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KR101759465B1 - Soldering device for printed circuit board - Google Patents

Soldering device for printed circuit board Download PDF

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KR101759465B1
KR101759465B1 KR1020170031335A KR20170031335A KR101759465B1 KR 101759465 B1 KR101759465 B1 KR 101759465B1 KR 1020170031335 A KR1020170031335 A KR 1020170031335A KR 20170031335 A KR20170031335 A KR 20170031335A KR 101759465 B1 KR101759465 B1 KR 101759465B1
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pcb substrate
vibration
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soldering
electronic component
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KR1020170031335A
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Inventor
정상배
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디티씨 주식회사
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Abstract

본 발명은 PCB 기판에 전자 부품의 솔더링 작업 또는 전자 부품 불량으로 인한 리 워크 작업을 위한 PCB 기판의 솔더링 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 거치대에 공급된 PCB 기판에 전자 부품을 올려 솔더링할 때 PCB 기판의 솔더링 위치에 초음파 진동을 가하여 솔더의 보이드(Void; 솔더 내부에 기공으로 인해 솔더의 내구성이 떨어져 전자장치의 저항값, 진동크랙 등등 여러가지 신뢰성을 떨어뜨리는 현상) 발생을 방지함으로써, 솔더링 품질이 우수하게 확보되는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링장치에 관한 것으로, 이를 위해서 본 발명은, 전자 부품이 안착되는 PCB 기판을 거치하는 거치 수단, PCB 기판의 솔더를 용융시켜 전자 부품을 솔더링하는 히팅 수단, 및 PCB 기판 하부에 위치되어 초음파 진동을 발생시키는 초음파 발생 수단을 포함하고, 초음파 발생 수단에서 발생되는 초음파 진동을 PCB 기판으로 전달하기 위한 진동 전달 수단을 더 포함하는 솔더링 장치를 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a soldering apparatus for soldering electronic components on a PCB substrate or a soldering apparatus for reworking an electronic component due to defective electronic components. More particularly, By applying ultrasonic vibration to the soldering position of the substrate, it is possible to prevent the occurrence of solder voids (durability of the solder due to pores inside the solder, which reduces various reliability such as resistance value of the electronic device, vibration crack, etc.) The present invention relates to a soldering apparatus for mounting a PCB substrate on which an electronic component is mounted, a heating means for soldering the electronic component by melting the solder of the PCB substrate, And an ultrasonic wave generation means positioned below the PCB substrate to generate ultrasonic vibration And it provides a soldering apparatus for the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic generation means further comprises a vibration transmitting means for transmitting to the PCB substrate.

Description

보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치{SOLDERING DEVICE FOR PRINTED CIRCUIT BOARD}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a soldering apparatus for a void-free printed circuit board,

본 발명은 표면실장기술(Surface Mount Technology: SMT)에서 PCB 기판에 전자 부품의 솔더링 작업 또는 전자 부품 불량으로 인한 리 워크 작업을 위한 PCB 기판의 솔더링 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 거치대에 공급된 PCB 기판에 전자 부품을 올려 솔더링할 때 PCB 기판의 솔더링 위치에 초음파 진동을 가하여 솔더의 보이드(Void; 솔더 내부에 기공으로 인해 솔더의 내구성이 떨어져 전자장치의 저항값, 진동크랙 등등 여러가지 신뢰성을 떨어뜨리는 현상) 발생을 방지함으로써, 솔더링 품질이 우수하게 확보되는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a soldering apparatus for a PCB substrate for performing soldering of electronic components on a PCB substrate in a surface mount technology (SMT) or reworking due to defective electronic components, and more particularly, When soldering with electronic parts mounted on PCB board, ultrasonic vibration is applied to the soldering position of the PCB substrate, and the solder durability due to pores in the solder due to pores inside the solder causes various reliability such as resistance value of electronic device, vibration crack, To a soldering apparatus for a void prevention type printed circuit board which is excellent in soldering quality.

일반적으로 전자, 전기, 자동체 제품 등에 널리 사용되는 인쇄회로기판(printed circuit board: PCB)에는 각 제품의 기능을 구현하도록 각종 전자 부품을 실장하게 된다. In general, various electronic components are mounted on a printed circuit board (PCB) widely used in electronic, electric, and automotive products to realize functions of each product.

이와 같은 PCB 기판의 전자 부품 실장은 솔더링 방법을 주로 사용하는데, SMD, Wave Soldering, Dipping Soldering, Selective Soldering 등이 있다.The electronic component mounting of the PCB substrate is mainly using the soldering method, such as SMD, wave soldering, dipping soldering, and selective soldering.

표면실장기술(Surface Mount Technology: SMT)에서는 PCB 기판에 회로 패턴을 인쇄하고, 상기 회로 패턴의 전자 부품 실장 위치에 전자 부품을 올린 후 솔더를 용융 및 냉각시켜 고정하는 솔더링 방식에 의해 전자 부품을 실장시키는 것이다.In the surface mount technology (SMT), a circuit pattern is printed on a PCB substrate, an electronic component is mounted on the electronic component mounting position of the circuit pattern, soldering is performed by melting and cooling the solder, I will.

여기서 상기 솔더는 종래 주석(Sn)과 납(Pb)의 이원합금을 주로 사용하였는데 최근 중금속인 납 대신 Sn/Ag/Cu, Sn/Ag, Sn/Cu, Sn/Ag/Cu/In, Sn/Bi 등의 합금을 주로 사용하고 있고, Bar Solder, Wire Solder, Solder Paste, Solder Ball and Solder Preforms 등의 형태로 이용하고 있다.Ag / Cu / Sn / Ag / Sn / Cu / Sn / Ag / Cu / In instead of lead, which is a heavy metal, Bi, etc., and are used in the forms of Bar Solder, Wire Solder, Solder Paste, Solder Ball and Solder Preforms.

그러나 상기한 종래 PCB 기판의 솔더링 기술은 PCB 기판의 솔더를 용융시킬 때 솔더가 녹는 시점에서 플럭스가 활성화되면서 가스가 발생되는데, 이 가스가 솔더 내부에 잔존하여 공간을 발생시키는 일명 보이드(Void)를 형성하는 문제점이 있다.However, in the soldering technology of the conventional PCB substrate, when the solder of the PCB substrate is melted, flux is activated at the time of melting the solder, and gas is generated. This gas remains in the solder to generate a void, There is a problem to form.

특히, 근래 들어 PCB 기판에는 납땜분말에 플럭스를 혼합하여 페이스트상(풀모양)으로한 솔더 페이스트(Solder Paste)를 사용함으로써 더욱더 많은 보이드가 발생된다는 문제가 있다.In particular, recently, there is a problem that more voids are generated by using a solder paste in paste form (paste shape) by mixing flux into solder powder in a PCB substrate.

이렇듯, 상기 전자 부품의 솔더링 과정에서 솔더에 발생하는 보이드(Void)는, 제품의 신뢰성 저하는 물론 제품의 불량을 초래하는 문제점이 있다.As described above, the voids generated in the solder during the soldering process of the electronic component have a problem that not only the reliability of the product is lowered but also the product is defective.

뿐만 아니라 상기 전자 부품의 접합 강도가 떨어져 전자 부품의 내구성이 저하되는 문제점을 유발하였다.In addition, the bonding strength of the electronic component is lowered and the durability of the electronic component is deteriorated.

한편, 상기한 PCB 기판의 불량 부품 또는 다른 문제로 인해 발생되는 PCB 기판의 불량 문제를 해결하고자 PCB 기판의 불량 부품을 제거하고 다시 새 전자 부품을 실장하는 장치를 리워크 장치라고 하는데, 종래에는 상기 PCB 기판에 실장되어 있는 불량 부품의 솔더를 용융시켜 제거하고 새 전자 부품을 다시 솔더링하여 작업하기 때문에 작업의 번거로움과 비 경제적인 문제점 등이 있었다.Meanwhile, in order to solve the problem of defective PCB substrate caused by defective parts or other problems of the PCB substrate, a device for removing defective parts of the PCB substrate and mounting the new electronic parts again is referred to as a rework device. The solder of the defective part mounted on the PCB substrate is melted and removed and the new electronic part is soldered again, resulting in troublesome work and uneconomical problems.

뿐만 아니라 상기 PCB 기판의 리 워크 작업시 새 전자 부품을 재 실장하는 과정에서 전술한 바와 같이 솔더의 보이드가 재 발생하여 전자 부품의 불량 문제를 해결하지 못하게 되는 문제점이 있었다.In addition, during reworking of the PCB substrate, there is a problem that the voids of the solder are re-generated as described above in the process of re-mounting the new electronic components, thereby failing to solve the problem of defective electronic components.

특허문헌 1: 특허등록 제10-1488618호Patent Document 1: Patent Registration No. 10-1488618 특허문헌 2: 실용신안등록 제20-0158883호Patent Document 2: Utility Model Registration No. 20-0158883

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 거치대에 공급된 PCB 기판에 전자 부품을 올려 솔더링할 때 PCB 기판의 솔더링 작업 위치에 초음파 진동을 가하여 솔더의 보이드(Void; 솔더 내부에 기공으로 인해 솔더의 내구성이 떨어져 전자장치의 저항값, 진동크랙 등등 여러가지 신뢰성을 떨어뜨리는 현상) 발생을 방지하므로 솔더링 품질을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a soldering apparatus, The solder durability of the solder due to the pores inside the solder resistance of the electronic device, vibration cracks, etc., which reduces the reliability of various phenomena), so that the purpose is to provide excellent soldering quality.

특히, 본 발명은 PCB 기판에 실장되는 전자 부품의 면적 전체에 걸쳐서 초음파 진동을 국부적으로 전달할 수 있는 메커니즘을 마련함으로써, 솔더링 작업을 수행하고자 하는 전자 부품에 한해서만 집중적으로 초음파 진동을 가할 수 있는 솔더링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In particular, the present invention provides a mechanism capable of locally transmitting ultrasonic vibrations over the entire area of an electronic component mounted on a PCB substrate, thereby providing a soldering apparatus capable of concentrically applying ultrasonic vibration only to electronic parts to be soldered The purpose is to provide.

게다가, 본 발명은 다수의 전자 부품이 PCB 기판에 공급된 상태에서 각 전자 부품에 초음파 진동을 전달할 수 있으면서, 각 솔더링 작업 위치로 히팅 수단을 정렬할 수 있는 메커니즘을 마련함으로써, 매 솔더링 작업마다 새로운 전자 부품의 공급과, PCB 기판의 재정렬 과정을 거치지 않고서도 연속적인 솔더링 작업이 가능한 솔더링 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a mechanism capable of aligning the heating means to each soldering operation position while allowing a plurality of electronic components to be supplied to the PCB substrate and transmitting the ultrasonic vibration to each electronic component, It is an object of the present invention to provide a soldering apparatus capable of performing continuous soldering work without supplying electronic components and rearranging PCB boards.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치는, 전자 부품이 안착되는 PCB 기판을 거치하는 거치 수단, PCB 기판의 솔더를 용융시켜 전자 부품을 솔더링하는 히팅 수단, 및 PCB 기판 하부에 위치되어 초음파 진동을 발생시키는 초음파 발생 수단을 포함하고, 초음파 발생 수단에서 발생되는 초음파 진동을 PCB 기판으로 전달하기 위한 진동 전달 수단을 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a soldering apparatus for soldering an electronic component by melting a solder of a PCB substrate, And a vibration transmitting unit for transmitting the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic wave generating unit to the PCB substrate. The ultrasonic vibration generating unit may be disposed on the lower surface of the PCB to generate ultrasonic vibration.

그리고, 진동 전달 수단은, 초음파 발생 수단과 연결되어 PCB 기판 저부에 배치되는 진동 베이스와, 진동 베이스에 결합되어 PCB 기판에 접촉되는 적어도 하나 이상의 진동핀을 포함할 수 있다.The vibration transmitting means may include a vibration base connected to the ultrasonic wave generating means and disposed at the bottom of the PCB substrate, and at least one vibration pin coupled to the vibration substrate and contacting the PCB substrate.

또한, 진동핀은 PCB 기판의 하부에 직접 접촉되어, 접촉된 PCB 기판에 부분적으로 초음파 진동을 가할 수 있다.In addition, the vibrating pin directly contacts the lower portion of the PCB substrate, and can partially apply ultrasonic vibration to the contacted PCB substrate.

그리고, 진동핀은 솔더링되는 전자 부품의 면적 전체에 걸쳐서 배치되도록 진동 베이스에 결합되어서, 솔더링되는 전자 부품에 한하여 초음파 진동을 집중적으로 가할 수 있다.The vibrating pin is coupled to the vibration base so as to be disposed over the entire area of the electronic component to be soldered, so that the ultrasonic vibration can be concentrated only on the electronic component to be soldered.

한편, 진동 전달 수단의 진동 베이스에는 진동핀이 결합되기 위한 복수의 결합홈부가 구비될 수 있다.Meanwhile, the vibration base of the vibration transmitting means may be provided with a plurality of coupling grooves for coupling the vibration pins.

그리고, 본 발명은 히팅 수단을 솔더링 작업 위치로 정렬하기 위한 정렬 수단을 더 포함하되, 정렬 수단은 가이드 레일과, 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 이동대와, 이동대의 단부에서 가이드 레일의 길이 방향과 교차하게끔 텔레스코픽 가능하게 장착되는 연장대를 구비하여 히팅 수단을 이동시킬 수 있다.Further, the present invention further includes alignment means for aligning the heating means to the soldering operation position, wherein the aligning means includes a guide rail, a moving base slidably coupled to the guide rail, and a guide rail And a telescopically mounted extension to cross the direction of movement of the heating means.

또한, 히팅부의 단부에는 솔더링하는 전자 부품의 사이즈에 대응될 수 있도록 교체 가능하게 장착되는 어댑터가 구비될 수도 있다.In addition, the end of the heating portion may be provided with an adapter that is replaceably mounted so as to correspond to the size of the electronic component to be soldered.

한편, 진동 전달 수단의 진동 베이스에는 초음파 발생부와 결합되는 연결돌부가 돌출 형성되되, 연결돌부는 초음파 발생부 상에서 회전 가능하도록 지지되어 진동 베이스를 수평 위치에서 회전시킬 수 있다.A coupling protrusion coupled to the ultrasonic generator is protruded from the vibration base of the vibration transmitting unit. The coupling protrusion is rotatably supported on the ultrasonic generator to rotate the vibration base in a horizontal position.

그리고, 거치 수단을 이동시켜 PCB 기판의 사이즈에 대응하도록 조절하기 위한 기판 이동 수단을 더 포함할 수도 있다.Further, the apparatus may further include a substrate moving means for moving the mounting means to adjust to correspond to the size of the PCB substrate.

이때, 기판 이동 수단은 제1 이동부 및 제2 이동부로 구성되며, 제1 이동부는 일측 방향으로 배치되는 제1 가이드와, 제1 가이드를 따라 이동되는 제1 이동 프레임을 구비하고, 제2 이동부는 제1 가이드가 놓인 방향과 교차하는 방향으로 배치되는 제2 가이드와, 제2 가이드를 따라 이동되는 제2 이동 프레임을 구비할 수 있다.The substrate moving unit includes a first moving unit and a second moving unit. The first moving unit includes a first guide arranged in one direction and a first moving frame moved along the first guide. The apparatus may further include a second guide arranged in a direction intersecting the direction in which the first guide is laid, and a second movable frame moved along the second guide.

전술한 바와 같은 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치는, 솔더링 접합 부위에 초음파 진동을 가하여 솔더의 퍼짐성과 젖음성, 접합 강도를 보다 향상시키므로 PCB 기판의 내구성도 향상시키는 효과를 갖는다.As described above, the soldering apparatus of the anti-void type printed circuit board according to the present invention improves the spreadability, wettability and bonding strength of the solder by applying ultrasonic vibration to the soldering joint region, thereby improving the durability of the PCB substrate.

이에 더하여, 본 발명은 PCB 기판의 리 워크 작업시 불량 부품에 솔더의 용융과 함께 초음파 진동을 가하여 불량 부품의 교체 없이 재 솔더링하는 과정을 수행하면서 솔더의 보이드로 인한 불량 문제를 해결하여 종래보다 작업성, 효율성 및 경제성을 크게 개선하게 된다.In addition, the present invention solves the problems caused by voids in the solder while performing re-soldering without replacing defective parts by applying ultrasonic vibration to the defective parts together with melting of the solder during reworking of the PCB substrate, Efficiency, and economy.

한편, 본 발명은 전자 부품에 국부적으로 초음파 진동을 가하기 위해, PCB 기판에 실장되는 전자 부품의 크기에 대응하는 범위만큼 진동핀이 진동 베이스에 결합되도록 구성되어, 솔더링 작업을 수행하고자 하는 전자 부품에 한해서만 초음파 진동을 집중적으로 전달할 수 있어, 인접한 위치에서의 초음파 진동에 의한 품질 영향을 최소화할 수 있게 된다.In order to apply ultrasonic vibration locally to an electronic component, the vibration pin is coupled to the vibration base in a range corresponding to the size of the electronic component mounted on the PCB substrate, so that the electronic component to be soldered The ultrasonic vibration can be intensively transmitted only in a short time, and the influence of quality due to the ultrasonic vibration at the adjacent positions can be minimized.

한편, 본 발명은 PCB 기판을 재정렬하지 않고 정렬 수단에 의해서 히팅 수단만을 각 솔더링 작업 위치로 이동시킬 수 있고, 특히 각각의 솔더링 작업 위치별로 초음파 진동을 가할 수 있도록 진동핀이 마련되어, 하나의 전자 부품이 아닌 다수의 전자 부품을 각 솔더링 작업 위치로 공급해 놓은 상태에서, 솔더링 작업시 PCB 기판을 재정렬하면서 전자 부품을 공급하거나 초음파 발생 수단을 초기 위치로 이동시키지 않고서 다수의 전자 부품을 연속적으로 솔더링 작업을 수행할 수 있게 되어 작업 시간을 상당히 단축하게 된다.In the meantime, according to the present invention, it is possible to move only the heating means to each soldering operation position by the aligning means without rearranging the PCB substrate, and in particular, the vibrating pin is provided so as to apply the ultrasonic vibration to each soldering operation position, A plurality of electronic parts are continuously soldered without supplying the electronic parts or moving the ultrasonic generating means to the initial position while rearranging the PCB substrate in the soldering operation while supplying a plurality of electronic parts to the respective soldering operation positions So that the working time is significantly shortened.

도 1은 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치를 측면에서 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치의 일부를 상세하게 나타낸 부분 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치의 히팅부를 도시한 부분 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치를 상측에서 바라본 평면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치를 상측에서 바라본 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치의 솔더링 과정을 보여주는 측면도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view showing the overall configuration of a soldering apparatus for a void-free printed circuit board according to the present invention; FIG.
FIG. 2 is a side view of a soldering apparatus of a non-void type printed circuit board according to the present invention.
3 is a partial perspective view showing in detail a part of a soldering apparatus of a void prevention type printed circuit board according to the present invention.
4 is a partial perspective view illustrating the heating unit of the soldering apparatus of the anti-void type printed circuit board according to the present invention.
FIG. 5 is a top plan view of a soldering apparatus of the anti-void type printed circuit board according to the present invention. FIG.
6 is a plan view of the soldering apparatus of the anti-void type printed circuit board according to the present invention, as viewed from above.
7 is a side view showing a soldering process of the soldering apparatus of the anti-void type printed circuit board according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술하는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Brief Description of the Drawings The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 기술적 특징을 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, the technical features of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부도면 도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판 솔더링 장치를 도시한 도면들이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing a soldering apparatus for solderless printed circuit board according to the present invention; FIG.

본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판 솔더링 장치는 PCB 기판에 전자 부품을 솔더링하거나 PCB 기판의 불량 부품 리워크 작업을 수행하도록 구성된 것으로서, 전자 부품(3)이 안착될 수 있는 PCB 기판(2)을 거치하는 거치 수단(10)과, PCB 기판(2)의 솔더를 용융시켜 전자 부품(3)을 PCB 기판에 솔더링하는 히팅 수단(20) 및 PCB 기판(2) 하부에 위치되어 초음파 진동을 발생시키는 초음파 발생 수단(30)을 포함하여 이루어진다. The soldering apparatus for solderless printed circuit board according to the present invention is configured to solder an electronic component to a PCB substrate or perform a defective part rework operation of the PCB substrate. The soldering apparatus includes a PCB substrate 2 on which the electronic component 3 can be mounted, A heating means 20 for melting the solder of the PCB substrate 2 to solder the electronic component 3 to the PCB substrate and a heating means 20 for positioning the PCB substrate 2 under the ultrasonic vibration And an ultrasonic generator 30 for generating ultrasonic waves.

여기서, 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판 솔더링 장치는 초음파 발생 수단(30)에서 발생되는 초음파 진동을 PCB 기판(2)으로 전달하기 위한 진동 전달 수단(40)을 더 포함하여 이루어지는데, 이러한 진동 전달 수단(40)은 솔더링 작업을 실시하기 위한 공간이 되는 진동 베이스(41)를 구비한다. Here, the soldering apparatus of the anti-void type printed circuit board according to the present invention further comprises a vibration transmitting means 40 for transmitting the ultrasonic vibration generated in the ultrasonic wave generating means 30 to the PCB substrate 2. The vibration transmission means 40 has a vibration base 41 as a space for performing a soldering operation.

거치 수단(10)은 PCB 기판(2)을 거치하기 위한 것으로, PCB 기판(2)을 고정할 수 있는 여러 방식으로 적용할 수 있는데, 도 2 및 도 3에 도시된 것처럼 PCB 기판(2)의 상하부를 클램핑하여 PCB 기판(2)을 고정시켜 거치하는 기판 고정구(11)를 구비할 수 있다.The mounting means 10 is for mounting the PCB substrate 2 and can be applied in various ways to fix the PCB substrate 2. The mounting means 10 may be mounted on the PCB substrate 2 as shown in Figures 2 and 3, And a substrate fixture 11 for fixing the PCB substrate 2 by clamping upper and lower portions thereof.

한편, 도면에 도시되지는 않았지만, 거치 수단(10)은 다른 실시 예로서, PCB 기판(2)의 양 측방에서 별도의 작동 실린더에 의해 대향하며 전후 이동하는 고정구에 의해서 PCB 기판(2)의 양 측방을 가압하여 고정하는 방식으로 구비될 수도 있다.Although not shown in the drawing, the mounting means 10 may be formed as an alternative embodiment, in which both sides of the PCB substrate 2 are opposed to each other by a separate operating cylinder, and the amount of the PCB substrate 2 Or may be provided in a manner that the side is pressed and fixed.

기판 고정구(11)는, 상하로 작동되는 하나 또는 한 쌍의 고정편(12) 및 고정편(12)을 조절하는 조절체(13)를 포함하며, 고정편(12) 사이에 PCB 기판(2)이 위치된 상태에서 조절체(13)를 조절하여 고정편(12)이 PCB 기판(2)의 상면과 하면을 고정하는 방식으로 작동 될 수 있다.The substrate fixture 11 includes one or a pair of fixing pieces 12 to be operated up and down and an adjusting member 13 for adjusting the fixing member 12, The adjusting member 13 can be operated to fix the upper surface and the lower surface of the PCB substrate 2 in a state where the fixing member 12 is fixed.

이러한 기판 고정구(11)는, 일 실시 예에 따르면 도면에 도시된 것처럼 조절체(13)가 볼트로 제공되고, 볼트(13)에 의해 나사 체결되면서 고정편(12)을 조절하게 되는데, 상측이나 하측의 고정편(12) 또는 이 둘을 동시에 이동시켜서 PCB 기판(2)의 상하부를 조이도록 하여 PCB 기판(2)을 고정하는 나사 조임 방식으로 제공될 수 있다. 이와 다르게, 조절체(13)가 별도의 작동 실린더(미도시)로 구비되어 작동될 수도 있는바, 작동 실린더의 작동으로 고정편(12)이 이동하여 PCB 기판(2)을 조이게 될 수 있다.According to an embodiment, the substrate fixture 11 is provided with a bolt 13 as shown in the figure and screwed by a bolt 13 to adjust the fixing piece 12, Or by fastening the upper and lower parts of the PCB substrate 2 by simultaneously moving the lower fixing pieces 12 or both of them. Alternatively, the adjuster 13 may be provided with a separate operation cylinder (not shown) and operated, so that the operation of the operation cylinder moves the fixing piece 12 to tighten the PCB substrate 2. [

본 발명의 실시예에 따르면, 거치 수단(10)은 도면에 도시된 바와 같이, PCB 기판(2)을 양측에서 고정하기 위해 기판 고정구(11)가 PCB 기판(2)의 양측에 각각 배치되어 PCB 기판(2)을 안정적으로 거치하는 것이 바람직하다. 더 바람직하게는, 두 쌍의 기판 고정구(11)를 구비하여 총 네 군데에서 PCB 기판(2)을 파지하는 형태로 배치되는 것이 바람직하다.According to the embodiment of the present invention, the mounting means 10 includes the substrate fixtures 11 arranged on both sides of the PCB substrate 2 for fixing the PCB substrate 2 on both sides, It is preferable that the substrate 2 is stably mounted. More preferably, it is preferable to arrange the PCB substrate 2 in a total of four locations by having two pairs of substrate fixtures 11.

히팅 수단(20)은 PCB 기판(2)의 솔더를 용융시켜 PCB 기판(2)에 전자 부품(3)을 고정하도록 솔더링 작업을 수행하는 것으로서, 열을 가하는 히팅부(21)와, 히팅부(21)를 PCB 기판(2) 상의 솔더링 작업 높이로 승하강 이동시킬 수 있도록 안내하는 승강 레일(23)을 구비한다.The heating means 20 performs a soldering operation for melting the solder of the PCB substrate 2 to fix the electronic component 3 to the PCB substrate 2 and includes a heating portion 21 for applying heat, 21) for raising and lowering the soldering operation height on the PCB substrate (2).

이러한 히팅 수단(20)은, 별도로 마련된 승하강 작동부(미도시)에 의해서 승강 레일(23)을 따라 히팅부(21)를 수직으로 승하강 이동시켜서 솔더링 작업을 위한 위치로 히팅부(21)를 정렬할 수 있게 된다.The heating means 20 moves the heating portion 21 vertically up and down along the lifting rail 23 by means of a separate lifting and lowering operation portion to move the heating portion 21 to a position for soldering work, . ≪ / RTI >

히팅부(21)는 열풍기 또는 히터로 구비될 수 있다. 이러한 히팅부(21)는 도면에 도시된 것처럼 복수개로 구성될 수 있으며, 동시에 솔더링 작업을 실시할 수 있게 된다.The heating unit 21 may be equipped with a hot air heater or a heater. The heating unit 21 may be constituted as a plurality of units as shown in the drawing, and the soldering operation can be performed at the same time.

여기서, 히팅 수단(20)은 PCB 기판(2)에 실장되는 전자 부품(3)의 크기에 따라 히팅부(21)의 열풍 토출구의 크기를 선택적으로 조절할 수 있는 어댑터(22)가 구비될 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 우측에 놓인 작은 크기의 전자 부품(3)의 크기에 대응하는 사이즈로 형성된 어댑터(22)가 히팅부(21)의 토출구 측에 끼워져 작업을 수행할 수 있다. 이로 인해 작업하고자 하는 전자 부품(3)에만 집중적으로 열을 가할 수 있게 됨으로써, 솔더링 온도 편차에 의한 품질 불균일 문제를 해결할 수 있게 된다. The heating unit 20 may be provided with an adapter 22 capable of selectively controlling the size of the hot air discharge port of the heating unit 21 according to the size of the electronic component 3 mounted on the PCB substrate 2 , The adapter 22 formed in a size corresponding to the size of the small-sized electronic component 3 on the right side is fitted to the discharge port side of the heating portion 21, as shown in Fig. Therefore, heat can be concentratedly applied only to the electronic part 3 to be processed, thereby solving the problem of quality irregularity due to the soldering temperature deviation.

초음파 발생 수단(30)은 PCB 기판(2)에 초음파 진동을 가하기 위한 것으로서, 초음파 발생부(31)와, 초음파 제네레이터(33), 및 승하강 작동부(35)를 포함할 수 있다. 이때, 초음파 발생 수단(30)은 PCB 기판(2)의 상부에서 솔더링 작업을 실시하는 히팅 수단(20)으로 인해 구조상 PCB 기판(2)의 하부에 마련되는 것이 바람직하며, 이로 인해 초음파 발생부(31)는 PCB 기판(2)의 하부에 위치된다.The ultrasonic wave generating means 30 is for applying ultrasonic vibration to the PCB substrate 2. The ultrasonic wave generating means 30 may include an ultrasonic wave generator 31, an ultrasonic generator 33, and an up / down operation portion 35. It is preferable that the ultrasonic wave generating means 30 is provided under the PCB substrate 2 due to the heating means 20 for performing the soldering operation at the upper portion of the PCB substrate 2, 31 are located at the bottom of the PCB substrate 2. [

초음파 발생부(31)는 초음파 진동을 발생시키며, 전자 부품의 사이즈 등에 따라 초음파 제네레이터(33)에 의해 출력 등을 조절하여 사용하도록 구성될 수 있다.The ultrasonic wave generator 31 generates ultrasonic vibration and may be configured to control the output or the like by the ultrasonic generator 33 according to the size of the electronic component.

이러한 초음파 발생부(31)는 후술하는 진동 베이스(41)와 연결될 수 있도록 프로브 팁(32)이 마련될 수 있으며, 프로브 팁(32)은 초음파 발생부(31)의 상부에서 연장 형성된다.The ultrasonic wave generator 31 may be provided with a probe tip 32 to be connected to a vibration base 41 to be described later and a probe tip 32 extending from the upper portion of the ultrasonic wave generator 31.

승하강 작동부(35)는 초음파 발생부(31)를 PCB 기판(2) 측으로 승하강 시키도록 마련되며, 이러한 승하강 작동부(35)는 유압이나 공압 실린더 또는 서포트 잭 등으로 적용될 수 있는바, 초음파 발생부(31)의 하측에 설치된다.The raising and lowering operation portion 35 is provided to raise and lower the ultrasonic wave generating portion 31 toward and away from the PCB substrate 2. The raising and lowering operation portion 35 can be applied to hydraulic pressure or a pneumatic cylinder or a support jack. And is disposed below the ultrasonic wave generator 31. [

진동 전달 수단(40)은 초음파 발생 수단(30)에서 발생되는 초음파 진동을 PCB 기판(2)으로 전달하기 위한 것으로, 진동 베이스(41) 및 진동핀(43)을 포함할 수 있다.The vibration transmitting means 40 is for transmitting the ultrasonic vibration generated in the ultrasonic wave generating means 30 to the PCB substrate 2 and may include a vibration base 41 and a vibration pin 43.

진동 베이스(41)는 초음파 발생 수단(30)의 초음파 발생부(31)의 상단에 연결되면서, PCB 기판(2)의 저부에 배치되도록 설치되는데, 승하강 작동부(35)에 의해 초음파 발생부(31)가 상하로 승하강 이동함에 따라 함께 이동된다. 여기서, 진동 베이스(41)는 장방형의 형상으로 형성될 수 있으며, 도시된 바와 다르게 정방형의 형상 또는 원형이나 타원형의 형상으로도 형성될 수 있다.The vibrating base 41 is installed on the bottom of the PCB 2 while being connected to the upper end of the ultrasonic generator 31 of the ultrasonic generator 30, (31) move up and down as they move up and down. Here, the vibration base 41 may be formed in a rectangular shape, and may be formed into a square shape or a circular or elliptical shape as shown.

이러한 진동 베이스(41)는 초음파 발생 수단(30)에서 발생된 초음파 진동으로 인해 PCB 기판(2)에 전체적으로 진동을 가하게 된다.The vibration base 41 vibrates the PCB substrate 2 as a whole due to the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic wave generating means 30.

이때, 진동 전달 수단(40)은 진동 베이스(41)가 PCB 기판(2)의 저부에 인접하게 배치되거나, PCB 기판(2)에 접촉되도록 배치될 수 있다.At this time, the vibration transmission means 40 may be arranged such that the vibration base 41 is disposed adjacent to the bottom of the PCB substrate 2 or in contact with the PCB substrate 2.

진동핀(43)은 PCB 기판(2)에 초음파 진동을 전달하기 위한 것으로, 진동 베이스(41)의 상측에 결합되어 PCB 기판(2)의 저부에 직접 접촉되고, 초음파 발생 수단(30)에서 발생된 초음파 진동에 의한 진동 베이스(41)의 진동으로 인하여 PCB 기판(2)에 직접적으로 초음파 진동을 전달하게 된다. The vibrating pin 43 is for transmitting the ultrasonic vibration to the PCB substrate 2. The vibrating pin 43 is coupled to the upper side of the vibration base 41 and directly contacts the bottom of the PCB substrate 2 and is generated in the ultrasonic wave generator 30 The ultrasonic vibration is directly transmitted to the PCB substrate 2 due to the vibration of the vibration base 41 due to the ultrasonic vibration.

이때, 진동핀(43)은 PCB 기판(2)에 접촉될 시, 점 접촉 또는 면 접촉의 형태로 직접적으로 PCB 기판(2)에 접촉될 수 있으며, 이는 진동핀(43)의 상단부의 형상에 따라 달라지게 된다. 즉, 진동핀(43)은 전체적으로 원형봉 형상의 핀 또는 사각봉 형상의 핀으로 형성되고, 그 상단부가 평면 또는 반구의 형태로 형성될 수 있다. 진동핀(43)은 점 접촉으로 PCB 기판(2)에 접촉되는 경우엔 초음파 진동을 더 집중적으로 가할 수 있으며, 면 접촉으로 접촉되는 경우엔 점 접촉의 경우보다 넓은 범위에서 초음파 진동을 가할 수 있게 되며, 이는 진동핀(43)의 크기 또는 솔더링되는 면적에 따라 상이하게 적용할 수 있다. At this time, when the vibrating pin 43 is in contact with the PCB substrate 2, it can be directly contacted with the PCB substrate 2 in the form of point contact or surface contact, Will vary. That is, the vibration pin 43 may be formed as a circular rod pin or a square pin pin as a whole, and the upper end thereof may be formed in the form of a plane or a hemisphere. When the vibration pin 43 is in contact with the PCB substrate 2 in point contact, the ultrasonic vibration can be applied more intensively. If the vibration pin 43 is in surface contact, ultrasound vibration can be applied in a wider range than in the case of point contact Which can be applied differently depending on the size of the vibration pin 43 or the soldered area.

여기서, 진동핀(43)은 솔더링 작업 위치, 즉 PCB 기판(2) 상에 위치된 전자 부품(3)과 대응하는 위치에 배치될 수 있는바, 바람직하게는 전자 부품(3)의 사이즈에 대응하도록 전자 부품(3)의 면적 전체에 걸쳐서 위치되는 범위만큼 선택적으로 진동 베이스(41)에 결합될 수 있다. Here, the vibrating pin 43 can be disposed at a soldering operation position, that is, at a position corresponding to the electronic part 3 positioned on the PCB substrate 2, and preferably corresponds to the size of the electronic part 3 To the vibration base 41 by a range located over the entire area of the electronic component 3. [

즉, 진동핀(43)은 도 3에 확대 도시된 바와 같이, 전자 부품(3)의 크기가 작은 경우에는 하나 또는 소수의 개수로 선택되어 진동 베이스(41)에 결합되고, 전자 부품(3)의 크기가 큰 경우에는 그보다 많은 다수의 개수가 선택되어 결합되며, 전자 부품(3)의 면적 전체에 걸쳐서 대응하는 범위 내에 위치될 수 있도록 진동 베이스(41)에 결합될 수 있다.3, when the size of the electronic component 3 is small, one or a small number of vibration pins 43 are selected and coupled to the vibration base 41, The number of the electronic parts 3 is larger than the number of the electronic parts 3, and the number of the electronic parts 3 can be coupled to the vibration base 41 such that the electronic parts 3 can be located within a corresponding range.

한편, 진동핀(43)은 진동 베이스(41)에 여러 방식으로 결합될 수 있는데, 본 발명에 따르면, 진동 베이스(41)에는 진동핀(43)이 결합되기 위한 결합홈부(45)가 구비될 수 있다. The vibrating pin 43 may be coupled to the vibration base 41 in various ways. According to the present invention, the vibration base 41 is provided with a coupling groove 45 for coupling the vibration pin 43 .

결합홈부(45)는 진동핀(43)이 결합될 수 있도록 홈이나 구멍의 형태로 형성되며, 도면에 도시된 바와 같이, 진동 베이스(41) 상에 격자 형태로 다수개가 배치될 수 있으며, 진동핀(43)이 선택적으로 결함홈부(45)에 결합될 수 있게 된다. 특히, 결합홈부(45)에 진동핀(43)의 일부가 삽입되는 형태로 결합됨에 따라 진동핀(43)을 안정적으로 지지할 수 있게 된다.The coupling grooves 45 are formed in the form of grooves or holes so that the vibration pins 43 can be engaged. As shown in the figure, a plurality of the vibration grooves 45 can be arranged in a lattice form on the vibration base 41, So that the pin 43 can be selectively coupled to the defect groove 45. Particularly, a part of the vibration pin 43 is inserted into the coupling groove 45, so that the vibration pin 43 can be stably supported.

또한, 진동 베이스(41)는 수평방향으로 회전이 가능하게 구성될 수 있다. 이러한 진동 베이스(41)는 도 2에 도시된 바와 같이, 저부에 하측으로 연장 형성되어 초음파 발생부(31)의 상단, 즉 프로브 팁(32)과 연결되는 연결돌부(47)를 구비한다.Further, the vibration base 41 can be configured to be rotatable in the horizontal direction. 2, the vibration base 41 includes a connection protrusion 47 extending downward from the bottom of the vibration base 41 and connected to the upper end of the ultrasonic wave generator 31, that is, the probe tip 32.

연결돌부(47)는 프로브 팁(32)의 상단에서 수평 방향으로 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하며, 이를 위해 연결돌부(47)의 단부에는 회전몸체(49)가 형성될 수 있다.The connection protrusion 47 may be rotatably connected to the upper end of the probe tip 32 in a horizontal direction. For this purpose, a rotary body 49 may be formed at an end of the connection protrusion 47.

회전몸체(49)는 도면에 도시된 바와 같이, 연결돌부(47)의 단부에 플랜지 형상으로 형성되어 프로브 팁(32)에 결합되되, 프로브 팁(32)의 상단에서 지지되는 형태, 즉 베어링과 같이 연결되어서 진동 베이스(41)의 회전시 축의 뒤틀림을 방지하고, 축의 위치를 확보함과 동시에 회전축을 지지하여서 마찰 저항을 줄일 수 있게 된다.The rotating body 49 is formed in a flange shape at the end of the connecting protrusion 47 and is coupled to the probe tip 32 so as to be supported at the upper end of the probe tip 32, So that it is possible to prevent the shaft from being twisted when the vibration base 41 is rotated, to secure the position of the shaft, and to support the rotation shaft to reduce the frictional resistance.

즉, 진동 베이스(41)는 초음파 발생부(31) 상에서 수평 방향으로 회전할 수 있게 되어, 다양한 형상의 PCB 기판(2)에 대응할 수 있게 되며, 또한 PCB 기판(2)의 형상에 대해 진동핀(43)의 위치를 조절할 수도 있게 된다.That is, the vibration base 41 can be rotated in the horizontal direction on the ultrasonic wave generator 31, so that the vibration base 41 can correspond to the PCB substrate 2 of various shapes, (43).

한편, 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판 솔더링 장치는 다양한 PCB 기판(2)의 사이즈에 맞게 거치 수단(10)을 이동시켜 PCB 기판(2)의 배치 위치 또는 고정 간격을 조절하기 위한 기판 이동 수단(50)을 구비할 수 있다. 도 3과 도 5 및 도 6을 참조하면, 이러한 기판 이동 수단(50)이 더 자세히 도시되어 있다.The soldering apparatus for a printed circuit board (PCB) according to the present invention includes a plurality of soldering units 10 for moving a mounting unit 10 according to the sizes of various PCBs 2, Means 50 may be provided. Referring to Figures 3, 5 and 6, this substrate moving means 50 is shown in more detail.

기판 이동 수단(50)은 기판 고정구(11)를 제1 방향으로 이동시키기 위한 제1 이동부(51)와, 제1 방향과 교차하는 방향인 제2 방향으로 기판 고정구(11)를 이동시키기 위한 제2 이동부(52)로 구성될 수 있다. The substrate moving means 50 includes a first moving portion 51 for moving the substrate clamping tool 11 in the first direction and a second moving portion 51 for moving the substrate clamping tool 11 in the second direction And a second moving unit 52.

여기서, 제1 방향이라 함은 도 5 또는 도 6을 참조하였을 때, 진동 베이스(41)의 가로 방향 즉, X축 방향을 의미하고, 제2 방향은 진동 베이스(41)의 세로 방향 즉, Y축 방향을 의미한다.5 or 6, the first direction refers to the transverse direction of the vibration base 41, that is, the X-axis direction, and the second direction refers to the longitudinal direction of the vibration base 41, that is, Y Axis direction.

제1 이동부(51)는 제1 방향을 따라 설치되는 제1 가이드(53)와, 제1 가이드(53)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 제1 이동 프레임(55)을 포함한다. The first moving part 51 includes a first guide 53 installed along the first direction and a first moving frame 55 slidably coupled to the first guide 53.

제1 가이드(53)는 도면에 도시된 바와 같이 장치의 베이스(4) 상에 설치된 고정 프레임(5)에 한 쌍의 부재가 평행하게 구비되고, 제1 가이드(53)에는 각기 한 쌍씩 제1 이동 프레임(55)이 구비되며, 제1 이동부(51)는 제1 가이드(53)를 따라 제1 이동 프레임(55)을 왕복 이동시키게 된다.The first guide 53 is provided with a pair of members parallel to the fixed frame 5 provided on the base 4 of the apparatus as shown in the drawing and the first guide 53 is provided with a pair of first And the first moving part 51 reciprocates the first moving frame 55 along the first guide 53. The first moving part 55 is provided with a moving frame 55,

제2 이동부(52)는 제1 이동부(51)에 연결 설치되는데, 이러한 제2 이동부(52)는 제2 방향을 따라 설치되는 제2 가이드(54)와, 제2 가이드(54)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 제2 이동 프레임(56)을 포함하여 이루어진다. 제2 가이드(54)는 제1 이동 프레임(55)에 연결되고, 제2 이동부(52)는 제2 가이드(54)를 따라 제2 이동 프레임(56)을 왕복 이동시키게 된다.The second moving part 52 is connected to the first moving part 51. The second moving part 52 includes a second guide 54 installed along the second direction and a second guide 54, And a second moving frame 56 slidably coupled to the second moving frame. The second guide 54 is connected to the first moving frame 55 and the second moving part 52 reciprocates the second moving frame 56 along the second guide 54. [

여기서, 거치 수단(10)의 기판 고정구(11)는 제2 이동부(52)의 제2 이동 프레임(56)과 연결된다.Here, the substrate fixture 11 of the mounting means 10 is connected to the second moving frame 56 of the second moving part 52. [

즉, 제2 이동 프레임(56)은 PCB 기판(2)의 양측에 한 쌍씩 위치되어 있는 기판 고정구(11)와 연결되며, 기판 이동 수단(50)은 제1 이동부(51)가 제1 방향을 따라 제1 이동 프레임(55)을 이동시키고, 제1 이동 프레임(55)에 연결되도록 구성된 제2 이동부(52)가 제2 방향을 따라 제2 이동 프레임(56)을 이동시키며, 제2 이동부(52)에 연결된 기판 고정구(11)가 이들을 따라 이동하게 된다.That is, the second moving frame 56 is connected to the substrate fixture 11, which is positioned on both sides of the PCB substrate 2, and the substrate moving means 50 moves the first moving unit 51 in the first direction , The second moving part (52) configured to be connected to the first moving frame (55) moves the second moving frame (56) along the second direction, and the second moving frame And the substrate fixture 11 connected to the moving part 52 moves along them.

따라서, 기판 이동 수단(50)에 연결된 거치 수단(10)은, 제1 및 제2 이동부(52)의 이동에 의해 기판 고정구(11)가 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동되어서, 다양한 사이즈 또는 형상으로 존재하는 PCB 기판(2)에 대응하도록 조절되며, 이로 인해 형상이나 크기에 상관 없이 PCB 기판(2)을 안정적으로 거치할 수 있게 되는 것이다. Therefore, the mounting means 10 connected to the substrate moving means 50 moves the substrate fixing port 11 in the first direction or the second direction by the movement of the first and second moving portions 52, The PCB substrate 2 can be stably mounted irrespective of the shape or size of the PCB substrate 2.

이때, 제1 및 제2 이동부(52)는 작동 실린더 또는 구동모터와 같은 액추에이터에 의해 이동 제어하도록 구성될 수 있다.At this time, the first and second moving parts 52 may be configured to be moved by an actuator such as an actuating cylinder or a driving motor.

본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치는 전술한 히팅 수단(20)을 각각의 솔더링 작업 위치로 정렬하기 위한 정렬 수단(60)을 더 포함하여 구성될 수 있다.The soldering apparatus of the anti-void type printed circuit board according to the present invention may further comprise alignment means (60) for aligning the aforementioned heating means (20) to respective soldering operation positions.

정렬 수단(60)은 히팅 수단(20)을 이동시켜 솔더링 작업 위치로 정렬하게 되는데, 가이드 레일(61)과, 가이드 레일(61)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 이동대(63)와, 이동대(63)의 단부에서 가이드 레일(61)의 길이 방향과 교차하는 방향으로 연장 이동 가능하게 장착되는 연장대(65)를 포함한다.The alignment means 60 aligns the heating means 20 to the soldering operation position. The aligning means 60 includes a guide rail 61, a moving base 63 slidably engaged with the guide rail 61, (65) which is mounted to extend at an end of the guide rail (63) so as to extend in the direction intersecting the longitudinal direction of the guide rail (61).

이러한 정렬 수단(60)은 도 1과 함께, 도 5 및 도 6에 더 자세히 나타나 있다.This alignment means 60 is shown in more detail in Figures 5 and 6, in conjunction with Figure 1.

가이드 레일(61)은 승강 레일(23)에 수직으로 교차하여 수평 방향에 놓여지는데, 본 발명의 실시예에서는 전술한 제1 방향과 동일한 방향을 지니도록 마련될 수 있으며, 도면에 도시된 바와 같이 승강 레일(23)을 따라 상,하로 이동될 수 있으며, 제1 방향을 따라 수평으로 연장 형성된다.The guide rails 61 are disposed in the horizontal direction so as to cross the vertical rails 23 in the vertical direction. In the embodiment of the present invention, the guide rails 61 may be provided in the same direction as the first direction described above. And can be moved up and down along the lifting rails 23 and horizontally extended along the first direction.

이동대(63)는 가이드 레일(61)에 슬라이딩 이동이 가능하게 결합된다. The moving base 63 is coupled to the guide rail 61 so as to be slidable.

연장대(65)는 이동대(63)의 단부에 텔레스코픽이 가능하게 장착되는데, 가이드 레일(61)의 길이 방향과 교차하는 방향, 즉 전술한 제2 방향과 동일한 방향으로 이동 가능하게 장착이 된다. 연장대(65)의 단부에는 히팅부(21)가 연결된다.The extension 65 is mounted so as to be telescopic on the end of the moving table 63 so as to be movable in a direction intersecting the longitudinal direction of the guide rail 61, that is, in the same direction as the above-described second direction . A heating portion (21) is connected to an end of the extension base (65).

여기서, 이동대(63)는 연장대(65)의 텔레스코픽 구조가 안정적으로 지지될 수 있도록, 도면에 도시된 바와 같이 연장대(65)와 동일한 제2 방향으로 돌출되어 연장 형성되는 것이 바람직하다.Here, the movable stand 63 is preferably extended and protruded in the same second direction as the extended stand 65, as shown in the figure, so that the telescopic structure of the extended stand 65 can be stably supported.

이와 같은 정렬 수단(60)은 히팅 수단(20)의 히팅부(21)를 제1 방향 또는 제2 방향으로 이동시킬 수 있으며, PCB 기판(2)에 놓여져 있는 전자 부품(3) 중에서 솔더링 작업을 실시하고자 하는 전자 부품(3)의 위치로 선택적으로 이동할 수 있게 됨으로써 어댑터(22)와 더불어 솔더링 온도 편차를 해결할 수 있게 된다.The aligning means 60 can move the heating portion 21 of the heating means 20 in the first direction or the second direction and perform the soldering operation among the electronic parts 3 placed on the PCB substrate 2 It becomes possible to selectively move to the position of the electronic part 3 to be implemented, so that the soldering temperature deviation can be solved together with the adapter 22. [

그 밖에, 본 발명은 도면에 상세히 도시되지 않았지만 PCB 기판(2) 상부로 전자 부품(3)을 자동 공급하기 위한 부품 공급수단, 예컨대 전자 부품(3)을 흡착하여 전후, 좌우 및 승하강 이동하면서 PCB 기판(2)의 전자 부품 실장 위치로 자동 이송 공급하도록 구성할 수 있다.In addition, although the present invention is not shown in detail in the drawings, it is possible to supply component supplying means, for example, the electronic component 3 for automatically supplying the electronic component 3 to the upper portion of the PCB substrate 2, The electronic component mounting position of the PCB substrate 2 can be automatically supplied and supplied.

다음은 도 1 내지 도 7을 참조하여, 전술한 바와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, the operation and operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG.

먼저, 전자 부품(3)을 실장하고자 하는 PCB 기판(2)을 거치 수단(10)에 위치시킨다.First, the PCB substrate 2 on which the electronic component 3 is to be mounted is placed on the mounting means 10.

이 상태에서 기판 이동 수단(50)에 의해서 거치 수단(10)의 기판 고정구(11)를 PCB 기판(2)의 사이즈에 대응하는 위치로 이동시키킨다.In this state, the substrate fixing means 11 of the mounting means 10 is moved to a position corresponding to the size of the PCB substrate 2 by the substrate moving means 50.

즉, 제1 이동부(51)에 의해 제1 가이드(53)를 따라 제1 이동 프레임(55)이 이동되어 PCB 기판(2)의 제1 방향에 따른 길이에 맞도록 조절되고, 제2 이동부(52)에 의해 제2 가이드(54)를 따라 제2 이동 프레임(56)이 이동되어 PCB 기판(2)의 제2 방향에 따른 길이에 맞도록 조절되고, 제2 이동 프레임(56)에 연결된 기판 고정구(11)가 이동되어서 PCB 기판(2)의 양측에 위치된다.That is, the first moving frame 55 is moved by the first moving unit 51 along the first guide 53 to be adjusted to the length along the first direction of the PCB substrate 2, The second moving frame 56 is moved along the second guide 54 by the portion 52 to be adjusted to fit the length along the second direction of the PCB substrate 2, The connected substrate fixture 11 is moved and positioned on both sides of the PCB substrate 2.

이와 같이 PCB 기판(2)의 양측에 기판 고정구(11)가 위치되면, PCB 기판(2)의 상면과 하면을 파지하도록 한 쌍의 고정편(12)이 조여지며, 이 고정편(12)이 PCB 기판(2)의 상하면에 밀착되면서 PCB 기판(2)을 가압 고정하여 클램핑 하게 된다. 도 5와 도 6을 참조하면, PCB 기판(2)의 크기에 따라 기판 이동 수단(50)에 의해서 기판 고정구(11)가 이동되어 각각의 기판을 어떻게 파지하고 있는지를 알 수 있다.When the substrate fixture 11 is positioned on both sides of the PCB substrate 2 as described above, a pair of fixing pieces 12 are tightened to grip the upper and lower surfaces of the PCB substrate 2, The PCB substrate 2 is clamped by being pressed and fixed in close contact with the upper and lower surfaces of the PCB substrate 2. Referring to FIGS. 5 and 6, the substrate clamping unit 11 is moved by the substrate moving unit 50 according to the size of the PCB substrate 2, and it can be seen how the respective substrates are gripped.

이 상태에서 PCB 기판(2)의 상부의 전자 부품 실장 위치로 전자 부품(3)을 올려 공급한다.In this state, the electronic part 3 is put up and supplied to the electronic part mounting position on the upper part of the PCB substrate 2.

전자 부품(3)의 공급은 수작업으로 행할 수도 있고, 도면에 상세히 도시되지 않았지만 부품 공급수단, 예컨대 흡착부에 의해 전자 부품(3)을 흡착하여 PCB 기판(2)의 상부의 실장 위치로 전후, 좌우 및 승하강 이동하여 안착 공급할 수 있다.The electronic component 3 may be manually handled, and the electronic component 3 may be sucked by a component supply means, such as a suction unit, though not shown in detail in the figure, Left and right, up and down, and can be placed and supplied.

이와 같이, PCB 기판(2)에 전자 부품(3)이 공급되면, PCB 기판(2)의 상부에서 히팅 수단(20)의 히팅부(21)가 승하강 작동부에 의해 승강 레일(23)을 따라 하강한다.When the electronic component 3 is supplied to the PCB substrate 2, the heating unit 21 of the heating means 20 is moved upward and downward by the lifting and lowering operation unit from above the PCB substrate 2, Down.

이때, PCB 기판(2)의 하부에 위치한 진동 베이스(41)에 진동핀(43)을 결합한다. 여기서, 전술한 PCB 기판(2)의 전자 부품 실장 위치 즉, 전자 부품(3)과 대응하는 위치에 적어도 하나 이상의 진동핀(43)을 결합한다. PCB 기판(2)의 상부에 복수의 전자 부품(3)이 실장되는 경우 각 전자 부품(3)에 대응하는 위치에 진동핀(43)이 결합되며, 도 3에 도시된 것처럼 전자 부품(3)의 사이즈에 대응하는 범위 내에 진동핀(43)들이 위치될 수 있도록 결합된다.At this time, the vibration pin (43) is coupled to the vibration base (41) located at the lower part of the PCB substrate (2). Here, at least one vibration pin 43 is coupled to a mounting position of the electronic component, that is, a position corresponding to the electronic component 3, of the PCB substrate 2 described above. When a plurality of electronic components 3 are mounted on the upper portion of the PCB substrate 2, the vibration pins 43 are coupled to the corresponding positions of the respective electronic components 3, So that the vibration pins 43 can be positioned within a range corresponding to the size of the vibration pins 43. [

그리고 PCB 기판(2)의 하부에서 초음파 발생부(31)가 승하강 작동부(35)에 의해 상승하여 진동 베이스(41)에 결합된 진동핀(43)이 PCB 기판(2)의 전자 부품(3)과 대응하는 위치 즉, 각 솔더링 작업 위치에 밀착 위치한다. The ultrasonic generator 31 is raised by the lifting and lowering operation part 35 from the lower part of the PCB substrate 2 and the vibration pin 43 coupled to the vibration base 41 is lifted up by the electronic part 3, that is, the soldering work position.

여기서, 히팅부(21)는 고정된 위치에서 제공될 수 있지만, 정렬 수단(60)에 의해서 각 솔더링 작업 위치로 이동될 수 있는바, 선택된 솔더링 작업 위치로 이동된다.Here, the heating portion 21 can be provided at a fixed position, but can be moved to the respective soldering work position by the alignment means 60 and is moved to the selected soldering work position.

이 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이, 히팅부(21)의 노즐에서 열풍을 분사하여 PCB 기판(2)의 솔더를 용융시키면서 전자 부품(3)을 고정되게 솔더링하게 된다.7, hot air is blown from the nozzles of the heating unit 21 to fix the solder of the PCB substrate 2 while fixing the electronic part 3 in a fixed manner.

이와 동시에, PCB 기판(2)의 하부에서 초음파 발생부(31)에서 초음파 진동이 발생되고, 진동 전달 수단(40)에 의해서 PCB 기판(2)의 하부에 초음파 진동이 전달되므로 솔더링 과정에서 솔더 내부에 발생되는 가스를 모두 외부로 배출하면서 솔더에 형성되는 보이드의 발생을 방지하게 되는 것이다.At the same time, ultrasonic vibration is generated in the ultrasonic wave generator 31 at the lower part of the PCB substrate 2, and ultrasonic vibration is transmitted to the lower part of the PCB substrate 2 by the vibration transmission unit 40, So that the generation of voids in the solder can be prevented.

특히, 초음파 발생부(31)에서 발생되는 초음파 진동은, 진동 베이스(41)에 결합된 진동핀(43)을 통해 PCB 기판(2)의 하부에서 전자 부품(3)이 위치된 솔더링 작업 위치에 한해서 초음파 진동이 가해지고, PCB 기판(2)이나 초음파 발생부(31)의 위치를 바꾸지 않더라도 진동핀(43)이 접촉되어 있는 솔더링 작업 위치라면 작업을 수행할 수 있게 되므로, 단순히 히팅 수단(20)의 이동만을 통하여 PCB 기판(2)에 실장되는 전자 부품(3)들을 모두 솔더링 작업할 수 있게 됨에 따라, 매 솔더링 작업시에 전자 부품(3)을 PCB 기판(2)에 공급하지 않아도 될 뿐 아니라 PCB 기판(2)의 재정렬 과정을 수행하지 않더라도 솔더링 작업을 연속하여 실행할 수 있어 작업 시간을 상당히 단축시킬 수 있게 되는 것이다.The ultrasonic vibration generated in the ultrasonic wave generator 31 is transmitted to the soldering operation position where the electronic component 3 is located in the lower portion of the PCB substrate 2 through the vibration pin 43 coupled to the vibration base 41 The ultrasonic vibration is applied and the work can be performed if the vibration fin 43 is in the soldering operation position even if the position of the PCB substrate 2 or the ultrasonic wave generator 31 is not changed. It is possible to perform the soldering operation of all the electronic parts 3 mounted on the PCB substrate 2 only through the movement of the electronic part 3 to the PCB substrate 2, The soldering operation can be performed continuously without performing the reordering process of the PCB substrate 2, thereby significantly shortening the working time.

또한, 진동핀(43)이 전자 부품(3)의 사이즈에 대응하는 범위 내에서 진동 베이스(41)에 선택적으로 결합됨에 따라, PCB 기판(2)에 실장되는 전자 부품(3)에 대해 인접하게 배치된 전자 부품(3)의 위치를 피하여 솔더링 작업을 수행하고자 하는 전자 부품(3)에만 한해서 그 사이즈와 대응하는 크기만큼 국부적으로 초음파 진동을 집중하여 가할 수 있게 된다.The vibrating pin 43 is selectively coupled to the vibration base 41 within a range corresponding to the size of the electronic component 3 so that the vibrating pin 43 is adjacent to the electronic component 3 mounted on the PCB substrate 2 It is possible to concentrate the ultrasonic vibrations locally only by the size corresponding to the size of the electronic part 3 to be soldered, avoiding the position of the arranged electronic part 3.

이와 같이하여 PCB 기판(2)의 전자 부품(3)을 솔더링 완료하면, 히팅부(21)는 다음으로 선택된 솔더링 위치로 이동될 수 있으며, 다음 솔더링 작업을 실시할 수 있다.When the electronic part 3 of the PCB substrate 2 is soldered in this way, the heating part 21 can be moved to the next selected soldering position, and the next soldering operation can be performed.

또한, 본 발명은 PCB 기판(2)에 실장되는 전자 부품(3)의 크기에 대응하는 면적 또는 범위만큼 초음파 진동을 국부적으로 전달할 수 있도록 진동핀(43)이 결합되어 있어, 솔더링 작업을 수행하고자 하는 전자 부품(3)에 한해서만 집중적으로 초음파 진동을 가할 수 있을 뿐더러, 특히 리 워크 작업시, 작업하고자 하는 전자 부품(3)에만 초음파 진동이 가해질 수 있게 되므로, 인접한 전자 부품(3)에는 초음파 진동에 의한 품질의 영향을 최소화할 수 있게 되는 것이다.In addition, the vibration pin 43 is coupled to the ultrasonic transducer so as to locally transmit the ultrasonic vibration to an area or a range corresponding to the size of the electronic component 3 mounted on the PCB substrate 2, The ultrasonic vibration can be applied only to the electronic part 3 that is to be operated only during the reworking operation. Therefore, the ultrasonic vibration can be applied to the adjacent electronic part 3, It is possible to minimize the influence of the quality of the image.

이때, 본 발명에 따른 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치는, 솔더링되는 전자 부품(3)들을 미리 PCB 기판(2)상에 배치시켜 놓은 상태에서 각 솔더링 위치마다 진동핀(43)이 결합되어 있고, 정렬 수단(60)에 의해서 히팅 수단(20)의 히팅부(21)가 진동 베이스(41)의 전면적에 걸쳐 이동할 수 있어 히팅부(21) 또한 각 솔더링 위치로 이동할 수 있는 구조로 이루어져 있으므로, 기존에 솔더링 작업을 실시할 때마다 히팅부(21)와 초음파 발생부(31)를 상,하로 원위치 복귀시킨 상태에서 PCB 기판(2)을 솔더링 작업 위치로 재정렬한 다음 전자 부품(3)을 공급하고 솔더링 하는 과정을 반복했던 것과 다르게, 본 발명은 PCB 기판(2)을 이동시키지 않고 단순히 히팅 수단(20)의 히팅부(21)를 솔더링 작업 위치로 이동시키는 과정만 거치고 난 다음 솔더링 작업을 연속해서 실시할 수 있어서, 작업 시간을 상당히 단축할 수 있다는 효과가 있다. 즉, 다수의 전자 부품(3)을 PCB 기판(2)에 공급한 상태에서 연속적인 솔더링 작업이 가능하다는 이점을 갖는다.At this time, in the soldering apparatus of the anti-void type printed circuit board according to the present invention, the vibration pins 43 are coupled for each soldering position in a state where the electronic parts 3 to be soldered are arranged on the PCB substrate 2 in advance And the heating unit 21 of the heating unit 20 can be moved over the entire surface of the vibration base 41 by the aligning unit 60 so that the heating unit 21 can also move to each soldering position , The PCB unit 2 is reassembled into the soldering operation position in a state where the heating unit 21 and the ultrasonic wave generating unit 31 are returned to their original positions upward and downward each time the soldering operation is performed, Unlike the case where the process of supplying and soldering has been repeated, the present invention is merely a process of moving the heating portion 21 of the heating means 20 to the soldering operation position without moving the PCB substrate 2, Successively According to city, the effect of being able to significantly shorten the working time. That is, there is an advantage that a continuous soldering operation can be performed in a state where a large number of electronic parts 3 are supplied to the PCB substrate 2.

다시 말해서, 본 발명은 PCB 기판(2)을 재정렬하지 않고 정렬 수단(60)에 의해서 히팅 수단(20)의 히팅부(21)를 각 솔더링 작업 위치로 이동시킬 수 있고, 특히 각각의 솔더링 작업 위치별로 초음파 진동을 가할 수 있도록 진동핀(3)이 마련되어, 하나의 전자 부품(3)이 아닌 다수의 전자 부품(3)을 각 솔더링 작업 위치로 공급해 놓은 상태로 연속적으로 솔더링 작업을 수행할 수 있을 뿐더러, 솔더링 작업시 PCB 기판(2)을 재정렬하면서 전자 부품(3)을 공급하거나 초음파 발생 수단(30)을 초기 위치로 이동시키지 않고서도 다수의 전자 부품(3)을 연속적으로 솔더링 작업을 수행할 수 있게 되어 작업 시간을 상당히 단축하게 되는 것이다.In other words, the present invention can move the heating portion 21 of the heating means 20 to the respective soldering operation position by the alignment means 60 without rearranging the PCB substrate 2, It is possible to perform the soldering operation continuously in a state in which the vibration pins 3 are provided so as to apply ultrasonic vibrations to the electronic parts 3 so that a plurality of electronic parts 3 other than one electronic part 3 are supplied to the respective soldering operation positions In addition, when the soldering operation is performed, a plurality of electronic parts 3 are continuously soldered without re-arranging the PCB substrate 2 and supplying the electronic parts 3 or moving the ultrasonic generating means 30 to the initial position So that the working time is significantly shortened.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 게시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아닌 설명을 위한 것이고, 이런 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are for illustrative purposes only and are not intended to limit the scope of the present invention, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments.

따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예 에 의해 제한되기보다는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the scope of the present invention should be construed as being covered by the following claims rather than being limited by the above embodiments, and all technical ideas within the scope of the claims should be construed as being included in the scope of the present invention.

2 : PCB 기판 3 : 전자 부품
10 : 거치 수단 11 : 기판 고정구
20 : 히팅 수단 21 : 히팅부
30 : 초음파 발생 수단 31 : 초음파 발생부
32 : 프로브 팁 40 : 진동 전달 수단
41 : 진동 베이스 43 : 진동핀
45 : 결합홈부 47 : 연결돌부
50 : 기판 이동 수단 60 : 정렬 수단
61 : 가이드 레일 63 : 이동대
65 : 연장대
2: PCB substrate 3: Electronic parts
10: mounting means 11: substrate fixing means
20: Heating means 21:
30: Ultrasonic wave generating means 31: Ultrasonic wave generating unit
32: probe tip 40: vibration transmitting means
41: Vibration base 43: Vibration pin
45: engaging groove portion 47:
50: substrate moving means 60: alignment means
61: guide rail 63: movable base
65: Extension stand

Claims (8)

전자 부품이 안착되는 PCB 기판을 거치하는 거치 수단;
상기 PCB 기판의 솔더를 용융시켜 상기 전자 부품을 솔더링하는 히팅 수단; 및
상기 PCB 기판 하부에 위치되어 초음파 진동을 발생시키는 초음파 발생 수단을 포함하고,
상기 초음파 발생 수단에서 발생하는 초음파 진동을 상기 PCB 기판으로 전달하기 위한 진동 전달 수단을 더 포함하되,
상기 진동 전달 수단은, 상기 초음파 발생 수단과 연결되어 상기 PCB 기판 저부에 배치되는 진동 베이스와, 상기 진동 베이스에 결합되어 상기 PCB 기판에 접촉되는 적어도 하나 이상의 진동핀을 포함하는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치.
A mounting means for mounting the PCB substrate on which the electronic component is mounted;
Heating means for melting the solder of the PCB substrate to solder the electronic component; And
And an ultrasonic wave generation unit positioned below the PCB substrate to generate ultrasonic vibration,
Further comprising a vibration transmitting means for transmitting the ultrasonic vibration generated in the ultrasonic wave generating means to the PCB substrate,
Wherein the vibration transmitting means includes a vibrating base connected to the ultrasonic wave generating means and disposed at the bottom of the PCB substrate and at least one vibrating pin coupled to the vibrating base and contacting the PCB substrate, Lt; / RTI >
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 진동핀은 상기 PCB 기판의 하부에 직접 접촉되어, 접촉된 상기 PCB 기판에 부분적으로 초음파 진동을 가하는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the vibrating pin is in direct contact with a lower portion of the PCB substrate and applies ultrasonic vibration partially to the contacted PCB substrate.
청구항 3에 있어서,
상기 진동 베이스에는, 상기 진동핀이 솔더링되는 전자 부품의 면적에 대응되게 배치되도록 결합되기 위한 복수의 결합홈부가 형성되고,
상기 진동핀은 상기 결합홈부에 삽입되어 결합되어서 상기 전자 부품에 한하여 초음파 진동을 집중적으로 가하는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치.
The method of claim 3,
Wherein a plurality of coupling grooves are formed in the vibration base so that the vibration pins are arranged so as to correspond to the area of the electronic component to be soldered,
Wherein the vibrating pin is inserted into and coupled to the coupling groove to concentrate ultrasound vibration only on the electronic component.
청구항 1에 있어서,
상기 히팅 수단을 솔더링 작업 위치로 정렬하기 위한 정렬 수단을 더 포함하되,
상기 정렬 수단은 가이드 레일과, 상기 가이드 레일에 슬라이드 이동 가능하게 결합된 이동대와, 상기 이동대의 단부에서 상기 가이드 레일의 길이 방향과 교차하게끔 텔레스코픽 가능하게 장착되는 연장대를 구비하여 상기 히팅 수단을 이동시키는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising alignment means for aligning the heating means to a soldering operation position,
The aligning means includes a guide rail, a moving bar slidably coupled to the guide rail, and an extension rod telescopably mounted at the end of the moving bar so as to intersect the longitudinal direction of the guide rail, A soldering device for a void-free printed circuit board to be moved.
청구항 1에 있어서,
상기 히팅수단의 단부에는 솔더링하는 전자 부품의 사이즈에 대응될 수 있도록 교체 가능하게 장착되는 어댑터가 구비되는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an end of the heating means is provided with an adapter that is replaceably mounted so as to correspond to a size of an electronic component to be soldered.
청구항 1에 있어서,
상기 거치 수단을 이동시켜 상기 PCB 기판의 사이즈에 대응하도록 조절하기 위한 기판 이동 수단을 더 포함하는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising substrate moving means for moving the mounting means to adjust the size of the mounting means to correspond to the size of the PCB substrate.
청구항 7에 있어서,
상기 기판 이동 수단은 제1 이동부 및 제2 이동부로 구성되며,
상기 제1 이동부는 일측 방향으로 배치되는 제1 가이드와, 상기 제1 가이드를 따라 이동되는 제1 이동 프레임을 구비하고,
상기 제2 이동부는 상기 제1 가이드가 놓인 방향과 교차하는 방향으로 배치되는 제2 가이드와, 상기 제2 가이드를 따라 이동되는 제2 이동 프레임을 구비하는 보이드 방지형 인쇄회로기판의 솔더링 장치.


The method of claim 7,
Wherein the substrate moving means comprises a first moving unit and a second moving unit,
Wherein the first moving part includes a first guide arranged in one direction and a first moving frame moved along the first guide,
Wherein the second moving part includes a second guide arranged in a direction crossing the direction in which the first guide is laid and a second moving frame moved along the second guide.


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