KR101733267B1

KR101733267B1 - 역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR101733267B1
Application number: KR1020140130347A
Authority: KR
Inventors: 정욱
Original assignee: 주식회사 엘지화학
Priority date: 2014-09-29
Filing date: 2014-09-29
Publication date: 2017-05-08
Also published as: KR20160037584A

Abstract

본 발명은 역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 역삼투막 시트 사이에 메시 부재(혹은 스페이서)를 개재하고 역삼투막 시트를 자동으로 폴딩함으로써 리프 요소(leaf element)를 효과적으로 생산할 수 있고, 이러한 리프 요소가 순차적으로 적층된 캐리어를 자동으로 롤링 및 와인딩함으로써 역삼투압 필터 모듈 생산 과정에 있어서 생산성을 향상시킬 수 있는 역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템에 관한 것이다.

Description

역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템{Method and system for manufacturing reverse osmosis filter module}

최근 급속한 인구 증가와 환경 오염 등으로 수처리 기술과 이를 이용한 다양한 사업은 미래 신성장동력으로 각광을 받고 있는 실정이다.

이러한 수처리 사업에 있어서 역삼투 필터 모듈이 중요한 기술로서 대두되고 있다. 이러한 이유는 역삼투 필터 모듈은 가정용 뿐 아니라 산업용으로도 최적화된 수처리 소재이며, 물을 끓이는 증류방식에 비해 경제적이고 친환경 기술이기 때문이다.

일반적으로 역삼투 필터 모듈은 다음과 같이 설명될 수 있다.

역삼투란 농도차가 있는 두 용액을 반투막으로 분리하고 일정 시간이 지나면 농도가 낮은 용액이 농도가 높은 쪽으로 이동하면서 일정한 수위차를 발생시키는데 이를 "삼투" 현상이라고 하며, 아울러 이 과정에서 발생하는 수위의 차이를 "역삼투압"이라고 하는데, 이러한 원리를 이용해 물 분자만 반투막을 통과시켜 물을 정화하는 장치를 역삼투압 설비라고 하며, 여기에 들어가는 반투막이 "역삼투 필터"이며, 이러한 필터를 모듈화 한 것이 "역삼투 필터 모듈"이다.

한편, 역삼투 필터 모듈을 생산하기 위해서는 트리코터 패키징(tricoater packaging), 멤브레인 프레팅(membrane prepping), 매뉴얼 롤링(manual rolling), 엔드 트리밍(end trimming) 및 FRP 코팅(Fiber reinforced polymer coating) 등의 공정을 수행해야 하는 것이 일반적이다.

그러나 상기 공정들은 단속적으로 이루어지고 더욱이 수동으로 이루어지기 때문에 매우 복잡하고 생산성이 현저하게 낮다는 단점이 있다. 또한 수동 공정으로 인해 제품의 불량률이 높다는 문제점이 있다.

한국특허공개 제2007-0116596호 일본특허공개 제2002-102659호

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 역삼투 필터 모듈을 생산하기 위한 다수의 공정을 자동화 및 인-라인(in-line)화하여 생산성이 보다 향상된 역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템을 제공하는 것이다.

구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 목적은, 역삼투막 시트 사이에 메시 부재(혹은 스페이서)를 개재하고 역삼투막 시트를 자동으로 폴딩함으로써 리프 요소(leaf element)를 효과적으로 생산할 수 있는 역삼투압 필터 모듈 제조 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은, 하나 이상의 리프 요소를 캐리어 상에 웰딩하는 데 있어서, 리프 요소가 제공되는 위치를 기준으로 캐리어를 전후 방향으로 이송시킬 수 있도록 함으로써 효율적으로 리프 요소를 캐리어 상에 적층할 수 있는 역삼투압 필터 모듈 제조 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은, 리프 요소가 적층된 캐리어를 자동으로 롤링 및 와인딩함으로써 수동으로 이루어지던 기존의 공정을 자동화할 수 있는 역삼투압 필터 모듈 제조 장치를 제공하는 것이다.

또한 본 발명의 목적은, 역삼투 필터 모듈 생산 공정에 사용되는, 폴딩 모듈, 이송 모듈, 웰딩 모듈, 롤링 모듈 및 와인딩 모듈을 인 라인(in-line) 상에 배치하고 제어함으로써, 다양한 공정을 효율적으로 제어할 수 있는 역삼투압 필터 모듈 제조 시스템을 제공하는 것이다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는 유입되는 역삼투막 사이에 메시 부재를 개재하고 역삼투막을 폴딩함으로써 리프 요소(leaf element)를 형성하는 폴딩 모듈; 상기 리프 요소를 캐리어 상에 적층시키는 웰딩 모듈; 및 상기 리프 요소를 포함하는 상기 캐리어를 롤링하는 롤링 모듈;을 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는, 상기 역삼투막을 상기 폴딩 모듈로 안내하는 제1 가이드 이송 수단; 및 상기 메시 부재를 상기 폴딩 모듈로 안내하는 제2 가이드 이송 수단;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈은, 상기 폴딩 모듈로 유입되는 상기 역삼투막의 적어도 일부분에 필름을 테이핑하는 테이핑 수단;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈은, 유입되는 역삼투막을 일정한 길이로 컷팅하는 컷팅 수단;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈은, 유입되는 역삼투막의 적어도 일부분에 접착제를 도포하는 접착제 도포 수단;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈은, 유입되는 역삼투막이 위치할 수 있는 흡착 플레이트; 및 상기 흡착 플레이트가 자동 혹은 수동으로 폴딩될 수 있도록 상기 흡착 플레이트에 결합되는 힌지 모듈;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈은, 상기 힌지 모듈의 폴딩 동작의 개시를 촉진하는 폴딩 푸셔부;가 제공될 수 있다.

바람직하게는, 상기 흡착 플레이트에는 외측 공기를 흡입하는 하나 이상의 흡착홀이 형성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈은, 상기 흡착 플레이트가 폴딩되는 경우에 상기 흡착 플레이트가 상승 및 하강될 수 있도록 구성되는 클램핑 모듈;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈은, 형성된 상기 리프 요소를 상기 흡착 플레이트로부터 픽아웃(pick out)하기 위한 피딩롤 및 진공 흡착 테이블 중 어느 하나 이상을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는, 상기 리프 요소를 상기 캐리어 상에 이동시키는 이송 모듈을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 웰딩 모듈은, 상기 리프 요소 상측부에 메시 부재를 제공하는 메시 부재 제공 수단;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 웰딩 모듈은, 상기 리프 요소와 상기 메시 부재의 적어도 일부를 함께 혹은 메시 부재만을 캐리어 상에 웰딩(welding)하는 웰딩 수단;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 웰딩 모듈은, 상기 메시 부재의 적어도 일부분에 접착제를 도포하는 접착제 도포 장치;를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 웰딩 모듈은, 상기 리프 요소가 제공되는 위치를 기준으로 상기 캐리어를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 캐리어 이송 수단;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 캐리어 이송 수단은 콘베이어 벨트일 수 있다.

바람직하게는, 상기 캐리어 이송 수단은 하나 이상의 리프 요소가 적층되는 방향과 반대 방향으로 상기 캐리어를 이송시킬 수 있다.

바람직하게는, 상기 캐리어 이송 수단은 리프 요소의 적층이 완료된 상기 캐리어를 상기 롤링 모듈로 이송시키는 역할을 수행할 수 있다.

바람직하게는, 상기 캐리어 이송 수단은 제1 및 제2 구동부를 포함할 수 있으며, 제1 구동부는 리프 요소의 적층이 완료된 상기 캐리어를 상기 롤링 모듈로 이송시키고, 그리고 제2 구동부는 리프 요소를 캐리어 상에 적층시키는 공정을 반복 수행할 수 있다.

바람직하게는, 상기 롤링 모듈은, 이송된 캐리어를 압착하기 위한 한 쌍의 롤링 피더를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는, 상기 롤링 모듈에 의해 롤링된 캐리어를 와인딩하는 와인딩 모듈을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 와인딩 모듈은, 상기 캐리어를 와인딩하는 속도, 텐션 및 토크 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.

바람직하게는, 상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는, 상기 와인딩 모듈에 의해 와인딩된 캐리어의 양단을 컷팅하는 말단 트리밍 모듈;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는, 상기 와인딩 모듈에 의해 와인딩된 캐리어의 외측면을 폴리머로 코팅하는 RFP(fiber reinforced polymer) 코팅 모듈;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는, 대기 오염 물질을 제거하기 위한 하나 이상의 공조기 및 하나 이상의 배기 후드를 포함하는 배기 모듈;을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈은 복수개 제공되며, 그리고 상기 웰딩 모듈의 좌우 양측부에 각각 위치하거나 혹은 상기 웰딩 모듈의 상측부에 높이차를 가지고 각각 위치할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 시스템은, 유입되는 역삼투막 사이에 메시 부재를 개재하고 역삼투막을 폴딩함으로써 리프 요소(leaf element)를 형성하는 폴딩 모듈; 상기 리프 요소를 상기 캐리어 상에 이동시키는 이송 모듈; 상기 리프 요소를 캐리어 상에 적층시키는 웰딩 모듈; 상기 리프 요소를 포함하는 상기 캐리어를 롤링하는 롤링 모듈; 상기 롤링 모듈에 의해 롤링된 캐리어를 와인딩하는 와인딩 모듈; 및 상기 폴딩 모듈, 이송 모듈, 웰딩 모듈, 롤링 모듈 및 와인딩 모듈 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 폴딩 모듈, 이송 모듈, 웰딩 모듈, 롤링 모듈 및 와인딩 모듈은 인 라인(in-line) 상에 배치될 수 있다.

본 발명에 따르면, 역삼투 필터 모듈을 생산하기 위한 다수의 공정을 자동화 및 인-라인(in-line)화하여 생산성이 보다 향상된 역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템을 제공할 수 있게 된다.

구체적으로 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따르면, 역삼투막 시트 사이에 메시 부재(혹은 스페이서)를 개재하고 역삼투막 시트를 자동으로 폴딩함으로써 리프 요소(leaf element)를 효과적으로 생산할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따르면, 하나 이상의 리프 요소를 캐리어 상에 웰딩하는 데 있어서, 리프 요소가 제공되는 위치를 기준으로 캐리어를 전후 방향으로 이송시킬 수 있도록 함으로써 효율적으로 리프 요소를 캐리어 상에 적층할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따르면, 리프 요소가 적층된 캐리어를 자동으로 롤링 및 와인딩함으로써 수동으로 이루어지던 기존의 공정을 자동화할 수 있게 된다.

이때, 캐리어를 와인딩하는 공정에서 속도, 텐션 및 토크 중 어느 하나 이상을 제어함으로써 생산되는 역삼투 필터 모듈의 직경을 효과적으로 제어할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 따르면, 역삼투 필터 모듈 생산 공정에 사용되는, 폴딩 모듈, 이송 모듈, 웰딩 모듈, 롤링 모듈 및 와인딩 모듈을 인 라인(in-line) 상에 배치하고 제어함으로써, 다양한 공정을 효율적으로 제어할 수 있다는 장점이 발생한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 폴딩 모듈(100)의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 폴딩 모듈(100)의 단면이 작동하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 폴딩 모듈(100)을 상측에서 바라본 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 웰딩 모듈(200)의 개략적인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 웰딩 모듈(200)을 상측에서 바라본 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 웰딩 모듈(200)에 있어서 리프 요소(L)가 적층되는 경우에 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 웰딩 모듈(200)에 있어서 리프 요소(L)의 적층이 완료된 경우에 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 롤링 모듈(300)과 와인딩 모듈(400)의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치에서 캐리어 이송 수단(240)이 제1 및 제2 구동부로 분리된 상태의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치에서 캐리어 이송 수단(240)이 제1 및 제2 구동부로 분리된 상태의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용되는 "리프 요소(leaf element)" 용어는 역삼투압 필터 모듈에 사용되는 구성 요소로서 역삼투막 사이에 메시 부재와 같은 스페이서를 개재한 구성 요소를 지칭하는 용어이다.

본 명세서에서 사용되는 "웰딩(welding)" 용어는 단순한 용접, 압접뿐만 아니라 기타 다양한 결합을 지칭하는 용어이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는 폴딩 모듈(100), 웰딩 모듈(200), 롤링 모듈(300), 와인딩 모듈(400) 및 이송 모듈(500)을 포함할 수 있다. 이하 각 도면을 참고하여 각각의 구성 요소를 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하여 폴딩 모듈(100)을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 폴딩 모듈(100)의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 폴딩 모듈(100)의 단면이 작동하는 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 폴딩 모듈(100)을 상측에서 바라본 도면이다.

폴딩 모듈(100)은 유입되는 역삼투막 사이에 메시 부재(1)를 개재하고 역삼투막을 메시 부재(1)와 함께 자동 혹은 반자동으로 폴딩함으로써 리프 요소를 형성하는 역할을 수행한다. 이러한 폴딩 모듈(100)은 테이핑 수단(30), 컷팅 수단(40), 접착제 도포 수단(50), 흡착 플레이트(60), 힌지 모듈(70) 및 클램핑 모듈(80)을 포함할 수 있다.

제1 가이드 이송 수단(10)은 역삼투막을 폴딩 모듈(100)로 안내하는 역할을 수행한다. 또한 제2 가이드 이송 수단(20)은 메시 부재(1)를 역삼투막 상측에 위치하도록 폴딩 모듈(100)로 안내하는 역할을 수행한다. 이러한 제1 및 제2 가이드 이송 수단(10, 20)은 막이나 필름을 이동시킬 수 있는 다양한 롤러나 장치가 채용 되어 사용될 수 있으며 기타 구성 요소에 제한되지 않음을 유의한다.

여기서 역삼투막 및 메시 부재(1)는 역삼투압 필터 모듈의 구성 요소인 리프 요소(L)를 제조하기 위한 기본 소재이며, 메시 부재(1)의 경우 스페이서(spacer)로서 지칭될 수도 있음을 유의한다.

테이핑 수단(30)은 폴딩 모듈(100)로 유입되는 역삼투막의 적어도 일부분에 필름을 테이핑하는 역할을 수행한다. 특히, 테이핑 수단(30)은 역삼투막이 폴딩되는 부분 외측 및/또는 내측에 필름을 테이핑함으로써 역삼투막이 폴딩되는 경우에 역삼투막이 파손되거나 손상되는 것을 방지하는 역할을 수행한다.

이때, 테이핑 수단(30)은 상술된 역할을 수행하기 위해, 폴딩 모듈(100)의 상측부에서 역삼투막이 유입되는 방향을 기준으로 수직 방향으로 자유롭게 이동될 수 있다.

특히 테이핑 수단(30)은 미리 일정한 크기로 재단된 필름 혹은 테이프를 역삼투막이 폴딩 모듈(100)로 유입되기 전 혹은 유입된 후에 자동으로 공급할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

여기서 필름으로서는 PET가 사용될 수 있으며, 역삼투막의 파손 혹은 손상을 방지할 수 있는 재료는 제한되지 않고 사용될 수 있음을 유의한다.

컷팅 수단(40)은 유입되는 역삼투막과 메시 부재(1)를 일정한 길이로 재단하는 (혹은 컷팅하는) 역할을 수행한다.

이를 위해 컷팅 수단(40)은 후술되는 흡착 플레이트(60)의 상측에 위치하게 되며, 향후 역삼투압 필터 모듈에서 사용될 리프 요소의 크기에 맞도록 역삼투막과 메시 부재(1)를 재단하게 된다.

이러한 컷팅 수단(40)으로서 레이저 장치, 나이핑 롤 등 다양한 구성 요소가 채용될 수 있음을 유의한다.

접착제 도포 수단(50)은 유입되는 역삼투막의 적어도 일부분에 접착제를 도포하는 역할을 수행한다. 특히, 접착제 도포 수단(50)은 역삼투막이 그 내측에 메시 부재(1)를 개재한 상태로 폴딩되는 경우 메시 부재(1)가 역삼투막 외측으로 다시 나오지 않도록 역삼투막의 일부를 밀봉하거나 혹은 메시 부재(1)가 역삼투막에 효과적으로 부착되도록 하는 역할을 수행한다.

이때, 접착제 도포 수단(50)은 상술된 역할을 수행하기 위해, 폴딩 모듈(100)의 상측부에서 역삼투막이 유입되는 방향을 기준으로 수직 및 수평 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성될 수 있다.

이러한 접착제 도포 수단(50)으로서 잉크 제트형 장치가 사용되거나 일정한 접착제 양을 공급할 수 있는 장치 등 다양한 구성 요소가 채용될 수 있음을 유의한다. 또한 접착제로서는 메시 부재(1)의 이탈을 방지할 수 있는 한 그 재료는 제한되지 않고 사용될 수 있음을 유의한다.

흡착 플레이트(60)는 유입되는 역삼투막이 밀착되어 위치할 수 있도록 공간을 제공하는 역할을 수행한다. 또한 흡착 플레이트(60) 자체가 후술되는 힌지 모듈(70)에 의해 폴딩됨으로써 그 상측에 위치한 역삼투막이 그 내측에 메시 부재(1)를 개재한 상태로 폴딩되게 하는 역할을 수행한다.

특히, 역삼투막이나 메시 부재(1)가 정위치에 위치할 수 있도록 흡착 플레이트(60)에는 외측 공기를 흡입하여 역삼투막이나 메시 부재(1)가 흡착 플레이트(60)에 밀착되도록 하는 하나 이상의 흡착홀(61)을 포함할 수 있으며, 이러한 흡착홀(61)은 진공 흡입 모듈(도시 안됨)가 연결될 수 있다.

더 나아가, 흡착 플레이트(60)에는 역삼투막이나 메시 부재(1)가 정위치에 위치할 수 있도록 평판형 또는 패드형 진공 장치 등이 추가로 제공될 수 있음을 유의한다.

또한 흡착 플레이트(60)는 후술되는 힌지 모듈(70)에 의해 힌지 결합되는 제1 및 제2 플레이트부(60a, 60b)로 분리되어 존재하게 됨으로써 상술된 폴딩 동작을 효과적으로 수행하게 된다.

한편, 흡착 플레이트(60)는 역삼투막과 메시 부재(1)가 효과적으로 유입 및 위치될 수 있도록 2중 슬라이딩 플레이트 구조로도 구성될 수 있음을 유의한다.

힌지 모듈(70)은 흡착 플레이트(60)가 자동 (반자동을 포함) 혹은 수동으로 폴딩될 수 있도록 흡착 플레이트(60)에 결합되게 된다.

구체적으로 이러한 힌지 모듈(70)은 제1 및 제2 플레이트부(60a, 60b)의 중간 부분에 위치하게 되며, 제1 플레이트부(60a)는 그대로 유지한 상태에서 제2 플레이트부(60b)가 제1 플레이트부(60a)의 상측에 위치하도록 약 180도 정도를 폴딩하게 된다.

이러한 힌지 모듈(70)로 인해 상술된 바와 같이, 흡착 플레이트(60) 상측에 위치한 역삼투막이 그 내측에 메시 부재(1)를 개재한 상태로 폴딩되어 리프 요소를 형성하게 된다.

이때, 힌지 모듈(70)은 제1 플레이트부(60a)는 그대로 유지한 상태에서 제2 플레이트부(60b)가 제1 플레이트부(60a)의 상측에 위치할 수 있는 구성이면 충분하고 이를 위해 공지된 구성 요소들이 채용될 수 있음을 유의한다.

한편, 힌지 모듈(70)에는 폴딩 푸셔부(71)가 추가적으로 연결될 수 있는데, 이러한 폴딩 푸셔부(71)는 힌지 모듈(70)의 폴딩 동작의 개시를 촉진하는 역할을 수행한다.

이러한 폴딩 푸셔부(71)는 힌지 모듈(70)의 폴딩 동작의 개시를 촉진할 뿐만 아니라, 제1 및 제2 플레이트부(60a, 60b)가 폴딩되는 경우에는 흡착 플레이트(60)의 외측으로 빠지도록 구성되어, 리프 요소가 흡착 플레이트(60)로부터 픽아웃(pick out)될 수 있도록 일정한 공간을 형성하게 된다. 이러한 구성 요소로 인하여 힌지 모듈(70)의 폴딩 공정은 보다 정확해질 수 있게 된다.

클램핑 모듈(80)은 흡착 플레이트(60) 하측에 연결되어 흡착 플레이트(60)가 폴딩되는 경우에 흡착 플레이트(60)를 상승 및 하강시키는 역할을 수행한다.

이러한 클램핑 모듈(80)은 리프 요소가 흡착 플레이트(60)로부터 후술되는 피딩롤(91)로 배출되기 위하여 흡착 플레이트(60)의 높이(혹은 단차)를 조정하는 역할을 수행한다.

한편 도면에서는 클램핑 모듈(80)에 의해 흡착 플레이트(60)가 상승 및 하강되는 구성을 도시하였으나, 클램핑 모듈(80)의 구성에 따라 흡착 플레이트(60)가 좌측 및 우측으로 이동하는 경우도 고려할 수 있음을 유의한다.

이러한 클램핑 모듈(80)의 구성 요소는 공지된 기술을 사용함으로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

피딩롤(91) 및/또는 진공 흡착 테이블(92)은 형성된 리프 요소(L)를 흡착 플레이트(60)로부터 픽아웃하기 위한 역할을 수행한다.

구체적으로 피딩롤(91)은 피딩 니핑 롤(nipping role)로 구성되어, 상기 장치들에 의해 형성된 리프 요소(L)를 롤링하는 역할을 수행하며, 진공 흡착 테이블(92)은 피딩롤(91)를 통과한 리프 요소(L)를 일정한 위치에 안착시키는 역할을 수행한다.

도 4 내지 도 7을 참조하여 웰딩 모듈(200)을 구체적으로 설명하기로 한다.도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 웰딩 모듈(200)의 개략적인 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 웰딩 모듈(200)을 상측에서 바라본 도면이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 웰딩 모듈(200)에 있어서 리프 요소(L)가 적층되는 경우에 단면을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 웰딩 모듈(200)에 있어서 리프 요소(L)의 적층이 완료된 경우에 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.

웰딩 모듈(200)은 폴딩 모듈(100)에 의해 형성된 리프 요소(L)를 캐리어(C) 상에 적층시키고 웰딩(혹은 용접)하는 역할을 수행한다. 이러한 웰딩 모듈(200)은 메시 부재 제공 수단(210), 웰딩 수단(220), 접착제 도포 장치(230) 및 캐리어 이동 수단(240)를 포함할 수 있다.

메시 부재 제공 수단(210)은 캐리어(C) 상에 위치한 리프 요소(L)의 상측부에 메시 부재를 추가적으로 제공하는 역할을 수행한다.

이러한 메시 부재(도시 안됨)는 피드 스페이서(Feed Spacer)로서 역할을 수행하게 되며, 메시 부재 제공 수단(210)으로 인해 각 리프 요소(L)들 사이에 메시 부재가 위치할 수 있게 된다.

이때, 메시 부재 제공 수단(210)은 리프 요소(L)의 상측부에 메시 부재를 자동으로 제공할 수 있으면 충분하므로 그 구성 요소가 제한되지 않음을 유의한다.

웰딩 수단(220)은 리프 요소(L)와 메시 부재의 적어도 일부를 함께 혹은 메시 부재만을 캐리어(C) 상에 웰딩하는 역할을 수행한다.

이때, 웰딩 수단(220)은 캐리어(C) 상측부에 위치하며, 캐리어(C)의 이동 방향을 기준으로 수직 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성된다. 또한 이러한 웰딩 수단(220)은 적어도 하나 이상의 웰딩 스팟(spot)을 웰딩할 수 있도록 구성될 수 있다.

이러한 웰딩 수단(220)은 롤러 형식으로 구현되는 용접기를 포함하는 구성뿐만 아니라, 상측에서 압력을 가하는 압접기 등 다양한 구성 요소가 적용될 수 있음을 유의한다.

접착제 도포 장치(230)는 캐리어(C) 상부 및 메시 부재의 적어도 일부분에 접착제를 도포하는 역할을 수행(즉 글루잉(gluing) 공정을 수행)한다. 그로 인해, 리프 요소(L)가 메시 부재 상에 에 효과적으로 접착되게 된다.

이때, 접착제 도포 장치(230)는 캐리어(C) 상측부에 위치하며, 캐리어(C)의 이동 방향을 기준으로 수직 및 수평 방향으로 자유롭게 이동될 수 있도록 구성된다. 또한 이러한 접착제 도포 장치(230)는 적어도 하나 이상의 접착제 도포 영역에 대하여 접착제를 도포할수 있도록 구성될 수 있다.

이러한 접착제 도포 장치(230)에 의한 접착제 도포로 인하여 후술되는 리프 요소(L)가 메시 부재(즉 피드 스페이서) 사이에 효과적으로 접착될 수 있게 된다.

상술된 바와 같이, 메시 부재 제공 수단(210)에 의해 메시 부재가 제공되고, 메시 부재의 일부가 웰딩 수단(220)에 의해 캐리어(C) 상에 웰딩되고, 그리고 접착제 도포 장치(230)에 의해 메시 부재의 일부 상에 접착제가 도포된 후에, 리프 요소(L)가 삽입되게 된다.

구체적으로, 상술된 폴딩 모듈(100)의 진공 흡착 테이블(92)에 위치한 리프 요소(L)는 이송 모듈(500)에 의해 웰딩 모듈(200)로 이송되게 된다. 이때 이송 모듈(500)에 의해 이송되는 리프 요소(L)는 간헐적으로 혹은 일정한 주기별로 자동 공급될 수 있다.

이때, 상술된 공정의 반복을 통하여 약 26개 내지 30개 정도의 리프 요소(L)가 캐리어(C) 상에 적층되게 되게 된다.

한편, 이러한 이송 모듈(500)은 공지된 구성인 로보트 팔 형태, 진공 트랜스퍼 롤 피딩, 카세트 타입 등 다양한 공지의 기술이 채용될 수 있으므로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.

캐리어 이동 수단(240)은 리프 요소(L)가 제공되는 위치를 기준으로 캐리어(C)를 전후 방향으로 이송시키는 역할을 수행한다.

특히 이러한 캐리어 이동 수단(240)은 콘베이어 벨트일 수 있다.

캐리어 이동 수단(240)에 의하면, 하나 이상의 리프 요소(L)가 적층되는 방향과 반대 방향으로 캐리어(C)를 이동시킬 수 있다. 그로 인해 캐리어(C) 상에 하나 이상의 리프 요소(L)를 효과적으로 적층시킬 수 있을 뿐만 아니라, 메시 부재 제공, 웰딩 공정, 글루잉(gluing) 공정, 리프 요소(L) 삽입 공정을 단속적이 아닌 연속적인 공정으로 수행할 수 있게 된다.

또한, 캐리어 이동 수단(240)에 의하면, 하나 이상의 리프 요소(L)의 적층이 완료되는 경우 리프 요소(L)의 적층이 완료된 캐리어(C)를 후술되는 롤링 모듈(300)로 이동시킬 수 있다. 그로 인해 별도의 이송 모듈이 필요 없이 리프 요소(L)의 적층이 완료된 캐리어(C)를 후술되는 롤링 및 와인딩 공정으로 효과적으로 이송할 수 있게 된다.

도 8 내지 도 10을 참조하여 롤링 모듈(300)과 와인딩 모듈(400)을 구체적으로 설명하기로 한다. 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치의 롤링 모듈(300)과 와인딩 모듈(400)의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 9 및 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치에서 캐리어 이송 수단(240)이 제1 및 제2 구동부로 분리된 상태의 단면을 개략적으로 도시한 도면이다.

롤링 모듈(300)은 리프 요소(L)의 적층이 완료된 캐리어(C)를 롤링하는 역할을 수행한다.

이를 위해, 롤링 모듈(300)은 리프 요소(L)의 적층이 완료된 캐리어(C)를 압착하기 위한 한 쌍의 롤링 피더(310)를 포함할 수 있다.

여기서, 이러한 롤링 모듈(300)의 롤링 공정은 수평 방식으로 롤링이 수행되거나, 혹은 수직방식으로 롤링이 수행되거나, 혹은 테이블 방식을 모두 포함하거나, 혹은 약 1도 이상 경사진 상태로 수행되는 경사진 방식과 이러한 다양한 방식의 조합을 모두 포함하여 수행될 수 있음을 유의한다.

추가적으로 롤링 모듈(300)에는 후술되는 리프 요소(L)의 적층이 완료된 캐리어(C)를 와인딩 모듈(400)에서 적용 가능한 사이즈와 폭 길이로 컷팅하는 캐리어 컷팅 수단(도시 안됨)이 더 제공될 수도 있음을 유의한다.

와인딩 모듈(400)은 롤링 모듈(300)에 의해 롤링된 캐리어(C)를 와인딩하는 역할을 수행한다. 즉 와인딩 모듈(400)은 롤링된 캐리어(C)를 와인딩함으로써, 역삼투압 필터 모듈의 형상에 맞도록 캐리어(C)가 원형의 단면을 가지도록 하며, 원통형 형상을 유지하로독 한다.

이때, 와인딩 모듈(400)은 캐리어를 와인딩하는 속도, 텐션 및 토크 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 와인딩 모듈(400)은 테이핑 와인딩을 함께 수행할 수도 있도록 구성될 수 있다. 롤링 모듈(300)에 의해 롤링된 캐리어(C)에 대하여 압력을 가하여 원하는 직경을 조절한 후 테이핑 와인딩을 수행할 수 있다.

여기서, 와인딩 모듈(400)은 테이핑의 압력 혹은 텐션을 조절할 수 있도록 구성된다. 또한 테이프가 직선 운동하는 경우에 있어서 속도를 조절할 수 있는 수단이 추가될 수 있으며, 테이핑 와인딩 공정시에 직경을 정밀하게 조절할 수 있도록 테이프의 텐션을 조절할 수 있는 추가 수단을 포함할 수 있음을 유의한다.

한편, 상술된 캐리어 이송 수단(240)은 제1 구동부(240')와 제2 구동부(240")로 구분될 수도 있음을 유의한다.

이때, 제1 구동부(240")는 리프 요소(L)의 적층이 완료된 캐리어(C)를 롤링 모듈(300)로 이송시키게 되며, 그리고 제2 구동부(240')는 새로운 캐리어(C') 상에 리프 요소(L)를 적층시키는 공정을 반복 수행하기 위해 제1 구동부(240")와는 반대 방향으로 캐리어(C')를 이동시키게 된다.

이와 같이, 캐리어 이송 수단(240)이 제1 구동부(240')와 제2 구동부(240")로 구분됨에 따라 보다 효율적으로 리프 요소(L)의 적층 및 캐리어의 와인딩 공정을 수행할 수 있게 된다.

도 11을 참고하여, 역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템에 대하여 설명하기로 한다. 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치 및 시스템의 구성 요소를 개략적으로 도시한 도면이다. 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는 추가적으로 트리밍 모듈(600), RFP 코팅 모듈(700) 및 배기 모듈(800)을 더 포함할 수 있다.

트리밍 모듈(600)은 와인딩 모듈(400)에 의해 테이핑 와인딩된 캐리어(C)의 양단을 컷팅하는 역할을 수행한다.

이러한 트리밍 모듈(600)은 테이핑 와인딩된 캐리어(C)가 회전하면서 나이프와 같은 절단 기구가 진입하는 형식 혹은 원형의 나이프가 회전하면서 진입하는 형식 등을 모두 포함할 수 있다.

그리고 트리밍 모듈(600)에 의해 양단이 적절한 길이로 컷팅된 후 양단을 보호 부재로 덮는 공정이 추가되나 이에 대한 설명은 공지된 기술이므로 생략하기로 한다.

RFP(fiber reinforced polymer) 코팅 모듈(700)은 와인딩 모듈(400)에 의해 테이핑 와인딩된 캐리어(C)의 외측면을 폴리머로 코팅하는 역할을 수행한다.

이때 RFP은 섬유 강화 폴리머로서 역삼투압 필터 모듈의 표면을 강화시키는 역할을 수행한다. 한편, 폴리머로서 에폭시가 사용될 수 있음을 유의한다.

여기서, RFP 코팅 모듈(700)은 스프레이 타입으로 자동으로 캐리어(C)의 외측면을 코팅하거나 혹은 기타 다른 방식의 코팅 형식을 모두 포함할 수 있다.

배기 모듈(800)은 역삼투압 필터 모듈 제조 장치에 사용되는 접착제 및 기타 대기 오염 물질을 제거하는 역할을 수행하며, 이를 위해 하나 이상의 공조기(도시 안됨) 및 하나 이상의 배기 후드(도시 안됨)를 포함하는 배기 모듈을 포함할 수 있다.

특히, 접착제를 사용하는 공정이나 모듈 부근에 별도의 공조 구성과 부스를 설치하고 각 부스마다 배기 후드를 설치함으로써 효과적으로 접착제 및 기타 대기 오염 물질을 제거하도록 구성될 수 있다.

이러한 배기 모듈(800)에 대해서는 공지된 기술을 채용함으로 그에 대한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 장치에 있어서, 폴딩 모듈(100)은 복수개 제공될 수 있다.

예를 들어, 폴딩 모듈(100)이 2개로 구성되는 경우 웰딩 모듈(200)의 좌우 양측에 각각 위치할 수 있게 된다. 이러한 경우에는 하나의 평면 상에 2개의 폴딩 모듈(100)과 하나의 웰딩 모듈(200)이 위치할 수 있게 된다. 이러한 경우 각각의 폴딩 모듈(100)에서 웰딩 모듈(200)로 리프 요소(L)를 이송시키는 이송 모듈(500) 역시 2개 이상 존재함으로써 보다 효과적으로 역삼투압 필터 모듈 제조할 수 있게 된다.

또한 폴딩 모듈(100)이 2개로 구성되는 경우 웰딩 모듈(200)의 상측부에 높이차를 가지고 각각 위치할 수도 있다. 이러한 경우에는 1단층에 웰딩 모듈(200)이 위치하고, 2단층 및 3단층에 각각 2개의 폴딩 모듈(100)이 위치할 수 있게 된다. 마찬가지로 각각의 폴딩 모듈(100)에서 웰딩 모듈(200)로 리프 요소(L)를 이송시키는 이송 모듈(500) 역시 2개 이상 존재함으로써 보다 효과적으로 역삼투압 필터 모듈 제조할 수 있게 된다.

또한 도면에 기재되지는 않았지만, 폴딩 모듈(100)이 3개 이상 존재하는 구성 역시 가능하며, 본 명세서에 언급된 다양한 모듈들이 하나 이상 존재하며 조합적으로 구성되는 장치 역시 가능함을 유의한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 시스템은 상술된 바와 같이, 유입되는 역삼투막 사이에 메시 부재를 개재하고 역삼투막을 폴딩함으로써 리프 요소(leaf element)를 형성하는 폴딩 모듈(100); 리프 요소를 상기 캐리어 상에 이동시키는 이송 모듈(500); 리프 요소를 캐리어 상에 적층시키는 웰딩 모듈(200); 리프 요소를 포함하는 캐리어를 롤링하는 롤링 모듈(300); 롤링 모듈(300)에 의해 롤링된 캐리어를 와인딩하는 와인딩 모듈(400);을 기본적으로 포함할 수 있다. 또한 추가적으로 트리밍 모듈(600), RFP 코팅 모듈(700) 및 배기 모듈(800)을 더 포함할 수 있다.

이때, 폴딩 모듈(100), 이송 모듈(500), 웰딩 모듈(200), 롤링 모듈(300) 및 와인딩 모듈(400)은 인 라인(in-line) 상에 배치됨으로써 연속적으로 역삼투압 필터 모듈 제조할 수 있게 된다,

더 나아가, 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 시스템은상술된 폴딩 모듈(100), 이송 모듈(500), 웰딩 모듈(200), 롤링 모듈(300) 및 와인딩 모듈(400) 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있는 제어부(900);를 더 포함할 수 있다. 이러한 제어부(900)로 인하여 본 발명의 일 실시예에 따른 역삼투압 필터 모듈 제조 시스템은 사용자의 의도에 따라 혹은 필요한 제품 스펙에 따라 각각의 모듈을 보다 효율적으로 제어할 수 있게 되며, 기존에 수동으로 수행되던 역삼투압 필터 모듈 제조 공정을 보다 효과적으로 수행할 수 있게 된다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 메시 부재 L : 리프 요소
10, 20 : 제1 및 제2 가이드 이송 수단
30 : 테이핑 수단 40 : 컷팅 수단
50 : 접착제 도포 수단
60 : 흡착 플레이트 61 : 흡착홀
70 : 힌지 모듈 71 : 폴딩 푸셔부
80 : 클램핑 모듈
91 : 피딩롤 92 : 진공 흡착 테이블
100 : 폴딩 모듈
200 : 웰딩 모듈
210 : 메시 부재 제공 수단 220 : 웰딩 수단
230 : 접착제 도포 장치 240 : 캐리어 이동 수단
300 : 롤링 모듈
400 : 와인딩 모듈
500 : 이송 모듈
600 : 트리밍 모듈
700 : RFP 코팅 모듈
800 : 배기 모듈
900 : 제어부

Claims

유입되는 역삼투막 사이에 메시 부재를 개재하고 역삼투막을 폴딩함으로써 리프 요소(leaf element)를 형성하는 폴딩 모듈;
상기 리프 요소를 캐리어 상에 적층시키는 웰딩 모듈; 및
상기 리프 요소를 포함하는 상기 캐리어를 롤링하는 롤링 모듈;을 포함하며,
상기 폴딩 모듈은 상기 유입되는 역삼투막이 위치할 수 있는 흡착 플레이트; 및
상기 흡착 플레이트가 자동 혹은 수동으로 폴딩될 수 있도록 상기 흡착 플레이트에 결합되는 힌지 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는,
상기 역삼투막을 상기 폴딩 모듈로 안내하는 제1 가이드 이송 수단; 및 상기 메시 부재를 상기 폴딩 모듈로 안내하는 제2 가이드 이송 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 폴딩 모듈은,
상기 폴딩 모듈로 유입되는 상기 역삼투막의 적어도 일부분에 필름을 테이핑하는 테이핑 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 폴딩 모듈은,
유입되는 역삼투막을 일정한 길이로 컷팅하는 컷팅 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 폴딩 모듈은,
유입되는 역삼투막의 적어도 일부분에 접착제를 도포하는 접착제 도포 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 폴딩 모듈은,
상기 힌지 모듈의 폴딩 동작의 개시를 촉진하는 폴딩 푸셔부;가 제공되는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 흡착 플레이트에는 외측 공기를 흡입하는 하나 이상의 흡착홀이 형성되는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 폴딩 모듈은,
상기 흡착 플레이트가 폴딩되는 경우에 상기 흡착 플레이트가 상승 및 하강될 수 있도록 구성되는 클램핑 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 폴딩 모듈은,
형성된 상기 리프 요소를 상기 흡착 플레이트로부터 픽아웃(pick out)하기 위한 피딩롤 및 진공 흡착 테이블 중 어느 하나 이상을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는,
상기 리프 요소를 상기 캐리어 상에 이동시키는 이송 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 웰딩 모듈은,
상기 리프 요소 상측부에 메시 부재를 제공하는 메시 부재 제공 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제12항에 있어서,
상기 웰딩 모듈은,
상기 리프 요소와 상기 메시 부재의 적어도 일부를 함께 혹은 메시 부재만을 캐리어 상에 웰딩(welding)하는 웰딩 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 웰딩 모듈은,
상기 메시 부재의 적어도 일부분에 접착제를 도포하는 접착제 도포 장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 웰딩 모듈은,
상기 리프 요소가 제공되는 위치를 기준으로 상기 캐리어를 전후 방향으로 이송시킬 수 있는 캐리어 이송 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제15항에 있어서,
상기 캐리어 이송 수단은 콘베이어 벨트인 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제15항에 있어서,
상기 캐리어 이송 수단은 하나 이상의 리프 요소가 적층되는 방향과 반대 방향으로 상기 캐리어를 이송시키는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제15항에 있어서,
상기 캐리어 이송 수단은 리프 요소의 적층이 완료된 상기 캐리어를 상기 롤링 모듈로 이송시키는 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제15항에 있어서,
상기 캐리어 이송 수단은 제1 및 제2 구동부를 포함할 수 있으며,
제1 구동부는 리프 요소의 적층이 완료된 상기 캐리어를 상기 롤링 모듈로 이송시키고, 그리고
제2 구동부는 리프 요소를 캐리어 상에 적층시키는 공정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 롤링 모듈은,
이송된 캐리어를 압착하기 위한 한 쌍의 롤링 피더를 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는,
상기 롤링 모듈에 의해 롤링된 캐리어를 와인딩하는 와인딩 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제21항에 있어서,
상기 와인딩 모듈은,
상기 캐리어를 와인딩하는 속도, 텐션 및 토크 중 어느 하나 이상을 제어할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제21항에 있어서,
상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는,
상기 와인딩 모듈에 의해 와인딩된 캐리어의 양단을 컷팅하는 말단 트리밍 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제23항에 있어서,
상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는,
상기 와인딩 모듈에 의해 와인딩된 캐리어의 외측면을 폴리머로 코팅하는 RFP(fiber reinforced polymer) 코팅 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 역삼투압 필터 모듈 제조 장치는,
대기 오염 물질을 제거하기 위한 하나 이상의 공조기 및 하나 이상의 배기 후드를 포함하는 배기 모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
제1항에 있어서,
상기 폴딩 모듈은 복수개 제공되며, 그리고
상기 웰딩 모듈의 좌우 양측부에 각각 위치하거나 혹은 상기 웰딩 모듈의 상측부에 높이차를 가지고 각각 위치하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 장치.
유입되는 역삼투막 사이에 메시 부재를 개재하고 역삼투막을 폴딩함으로써 리프 요소(leaf element)를 형성하는 폴딩 모듈;
상기 리프 요소를 캐리어 상에 이동시키는 이송 모듈;
상기 리프 요소를 캐리어 상에 적층시키는 웰딩 모듈;
상기 리프 요소를 포함하는 상기 캐리어를 롤링하는 롤링 모듈;
상기 롤링 모듈에 의해 롤링된 캐리어를 와인딩하는 와인딩 모듈; 및
상기 폴딩 모듈, 이송 모듈, 웰딩 모듈, 롤링 모듈 및 와인딩 모듈 중 어느 하나 이상을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 폴딩 모듈은 상기 유입되는 역삼투막이 위치할 수 있는 흡착 플레이트; 및
상기 흡착 플레이트가 자동 혹은 수동으로 폴딩될 수 있도록 상기 흡착 플레이트에 결합되는 힌지 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 시스템.
제27항에 있어서,
상기 폴딩 모듈, 이송 모듈, 웰딩 모듈, 롤링 모듈 및 와인딩 모듈은 인 라인(in-line) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 시스템.
제27항에 있어서,
상기 폴딩 모듈은 복수개 제공되며, 그리고
상기 웰딩 모듈의 좌우 양측부에 각각 위치하거나 혹은 상기 웰딩 모듈의 상측부에 높이차를 가지고 각각 위치하는 것을 특징으로 하는,
역삼투압 필터 모듈 제조 시스템.