KR101743416B1

KR101743416B1 - An automatic loading system of an article of manufacture having a hexahedral shape

Info

Publication number: KR101743416B1
Application number: KR1020170035870A
Authority: KR
Inventors: 박종호; 이병인
Original assignee: 코렉스 엔지니어링 컴퍼니 리미티드; 박종호; 이병인
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2017-06-02
Also published as: KR20170039625A

Abstract

본 발명은 벽돌과 같은 육면체의 형상으로 이루어지는 각종 제조물품을 다단계로 자동적재시킬 수 있도록 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템에 관한 것으로,
제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어주는 푸쉬부(100)와, 상기 푸쉬부(100)에서 이동된 제조물품(P)을 입력된 수량만큼 적재할 수 있도록 분리하는 분리부(200)와, 분리부(200)에서 이동된 제조물품(P)을 지그 재그의 형태로 다단 적재가 용이하도록 90°의 각도로 회전하는 방향전환부(300)와, 방향전환부(300)로 이동된 제조물품(P)을 한번에 클램핑하는 클램프(400)와, 클램프(400)를 일정구간 이동시키는 이동부(500)와, 클램프(400)에서 클램핑 된 제조물품(P)을 다단적재가 가능하도록 팔레트(601)를 공급하는 팔레트 공급부(600)와 시스템(S) 전체의 동작을 제어하는 제어부(700)로 구성된다.The present invention relates to an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape capable of automatically stacking various articles manufactured in a hexagonal shape such as a brick,
A push portion 100 for pushing the manufactured article P toward the separating portion 200 and a separating portion 100 for separating the manufactured article P moved from the push portion 100 so as to be stacked by the input amount A direction switching unit 300 for rotating the product P moved in the separating unit 200 at an angle of 90 degrees so as to facilitate multi-stage loading in the form of a jig, A moving part 500 for moving the clamp 400 in a predetermined section and a clamping part 400 for clamping the manufactured product P clamped by the clamp 400 at a plurality of stages A pallet supplying unit 600 for supplying the pallet 601 and a control unit 700 for controlling the operation of the entire system S.

Description

[0001] The present invention relates to an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedral shape,

본 발명은 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템에 관한 것으로 더욱 상세히는 벽돌과 같은 육면체의 형상으로 이루어지는 각종 제조물품을 다단계로 자동적재시킬 수 있도록 하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape, and more particularly, to an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape capable of automatically stacking various articles of manufacture having a hexahedron shape, .

일반적으로 육면체의 형상으로 제조되는 물품으로는 건축용 자재인 블록, (적)벽돌이 있으며, 보도블록 역시 육면체의 형상으로 제조되는 물품이다.Generally, articles made in the shape of a hexahedron include blocks (red) and bricks (building materials), and the sidewalk blocks are also manufactured in the shape of a hexahedron.

상기와 같은 제조물품은 양생 후 공사 현장에 투입을 위해 원거리를 이동하거나 또는 적당한 장소에 적치를 해두기 위해 다단으로 적재를 하게 되는데 현재 관련업계에 보급된 장비로는 신속하고 정확한 다단적재가 곤란하다는 단점이 있었다.The above-mentioned manufactured articles are stacked in multi-stages in order to move them to a remote location for curing after the curing or to place them in a suitable place. It is difficult to quickly and accurately stack multi-stages in equipment There were disadvantages.

선행기술로는 특허출원 제10-1992-0005151호(발명의 명칭 : 벽돌이송 조적 장치)가 있다.As a prior art, there is a patent application No. 10-1992-0005151 entitled " Brick transfer apparatus ".

본 발명에서는 상기와 같은 문제점을 일소키 위해 안출한 것으로 벽돌과 같은 육면체 형상으로 이루어지는 제조물품을 다단으로 적재를 하되, 신속하고 정확함은 물론, 적재하고자 하는 수량만큼 선택적으로 적재를 할 수 있도록 함으로써 원거리 이동 및 보관의 편익을 제공할 수 있는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a manufacturing method and a manufacturing method of a multi- The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape that can provide convenience of movement and storage.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본원 발명의 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템(S)은,In order to achieve the above object, an automatic loading system (S) of an article of manufacture having a hexahedron shape according to the present invention comprises:

이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 육면체 형상의 제조물품(P)을 분리부(200)의 반송플레이트(210)로 밀어줌과 동시에 소정의 간격으로 분리되어 이송된 상태의 제조물품(P)을 미는 방향으로 서로 밀착시켜주며, 제어부(700)의 동작제어에 따라 작동하는 푸쉬부(100)와, 상기 푸쉬부(100)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 선택된 수량만큼 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)로 이송시켜주는 분리부(200)와, 상기 분리부(200)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 턴테이블(310)이 90°의 각도로 한번 씩 회전되도록 함으로써 최종 팔레트에 지그재그의 형태로 제조물품(P)이 적재되도록 하는 방향 전환부(300)와, 상기 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)에 가로와 세로방향으로 배열안착 된 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 전, 후 방향으로 1회 좌, 우 방향으로 1회 턴테이블(310)의 중심방향으로 1차 가압을 하여 가로와 세로 방향으로 배열된 다수의 제조물품(P)이 파손되지 않도록 서로 밀착시킨 다음, 전, 후, 좌, 우 방향으로 동시에 가압하여 제조물품(P)을 클램핑하는 클램프(400)와, 상기 클램프(400)에서 클램핑 된 다수 개의 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 팔레트(601)의 상측으로 이동시켜 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재시켜주는 이동부(500)와, 상기 이동부(500)로부터 이동되는 제조물품(P)이 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재되는 과정에서 팔레트(601)가 낱개씩 공급될 수 있도록 팔레트가 적재되는 호퍼(610)와, 팔레트(601)를 정확한 위치에 이송시켜주는 이송체인(602)으로 구성되는 팔레트 공급부(600)와, 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 동작을 제어하며, 적재되는 수량을 임의로 설정할 수 있도록 수치입력부(710)가 탑재된 제어부(700)와, 상기 제어부(700)의 동작 제어에 의해 작동을 함과 동시에 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 정보를 제어부(700)로 전달하는 하나 이상의 센서(800)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The product P in the shape of a hexahedron conveyed through the conveying conveyor 900 is pushed to the conveying plate 210 of the separating unit 200 and the separated product P A push portion 100 operated in accordance with an operation control of the control portion 700 and a control portion 700 for controlling the operation of the control portion 700 according to an operation control of the control portion 700 A separation unit 200 for transferring the selected product to the turntable 310 of the direction switching unit 300 and a control unit 700 for controlling the operation of the product P transferred from the separation unit 200, A direction changing unit 300 for causing the product pallets 310 to be rotated in an angle of 90 ° one by one so that the product pallets are stacked on the final pallet in a staggered fashion; (P) arranged in the transverse direction and the longitudinal direction to the operation part The primary pressurization is performed in the direction of the center of the turntable 310 once in the forward and backward directions and in the direction of the center of the turntable 310 once in the forward and backward directions, A clamp 400 for clamping the manufactured product P by simultaneously pressing the product P in the forward, backward, left and right directions, and a plurality of products P clamped by the clamp 400, A moving unit 500 that moves the pallet 601 upward according to an operation control to stack the manufactured product P in multiple stages according to an operation control of the control unit 700; A hopper 610 on which the pallets 601 are stacked so that the pallets 601 can be fed one by one in the process of stacking the articles P in multiple stages in accordance with the operation control of the controller 700, A pallet supply unit 600 composed of a transfer chain 602 for supplying a pallet And controls the operation of the shake part 100, the separation part 200, the direction switching part 300, the clamp 400, the moving part 500, and the pallet supply part 600, A separation unit 200, a direction switching unit 300, a clamp 400 (see FIG. 4), and a control unit 700. The control unit 700 includes a control unit 700, The moving unit 500, and the pallet supply unit 600 to the controller 700. The controller 700 includes a controller 800,

또한, 상기 푸쉬부(100)는 이송 패널(910)에 안착 된 상태로 이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어줄 수 있도록 제조물품(P)에 밀착되는 푸쉬보드(110)와, 상기 푸쉬보드(110)와 일체형으로 연결 고정되며, 한 쌍의 롤러(121)를 구비하는 작동블록(120)과, 상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복 이동하는 이동레일(130)과, 상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복이동 될 수 있도록 양측 끝단이 작동블록(120)에 연결 고정되는 작동체인(140)과, 상기 작동체인(140)과 연결 구성되는 구동기어(150) 및 피동기어(151)와, 상기 구동기어(150)와 연결되어 작동블록을 작동시키는 정역모터(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The push portion 100 is mounted on the conveying panel 910 and can be moved in the direction of the separating portion 200 to convey the manufactured product P conveyed through the conveying conveyor 900 to the separating portion 200, An operation block 120 connected and fixed to the push board 110 and having a pair of rollers 121 and an operation block 120 connected to the operation block 120 by a predetermined interval An operation chain 140 having both ends connected to and fixed to the operation block 120 so that the operation block 120 can be reciprocated in a predetermined section; A driving gear 150 and a driven gear 151 constituting the driving gear 150, and a forward and reverse motor 160 connected to the driving gear 150 to operate the operating block.

또한, 상기 분리부(200)는 푸쉬부(100)의 작동에 의해 제조물품(P)이 일렬로 임시 안착됨과 동시에 제어부(700)의 수치입력부(710)에 입력된 수량에 준하는 제조물품(P)이 모두 안착되면, 푸쉬부(100)로부터 분리가 되는 반송플레이트(210)와,The separating unit 200 separates the product P from the product input to the numerical value inputting unit 710 of the control unit 700 while the product P is temporarily placed in a row by the operation of the push unit 100, The transfer plate 210 separated from the push portion 100,

상기 반송플레이트(210)와 연결 구성되며, 반송플레이트(210)를 푸쉬부(100)로부터 일정간격 분리시키는 반송플레이트 분리용 유압실린더(220)와, 상기 반송플레이트(210)의 상측으로 이송된 제조물품(P)을 턴테이블(310)로 밀어주는 밀판(230)과, 상기 밀판(230)과 연결 고정되어 밀판을 전, 후 방향으로 작동시켜주는 전, 후 작동용 유압실린더(240)와, 상기 반송플레이트(210)가 분리용 유압실린더(220)에 의해 좌, 우 방향으로 작동을 할 때 반송플레이트(210)의 유동을 방지하면서 유연한 슬라이딩이 가능하도록 반송플레이트(210)의 저면에서 반송플레이트(210)를 떠받치는 형태로 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(250)와, 상기 반송플레이트(210)가 전, 후 작동용 유압실린더(240)에 의해 전, 후 방향으로 작동을 할 때 밀판(230)이 중량에 의해 유동 되는 것을 방지할 수 있도록 한쌍의 롤러(270) 사이에 설치고정되는 가이드바(260)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.A hydraulic cylinder 220 connected to the conveying plate 210 for separating the conveying plate 210 from the pushing unit 100 at a predetermined interval and a conveying plate separating hydraulic cylinder 220 connected to the upper side of the conveying plate 210 A hydraulic cylinder 240 which is connected to and fixed to the plate 230 to operate the plate in the forward and backward directions, When the transport plate 210 is operated in the left and right directions by the separating hydraulic cylinder 220, the transport plate 210 is moved from the bottom of the transport plate 210 to the transport plate 210 And at least one roller 250 installed and supported in the form of a supporting plate for supporting the moving plate 210. When the transport plate 210 is operated in forward and backward directions by the hydraulic cylinders 240 for front and rear operation, It is possible to prevent it from flowing due to this weight That is configured to include a guide bar 260 which is securely fixed to the lock between the pair of rollers 270 is characterized.

또한, 상기 방향 전환부(300)는 상기 분리부(200)로부터 이송된 제조물품(P)이 안착 되며, 입력된 수치만큼 안착되면 제어부의 동작 제어에 따라 지그재그의 형태로 클램핑이 될 수 있도록 90°로 회전하는 턴테이블(310)과, 상기 턴테이블(310)이 90°로 회전될 수 있도록 턴테이블의 저면에 설치되어 턴테이블을 지지하는 지지축(320)과, 상기 지지축(320)에 축 삽입 고정된 피동기어(350)와 이물림 되는 구동기어(340)를 구동시킴과 동시에 턴테이블(310)이 회전되도록 하는 구동모터(330)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The direction changing unit 300 is configured to move the product P transferred from the separating unit 200 to a position 90 when the product P is seated by the input value and then clamped in a zig- A supporting shaft 320 installed on the bottom surface of the turntable so as to rotate the turntable 310 by 90 degrees and supporting the turntable; And a driving motor 330 for driving the driven gear 350 and the driven gear 340 to be engaged with each other while rotating the turntable 310.

또한, 상기 클램프(400)는 턴테이블(310)에 배열 안착 된 제조물품(P)을 클램핑하여 적재 팔레트(601)에 안착할 수 있도록 4개 방향에서 가운데 방향으로 일정 구간 작동을 하면서 제조물품(P)에 밀착되는 밀착블록(410)과, 상기 밀착블록(410)과 연결 고정되어 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하며, 가압실린더(430) 작동시 연동하는 지지블록(420)과, 상기 지지블록(420)을 4개 방향에서 작동되도록 하는 하나 이상의 가압실린더(430)와, 상기 가압실린더(430) 작동시 지지블록(420) 및 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하도록 지지블록(420)이 연결 고정되는 가이드봉(440)과, 상기 가압실린더(430)와 가이드봉(440)이 구조적으로 설치고정되며, 가압뭉치(450) 승강용 구동모터(460)의 구동시 일정구간 승강하는 가압뭉치(450)와, 상기 가압뭉치(450)와 구동모터(460)를 연결하는 가압뭉치(450) 승강용 체인(470) 및 구동모터(460)와, 상기 구동모터(460)의 작동시 가압뭉치(450)가 유동 됨이 없이 승강 되도록 지지해주는 하나 이상의 승강가이드(480)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The clamp 400 clamps the product P placed on the turntable 310 and clamps the product P to the pallet 601 so that the product P A supporting block 420 interlocked with the pressing block 410 to prevent the pressing block 410 from flowing and being operated when the pressing cylinder 430 is operated, One or more pressure cylinders 430 for actuating the support block 420 in four directions and a support block 420 for preventing the support block 420 and the adhesion block 410 from flowing during operation of the pressurization cylinder 430 And the guide rod 440 are structurally fixed to the pressure cylinder 420 and the pressure cylinder 420 and the guide rod 440 are structurally fixed to the pressure cylinder 420. When the pressure cylinder 450 is driven, A pressurizing bundle 450 for connecting the pressurizing bundle 450 and the drive motor 460, And a driving motor 460. The driving motor 460 includes at least one elevating guide 480 for supporting the pressurization bundle 450 so that the pressurization bundle 450 can ascend and descend without being moved, And a control unit.

또한, 상기 이동부(500)는 구동모터(460)가 설치 고정됨과 동시에 가압뭉치(450)를 일정 구간 이동되도록 하며, 하나 이상의 이동바퀴(520)가 설치 고정된 이동대차(510)와, 상기 이동대차(510)의 이동바퀴(520)에 축 삽입 설치된 피동기어(530)와 체인(570)으로 연결되어 이동대차(510)를 일정 구간 이동시키는 대차구동모터(540)와, 상기 이동대차(510)가 일정 구간 이동하도록 입체구조물(560)의 상측에 설치되는 대차이동레일(550)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The moving unit 500 includes a moving truck 510 to which the driving motor 460 is installed and fixed and the pressurizing unit 450 is moved in a predetermined section and to which at least one moving wheel 520 is fixed, A bogie driving motor 540 connected to the driven gear 530 installed on the moving wheel 520 of the moving bogie 510 by a chain 570 to move the moving bogie 510 by a predetermined distance, And a bogie moving rail 550 installed on the upper side of the three-dimensional structure 560 such that the bogie moving rail 510 moves a predetermined distance.

또한, 상기 팔레트 공급부(600)는 팔레트(601)가 이동부(500) 방향으로 공급되기 전 다수 개의 팔레트(601)가 적층 됨과 동시에 다수의 팔레트가 다단 적층 된 상태에서 낱개씩 공급대기할 수 있도록 팔레트가 수용되는 수용공간(620)이 마련되며, 상기 수용공간(620)의 외측에는 리프트의 포크(650)가 진입됨과 동시에 진입된 상태에서 포크(650)가 승강되도록 승강안내홈(630)이 구성된 호퍼(610)와, 제어부(700)의 동작 제어에 따라 작동되며, 구동모터(640)의 구동에 의해 레일(670)을 타고 일정구간 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 이동바퀴(680)가 장착되며, 상기 이동바퀴의 축에 축 삽입 고정된 피동기어(690)와 구동모터(640)가 체인(641)으로 연결하여 왕복 작동이 가능하도록 구성되는 한편, 호퍼(610) 방향으로 전진한 상태에서는 포크(650)가 일정구간 승강이 되어 최하단의 팔레트(601)를 제외한 상측 팔레트를 승강시키는 리프트(660)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The pallet supply unit 600 may be configured such that a plurality of pallets 601 are stacked before the pallet 601 is supplied in the direction of the moving unit 500 and at the same time a plurality of pallets are stacked in a multi- An elevating guide groove 630 is formed on the outer side of the receiving space 620 to accommodate the pallet and the fork 650 of the lift enters and simultaneously the fork 650 is lifted and lowered The moving wheel 680 is operated in accordance with the operation control of the controller 700 and is driven by the driving motor 640 so as to be able to move in the forward and backward directions for a predetermined period on the rail 670 And a driven gear 690 and a driving motor 640 are connected to each other by a chain 641 so as to be capable of reciprocating operation while being movable in the direction of the hopper 610 The fork 650 is moved up and down for a certain period, And a lift 660 for raising and lowering the upper pallet except for the pallet 601 at the lower end.

본 발명에서 제공하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템은 육면체의 형상으로 이루어지는 블록, 벽돌, 보도블록 등의 제조물품을 안전하고 신속하게 자동으로 다단 적재를 할 수 있으며, 적재하고자 하는 수량만큼 선택적으로 적재를 할 수 있도록 함으로써 원거리 이동 및 보관의 편익을 제공할 수 있는 효과가 있다.The automatic loading system of the hexahedrally formed product provided by the present invention can automatically and safely and quickly multi-stage stacked products such as blocks, bricks, and sidewalk blocks having a hexahedron shape, So that it is possible to provide the convenience of remote movement and storage.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시 예를 도시한 시스템 레이아웃 구성도
도 2는 본 발명의 요부 중 푸쉬부를 도시한 정면 구성도
도 3은 본 발명의 요부 중 푸쉬부의 작동상태를 도시한 정면 구성도
도 4는 본 발명의 요부 중 푸쉬부를 도시한 측면 구성도
도 5는 본 발명의 요부 중 푸쉬부의 작동상태를 도시한 작동상태도
도 6은 본 발명의 요부 중 푸쉬부와 분리부를 도시한 정면구성도
도 7은 본 발명의 요부 중 분리부가 푸쉬부로부터 분리된 상태를 도시한 정면구성도
도 8은 본 발명의 요부 중 분리부를 도시한 평면구성도
도 9는 본 발명의 요부 중 분리부의 작동상태를 도시한 평면구성도
도 10은 본 발명의 요부 중 푸쉬부와 분리부, 방향 전환부의 연결관계를 도시한 평면구성도
도 11은 본 발명의 요부 중 방향 전환부를 도시한 정면 구성도
도 12는 본 발명의 요부 중 클램프와 이동부를 도시한 정면 구성도
도 13은 본 발명의 요부 중 클램프가 하강한 상태를 도시한 작동상태 정면 구성도
도 14는 본 발명의 요부 중 팔레트 공급부를 도시한 정단면도
도 15는 본 발명의 요부 중 팔레트 공급부의 리프트가 전진한 상태를 도시한 작동상태 정단면도
도 16은 팔레트 공급부와 클램프의 연결관계를 도시한 정면 구성도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a system layout configuration diagram showing a preferred embodiment of the present invention
Fig. 2 is a front view showing the push part of the main part of the present invention
Fig. 3 is a front view showing the operating state of the push portion of the recess of the present invention
Fig. 4 is a side view showing the push portion of the recess in the present invention
Fig. 5 is an operating state diagram showing an operating state of the push portion in the recess of the present invention
Fig. 6 is a front view showing the push portion and the separating portion of the present invention,
7 is a front view showing a state in which the separating portion of the concave portion of the present invention is separated from the push portion;
FIG. 8 is a plan view showing a separating portion of a concave portion of the present invention
9 is a plan view showing an operating state of the separating portion of the concave portion of the present invention
10 is a plan view showing the connection relationship between the push portion, the separating portion, and the direction switching portion in the recess of the present invention
Fig. 11 is a front view showing the main part turning part of the present invention
Fig. 12 is a front view showing a clamp and a moving part in the recess of the present invention
Fig. 13 is a front structural view of the operating state showing a state in which the clamp is lowered in the main part of the present invention
Fig. 14 is a front sectional view showing the pallet supplying portion of the present invention
Fig. 15 is a front sectional view of an operating state showing a state in which the lift of the pallet supply part in the main part of the present invention is advanced; Fig.
16 is a front view showing the connection relationship between the pallet supply unit and the clamp

이하, 첨부된 도면 및 바람직한 실시 예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

먼저, 본 발명에서 제공하는 육면체 형상으로 이루어진 제조물품의 자동 적재 시스템(S)은, 크게 제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어주는 푸쉬부(100)와, 상기 푸쉬부(100)에서 이동된 제조물품(P)을 입력된 수량만큼 적재할 수 있도록 분리하는 분리부(200)와, 분리부(200)에서 이동된 제조물품(P)을 지그 재그의 형태로 다단 적재가 용이하도록 90°의 각도로 회전하는 방향전환부(300)와, 방향전환부(300)로 이동된 제조물품(P)을 한번에 클램핑하는 클램프(400)와, 클램프(400)를 일정구간 이동시키는 이동부(500)와, 클램프(400)에서 클램핑 된 제조물품(P)을 다단적재가 가능하도록 팔레트(601)를 공급하는 팔레트 공급부(600)와 시스템(S) 전체의 동작을 제어하는 제어부(700)로 구성된다.The automated stacking system S of an article of manufacture having a hexahedron shape according to the present invention includes a push portion 100 for pushing a manufactured article P toward the separating portion 200, A separating unit 200 for separating the manufactured product P transferred from the separating unit 200 so as to be stacked by the input amount, A clamp 400 for clamping the manufactured article P moved to the direction switching unit 300 at one time and a clamp 400 for moving the clamp 400 at a predetermined interval A pallet supply unit 600 for supplying the pallet 601 so as to enable multi-stage loading of the product P clamped by the clamp 400 and a control unit 700 for controlling the operation of the entire system S ).

이때 상기 푸쉬부(100)는 이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 육면체 형상의 제조물품(P)을 분리부(200)의 반송플레이트(210)로 밀어줌과 동시에 소정의 간격으로 분리되어 이송된 상태의 제조물품(P)을 미는 방향으로 서로 밀착시켜주며, 제어부(700)의 동작제어에 따라 작동된다.At this time, the push portion 100 pushes the manufactured article P having a hexahedron shape conveyed through the conveying conveyor 900 to the conveying plate 210 of the separating portion 200, and at the same time, And is operated in accordance with the operation control of the control unit 700. The control unit 700 controls the operation of the control unit 700,

보다 구체적으로 살펴보면 도 2 내지 도 5에서 도시된 바와 같이 이송 패널(910)에 안착 된 상태로 이송 컨베이어(900)를 통해 이송된 제조물품(P)을 분리부(200) 방향으로 밀어줄 수 있도록 제조물품(P)에 밀착되는 푸쉬보드(110)와, 상기 푸쉬보드(110)와 일체형으로 연결 고정되며, 한 쌍의 롤러(121)를 구비하는 작동블록(120)과, 상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복 이동하는 이동레일(130)과, 상기 작동블록(120)이 일정 구간 왕복이동 될 수 있도록 양측 끝단이 작동블록(120)에 연결 고정되는 작동체인(140)과, 상기 작동체인(140)과 연결 구성되는 구동기어(150) 및 피동기어(151)와, 상기 구동기어(150)와 연결되어 작동블록을 작동시키는 정역모터(160)를 포함하여 구성된다.More specifically, as shown in FIG. 2 to FIG. 5, in order to push the product P conveyed through the conveying conveyor 900 in the state of being seated on the conveying panel 910 toward the separating unit 200 An operation block 120 integrally connected to the push board 110 and having a pair of rollers 121 and a driving block 120 connected to the operation block 120 An operation chain 140 having both ends connected to the operation block 120 so that the operation block 120 can be reciprocated in a predetermined section; A driving gear 150 and a driven gear 151 connected to the driving gear 150 and a forward and reverse motor 160 connected to the driving gear 150 to operate the operating block.

상기 푸쉬보드(110)를 작동시킴에 있어 본원 발명에서는 작동블록(120)의 양 측에 작동체인(140)을 연결 고정시켜 정역모터(160)의 작동시 일정구간 왕복 작동이 되도록 구성하였으나, 이렇게 왕복 작동이 되도록 구성하는 방식으로는 공지의 볼베어링 또는 유압실린더를 구성할 수도 있다.In order to operate the push board 110, in the present invention, the operation chain 140 is connected and fixed to both sides of the operation block 120 so that the forward and reverse motors 160 are operated to reciprocate for a predetermined period. A known ball bearing or hydraulic cylinder may be constituted in such a manner as to constitute a reciprocating operation.

상기 분리부(200)는 푸쉬부(100)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 선택된 수량만큼 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)로 이송시켜주는 것으로 보다 구체적으로 살펴보면, 도 6 내지 10에 도시된 바와 같이 푸쉬부(100)의 작동에 의해 제조물품(P)이 일렬로 임시 안착 됨과 동시에 제어부(700)의 수치입력부(710)에 입력된 수량에 준하는 제조물품(P)이 모두 안착 되면, 푸쉬부(100)로부터 분리가 되는 반송플레이트(210)가 구성된다.The separation unit 200 transfers the manufactured product P transferred from the push unit 100 to the turntable 310 of the direction switching unit 300 according to the operation control of the control unit 700 Specifically, as shown in FIGS. 6 to 10, when the manufactured goods P are temporarily placed in a row by the operation of the push portion 100 and at the same time, When all of the articles P are seated, the conveying plate 210 separating from the push portion 100 is formed.

또한, 상기 반송플레이트(210)와 연결 구성되며, 반송플레이트(210)를 푸쉬부(100)로부터 일정간격 분리시키는 반송플레이트 분리용 유압실린더(220)와, 상기 반송플레이트(210)의 상측으로 이송된 제조물품(P)을 턴테이블(310)로 밀어주는 밀판(230)과, 상기 밀판(230)과 연결 고정되어 밀판을 전, 후 방향으로 작동시켜주는 전, 후 작동용 유압실린더(240)와, 상기 반송플레이트(210)가 분리용 유압실린더(220)에 의해 좌, 우 방향으로 작동을 할 때 반송플레이트(210)의 유동을 방지하면서 유연한 슬라이딩이 가능하도록 반송플레이트(210)의 저면에서 반송플레이트(210)를 떠받치는 형태로 설치 고정되는 하나 이상의 롤러(250)와, 상기 반송플레이트(210)가 전, 후 작동용 유압실린더(240)에 의해 전, 후 방향으로 작동을 할 때 밀판(230)이 중량에 의해 유동 되는 것을 방지할 수 있도록 한쌍의 롤러(270) 사이에 설치고정되는 가이드바(260)를 포함하여 구성된다.A hydraulic cylinder 220 connected to the conveying plate 210 for separating the conveying plate 210 from the pushing unit 100 at a predetermined interval and a conveying plate separating hydraulic cylinder 220 connected to the conveying plate 210, A hydraulic cylinder 240 which is connected to and fixed to the plate 230 to operate the plate in forward and backward directions, The transfer plate 210 is moved from the bottom of the transfer plate 210 so that the transfer plate 210 can be smoothly slid while preventing the transfer plate 210 from flowing when the transfer plate 210 is operated in the left and right directions by the separating hydraulic cylinder 220. [ And at least one roller 250 installed and fixed to support the plate 210. When the transport plate 210 is operated in the forward and backward directions by the front and rear hydraulic cylinders 240, 230 < / RTI > And a guide bar 260 installed between the pair of rollers 270 so as to be rotatable.

도 6은 푸쉬부(100)에서 제조물품(P)을 반송플레이트(210) 방향으로 계속 밀어 내고 있는 상태를 나타내는 것이며, 도 7은 정해진 수량만큼 제조물품(P)이 이송되면, 반송플레이트 분리용 유압실린더(220)가 작동을 하여 제조물품(P)이 밀판(230)의 전면에 도달하게 되고, 이때 밀판은 제조물품(P)을 턴테이블(310)로 밀어 내는 것이며, 분리부(200)는 이러한 작동을 무한 반복하게 되는 것이다.6 shows a state in which the product P is continuously pushed toward the conveying plate 210 in the push portion 100. Figure 7 shows a state in which the product P is conveyed by a predetermined amount, The hydraulic cylinder 220 operates so that the manufactured product P reaches the front surface of the plate 230 at which the plate pushes the manufactured product P to the turntable 310, This operation is repeated infinitely.

따라서, 상기 분리부(200)는 정해진 수(갯수, 중량) 만큼 안착이 되면 푸쉬부로부터 분리가 되는 것이며, 이때 정해진 수라 함은 제어부의 수치 입력부에 사전 입력된 수라 할 수 있다.Accordingly, when the separator 200 is seated by a predetermined number (number, weight), the separator 200 separates from the push portion, and the predetermined number is pre-input to the numerical input unit of the control unit.

상기 방향전환부(300)는 분리부(200)로부터 이송받은 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 턴테이블(310)이 90°의 각도로 한번 씩 회전되도록 함으로써 최종 팔레트에 지그재그의 형태로 제조물품(P)이 적재되도록 하는 것으로 보다 구체적으로 살펴보면 도 10 내지 도 11에서 도시된 바와 같이 분리부(200)로부터 이송된 제조물품(P)이 안착 되며, 입력된 수치만큼 안착 되면 제어부의 동작 제어에 따라 지그재그의 형태로 클램핑이 될 수 있도록 90°로 회전하는 턴테이블(310)이 구비된다.The direction switching unit 300 rotates the turntable 310 one turn at an angle of 90 degrees according to the operation control of the control unit 700 to move the product P transferred from the separating unit 200 to the final palette, 10 to 11, the article P conveyed from the separating unit 200 is seated. When the article P is seated by the inputted numerical value, as shown in FIG. 10 to FIG. 11, And a turntable 310 rotated at 90 degrees so as to be clamped in a zigzag shape according to the operation control of the control unit.

상기 턴테이블(310)이 90°로 회전될 수 있도록 턴테이블의 저면에는 턴테이블을 지지하는 지지축(320)이 설치고정되며, 상기 지지축(320)에 축 삽입 고정된 피동기어(350)와 이 물림 되는 구동기어(340)를 구동시킴과 동시에 턴테이블(310)이 회전되도록 하는 구동모터(330)를 포함하여 구성된다.A support shaft 320 for supporting the turntable is fixed to the bottom surface of the turntable so that the turntable 310 can be rotated by 90 degrees and a driven gear 350 is inserted and fixed to the support shaft 320, And a driving motor 330 for driving the driving gear 340 and rotating the turntable 310.

즉, 구동모터(330)의 구동에 의해 구동기어와 이 물림 구성되는 피동기어가 회전을 하게 되고, 동시에 지지축 및 턴테이블이 회전을 하게 되는 것이다.In other words, the drive gear 330 is driven to rotate the driven gear that is engaged with the drive gear, and at the same time, the support shaft and the turntable rotate.

물론, 턴 테이블을 회전하기 위한 방식으로 기어 이 물림 방식이 아닌 공지의 체인을 연결하여 회전시킬 수 있다.Of course, it is possible to rotate the turntable by connecting a known chain, rather than a gear, in a manner to rotate the turntable.

상기 클램프(400)는 방향 전환부(300)의 턴테이블(310)에 가로와 세로방향으로 배열안착 된 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 전, 후 방향으로 1회 좌, 우 방향으로 1회 턴테이블(310)의 중심방향으로 1차 가압을 하여 가로와 세로 방향으로 배열된 다수의 제조물품(P)이 파손되지 않도록 서로 밀착시킨 다음, 전, 후, 좌, 우 방향으로 동시에 가압하여 제조물품(P)을 클램핑하는 것으로 보다 구체적으로 살펴보면 도 12 내지 도 13에서 도시된 바와 같이 턴테이블(310)에 배열 안착 된 제조물품(P)을 클램핑하여 적재 팔레트(601)에 안착할 수 있도록 4개 방향에서 가운데 방향으로 일정 구간 작동을 하면서 제조물품(P)에 밀착되는 밀착블록(410)과, 상기 밀착블록(410)과 연결 고정되어 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하며, 가압실린더(430) 작동시 연동하는 지지블록(420)과, 상기 지지블록(420)을 4개 방향에서 작동되도록 하는 하나 이상의 가압실린더(430)와, 상기 가압실린더(430) 작동시 지지블록(420) 및 밀착블록(410)이 유동 되는 것을 방지하도록 지지블록(420)이 연결 고정되는 가이드봉(440)과, 상기 가압실린더(430)와 가이드봉(440)이 구조적으로 설치고정되며, 가압뭉치(450) 승강용 구동모터(460)의 구동시 일정구간 승강하는 가압뭉치(450)와, 상기 가압뭉치(450)와 구동모터(460)를 연결하는 가압뭉치(450) 승강용 체인(470) 및 구동모터(460)와, 상기 구동모터(470)의 작동시 가압뭉치(450)가 유동 됨이 없이 승강 되도록 지지해주는 하나 이상의 승강가이드(480)를 포함하여 구성된다.The clamp 400 is moved in the forward and backward direction in the left and right directions in accordance with the operation control of the controller 700. The clamp 400 is installed in the turntable 310 of the direction switching unit 300, The first pressurization is performed in the direction of the center of the turntable 310 once in the rightward direction to closely contact the plurality of articles P arranged in the transverse direction and the longitudinal direction so as not to be damaged, As shown in FIGS. 12 to 13, when clamping the manufactured article P by simultaneously pressing the manufactured article P, the manufactured article P placed on the turntable 310 is clamped and seated on the loading pallet 601 A contact block 410 which is in close contact with the product P while being operated in a predetermined interval from four directions to a middle position so as to be connected to the contact block 410 to prevent the contact block 410 from flowing, , The pressure cylinder 430 is operated At least one pressing cylinder 430 for operating the supporting block 420 in four directions and a supporting block 420 and a closing block 410 at the time of operating the pressing cylinder 430, A guide rod 440 to which the support block 420 is fixedly connected to prevent the guide block 440 from flowing and a guide rod 440 to which the pressurizing cylinder 430 and the guide rod 440 are structured, A chain 470 and a driving motor 460 for lifting and lowering the pressurization bundle 450 connecting the pressurization bundle 450 and the drive motor 460 to the pressurizing bundle 450, And one or more elevating guides 480 for supporting the pressure stack 450 to move up and down during operation of the driving motor 470.

따라서, 상기 클램프(400)는 제어부의 동작 제어에 의해 가볍게 전, 후, 좌, 우 방향에서 턴테이블(310)의 중심 방향으로 모은 다음 완전하게 클램핑 하도록 설정되어 있으며, 밀착블록의 전면에는 제조물품(P)의 파손을 방지하기 위한 고무 재질의 패드를 구성하여도 된다.Therefore, the clamp 400 is set to be clamped in the direction of the center of the turntable 310 lightly in front, rear, left, and right directions by the operation control of the control unit, P may be made of a rubber material for preventing breakage of the pad.

또한, 상기 가압뭉치(450)를 승강시키는 방식으로는 본원발명과 같은 체인 구동방식이 아닌, 볼스크류 또는 유압실린더 구동방식을 채택할 수도 있다.In addition, as a method of raising and lowering the pressure pack 450, a ball screw or a hydraulic cylinder driving system may be adopted instead of the chain driving system of the present invention.

상기 이동부(500)는 클램프(400)에서 클램핑 된 다수 개의 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 팔레트(601)의 상측으로 이동시켜 제조물품(P)을 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재시켜주는 것으로 보다 구체적으로는 도 12 내지 도 13에서 도시된 바와 같이 구동모터(460)가 설치 고정됨과 동시에 가압뭉치(450)를 일정 구간 이동되도록 하며, 하나 이상의 이동바퀴(520)가 설치 고정된 이동대차(510)와, 상기 이동대차(510)의 이동바퀴(520)에 축 삽입 설치된 피동기어(530)와 체인(570)으로 연결되어 이동대차(510)를 일정 구간 이동시키는 대차구동모터(540)와, 상기 이동대차(510)가 일정 구간 이동하도록 입체구조물(560)의 상측에 설치되는 대차이동레일(550)을 포함하여 구성된다.The moving unit 500 moves a plurality of manufactured articles clamped by the clamp 400 to the upper side of the pallet 601 according to the operation control of the controller 700 to move the manufactured article P to the controller 700, The driving motor 460 is installed and fixed as shown in FIGS. 12 to 13, and at the same time, the pressing pack 450 is moved in a predetermined section, and one or more moving A chain 570 is connected to a driven gear 530 provided on the moving wheel 520 of the moving car 510 to receive the moving car 510, And a bogie moving rail 550 installed above the three-dimensional structure 560 such that the moving bogie 510 moves a predetermined distance.

따라서, 제조물품(P)을 클램핑 한 클램프(400)는 이동대차(510)와 일체형이 된 상태에서 대차구동모터(540)의 작동시 이동대차(510)가 일정구간을 왕복이동 하게 되는 것이다.Therefore, the clamp 400 clamping the manufactured article P is moved back and forth along the moving carriage 510 in a state where the moving carriage 510 is integrated with the moving carriage 510 and the moving carriage 510 reciprocates during a certain period of time.

상기 팔레트 공급부는 이동부(500)로부터 이동되는 제조물품(P)이 제어부(700)의 동작제어에 따라 다단으로 적재되는 과정에서 팔레트(601)가 낱개씩 공급될 수 있도록 팔레트가 적재되는 호퍼(610)와, 팔레트(601)를 정확한 위치에 이송시켜주는 이송체인(602)으로 구성되는바 보다 구체적으로 살펴 보면 도 13 내지 도 15에서 도시된 바와 같이 팔레트(601)가 이동부(500) 방향으로 공급되기 전 다수 개의 팔레트(601)가 적층 됨과 동시에 다수의 팔레트가 다단 적층 된 상태에서 낱개씩 공급대기할 수 있도록 팔레트가 수용되는 수용공간(620)이 마련되며, 상기 수용공간(620)의 외측에는 리프트의 포크(650)가 진입됨과 동시에 진입된 상태에서 포크(650)가 승강되도록 승강안내홈(630)이 구성된 호퍼(610)와, 제어부(700)의 동작 제어에 따라 작동되며, 구동모터(640)의 구동에 의해 레일(670)을 타고 일정구간 전, 후 방향으로 이동할 수 있도록 이동바퀴(680)가 장착되며, 상기 이동바퀴의 축에 축 삽입 고정된 피동기어(690)와 구동모터(640)가 체인(641)으로 연결하여 왕복 작동이 가능하도록 구성되는 한편, 호퍼(610) 방향으로 전진한 상태에서는 포크(650)가 일정구간 승강이 되어 최하단의 팔레트(601)를 제외한 상측 팔레트를 승강시키는 리프트(660)를 포함하여 구성된다.The pallet supply unit includes a hopper for loading the pallet 601 so that the pallets 601 can be supplied one by one in the process of stacking the product P moved from the moving unit 500 according to the operation control of the controller 700 And a transfer chain 602 for transferring the pallet 601 to the correct position. More specifically, as shown in FIGS. 13 to 15, when the pallet 601 is moved in the direction of the moving part 500 A plurality of pallets 601 are stacked and a plurality of pallets are stacked in a stacked state so that pallets can be received one by one. A hopper 610 having an elevation guide groove 630 for elevating and forcing the fork 650 in a state where the fork 650 of the lift enters and simultaneously enters and is operated in accordance with the operation control of the controller 700, The motor 640 is driven The driven wheel 680 is mounted on the rail 670 so that the movable wheel 680 can be moved forward and backward by a predetermined interval and the driven gear 690 and the driving motor 640, The lift 660 for moving up and down the upper pallet except for the pallet 601 at the lower end of the fork 650 moves up and down for a predetermined period in a state where the fork 650 is advanced in the direction of the hopper 610, .

도 16은 팔레트 공급부와 클램프의 연결관계를 도시한 것으로 팔레트(601)에 제조물품(P)이 모두 적재되면, 그 다음 팔레트가 이송체인(602)에 공급되어야 하는데, 이 순간 리프트가 호프 방향으로 전진하여 최하단의 팔레트를 제외한 상부의 팔레트를 승강시키게 되고, 이때 이송체인이 회전을 하면서 낱개의 팔레트가 이동부(500)로 공급되는 것이다.16 shows the connection relationship between the pallet supply part and the clamp. When the pallet 601 is completely loaded with the manufactured goods P, the next pallet is to be supplied to the transport chain 602, The upper pallet is raised and lowered except for the lowermost pallet. At this time, the single pallet is supplied to the moving unit 500 while the transport chain is rotating.

그리고 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 동작을 제어하며, 적재되는 수량을 임의로 설정할 수 있도록 수치입력부(710)가 탑재된 제어부(700)와, 상기 제어부(700)의 동작 제어에 의해 작동을 함과 동시에 상기 푸쉬부(100), 분리부(200), 방향 전환부(300), 클램프(400), 이동부(500), 팔레트 공급부(600)의 정보를 제어부(700)로 전달하는 하나 이상의 센서(800)가 구성된다.The operation of the push portion 100, the separation portion 200, the direction switching portion 300, the clamp 400, the moving portion 500, and the pallet supply portion 600 is controlled, A separator 200, a direction switching unit 300, and a control unit 700. The control unit 700 includes a numeric input unit 710 and a control unit 700, One or more sensors 800 for transmitting information of the clamp 400, the moving unit 500, and the pallet supplying unit 600 to the control unit 700 are configured.

즉, 공정별 적어도 하나 이상의 센서(800)가 설치된다고 할 수 있으며, 도 1의 레이아웃(Lay-out) 도면을 살펴보면 제조물품(P)의 진행 방향은 화살표 방향이 되는 것이며, 전 공정이 자동화로 연결되어 있어, 신속하고 정확한 제조물품(P)의 다단 적재는 물론, 적재하고자 하는 수량 만큼 다단 적재가 가능하게 되는 것이다.That is, at least one sensor 800 for each process is installed. In the layout-out diagram of FIG. 1, the progress of the manufactured product P is in the direction of the arrow, So that it is possible to carry out the multi-stage loading of the manufactured goods P quickly and accurately, as well as the multi-stage loading by the desired quantity to be loaded.

S: 자동적재 시스템 P:제조물품
100:푸쉬부 110:푸쉬보드
120:작동블록 121:롤러
130:이동레일 140:작동체인
150:구동기어 151:피동기어
160:정역모터 200:분리부
210:반송플레이트 220:분리용 유압실린더
230:밀판 240:전,후 작동용 유압실린더
250:롤러 260:가이드바
270:롤러 300:방향전환부
310:턴테이블 320:지지축
330:구동모터 340:구동기어
350:피동기어 400:클램프
410:밀착블록 420:지지블록
430:가압실린더 440:가이드봉
450:가압뭉치 460:구동모터
470:체인 480:승강가이드
500:이동부 510:이동대차
520:이동바퀴 530:피동기어
540:대차구동모터 550:대차이동레일
560:입체구조물 600:팔레트 공급부
601:팔레트 602:이송체인
610:호퍼 620:수용공간
630:승강안내홈 640:구동모터
641:체인 650:포크
660:리프트 670:레일
680:이동바퀴 690:피동기어
700:제어부 710:수치입력부
800:센서 900:컨베이어
910:이송패널S: Automatic loading system P: Manufactured goods
100: push portion 110: push board
120: operation block 121: roller
130: moving rail 140: operating chain
150: driving gear 151: driven gear
160: forward / reverse motor 200:
210: conveying plate 220: separating hydraulic cylinder
230: Plate 240: Hydraulic cylinder for front and rear operation
250: roller 260: guide bar
270: roller 300:
310: turntable 320: support shaft
330: drive motor 340: drive gear
350: driven gear 400: clamp
410: Adhesion block 420: Support block
430: pressure cylinder 440: guide rod
450: pressure pack 460: drive motor
470: Chain 480: Lift guide
500: moving part 510: moving carriage
520: traveling wheel 530: driven gear
540: Balance drive motor 550: Balance movement rail
560: three-dimensional structure 600: pallet supply part
601: Pallet 602: Feed chain
610: hopper 620: accommodation space
630: lift guide groove 640: drive motor
641: chain 650: fork
660: Lift 670: Rail
680: Moving wheel 690: driven gear
700: control unit 710:
800: Sensor 900: Conveyor
910: Transfer panel

Claims

The product P in the shape of a hexahedron conveyed through the conveying conveyor 900 is pushed to the conveying plate 210 of the separating unit 200 and the separated product P A push portion 100 which is brought into close contact with each other in a pushing direction and operates according to an operation control of the control portion 700,
A separation unit 200 for transferring the manufactured product P transferred from the push unit 100 to the turntable 310 of the direction switching unit 300 by a selected amount in accordance with the operation control of the control unit 700,
The product P transferred from the separating unit 200 is rotated by an angle of 90 ° with the rotation of the turntable 310 according to the operation control of the controller 700 so that the product pallets P A direction switching unit 300 for switching the direction of the light,
The manufactured article P placed and arranged in the transverse direction and the longitudinal direction on the turntable 310 of the direction switching unit 300 is moved back and forth one time in the forward and backward directions in accordance with the operation control of the control unit 700 once A plurality of articles P arranged in the transverse direction and the longitudinal direction are first pressed in the direction of the center of the turntable 310 so as not to be damaged and then simultaneously pressed in the front, A clamp 400 for clamping the object P,
The plurality of manufactured articles clamped by the clamp 400 are moved to the upper side of the pallet 601 according to the operation control of the controller 700 to move the manufactured article P to the multi- A moving part 500 for loading the moving part 500,
A hopper 610 on which a pallet is stacked so that the pallets 601 can be fed one by one in the process of stacking the product P moved from the moving unit 500 in accordance with the operation control of the controller 700; A pallet supply unit 600 composed of a transfer chain 602 for transferring the pallet 601 to an accurate position,
It is possible to control operations of the push portion 100, the separation portion 200, the direction switching portion 300, the clamp 400, the moving portion 500 and the pallet supply portion 600, A control unit 700 on which a numerical value input unit 710 is mounted,
The switching unit 300, the clamp 400, the moving unit 500, and the pallet supplying unit 600 (see FIG. 1) One or more sensors (800) for transmitting information of the controller (700) to the controller (700);
And an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape.

The method according to claim 1,
The push portion 100 is in close contact with the product P so as to be able to push the product P conveyed through the conveying conveyor 900 in the direction of the separating portion 200 while being seated on the conveying panel 910. [ A push board 110,
An operation block 120 integrally connected to the push board 110 and having a pair of rollers 121,
A movable rail 130 in which the actuating block 120 is reciprocated in a predetermined section,
An operation chain 140 having both ends connected to and fixed to the operation block 120 so that the operation block 120 can be reciprocated in a predetermined section, a driving gear 150 connected to the operation chain 140, A gear 151,
A forward / reverse motor 160 connected to the drive gear 150 to operate the operation block;
And an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape.

The method according to claim 1,
The separating unit 200 may be configured such that the product P is temporally seated in a row by the operation of the push unit 100 and the product P corresponding to the quantity input to the numerical value input unit 710 of the control unit 700 A transport plate 210 which is detached from the push portion 100 when both are seated,
A hydraulic cylinder 220 connected to the conveying plate 210 for separating the conveying plate 210 from the pushing unit 100 at a predetermined interval,
A plate 230 for pushing the product P transferred to the upper side of the transfer plate 210 to the turntable 310,
A hydraulic cylinder 240 connected to and fixed to the plate 230 for operating the plate in forward and backward directions,
When the transport plate 210 is operated in the left and right directions by the separating hydraulic cylinder 220, the transport plate 210 is moved from the bottom of the transport plate 210 to the transport plate 210, One or more rollers 250 mounted and fixed in a manner to support the roller 210,
Between the pair of rollers 270 so that the transfer plate 210 can be prevented from being moved by the weight when the transfer plate 210 is operated in the forward and backward directions by the hydraulic cylinders 240 for the pre- A guide bar 260 fixedly installed on the guide bar 260;
And an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape.

The method according to claim 1,
The direction changing unit 300 is configured to receive the product P transferred from the separating unit 200. When the product P is seated by the input value, the direction changing unit 300 rotates the product P to 90 degrees so as to be clamped in a zig- A rotating turntable 310,
A support shaft 320 installed on a bottom surface of the turntable to support the turntable so that the turntable 310 can be rotated by 90 degrees,
A driving motor 330 for driving the driven gear 350 and the driving gear 340 to be engaged with the supporting shaft 320 while rotating the turntable 310;
And an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape.

The method according to claim 1,
The clamp 400 clamps the manufactured article P placed on the turntable 310 and clamps the manufactured article P on the turntable 310 to perform a predetermined interval operation from the four directions to the center of the stacking pallet 601, A tightly adhered block 410,
A support block 420 interlocked with the adhesion block 410 to prevent the adhesion block 410 from flowing and interlocking with the operation of the pressure cylinder 430,
At least one pressure cylinder 430 for operating the support block 420 in four directions,
A guide rod 440 to which the support block 420 is fixedly connected to prevent the support block 420 and the adhesion block 410 from flowing during operation of the pressurizing cylinder 430;
A pressurization bundle 450 which is structurally fixed to the pressurizing cylinder 430 and the guide rod 440 and which is moved up and down for a predetermined period when the pressurizing bundle 450 is driven by a drive motor 460,
A pressurizing bundle 450 for lifting and lowering the chain 470 and a drive motor 460 connecting the pressurization bundle 450 and the drive motor 460,
And at least one elevating guide (480) for supporting the pressurizing bundle (450) so that the pressurizing bundle (450) moves up and down without being flowed when the drive motor (460) is operated.

The method according to claim 1,
The moving unit 500 includes a moving truck 510 in which the driving motor 460 is installed and fixed and the pressurizing unit 450 is moved in a predetermined section and the at least one moving wheel 520 is installed and fixed,
A bogie driving motor 540 connected to the driven gear 530 installed on the moving wheel 520 of the moving bogie 510 by a chain 570 to move the moving bogie 510 by a predetermined interval,
A bogie moving rail 550 installed above the three-dimensional structure 560 such that the moving bogie 510 moves a predetermined distance;
And an automatic loading system for an article of manufacture having a hexahedron shape.

The method according to claim 1,
The pallet supply unit 600 includes a plurality of pallets 601 stacked before the pallet 601 is supplied in the direction of the moving unit 500 and a plurality of pallets 601 stacked in a multi- And the elevating guide groove 630 is formed on the outer side of the accommodation space 620 so that the fork 650 of the lift enters the elevating and lowering guide groove 630 so that the fork 650 is moved up and down while the fork 650 of the lift enters, (610)
The moving wheels 680 are mounted on the rails 670 by driving the driving motors 640 so as to move in the forward and backward directions by a predetermined interval, The driven gear 690 and the driving motor 640 are coupled to the chain 641 so that the reciprocating operation is enabled. On the other hand, when the fork 650 is advanced in the direction of the hopper 610, And a lift (660) for raising and lowering the upper pallet except for the pallet (601) at the lowest stage.