 스위치(Dwell & Switch) 형태 중 적어도 하나임을 특징으로 한다. The form of the pulse repetition period may be a fixed form in which the PRI is not changed, a staggered form in which the pulses having different PRIs form a group and have a constant period and are repeated for each step, A jitter type in which the PRI is randomly changed within a specific range based on a predetermined PRI, a dwell and a switch type in which the PRI changes repeatedly at specific times, .

그리고, 상기 펄스 변조 신호 파라미터는, 주파수, 펄스 폭, 펄스 반복 주기, 스태거 단(Step) 수, 지터 율, D&S 단수, D&S 지속 시간 중 적어도 하나를 포함한다. The pulse modulation signal parameter includes at least one of a frequency, a pulse width, a pulse repetition period, a number of staggered steps, a jitter rate, a D & S number, and a D & S duration.

또한, 상기 버스트 파라미터는, 상기 펄스 버스트의 개수, 상기 펄스 버스트의 반복 횟수, 상기 펄스 버스트별 온/오프 정보, 상기 펄스 버스트의 신호 세기 조정 시간 중 적어도 하나를 포함한다. The burst parameter may include at least one of the number of pulse bursts, the number of repetitions of the pulse burst, the on / off information of each pulse burst, and the signal strength adjustment time of the pulse burst.

그리고, 상기 펄스 버스트 구간의 시작 구간을 나타내기 위한 펄스 열 시작 신호 발생 시간과 펄스 열 종료 신호 발생 시간을 카운트하는 단계를 더 포함함을 특징으로 한다. The method may further include counting a pulse train start signal generation time and a pulse train end signal generation time for indicating a start period of the pulse burst period.

또한, 상기 송출하는 단계는, 상기 펄스 열 시작 신호 발생 시간과 상기 펄스 열 종료 신호 발생 시간에 따라 해당 버스트 구간에 해당하는 펄스 신호를 송출하는 단계를 포함함을 특징으로 한다. The transmitting step may include transmitting a pulse signal corresponding to the burst period according to the pulse train start signal generation time and the pulse train end signal generation time.

그리고, 레이더 시뮤레이션을 위한 신호 생성 방법은, 상기 신호 세기 조정 시간을 카운트하는 단계, 상기 카운트된 신호 세기 조정 시간 마다 상기 펄스 변조 신호의 세기를 조절하는 단계를 더 포함한다. The signal generation method for radar simulation further includes counting the signal strength adjustment time, and adjusting the intensity of the pulse modulation signal at each of the counted signal strength adjustment times.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 레이더 시뮬레이션을 위한 펄스 변조(Pulse Modulation) 신호 생성 장치는, 시간 축 상에서 연속적으로 발생되는 펄스 변조 신호들의 묶음인 펄스 버스트가 전송될 적어도 하나의 펄스 버스트 구간을 설정하는 버스트 구간 설정부, 상기 펄스 버스트 구간에서 전송될 펄스 변조 신호의 파라미터인 펄스 변조 신호 파라미터를 설정하는 펄스 변조 신호 파라미터 설정부, 상기 펄스 변조 신호가 전송될 펄스 버스트 구간에 대한 파라미터인 버스트 파라미터를 설정하는 버스트 파라미터 설정부, 상기 펄스 변조 신호 파라미터에 따라 펄스 변조 신호를 생성하는 펄스 변조 신호 생성부, 상기 생성된 펄스 변조 신호를 상기 버스트 파라미터에 따라 해당 버스트 구간에서 송출하는 버스트 송출부를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for generating a pulse modulation signal for a radar simulation, the apparatus comprising: at least one pulse burst transmission unit for transmitting a pulse burst, which is a bundle of pulse modulation signals continuously generated on a time axis, A pulse modulation signal parameter setting unit for setting a pulse modulation signal parameter that is a parameter of a pulse modulation signal to be transmitted in the pulse burst period, a pulse burst signal setting unit for setting a pulse burst signal interval in a pulse burst period in which the pulse modulation signal is to be transmitted A pulse modulation signal generating unit for generating a pulse modulation signal in accordance with the pulse modulation signal parameter, and a control unit for transmitting the generated pulse modulation signal in the burst period according to the burst parameter Including burst transmission .

그리고, 상기 펄스 버스트 구간의 시작 구간을 나타내기 위한 펄스 열 시작 신호 발생 시간과 펄스 열 종료 신호 발생 시간을 카운트하는 카운터를 더 포함한다. The apparatus further includes a counter for counting a pulse train start signal generation time and a pulse train end signal generation time for indicating a start period of the pulse burst period.

또한, 상기 버스트 송출부는, 상기 펄스 열 시작 신호 발생 시간과 상기 펄스 열 종료 신호 발생 시간에 따라 해당 버스트 구간에 해당하는 펄스 신호를 송출함을 특징으로 한다. The burst transmitting unit may transmit a pulse signal corresponding to the burst period according to the pulse train start signal generation time and the pulse train end signal generation time.

그리고, 상기 신호 세기 조정 시간 마다 상기 펄스 변조 신호의 세기를 조절하는 신호 세기 조정부를 더 포함한다. The apparatus further includes a signal strength adjusting unit adjusting the strength of the pulse modulated signal for each of the signal strength adjusting times.

상술한 본 발명의 실시 예에 따르면 레이더에서 송출되는 펄스 변조 신호의 파라미터와 펄스 버스트의 파라미터를 제어할 수 있어, AESA 레이더와 같은 고가의 레이더의 구입 없이, AESA 레이더에서 송출되는 레이더 신호에 대한 시뮬레이션을 통해 전자 전 장비의 개발 및 검증을 수행할 수 있다. According to the embodiment of the present invention described above, it is possible to control the parameters of the pulse modulation signal and the parameters of the pulse burst transmitted from the radar, so that the simulation of the radar signal transmitted from the AESA radar without purchase of the expensive radar such as the AESA radar The development and verification of electronic equipment can be performed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 펄스 변조 신호의 펄스 반복 간격(PRI) 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 펄스 변조 신호를 발생하는 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시뮬레이션을 위한 신호 발생 장치에서 펄스 변조 신호를 발생하기 위한 방법 흐름도이다.
도 4는 도 3의 S130단계를 상세히 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 신호 생성 장치의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 생성한 펄스 변조 신호가 적용되는 AESA 레이더를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 AESA 레이더 시뮬레이션을 위한 펄스변조 신호 운용 방법을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a diagram for explaining a pulse repetition interval (PRI) form of a pulse modulated signal according to an embodiment of the present invention.
2 is a diagram for explaining a concept of generating a pulse modulated signal according to an embodiment of the present invention.
3 is a method flow diagram for generating a pulse modulated signal in a signal generator for radar simulation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining step S130 of FIG. 3 in detail.
5 is a block diagram of a signal generating apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining an AESA radar to which a pulse modulated signal generated according to an embodiment of the present invention is applied.
7 is a diagram illustrating a method of operating a pulse modulated signal for AESA radar simulation according to an embodiment of the present invention.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.The following merely illustrates the principles of the invention. Thus, those skilled in the art will be able to devise various apparatuses which, although not explicitly described or shown herein, embody the principles of the invention and are included in the concept and scope of the invention. Furthermore, all of the conditional terms and embodiments listed herein are, in principle, only intended for the purpose of enabling understanding of the concepts of the present invention, and are not to be construed as limited to such specifically recited embodiments and conditions do.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It is also to be understood that the detailed description, as well as the principles, aspects and embodiments of the invention, as well as specific embodiments thereof, are intended to cover structural and functional equivalents thereof. It is also to be understood that such equivalents include all elements contemplated to perform the same function irrespective of the currently known equivalents as well as the equivalents to be developed in the future, i.e., the structure.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.Thus, for example, it should be understood that the block diagrams herein represent conceptual views of exemplary circuits embodying the principles of the invention. Similarly, all flowcharts, state transition diagrams, pseudo code, and the like are representative of various processes that may be substantially represented on a computer-readable medium and executed by a computer or processor, whether or not the computer or processor is explicitly shown .

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.The functions of the various elements shown in the figures, including the functional blocks depicted in the processor or similar concept, may be provided by use of dedicated hardware as well as hardware capable of executing software in connection with appropriate software. When provided by a processor, the functions may be provided by a single dedicated processor, a single shared processor, or a plurality of individual processors, some of which may be shared.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.Also, the explicit use of terms such as processor, control, or similar concepts should not be interpreted exclusively as hardware capable of running software, and may be used without limitation as a digital signal processor (DSP) (ROM), random access memory (RAM), and non-volatile memory. Other hardware may also be included.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.In the claims hereof, the elements represented as means for performing the functions described in the detailed description include all types of software including, for example, a combination of circuit elements performing the function or firmware / microcode etc. , And is coupled with appropriate circuitry to execute the software to perform the function. It is to be understood that the invention defined by the appended claims is not to be construed as encompassing any means capable of providing such functionality, as the functions provided by the various listed means are combined and combined with the manner in which the claims require .

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: There will be. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 펄스 변조 신호의 펄스 반복 간격(Pulse Repetition Interval : PRI) 형태를 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a pulse repetition interval (PRI) type of a pulse modulated signal according to an embodiment of the present invention.

레이더 신호의 측정 가능한 주요 변수는 주파수, 펄스 폭(Pulse Width : PW), 펄스 반복 간격(PRI), 펄스 세기 등이 있으며, 본 발명의 실시 예에 따른 레이더는 도 1에 도시된 바와 같은 4가지 형태의 PRI에 대한 변조 형태를 가진다. The main measurable parameters of the radar signal are frequency, pulse width (PW), pulse repetition interval (PRI), pulse intensity, etc. The radar according to the embodiment of the present invention includes four Lt; RTI ID = 0.0 > PRI. &Lt; / RTI >

도 1에서 참조번호 110은 PRI의 변경 없이 고정 PRI를 가지는 고정(Stable) 형태의 PRI를 나타내며, 참조번호 120은 서로 다른 PRI를 갖는 펄스들이 한 개의 그룹을 형성하여 일정한 주기를 가지며 스텝(Step) 별로 반복되는 스태거(Stagger) 형태의 PRI를 나타낸다.1, reference numeral 110 denotes a static type PRI having a fixed PRI without changing a PRI, reference numeral 120 denotes a pulse having different PRIs forming a group, It shows the PRI in the form of a repeated stagger.

도 1에서 참조번호 130은 미리 정해진 PRI를 기준으로 특정 범위 내(PRI의 수 %)에서 상기 PRI가 무작위로 변경되는 지터(Jitter) 형태의 PRI를 나타내며, 참조번호 140은 상기 PRI가 특정 시간 마다 반복하여 변화하는 드웰 및 스위치(Dwell & Switch)(D&S) 형태의 PRI를 나타낸다. 1, reference numeral 130 denotes a jitter-type PRI in which the PRI is randomly changed within a specific range (a few percent of the PRI) on the basis of a predetermined PRI, reference numeral 140 denotes a PRI It shows PRI in the form of Dwell & Switch (D & S) which changes repeatedly.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따라 펄스 변조 신호를 발생하는 개념을 설명하기 위한 도면이다. 2 is a diagram for explaining a concept of generating a pulse modulated signal according to an embodiment of the present invention.

도 2에서는 시간 축 상으로 N개의 버스트 구간이 존재하는 것을 가정하였으며, 참조번호 200, 205, 210은 시간 축 상에서 연속적으로 발생된 레이더 펄스 변조 신호들의 묶음인 펄스 버스트들(250, 255, 260)이 전송되는 전송 구간인 버스트 구간들을 각각 나타낸다. In FIG. 2, it is assumed that there are N burst periods on the time axis. Reference numerals 200, 205, and 210 denote pulse bursts 250, 255, and 260, which are bundles of radar pulse modulation signals continuously generated on the time axis. And a burst period, which is a transmission period.

즉, 도 2에서 버스트1 구간(200)에서는 펄스 버스트 1(250)이 전송되고, 버스트2 구간(205)에서는 펄스 버스트 2(255)가 전송되고, 버스트 N 구간(210)에서는 펄스 버스트 N(260)이 전송되는데, 각 버스트 구간에서 전송될 펄스 변조 신호는 펄스 신호의 반복 간격인 PRI의 형태에 따라 변조된 신호이며, 미리 정해진 펄스 변조 신호 파라미터에 따라 생성된다. That is, pulse burst 1 250 is transmitted in burst 1 section 200, pulse burst 2 255 is transmitted in burst 2 section 205, and pulse burst N 255 is transmitted in burst N section 210 in FIG. The pulse modulation signal to be transmitted in each burst period is a signal modulated according to the type of PRI, which is a repetition interval of the pulse signal, and is generated according to a predetermined pulse modulation signal parameter.

상기 PRI의 형태는 도 1에서 상술한 바와 같이 고정(Stable) 형태의 PRI, 스태거(Stagger) 형태의 PRI, 지터(Jitter) 형태의 PRI, 드웰 및 스위치(Dwell & Switch)(D&S) 형태의 PRI 중 적어도 하나의 형태로 결정될 수 있다. The PRI may be in the form of a static PRI, a stagger PRI, a jitter PRI, a Dwell & Switch (D & S) PRI. &Lt; / RTI >

도 2에서 각 버스트 구간에서 전송되는 펄스 버스트들(250, 255, 260)은펄스 변조 신호 파라미터들에 의해 변조된 신호들이며, 펄스 변조 신호 파라미터는 해당 버스트 구간에서 송출될 펄스 변조 신호의 형태에 따라 달라질 수 있으며, 주파수, 펄스 폭(버스트 별로 16개~32개의 펄스를 포함하는 것으로 정의), 펄스 반복 주기, 스태거 단(Step) 수, 지터 율, D&S 단수, D&S 지속 시간 중 적어도 하나를 포함한다. The pulse bursts 250, 255 and 260 transmitted in each burst period in FIG. 2 are signals modulated by the pulse modulation signal parameters, and the pulse modulation signal parameters are determined according to the type of the pulse modulation signal to be transmitted in the corresponding burst period And includes at least one of frequency, pulse width (defined as including 16 to 32 pulses per burst), pulse repetition period, stagger number, jitter rate, D & S number, D & do.

또한, 도 2에서 참조번호 230은 각 버스트 구간에서 고정(Stable) 형태의 PRI, 스태거(Stagger) 형태의 PRI, 지터(Jitter) 형태의 PRI, 드웰 및 스위치(Dwell & Switch)(D&S) 형태의 펄스 버스트가 전송될 수 있음을 보여준다. In FIG. 2, reference numeral 230 denotes a PRI in the form of a Stable, a PRI in the form of a Stagger, a PRI in the form of a Jitter, a Dwell & Switch (D & S) form Lt; / RTI > burst can be transmitted.

그리고, 본 발명에 따른 버스트 구간은 버스트 파라미터에 의해 설정되는데, 본 발명의 실시 예에 따른 버스트 파라미터는 전체 전송 구간 동안의 펄스 버스트의 개수(N), 상기 펄스 버스트의 반복 횟수, 상기 펄스 버스트별 온/오프 정보, 상기 펄스 버스트의 신호 세기 조정 시간 중 적어도 하나를 포함한다. The burst parameter according to the present invention is set by a burst parameter. The burst parameter according to an embodiment of the present invention includes the number of pulse bursts N during the entire transmission interval, the number of repetitions of the pulse burst, On / off information, and a signal strength adjustment time of the pulse burst.

상기 펄스 버스트의 개수(N)은 전체 전송 구간 동안에 존재하는 최대 펄스 버스트의 개수를 나타내는 정보이며, 펄스 버스트의 반복 횟수는 펄스 버스트가 몇 번 반복되어 전송되는지를 나타내는 정보이며, 펄스 버스트별 온/오프 정보는 버스트 별로 전송을 온/오프시킬지를 나타내는 정보이며, 펄스 버스트의 신호 세기 조정 시간은 펄스 버스트의 신호 세기를 조정하기 위한 시간 간격을 나타낸다. The number N of pulse bursts is information indicating the number of maximum pulse bursts present during the entire transmission interval, and the repetition number of pulse bursts is information indicating how many times the pulse bursts are repeatedly transmitted, Off information is information indicating whether transmission is turned on / off per burst, and the signal strength adjustment time of the pulse burst indicates a time interval for adjusting the signal strength of the pulse burst.

도 2에서 참조번호 270, 275, 285는 펄스 버스트의 신호 세기를 조정하기 위한 시간 간격으로, 버스트 파라미터의 펄스 버스트의 신호 세기 조정 시간 정보에 포함된 정보이다. In FIG. 2, reference numerals 270, 275, and 285 are time intervals for adjusting the signal strength of the pulse burst, and are information included in the signal strength adjustment time information of the pulse burst of the burst parameter.

또한, 도 2에서 각 펄스 버스트들(250, 255, 260)의 시작 구간과 종료 구간은 펄스 열 시작 신호 발생 시간과 펄스 열 종료 신호 발생 시간에 따라 정해진다. In FIG. 2, the start and end sections of the pulse bursts 250, 255, and 260 are determined according to the pulse train start signal generation time and the pulse train end signal generation time, respectively.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에서는 펄스 변조 신호 파라미터와 버스트 파라미터의 조절을 통해 버스트 별 빔(Beam) 특성을 다르게 설정할 수 있어, 하나의 주파수 및 펄스 변조 특징을 가지는 단일 빔 레이더에 비해 복수 개의 개별 빔을 사용하는 특성을 가지는 AESA 레이더와 같은 다중 빔 레이더를 시뮬레이션 할 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, beam characteristics per burst can be set differently by adjusting the pulse modulation signal parameters and the burst parameters, and compared with a single beam radar having one frequency and pulse modulation characteristics, A multi-beam radar, such as an AESA radar with the characteristics of using individual beams, can be simulated.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 레이더 시뮬레이션을 위한 신호 발생 장치에서 펄스 변조 신호를 발생하기 위한 방법 흐름도이다. 3 is a method flow diagram for generating a pulse modulated signal in a signal generator for radar simulation according to an embodiment of the present invention.

도 3에서 신호 생성 장치는 S100단계에서 시간 축 상에서 연속적으로 발생하는 펄스 변조 신호들의 묶음인 펄스 버스트가 전송될 적어도 하나의 펄스 버스트 구간을 설정하고, S110단계에서 상기 펄스 버스트 구간에서 전송될 펄스 변조 신호의 파라미터인 펄스 변조 신호 파라미터를 설정한다.3, the signal generating apparatus sets at least one pulse burst period to which a pulse burst, which is a bundle of pulse modulated signals continuously generated on the time axis, is to be transmitted in step S100. In step S110, The pulse modulation signal parameter which is a parameter of the signal is set.

그리고, 신호 생성 장치는 S120단계에서 상기 펄스 변조 신호가 전송될 펄스 버스트 구간에 대한 파라미터인 버스트 파라미터를 설정한다. 그리고, S130단계에서 신호 생성 장치는 상기 펄스 변조 신호 파라미터에 따라 생성된 펄스 변조 신호를 상기 버스트 파라미터에 따라 해당 버스트 구간에서 송출한다.In step S120, the signal generating apparatus sets a burst parameter, which is a parameter for a pulse burst period in which the pulse modulation signal is to be transmitted. In step S130, the signal generating apparatus transmits the pulse modulated signal generated in accordance with the pulse modulation signal parameter in the burst period according to the burst parameter.

상기 S130에서 신호 생성 장치가 생성된 펄스 변조 신호를 해당 버스트 구간에서 송출하는 단계는 아래의 도 4를 통해 상세히 설명하기로 한다. The step of transmitting the pulse modulated signal generated by the signal generating device in the corresponding burst period in step S130 will be described in detail with reference to FIG.

도 4는 도 3의 S130단계를 상세히 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 4 is a flowchart for explaining step S130 of FIG. 3 in detail.

도 4에서 신호 생성 장치는 S200단계에서 버스트 N(N=1) 시작 신호를 카운트하고, S205단계에서 버스트 N 시작 신호가 도래했는지를 검사한다.4, the signal generating apparatus counts a burst N (N = 1) start signal in step S200, and checks whether a burst N start signal has arrived in step S205.

상기 S205단계의 검사결과, 버스트 N 시작 신호가 도래했다면, 신호 생성 장치는 S210단계에서 펄스 변조 신호를 송출하고, S215에서 신호 세기 조정 시간을 카운트하고, S220단계에서 버스트 N 종료 시간을 카운트한다. If it is determined in step S205 that the burst N start signal has arrived, the signal generator transmits the pulse modulation signal in step S210, counts the signal strength adjustment time in step S215, and counts the burst N end time in step S220.

그리고, 신호 생성 장치는 S225단계에서 신호 세기 조정 시간이 도래하였는지를 검사하고, 신호 세기 조정 시간이 도래했다면, S230단계에서 신호 세기를 조정하고, S235단계에서 버스트 N 종료 신호가 도래했는지를 검사한다.If the signal strength adjustment time has come, the signal generator adjusts the signal strength in step S230 and checks whether the burst N termination signal has arrived in step S235.

상기 S235단계의 검사결과, 버스트 N 종료 신호가 도래했다면, 신호 생성 장치는 S240단계에서 버스트 구간을 종료하고, S245단계에서 펄스 변조 신호 송출을 중단한다. 그러나, 상기 S235단계에서 버스트 N 종료 신호가 도래하지 않았다면, 신호 생성 장치는 상기 S210단계로 진행하여 펄스 변조 신호 송출을 계속한다. If it is determined in step S235 that the burst N termination signal has arrived, the signal generating apparatus ends the burst period in step S240 and stops transmitting the pulse modulation signal in step S245. However, if the burst N termination signal has not arrived in step S235, the signal generating apparatus proceeds to step S210 to continue transmitting the pulse modulated signal.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 신호 생성 장치의 블록 구성도이다. 5 is a block diagram of a signal generating apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5에서 버스트 구간 설정부(520)는 시간 축 상에서 연속적으로 발생되는 펄스 변조 신호들의 묶음인 펄스 버스트가 전송될 적어도 하나의 펄스 버스트 구간을 설정한다. 펄스 변조 신호 파라미터 설정부(505)는 상기 펄스 버스트 구간에서 전송될 펄스 변조 신호의 파라미터인 펄스 변조 신호 파라미터를 설정한다. In FIG. 5, the burst period setting unit 520 sets at least one pulse burst period to which a pulse burst, which is a bundle of pulse modulated signals continuously generated on the time axis, is to be transmitted. The pulse modulation signal parameter setting unit 505 sets a pulse modulation signal parameter that is a parameter of a pulse modulation signal to be transmitted in the pulse burst period.

그리고, 버스트 파라미터 설정부(515)는 상기 펄스 변조 신호가 전송될 펄스 버스트 구간에 대한 파라미터인 버스트 파라미터를 설정하고, 펄스 변조 신호 생성부(510)는 상기 펄스 변조 신호 파라미터에 따라 펄스 변조 신호를 생성한다. The burst parameter setting unit 515 sets a burst parameter, which is a parameter for a pulse burst period in which the pulse modulated signal is to be transmitted, and the pulse modulated signal generator 510 generates a pulse modulated signal according to the pulse modulated signal parameter .

버스트 송출부(535)는 상기 생성된 펄스 변조 신호를 상기 버스트 파라미터에 따라 해당 버스트 구간에서 송출한다. 구체적으로, 버스트 송출부(535)는 카운터(30)가 카운트한 펄스 열 시작 신호 발생 시간과 상기 펄스 열 종료 신호 발생 시간에 따라 해당 버스트 구간에 해당하는 펄스 신호를 송출한다. The burst transmitting unit 535 transmits the generated pulse modulated signal in the corresponding burst period according to the burst parameter. Specifically, the burst sender 535 transmits a pulse signal corresponding to the burst period according to the pulse train start signal generation time counted by the counter 30 and the pulse train end signal generation time.

카운터(530)는 상기 펄스 버스트 구간의 시작 구간을 나타내기 위한 펄스 열 시작 신호 발생 시간과 펄스 열 종료 신호 발생 시간을 카운트하여 버스트 출력부(535)로 출력하고, 펄스 변조 신호 세기를 조절하기 위한 신호 세기 조정 시간도 카운트하여 신호 세기 조정부(525)로 출력한다. The counter 530 counts the pulse train start signal generation time and the pulse train end signal generation time for indicating the start section of the pulse burst section and outputs the pulse train start signal generation time and the pulse train end signal generation time to the burst output section 535, The signal strength adjustment time is also counted and output to the signal strength adjustment unit 525.

또한, 카운터(530)는 펄스 출력 시작 명령을 수신하면, 펄스 버스트 구간을 카운트하고, 개별 버스트별 반복 횟수에 따른 버스트 별 유지 시간을 계산하여, 버스트 출력부(535)로 전달하여, 해당 버스트 별 펄스 변조 신호 출력 시간을 조절하게 한다. When the pulse output start command is received, the counter 530 counts the pulse burst period, calculates the retention time for each burst according to the number of repetitions per individual burst, and transmits the burst retention time to the burst output unit 535, Adjust the pulse modulation signal output time.

신호 세기 조정부(525)는 상기 카운터(530)가 카운트한 상기 신호 세기 조정 시간 마다 상기 펄스 변조 신호의 세기를 조절한다. 버스트 출력부(535)는 상기 신호 세기 조정부(525)로부터의 펄스 변조 신호 세기 요청 신호가 수신되면, 레이더의 펄스 신호 세기를 제어하여 출력한다. The signal intensity adjustment unit 525 adjusts the strength of the pulse modulation signal at each of the signal strength adjustment times counted by the counter 530. The burst output unit 535 controls the intensity of the pulse signal of the radar and outputs the signal when the pulse signal strength request signal from the signal strength adjustment unit 525 is received.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 생성한 펄스 변조 신호가 적용되는 AESA 레이더를 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining an AESA radar to which a pulse modulated signal generated according to an embodiment of the present invention is applied.

도 6에서 참조번호 600은 고정된 단일 빔(605)을 사용하는 일반적인 레이더에서 빔을 주사하는 방식을 나타내며, 참조번호 650은 AESA 데이터와 같은 다중 빔(655, 660, 665, 670)들을 사용하는 신형 레이더에서 빔들을 주사하는 방식을 나타낸다. 6, reference numeral 600 denotes a method of scanning a beam in a general radar using a fixed single beam 605 and reference numeral 650 denotes a method of using multiple beams 655, 660, 665, and 670 such as AESA data It shows how to scan the beams in the new radar.

도 6에 도시된 바와 같이 일반적으로 단일 빔을 사용하는 기존의 레이더(600)에 비해 AESA 레이더와 같은 신형 레이더(650)는 다중 빔(Multi-Beam) 가능, 독립 빔(Independent Beam) 가능, 잡음 지수(Noise Figure)의 감소 등으로 인해 매우 뛰어난 성능을 갖는다. 이와 같은 도 6의 특징을 도 1 및 도 2와 같이 본 발명의 실시 예에 따라 펄스 변조된 신호를 송출할 경우를 전자 전(Electronic Warfare : EW)의 관점에서 설명하기로 한다. As shown in FIG. 6, the new radar 650, such as the AESA radar, can be multi-beam capable, independent beam can be used, And the reduction of the noise figure. The characteristic of FIG. 6 will be described with reference to FIG. 1 and FIG. 2 in terms of electronic warfare (EW) when a pulse-modulated signal is transmitted according to an embodiment of the present invention.

레이더 경보 수신 장치(Radar Warning Receiver : RWR)와 레이더 방해 장치인 재머(Jammer)와 같은 EW를 수행하는 장치에서는, 단일 빔을 사용하는 단일 위협 레이더는 단일 빔의 특성(주파수, PRI, PW 등)이 한가지로 정의되어 있어, 그 특성에 맞춰 EW를 수행할 수 있었다. In a device that performs EW such as a Radar Warning Receiver (RWR) and a radar jammer (Jammer), a single threat radar using a single beam may have characteristics of a single beam (frequency, PRI, PW, etc.) Was defined as one, and it was possible to perform EW according to the characteristics.

그러나 최근 개발되고 있는 AESA 레이더, PESA 레이더 같은 위상배열 레이더들은 다중 빔을 사용하기에, 그 대응이 어려우며 그 중에서도 AESA 레이더의 경우 Disturbing Software Algorithm을 이용하여, 운용하는 전파의 각종 파라미터(주파수, PRI, PW 등)를 짧은 시간 동안 수시로 변화시킴으로써, 기존에 개발된 전자 전 장비를 무력화할 수 있었다. However, recently developed phased array radars such as AESA radar and PESA radar are difficult to cope with multi-beam radars. In particular, AESA radar uses the Disturbing Software Algorithm to calculate various parameters of the radio wave (frequency, PRI, PW, etc.) for a short period of time, it was possible to disable the existing electronic equipment.

따라서, 본 발명과 같이 펄스 변조 신호들을 송출할 때, 펄스 변조 신호의 파라미터들을 제어하고, 펄스 변조 신호들이 전송되는 버스트 구간에 대한 버스트 파라미터들을 제어함으로써, AESA 레이더와 유사한 특징을 갖는 송신 신호를 생성할 수 있어 EW 장비 개발을 용이하게 수행할 수 있다. Therefore, when transmitting pulse modulated signals as in the present invention, a transmission signal having characteristics similar to AESA radar is generated by controlling the parameters of the pulse modulated signal and controlling the burst parameters for the burst period in which the pulse modulated signals are transmitted So that EW equipment development can be performed easily.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따라 AESA 레이더 시뮬레이션을 위한 펄스변조 신호 운용 방법을 설명하기 위한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a method of operating a pulse modulated signal for AESA radar simulation according to an embodiment of the present invention.

상술한 AESA 레이더의 잡음 지수(Noise Figure) 감소는 AESA 레이더의 에코 신호 수신 민감도가 매우 좋아졌다는 의미이며, 이는 AESA 레이더가 훨씬 더 작은 에코 에너지를 감지할 수 있다는 것을 의미한다. 이와 같이 높아진 민감도를 바탕으로 별도의 스텔시(Stealthy) 테크닉이 없이도 AESA 레이더의 출력을 RWR의 탐지 한계 밑으로 낮추어 운용이 가능하다. The AESA radar's Noise Figure reduction means that the sensitivity of the AESA radar to receiving echo signals is very good, which means that AESA radar can detect much smaller echo energy. With this increased sensitivity, the AESA radar output can be lowered below the detection limits of the RWR without the need for additional stealthy techniques.

도 7에서 참조번호 710은 기존의 일반 레이더에서의 펄스 변조 신호 출력의 세기를 보여주며, 참조번호 750은 AESA 레이더에서의 펄스 변조 신호 출력의 세기를 보여주고, 참조번호 720과 760은 각각 RWR이 탐지할 수 있는 한계 신호 출력의 세기를 표시한다. 7, reference numeral 710 denotes the intensity of the pulse modulated signal output in the conventional general radar, reference numeral 750 denotes the intensity of the pulse modulated signal output in the AESA radar, reference numerals 720 and 760 denote RWR Indicates the strength of the limit signal output that can be detected.

도 7을 참조하면, 일반 레이더는 참조번호 710과 같이 시간에 따라 펄스 신호의 출력을 일정하게 유지하는 것을 볼 수 있는데 비해, AESA 레이더는 참조번호 750과 같이 RWR이 주파수, PRI 같은 레이더의 주요 특성을 분류하지 못하도록 대다수의 펄스 신호 출력을 RWR이 탐지할 수 있는 한계 신호 출력(760)보다 낮게 유지하되, 간헐적으로 강한 출력을 갖는 펄스 신호를 송출하는 것을 볼 수 있다. 7, it can be seen that the general radar keeps the output of the pulse signal constant over time, such as reference numeral 710, whereas the AESA radar has the main characteristics of the radar, such as frequency, PRI, It can be seen that a pulse signal having a strong output intermittently is transmitted while keeping a majority of the pulse signal output lower than the limit signal output 760 that can be detected by the RWR.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

Claims

A method of generating a pulse modulation signal for radar simulation of a radar device using multiple beams,
Pulses which are continuously generated on the time axis and have a fixed fixed form without changing the pulse repetition period and pulses having different pulse repetition periods form a group and have a constant period and are repeated step by step A jitter type in which the pulse repetition period is randomly changed within a specific range on the basis of the predetermined pulse repetition period and a dwell & switch in which the pulse repetition period is repeatedly changed at specific time intervals, Setting at least one pulse burst interval in which at least one type of pulse repetition interval selected from the group consisting of Dwell & Switch forms is to be transmitted, the pulse burst being a bundle of pulse modulated signals;
Setting a pulse modulation signal parameter that is a parameter of a pulse modulation signal to be transmitted in the pulse burst period;
Setting a burst parameter which is a parameter for a pulse burst period in which the pulse modulated signal is to be transmitted;
And transmitting a pulse modulated signal generated according to the pulse modulation signal parameter according to the burst parameter in a corresponding burst period,
The transmitting step includes counting and outputting a pulse train start signal generation time and a pulse train end signal generation time for indicating a start period of the pulse burst period and a signal intensity adjustment time for adjusting the pulse modulation signal intensity Counting the pulse burst period after the pulse is output, calculating a holding time for each burst according to the number of repetitions for each burst, and adjusting a pulse modulation signal output time for each burst, And adjusting the intensity of the pulse modulated signal for each of the counted signal strength adjustment times.

The method according to claim 1,
The pulse-
Wherein the signal is modulated according to a pulse repetition interval (PRI), which is a repetition interval of the pulse signal.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the pulse modulation signal parameter comprises:
Wherein the signal includes at least one of a frequency, a pulse width, a pulse repetition period, a number of stagger steps, a jitter rate, a D & S number, and a D & S duration.

The method according to claim 1,
Wherein the burst parameter comprises:
Wherein the pulse burst includes at least one of a number of the pulse bursts, a repetition number of the pulse burst, on / off information per pulse burst, and a signal strength adjustment time of the pulse burst.

6. The method of claim 5,
Counting the signal strength adjustment time; and
And adjusting the intensity of the pulse modulation signal for each of the counted signal intensity adjustment times.

An apparatus for generating a pulse modulation signal for radar simulation of a radar apparatus using multiple beams,
Pulses which are continuously generated on the time axis and have a fixed fixed form without changing the pulse repetition period and pulses having different pulse repetition periods form a group and have a constant period and are repeated step by step A jitter type in which the pulse repetition period is randomly changed within a specific range on the basis of the predetermined pulse repetition period and a dwell & switch in which the pulse repetition period is repeatedly changed at specific time intervals, A burst interval setting unit configured to set at least one pulse burst interval in which at least one pulse repeat interval is selected from the group consisting of Dwell &
A pulse modulation signal parameter setting unit for setting a pulse modulation signal parameter which is a parameter of a pulse modulation signal to be transmitted in the pulse burst period;
A burst parameter setting unit for setting a burst parameter, which is a parameter for a pulse burst period in which the pulse modulated signal is to be transmitted;
A pulse modulation signal generator for generating a pulse modulation signal in accordance with the pulse modulation signal parameter;
And a burst transmitting unit for transmitting the generated pulse modulated signal according to the burst parameter in a corresponding burst period,
Wherein the burst transmission unit counts and outputs a pulse train start signal generation time and a pulse train end signal generation time for indicating a start period of the pulse burst period and a signal intensity adjustment time for adjusting the pulse modulation signal intensity, The pulse burst period after the pulse is output, counts the pulse burst period after the pulse is output, calculates the holding time for each burst according to the number of repetitions for each burst, adjusts the pulse modulation signal output time for each burst, Wherein the intensity of the pulse modulation signal is adjusted at every signal intensity adjustment time.

8. The method of claim 7,
The pulse-
Wherein the signal is modulated according to a pulse repetition interval (PRI), which is a repetition interval of the pulse signal.

delete

8. The method of claim 7,
Wherein the pulse modulation signal parameter comprises:
Wherein the at least one signal includes at least one of a frequency, a pulse width, a pulse repetition period, a number of staggered steps, a jitter rate, a D & S number, and a D & S duration.

8. The method of claim 7,
Wherein the burst parameter comprises:
Wherein the pulse burst includes at least one of a number of the pulse bursts, a repetition number of the pulse burst, on / off information per pulse burst, and a signal strength adjustment time of the pulse burst.

12. The method of claim 11,
And a signal strength adjusting unit adjusting the strength of the pulse modulated signal at each of the signal strength adjustment times.