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KR101756421B1 - Shock absorber with a frequency unit - Google Patents

Shock absorber with a frequency unit Download PDF

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KR101756421B1
KR101756421B1 KR1020130094600A KR20130094600A KR101756421B1 KR 101756421 B1 KR101756421 B1 KR 101756421B1 KR 1020130094600 A KR1020130094600 A KR 1020130094600A KR 20130094600 A KR20130094600 A KR 20130094600A KR 101756421 B1 KR101756421 B1 KR 101756421B1
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박성원
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주식회사 만도
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Abstract

본 발명은, 쇽업소버의 실린더 내에서의 피스톤 밸브의 압축 및 신장 운동시 주파수에 따라 특화된 감쇠력 특성을 가져 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와; 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드와; 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 상부 챔버 및 하부 챔버로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 상기 피스톤 로드에 설치되며, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛; 을 포함하며, 상기 감응 유닛은, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 아래쪽에 배치되도록 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되는 보조 밸브 조립체와, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에 배치되도록 피스톤 로드에 장착되는 프리 피스톤 조립체와, 작동유체가 상기 메인 피스톤 밸브 조립체를 거치지 않고 상부 챔버와 하부 챔버 사이에서 유동할 수 있도록 상기 피스톤 로드에 형성되는 바이패스 유로를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버가 제공된다.
The present invention relates to a frequency-sensitive shock absorber capable of simultaneously satisfying riding comfort and adjustment stability by having a damping force characteristic that is dictated by frequency in compression and extension motion of a piston valve in a cylinder of a shock absorber.
According to the present invention, there is provided a cylinder assembly comprising: a cylinder filled with a working fluid; A piston rod having one end located inside the cylinder and the other end extending outside the cylinder; A main piston valve assembly installed at one end of the piston rod and operated in a state where the inside of the cylinder is divided into an upper chamber and a lower chamber to generate a damping force varying with a moving speed; A sensing unit installed on the piston rod together with the main piston valve assembly and generating a damping force varying with a frequency; Wherein the sensing unit includes an auxiliary valve assembly mounted at a lower end of the piston rod to be disposed below the main piston valve assembly and a free piston assembly mounted to the piston rod to be disposed above the main piston valve assembly, And a bypass flow path formed in the piston rod such that a working fluid can flow between the upper chamber and the lower chamber without passing through the main piston valve assembly.

Description

주파수 감응형 쇽업소버 {SHOCK ABSORBER WITH A FREQUENCY UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a frequency-responsive shock absorber,

본 발명은 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 쇽업소버의 실린더 내에서의 피스톤 밸브의 압축 및 신장 운동시 주파수에 따라 특화된 감쇠력 특성을 가져 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽업소버에 관한 것이다.The present invention relates to a frequency-responsive shock absorber, and more particularly, to a frequency-responsive shock absorber which has a damping force characteristic specific to a frequency in compression and extension motion of a piston valve in a cylinder of a shock absorber, Sensitive shock absorber.

일반적으로 차량에는 주행시 차축이 노면으로부터 받는 충격이나 진동을 완충하여 승차감을 향상시키기 위한 완충장치가 설치되며, 이와 같은 완충장치의 하나로서 쇽업소버가 사용된다.Generally, a vehicle is equipped with a shock absorber for improving ride comfort by absorbing shocks or vibrations that the axle receives from the road surface when the vehicle is traveling, and a shock absorber is used as one of such shock absorbers.

쇽업소버는 노면 상태에 따른 차량의 진동에 따라 작동하게 되며, 이때 쇽업소버의 작동속도에 따라, 즉 작동속도가 빠르거나 느림에 따라 쇽업소버에서 발생하는 감쇠력이 달라진다.The shock absorber operates according to the vibration of the vehicle according to the road surface condition. At this time, depending on the operating speed of the shock absorber, that is, the operating speed is fast or slow, the damping force generated in the shock absorber changes.

쇽업소버에서 발생하는 감쇠력 특성을 어떻게 조절하는가에 따라 차량의 승차감과 주행안정성을 제어할 수 있다. 따라서 차량의 설계시, 쇽업소버의 감쇠력 특성을 조절하는 것은 매우 중요하다.The riding comfort and driving stability of the vehicle can be controlled by adjusting the damping force characteristics generated by the shock absorber. Therefore, when designing a vehicle, it is very important to adjust the damping force characteristics of the shock absorber.

종래의 피스톤 밸브는 단일 유로를 사용하여 고속, 중속, 및 저속에서 일정한 감쇠특성을 가지도록 설계되어 있으므로, 저속 감쇠력을 낮춰 승차감 개선을 도모하고자 할 경우 중고속 감쇠력에까지 영향을 미칠 수 있다. 또한, 종래의 쇽업소버는 주파수나 스트로크에 관계없이 피스톤의 속도 변화에 따라 감쇠력이 변화하는 구조를 가진다. 이와 같이 피스톤의 속도 변화에 따라서만 변경되는 감쇠력은 여러 가지 노면 상태에서 동일한 감쇠력을 발생시키기 때문에 승차감과 조정안정성을 동시에 만족시키기 어려운 문제점이 있다.Conventional piston valves are designed to have constant damping characteristics at high speed, medium speed, and low speed by using a single flow path. Therefore, if the low speed damping force is lowered to improve ride comfort, the second speed damping force may be affected. In addition, the conventional shock absorber has a structure in which the damping force changes in accordance with the speed change of the piston regardless of the frequency or the stroke. Since the damping force changed only in accordance with the speed change of the piston generates the same damping force in various road surface conditions, it is difficult to simultaneously satisfy the ride comfort and the adjustment stability.

그에 따라, 여러 가지 노면 조건, 즉 가진 주파수 및 스트로크에 따라 감쇠력이 가변될 수 있어, 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 만족할 수 있는 쇽업소버의 밸브 구조에 대한 연구 개발이 지속적으로 이루어질 필요가 있다.Accordingly, it is necessary to continuously research and develop a valve structure of a shock absorber that can vary the damping force according to various road surface conditions, that is, the excitation frequency and stroke, and can satisfy the ride comfort and the adjustment stability of the vehicle at the same time.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛을 포함하여 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있는 주파수 감응형 쇽업소버를 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, the present invention provides a frequency-sensitive shock absorber including a sensing unit for generating a damping force varying according to a frequency to satisfy a ride comfort and an adjustment stability of a vehicle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 주파수에 따라 감쇠력이 가변하는 주파수 감응형 쇽업소버로서, 작동유체가 충전되어 있는 실린더와; 일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드와; 상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 상부 챔버 및 하부 챔버로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체와; 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 상기 피스톤 로드에 설치되며, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛; 을 포함하며, 상기 감응 유닛은, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 아래쪽에 배치되도록 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되는 보조 밸브 조립체와, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에 배치되도록 피스톤 로드에 장착되는 프리 피스톤 조립체와, 작동유체가 상기 메인 피스톤 밸브 조립체를 거치지 않고 상부 챔버와 하부 챔버 사이에서 유동할 수 있도록 상기 피스톤 로드에 형성되는 바이패스 유로를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a frequency-sensitive shock absorber in which a damping force varies according to a frequency, the shock-absorbing shock absorber comprising: a cylinder filled with a working fluid; A piston rod having one end located inside the cylinder and the other end extending outside the cylinder; A main piston valve assembly installed at one end of the piston rod and operated in a state where the inside of the cylinder is divided into an upper chamber and a lower chamber to generate a damping force varying with a moving speed; A sensing unit installed on the piston rod together with the main piston valve assembly and generating a damping force varying with a frequency; Wherein the sensing unit includes an auxiliary valve assembly mounted at a lower end of the piston rod to be disposed below the main piston valve assembly and a free piston assembly mounted to the piston rod to be disposed above the main piston valve assembly, And a bypass flow path formed in the piston rod such that a working fluid can flow between the upper chamber and the lower chamber without passing through the main piston valve assembly.

상기 보조 밸브 조립체는, 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 하우징과, 상기 하우징에 장착되며 쇽업소버의 작동시 작동유체가 통과하는 보조 압축 통로 및 보조 리바운드 통로가 형성되어 있는 보조 밸브 본체와, 상기 보조 밸브 본체의 상부에 배치되어 보조 압축 통로를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 압축 밸브 수단과, 상기 보조 밸브 본체의 하부에 배치되어 보조 리바운드 통로를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 리바운드 밸브 수단을 포함할 수 있다.The auxiliary valve assembly includes a housing mounted on a lower end of the piston rod and having an interior space therein, an auxiliary valve body mounted on the housing and having auxiliary compression passages and auxiliary rebound passages through which a working fluid passes during operation of the shock absorber, An auxiliary compression valve disposed at an upper portion of the auxiliary valve body to generate a damping force against the pressure of the working fluid that has passed through the auxiliary compression passage; And auxiliary rebound valve means for generating a damping force against the pressure of the fluid.

상기 프리 피스톤 조립체는, 상기 피스톤 로드를 따라 상하로 이동하면서 상기 바이패스 유로를 개방시키거나 폐쇄시키도록 설치되는 프리 피스톤과, 외력이 가해지지 않을 때 상기 프리 피스톤이 상기 바이패스 유로를 폐쇄한 상태를 유지하는 상부 및 하부 탄성수단을 포함할 수 있다.The free piston assembly includes a free piston installed to open or close the bypass passage while moving up and down along the piston rod, and a free piston, And upper and lower elastic means for retaining the upper and lower elastic means.

상기 프리 피스톤은, 상기 피스톤 로드에 설치되는 스토핑 유닛과 상기 메인 피스톤 밸브 조립체와의 사이에 배치될 수 있다.The free piston may be disposed between the main piston valve assembly and the stopping unit provided on the piston rod.

상기 상부 탄성수단은 상기 프리 피스톤과 상기 스토핑 유닛 사이에 배치되고, 상기 하부 탄성수단은 상기 프리 피스톤과 상기 메인 피스톤 밸브 조립체 사이에 배치될 수 있다.The upper elastic means may be disposed between the free piston and the stooping unit, and the lower elastic means may be disposed between the free piston and the main piston valve assembly.

상기 바이패스 유로는, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체보다 긴 길이를 가지도록 상기 피스톤 로드의 내부에 형성되는 상하방향 유로와, 상기 상하방향 유로와 연통하며 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에서 상기 피스톤 로드에 형성되는 좌우방향 유로를 포함할 수 있다.Wherein the bypass passage includes a vertical flow passage formed inside the piston rod so as to have a length longer than that of the main piston valve assembly and a bypass passage formed in the piston rod at a position above the main piston valve assembly, And a left and right directional flow path.

상기 프리 피스톤이 외력에 의해 상하로 움직일 때, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체를 통한 작동유체의 유동이 가능하도록, 상기 피스톤 로드의 표면에는 상부 홈 및 하부 홈이 형성될 수 있다.An upper groove and a lower groove may be formed on the surface of the piston rod so that the working fluid can flow through the main piston valve assembly when the free piston moves up and down by an external force.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛을 포함하는 주파수 감응형 쇽업소버가 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, it is possible to provide a frequency-sensitive shock absorber including a sensitive unit that generates a damping force varying in frequency.

그에 따라 본 발명에 따른 제조방법에 의해 제조된 쇽업소버는, 쇽업소버의 실린더 내부에서 이동하는 피스톤 밸브의 작동시 특정 노면을 통해 쇽업소버에 입력되는 충격의 주파수(또는 진폭)에 따라 감쇠력 특성이 가변되어, 차량의 승차감과 조정안정성을 함께 만족시킬 수 있게 된다.Accordingly, the shock absorber manufactured by the manufacturing method according to the present invention has a damping force characteristic according to the frequency (or amplitude) of an impact input to the shock absorber through a specific road surface during operation of the piston valve moving in the cylinder of the shock absorber So that it is possible to satisfy both the ride comfort and the adjustment stability of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 도시하는 단면도,
도 2는 고주파(소진폭)시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 단면도,
도 3은 저주파 신장시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 단면도, 그리고
도 4는 저주파 압축시 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를 통한 유체의 유동을 설명하기 위한 주요부 단면도이다.
1 is a sectional view showing a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to the present invention,
FIG. 2 is a sectional view for explaining fluid flow through a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to the present invention at a high frequency (exhaust width)
3 is a cross-sectional view for explaining fluid flow through a valve structure of a frequency-sensitive shock absorber according to the present invention at low frequency extension, and
4 is a cross-sectional view of a main part for explaining fluid flow through a valve structure of a frequency-responsive shock absorber according to the present invention at low-frequency compression.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 주파수 감응형 쇽업소버의 밸브 구조를, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a valve structure of a frequency-sensitive shock absorber according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버는, 오일 등의 작동유체가 충전되어 있는 대략 원통형의 실린더(10)와, 일단은 실린더의 내부에 위치하고 타단은 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)를 포함한다.1 to 4, a frequency-responsive shock absorber according to the present invention includes a substantially cylindrical cylinder 10 in which a working fluid such as oil is filled, a cylinder 10 having one end located inside the cylinder, And a piston rod (20) extending outwardly of the piston rod (20).

본 발명에 따른 쇽업소버의 밸브 구조는, 이 피스톤 로드(20)의 일단에 설치되며 실린더 내부를 상부 챔버(11) 및 하부 챔버(12)로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와, 이 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와 함께 피스톤 로드(20)에 설치되며 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛을 포함한다.The valve structure of the shock absorber according to the present invention is characterized in that a shock absorber valve structure provided at one end of the piston rod 20 operates in a state where the cylinder is divided into an upper chamber 11 and a lower chamber 12, And a sensing unit mounted on the piston rod 20 together with the main piston valve assembly 30 and generating a damping force varying with frequency.

메인 피스톤 밸브 조립체(30) 및 감응 유닛은 피스톤 로드(20)의 일단측에 설치된다. 피스톤 로드(20)의 타단측은, 로드 가이드 및 오일 씰에 미끄럼 운동 가능한 동시에 액밀적으로 관통하여 실린더의 외부로 연장되어 있다(도시생략).The main piston valve assembly 30 and the sensitive unit are installed on one end side of the piston rod 20. The other end side of the piston rod 20 is slidably movable with respect to the rod guide and the oil seal, and extends axially through the cylinder to the outside of the cylinder (not shown).

메인 피스톤 밸브 조립체(30)는, 쇽업소버의 압축시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 압축 통로(32) 및 쇽업소버의 신장시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 메인 리바운드 통로(33)가 형성되어 있는 메인 피스톤 본체(31)와, 이 메인 피스톤 본체(31)의 상부에 배치되어 메인 압축 통로(32)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 압축 밸브 수단(35)과, 메인 피스톤 본체(31)의 하부에 배치되어 메인 리바운드 통로(33)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 메인 리바운드 밸브 수단(37)을 포함할 수 있다.The main piston valve assembly 30 is formed with at least one main compression passage 32 through which the working fluid passes during compression of the shock absorber and at least one main rebound passage 33 through which the working fluid passes during the extension of the shock absorber Main compression valve means 35 disposed at the upper portion of the main piston body 31 to generate a damping force against the pressure of the working fluid that has passed through the main compression passage 32, And a main rebound valve means 37 disposed at a lower portion of the piston main body 31 for generating a damping force against the pressure of the working fluid passing through the main rebound passage 33.

또한, 메인 피스톤 본체(31)의 외주표면에는 실린더(10)의 내주면과의 밀착 및 마모 방지 등을 위해 테프론 소재의 밴드(39)가 설치될 수 있다.The outer peripheral surface of the main piston body 31 may be provided with a band 39 made of Teflon for adhesion with the inner circumferential surface of the cylinder 10 and prevention of abrasion.

본 발명에 따른 감응 유닛은, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 아래쪽에 배치되도록 피스톤 로드(20)의 하단에 장착되는 보조 밸브 조립체(110)와, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 위쪽에 배치되도록 피스톤 로드(20)에 장착되는 프리 피스톤 조립체(130)와, 작동유체가 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 거치지 않고 상부 챔버(11)와 하부 챔버(12) 사이에서 유동할 수 있도록 피스톤 로드(20)에 형성되는 바이패스 유로(151, 152)를 포함한다.The sensing unit according to the present invention includes an auxiliary valve assembly 110 mounted at the lower end of the piston rod 20 so as to be disposed below the main piston valve assembly 30, A free piston assembly 130 mounted to the piston rod 20 and a piston rod 20 for allowing the working fluid to flow between the upper chamber 11 and the lower chamber 12 without passing through the main piston valve assembly 30. [ The bypass flow paths 151 and 152 are formed in the bypass flow paths 151 and 152, respectively.

보조 밸브 조립체(110)는, 피스톤 로드(20)의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 중공의 하우징(111)과, 이 하우징(111)의 하단에 장착되며, 쇽업소버의 압축시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 보조 압축 통로(113) 및 쇽업소버의 신장시 작동유체가 통과하는 하나 이상의 보조 리바운드 통로(114)가 형성되어 있는 보조 밸브 본체(112)와, 이 보조 밸브 본체(112)의 상부에 배치되어 보조 압축 통로(113)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 압축 밸브 수단(115)과, 보조 밸브 본체(112)의 하부에 배치되어 보조 리바운드 통로(114)를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 리바운드 밸브 수단(116)을 포함한다. 보조 밸브 본체(112)의 상하부에 보조 압축 밸브 수단(115)과 보조 리바운드 밸브 수단(116)이 배치될 수 있도록, 보조 밸브 본체(112)의 중앙에는 리벳이나, 볼트 및 너트 등으로 이루어지는 고정부재(117)가 설치된다.The auxiliary valve assembly 110 includes a hollow housing 111 mounted at the lower end of the piston rod 20 and hollow inside thereof and a lower end fixed to the lower end of the housing 111. When the shock absorber is compressed, The auxiliary valve body 112 having at least one auxiliary compression passage 113 and at least one auxiliary rebound passage 114 through which the working fluid passes during the extension of the shock absorber, An auxiliary compression valve means 115 disposed at the lower portion of the auxiliary valve body 112 for generating a damping force against the pressure of the working fluid that has been disposed through the auxiliary compression passage 113 and passes through the auxiliary rebound passage 114 And auxiliary rebound valve means (116) for generating a damping force against the pressure of one working fluid. The auxiliary valve main body 112 is provided with a fixing member 112 formed of rivets or bolts and nuts at the center of the auxiliary valve body 112 so that the auxiliary compression valve means 115 and the auxiliary rebound valve means 116 can be disposed on the upper and lower portions of the auxiliary valve body 112, (117).

보조 밸브 조립체(110)의 보조 밸브 본체(112)는 하우징(111)에 의해 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 하부에 고정된다. 하우징(111)의 내부공간, 더욱 상세하게는 하우징(111)과 보조 밸브 본체(112)에 의해 둘러싸인 하우징(111)의 내부공간(111a)은 피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 바이패스 유로(151, 152)를 통하여 상부 챔버(11)와 연통될 수 있다.The auxiliary valve body 112 of the auxiliary valve assembly 110 is fixed to the lower portion of the main piston valve assembly 30 by the housing 111. The inner space 111a of the housing 111 surrounded by the housing 111 and the auxiliary valve body 112 is connected to the bypass passage 111 formed in the piston rod 20, And can communicate with the upper chamber 11 through the first and second chambers 151 and 152, respectively.

프리 피스톤 조립체(130)는, 피스톤 로드(20)를 따라 상하로 이동하면서 피스톤 로드(20)에 형성된 바이패스 유로(151, 152)를 개방시키거나 폐쇄시키도록 설치되는 프리 피스톤(131)과, 외력이 가해지지 않을 때 프리 피스톤(131)이 바이패스 유로(151, 152)를 폐쇄한 상태가 유지될 수 있도록 프리 피스톤(131)을 위아래에서 가압하는 상부 및 하부 탄성수단(133, 135)을 포함한다.The free piston assembly 130 includes a free piston 131 installed to open or close the bypass flow paths 151 and 152 formed in the piston rod 20 while moving up and down along the piston rod 20, The upper and lower elastic means 133 and 135 for pressing the free piston 131 up and down so that the free piston 131 can keep the bypass flow paths 151 and 152 closed when an external force is not applied, .

프리 피스톤(131)은, 쇽업소버의 최대 신장시 메인 피스톤 밸브 조립체(30) 등이 직접 쇽업소버의 상단을 폐쇄하는 로드 가이드(도시생략)와 충돌하는 것을 방지하기 위해 피스톤 로드(20)에 설치되는 스토핑 유닛(40)과, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와의 사이에 배치된다. 프리 피스톤(131)이 스토핑 유닛(40)과 메인 피스톤 밸브 조립체(30) 사이에서 외력에 의해 상하로 움직이되, 외력이 가해지지 않으면 바이패스 유로(151, 152)를 폐쇄하는 위치에 프리 피스톤(131)이 위치할 수 있도록, 상부 탄성수단(133)은 프리 피스톤(131)과 스토핑 유닛(40) 사이에 배치되고 하부 탄성수단(135)은 프리 피스톤(131)과 메인 피스톤 밸브 조립체(30) 사이에 배치된다.The free piston 131 is installed in the piston rod 20 to prevent the main piston valve assembly 30 or the like from directly colliding with a load guide (not shown) that closes the upper end of the shock absorber directly when the shock absorber is fully extended And the main piston valve assembly 30, as shown in Fig. The free piston 131 is vertically moved between the stapling unit 40 and the main piston valve assembly 30 by an external force so that the free piston 131 is moved to the free position The upper elastic means 133 is disposed between the free piston 131 and the stopping unit 40 so that the piston 131 can be positioned and the lower elastic means 135 is disposed between the free piston 131 and the main piston valve assembly & (30).

스토핑 유닛(40)은, 고무 등의 탄성체와, 이 탄성체를 피스톤 로드에 고정적으로 지지할 수 있도록 피스톤 로드에 결합되는 지지체로 이루어질 수 있다.The stopping unit 40 may be composed of an elastic body such as rubber and a support coupled to the piston rod so as to fixably support the elastic body to the piston rod.

프리 피스톤(131)은 주파수(진폭)에 따라 상하로 이동하도록 설치된다. 상부 탄성수단 및 하부 탄성수단은 스프링, 디스크 및 클립 중에서 선택된 어느 하나일 수 있으며, 탄성을 가지면서 프리 피스톤(131)을 지지할 수 있다면 어떠한 수단이라도 활용될 수 있다. 상부 탄성수단(133)과 하부 탄성수단(135)의 형태나 탄성계수는 서로 상이할 수 있으며, 설계시 다양하게 변형될 수 있다.The free piston 131 is installed to move up and down in accordance with the frequency (amplitude). The upper elastic means and the lower elastic means can be any one selected from a spring, a disk and a clip, and any means can be utilized as long as it can support the free piston 131 while having elasticity. The shape and elastic modulus of the upper elastic means 133 and the lower elastic means 135 may be different from each other and may be variously changed in design.

프리 피스톤(131)의 상부표면에는 상부 탄성수단(133)의 하단이 안착될 수 있는 안착부가 형성될 수 있으며, 프리 피스톤(131)의 하부표면에는 하부 탄성수단(135)의 상단이 안착될 수 있는 안착부가 형성될 수 있다. 프리 피스톤(131)의 내주면과 외주면에는 원활한 미끄럼 운동을 위해 메인 피스톤 밸브 조립체와 마찬가지로 예컨대 테프론 소재로 이루어지는 밴드(137, 138)가 부착될 수 있다.The upper surface of the free piston 131 may be provided with a seating portion on which the lower end of the upper elastic means 133 can be seated and the upper end of the lower elastic means 135 may be seated on the lower surface of the free piston 131 Can be formed. Bands 137 and 138 made of, for example, Teflon can be attached to the inner and outer circumferential surfaces of the free piston 131 in the same manner as the main piston valve assembly for smooth sliding motion.

피스톤 로드(20)의 내부에 형성되는 바이패스 유로(151, 152)는, 메인 피스톤 밸브 조립체의 전체 높이보다 긴 길이를 가지도록 피스톤 로드(20)의 내부에서 중심축선을 따라, 즉 피스톤 로드의 상하방향을 따라 형성되는 상하방향 유로(151)와, 이 상하방향 유로(151)와 연통하며 메인 피스톤 밸브 조립체(30)의 위쪽에서 피스톤 로드(20)에 형성되는 좌우방향 유로(152)를 포함한다. 도 1 내지 도 4에서는 좌우방향 유로(152)가 피스톤 로드(20)의 길이방향에 대해 수직으로 형성된 것으로 예시되어 있지만, 경사지게 형성될 수도 있음은 물론이다.The bypass flow paths 151 and 152 formed in the piston rod 20 are formed along the central axis in the interior of the piston rod 20 so as to have a length longer than the entire height of the main piston valve assembly, A vertical flow passage 151 formed along the vertical direction and a left and right flow passage 152 formed in the piston rod 20 in communication with the vertical flow passage 151 and above the main piston valve assembly 30 do. 1 to 4 illustrate that the left and right direction flow path 152 is formed perpendicular to the longitudinal direction of the piston rod 20, but it is needless to say that it may be formed to be inclined.

또, 프리 피스톤(131)이 외력에 의해 일정거리 이상 상하로 움직이면, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통한 작동유체의 유동이 가능하도록, 피스톤 로드(20)의 표면에는 상부 홈(21) 및 하부 홈(22)이 형성된다. 상부 홈(21)은 좌우방향 유로(152)의 개구로부터 위쪽으로 이격되어 형성되고, 하부 홈(22)은 좌우방향 유로(152)의 개구로부터 아래쪽으로 이격되어 형성된다. 상부 홈(21)과 하부 홈(22)이 좌우방향 유로(152)와 직접 연결될 경우, 프리 피스톤(131)에 의해 바이패스 유로(151, 152)를 완전히 폐쇄시킬 수 없는 문제가 발생할 수 있으므로, 바이패스 유로의 좌주방향 유로(152)의 개구와 상하부 홈(21, 22) 각각은 서로 이격되어 형성되는 것이 바람직하다.
When the free piston 131 is moved up and down by a predetermined distance or more by an external force so that the working fluid can flow through the main piston valve assembly 30, Grooves 22 are formed. The upper groove 21 is formed to be spaced upward from the opening of the right and left flow passage 152 and the lower groove 22 is formed to be spaced apart from the opening of the right and left flow passage 152 downward. When the upper groove 21 and the lower groove 22 are directly connected to the left and right flow passages 152, the bypass passages 151 and 152 can not be completely closed by the free piston 131, It is preferable that the opening of the bypass flow path and the upper and lower grooves 21 and 22 of the bypass flow path are spaced apart from each other.

이하, 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 밸브 구조의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the valve structure according to the present invention will be described with reference to Figs. 2 to 4. Fig.

도 2에는 고주파(즉, 소진폭)시 프리 피스톤(131)의 위치가 도시되어 있고, 도 3에는 저주파(즉, 대진폭) 신장(리바운드)시 프리 피스톤(131)의 위치가 도시되어 있고, 도 4에는 저주파(즉, 대진폭) 압축시 프리 피스톤(131)의 위치가 도시되어 있다. 프리 피스톤(131)은 관성 및 작동유체의 압력 등과 같은 외력이 가해질 경우 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시키면서 이동할 수 있다. 즉, 프리 피스톤(131)에 작용하는 외력의 크기가 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시킬 수 있을 정도로 크다면 프리 피스톤(131)이 상부 혹은 하부로 이동한다.The position of the free piston 131 is shown in FIG. 2, and the position of the free piston 131 is shown in FIG. 3 at the time of low frequency (ie, large amplitude) extension (rebound) 4 shows the position of the free piston 131 during low frequency (i.e., large amplitude) compression. The free piston 131 can move while compressing the upper elastic means 133 or the lower elastic means 135 when an external force such as inertia and working fluid pressure is applied. That is, if the magnitude of the external force acting on the free piston 131 is large enough to compress the upper elastic means 133 or the lower elastic means 135, the free piston 131 moves upward or downward.

도 2에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 작고 진동수가 높아, 프리 피스톤(131)에 작용하는 외력의 크기가 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시킬 수 있을 정도로 크지 않은 상태, 혹은 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시키는 정도가 크지 않아 프리 피스톤(131)이 바이패스 유로를 폐쇄하고 있는 상태를 유지하고 있는 상태가 도시되어 있다. 이어지는 설명에서 "프리 피스톤(131)이 이동하지 않은 상태"란, 프리 피스톤(131)이 실제로 움직이지 않은 상태를 비롯하여, 프리 피스톤(131)이 실제로는 움직이더라도 바이패스 유로가 여전히 폐쇄되어 있는 상태까지도 포함하는 것으로 간주되어야 한다.2 shows a state in which the piston rod of the shock absorber has a small amplitude and a high frequency so that the magnitude of the external force applied to the free piston 131 is large enough to compress the upper elastic means 133 and the lower elastic means 135 The degree of compression of the upper elastic means 133 and the lower elastic means 135 is not so large and the state in which the free piston 131 maintains the state in which the bypass passage is closed is shown. The state in which the free piston 131 does not actually move and the state in which the bypass passage is still closed even if the free piston 131 actually moves, Should be regarded as including.

프리 피스톤(131)이 이동하지 않은 상태에서 프리 피스톤(131)의 외부표면은 실린더(10)의 내부표면과 전체 둘레에 걸쳐서 맞닿아 있는 동시에 프리 피스톤(131)의 내부표면은 피스톤 로드(20)의 외부표면과 전체 둘레에 걸쳐서 맞닿아 있으므로 작동유체의 유동이 불가능하게 된다. 이때 프리 피스톤(131)이 미세하게 진동하면서, 프리 피스톤(131) 아래쪽의 상부 챔버(11)의 작동유체는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통해 하부 챔버(12)로 유동하고, 하부 챔버(12)의 작동유체는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통해 상부 챔버(11)(즉, 프리 피스톤 아래쪽의 상부 챔버)로 유동할 수는 있다.The outer surface of the free piston 131 is in contact with the inner surface of the cylinder 10 over the entire circumference while the free piston 131 is not moved and the inner surface of the free piston 131 is in contact with the piston rod 20, The working fluid can not flow. At this time, as the free piston 131 vibrates finely, the working fluid of the upper chamber 11 under the free piston 131 flows to the lower chamber 12 through the main piston valve assembly 30, and the lower chamber 12 May flow through the main piston valve assembly 30 to the upper chamber 11 (i.e., the upper chamber below the free piston).

프리 피스톤(131)이 이동하지 않은 상태에서는 바이패스 유로(151, 152)를 통한 작동유체의 유동이 없으므로 보조 밸브 조립체(110)는 작동하지 않는다.In a state where the free piston 131 is not moved, the auxiliary valve assembly 110 does not operate because there is no flow of working fluid through the bypass flow paths 151 and 152.

이와 같이 고주파 및 저진폭시에 감쇠력은, 메인 피스톤 밸브 조립체(40)에 의해서 얻어지게 된다.Thus, the damping force at high frequency and low amplitude is obtained by the main piston valve assembly 40.

도 3 및 도 4에는 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작아, 프리 피스톤(131)에 작용하는 외력의 크기가 상부 탄성수단(133)이나 하부 탄성수단(135)을 압축시킬 수 있을 정도로 큰 상태가 도시되어 있다.3 and 4 show that the amplitude of the movement of the piston rod of the shock absorber is large and the frequency is small so that the magnitude of the external force acting on the free piston 131 can compress the upper elastic means 133 and the lower elastic means 135 The state is large enough.

도 3에 도시된 바와 같이 리바운드시 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작으면, 프리 피스톤(131)이 아래로 움직이고, 바이패스 유로(151, 152)가 개방될 수 있다.As shown in FIG. 3, when the amplitude of the piston rod of the shock absorber moving at rebound is large and the vibration frequency is small, the free piston 131 moves downward and the bypass flow paths 151 and 152 can be opened.

바이패스 유로(151, 152)가 개방되면, 프리 피스톤(131) 위쪽의 상부 챔버(11)에 있던 작동유체는, 하부 홈(22)과 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통해 하부 챔버(12)로 유동하는 동시에 바이패스 유로(151, 152)와 보조 밸브 조립체(110)를 통해서도 하부 챔버(12)로 유동할 수 있게 된다.When the bypass flow paths 151 and 152 are opened, the working fluid in the upper chamber 11 above the free piston 131 flows into the lower chamber 12 through the lower groove 22 and the main piston valve assembly 30, And can also flow to the lower chamber 12 through the bypass flow paths 151 and 152 and the auxiliary valve assembly 110.

또, 도 4에 도시된 바와 같이 압축시 쇽업소버의 피스톤 로드가 이동하는 진폭이 크고 진동수가 작으면, 프리 피스톤(131)이 위로 움직이고, 바이패스 유로(151, 152)가 개방될 수 있다.4, when the amplitude of movement of the piston rod of the shock absorber at the time of compression is large and the vibration frequency is small, the free piston 131 moves upward and the bypass flow paths 151 and 152 can be opened.

바이패스 유로(151, 152)가 개방되면, 하부 챔버(12)에 있던 작동유체는, 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와 상부 홈(21)을 통해 프리 피스톤(131) 위쪽의 상부 챔버(11)로 유동하는 동시에 보조 밸브 조립체(110)와 바이패스 유로(151, 152)를 통해서도 상부 챔버(11)로 유동할 수 있게 된다.When the bypass flow paths 151 and 152 are opened, the working fluid in the lower chamber 12 flows into the upper chamber 11 above the free piston 131 through the main piston valve assembly 30 and the upper groove 21, And flows to the upper chamber 11 through the auxiliary valve assembly 110 and the bypass flow paths 151 and 152. [

이와 같이 저주파 및 고진폭시에는 메인 피스톤 밸브 조립체(30) 및 감응 유닛의 보조 밸브 조립체(110)에 의해 감쇠력이 얻어질 수 있다.In this way, the damping force can be obtained by the main piston valve assembly 30 and the auxiliary valve assembly 110 of the sensitive unit at low frequency and high vibration.

이상과 같이 본 발명에 따른 주파수 감응형 쇽업소버를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the frequency-sensitive shock absorber according to the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, It is to be understood that various changes and modifications may be made by those skilled in the art.

10: 실린더 11: 상부 챔버
12: 하부 챔버 20: 피스톤 로드
21: 상부 홈 22: 하부 홈
30: 메인 피스톤 밸브 조립체 31: 메인 피스톤 본체
32: 메인 압축 통로 33: 메인 리바운드 통로
35: 메인 압축 밸브 수단 37: 메인 리바운드 밸브 수단
39 : 밴드 40: 스토핑 유닛
110: 보조 밸브 조립체 111: 하우징
111a: (하우징의) 내부공간 112: 보조 밸브 본체
113: 보조 압축 통로 114: 보조 리바운드 통로
115: 보조 압축 밸브 수단 116: 보조 리바운드 밸브 수단
117: 고정부재 130: 프리 피스톤 조립체
131: 프리 피스톤 133: 상부 탄성수단
135: 하부 탄성수단 137, 138: 밴드
151: 상하방향 유로 152: 좌우방향 유로
10: cylinder 11: upper chamber
12: Lower chamber 20: Piston rod
21: upper groove 22: lower groove
30: main piston valve assembly 31: main piston body
32: main compression passage 33: main rebound passage
35: main compression valve means 37: main rebound valve means
39: band 40: stopping unit
110: auxiliary valve assembly 111: housing
111a: internal space (of the housing) 112: auxiliary valve body
113: auxiliary compression passage 114: auxiliary rebound passage
115: auxiliary compression valve means 116: auxiliary rebound valve means
117: fixing member 130: free piston assembly
131: free piston 133: upper elastic means
135: lower elastic means 137, 138: band
151: Up and down flow passage 152:

Claims (7)

주파수에 따라 감쇠력이 가변하는 주파수 감응형 쇽업소버로서,
작동유체가 충전되어 있는 실린더(10)와;
일단은 상기 실린더의 내부에 위치하고 타단은 상기 실린더의 외부로 연장되는 피스톤 로드(20)와;
상기 피스톤 로드의 일단에 설치되며 상기 실린더 내부를 상부 챔버(11) 및 하부 챔버(12)로 양분한 상태에서 작동하여 이동 속도에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와;
상기 메인 피스톤 밸브 조립체와 함께 상기 피스톤 로드에 설치되며, 주파수에 따라 변화하는 감쇠력을 발생시키는 감응 유닛; 을 포함하며,
상기 감응 유닛은, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 아래쪽에 배치되도록 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되는 보조 밸브 조립체(110)와, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에 배치되도록 피스톤 로드에 장착되는 프리 피스톤 조립체(130)와, 작동유체가 상기 메인 피스톤 밸브 조립체를 거치지 않고 상부 챔버와 하부 챔버 사이에서 유동할 수 있도록 상기 피스톤 로드에 형성되는 바이패스 유로(151, 152)를 포함하며,
상기 프리 피스톤 조립체(130)는, 상기 피스톤 로드를 따라 상하로 이동하면서 상기 바이패스 유로를 개방시키거나 폐쇄시키도록 설치되는 프리 피스톤(131)과, 외력이 가해지지 않을 때 상기 프리 피스톤이 상기 바이패스 유로를 폐쇄한 상태를 유지하는 상부 및 하부 탄성수단(133, 135)을 포함하며,
상기 프리 피스톤(131)이 외력에 의해 상하로 움직일 때, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)를 통한 작동유체의 유동이 가능하도록, 상기 피스톤 로드(20)의 표면에는 상부 홈(21) 및 하부 홈(22)이 형성되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
A frequency-responsive shock absorber in which the damping force varies with frequency,
A cylinder (10) filled with a working fluid;
A piston rod (20) having one end located inside the cylinder and the other end extending outside the cylinder;
A main piston valve assembly 30 installed at one end of the piston rod and operated in a state where the inside of the cylinder is divided into an upper chamber 11 and a lower chamber 12 to generate a damping force varying with a moving speed;
A sensing unit installed on the piston rod together with the main piston valve assembly and generating a damping force varying with a frequency; / RTI >
The sensing unit includes an auxiliary valve assembly (110) mounted at a lower end of the piston rod so as to be disposed below the main piston valve assembly, a free piston assembly (110) mounted to the piston rod to be disposed above the main piston valve assembly And a bypass passage (151, 152) formed in the piston rod such that a working fluid can flow between the upper chamber and the lower chamber without going through the main piston valve assembly,
The free piston assembly 130 includes a free piston 131 installed to open or close the bypass passage while moving up and down along the piston rod, And upper and lower elastic means (133, 135) for keeping the path channel closed,
The upper surface of the piston rod 20 is provided with an upper groove 21 and a lower groove 21 on the surface of the piston rod 20 so that the working fluid can flow through the main piston valve assembly 30 when the free piston 131 moves up and down by an external force. (22).
청구항 1에 있어서,
상기 보조 밸브 조립체(110)는, 상기 피스톤 로드의 하단에 장착되며 내부가 비어 있는 하우징과, 상기 하우징에 장착되며 쇽업소버의 작동시 작동유체가 통과하는 보조 압축 통로(113) 및 보조 리바운드 통로(114)가 형성되어 있는 보조 밸브 본체(112)와, 상기 보조 밸브 본체의 상부에 배치되어 보조 압축 통로를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 압축 밸브 수단(115)과, 상기 보조 밸브 본체의 하부에 배치되어 보조 리바운드 통로를 통과한 작동유체의 압력에 대항하여 감쇠력을 발생시키는 보조 리바운드 밸브 수단(116)을 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The auxiliary valve assembly 110 includes a housing mounted on a lower end of the piston rod and having an interior space therein, a auxiliary compression passage 113 mounted on the housing and through which a working fluid passes during operation of the shock absorber, An auxiliary valve body provided on the auxiliary valve body and generating a damping force against the pressure of the working fluid passing through the auxiliary compression passage; And auxiliary rebound valve means (116) disposed under the auxiliary valve body for generating a damping force against the pressure of the working fluid passing through the auxiliary rebound passage.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 프리 피스톤(131)은, 상기 피스톤 로드에 설치되는 스토핑 유닛(40)과 상기 메인 피스톤 밸브 조립체(30)와의 사이에 배치되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
Wherein the free piston (131) is disposed between the main piston valve assembly (30) and the stopping unit (40) installed on the piston rod.
청구항 4에 있어서,
상기 상부 탄성수단(133)은 상기 프리 피스톤과 상기 스토핑 유닛 사이에 배치되고, 상기 하부 탄성수단(135)은 상기 프리 피스톤과 상기 메인 피스톤 밸브 조립체 사이에 배치되는, 주파수 감응형 쇽업소버.
The method of claim 4,
Wherein the upper elastic means (133) is disposed between the free piston and the stooping unit, and the lower elastic means (135) is disposed between the free piston and the main piston valve assembly.
청구항 1에 있어서,
상기 바이패스 유로는, 상기 메인 피스톤 밸브 조립체보다 긴 길이를 가지도록 상기 피스톤 로드의 내부에 형성되는 상하방향 유로(151)와, 상기 상하방향 유로(151)와 연통하며 상기 메인 피스톤 밸브 조립체의 위쪽에서 상기 피스톤 로드에 형성되는 좌우방향 유로(152)를 포함하는, 주파수 감응형 쇽업소버.
The method according to claim 1,
The bypass passage includes an up-and-down flow passage 151 formed inside the piston rod so as to have a longer length than the main piston valve assembly, And a left-right directional flow passage (152) formed in the piston rod.
삭제delete
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