KR101762743B1

KR101762743B1 - Leg management apparatus and operating method thereof

Info

Publication number: KR101762743B1
Application number: KR1020150120069A
Authority: KR
Inventors: 박주신; 황맹권
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2017-08-04
Also published as: KR20170024716A

Abstract

레그 관리 장비 및 그 운영 방법이 제공된다. 상기 레그 관리 장비는 제1 브레이스(brace)를 홀드하는 제1 연결부; 상기 제1 브레이스와 다른 제2 브레이스를 홀드하는 제2 연결부; 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부와 연결되어, 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부 사이의 간격을 조정하는 간격 조정부; 상기 간격 조정부에 설치되고, 상기 제1 브레이스, 상기 제2 브레이스 및 코드(chord) 사이의 상대적 위치를 센싱하는 위치 감지부를 포함한다.Leg management equipment and method of operation thereof are provided. The leg management device includes a first connection portion for holding a first brace; A second connecting portion for holding the second brace different from the first brace; An interval adjusting unit connected to the first connecting unit and the second connecting unit to adjust an interval between the first connecting unit and the second connecting unit; And a position sensing unit installed in the gap adjusting unit and sensing a relative position between the first brace, the second brace, and a chord.

Description

[0001] The present invention relates to a leg management apparatus and an operating method thereof,

본 발명은 레그 관리 장비 및 그 운영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a leg management device and its operating method.

MODU(Mobile Offshore Drilling Unit)은 일반적인 상선에 비해서 폭(breadth)이 크며, 깊이(depth)가 작고, 길이가 짧다. 또한, 일반 선박과는 달리, 정해진 해역에 설치되면 거의 이동하지 않는다. MODU가 잭업모드(jackup mode)에서 사용하는 레그는, 설치된 해역에서 환경 외하중 (파도, 바람 등)에 충분히 견뎌 낼 수 있어야 한다. 따라서, 레그는 고강도의 재질 및 환경하중을 적게 받도록 설계된다.MODU (Mobile Offshore Drilling Unit) has a larger breadth, a smaller depth and a shorter length than a normal commercial line. In addition, unlike ordinary ships, they are hardly moved when they are installed in a designated sea area. The legs that the MODU uses in jackup mode must be able to withstand out-of-environment loads (waves, winds, etc.) in the installed waters. Thus, the legs are designed to receive less of high strength materials and environmental loads.

예를 들어, 레그는 격자(lattice), 직사각형(rectangular), 원기둥(cylinder) 형태로 제조될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 선체와 레그의 연결방식 및 구조에 따라서, 다양한 형상을 지니게 된다.For example, the legs may be manufactured in the form of a lattice, a rectangle, or a cylinder, but are not limited thereto. Depending on the connection method and the structure of the hull and the leg, various shapes are provided.

대한민국 공개특허공보 제 10-2015-0054035호 (2015년05월20일)Korean Patent Publication No. 10-2015-0054035 (May 20, 2015)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 레그의 제작 오차를 최소화할 수 있는 레그 관리 장비를 제공하는 것이다.A problem to be solved by the present invention is to provide a leg management apparatus capable of minimizing a manufacturing error of a leg.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 레그의 제작 오차를 최소화할 수 있는 레그 관리 장비의 운영 방법을 제공하는 것이다. Another problem to be solved by the present invention is to provide a method of operating a leg management device capable of minimizing a manufacturing error of the leg.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 레그 관리 장비의 일 면(aspect)은, 제1 브레이스(brace)를 홀드하는 제1 연결부; 상기 제1 브레이스와 다른 제2 브레이스를 홀드하는 제2 연결부; 상기 제1 연결부 및 상기 제2 연결부와 연결되어, 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부 사이의 간격을 조정하는 간격 조정부; 상기 간격 조정부에 설치되고, 상기 제1 브레이스, 상기 제2 브레이스 및 코드(chord) 사이의 상대적 위치를 센싱하는 위치 감지부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a leg management apparatus comprising: a first connection unit for holding a first brace; A second connecting portion for holding the second brace different from the first brace; An interval adjusting unit connected to the first connecting unit and the second connecting unit to adjust an interval between the first connecting unit and the second connecting unit; And a position sensing unit installed in the gap adjusting unit and sensing a relative position between the first brace, the second brace, and a chord.

상기 간격 조정부는 상기 제1 연결부의 위치를 조절하는 제1 랙 기어와, 상기 제1 랙 기어와 맞물려 회전하는 제1 피니언 기어와, 상기 제2 연결부의 위치를 조절하는 제2 랙 기어와, 상기 제2 랙 기어와 맞물려 회전하는 제2 피니언 기어를 포함할 수 있다.A first rack gear which adjusts a position of the first connecting portion, a first pinion gear which rotates in engagement with the first rack gear, a second rack gear which adjusts a position of the second connecting portion, And a second pinion gear that rotates in engagement with the second rack gear.

상기 제1 연결부는 상기 제1 브레이스의 일부를 둘러싸는 제1 밴드와, 상기 제2 연결부는 상기 제2 브레이스의 일부를 둘러싸는 제2 밴드를 포함할 수 있다.The first connection portion may include a first band surrounding a portion of the first brace and the second connection portion may include a second band surrounding a portion of the second brace.

상기 위치 감지부는 상기 코드에 설치된 기준 포인트를 감지할 수 있다.The position sensing unit may sense a reference point installed in the code.

상기 간격 조정부와 상기 제1 연결부 사이에 설치되어, 상기 제1 브레이스와 상기 코드 사이의 각도를 조정하는 제1 각도 조절부와, 상기 간격 조정부와 상기 제2 연결부 사이에 설치되어, 상기 제2 브레이스와 상기 코드 사이의 각도를 조정하는 제2 각도 조절부를 더 포함할 수 있다. A first angle adjusting portion provided between the gap adjusting portion and the first connecting portion to adjust an angle between the first brace and the cord, and a second angle adjusting portion provided between the gap adjusting portion and the second connecting portion, And a second angle adjuster for adjusting an angle between the cord and the cord.

상기 제1 각도 조절부 및 상기 제2 각도 조절부는 각각 힌지를 포함할 수 있다.The first angle adjuster and the second angle adjuster may each include a hinge.

상기 다른 과제를 달성하기 위한 본 발명의 레그 관리 장비의 운영방법의 일 면은, 제1 연결부와, 제2 연결부와, 상기 제1 연결부와 상기 제2 연결부 사이의 간격을 조정하는 간격 조정부와, 상기 간격 조정부에 설치된 위치 감지부와, 상기 제1 연결부와 상기 간격 조정부 사이에 연결된 제1 각도 조절부와, 상기 제2 연결부와 상기 간격 조정부 사이에 연결된 제2 각도 조절부를 포함하는 레그 관리 장비를 제공하고, 상기 제1 연결부로 제1 브레이스를 홀드하고, 상기 제2 연결부로 제2 브레이스를 홀드하고, 상기 홀드 후에, 상기 위치 감지부로 상기 코드의 위치를 센싱하고, 센싱 결과에 따라, 상기 간격 조정부, 제1 각도 조절부 및 제2 각도 조절부 중 적어도 하나를 동작시켜서 상기 제1 브레이스, 상기 제2 브레이스 및 코드 사이의 상대적 위치를 조정하고, 상기 위치 조정 후에, 상기 제1 브레이스 또는 상기 제2 브레이스와 코드를 서로 용접하는 것을 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of operating a leg management device including a first connection part, a second connection part, an interval adjustment part for adjusting an interval between the first connection part and the second connection part, A first angle adjusting unit connected between the first connecting unit and the gap adjusting unit and a second angle adjusting unit connected between the second connecting unit and the gap adjusting unit, Wherein the first brace is held by the first connecting portion, the second brace is held by the second connecting portion, and after the holding, the position of the cord is sensed by the position sensing portion, Adjusting the relative position between the first brace, the second brace, and the cord by operating at least one of the adjusting unit, the first angle adjusting unit, and the second angle adjusting unit, And welding the cord to the first brace or the second brace after the positioning.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.

도 1은 부유식 구조물의 예를 설명하는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 A - A를 따라서 절단한 단면도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 레그를 설명하기 위한 확대 사시도로서, 코드(chord), 랙(rack) 및 브레이스(brace)를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 관리 장비와 레그 사이의 관계를 설명하기 위한 평면도이다.
도 5는 도 4의 레그 관리 장비를 구체적으로 도시한 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 관리 장비의 운영 방법을 설명하기 위한 도면들이다. 1 is a perspective view illustrating an example of a floating structure.
Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A shown in Fig.
Fig. 3 is an enlarged perspective view for explaining the legs shown in Figs. 1 and 2, showing a chord, a rack, and a brace.
Figure 4 is a top plan view illustrating the relationship between leg management equipment and legs in accordance with some embodiments of the present invention.
FIG. 5 is a view showing the leg management device of FIG. 4 in detail.
6 and 7 are views for explaining a method of operating a leg management apparatus according to some embodiments of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. Is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms (including technical and scientific terms) used herein may be used in a sense commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Also, commonly used predefined terms are not ideally or excessively interpreted unless explicitly defined otherwise.

도 1은 부유식 구조물의 예를 설명하는 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 A - A를 따라서 절단한 단면도이다. 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 레그를 설명하기 위한 확대 사시도로서, 코드(chord), 랙(rack) 및 브레이스(brace)를 도시한 것이다.1 is a perspective view illustrating an example of a floating structure. Fig. 2 is a cross-sectional view taken along the line A-A shown in Fig. Fig. 3 is an enlarged perspective view for explaining the legs shown in Figs. 1 and 2, showing a chord, a rack, and a brace.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 부유식 구조물(1)은 물에 부유할 수 있는 본체(10), 본체(10)를 상하 방향으로 관통하는 레그(Leg)(20), 레그(20)와 본체(10)를 상하 방향으로 상대 운동시키며 레그(20)를 지지하는 레그 지지부(30)를 포함한다.1 to 3, the floating structure 1 includes a main body 10 capable of floating in water, a leg 20 penetrating the main body 10 in the up and down direction, a leg 20, And a leg supporting portion 30 for supporting the leg 20 in a relatively vertical direction relative to the main body 10.

예를 들어, 부유식 구조물(1)은 MODU(Mobile Offshore Drilling Unit), jacket rig, 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel), 잭업 플랫폼(jackup platform)일 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. For example, the floating structure 1 may be a mobile offshore drilling unit (MODU), a jacket rig, a wind turbine installation vessel (WTIV), or a jackup platform, but is not limited thereto.

본체(10)는 예를 들어, 제1 헐(12)과 제2 헐(13), 제1 헐(12)과 제2 헐(13)의 사이에 배치되는 센터 헐(center hull)(14)로 이루어진 쌍동선(catamaran) 형태로 형성될 수 있다. 제1 헐(12)과 제2 헐(13)은 부유식 구조물(1)의 길이방향(진행방향)으로 평행하게 연장될 수 있으며, 센터 헐(14)과 용접에 의해 연결된다. 제1 헐(12)과 제2 헐(13) 및 센터 헐(14)의 상부면은 서로 동일 평면을 이루며 갑판(11)을 형성할 수 있다. 제1 헐(12)과 제2 헐(13)은 센터 헐(14)보다 하방으로 더 돌출된 형태로 형성되어 본체(10)가 전체적으로 쌍동선 형태를 가질 수 있다.The main body 10 includes a first hull 12 and a second hull 13, a center hull 14 disposed between the first hull 12 and the second hull 13, And may be formed in a catamaran shape. The first hull 12 and the second hull 13 can extend in parallel in the longitudinal direction (traveling direction) of the floating structure 1 and are connected to the center hull 14 by welding. The first hull 12, the second hull 13 and the upper surface of the center hull 14 are flush with each other to form a deck 11. The first hull 12 and the second hull 13 are formed to protrude further downward than the center hull 14 so that the main body 10 may have a catenary shape as a whole.

센터 헐(14)의 하부에는 하방으로 돌출된 형태로 제공되는 소파장치(50)가 제공될 수 있다. 소파장치(50)는 제1 헐(12)과 제2 헐(13)의 사이 공간에 갇힌 상태로 작용하게 되는 파랑하중을 파쇄함으로써 파도에 의한 본체(10)이 요동을 줄일 수 있다. 일 예로, 소파장치(50)로는 다공질 육면체가 사용될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 개수로 마련될 수 있다.A sofa device 50 provided in a downwardly protruding shape may be provided at the lower portion of the center hull 14. [ The sofa device 50 can shake the main body 10 due to waves by crushing the wave load acting in a state of being trapped in the space between the first hull 12 and the second hull 13. For example, as the sofa device 50, a porous cube may be used and may be provided in one or more numbers.

본체(10)의 갑판(11)에는 부유식 구조물(1)의 기능에 따른 피적재물(미도시)이 적재될 수 있다. 예를 들어, 본체(10)에는 해상 풍력 발전기의 부품인, 블레이드와 나셀, 타워 등이 피적재물로서 적재될 수 있다.(Not shown) according to the function of the floating structure 1 can be loaded on the deck 11 of the main body 10. For example, the main body 10 may be loaded with blades, nacelles, towers, and the like, which are parts of an offshore wind power generator, as a load.

또한, 본체(10)에는 이동 및 위치 제어를 위한 추진장치(미도시)가 제공될 수 있다. In addition, the main body 10 may be provided with a propulsion device (not shown) for movement and position control.

한편, 레그(20)는 본체(10)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되며, 본체(10)에는 레그(20)를 지지하는 레그 지지부(30)가 제공된다. 레그(20)는 본체(10)의 하방으로 이동하여 해저에 고정될 수 있고, 잭업 상태에서 본체(10)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 갖도록 형성된다. 레그(20)는 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 본 실시예에서는 레그(20)가 삼각 트러스 구조로 형성되는 것을 예로 들어 설명한다.The leg 20 is provided to penetrate the main body 10 in the up and down direction and the main body 10 is provided with a leg supporting portion 30 for supporting the leg 20. The legs 20 can be moved downwardly of the main body 10 to be fixed to the seabed and formed to have a rigidity enough to withstand the load of the main body 10 in the jack-up state. The legs 20 may be formed in various shapes such as a cylinder, a square truss structure, and a triangular truss structure. In this embodiment, the legs 20 are formed in a triangular truss structure.

구체적으로, 레그(20)는 제1 헐(12)과 제2 헐(13)에 각각 다수개가 설치될 수 있으며, 본 실시예에서는 제1 헐(12)과 제2 헐(13)에 2개씩 총 4개의 레그(20)가 제공되는 것을 예로 들어 설명한다. 제1 헐(12)에 제공된 레그(20)와 제2 헐(13)에 제공된 레그(20)는 서로 대응되는 위치에 배치될 수 있다. Specifically, a plurality of legs 20 may be provided in each of the first hull 12 and the second hull 13, and two legs 20 may be provided in the first hull 12 and the second hull 13, And a total of four legs 20 are provided. The legs 20 provided in the first hull 12 and the legs 20 provided in the second hull 13 can be disposed at positions corresponding to each other.

레그(20)는 상하 방향으로 연장되는 3개의 코드(21)와, 코드(21)를 연결하는 다수의 브레이스(24, 25), 및 코드(21)의 양측에 제공되는 랙 기어(23)를 포함할 수 있다. 랙 기어(23)는 후술할 레그 지지부(30)의 피니언 기어(32)에 연동될 수 있다.The leg 20 has three cords 21 extending in the vertical direction and a plurality of braces 24 and 25 connecting the cords 21 and a rack gear 23 provided on both sides of the cords 21 . The rack gear 23 can be interlocked with the pinion gear 32 of the leg support portion 30 to be described later.

제1 헐(12)과 제2 헐(13)에는 레그(20)가 통과하며, 레그(20)와 본체(10)를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부(30)가 제공된다. 구체적으로, 레그 지지부(30)는 모터 등의 구동장치를 구비하며, 구동장치의 작동에 의해 레그(20)를 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동시키거나, 본체(10)를 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. The legs 20 pass through the first hull 12 and the second hull 13 and are provided with leg supports 30 for relatively moving the legs 20 and the body 10 in the vertical direction. Specifically, the leg support portion 30 is provided with a driving device such as a motor, and the leg portion 20 is moved up and down with respect to the main body 10 by the operation of the driving device, In the vertical direction.

레그(20)와 본체(10)의 "상하 방향의 상대 운동"은 레그(20)가 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것과, 본체(10)가 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 개념으로 이해될 것이다.Quot; relative movement in the vertical direction "between the legs 20 and the main body 10 means that the legs 20 move in the vertical direction with respect to the main body 10 and that the main body 10 moves up and down with respect to the legs 20 The present invention is not limited thereto.

레그 지지부(30)는 레그(20)가 통과되는 레그 웰(31), 레그(20)와 본체(10)의 상하 방향의 상대 운동의 동력을 제공하는 피니언 기어(32)와 구동장치(미도시), 레그(20)가 본체(10)에 부딪힘에 따라 발생되는 손상을 방지하기 위한 충격흡수부(33)를 포함할 수 있다.The leg support 30 includes a leg well 31 through which the leg 20 passes, a pinion gear 32 providing power for the relative movement of the leg 20 and the main body 10 in the vertical direction, And an impact absorbing portion 33 for preventing damage caused by collision of the legs 20 with the main body 10. [

여기서, 부유식 구조물(1)이 랙 기어(23)와 피니언 기어(32)를 동력 전달 수단으로서 이용하는 것을 예로 들어 설명하지만, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 레그(20)를 상하 운동시킬 수 있는 다른 동력 전달 수단이 사용될 수 있다.Here, the floating structure 1 will be described by using the rack gear 23 and the pinion gear 32 as power transmitting means. However, the spirit of the present invention is not limited to this, and the leg 20 may be moved up and down Other power transmission means may be used.

레그 지지부(30)는 제1 헐(12)과 제2 헐(13)의 내측에 마련된다. 제1 헐(12)과 제2 헐(13)은 상하 방향으로 길게 형성되므로, 레그 지지부(30)가 설치될 수 있는 충분한 공간을 제공할 수 있다. 레그 지지부(30)가 제1 헐(12)과 제2 헐(13)의 내측에 제공되면, 갑판(11)에서 적재 공간 또는 작업 공간으로 활용할 수 있는 면적이 증가한다.The leg support portion 30 is provided on the inner side of the first hull 12 and the second hull 13. Since the first hull 12 and the second hull 13 are elongated in the vertical direction, it is possible to provide a sufficient space in which the leg supports 30 can be installed. When the leg supports 30 are provided inside the first hull 12 and the second hull 13, the area available for the loading space or work space at the deck 11 is increased.

레그 지지부(30)가 제1 헐(12)과 제2 헐(13)의 내측에 마련되어 있는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 레그 지지부(30)는 본체(10)로부터 상방으로 일정길이 돌출되어 레그(20)의 일부를 감싸는 케이스 형태로 제공될 수도 있다. The leg support portion 30 is provided on the inner side of the first hull 12 and the second hull 13, but the spirit of the present invention is not limited to this. For example, the leg support portion 30 may be provided in the form of a case protruding upward from the main body 10 by a predetermined length so as to surround a portion of the leg 20.

한편, 본체(10)에는 피적재물(미도시)을 운반할 수 있는 크레인(40), 승무원이 생활하는 거주구(15)가 마련될 수 있다. On the other hand, the main body 10 can be provided with a crane 40 capable of carrying a load (not shown) and a residence 15 in which a crew can live.

위와 같은 구성을 갖는 부유식 구조물(1)은 항해 모드(transit mode)와 잭업 모드(jackup mode)로 운용될 수 있다. The floating structure 1 having the above configuration can be operated in a transit mode and a jackup mode.

부유식 구조물(1)은 목적 위치까지 항해 모드로 이동한다. 일반 항해 모드에서, 부유식 구조물(1)은 레그(20)에 의한 저항을 줄이고자 레그(20)를 상측 방향으로 이동시킨 상태로 이동할 수 있다.The floating structure (1) moves to the destination position in the navigation mode. In the general navigation mode, the floating structure 1 can move in a state in which the legs 20 are moved upward in order to reduce the resistance by the legs 20.

부유식 구조물(1)은 목적 위치까지 이동한 후, 자동 위치 제어(dynamic positioning)를 이용하여, 정확한 위치를 잡을 수 있다. The floating structure 1 can be accurately positioned by using dynamic positioning after moving to the target position.

이어서, 부유식 구조물(1)은 잭업 모드로 전환하여 레그(20)를 해저에 고정시킨다. 이 과정에서, 레그(20)는 중력 및 레그 지지부(30)의 구동장치에 의해 본체(10)의 하방으로 이동될 수 있다.The floating structure 1 is then switched to the jack-up mode to fix the legs 20 to the undersea. In this process, the legs 20 can be moved downwardly of the main body 10 by the gravity and the driving device of the leg support 30.

레그(20)의 하단부가 해저에 닿게 되면, 레그(20)는 더 이상 하방으로 이동할 수 없게 된다. 이 상태에서, 부유식 구조물(1)은 레그 지지부(30)의 구동장치를 작동시켜 본체(10)를 레그(20)를 따라 상방으로 이동시킨다. 본체(10)의 하중은 레그(20)를 해저로 침투시키는 힘으로 작용하게 되고, 그에 의해, 레그(20)는 해저로 침투하여 고정된다.When the lower end of the leg 20 touches the seabed, the leg 20 can no longer move downward. In this state, the floating structure 1 actuates the driving device of the leg support 30 to move the main body 10 upward along the legs 20. The load of the main body 10 acts as a force to infiltrate the leg 20 into the seabed so that the leg 20 penetrates into the seabed and is fixed.

본체(10)를 레그(20)를 따라 상방으로 이동시킴에 따라 본체(10)는 해수면으로부터 소정 거리 이격된 상태가 될 수 있으며, 본체(10)가 해수면으로부터 이격되어 기설정된 작업 위치에 다다른 상태를 잭업 상태라고 할 수 있다.The main body 10 can be spaced apart from the sea surface by moving the main body 10 upward along the legs 20 so that the main body 10 is separated from the sea surface, The state can be referred to as a jack-up state.

부유식 구조물(1)은 잭업 상태에서 크레인(40)을 이용하여 해상 풍력 발전기를 설치하며, 설치 작업이 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다시 운항을 개시할 수 있다.The floating structure 1 is installed in the jack-up state by using the crane 40, and when the installation work is completed, the operation can be started again in the reverse order of the above procedure.

부유식 구조물(1)의 잭업 모드는 본체(10)가 레그(20)를 내리는 단계부터, 잭업 상태에서 목적하고자 하는 작업을 수행하는 단계 및, 작업 종료 후 다시 레그(20)를 들어올리는 단계까지를 포함할 수 있다. 위와 같은 부유식 구조물(1)의 잭업 상태로의 전환 방법은 일 예에 불과하다.The jack-up mode of the floating structure 1 includes a step of performing a desired operation in the jack-up state from the step of lowering the leg 20 to the main body 10, and a step of lifting the leg 20 again . &Lt; / RTI > The method of switching the floating structure 1 to the jack-up state is merely an example.

전술한 것과 같이, 레그(20)는 예를 들어, 3개의 코드(21)에 다수의 브레이스(24, 25)가 서로 연결되어야 한다. 특히, 도 1에 도시된 것과 같이, 코드(21)와 브레이스(24, 25)는 일정한 각도와 정도를 유지하면서 연결되어야 한다. 그런데, 레그(20)를 제작할 때, 용접 변형 및 각종 제작 오차에 의해서 코드(21)와 브레이스(24, 25)가 정위치에 있지 못하고, 이격되어 설치되는 경우가 빈번하다. 레그(20)(코드(21))의 길이가 매우 길기 때문에, 다수의 브레이스(24, 25)를 안정적으로 코드(21)의 정위치에 용접하는 것은 매우 어렵다.As described above, the legs 20 have to be connected to each other by a plurality of braces 24, 25, for example, three codes 21. Particularly, as shown in Fig. 1, the cord 21 and the braces 24 and 25 must be connected while maintaining a certain angle and degree. However, when the legs 20 are manufactured, the cord 21 and the braces 24 and 25 are frequently not spaced from each other due to welding deformation and various manufacturing errors. It is very difficult to stably weld the plurality of braces 24 and 25 to the correct position of the cord 21 because the length of the leg 20 (cord 21) is very long.

따라서, 코드(21)와 브레이스(24, 25)를 서로 연결(용접)할 때, 코드(21)와 브레이스(24, 25)가 정위치에 오도록 하는 치공구(레그 관리 장비)가 필요하다. 이러한 치공구에 대해서, 도 4 내지 도 7을 이용하여 구체적으로 설명한다.Hence, a tooling (leg management device) is required to connect the cord 21 and the braces 24, 25 to each other (weld) so that the cord 21 and the braces 24, 25 are in place. Such a tool will be described in detail with reference to Figs. 4 to 7. Fig.

도 4는 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 관리 장비와 레그 사이의 관계를 설명하기 위한 평면도이다. 도 5는 도 4의 레그 관리 장비를 구체적으로 도시한 도면이다. Figure 4 is a top plan view illustrating the relationship between leg management equipment and legs in accordance with some embodiments of the present invention. FIG. 5 is a view showing the leg management device of FIG. 4 in detail.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 관리 장비는 제1 연결부(220), 제2 연결부(222), 간격 조정부(210), 위치 감지부(230), 제1 각도 조절부(240) 및 제2 각도 조절부(242)를 포함할 수 있다.4 and 5, the leg management apparatus according to some embodiments of the present invention includes a first connection unit 220, a second connection unit 222, a gap adjustment unit 210, a position sensing unit 230, And may include an angle adjusting unit 240 and a second angle adjusting unit 242.

제1 연결부(220)는 제1 브레이스(brace)(24)를 홀드한다. 제2 연결부(222)는 제1 브레이스(24)와 다른 제2 브레이스(25)를 홀드한다. The first connection part 220 holds the first brace 24. The second connecting portion 222 holds the second brace 25 and the second brace 25 different from the first brace 24.

도 5에 도시된 것과 같이, 제1 연결부(220)는 제1 브레이스(24)의 일부를 둘러싸는 밴드 형태일 수 있다. 유사하게, 제2 연결부(222)는 제2 브레이스(25)의 일부를 둘러싸는 밴드 형태일 수 있다. 밴드 형태는 예시적인 것에 불과하고, 제1 브레이스(24) 및 제2 브레이스(25)를 고정할 수 있는 형태라면 어떤 다른 형태도 가능하다. 예를 들어, 제1 연결부(220), 제2 연결부(222)는 볼팅 방식으로 제1 브레이스(24), 제2 브레이스(25)를 홀딩할 수 있다. 5, the first connection part 220 may be in the form of a band surrounding a part of the first brace 24. Similarly, the second connection portion 222 may be in the form of a band surrounding a portion of the second brace 25. The band shape is merely exemplary, and any other shape is possible as long as the first brace 24 and the second brace 25 can be fixed. For example, the first connection part 220 and the second connection part 222 can hold the first brace 24 and the second brace 25 in a bolting manner.

간격 조정부(210)는 제1 연결부(220) 및 제2 연결부(222)와 연결된다. 도시된 것과 같이, 간격 조정부(210)의 양측에 제1 연결부(220) 및 제2 연결부(222)이 설치될 수 있다. 간격 조정부(210)는 제1 연결부(220)와 제2 연결부(222) 사이의 간격을 조정함으로써, 제1 브레이스(24)와 제2 브레이스(25) 사이의 간격을 조정한다.The gap adjusting unit 210 is connected to the first connection unit 220 and the second connection unit 222. As shown in the drawing, the first connection part 220 and the second connection part 222 may be provided on both sides of the gap adjustment part 210. [ The interval adjusting unit 210 adjusts the interval between the first brace 24 and the second brace 25 by adjusting the interval between the first connecting unit 220 and the second connecting unit 222. [

간격 조정부(210)는 도 5에 도시된 것과 같이, 제1 랙 기어(217), 제2 랙 기어(215), 제1 피니언 기어(213), 제2 피니언 기어(211)를 포함할 수 있다. 5, the gap adjusting unit 210 may include a first rack gear 217, a second rack gear 215, a first pinion gear 213, and a second pinion gear 211 .

제1 랙 기어(217)는 제1 연결부(220)의 위치를 조절한다. 제1 피니언 기어(213)는 제1 랙 기어(217)와 맞물려 회전한다. 제1 피니언 기어(213)의 회전에 따라서, 제1 연결부(220) 및 제1 브레이스(24)는 좌우로 움직일 수 있다.The first rack gear 217 adjusts the position of the first connection part 220. The first pinion gear 213 rotates in engagement with the first rack gear 217. In accordance with the rotation of the first pinion gear 213, the first connecting portion 220 and the first brace 24 can be moved left and right.

유사하게, 제2 랙 기어(215)는 제2 연결부(222) 의 위치를 조절한다. 제2 피니언 기어(211)는 제2 랙 기어(215)와 맞물려 회전한다. 제2 피니언 기어(211)의 회전에 따라서, 제2 연결부(222) 및 제2 브레이스(25)는 좌우로 움직일 수 있다.Similarly, the second rack gear 215 adjusts the position of the second connection portion 222. [ And the second pinion gear 211 rotates in engagement with the second rack gear 215. In accordance with the rotation of the second pinion gear 211, the second connecting portion 222 and the second brace 25 can move left and right.

위치 감지부(230)는 예를 들어, 간격 조정부(210)의 전면에 설치될 수 있다. 위치 감지부(230)는 예를 들어, 코드(21)에 설치된 기준 포인트(22a)를 감지한다. 기준 포인트(22a)는 예를 들어, 형광물질일 수 있고, 위치 감지부(230)(센서)에 의해서 센싱 가능한 물질일 수 있다. 기준 포인트(22a)는 제1 브레이스(24)와 제2 브레이스(25)가 붙어야 할 위치들의 중심점일 수 있다. 기준 포인트(22a)와 위치 감지부(230)가 서로 마주볼 수 있다. 이를 통해서, 위치 감지부(230)는 제1 브레이스(24), 제2 브레이스(25) 및 코드(21) 사이의 상대적 위치를 센싱한다. 즉, 위치 감지부(230)와 기준 포인트(22a)가 서로 마주보도록 한 후, 양측에 미리 지정된 위치에 제1 브레이스(24)와 제2 브레이스(25)를 용접할 수 있다.The position sensing unit 230 may be installed on the front surface of the gap adjusting unit 210, for example. The position sensing unit 230 senses the reference point 22a installed in the code 21, for example. The reference point 22a may be, for example, a fluorescent substance and may be a substance that can be sensed by the position sensing unit 230 (sensor). The reference point 22a may be the center point of the positions where the first brace 24 and the second brace 25 should be attached. The reference point 22a and the position sensing unit 230 may face each other. Accordingly, the position sensing unit 230 senses the relative position between the first brace 24, the second brace 25, and the cord 21. That is, after the position sensing unit 230 and the reference point 22a face each other, the first brace 24 and the second brace 25 can be welded to predetermined positions on both sides.

또한, 제1 각도 조절부(240)는 간격 조정부(210)의 일측과 제1 연결부(220) 사이에 설치될 수 있다. 즉, 제1 각도 조절부(240)는 예를 들어, 힌지 형태일 수 있다. 따라서, 제1 각도 조절부(240)는 간격 조정부(210)와 제1 연결부(220) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 제1 각도 조절부(240)는 제1 브레이스(24)와 코드(21) 사이의 각도(제1 브레이스(24)와 코드(21)가 만나는 접촉 정도)를 조절하게 된다. The first angle adjusting unit 240 may be installed between one side of the gap adjusting unit 210 and the first connecting unit 220. That is, the first angle adjuster 240 may be, for example, in the form of a hinge. Accordingly, the first angle adjusting part 240 can adjust the angle between the gap adjusting part 210 and the first connecting part 220. Accordingly, the first angle adjuster 240 adjusts the angle between the first brace 24 and the cord 21 (the degree of contact between the first brace 24 and the cord 21).

마찬가지로, 제2 각도 조절부(242)는 간격 조정부(210)의 타측과 제2 연결부(222) 사이에 설치될 수 있다. 즉, 제2 각도 조절부(242)는 예를 들어, 힌지 형태일 수 있다. 따라서, 제2 각도 조절부(242)는 간격 조정부(210)와 제2 연결부(222) 사이의 각도를 조절할 수 있다. 이에 따라, 제2 각도 조절부(242)는 제2 브레이스(25)와 코드(21) 사이의 각도(제2 브레이스(25)와 코드(21)가 만나는 접촉 정도)를 조절하게 된다.Similarly, the second angle adjusting portion 242 may be installed between the other side of the gap adjusting portion 210 and the second connecting portion 222. That is, the second angle adjuster 242 may be, for example, in the form of a hinge. Accordingly, the second angle adjusting portion 242 can adjust the angle between the gap adjusting portion 210 and the second connecting portion 222. The second angle adjusting portion 242 adjusts the angle between the second brace 25 and the cord 21 (the degree of contact between the second brace 25 and the cord 21).

도 6 및 도 7은 본 발명의 몇몇 실시예에 따른 레그 관리 장비의 운영 방법을 설명하기 위한 도면들이다.6 and 7 are views for explaining a method of operating a leg management apparatus according to some embodiments of the present invention.

우선 도 6을 참조하면, 먼저, 제1 연결부(220)로 제1 브레이스(24)를 홀드하고, 제2 연결부(222)로 제2 브레이스(25)를 홀드한다.6, first, the first brace 24 is held by the first connection part 220, and the second brace 25 is held by the second connection part 222. Referring to FIG.

위치 감지부(230)는 코드(21)의 위치(즉, 기준 포인트(22a))를 감지한다. 즉, 제1 브레이스(24), 제2 브레이스(25) 및 코드(21) 사이의 상대적 위치를 센싱한다. 도 6은 위치 감지부(230)와 기준 포인트(22a)는 서로 마주보지 않는 경우를 도시하였다.The position sensing unit 230 senses the position of the code 21 (i.e., the reference point 22a). That is, it senses the relative position between the first brace 24, the second brace 25, and the cord 21. 6 shows a case where the position sensing unit 230 and the reference point 22a do not face each other.

도 7을 참조하면, 센싱 결과에 따라, 위치 감지부(230)와 기준 포인트(22a)가 서로 마주보도록, 간격 조정부(210), 제1 각도 조절부(240) 및 제2 각도 조절부(242) 중 적어도 하나를 조절한다. 이와 같이 함으로써, 제1 브레이스(24), 제2 브레이스(25) 및 코드(21) 사이의 상대적 위치를 조정한다. 이어서, 제2 브레이스(25)와 코드(21)를 서로 용접한다.Referring to FIG. 7, the interval adjusting unit 210, the first angle adjusting unit 240, and the second angle adjusting unit 242 are disposed such that the position sensing unit 230 and the reference point 22a face each other, ). &Lt; / RTI > By doing so, the relative position between the first brace 24, the second brace 25, and the cord 21 is adjusted. Then, the second brace 25 and the cord 21 are welded to each other.

제1 브레이스(24) 또는 제2 브레이스(25)와 코드(21)를 서로 용접한다(도면부호 A, B 참조). 레그(20), 코드(21)의 길이가 매우 길더라도, 다수의 브레이스(24, 25)를 안정적으로 코드(21)의 정위치에 용접하는 것이 가능하다.The first brace 24 or the second brace 25 and the cord 21 are welded to each other (see reference numerals A and B). It is possible to stably weld the plurality of braces 24 and 25 to the correct positions of the cord 21 even if the lengths of the legs 20 and the cord 21 are very long.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive.

10: 본체 20: 레그
21: 코드 23: 랙 기어
24: 제1 브레이스 25: 제2 브레이스
30: 레그 지지부 32: 피니언 기어
210: 간격 조정부 220: 제1 연결부
222: 제2 연결부 230: 위치 감지부
240: 제1 각도 조절부 242: 제2 각도 조절부10: main body 20: leg
21: Code 23: Racks
24: first brace 25: second brace
30: leg support portion 32: pinion gear
210: an interval adjusting unit 220:
222: second connection part 230: position sensing part
240: first angle adjusting portion 242: second angle adjusting portion

Claims

A first connection portion for holding a first brace;
A second connecting portion for holding the second brace different from the first brace;
An interval adjusting unit connected to the first connecting unit and the second connecting unit to adjust an interval between the first connecting unit and the second connecting unit;
And a position sensing unit installed in the gap adjusting unit and sensing a relative position between the first brace, the second brace, and a chord,
Wherein the gap adjusting unit moves the first connection unit and the second connection unit individually to adjust an interval between the first connection unit and the second connection unit.

The apparatus according to claim 1, wherein the gap adjusting unit
A first rack gear which adjusts the position of the first connecting portion, a first pinion gear which rotates in engagement with the first rack gear,
A second rack gear that adjusts the position of the second connecting portion, and a second pinion gear that rotates in engagement with the second rack gear.

3. The method according to claim 1 or 2,
The first connection portion includes a first band surrounding a portion of the first brace,
And the second connection portion includes a second band surrounding a portion of the second brace.

The method according to claim 1,
Wherein the position sensing unit senses a reference point installed in the code.

The method according to claim 1,
A first angle adjusting unit installed between the gap adjusting unit and the first connecting unit to adjust an angle between the first brace and the cord,
And a second angle adjuster installed between the gap adjusting unit and the second connecting unit for adjusting an angle between the second brace and the cord.

6. The method of claim 5,
Wherein the first angle adjuster and the second angle adjuster each include a hinge.

An interval adjusting unit for adjusting an interval between the first connecting unit and the second connecting unit, a position sensing unit installed at the interval adjusting unit, and a second connecting unit connected between the first connecting unit and the interval adjusting unit And a second angle adjusting unit connected between the second connecting unit and the gap adjusting unit,
Holding the first brace with the first connection portion, holding the second brace with the second connection portion,
After the hold, the position of the cord is sensed by the position sensing unit,
Adjusting a relative position between the first brace, the second brace and the cord by operating at least one of the gap adjusting unit, the first angle adjusting unit, and the second angle adjusting unit according to the sensing result,
And welding the cord to the first brace or the second brace after the positioning.