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KR101732649B1 - High intensity focused ultrasound operating apparatus - Google Patents

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KR101732649B1
KR101732649B1 KR1020150077629A KR20150077629A KR101732649B1 KR 101732649 B1 KR101732649 B1 KR 101732649B1 KR 1020150077629 A KR1020150077629 A KR 1020150077629A KR 20150077629 A KR20150077629 A KR 20150077629A KR 101732649 B1 KR101732649 B1 KR 101732649B1
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KR
South Korea
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cartridge
procedure
cartridge body
intensity focused
handpiece
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KR1020150077629A
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Korean (ko)
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KR20160141633A (en
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황상현
최문석
권태윤
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주식회사 하이로닉
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Priority to JP2017532935A priority patent/JP6682539B2/en
Priority to US15/537,219 priority patent/US10639006B2/en
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Abstract

시술자의 손잡이로 사용되는 손잡이부를 구비한 시술 핸드피스; 일측이 상기 시술 핸드피스에 연결되며, 고강도 집속 초음파(High IntensityFocused Ultrasound:HIFU)를 발생시키는 초음파 치료부가 내부에 구비되는 카트리지; 및 상기 초음파 치료부를 구동시키는 구동기를 포함하되, 상기 카트리지는: 상기 시술 핸드피스에 탈부착이 가능하게 구비되고, 시술 대상자의 질 내부로 삽입 가능하게 원기둥 또는 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체; 상기 카트리지 몸체에 결합되어 상기 고강도 집속 초음파를 투과시키는 윈도우; 및 상기 카트리지 몸체에 비해 경도가 낮은 유연성 재질로 이루어져 상기 카트리지 몸체의 일부로 제공되는 완충부;를 포함하는 고강도 집속 초음파 시술 장치가 개시된다.A manipulation handpiece having a handle used as a handle of a practitioner; 1. An ultrasound diagnostic system, comprising: a cartridge having an ultrasonic therapeutic unit connected to a manipulation handpiece on one side and generating high intensity focused ultrasound (HIFU); And a driver for driving the ultrasonic treatment unit, wherein the cartridge comprises: a cartridge body detachably mountable to the procedure handpiece, the cartridge body having a cylindrical shape or a bar shape so as to be insertable into the vagina of a subject to be treated; A window coupled to the cartridge body to transmit the high-intensity focused ultrasound; And a cushioning part made of a flexible material having a hardness lower than that of the cartridge body and provided as a part of the cartridge body.

Description

고강도 집속 초음파 시술 장치{HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND OPERATING APPARATUS}[0001] HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND OPERATING APPARATUS [0002]

본 발명은 고강도 집속 초음파 시술 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술 효율을 향상시킬 수 있는 고강도 집속 초음파 시술 장치 및 그 시술 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus, and more particularly, to a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus and method for treating a gynecological disease and / or vasoconstriction.

최근 피부 미용과 비만 치료에 대한 관심이 날로 증가하는 추세에 있으며, 이에 따라 피부 미용과 비만 치료를 위한 다양한 의료기기들이 개발되고 있다. 예컨대, 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 희망하는 환자를 위한 다양한 피부 미용 의료기기들이 개발되고 있고, 다른 한편으로는 비만 환자 치료용 의료기기들이 개발되고 있다.Recently, interest in skin beauty and obesity treatment is increasing, and various medical devices for skin beauty and obesity treatment are being developed. For example, a variety of skin care medical devices have been developed for patients who wish to perform face lifting or skin tightening procedures, and on the other hand, medical devices for the treatment of obese patients are being developed.

피부 미용 의료기기로써, 피부 조직을 절개하는 침습적인 방식의 의료기기들이 있으나, 시술 안전성 문제와 환자의 거부감 등이 부각되면서, 피부 조직의 절개 없이도 시술이 가능한 비침습적인 방식의 의료기기들이 주목받고 있다. 이러한 경향은 피부 미용 및 비만 치료 분야 등에도 유사하게 나타나고 있으며, 기타 의료 분야에서도 이러한 추세가 나타날 것으로 예상되고 있다.As a skin beauty medical device, there are invasive medical devices for dissecting skin tissue. However, as the safety problem of the patient and the rejection of patients are highlighted, non-invasive medical devices capable of performing the operation without cutting the skin tissue are attracting attention have. This tendency is similar in the fields of skin beauty and obesity treatment, and it is expected that this tendency will also appear in other medical fields.

이러한 추세에 발맞추어, 비침습적 의료기기로써 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound:HIFU)를 이용하는 초음파 의료기기가 최근 각광받고 있다. 예컨대, 피부 미용 시술을 위해 고강도 집속 초음파를 피부 조직 내부에 조사하여 피부 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술을 비침습적으로 수행하는 초음파 의료기기가 있으며, 비만 치료를 위해 고강도 집속 초음파를 피하 지방층에 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound:HIFU)를 조사하여 지방 조직을 비침습적으로 태우거나 녹여 분해시키는 초음파 의료기기가 있다.In keeping with this trend, ultrasonic medical devices using high intensity focused ultrasound (HIFU) as a non-invasive medical device are in the spotlight recently. For example, there is an ultrasonic medical device that non-invasively performs skin lifting or skin tightening by irradiating a high-intensity focused ultrasonic wave into skin tissues for skin cosmetic surgery. In order to treat obesity, a high-intensity focused ultrasonic wave is applied to the subcutaneous fat layer, High Intensity focused ultrasound (HIFU) to irradiate non-invasive fat tissue or dissolve fat tissue.

한편, 최근 부인과 질환 환자가 꾸준히 증가하고 있다. 부인과 질환은 보통 종양성 질환, 염증성 질환, 월경장애, 성병, 그리고 성기능 장애 등으로 크게 분류될 수 있다. 보다 구체적으로, 대표적인 종양으로는 자궁경부암, 난소암 등이 있고, 종양성 질환으로는 자궁근종이 있다. 염증성 질환으로는 냉대하가 있으며, 월경장애는 무월경, 생리통, 월경주기 이상 등이 있다. 그리고, 성기능 장애로는 성욕 장애, 성흥분 장애, 오르가즘 장애, 통증 장애, 그리고 질 수축 장애 등이 있다. 이 중, 성기능 장애는 성행위를 통하여 만족을 얻지 못하거나 어려움이 있는 증상을 의미한다. 전통적인 여성의 성기능 장애는 출산이나 고령화에 따른 자연적인 장애인 경우가 많았으나, 최근에는 20~30대 젊은 연령에서도 성기능 장애를 가진 환자들이 꾸준히 증가하고 있다. 이러한 현상에는 다양한 원인들이 있겠으나, 과도한 흡연과 음주, 약물남용, 그리고 스트레스 등이 젊은층에서의 성기능 장애 증가현상의 주요 원인으로 알려지고 있다.On the other hand, patients with gynecological diseases have been increasing steadily. Gynecological diseases can be broadly categorized into a wide variety of conditions, including benign, inflammatory, menstrual, sexually transmitted, and sexual dysfunction. More specifically, typical tumors include cervical cancer, ovarian cancer, and uterine myoma. Inflammatory diseases include cold air, and menstrual disorders include amenorrhea, menstrual cramps, and menstrual cycle disorders. Sexual function disorders include sexual desire disorder, sexual arousal disorder, orgasmic disorder, pain disorder, and vasoconstrictive disorder. Among them, sexual dysfunction means symptoms that are not satisfied or have difficulty through sexual intercourse. Traditional sexual dysfunction is often a natural disability due to childbirth or aging. Recently, however, people with sexual dysfunction have been increasing in young people in their 20s and 30s. There are various causes of this phenomenon, but excessive smoking, drinking, drug abuse, and stress are known to be the main causes of increased sexual dysfunction in young people.

이러한 부인과 질환의 치료 방법들은 크게 의약품 치료법과 의료기기를 이용한 치료법으로 나뉠 수 있다. 이 중 의료기기를 이용한 치료법은 온열 치료기, 쑥뜸기, 좌욕기, 그리고 레이저 치료기 등을 이용한 치료법을 의미한다. 그러나, 온열 치료기나 쑥뜸기 및 좌욕기 등을 이용한 치료법은 직접적인 치료가 아니며, 그 효과 또한 매우 미비한 것으로 알려져 있다. 또한, 레이저 치료기를 이용한 치료법의 경우, 시술시 강한 통증과 함께 출혈이 발생하고, 시술 후에도 통증과 부작용이 발생하여 일상 생활에 큰 불편함을 준다.Methods of treating such gynecological diseases can be roughly classified into pharmaceutical treatment methods and medical treatment methods. Among them, the treatment method using a medical device means a treatment using a hyperthermia treatment device, a moxibustion device, a bathing device, and a laser treatment device. However, it is known that the treatment using a hyperthermia treatment, a moxa sponge and a bathing suit is not a direct treatment, and its effect is also very poor. In addition, in the case of the treatment using the laser therapy apparatus, bleeding occurs with strong pain during the procedure, and pain and side effects occur after the procedure, which is a great inconvenience to daily life.

미국 공개특허공보 제2007-0232913호U.S. Published Patent Application No. 2007-0232913 대한민국 공개특허공보 제2011-0091831호Korean Patent Publication No. 2011-0091831 대한민국 공개특허공보 제2007-0065332호Korean Patent Publication No. 2007-0065332 대한민국 공개특허공보 제2012-0116908호Korea Patent Publication No. 2012-0116908 대한민국 공개특허공보 제2011-0121701호Korean Patent Publication No. 2011-0121701

본 발명의 일측면은 신뢰성이 향상된 고강도 집속 초음파 시술 장치를 제공할 수 있다.One aspect of the present invention can provide a high-intensity focused ultrasound treatment device with improved reliability.

본 발명의 다른 측면은 보다 안정적으로 초음파가 전달될 수 있는 고강도 집속 초음파 시술 장치를 제공할 수 있다.Another aspect of the present invention can provide a high-intensity focused ultrasound treatment device capable of delivering ultrasound more stably.

또한, 본 발명의 또 다른 측면은 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 안전성을 향상시킬 수 있는 고강도 집속 초음파 시술 장치를 제공할 수 있다.Still another aspect of the present invention provides a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus capable of improving the safety of gynecological disease treatment and / or vasoconstriction.

본 발명의 일실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는, 시술자의 손잡이로 사용되는 손잡이부를 구비한 시술 핸드피스; 일측이 상기 시술 핸드피스에 연결되며, 고강도 집속 초음파(High IntensityFocused Ultrasound:HIFU)를 발생시키는 초음파 치료부가 내부에 구비되는 카트리지; 및 상기 초음파 치료부를 구동시키는 구동기를 포함하되, 상기 카트리지는: 상기 시술 핸드피스에 탈부착이 가능하게 구비되고, 시술 대상자의 질 내부로 삽입 가능하게 원기둥 또는 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체; 상기 카트리지 몸체에 결합되어 상기 고강도 집속 초음파를 투과시키는 윈도우; 및 상기 카트리지 몸체에 비해 경도가 낮은 유연성 재질로 이루어져 상기 카트리지 몸체의 일부로 제공되는 완충부;를 포함할 수 있다.
여기서, 카트리지 몸체, 상기 윈도우 및 상기 완충부로 둘러싸인 상기 카트리지의 내부공간에 충진되는 매질이 더 포함될 수 있다.
또한, 상기 초음파 치료부가 상기 고강도 집속 초음파를 발생하면서 상기 매질의 온도가 증가됨에 따라 증가되는 내압을 상기 완충부가 완화시킬 수 있다.
또한, 상기 초음파 치료부가 상기 카트리지 몸체 내부에서 이동됨에 따라 증가되는 내압을 상기 완충부가 완화시킬 수 있다.
A high-intensity focused ultrasound treatment device according to an embodiment of the present invention includes a treatment handpiece having a handle used as a handle of a practitioner; 1. An ultrasound diagnostic system, comprising: a cartridge having an ultrasonic therapeutic unit connected to a manipulation handpiece on one side and generating high intensity focused ultrasound (HIFU); And a driver for driving the ultrasonic treatment unit, wherein the cartridge comprises: a cartridge body detachably mountable to the procedure handpiece, the cartridge body having a cylindrical shape or a bar shape so as to be insertable into the vagina of a subject to be treated; A window coupled to the cartridge body to transmit the high-intensity focused ultrasound; And a cushioning part made of a flexible material having a hardness lower than that of the cartridge body and provided as a part of the cartridge body.
Here, the medium to be filled in the cartridge body, the window, and the internal space of the cartridge surrounded by the buffer may be further included.
In addition, the ultrasonic wave treatment unit may mitigate the internal pressure that increases as the temperature of the medium increases while generating the high-intensity focused ultrasonic wave.
Also, the buffering portion can mitigate the internal pressure, which is increased as the ultrasonic therapeutic portion is moved within the cartridge body.

이때, 상기 완충부는, 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.At this time, the buffer portion may be made of a material having elasticity.

또한, 상기 윈도우는 상기 카트리지 몸체의 측면에서 일방향으로 배치되고, 상기 완충부는 상기 카트리지 몸체의 측면에서 상기 일방향에 반대되는 타방향에 배치될 수 있다.Further, the window may be disposed in one direction at a side of the cartridge body, and the buffer portion may be disposed at a side of the cartridge body in the other direction opposite to the one direction.

또한, 상기 완충부는, 상기 카트리지의 길이방향 중심에서 상기 카트리지의 일측 또는 상기 카트리지의 타측 방향으로 편향되어 배치될 수 있다.Further, the buffering portion may be disposed to be deflected from one side of the cartridge or the other side of the cartridge at the longitudinal center of the cartridge.

또한, 상기 완충부의 적어도 일부는 상기 윈도우의 타측보다 상기 카트리지의 타측단에 가깝게 위치될 수 있다.Further, at least a part of the buffer part may be positioned closer to the other side end of the cartridge than the other side of the window.

또한, 상기 윈도우의 피부 접촉면은 평면형상으로 이루어질 수 있다.The skin contact surface of the window may be planar.

또한, 상기 완충부는 상기 카트리지 몸체에 비해 상대적으로 낮은 탄성 계수를 가질 수 있다.
Further, the buffer portion may have a relatively low elastic modulus as compared with the cartridge body.

본 발명의 일실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는, 시술자의 손잡이로 사용되는 손잡이부를 구비한 시술 핸드피스; 고강도 집속 초음파(High IntensityFocused Ultrasound:HIFU)를 발생시키는 초음파 치료부가 내부에 구비되는 카트리지; 및 상기 초음파 치료부를 구동시키는 구동기를 포함하되, 상기 카트리지는: 상기 시술 핸드피스에 탈부착이 가능하게 구비되고, 시술 대상자의 질 내부로 삽입 가능하게 원기둥 또는 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체; 및 상기 카트리지 몸체의 측면에 결합되어 상기 고강도 집속 초음파가 투과되도록 제공되는 윈도우;를 포함하되, 상기 HIFU 윈도우의 피부 접촉면은 평면을 가질 수 있다.A high-intensity focused ultrasound treatment device according to an embodiment of the present invention includes a treatment handpiece having a handle used as a handle of a practitioner; A cartridge provided inside the ultrasonic therapeutic unit for generating high intensity focused ultrasound (HIFU); And a driver for driving the ultrasonic treatment unit, wherein the cartridge comprises: a cartridge body detachably mountable to the procedure handpiece, the cartridge body having a cylindrical shape or a bar shape so as to be insertable into the vagina of a subject to be treated; And a window coupled to a side surface of the cartridge body to allow the high intensity focused ultrasound to be transmitted therethrough, wherein a skin contact surface of the HIFU window has a plane.

이때, 상기 카트리지 몸체에는, 상기 카트리지 몸체의 측면으로부터 상기 카트리지 몸체의 길이방향에 수직인 방향으로 돌출되게 이루어져 상기 HIFU 윈도우가 결합되는 돌출부가 구비될 수 있다.At this time, the cartridge body may be provided with a projection protruding from a side surface of the cartridge body in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the cartridge body, to which the HIFU window is coupled.

또한, 상기 돌출부와 상기 카트리지 몸체의 경계선을 포함하는 면은 곡면이고, 상기 돌출부와 상기 HIFU 윈도우의 접촉선을 포함하는 면은 평면일 수 있다.In addition, the surface including the protrusion and the border of the cartridge body is a curved surface, and the surface including the protrusion and the contact line of the HIFU window may be planar.

또한, 상기 카트리지는 상기 카트리지 몸체에 비해 경도가 낮은 유연성 재질로 이루어져 상기 카트리지 몸체의 일부로 제공되는 완충부를 더 포함할 수 있다.The cartridge may further include a cushioning portion made of a flexible material having a hardness lower than that of the cartridge body and provided as a part of the cartridge body.

또한, 상기 카트리지는 상기 카트리지 몸체에 비해 상대적으로 낮은 탄성 계수를 가지어 상기 카트리지 몸체의 일부로 제공되는 완충부를 더 포함할 수 있다.
In addition, the cartridge may further include a cushioning portion provided as a part of the cartridge body with a relatively low elastic modulus as compared with the cartridge body.

본 발명의 일실시예에 따르면 고강도 집속 초음파 시술 장치는 시술의 안전성, 장치의 신뢰성, 장치의 수명 중 적어도 하나가 개선될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, at least one of the safety of the procedure, the reliability of the apparatus, and the life of the apparatus can be improved in the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus.

본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 시술시 열적 병변을 형성시키고자 하는 질 내부 피부 조직에 대한 영상 데이터를 기준 데이터와 비교하여 고강도 집속 초음파의 시술 조건을 적합한 시술 조건으로 변경함으로써, 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 안전성을 향상시킬 수 있다.The high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the present invention is a device for treating high-intensity focused ultrasound by comparing the image data of vaginal internal dermal tissue to be formed with a thermal lesion to the reference data, And / or the safety of the vasoconstriction procedure can be improved.

본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 시술시 질 내부로 삽입된 카트리지가 질 내부에 정상적으로 위치하였는지를 판단한 후 시술을 수행하여, 열적 병변들이 기설정된 피부 조직에 정확하게 조사되도록 함으로써, 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 안전성을 향상시킬 수 있다.The high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the present invention can perform the treatment by determining whether the cartridge inserted into the vagina during the procedure is normally positioned in the vagina and then performing the procedure so that the thermal lesions are accurately irradiated to the predetermined skin tissue, Or the safety of the vasoconstriction procedure can be improved.

본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는, 시술 대상자의 상태에 적합한 시술 조건을 갖는 카트리지들을 시술 핸드피스에 호환 가능하게 구비한 후, 선택된 카트리지를 시술 핸드피스에 장착하여 시술할 수 있어, 카트리지 교체를 통해 단일 장비로 환자 맞춤형 시술을 수행할 수 있다.The high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the embodiment of the present invention may be provided with cartridges compatible with the condition of the subject to be treated and compatible with the procedure handpiece, and then the selected cartridge may be mounted on the procedure handpiece , And the cartridge replacement can perform patient-specific procedures with a single device.

본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 시술 방법은 시술시 열적 병변을 형성시키고자 하는 질 내부 피부 조직에 대한 영상 데이터를 기준 데이터와 비교하여 고강도 집속 초음파의 시술 조건을 적합한 시술 조건으로 변경함으로써, 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 안전성을 향상시킬 수 있다.The high-intensity focused ultrasound procedure according to the present invention is a method of treating high-intensity focused ultrasound by comparing the image data of vaginal internal dermal tissue to be formed with a thermal lesion to the reference data, And / or the safety of the vasoconstriction procedure can be improved.

본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 시술 방법은 시술시 질 내부로 삽입된 카트리지가 질 내부에 정상적으로 위치하였는지를 판단한 후 시술을 수행하여, 열적 병변들이 기설정된 피부 조직에 정확하게 조사되도록 함으로써, 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 안전성을 향상시킬 수 있다.The high-intensity focused ultrasound treatment method according to the present invention is a method of treating a gynecological disease and / or a gynecological disease by performing thermal treatment after determining whether the cartridge inserted into the vagina is normally positioned in the vagina, Or the safety of the vasoconstriction procedure can be improved.

본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 방법은, 시술 대상자의 상태에 적합한 시술 조건을 갖는 카트리지들을 시술 핸드피스에 호환 가능하게 준비한 후, 선택된 카트리지를 시술 핸드피스에 장착하여 시술할 수 있어, 단일 장비로서 카트리지 교체를 통해 환자 맞춤형 시술을 수행할 수 있다.
The high-intensity focused ultrasound treatment method according to the embodiment of the present invention can prepare cartridges having a procedure condition suitable for the condition of a subject to be interchangeably prepared on a procedure handpiece and then mount the selected cartridges on the procedure handpiece, Patient-tailored procedures can be performed through cartridge replacement as a single device.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치를 개략적으로 예시한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 제1 시술 핸드피스 및 제1 카트리지의 결합 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 제1 시술 핸드피스 및 제1 카트리지를 개략적으로 예시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제1 및 제2 카트리지들을 설명하기 위한 도면들이다.
도 5는 도 1에 도시된 제1 시술 핸드피스를 이용하여 시술을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지를 이용하는 고강도 집속 초음파 시술 장치의 작동원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지를 보여주는 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지의 상호 결합 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 7에 도시된 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지의 결합 구조를 보여주는 제1 단면도이다.
도 10는 도 7에 도시된 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지의 결합 구조를 보여주는 제2 단면도이다.
도 11은 도 7에 도시된 초음파 치료부 및 이미지 프로브의 배치 구조의 다양한 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치를 개략적으로 예시한 사시도이다.
도 13은 도 12의 측면도이다.
도 14는 도 12의 저면도이다.
도 15는 도 12에 도시된 고강도 집속 초음파 시술 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치를 이용하여 시술을 수행하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치를 이용하여 시술을 수행하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view schematically illustrating a high intensity focused ultrasound treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a coupling procedure of the first procedure handpiece and the first cartridge shown in FIG. 1;
3 is a cross-sectional view schematically illustrating the first procedure handpiece and the first cartridge shown in Fig.
4 is a view illustrating first and second cartridges according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining a procedure of performing a procedure using the first procedure handpiece shown in FIG.
6 is a view for explaining the operation principle of a high intensity focused ultrasound treatment apparatus using a second procedure handpiece and a third cartridge according to an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a perspective view showing the second procedure handpiece and the third cartridge shown in FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a view for explaining a mutual coupling process of the second procedure handpiece and the third cartridge shown in FIG. 7;
FIG. 9 is a first sectional view showing a coupling structure of the second procedure handpiece and the third cartridge shown in FIG. 7; FIG.
FIG. 10 is a second sectional view showing a coupling structure of the second procedure handpiece and the third cartridge shown in FIG. 7; FIG.
11 is a view for explaining various examples of the arrangement structure of the ultrasound therapy unit and the image probe shown in FIG.
12 is a perspective view schematically illustrating a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.
13 is a side view of Fig.
14 is a bottom view of Fig.
FIG. 15 is a view for explaining the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus shown in FIG.
16 is a view for explaining the principle of performing a procedure using a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 is a view for explaining a principle of performing a procedure using a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공될 수 있다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are provided so that the disclosure of the present invention is complete and that those skilled in the art will fully understand the scope of the present invention. Like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 단계는 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used herein are intended to illustrate embodiments and are not intended to limit the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is to be understood that the terms 'comprise', and / or 'comprising' as used herein may be used to refer to the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Or additions.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 각 구성들의 세부 크기, 형태, 두께, 곡률 등은 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장되거나 도식화된 것으로서, 허용 오차 등에 의해 그 형태가 변형될 수 있다.
In addition, the embodiments described herein will be described with reference to cross-sectional views and / or plan views, which are ideal illustrations of the present invention. In the drawings, the detailed size, shape, thickness, curvature, etc. of each structure are exaggerated or schematized for effective explanation of technical contents, and the shape may be modified by tolerance or the like.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치 및 그 시술 방법에 대해 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus and a treatment method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치를 개략적으로 예시한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 제1 시술 핸드피스와 제1 카트리지의 결합 과정을 설명하기 위한 도면이다. 그리고, 도 3은 도 1에 도시된 제1 시술 핸드피스 및 제1 카트리지를 개략적으로 예시한 단면도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining a process of combining the first procedure handpiece and the first cartridge shown in FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating the first procedure handpiece and the first cartridge shown in Fig.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound:HIFU)를 이용하여 서로 상이한 두 가지 이상의 시술들을 수행할 수 있는 의료기기일 수 있다. 1 to 3, the high intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 according to the embodiment of the present invention can perform two or more different treatments using high intensity focused ultrasound (HIFU) May be a medical device.

이때, 상기 두 가지 이상의 시술들은 비침습적 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술, 비침습적 피하 지방층의 감소 또는 제거 시술, 그리고 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술 등을 포함할 수 있다.At this time, the above two or more procedures may include non-invasive face lifting or skin tightening procedures, reduction or removal of non-invasive subcutaneous fat layer, and gynecological disease treatment and / have.

상기 고강도 집속 초음파(이하, 'HIFU'라 함)는 초음파가 하나의 초점에 모여지도록 포커싱하여 열적 병변(thermal lesion:12)을 형성시키기 위한 것일 수 있다. 이러한 열적 병변(12)은 대략 60℃ 이상의 고온 상태의 열적 초점일 수 있다. 따라서, 상기 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 피부 표면으로부터 대략 1.5mm 내지 4.5mm에 위치하고 있는 진피층, 근막층, 또는 SMAS층에 상기 열적 병변(12)을 형성시켜 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 수행하거나, 피부 표면으로부터 대략 6.0mm 내지 15.0mm에 위치되는 피하 지방층에 대해 상기 열적 병변(12)을 형성시켜 지방 감소 또는 제거 시술을 수행할 수 있다. 또는, 여성의 질 표면으로부터 일정 깊이의 피부 조직 또는 질 수축을 담당하는 근육, 예컨대 내골 반근박(Endopelvic Fascia:EPF, 도 16의 70)에 대해 열적 병변(도 16의 22)을 형성시켜, 내골 반근박(70)을 재생 또는 회복시키는 시술을 수행할 수 있다.The high-intensity focused ultrasound (hereinafter, referred to as 'HIFU') may be used to form a thermal lesion 12 by focusing the ultrasound waves in a single focus. Such a thermal lesion 12 may be a thermal focus at a high temperature of about 60 캜 or more. Therefore, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 may be configured to form the thermal lesions 12 in the dermal layer, the fascia layer, or the SMAS layer located at about 1.5 mm to 4.5 mm from the surface of the skin to perform face lifting or skin A skin tightening procedure may be performed or a fat reduction or removal procedure may be performed by forming the thermal lesion 12 on the subcutaneous fat layer located at about 6.0 mm to 15.0 mm from the skin surface. Alternatively, a thermal lesion (22 in Fig. 16) is formed for muscles that play a certain depth of skin tissue or vasoconstriction from the vaginal surface of a woman, such as Endopelvic Fascia (EPF, Fig. 16, 70) A procedure for regenerating or restoring the semipermeable foil 70 can be performed.

상기 고강도 집속 초음파 시술 장치(이하, 'HIFU 시술 장치'라 함, 10)는 장비 본체(100), 제1 핸드피스 어셈블리(200), 제1 카트리지 세트(300), 제2 핸드피스 어셈블리(400), 그리고 제2 카트리지 세트(500) 등을 포함할 수 있다.The high-intensity focused ultrasound treatment apparatus (hereinafter, referred to as HIFU treatment apparatus) 10 includes a main body 100, a first handpiece assembly 200, a first cartridge set 300, a second handpiece assembly 400 ), A second cartridge set 500, and the like.

상기 장비 본체(100)는 시술자(미도시됨)에게 시술 관련 정보를 제공하고, 시술자가 상기 HIFU 시술 장치(10)를 동작 또는 조작하기 위한 것일 수 있다. 예컨대, 상기 장비 본체(100)에는 시술자의 시술 관련 정보를 표시하기 위한 표시기(110) 및 시술자가 상기 HIFU 시술 장치(10)를 동작 또는 제어하기 위한 조작부(120) 등이 구비될 수 있다. 상기 조작부(120)로는 터치 스크린 등이 사용될 수 있다.The equipment main body 100 may provide information related to the procedure to a practitioner (not shown), and the practitioner may operate or operate the HIFU procedure device 10. [ For example, the apparatus main body 100 may be provided with a display 110 for displaying information related to a procedure of a practitioner, and an operation unit 120 for operating or controlling the HIFU operator 10 by a practitioner. As the operation unit 120, a touch screen or the like may be used.

상기 제1 핸드피스 어셈블리(200)는 제1 시술 핸드피스(210) 및 제1 연결 케이블(220)을 포함할 수 있다. 상기 제1 시술 핸드피스(210)는 시술 대상자에게 HIFU를 조사시키기 위한 것으로서, 사용자 조작의 편의성 향상을 위해 핸드-헬드(hand-held) 형태로 제공될 수 있다. 예컨대, 상기 제1 시술 핸드피스(210)는 시술자가 상기 제1 시술 핸드피스(210)를 잡을 수 있도록 제1 손잡이부(212)를 구비할 수 있다. 상기 제1 손잡이부(212)의 상단에는 시술자가 초음파 조사 동작을 제어하기 위한 제1 동작 스위치(212a)가 구비될 수 있다. 상기 제1 연결 케이블(220)은 상기 제1 시술 핸드피스(210)와 상기 장비 본체(100)를 전기적 및 물리적으로 연결시키기 위한 것일 수 있다. 상기 제1 연결 케이블(220)의 일단은 상기 제1 시술 핸드피스(210)와 연결되고, 타단은 상기 장비 본체(100)에 커넥팅(connecting) 타입으로 탈부착 가능하게 연결될 수 있다.The first handpiece assembly 200 may include a first procedure handpiece 210 and a first connection cable 220. The first procedure handpiece 210 is for irradiating the subject with HIFU, and may be provided in a hand-held form for the convenience of user's operation. For example, the first manipulation handpiece 210 may include a first manipulation part 212 to enable a practitioner to grasp the first manipulation handpiece 210. A first operation switch 212a for controlling an ultrasonic irradiation operation may be provided at an upper end of the first handle 212. The first connection cable 220 may be for electrically and physically connecting the first manipulation handpiece 210 and the apparatus main body 100. One end of the first connection cable 220 may be connected to the first manipulation handpiece 210 and the other end may be detachably connected to the device body 100 in a connecting manner.

상기 제1 카트리지 세트(300)는 복수의 카트리지들로 구성된 세트(set)일 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 카트리지 세트(300)는 서로 상이한 시술 조건을 갖는 제1 카트리지(310) 및 제2 카트리지(320)를 포함할 수 있다. 상기 제1 카트리지(310)와 상기 제2 카트리지(320)는 시술 목적이 서로 상이한 카트리지로서, 세부적으로는 상기 제1 카트리지(310)는 비침습적 피하 지방층의 감소 또는 제거 시술을 위한 것이고, 상기 제2 카트리지(320)는 비침습적 페이스 리프팅(face lifting) 또는 스킨 타이트닝(skin tightening) 시술을 위한 것일 수 있다. 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 각각에 대한 시술 과정 및 시술 조건 등과 같은 상세한 내용은 후술한다.The first cartridge set 300 may be a set of a plurality of cartridges. For example, the first cartridge set 300 may include a first cartridge 310 and a second cartridge 320 having different operating conditions. The first cartridge 310 and the second cartridge 320 are different from each other in terms of the purpose of the operation. Specifically, the first cartridge 310 is for reducing or removing the non-invasive subcutaneous fat layer, 2 cartridge 320 may be for non-invasive face lifting or skin tightening procedures. Details of the operation procedures and the operating conditions of the first and second cartridges 310 and 320 will be described later.

상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 각각은 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제1 손잡이부(212)의 전단에는 상기 제1 카트리지 세트(300)의 카트리지(도 2의 310 등)와의 체결을 위한 제1 가이드부(214)가 구비될 수 있다. 일실시예에서, 상기 제1 가이드부(214)는 상기 제1 손잡이부(212)의 전단 방향으로 돌출된 바(bar) 형상으로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 제1 카트리지 몸체(312)의 중앙 영역에는 상기 제1 가이드부(214)의 단면과 상응하는 형상의 관통홀(312a)이 제공될 수 있다. 따라서, 도 2(a)에 도시된 바와 같이, 상기 관통홀(312a) 내에 상기 제1 가이드부(214)를 삽입함으로써, 상기 제1 카트리지(310)가 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 장착될 수 있다. 이때, 상기 제1 카트리지(310)의 장착 상태가 해제되는 것을 방지하기 위해, 상기 제1 가이드부(214)의 전단에 잠금 장치(214a)가 구비될 수 있으며, 시술자는 상기 잠금 장치(214a)를 회전시킴으로써, 상기 제1 카트리지(310)를 잠금시키거나, 잠금 해제시킬 수 있다.Each of the first and second cartridges 310 and 320 may be detachably attached to the first procedure handpiece 210. For example, a first guide portion 214 for fastening the first cartridge set 300 to the cartridge (310 of FIG. 2, etc.) may be provided at the front end of the first handle 212. In one embodiment, the first guide portion 214 may be provided in a bar shape protruding in the front end direction of the first handle portion 212. A through hole 312a having a shape corresponding to an end surface of the first guide part 214 may be provided in a central area of the first cartridge body 312. [ 2 (a), by inserting the first guide portion 214 into the through hole 312a, the first cartridge 310 is inserted into the first procedure handpiece 210 Can be mounted. At this time, a locking device 214a may be provided at the front end of the first guide part 214 to prevent the first cartridge 310 from being mounted, So that the first cartridge 310 can be locked or unlocked.

상기 제1 가이드부(214)의 내부에는 시술 대상 조직을 영상화하기 위한 제1 이미지 프로브(216)가 제공될 수 있다. 상기 제1 이미지 프로브(216)는 상기 제1 가이드부(214)를 따라 대체로 바(bar) 형상으로 제공될 수 있다. 상기 제1 이미지 프로브(216)는 시술 대상이 되는 피부 조직, 즉, 피하 지방층을 영상화할 수 있도록 영상 초음파를 발생시킬 수 있다. 상기 제1 가이드부(214)는 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320)이 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 체결되었을 때, 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 각각에 구비된 치료 트랜스듀서(314)의 상부에 위치되도록 제공될 수 있다. 이에 따라, 상기 치료 트랜스듀서(314)는 상기 제1 가이드부(214)의 하부에서 전후 운동을 하면서 HIFU를 조사하는 기능을 수행할며, 따라서, 치료 트랜스듀서(314)를 초음파 치료부로 칭할 수도 있다. 또한, 상기 제1 이미지 프로브(216)는 별도의 영상 초음파를 발생시켜 피하 지방층을 영상화하고 이를 상기 표시부(110)에 표시할 수 있다.The first guide part 214 may be provided with a first image probe 216 for imaging the tissue to be treated. The first image probe 216 may be provided in a substantially bar shape along the first guide portion 214. The first image probe 216 may generate an ultrasound image to image the skin tissue to be treated, that is, the subcutaneous fat layer. The first guide part 214 may be disposed on the first and second cartridges 310 and 320 when the first and second cartridges 310 and 320 are fastened to the first procedure handpiece 210, May be provided to be positioned on top of the treatment transducers 314 provided in each. Accordingly, the treatment transducer 314 performs a function of irradiating the HIFU while moving back and forth in the lower part of the first guide part 214. Accordingly, the treatment transducer 314 may be referred to as an ultrasound treatment part have. In addition, the first image probe 216 may generate a separate ultrasound image to image the subcutaneous fat layer and display the subcutaneous fat layer on the display unit 110.

여기서, 상기 치료 트랜스듀서(314)의 전후 운동을 위하여, 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 제1 구동기(218)가 구비될 수 있다. 일실시예에서, 상기 제1 구동기(218)로는 스테핑 모터(stepping motor) 등이 사용될 수 있으며, 상기 제1 구동기(218)와 상기 치료 트랜스듀서(314)는 서포트(316)에 의해 서로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제1 구동기(218)가 상기 서포트(316)를 전후 운동시킴으로써 상기 치료 트랜스듀서(314)가 전후 운동될 수 있다.Here, for the longitudinal movement of the treatment transducer 314, a first driver 218 may be provided on the first procedure handpiece 210. The first actuator 218 and the treatment transducer 314 may be connected to each other by a support 316. The first actuator 218 may be a stepping motor, have. Accordingly, the first actuator 218 moves the support 316 back and forth so that the treatment transducer 314 can be moved back and forth.

상기 제1 구동기(218)는 상기 치료 트랜스듀서(314)가 대략 40.0mm 내지 100.0mm의 시술 구간을 갖도록, 상기 치료 트랜스듀서(314)를 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제1 구동기(218)는 스테핑 모터로 제공될 수 있으며, 대략 40.0mm 내지 100.0mm 내 범위 내에서 선택된 길이 만큼 상기 치료 트랜스듀서(314)가 전후로 이동되도록 할 수 있다. 여기서, 도 3에서 보여주는 제1 구동기(218)는 상기 스테핑 모터의 동축 단면일 수 있다. 이때, 상기 치료 트랜스듀서(314)는 상기 범위를 이동하는 동안 HIFU를 조사할 수 있다. 상기 치료 트랜스듀서(314)는 상기 열적 병변(12)이 동일 선상을 따라 복수의 도트들(dots)을 이루도록 일정 간격으로 HIFU를 조사하도록 설정되거나, 상기 열적 병변(12)이 간격 없이 일직선을 이루도록 HIFU를 조사하도록 설정될 수 있다.The first actuator 218 may move the treatment transducer 314 in the anteroposterior direction so that the treatment transducer 314 has a treatment interval of approximately 40.0 mm to 100.0 mm. More specifically, the first driver 218 may be provided as a stepping motor, and the treatment transducer 314 may be moved back and forth by a selected length within a range of approximately 40.0 mm to 100.0 mm. Here, the first driver 218 shown in FIG. 3 may be a coaxial section of the stepping motor. At this time, the treatment transducer 314 may irradiate the HIFU while moving the range. The treatment transducer 314 may be set to irradiate the HIFU at regular intervals so that the thermal lesion 12 forms a plurality of dots along the same line or the thermal lesion 12 may be set so as to form a straight line May be configured to examine the HIFU.

한편, 상기 치료 트랜스듀서(314)의 전후 이동 길이가 40.0mm 미만인 경우, 피부 리프팅, 스킨 타이트닝 또는 피하 지방층에 대한 시술 영역이 작아 시술 시간이 매우 길어질 수 있다. 또한, 피하 지방층은 사람의 배꼽을 기준으로 양측 방향으로 굴곡지게 퍼져있으므로, 상기 치료 트랜스듀서(314)의 전후 이동범위가 100.0mm를 초과하는 경우, 상기 치료 트랜스듀서(314)는 일정 깊이로 HIFU를 조사하게 셋팅되어 있으므로, 피하 지방층에 대한 최초 HIFU 조사 깊이와 최종 HIFU 조사 깊이가 달라지게 되어, 피하 지방층을 벗어난 영역에 HIFU가 조사될 위험성이 높아질 수 있다. 이러한 위험성은 피부 리프팅 또는 스킨 타이트닝 관점에서도 유사하게 발생될 수 있다. 따라서, 상기 제1 구동기(218)는 상기 치료 트랜스듀서(314)가 대략 40.0mm 내지 100.0mm 내 범위 내에서, 보다 더 바람직하게는 60.0mm 내지 80.0mm 내 범위 내에서 전후로 이동될 수 있도록 설정되는 것이, 시술 안전성을 확보하면서도 시술 시간을 단축시키는 데 적합할 수 있다.On the other hand, if the length of the transverse direction of the therapeutic transducer 314 is less than 40.0 mm, the procedure time for the skin lifting, skin tightening or subcutaneous fat layer may be too short. When the therapeutic transducer 314 moves back and forth over a range of 100.0 mm, the treatment transducer 314 moves the treatment transducer 314 to the HIFU The first HIFU irradiation depth and the last HIFU irradiation depth for the subcutaneous fat layer are different from each other, so that the risk of HIFU irradiation to the area outside the subcutaneous fat layer may be increased. This risk can similarly occur in terms of skin lifting or skin tightening. Accordingly, the first actuator 218 is set such that the treatment transducer 314 can be moved back and forth within a range of approximately 40.0 mm to 100.0 mm, more preferably within a range of 60.0 mm to 80.0 mm May be suitable for shortening the procedure time while securing the procedure safety.

한편, 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 각각에는 상기 치료 트랜스듀서(314)의 동작에 따른 발열을 냉각시키기 위한 냉각 유체가 제공될 수 있다. 일 실시예로서, 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 각각은, 그 내부에 냉각수가 채워질 수 있도록 제공되고, 상기 냉각수는 별도의 냉각수 순환라인(미도시됨)에 의해 순환되도록 하여, 상기 치료 트랜스듀서(314)의 과열 현상을 방지할 수 있다. 이를 위해, 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320)이 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 장착되면, 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 내의 냉각수가 상기 냉각수 순환라인에 연결되며, 상기 냉각수 순환라인은 상기 장비 본체(100) 내부에 있는 냉각수 저장용기(미도시됨)와 연결되며, 냉각수 저장용기 내 냉각수를 순환시킬 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 상기 냉각수 순환라인 상에는 펌프(pump) 등의 순환수단이 설치될 수 있다.Each of the first and second cartridges 310 and 320 may be provided with a cooling fluid for cooling the heat generated by the operation of the treatment transducer 314. In one embodiment, each of the first and second cartridges 310 and 320 is provided so that the cooling water can be filled therein, and the cooling water is circulated by a separate cooling water circulation line (not shown) , It is possible to prevent the treatment transducer 314 from overheating. For this, when the first and second cartridges 310 and 320 are mounted on the first handpiece 210, the cooling water in the first and second cartridges 310 and 320 flows through the coolant circulation line And the cooling water circulation line is connected to a cooling water storage container (not shown) inside the apparatus main body 100, and can circulate the cooling water in the cooling water storage container. On the other hand, although not shown, a circulation means such as a pump may be installed on the cooling water circulation line.

상기와 같은 구조를 갖는 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 서로 상이한 종류의 시술에 적합한 조건을 갖는 상기 제1 카트리지(310)와 상기 제2 카트리지(320)가 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 선택적으로 장착될 수 있으므로, 시술자는 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 중에서 원하는 시술을 수행할 수 있는 카트리지를 선택하고, 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 이를 장착하여 시술할 수 있다. 이 경우, 단일 목적의 시술만이 가능한 고강도 집속 초음파 의료기기에 비해, 하나의 장비로서 카트리지의 교체만으로 다양한 시술을 수행할 수 있으므로, 다목적 초음파 의료기기의 구조를 구현할 수 있다.The high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 having the above-described structure may be configured such that the first cartridge 310 and the second cartridge 320, which have conditions suitable for different types of operations, The operator selects a cartridge capable of performing a desired operation among the first and second cartridges 310 and 320 and attaches the cartridge to the first procedure handpiece 210, can do. In this case, as compared with a high-intensity focused ultrasound medical instrument capable of only a single-purpose operation, various operations can be performed only by replacing a cartridge as a single device, so that a structure of a multi-purpose ultrasonic medical device can be realized.

특히, 페이스 리프팅의 비침습적 초음파 시술과 피하 지방층 감소의 비침습적 초음파 시술의 경우, 고강도 집속 초음파의 깊이와 세기 조건, 그리고 영상화 대상의 피부 조직 등이 전혀 상이하므로, 이러한 두 가지 시술을 하나의 장비로서 구현하는 것은 매우 어려웠다. 그러나, 상기 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 상기 제1 시술 핸드피스(210) 내에 이종의 제1 및 제2 카트리지들(310, 320)에 대해 공용화된 제1 이미지 프로브(216)를 구비시킨 후, 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320)의 교체를 통하여 이종 시술이 가능하도록 함으로써, 이러한 기술적 장벽을 해소하였다.Particularly, in case of non-invasive ultrasonication of face lifting and non-invasive ultrasonication of subcutaneous fat layer reduction, the depth and intensity condition of high-intensity focused ultrasound and skin tissue of imaging target are completely different. It was very difficult to implement. However, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 may include a first image probe 216 that is shared with the first and second cartridges 310 and 320 of different types in the first procedure handpiece 210 The technical barriers are solved by enabling the heterodyning through the replacement of the first and second cartridges 310 and 320. [

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 서로 상이한 시술 목적을 갖는 상기 제1 카트리지(310)와 상기 제2 카트리지(320) 등으로 구성된 제1 카트리지 세트(300)를 구비한 후, 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 중에서 원하는 시술을 수행할 수 있는 카트리지를 선택하여 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 장착함으로써, 시술 목적별로 원하는 시술을 시행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 다양한 시술 목적을 갖는 시술 핸드피스들을 구비한 후, 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술 및 피하 지방층의 감소 또는 제거 시술 중 원하는 시술 목적의 시술 핸드피스를 이용하여 시술을 함으로써, 단일 장비로서 두 가지 이상의 고강도 집속 초음파 시술을 수행할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 시술 대상자의 상태에 적합한 시술 조건을 갖는 카트리지들을 시술 핸드피스에 호환 가능하게 구비한 후, 선택된 카트리지를 시술 핸드피스에 장착하여 시술할 수 있어, 단일 장비로서 카트리지 교체를 통해 환자 맞춤형 시술을 수행할 수 있다.
As described above, the high-intensity focusing ultrasound treatment apparatus 10 according to the embodiment of the present invention includes the first cartridge 310 having different therapeutic objectives, the first cartridge set The cartridges capable of performing a desired operation are selected from among the first and second cartridges 310 and 320 and mounted on the first procedure handpiece 210. Thus, . Accordingly, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the present invention may include a treatment handpiece having a variety of treatment objectives, followed by a face lifting or skin tightening procedure and a reduction or removal of the subcutaneous fat layer using a treatment handpiece So that two or more high-intensity focused ultrasound procedures can be performed as a single device. Also, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the embodiment of the present invention may include cartridges having a treatment condition suitable for the condition of a subject to be treated, and may be installed in a procedure handpiece, And a patient-tailored procedure can be performed through cartridge replacement as a single device.

계속해서, 본 발명의 실시예에 따른 제1 카트리지 세트(300)에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 앞서 살펴본 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)에 대한 설명과 중복되는 내용은 생략하거나 간소화할 수 있다.
Next, the first cartridge set 300 according to the embodiment of the present invention will be described in detail. Here, the contents overlapping with the description of the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 can be omitted or simplified.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제1 및 제2 카트리지(310, 320)들을 설명하기 위한 도면이다. 보다 구체적으로, 도 4(a)는 본 발명의 실시예에 따른 제1 카트리지(310)의 시술 조건을 설명하기 위한 도면이고, 도 4(b)는 본 발명의 실시예에 따른 제2 카트리지(320)의 시술 조건을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the first and second cartridges 310 and 320 according to the embodiment of the present invention. 4 (a) is a view for explaining a procedure condition of the first cartridge 310 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 4 (b) is a cross- 320, respectively.

도 4(a)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제1 카트리지(310)는 피하 지방층의 감소 또는 제거 시술을 위한 것일 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제1 카트리지(310)는 시술 대상이 되는 피하 지방층(20)의 두께(T1)가 25.0mm 이상인 경우에 사용될 수 있다. 즉, 상기 제1 카트리지(310)는 피하 지방층(20)의 두께(T1)가 25.0mm이 확보되어야 시술할 수 있는 조건으로 셋팅된 것일 수 있다. 이 경우, 시술 환자는 고도 비만 환자일 가능성이 높을 수 있다. 상기 제1 카트리지(310)는 HIFU 병변(lesion:30)의 상하 길이(H1)가 대략 8.0mm 내지 12.0mm으로 조절되면서, HIFU의 피부 표면으로부터의 조사 깊이가 대략 11.0mm 내지 15.0mm으로 조절될 수 있다. 상기 HIFU 병변(30)의 상하 길이(H1)가 대략 8.0mm 미만이면, 상기 피하 지방층(20)의 감소 효율이 떨어질 수 있다. 반대로, 상기 HIFU 병변(30)의 상하 길이(H1)가 대략 12.0mm를 초과하면, 상기 피하 지방층(20)을 벗어난 영역에 HIFU 병변이 형성될 수 있다. 또한, 상기 조사 깊이가 대략 11.0mm 미만이거나, 대략 15.0mm를 초과하면, 시술시 상기 HIFU 병변(30)이 상기 피하 지방층(20)을 벗어날 수 있다. 따라서, 상기 제1 카트리지(310)의 치료 트랜스듀서(314)는 상기 HIFU 병변(30)의 상하 길이(H1)가 대략로 조절되고, 상기 HIFU의 조사 깊이가로 조절되면, 상기 피하 지방층(20)의 두께(T1)가 25.0mm 이상인 경우에 시술하여도, 피하 지방층(20) 이외의 피 부 조직에 시술되는 위험을 완화시킬 수 있다.Referring to FIG. 4 (a), the first cartridge 310 according to the embodiment of the present invention may be for reducing or removing the subcutaneous fat layer. In one embodiment, the first cartridge 310 can be used when the thickness T1 of the subcutaneous fat layer 20 to be treated is 25.0 mm or more. That is, the first cartridge 310 may be set in a condition that the thickness Tl of the subcutaneous fat layer 20 is 25.0 mm. In this case, the procedure patient may be highly obese. The first cartridge 310 is adjusted so that the irradiation depth from the skin surface of the HIFU is approximately 11.0 mm to 15.0 mm while the vertical length H1 of the HIFU lesion 30 is adjusted to approximately 8.0 mm to 12.0 mm . If the vertical length H1 of the HIFU lesion 30 is less than about 8.0 mm, the reduction efficiency of the subcutaneous fat layer 20 may be lowered. In contrast, if the HIFU lesion 30 has a vertical length H1 of more than about 12.0 mm, a HIFU lesion can be formed in an area outside the subcutaneous fat layer 20. In addition, if the irradiation depth is less than about 11.0 mm or more than about 15.0 mm, the HIFU lesion 30 may escape from the subcutaneous fat layer 20 during the procedure. Therefore, the treatment transducer 314 of the first cartridge 310 is adjusted such that the vertical length H1 of the HIFU lesion 30 is substantially controlled and the irradiation depth of the HIFU is regulated to be the subcutaneous fat layer 20 The thickness Tl of the subcutaneous fat layer 20 is 25.0 mm or more, it is possible to alleviate the risk of being performed on the tissue other than the subcutaneous fat layer 20.

다른 실시예에서, 상기 제1 카트리지(310)는 시술 대상이 되는 피하 지방층(20)의 두께(T1)가 7.0mm 이상 25.0mm 미만인 경우에 사용될 수 있다. 즉, 상기 제1 카트리지(310)는 피하 지방층(20)의 두께(T1)가 적어도 7.0mm는 확보되되 25.0mm 보다는 얇은 경우에 시술할 수 있는 조건으로 셋팅된 것일 수 있다. 이 경우, 시술 환자는 초도 비만 환자일 가능성이 높을 수 있다. 이 경우, 상기 제1 카트리지(310)는 HIFU 병변(lesion:30)의 상하 길이(H1)가 대략 5.0mm 내지 9.0mm으로 조절되면서, HIFU의 피부 표면으로부터의 조사 깊이가 대략 6.0mm 내지 10.0mm으로 조절될 수 있다. 상기 HIFU 병변(30)의 상하 길이(H1)가 대략 5.0mm 미만이면, 상기 피하 지방층(20)의 감소 효율이 떨어질 수 있다. 반대로, 상기 HIFU 병변들(30) 각각의 상하 길이(H1)가 대략 9.0mm를 초과하면, 상기 피하 지방층(20)을 벗어난 영역에 HIFU 병변(30)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 조사 깊이가 대략 6.0mm 미만이거나, 대략 10.0mm를 초과하면, 시술시 상기 HIFU 병변(30)이 상기 피하 지방층(20)을 벗어날 수 있다. 따라서, 상기 제1 카트리지(310)의 치료 트랜스듀서(314)는 상기 HIFU 병변(30)의 상하 길이(H1)가 대략로 조절되고, 상기 HIFU의 조사 깊이가로 조절되면, 상기 피하 지방층(20)의 두께(T1)가 7.0mm 이상 25.0mm 미만인 경우에 시술하여도, 상기 피하 지방층(20) 이외의 피부 조직에 시술되는 위험을 완화시킬 수 있다.In another embodiment, the first cartridge 310 can be used when the thickness T1 of the subcutaneous fat layer 20 to be treated is 7.0 mm or more and less than 25.0 mm. That is, the first cartridge 310 may be set to a condition that can be practiced when the thickness T1 of the subcutaneous fat layer 20 is at least 7.0 mm, but thinner than 25.0 mm. In this case, the procedure patient may be highly likely to be a primary obese patient. In this case, the first cartridge 310 is configured such that the irradiation depth from the skin surface of the HIFU is approximately 6.0 mm to 10.0 mm while the HIFU lesion 30 has a vertical length H1 of approximately 5.0 mm to 9.0 mm, Lt; / RTI > If the vertical length H1 of the HIFU lesion 30 is less than approximately 5.0 mm, the reduction efficiency of the subcutaneous fat layer 20 may be reduced. In contrast, if the vertical length H1 of each of the HIFU lesions 30 is greater than about 9.0 mm, the HIFU lesion 30 may be formed in an area outside the subcutaneous fat layer 20. In addition, if the irradiation depth is less than about 6.0 mm or more than about 10.0 mm, the HIFU lesion 30 may escape from the subcutaneous fat layer 20 during the procedure. Therefore, the treatment transducer 314 of the first cartridge 310 is adjusted such that the vertical length H1 of the HIFU lesion 30 is substantially controlled and the irradiation depth of the HIFU is regulated to be the subcutaneous fat layer 20 Is less than or equal to 7.0 mm and less than or equal to 25.0 mm, it is possible to alleviate the risk of being performed on skin tissues other than the subcutaneous fat layer 20.

여기서, 상기 제1 카트리지(310)의 치료 트랜스듀서(314)는 전진 운동 또는 후진 운동, 즉, 직선 왕복 운동을 하면서 상기 HIFU 병변(30)이 복수 개가 생성되도록 할 수 있다. 이때, 상기 HIFU 병변들(30) 간의 간격은, 없거나 1.0mm 미만이 되도록 하여, 상기 HIFU 병변들(30)이 결과적으로 중간에 끊김이 없는 직선 또는 기둥 형상을 이루도록 하면서 상기 피하 지방층(20)을 열분해 시킬 수 있다. 다만, 상기 HIFU 병변들(30)이 서로 중첩되면, 피시술자가 느끼는 고통이 클 수 있으므로, 상기 HIFU 병변들(30)이 중첩되지 않는 조건에서 최대한 인접하게 HIFU가 조사되는 것이 이상적일 수 있다.Here, the treatment transducer 314 of the first cartridge 310 may generate a plurality of HIFU lesions 30 while performing a forward movement or a backward movement, that is, a linear reciprocating motion. At this time, the interval between the HIFU lesions 30 is absent or less than 1.0 mm so that the HIFU lesions 30 are formed as a straight line or column shape without interruption, and the subcutaneous fat layer 20 Can be pyrolyzed. However, if the HIFU lesions 30 are superimposed on each other, it may be ideal that the HIFU is irradiated adjacent to the HIFU lesions 30 under the condition that the HIFU lesions 30 do not overlap, because the pain suffered by the patient can be great.

도 4(b)를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제2 카트리지(320)는 앞서 살펴본 제1 카트리지(310)와는 달리, 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술을 위한 것일 수 있다. 일실시예에서, 상기 제2 카트리지(320)의 시술 대상이 되는 피부 조직(40)은 피부 표면으로부터 대략 1.5mm 내지 4.5mm의 깊이에 있는 진피층, 근막층, 그리고 SMAS층을 포함할 수 있다. 이때, 상기 제2 카트리지(320)는 HIFU 병변(lesion:50)이 대략 0.5mm 내지 1.5mm의 직경을 갖는 대체로 구형, 타원형, 또는 물방울형으로 생성되도록 조절될 수 있다. 상기 HIFU 병변(50)의 직경이 대략 0.5mm 미만이면, HIFU 타겟 조직의 손상이 매우 작아, 의도적인 피부 손상 후 재생을 통한 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝의 효과를 얻기 어려울 수 있다. 반대로, 상기 HIFU 병변(50)의 직경이 1.5mm를 초과하면, 시술 대상이 되는 피부 조직(40)을 벗어난 영역에 HIFU 병변(50)이 형성될 수 있다. 또한, 상기 조사 깊이가 대략 1.5mm 미만이거나, 대략 4.5mm를 초과하면, 시술시 상기 HIFU 병변(50)이 시술 대상이 되는 피부 조직(40)을 벗어날 수 있다. 따라서, 상기 제2 카트리지(320)의 치료 트랜스듀서(314)는 상기 HIFU 병변(50)의 직경이 대략로 조절되고, 상기 HIFU의 조사 깊이가 1.5mm 내지 4.5로 조절되는 것이 바람직할 수 있다. 가장 바람직하게는 상기 HIFU 병변(50)의 조사 깊이는 1.5mm, 3.0mm, 그리고 4.5mm 중에서 선택된 어느 하나이고, 상기 HIFU 병변(50)의 직경은 대략내외일 수 있다.Referring to FIG. 4 (b), the second cartridge 320 according to the embodiment of the present invention may be for face lifting or skin tightening, unlike the first cartridge 310 described above. In one embodiment, the dermal tissue 40 to be treated in the second cartridge 320 may include a dermal layer, a fascia layer, and a SMAS layer at a depth of approximately 1.5 mm to 4.5 mm from the skin surface. At this time, the second cartridge 320 can be adjusted so that the HIFU lesion 50 is generated in a substantially spherical shape, an elliptical shape, or a water droplet shape having a diameter of about 0.5 mm to 1.5 mm. If the diameter of the HIFU lesion 50 is less than about 0.5 mm, the damage to the HIFU target tissue is very small, and it may be difficult to achieve the effect of face lifting or skin tightening through regeneration after intentional skin damage. On the contrary, if the diameter of the HIFU lesion 50 exceeds 1.5 mm, the HIFU lesion 50 may be formed in an area outside the skin tissue 40 to be treated. In addition, if the irradiation depth is less than about 1.5 mm or more than about 4.5 mm, the HIFU lesion 50 may escape from the skin tissue 40 to be treated during the procedure. Therefore, it is preferable that the treatment transducer 314 of the second cartridge 320 is adjusted such that the diameter of the HIFU lesion 50 is approximately adjusted, and the irradiation depth of the HIFU is adjusted to 1.5 to 4.5. Most preferably, the irradiation depth of the HIFU lesion 50 is any one selected from 1.5 mm, 3.0 mm, and 4.5 mm, and the diameter of the HIFU lesion 50 may be approximately inside or outside.

여기서, 상기 제2 카트리지(320)의 치료 트랜스듀서는 전진 운동 또는 후진 운동, 즉, 직선 왕복 운동을 하면서 상기 HIFU 병변(50)이 복수개가 생성되도록 할 수 있다. 이때, 상기 HIFU 병변들(50) 간의 간격은 대략 0.5mm 내지 2.0mm 미만이 되도록 하여, 상기 HIFU 병변들(50)이 결과적으로 서로 일정 간격이 이격되어, 동일 선상을 따라 서로 이격된 복수의 도트들(dots)을 이루도록 조절될 수 있다. 상기 HIFU 병변들(50) 간의 간격이 0.5mm 미만이면, 상기 HIFU 병변들(50)이 결과적으로 서로 연결되어 피부 조직에 과다한 열적 상처로서 피부 괴사 등의 문제가 발생될 수 있다. 반대로, 상기 HIFU 병변들(50) 간의 간격이 2.0mm를 초과하면, 상기 HIFU 병변들(50) 간의 간격이 매우 커, 결과적으로 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝 효과가 현저히 떨어질 수 있다.
Here, the treatment transducer of the second cartridge 320 may generate a plurality of HIFU lesions 50 while performing a forward movement or a backward movement, that is, a linear reciprocating motion. At this time, the interval between the HIFU lesions 50 is set to be about 0.5 mm to less than 2.0 mm so that the HIFU lesions 50 are consequently spaced apart from each other by a predetermined distance, Can be adjusted to form dots. If the distance between the HIFU lesions 50 is less than 0.5 mm, the HIFU lesions 50 are consequently connected to each other, which may cause skin necrosis or the like as an excessive thermal injury to the skin tissue. Conversely, if the distance between the HIFU lesions 50 exceeds 2.0 mm, the interval between the HIFU lesions 50 is very large, and consequently, the effect of face lifting or skin tightening may be significantly reduced.

계속해서, 앞서 살펴본 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파의 제1 시술 핸드피스를 이용한 시술 방법에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 앞서 살펴본 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)에 대한 설명과 중복되는 내용들은 생략하거나 간소화될 수 있다.Next, a method of using the high-intensity focused ultrasound-based first procedure handpiece according to the embodiment of the present invention will be described in detail. Here, the description of the high intensity focused ultrasound therapy apparatus 10 according to the embodiment of the present invention can be omitted or simplified.

도 5는 도 1에 도시된 제1 시술 핸드피스를 이용하여 시술을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 내지 도 5를 참조하면, 먼저, 시술 대상자에 시술하고자 하는 시술 종류를 선택할 수 있다(S110). 예컨대, 시술자(미도시됨)는 시술 대상자(미도시됨)에 대해 시술하고자 하는 시술 종류를 선택할 수 있다. 이때, 선택될 수 있는 시술 종류로는 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술 및 피하 지방층 감소 또는 제거 시술 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 만약, 상기 시술자가 피하 지방층 감소 또는 제거 시술을 수행하고자 하는 경우, 시술자는 피하 지방층의 두께, 피하 지방층의 깊이, 그 밖의 시술 대상자의 컨디션 등을 고려하여, 앞서 설명한 일실시예 또는 다른 실시예에 따른 제1 카트리지(310)를 선택할 수 있다. 여기서, 피하 지방층의 두께의 확인을 위해, 시술자는 손으로 직접 피하 지방층의 두께를 인지하거나, 제1 시술 핸드피스(210)에 구비된 이미지 프로브(216)를 통해 영상화된 피하 지방층을 확인하여, 정확한 피하 지방층의 두께를 산출할 수 있다.FIG. 5 is a view for explaining a procedure of performing a procedure using the first procedure handpiece shown in FIG. Referring to FIGS. 1 to 5, first, a type of treatment to be performed can be selected for a patient to be treated (S110). For example, a practitioner (not shown) may select a type of treatment to be performed on a patient to be treated (not shown). At this time, the types of procedures that can be selected may include at least one of face lifting, skin tightening, and subcutaneous fat layer reduction or removal. If the practitioner wishes to perform the subcutaneous fat layer reduction or removal procedure, the practitioner may consider the thickness of the subcutaneous fat layer, the depth of the subcutaneous fat layer, the condition of the subject to be treated, The first cartridge 310 can be selected. Here, in order to confirm the thickness of the subcutaneous fat layer, the practitioner recognizes the thickness of the subcutaneous fat layer directly by hand or identifies the subcutaneous fat layer imaged through the image probe 216 provided in the first procedure handpiece 210, The thickness of the subcutaneous fat layer can be accurately calculated.

다음으로, 선택된 시술을 수행할 수 있는 카트리지를 선택하여, 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)의 제1 시술 핸드피스(210)에 장착할 수 있다(S120). 예컨대, 시술자는 피하 지방층 감소 또는 제거 시술을 수행하고자 하는 경우, 제1 카트리지 세트(300)에서 상기 제1 카트리지(310)를 선택하여 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 장착할 수 있다. 또는, 시술자는 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술을 수행하고자 하는 경우, 상기 제1 카트리지 세트(300)에서 제2 카트리지(320)를 선택하여 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 장착할 수 있다.Next, a cartridge capable of performing the selected procedure can be selected and mounted on the first procedure handpiece 210 of the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 (S120). For example, the practitioner may select the first cartridge 310 in the first cartridge set 300 and mount the first cartridge 310 on the first procedure handpiece 210 when performing the subcutaneous fat layer reduction or removal procedure. Alternatively, if the practitioner wishes to perform the face lifting or skin tightening procedure, the second cartridge 320 may be selected from the first cartridge set 300 and mounted on the first procedure handpiece 210.

다음으로, 선택된 카트리지를 이용하여 고강도 집속 초음파 시술을 수행할 수 있다(S130). 예컨대, 시술자는 상기 제1 및 제2 카트리지들(310, 320) 중 어느 하나가 장착된 제1 시술 핸드피스(210)를 이용하여, 시술 대상자에 대해 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술 및 피하 지방층 감소 또는 제거 시술을 수행할 수 있다.Next, the high-intensity focused ultrasound procedure can be performed using the selected cartridge (S130). For example, the practitioner can perform a face lifting or skin tightening procedure and a subcutaneous fat layer reduction or a subcutaneous fat reduction treatment on the subject using the first procedure handpiece 210 equipped with any one of the first and second cartridges 310 and 320 Removal procedure can be performed.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파를 이용한 시술 방법은 시술 대상자에 대한 시술 종류를 선택한 후, 상기 제1 카트리지 세트(300)에서 원하는 시술이 가능한 제1 카트리지(310) 또는 제2 카트리지(320)를 선택하고, 이를 상기 제1 시술 핸드피스(210)에 장착하여 시술할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파를 이용한 시술 방법은 시술 다양한 시술 목적을 갖는 카트리지들을 시술 핸드피스에 호환 가능하게 준비한 후, 페이스 리프팅 또는 스킨 타이트닝 시술, 피하 지방층의 감소 또는 제거 시술 중 원하는 시술 목적의 카트리지를 시술 핸드피스에 장착하여 시술을 함으로써, 단일 장비로서 두 가지 이상의 고강도 집속 초음파 시술을 수행할 수 있다. 더 나아가, 후술될 부인과 질환 치료 및 질 수축 시술 중 원하는 시술 목적의 카트리지를 시술 핸드피스에 장착하여 시술을 할 수도 있다. 또한, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파를 이용한 시술 방법은 시술 다양한 시술 조건을 갖는 피부 미용 치료용 카트리지들을 시술 핸드피스에 호환 가능하게 준비한 후 시술 대상자의 비만 상태 또는 시술 부위에 맞는 조건을 갖는 카트리지를 시술 핸드피스에 장착하여 피하 지방층의 감소를 위한 시술을 함으로써, 환자별 또는 부위별 맞춤형 시술을 시행할 수 있다.
As described above, in the method using the high-intensity focused ultrasound according to the embodiment of the present invention, the first cartridge 310 or the second cartridge 310, which can perform a desired operation in the first cartridge set 300, It is possible to select the second cartridge 320 and attach it to the first procedure handpiece 210 and perform the procedure. Accordingly, the method using the high-intensity focused ultrasound according to the present invention can be applied to a variety of procedures, such as a procedure of preparing cartridges having a variety of procedures to be compatible with a procedure handpiece, a face lifting or skin tightening procedure, Two or more high-intensity focused ultrasound procedures can be performed as a single device by mounting a target cartridge on a procedure handpiece. Furthermore, a cartridge for a desired treatment out of the gynecological disease treatment and vasoconstriction surgery described later may be mounted on the procedure handpiece to perform the procedure. In addition, the method using the high-intensity focused ultrasound according to the present invention can be applied to a cartridge for skin beauty treatment having various treatment conditions compatible with the procedure handpiece, By performing the procedure for reducing the subcutaneous fat layer by attaching to the procedure handpiece, customized treatment can be performed for each patient or each site.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파의 제2 시술 핸드피스 및 이를 이용한 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술 과정 등에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 앞서 살펴본 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)에 대한 설명과 중복되는 내용들은 생략되거나 간소화될 수 있다.Hereinafter, a second procedure handpiece of high-intensity focused ultrasound according to an embodiment of the present invention and a gynecological disease treatment and / or a vasoconstriction procedure using the same will be described in detail. Here, the description of the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 described above may be omitted or simplified.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지를 이용하는 고강도 집속 초음파 시술 장치의 부인과 질환 치료 및/또는 질수축 시술 과정을 개략적으로 보여주는 블럭도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)의 제2 핸드피스 어셈블리(400) 및 제2 카트리지 세트(500)는 고강도 집속 초음파를 이용하여 부인과 질환 및/또는 질 수축 시술을 수행할 수 있다. FIG. 6 is a block diagram schematically illustrating a gynecological disease treatment and / or vaginal contraction procedure of a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus using a second procedure handpiece and a third cartridge according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, the second handpiece assembly 400 and the second cartridge set 500 of the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may use a high-intensity focused ultrasonic wave to treat gynecological diseases and / Vaginal constriction can be performed.

상기 부인과 질환 및 질 수축 시술은 종양, 종양성 질환, 염증성 질환, 월경장애, 성병, 그리고 성기능 장애 등의 치료를 위한 시술 등을 포함할 수 있다. 일 예로서, 상기 부인과 질환 치료 및 질 수축 시술을 위한 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 출산이나 노령화에 따른 성기능 감퇴 또는 장애를 치료하기 위하여, 질(도 11의 60)의 피부 표면으로부터 대략 0.5mm 내지 3.0mm 깊이로 있는 피부 조직을 의도적으로 손상시키거나 또는 자극을 준 후, 피부 조직의 치밀화 또는 재생을 통해서 정상 조직을 회복시키는 시술을 수행할 수 있다. 다른 예로서, 부인과 질환 치료 및 질 수축 시술을 위한 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 출산이나 노령화에 따른 성기능 감퇴 또는 장애를 치료하기 위하여, 질(도 16의 60)의 수축 운동을 담당하는 내골 반근박(Endopelvic Fascia:EPF, 도 16의 70)을 치밀화 또는 재생시키는 시술을 수행할 수 있다. The gynecological disease and vaginal contraction procedure may include treatment for the treatment of tumors, tumor diseases, inflammatory diseases, menstrual disorders, sexually transmitted diseases, sexual dysfunction, and the like. As an example, the high-intensity focused ultrasound treatment device 10 for treating the gynecological disease and vasoconstriction may be adapted to deliver a dose of about 0.5 (v / v) from the skin surface of vagina (60 in FIG. 11) to treat sexual dysfunction or impairment due to birth or aging. After intentionally damaging or irritating the skin tissue at a depth of mm to 3.0 mm, it is possible to perform a procedure of restoring normal tissue through densification or regeneration of the skin tissue. As another example, a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 for gynecological disease treatment and vasoconstriction surgery is provided for treating contractions of vagina (60 in Fig. 16) to treat sexual dysfunction or disorders due to birth or aging An endopelvic fascia (EPF, Fig. 16, 70) can be performed for densification or regeneration.

여기서, 상기 HIFU는 초음파가 하나의 초점에 모여지도록 포커싱하여 열적 병변(thermal lesion, 도16의 22)을 형성시키기 위한 것일 수 있다. 이러한 열적 병변(22)은 대략 60℃ 이상의 고온 상태의 열적 초점일 수 있다. 따라서, 상기 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 상기 질(60)의 피부 표면 인근 조직, 예컨대 질 피부 표면으로부터 대략 0.5mm 내지 3.0mm 범위에 있는 피부 조직에 대해 열적 병변(22)을 형성시켜 의도적으로 손상시키거나 자극을 준 후, 이러한 피부 조직의 치밀화 또는 재생을 통해 정상 조직을 회복시키는 시술을 수행할 수 있다. 또는, 상기 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 상기 질(60)의 내벽 표면(도11의 62)으로부터 대략 1.0 내지 30.0mm의 깊이에 위치하고 있는 상기 내골 반근박(70)에 대해 상기 열적 병변(22)을 형성시켜 의도적으로 상기 내골 반근박(70)을 손상시키거나 자극을 주고, 상기 내골 반근박(70)의 회복 또는 재생을 도모하여, 상기 질(60)의 수축력을 향상시킬 수 있다.Here, the HIFU may be for focusing ultrasound on one focal point to form a thermal lesion (22 in FIG. 16). Such a thermal lesion 22 may be a thermal focus at a high temperature of about 60 캜 or more. Accordingly, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 forms a thermal lesion 22 for skin tissue in the vicinity of the skin surface of the vagina 60, for example, in a range of about 0.5 mm to 3.0 mm from the vaginal skin surface, Or after stimulation, it is possible to perform a procedure of restoring normal tissue through densification or regeneration of such a skin tissue. Alternatively, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 may be configured to measure the internal lesion 70 (see FIG. 11) with respect to the internal iliac crest 70 located at a depth of about 1.0 to 30.0 mm from the inner wall surface 62 of the vagina 60 22 may be intentionally damaged or irritated to improve the contractile force of the vagina 60 by restoring or regenerating the intramuscular cavity 70.

상기와 같은 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술을 위한 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 표시기(110), 제어기(130), 데이터 베이스(140), 초음파 치료부(514), 제2 이미지 프로부(516), 그리고 감지기(519)를 포함할 수 있다.The high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 for treatment of gynecological diseases and / or vasoconstriction may include an indicator 110, a controller 130, a database 140, an ultrasound therapy unit 514, A portion 516, and a detector 519. [

상기 표시기(110)는 상기 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 정보를 시술자에게 표시하기 위한 영상 장치를 포함할 수 있다. 상기 제어기(130)는 상기 제2 이미지 프로부(516)가 촬영한 영상 데이터를 상기 데이터 베이스(140)에 저장된 기준 데이터와 비교하여, 상기 시술자에게 시술에 필요한 정보를 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 데이터 베이스(140)에는 여성의 질 근육의 평균 두께, 질 근육의 위치 또는 깊이, 질 피부 표면을부터 열적 병변(22)을 형성시키기 위한 특정 깊이의 피부 조직 등에 대한 기준 데이터들이 저장되어 있을 수 있다. 그리고, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 시술 대상자의 질 두께 또는 위치나 깊이 등을 측정하여 상기 제어기(130)로 송부하고, 상기 제어기(130)는 전송된 영상 데이터를 상기 기준 데이터와 비교하여, 시술에 필요한 정보를 상기 표시기(110)에 표시할 수 있다.The indicator 110 may include an imaging device for displaying the information of the gynecological disease treatment and / or vasoconstriction to the practitioner. The controller 130 compares the image data photographed by the second image pro- pecting unit 516 with the reference data stored in the database 140 to provide the practitioner with information necessary for the operation. For example, in the database 140, reference data for the average thickness of female vaginal muscles, the position or depth of vaginal muscles, skin tissue of a specific depth for forming a thermal lesion 22 from the vaginal skin surface are stored Can be. The second image probe 516 measures the quality thickness, position, and depth of a subject to be treated and transmits the measured thickness to the controller 130. The controller 130 compares the transmitted image data with the reference data , It is possible to display information necessary for the operation on the display device 110. [

또한, 상기 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 시술시 상기 초음파 치료부(514)를 내장하는 카트리지(예컨대, 제3 카트리지:510)가 상기 질(60)의 내벽에 기설정된 위치에 정상적으로 위치하였는지 여부를 감지하기 위한 감지기(519)를 더 구비할 수 있다. 상기 감지기(519)는 다양한 센싱 기술을 이용하여 상기 초음파 치료부(514)가 시술 희망 피부 조직에 정확하게 열적 병변(22)이 형성될 수 있도록 상기 카트리지의 정상 위치를 감지하기 위한 것이며, 상기 제어기(130)는 상기 감지기(519)의 감지 데이터를 판단하여 상기 초음파 치료부(514)를 제어할 수 있다. 상기 데이터 베이스(140)에는 상기 감지기(519)의 감지 데이터의 판단을 위한 기준 데이터가 더 저장될 수도 있다.
The high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 may be configured such that the cartridge (e.g., the third cartridge 510) incorporating the ultrasound therapy unit 514 is normally positioned at a predetermined position on the inner wall of the vagina 60, And a detector 519 for detecting whether or not the mobile terminal 100 is operating. The detector 519 is for sensing the normal position of the cartridge so that the ultrasonic treatment unit 514 can accurately form a thermal lesion 22 in the desired tissue for treatment by using various sensing techniques, 130 may control the ultrasound therapy unit 514 by determining the sensed data of the sensor 519. The reference data for determining the sensing data of the sensor 519 may further be stored in the database 140.

계속해서, 상기와 같은 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)의 구체적인 일 실시예를 설명한다. 여기서, 다른 시술에 공통적으로 적용되는 장비 본체(100) 등에 대한 상세한 설명은 생략하거나 간소화하겠다.Next, one specific embodiment of the above-described high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 will be described. Here, a detailed description of the apparatus main body 100 and the like commonly applied to other procedures will be omitted or simplified.

도 7은 도 1에 도시된 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지를 보여주는 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지의 상호 결합 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 도 7에 도시된 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지의 결합 구조를 보여주는 제1 단면도이고, 도 10는 도 7에 도시된 제2 시술 핸드피스 및 제3 카트리지의 결합 구조를 보여주는 제2 단면도이다. 그리고, 도 11은 도 7에 도시된 초음파 치료부 및 이미지 프로브의 배치 구조의 다양한 예를 설명하기 위한 도면들이다.FIG. 7 is a perspective view showing the second procedure handpiece and the third cartridge shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a view for explaining a process of coupling the second procedure handpiece and the third cartridge shown in FIG. FIG. 9 is a first sectional view showing a coupling structure of the second procedure handpiece and the third cartridge shown in FIG. 7, FIG. 10 is a sectional view showing the coupling structure of the second procedure handpiece and the third cartridge shown in FIG. 2 is a cross-sectional view. FIG. 11 is a view for explaining various examples of the arrangement structure of the ultrasound therapy unit and the image probe shown in FIG.

도 1, 그리고 도 6 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)의 제2 핸드피스 어셈블리(400) 및 제2 카트리지 세트(500)를 구비할 수 있다. Referring to Figures 1 and 6-11, a second handpiece assembly 400 and a second cartridge set 500 of the high intensity focused ultrasound treatment device 10 according to an embodiment of the present invention may be provided .

상기 제2 핸드피스 어셈블리(400)는 제2 시술 핸드피스(410) 및 제2 연결 케이블(420)을 포함할 수 있다. 상기 제2 시술 핸드피스(410)는 시술 대상자에게 HIFU를 조사시키기 위해 시술자에 의하여 조작될 수 있으며, 시술자 조작의 편의성 향상을 위해 핸드-헬드(hand-held) 형태로 제공될 수 있다. 예컨대, 상기 제2 시술 핸드피스(410)는 시술자가 상기 제2 시술 핸드피스(410)를 잡을 수 있도록 제2 손잡이부(412)를 구비할 수 있다. 상기 제2 손잡이부(412)에는 시술자가 HIFU 조사 동작을 제어하기 위한 제2 동작 스위치(미도시됨)가 구비될 수 있다. 상기 제2 연결 케이블(420)은 상기 제2 시술 핸드피스(410)와 상기 장비 본체(100)를 전기적 및 물리적으로 연결시키기 위한 것일 수 있다. 상기 제2 연결 케이블(420)의 일단은 상기 제2 시술 핸드피스(410)와 연결되고, 타단은 상기 장비 본체(100)에 커넥팅(connecting) 타입으로 탈부착 가능하게 연결될 수 있다.The second handpiece assembly 400 may include a second procedure handpiece 410 and a second connection cable 420. The second procedure handpiece 410 may be manipulated by a practitioner to irradiate a subject with HIFU, and may be provided in a hand-held form for the convenience of manipulation of a practitioner. For example, the second procedure handpiece 410 may include a second handle 412 to enable a practitioner to hold the second procedure handpiece 410. The second handle 412 may be provided with a second operation switch (not shown) for controlling the HIFU irradiation operation by the operator. The second connection cable 420 may be for electrically and physically connecting the second procedure handpiece 410 and the apparatus main body 100. One end of the second connection cable 420 may be connected to the second manipulation handpiece 410 and the other end of the second connection cable 420 may be detachably connected to the device body 100 in a connecting manner.

상기 제2 카트리지 세트(500)는 복수의 카트리지들로 구성된 세트(set)일 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 카트리지 세트(500)는 서로 동일 또는 유사한 구조를 갖는 제3 내지 제5 카트리지(510, 520, 530) 등을 포함할 수 있다. 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각은 시술시 상기 질(60) 내부로 삽입되는 삽입부로서 제공됨과 더불어, 상기 질(60) 내벽 표면으로부터 일정 깊이의 피부 조직에 HIFU를 조사시키기 위한 HIFU 조사부로서 제공될 수 있다.The second cartridge set 500 may be a set of a plurality of cartridges. For example, the second cartridge set 500 may include third to fifth cartridges 510, 520, and 530 having the same or similar structure with each other. Each of the third through fifth cartridges 510, 520, and 530 is provided as an insertion portion to be inserted into the vagina 60 at the time of procedure, and the HIFU As an HIFU irradiating unit for irradiating the HIFU.

일 예로서, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530)은 시술 목적과 조건이 서로 동일할 수 있다. 즉, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각은 특정된 HIFU 조사 강도, 깊이 및 각도, 그리고 상기 HIFU에 의해 형성된 열적 병변(22)의 크기와 형성 위치 등이 동일한 조건으로 셋팅되어 있을 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각은 시술시 여성의 질 내벽으로 동일하거나 유사한 조건으로서 HIFU를 조사시키고, 상기 열적 병변(22)을 형성시킬 수 있다. 시술자는 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 중 제3 카트리지(310)를 상기 제2 시술 핸드피스(210)에 장착시켜 사용하면서, 상기 제3 카트리지(310)의 사용 주기가 만료되면 상기 제3 카트리지(310) 대신에 상기 제4 또는 제5 카트리지(520, 530)를 사용하는 방식으로서, 상기 부인과 질환 치료를 지속적으로 수행할 수 있다.As an example, the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 may have the same purpose and condition as the procedure. That is, each of the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 has the same HIFU irradiation intensity, depth and angle, and the same size and formation position of the thermal lesion 22 formed by the HIFU May be set. Thus, each of the third through fifth cartridges 510, 520, and 530 may irradiate HIFU with the same or similar condition as the inner wall of the vagina of a woman during the procedure, thereby forming the thermal lesion 22. The operator inserts the third cartridge 310 of the third through fifth cartridges 510, 520 and 530 into the second procedure handpiece 210 and uses the third cartridge 310 of the third cartridge 310, It is possible to continuously perform the gynecological disease treatment by using the fourth or fifth cartridge 520 or 530 instead of the third cartridge 310. [

다른 예로서, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530)은 시술 목적이나 조건이 서로 상이할 수 있다. 예컨대, 상기 제3 카트리지(510)는 상대적으로 큰 HIFU의 열적 병변을 형성시키도록 설정되고, 상기 제4 카트리지(520)는 상기 제3 카트리지(510)에 비해 상대적으로 작은 HIFU의 열적 병변을 형성시키도록 설정될 수 있다. 더 나아가, 상기 제5 카트리지(530)는 상기 제4 카트리지(520)에 비해 상대적으로 작은 HIFU의 열적 병변을 형성시키도록 설정될 수 있다. 또는, 상기 제3 카트리지(510)는 상대적으로 질 내벽 표면(62)으로부터 얕은 깊이의 피부 조직에 열적 병변(22)을 형성시키도록 설정되고, 상기 제4 카트리지(520)는 상기 제3 카트리지(510)에 비해 상대적으로 질 내벽 표면(62)으로부터 깊은 깊이의 피부 조직에 열적 병변(22)을 형성시키도록 설정될 수 있다. 더 나아가, 상기 제5 카트리지(530)는 상기 제4 카트리지(520)에 비해 상대적으로 질 내벽 표현(62)으로부터 더 깊은 깊이의 피부 조직에 열적 병변(22)을 형성시키도록 설정될 수 있다.As another example, the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 may have different purposes or conditions of operation. For example, the third cartridge 510 is configured to form a thermal lesion of a relatively large HIFU, and the fourth cartridge 520 forms a thermal lesion of HIFU relatively small as compared with the third cartridge 510 . ≪ / RTI > Furthermore, the fifth cartridge 530 may be set to form a thermal lesion of a relatively small HIFU relative to the fourth cartridge 520. [ Alternatively, the third cartridge 510 is set to form a thermal lesion 22 in the skin tissue at a shallow depth from the vaginal inner wall surface 62 relatively, and the fourth cartridge 520 is set in the third cartridge < RTI ID = 510 may be configured to form thermal lesions 22 in the skin tissue at a deep depth from the vaginal inner wall surface 62 relatively. Further, the fifth cartridge 530 may be configured to form a thermal lesion 22 at a deeper depth from the vaginal lining representation 62 relative to the fourth cartridge 520.

상기와 같이, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각은 유사한 구조를 가지므로, 그 세부 구성들에 대해서는 상기 제3 카트리지(510)를 예로 들어구체적으로 설명하는 것으로 나머지 카트리지들(520, 530)에 대한 설명을 대체하겠다.As described above, since each of the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 has a similar structure, details of the third cartridge 510 will be described in detail with reference to the third cartridge 510, 520, and 530, respectively.

상기 제3 카트리지(510)는 대체로 원기둥 또는 바(bar) 형상의 제2 카트리지 몸체(512)를 가질 수 있다. 상기 제2 카트리지 몸체(512)는 여성의 질(60) 내부로 용이하게 삽입될 수 있는 형태 및 재질로 제공되는 것이 바람직할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 전단은 볼록한 형태로 돌출되고, 둘레는 완곡한 굴곡으로서 라운드질 수 있다. 또한, 상기 제2 카트리지 몸체(512)는 인체에 무해한 재질로서, 높은 내구성과 내부식성 등을 갖는 재질로 이루어질 수 있다.The third cartridge 510 may have a second cartridge body 512 of a generally cylindrical or bar shape. The second cartridge body 512 may be provided in a form and material that can be easily inserted into the vagina 60 of the woman. Accordingly, the front end of the second cartridge body 512 may protrude in a convex shape, and the circumference may be rounded as a curved bend. In addition, the second cartridge body 512 may be made of a material that is harmless to the human body and has high durability and corrosion resistance.

상기 제2 카트리지 몸체(512)의 둘레에는 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 길이 방향을 따라 제공되는 윈도우(512a)가 구비될 수 있다. 상기 윈도우(512a)는 상기 제3 카트리지(510)에 구비된 초음파 치료부(514)에서 생성된 HIFU가 효율적으로 투과될 수 있도록, 높은 초음파 투과성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 또한, 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 둘레에는 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 길이 방향을 따라 제공되는 눈금(512b)이 제공될 수 있다. 상기 눈금(512b)은 시술자가 상기 제2 카트리지 몸체(512)가 질에 삽입된 정도를 파악하기 위해 제공되는 것일 수 있다. 이에 더하여, 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 둘레에는 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 둘레 방향을 따라 제공되는 부가적인 눈금(미도시됨)이 제공될 수도 있다. 상기 부가적인 눈금은 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 회전 정도 등을 시술자가 파악하기 위해 제공되는 것일 수 있다. 본 실시예에서는 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 삽입 정도를 시술자가 가늠할 수 있도록 하는 수단으로서 상기 눈금(512b)을 예로 들어 설명하였으나, 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 삽입 정도를 가늠하기 위한 수단은 다양하게 변경 또는 변형될 수 있다.A window 512a provided along the longitudinal direction of the second cartridge body 512 may be provided around the second cartridge body 512. [ The window 512a may be made of a material having high ultrasonic transmittance so that the HIFU generated by the ultrasonic treatment unit 514 provided in the third cartridge 510 can be efficiently transmitted. In addition, a scale 512b provided along the longitudinal direction of the second cartridge body 512 may be provided around the second cartridge body 512. The scale 512b may be provided by a practitioner to determine the extent to which the second cartridge body 512 is inserted into the vagina. In addition, an additional scale (not shown) provided along the circumferential direction of the second cartridge body 512 may be provided around the second cartridge body 512. The additional scale may be provided for the operator to grasp the degree of rotation of the second cartridge body 512 and the like. Although the scale 512b has been described as an example of a means by which a practitioner can measure the degree of insertion of the second cartridge body 512 in the present embodiment, The means may be variously modified or modified.

상기 제3 카트리지(510)는 상기 제2 시술 핸드피스(410)에 탈부착이 가능하도록 구성될 수 있다. 예를 들면, 상기 제2 손잡이부(412)의 전단에는 상기 제3 카트리지(510)와의 체결을 위한 제2 가이드부(416)가 구비될 수 있다. 일 예로서, 상기 제2 가이드부(416)는 상기 제2 손잡이부(412)의 후단 방향으로 함몰된 홀 또는 홈으로 제공될 수 있다. 그리고, 상기 제2 카트리지 몸체(512) 중 상기 제2 가이드부(416)에 결합되는 부분에는 상기 제2 가이드부(416)와 상응하는 형상의 체결부(512c)가 제공될 수 있다. 상기 체결부(512c)는 상기 제2 가이드부(416)에 삽입되도록 돌출된 바(bar) 형상의 구조물로 제공될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 가이드부(416)와 상기 체결부(512c)는 강제 끼움 방식 또는 나사볼트 방식, 또는 회전 가능한 단순 결합 방식 등으로 결합과 분리, 또는 회전이 가능할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 가이드부(416) 내에 상기 체결부(512c)를 삽입시킴으로써, 상기 제3 카트리지(510)를 상기 제2 시술 핸드피스(410)에 장착시킬 수 있다. 일실시예에서, 상기 체결부(512c)는 상기 제2 가이드부(416) 내에 삽입된 상태에서 360℃ 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이때, 상기 제3 카트리지(510)의 장착 상태가 해제되는 것을 방지하기 위해, 상기 제2 시술 핸드피스(410) 또는 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각에는 별도의 잠금 장치(미도시됨)가 구비될 수 있다.The third cartridge 510 may be detachably attached to the second procedure handpiece 410. For example, a second guide portion 416 for fastening the third cartridge 510 to the third cartridge 510 may be provided at a front end of the second handle 412. For example, the second guide portion 416 may be provided as a hole or a groove recessed toward the rear end of the second handle portion 412. A coupling portion 512c having a shape corresponding to that of the second guide portion 416 may be provided at a portion of the second cartridge body 512 which is coupled to the second guide portion 416. The fastening portion 512c may be provided as a bar-shaped structure protruding to be inserted into the second guide portion 416. [ In this case, the second guide portion 416 and the coupling portion 512c may be coupled, separated, or rotated by a force fitting method, a screw bolt method, or a simple rotatable coupling method. The third cartridge 510 can be attached to the second procedure handpiece 410 by inserting the coupling portion 512c into the second guide portion 416. [ In one embodiment, the coupling portion 512c may be coupled to the second guide portion 416 so as to be rotatable at 360 ° C. At this time, in order to prevent the third cartridge 510 from being mounted, the second manipulation handpiece 410 or the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 may be provided with a separate lock A device (not shown) may be provided.

상기 제3 카트리지(510)에는 초음파 치료부(514)가 구비될 수 있다. 상기 초음파 치료부(514)는 상기 HIFU를 생성하는 적어도 하나의 초음파 트랜스듀서를 구비할 수 있다. 일 예로서, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 초음파 치료부(514)는 상기 질(60) 내벽으로부터 일정 깊이에 HIFU의 단일 열적 병변을 형성시키는 적어도 하나의 독립 트랜스듀서를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 독립 트랜스듀서는 상기 윈도우(512a)를 따라 이동하면서 상기 HIFU를 조사하도록 구성될 수 있다. 다른 예로서, 상기 초음파 치료부(514)는 상기 질(60) 내벽으로부터 일정 깊이에 HIFU의 다중 열적 병변을 형성시키는 트랜스듀서 어레이를 적어도 하나 포함할 수 있다. 즉, 상기 트랜스듀서 어레이는 하나의 트랜스듀서 몸체에서 복수의 열적 병변들(22)이 형성되도록 설계된 것일 수 있다. 이 경우, 상기 트랜스듀서 어레이는 이동되지 않고 상기 제2 카트리지 몸체(512) 내에 고정되도록 설치되거나, 상기 독립 트랜스듀서에 비해 이동 거리가 작게 설계될 수 있다.The third cartridge 510 may be provided with an ultrasound therapy unit 514. The ultrasound therapy unit 514 may include at least one ultrasonic transducer for generating the HIFU. 9 and 10, the ultrasound therapy unit 514 includes at least one independent transducer that forms a single thermal lesion of HIFU at a certain depth from the inner wall of the vagina 60 . In this case, the independent transducer may be configured to scan the HIFU while moving along the window 512a. As another example, the ultrasound therapy unit 514 may include at least one transducer array that forms a multi-thermal lesion of HIFU at a certain depth from the inner wall of the vagina. That is, the transducer array may be designed to form a plurality of thermal lesions 22 in one transducer body. In this case, the transducer array may be installed to be fixed within the second cartridge body 512 without being moved, or may be designed to have a smaller moving distance than the independent transducer.

한편, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각에는 시술 대상 피부 조직을 영상화하기 위한 제2 이미지 프로브(516)가 제공될 수 있다. 상기 제2 이미지 프로브(516)는 상기 열적 병변(22)이 형성되는 피부 조직을 영상화하기 위한 것으로서, 그 구성 및 배치 등은 다양하게 변경될 수 있다. 일 예로서, 도 11(a)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 상기 초음파 치료부(514)의 중앙에 결합되어, 상기 초음파 치료부(514)와 일체형으로 제공될 수 있다. 이 경우, 상기 이미지 프로부(516)는 상기 초음파 치료부(514)의 중앙 영역에 구비되어, 상기 초음파 치료부(514)의 고강도 집속 초음파의 조사 경로를 방해하지 않도록 구비될 수 있다. 다른 예로서, 도 11(b)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 상기 초음파 치료부(514)의 둘레에 인접하게 결합될 수 있다. 이때, 상기 이미지 프로브(516)의 상기 초음파 치료부(514)의 이동 방향과 동일 선상에 배치될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 시술시 상기 초음파 치료부(516)의 앞서 이동하거나, 상기 초음파 치료부(516)를 뒤따라 이동하면서 상기 열적 병변(22)이 형성된 피부 조직을 순차적으로 영상화할 수 있다. 또 다른 예로서, 도 11(c)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 상기 초음파 치료부(514)의 상부에서 상기 초음파 치료부(514)의 이동 방향을 따라 긴 바(bar) 형태로 제공될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 상기 초음파 치료부(514)의 전후 운동을 방해하지 않으면서, 상기 열적 병변(22)이 형성된 피부 조직을 영상화할 수 있다. 또는, 도 11(d)에 도시된 바와 같이, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 상기 초음파 치료부(514)와 분리되어 별도로 구비될 수도 있다. 이때, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 상기 초음파 치료부(514)의 이동 경로를 방해하지 않으면서, 상기 시술 대상 피부 조직을 영상화할 수 있는 위치에 구비될 수 있다. 이를 위해, 상기 제2 이미지 프로브(516)는 상기 초음파 치료부(514)를 구동시키는 구동기와는 별도의 구동기(미도시됨)에 의해 구동될 수 있다.Meanwhile, each of the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 may be provided with a second image probe 516 for imaging the subject's skin tissue. The second image probe 516 is for imaging the skin tissue in which the thermal lesion 22 is formed. The configuration and arrangement of the second image probe 516 may be variously changed. 11 (a), the second image probe 516 may be coupled to the center of the ultrasound therapy unit 514 and may be provided integrally with the ultrasound therapy unit 514. [ have. In this case, the image prober 516 may be provided in the central region of the ultrasound therapy unit 514 so as not to interfere with the high-intensity focused ultrasound irradiation path of the ultrasound therapy unit 514. As another example, as shown in FIG. 11 (b), the second image probe 516 may be coupled adjacent to the periphery of the ultrasound therapy unit 514. FIG. At this time, it may be arranged on the same line as the moving direction of the ultrasonic treatment unit 514 of the image probe 516. In this case, the second image probe 516 may move ahead of the ultrasound therapy unit 516 during surgery or move along the ultrasound therapy unit 516 to sequentially move the skin tissue formed with the thermal lesion 22 Can be imaged. 11 (c), the second image probe 516 may be disposed on the upper portion of the ultrasound therapy unit 514 along a moving direction of the ultrasound therapy unit 514, bar < / RTI > In this case, the second image probe 516 can image the skin tissue on which the thermal lesion 22 is formed, without interfering with the back and forth motion of the ultrasonic treatment unit 514. Alternatively, as shown in FIG. 11 (d), the second image probe 516 may be separately provided from the ultrasound therapy unit 514. At this time, the second image probe 516 may be provided at a position where the skin to be treated can be imaged without interfering with the movement path of the ultrasonic treatment unit 514. To this end, the second image probe 516 may be driven by a driver (not shown) separate from the driver for driving the ultrasonic treatment unit 514.

상기 제2 시술 핸드피스(410)는 상기 초음파 치료부(514)의 전후 운동을 위한 제2 구동기(418)를 더 구비할 수 있다. 일 예로서, 상기 제2 구동기(418)로는 스테핑 모터(stepping motor) 등이 사용될 수 있으며, 전술한 조작부(120)에 의해 그 구동이 제어될 수 있다. 또한, 상기 제2 구동기(418)와 상기 초음파 치료부(514)는 소정의 서포트에 의해 서로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 구동기(418)가 상기 조작부(120)에 의해 제어되어 동축(418a)이 전후 운동되면, 상기 동축(418a)에 결합된 서포트가 이동되면서 상기 초음파 치료부(514)가 전후 운동될 수 있다. 이와 같이, 상기 제2 구동기(418)는 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530)에 공용으로 사용되도록 제공되어, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각의 초음파 치료부(514)를 전후 운동시킬 수 있다.The second procedure handpiece 410 may further include a second actuator 418 for moving the ultrasound therapy unit 514 forward and backward. For example, a stepping motor or the like may be used as the second driver 418, and the driving of the second driver 418 may be controlled by the operation unit 120 described above. The second driver 418 and the ultrasound therapy unit 514 may be connected to each other by a predetermined support. Accordingly, when the second actuator 418 is controlled by the operation unit 120 and the coaxial shaft 418a is moved back and forth, the supporter coupled to the coaxial shaft 418a is moved so that the ultrasonic treatment unit 514 moves forward and backward Can be exercised. As such, the second driver 418 is provided for common use with the third through fifth cartridges 510, 520, and 530, and the third through fifth cartridges 510, 520, and 530 The ultrasound treatment unit 514 can be moved back and forth.

한편, 상기 제2 시술 핸드피스(400)는 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 중 상기 제2 시술 핸드피스(400)에 결합된 카트리지, 즉, 도면상으로는 제3 카트리지(510)를 시술자가 일정 각도로 회전할 수 있도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 상기 제3 카트리지(510)는 상기 제2 시술 핸드피스(410) 상에서 시술자의 수동 조작에 의해 0℃ 내지 360℃로 회전될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제2 시술 핸드피스(410)의 제2 손잡이부(412)는 고정부(412a)와 카트리지 회전부(412b)로 구성될 수 있다. 상기 고정부(412a)는 시술자가 한 쪽손(예컨대 왼손)으로 잡아 시술시 상기 제2 시술 핸드피스(410)의 위치를 고정시키기 위한 것일 수 있다. 상기 카트리지 회전부(412b)는 상기 고정부(412a)에 회전 가능하게 구비되며, 상기 제2 시술 핸드피스(410)에 결합된 제3 카트리지(510)와 같이 회전되도록, 상기 제3 카트리지(510)의 일단과 상호 체결될 수 있다. 상기 카트리지 회전부(412b)는 시술자가 다른 쪽손(예컨대 오른손)으로 잡아 시술시 상기 제3 카트리지(510)를 회전시키도록 제공될 수 있다. 상기와 같은 구조의 제2 시술 핸드피스(410)는 시술자가 상기 고정부(412a)를 왼손으로 잡고, 오른손으로 상기 카트리지 회전부(412b)를 일정 각도로 회전시킴으로써, 상기 제3 카트리지(510)가 상기 제3 카트리지(510)의 길이 방향에 따른 축을 기준으로 0내지 360회전되도록 함으로써, 질 내벽 전체에 대해 열적 병변들(22)을 형성시킬 수 있다. 일실시예에서, 카트리지 회전부(412b)의 내측에는 프레임 고정부(416a)가 결합되고, 프레임 고정부(416a)에 결합되는 프레임(416b)에 전술한 제2 구동기(418)가 고정될 수 있으며, 이에 따라, 상기 카트리지 회전부(412b)의 회전시 상기 프레임(416b) 및 상기 제2 구동기(418)가 함께 회전될 수 있다.
Meanwhile, the second procedure handpiece 400 includes a cartridge coupled to the second procedure handpiece 400 among the third through fifth cartridges 510, 520, and 530, that is, 510) can be rotated by an operator at an angle. As an example, the third cartridge 510 may be rotated from 0 ° C to 360 ° C by manual operation of the operator on the second procedure handpiece 410. More specifically, the second handle portion 412 of the second procedure handpiece 410 may include a fixed portion 412a and a cartridge rotation portion 412b. The fixing portion 412a may be for holding the position of the second procedure handpiece 410 when the operator grips the first handpiece 410 with one hand (e.g., the left hand). The cartridge rotation part 412b is rotatably mounted on the fixing part 412a and rotates together with the third cartridge 510 coupled to the second procedure handpiece 410. The third cartridge 510 rotates in the same direction, Lt; / RTI > The cartridge rotation unit 412b may be provided to rotate the third cartridge 510 when the operator grips the second cartridge 510 with the other hand (for example, a right hand). The second manipulation handpiece 410 having the above structure is configured such that the operator holds the fixing portion 412a with his left hand and rotates the cartridge rotating portion 412b with a right hand at a predetermined angle so that the third cartridge 510 The thermal lesions 22 can be formed on the entire inner vaginal wall by rotating the third cartridge 510 in the range of 0 to 360 revolutions with respect to the longitudinal axis of the third cartridge 510. In one embodiment, the frame fixing portion 416a is coupled to the inside of the cartridge rotation portion 412b and the second driver 418 described above can be fixed to the frame 416b coupled to the frame fixing portion 416a , So that the frame 416b and the second driver 418 can rotate together when the cartridge rotation part 412b rotates.

다른 예로서, 상기 제3 카트리지(510)는 상기 제2 시술 핸드피스(410) 상에서 시술자의 간단한 온오프 동작에 의해, 자동으로 0℃ 내지 360℃로 회전될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제2 시술 핸드피스(410)의 제2 구동기(418)는 상기 제3 카트리지(510)를 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 길이 방향을 회전축으로 하여 일정 각도 회전시킬 수 있다. 이를 위해, 상기 제2 구동기(418)는 상기 제3 카트리지(510)를 회전시키기 위한 회전 모터를 구비할 수 있다. 이에 따라, 상기 제2 구동기(418)는 시술시 상기 제3 카트리지(510)를 상기 질(60) 내부에서 회전시킴으로써, 상기 초음파 치료부(514)가 질(60)의 내벽 둘레를 따라 일정 간격으로 열적 병변(22)을 형성시키도록 할 수 있다. 이러한 카트리지의 회전 동작은 단시간에 상기 질(60)의 내벽 전체에 대해 HIFU 시술을 가능하게 할 수 있다. 이때, 상기 카트리지의 원활한 회전 동작을 위해, 상기 제2 가이드부(416)와 상기 체결부(512c)는 이러한 회전 동작을 방해하지 않는 형태로 제공되는 것이 바람직할 수 있다.As another example, the third cartridge 510 can be automatically rotated from 0 ° C to 360 ° C by the operator's simple on-off operation on the second procedure handpiece 410. More specifically, the second driver 418 of the second handpiece 410 can rotate the third cartridge 510 by a predetermined angle about the longitudinal direction of the second cartridge body 512 as a rotation axis . To this end, the second driver 418 may include a rotation motor for rotating the third cartridge 510. The second driver 418 rotates the third cartridge 510 in the vagina 60 during the operation so that the ultrasonic treatment unit 514 is moved along the inner wall of the vagina 60 at a predetermined interval To form the thermal lesions 22. Such rotational movement of the cartridge can enable HIFU procedures for the entire inner wall of the vagina 60 in a short time. At this time, in order to smoothly rotate the cartridge, it is preferable that the second guide portion 416 and the coupling portion 512c are provided so as not to interfere with the rotation operation.

또한, 상기 제2 구동기(418)는 상기 초음파 치료부(514)가 대략 10.0mm 내지 120.0mm의 시술 구간을 갖도록, 전후 방향으로 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 제2 구동기(418)는 상기 조작부(120)에 의해 제어되는 스테핑 모터로 제공될 수 있으며, 대략 10.0mm 내지 120.0mm 내 범위 내에서 선택된 길이 만큼 상기 초음파 치료부(514)가 전후로 이동되도록 할 수 있다. 이때, 상기 초음파 치료부(514)는 상기 범위를 이동하는 동안 HIFU를 조사할 수 있다. 상기 초음파 치료부(514)는 상기 열적 병변(22)이 동일 선상을 따라 복수의 도트들(dots)을 이루도록 일정 간격으로 HIFU를 조사하도록 설정되거나, 상기 열적 병변(22)이 간격 없이 일직선을 이루도록 HIFU를 조사하도록 설정될 수 있다.In addition, the second driver 418 can be moved in the forward and backward directions so that the ultrasonic treatment unit 514 has a treatment interval of approximately 10.0 mm to 120.0 mm. More specifically, the second driver 418 may be provided as a stepping motor controlled by the manipulation unit 120, and the ultrasonic treatment unit 514 may be provided by a predetermined length within a range of approximately 10.0 mm to 120.0 mm It can be moved back and forth. At this time, the ultrasound therapy unit 514 may irradiate the HIFU during the movement of the range. The ultrasound therapy unit 514 may be set so that the thermal lesions 22 are irradiated with HIFU at regular intervals so as to form a plurality of dots along the same line or that the thermal lesions 22 are aligned in a straight line May be configured to examine the HIFU.

상기 초음파 치료부(514)의 전후 이동 길이가 10.0mm 미만인 경우, 단일 시술 과정에서 시술 영역이 작아 시술 시간이 매우 길어질 수 있다. 이에 반해, 여성의 질(60) 또는 내골 반근박(70) 등의 길이와 형태 등을 고려하면, 상기 초음파 치료부(514)의 전후 이동 거리가 120.0mm를 초과하는 경우, 상기 내골 반근박(70) 이외의 피부 조직에 HIFU가 조사될 위험성이 매우 높아질 수 있다. 따라서, 상기 제2 구동기(418)는 상기 초음파 치료부(514)가 대략 10.0mm 내지 120.0mm 내 범위 내에서, 보다 더 바람직하게는 20.0mm 내지 100.0mm 내 범위 내에서 전후로 이동될 수 있도록 설정되는 것이, 시술 안전성을 확보하면서도 시술 시간을 단축시키는 데 적합할 수 있다.If the anteroposterior movement length of the ultrasonic treatment unit 514 is less than 10.0 mm, the procedure time may be very long due to a small operation area in the single operation procedure. On the other hand, considering the length and shape of the female vagina 60 or the lateral biceps 70, etc., if the forward and backward travel distance of the ultrasonic treatment unit 514 exceeds 120.0 mm, The risk of HIFU exposure to skin tissues other than the skin can be very high. Therefore, the second driver 418 is set so that the ultrasonic treatment unit 514 can be moved back and forth within a range of approximately 10.0 mm to 120.0 mm, more preferably, within a range of 20.0 mm to 100.0 mm May be suitable for shortening the procedure time while securing the procedure safety.

또한, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각에는 상기 초음파 치료부(514)의 동작에 따른 발열을 냉각시키기 위한 냉각 유체가 제공될 수 있다. 일 실시예에서, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 각각은, 그 내부에 냉각수가 채워질 수 있도록 제공되고, 상기 냉각수는 별도의 냉각수 순환라인(미도시됨)에 의해 순환되도록 하여, 상기 초음파 치료부(514)의 과열 현상을 방지할 수 있다. 이를 위해, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530)이 상기 제2 시술 핸드피스(410)에 장착되면, 상기 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530) 내 냉각수가 상기 냉각수 순환라인에 연결되며, 상기 냉각수 순환라인은 상기 장비 본체(100) 내부에 있는 냉각수 저장용기(미도시됨)와 연결되며, 냉각수 저장용기 내 냉각수를 순환시킬 수 있다. 한편, 도시되지는 않았지만, 상기 냉각수 순환라인 상에는 펌프(pump) 등의 순환수단이 설치될 수 있다.
Each of the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 may be provided with a cooling fluid for cooling the heat generated by the operation of the ultrasonic treatment unit 514. In one embodiment, each of the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 is provided so that cooling water can be filled therein, and the cooling water is circulated by a separate cooling water circulation line (not shown) The overheat phenomenon of the ultrasonic treatment unit 514 can be prevented. When the third to fifth cartridges 510, 520, and 530 are mounted on the second handpiece 410, the cooling water in the third to fifth cartridges 510, 520, The cooling water circulation line is connected to a cooling water storage vessel (not shown) inside the apparatus main body 100, and can circulate the cooling water in the cooling water storage vessel. On the other hand, although not shown, a circulation means such as a pump may be installed on the cooling water circulation line.

한편, 상기 제3 카트리지(510)는 시술시 상기 제3 카트리지(510)가 상기 질(60)의 내벽에 기설정된 위치에 정상적으로 위치하였는지 여부를 감지하기 위한 감지기(519) 및 상기 감지기(519)의 감지 데이터를 전송받아 상기 제3 카트리지(510)의 정상 위치 여부의 판단과 시술 조건 등을 제어하는 판단부(130)를 더 포함할 수 있다. 상기 판단부(130)의 상기 제3 카트리지(510) 정상 위치 여부 판단은 상기 제3 카트리지(510)가 시술 대상이 되는 질 내벽에 대해 완전히 접촉 또는 밀착되었는지 여부를 판단하여 이루어질 수 있다.The third cartridge 510 includes a detector 519 for detecting whether the third cartridge 510 is normally positioned at a predetermined position on the inner wall of the vagina 60, And a determination unit 130 for determining whether the third cartridge 510 is in a normal position and controlling a procedure condition or the like. The determination of whether the third cartridge 510 is normally positioned by the determination unit 130 may be made by determining whether the third cartridge 510 is completely in contact with or close to the inner wall of the vagina to be treated.

보다 구체적으로, 상기 감지기(519)는 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 서로 상이한 위치에 배치되는 복수의 센서들을 포함할 수 있다. 예컨대, 상기 감지기(519)는 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 윈도우(512a)의 일측에 배치되는 제1 센서(519a) 및 상기 윈도우(512a)의 타측에 배치되는 제2 센서(519b)를 포함할 수 있다. 상기 제1 센서(519a)와 상기 제2 센서(519b)는 동일한 조건의 감지 센서이되, 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 서로 상이한 위치에서 상기 질(60)의 피부 표면과의 접촉 여부를 감지할 수 있다. 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b)로는 광센서, 압력센서 등이 사용될 수 있다.More specifically, the detector 519 may include a plurality of sensors disposed at different locations of the second cartridge body 512. For example, the detector 519 may include a first sensor 519a disposed on one side of the window 512a of the second cartridge body 512 and a second sensor 519b disposed on the other side of the window 512a . The first sensor 519a and the second sensor 519b are sense sensors having the same condition and detect whether or not the vagina 60 is in contact with the skin surface at different positions of the second cartridge body 512 can do. As the first and second sensors 519a and 519b, an optical sensor, a pressure sensor, or the like may be used.

상기 판단부(130)는 상기 감지기(519)에 의해 감지된 감지 데이터를 전송받아, 상기 제3 카트리지(510)가 상기 질(60)의 내벽에 정상적으로 접촉 또는 밀착되었는지 여부를 판단할 수 있다. 일 예로서, 상기 판단부(130)는 상기 제1 센서(519a)와 상기 제2 센서(519b)가 모두 상기 질(60)의 내벽에 접촉되면 상기 제3 카트리지(510)가 상기 질(60)의 내벽에 정상적으로 밀착된 것으로 판단할 수 있다. 이에 반해, 상기 판단부(130)는 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b) 중 어느 하나라도 상기 질(60)의 내벽에 접촉되지 않으면, 상기 제3 카트리지(510)가 상기 질 내벽에 비정상적으로 접촉 또는 밀착된 것으로 판단할 수 있다. 상기와 같은 판단 결과는 시술자(미도시됨)이 인지할 수 있도록, 상기 표기시(110) 등에 표시될 수 있다.The determination unit 130 may receive the sensing data sensed by the sensor 519 and determine whether the third cartridge 510 is normally in contact with or close to the inner wall of the vagina 60. [ When the first sensor 519a and the second sensor 519b are both in contact with the inner wall of the vagina 60, the determination unit 130 determines that the third cartridge 510 is in contact with the vagina 60 As shown in FIG. In contrast, if any one of the first and second sensors 519a and 519b does not contact the inner wall of the vagina 60, the determination unit 130 determines that the third cartridge 510 is in contact with the vaginal wall 60, As shown in Fig. The determination result may be displayed on the notation 110 or the like so that the practitioner (not shown) can recognize the result.

또한, 상기 판단부(130)는 상기 감지기(519)의 감지 결과를 기초로 하여, 상기 제3 카트리지(510)의 시술 조건을 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 판단부(130)는 상기 제1 센서(519a)와 상기 제2 센서(519b)가 모두 상기 질(60)의 내벽에 접촉되면, 자동적으로 HIFU 조사가 이루어지도록 상기 초음파 치료부(514) 및 상기 제2 구동기(418) 등을 제어할 수 있다. 또한, 상기 판단부(130)는 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b) 중 어느 하나라도 상기 질(60)의 내벽에 접촉되지 않으면, 상기 초음파 치료부(514)의 HIFU 조사가 발생되지 않도록 상기 제3 카트리지(510)를 제어하여, 기설정된 피부 조직 외에 열적 병변들(22)이 형성되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the determination unit 130 may control the procedure condition of the third cartridge 510 based on the detection result of the detector 519. For example, when the first sensor 519a and the second sensor 519b are both in contact with the inner wall of the vagina 60, the determination unit 130 may determine that the HIFU irradiation is performed automatically, And the second driver 418 and the like. If the determination unit 130 determines that any one of the first and second sensors 519a and 519b does not contact the inner wall of the vagina 60 and the HIFU inspection of the ultrasonic treatment unit 514 occurs It is possible to prevent the thermal lesions 22 from being formed in addition to the predetermined skin tissue.

여기서, 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b)은 상기 윈도우(512a)의 중심을 가로지르는 가상선(80) 상에 배치되는 것이 바람직할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이, 상기 HIFU는 상기 윈도우(512a)를 통해 조사되고, 또한 상기 제3 카트리지(510)의 정상 위치 여부는 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b)이 모두 센싱되는 조건으로 이루어지므로, 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b)이 상기 가상선(80) 상에 위치되는 것이 상기 윈도우(512a)가 상기 질(60)에 완전히 밀착되었는지를 정확하게 판단할 수 있다. 만약, 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b)이 상기 가상선(80) 상으로부터 벗어나서 배치된다면, 상기 제3 카트리지(510)가 상기 질(60) 내부에 정상 위치되었는지를 감지함에 있어서 정확성이 떨어질 수 있다.Here, the first and second sensors 519a and 519b may be disposed on an imaginary line 80 that intersects the center of the window 512a. That is, as described above, the HIFU is irradiated through the window 512a, and whether or not the third cartridge 510 is at the normal position is detected when both the first and second sensors 519a and 519b are sensed The presence of the first and second sensors 519a and 519b on the virtual line 80 can accurately determine whether the window 512a is completely in contact with the vagina 60. [ have. If the first and second sensors 519a and 519b are disposed off the imaginary line 80 in sensing whether the third cartridge 510 is normally positioned within the vagina 60, Accuracy may be poor.

상기 제3 카트리지(510)의 정상 위치 판단의 정확성을 향상시키기 위해, 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b) 외에도 다수의 센서들이 추가될 수 있다. 또는, 상기 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b)의 배치에 한정되지 않고, 다양한 배치로서 상기 제3 카트리지(510)의 정상 위치를 판단할 수도 있다. 다만, 상기 제3 카트리지(510)의 구조와 시술시 위치 등을 고려할 때, 상기 윈도우(512a)가 상기 질(60) 내벽에 완전히 밀착되는 것이 중요할 수 있으며, 상기 감지기(519)는 이를 정확히 감지하기 위해 최적화되는 것이 바람직할 수 있다.In addition to the first and second sensors 519a and 519b, a plurality of sensors may be added to improve the accuracy of the determination of the normal position of the third cartridge 510. [ Alternatively, it is possible to determine the normal position of the third cartridge 510 as various arrangements, not limited to the arrangement of the first and second sensors 519a and 519b. However, it may be important that the window 512a is completely in contact with the inner wall of the vagina 60 in consideration of the structure of the third cartridge 510 and the position of the operation of the third cartridge 510, It may be desirable to be optimized for sensing.

한편, 상기 감지기(519)와 상기 판단부(130)는 상기 질(60)에 대한 상기 제3 카트리지(510)의 삽입 깊이를 감지하여 시술자에게 인지시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 감지기(519)는 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 길이 방향을 따라 일렬로 배치되는 제3 센서들(519c)을 더 포함할 수 있다. 상기 제3 센서들(519c)은 상기 제2 카트리지 몸체(512)의 길이 방향을 가로지르는 동일 직선상에서 서로 일정한 간격이 이격되어 배치될 수 있다. 상기 제3 센서들(519c)은 특정 단위로 이격됨으로써, 상기 제3 센서들(519c)의 배치 간격이 상기 제3 카트리지(510)의 삽입 깊이 측정 단위가 될 수 있도록 할 수 있다. 상기 제3 센서들(519c) 각각은 동일 사양의 광 센서, 압력 센서 등으로 구현될 수 있다. 이에 따라, 상기 제3 카트리지(510)가 상기 질(60) 내부로 삽입되면, 상기 제3 센서들(519c)이 순차적으로 상기 질(60)과 접촉되면서 접촉 여부를 감지하게 되고, 상기 판단부(130)는 상기 제3 센서들(519c)로부터 전송받은 감지 데이터를 분석하여 시술자가 상기 제3 카트리지(510)의 삽입된 깊이를 인지할 수 있도록 상기 표시기(110) 등에 표시할 수 있다.
Meanwhile, the detector 519 and the determination unit 130 may sense the insertion depth of the third cartridge 510 with respect to the vagina 60 and recognize the inserted depth of the third cartridge 510 by the operator. More specifically, the detector 519 may further include third sensors 519c arranged in a line along the longitudinal direction of the second cartridge body 512. [ The third sensors 519c may be spaced apart from each other on the same straight line across the longitudinal direction of the second cartridge body 512. The third sensors 519c are spaced apart from each other by a specific unit so that the interval between the third sensors 519c can be a unit for measuring the insertion depth of the third cartridge 510. [ Each of the third sensors 519c may be implemented by an optical sensor of the same specification, a pressure sensor, or the like. Accordingly, when the third cartridge 510 is inserted into the vagina 60, the third sensors 519c sequentially contact the vagina 60 and sense whether or not the third cartridge 510 is in contact with the vagina 60, The controller 130 analyzes the sensed data transmitted from the third sensors 519c and displays the sensed data on the display unit 110 so that the practitioner can recognize the inserted depth of the third cartridge 510. [

상술한 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 시술자의 질(60) 내부로 삽입되어 HIFU를 조사시키는 제3 카트리지(510), 상기 제3 카트리지(510)에 구비되어 시술 대상이 되는 상기 질(60)의 피부 표면으로부터 일정 깊이의 피부 조직을 영상화하는 이미지 프로브(516), 그리고 상기 이미지 프로브(516)로부터 영상 데이터를 수신받아 상기 초음파 치료부(514)의 시술 조건을 제어하는 제어기(130)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 시술 대상이 되는 피부 조직, 예컨대 질 근육의 두께나 상태 등을 시술자에게 확인시켜주고, 이에 맞는 시술 조건으로서 상기 초음파 치료부(514)의 고강도 집속 초음파 조사 조건을 조절할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 시술시 열적 병변을 형성시키고자 하는 질 내부 피부 조직을 영상화한 후 영상 데이터를 기준 데이터와 비교하여 상기 열적 병변의 조사 조건을 변경함으로써, 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 안전성을 향상시킬 수 있다.
The high intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may include a third cartridge 510 inserted into the vagina 60 of the practitioner to irradiate the HIFU, An image probe 516 for imaging the skin tissue at a predetermined depth from the skin surface of the vagina 60 as an object and an image probe 516 for receiving the image data from the image probe 516, And a controller 130 for controlling the controller 130. [ In this case, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 confirms the thickness or condition of the skin tissue to be treated, such as vaginal muscles, to the practitioner, Ultrasonic irradiation conditions can be adjusted. Accordingly, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the present invention can image the vaginal internal dermal tissue to be thermally formed during the procedure and then compare the image data with the reference data to change the irradiation condition of the thermal lesion, The safety of treatment and / or vasoconstriction can be improved.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 시술자의 질(60) 내부로 삽입되어 HIFU를 조사시키는 제3 카트리지(510), 상기 제3 카트리지(510)가 상기 질(60)의 피부 조직과의 접촉 여부를 감지하는 감지기(519) 및 상기 감지기(519)의 감지 데이터를 전송받아 상기 제3 카트리지(510)가 정상적으로 위치하였는지를 판단하여 상기 제3 카트리지(510)의 동작을 제어하는 판단부(130)를 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 HIFU 시술 장치(10)는 시술시 상기 질(60) 내부로 삽입된 상기 제3 카트리지(510)가 기설정된 위치에 정상적으로 위치하였는지를 판단하여, 희망하는 피부 조직에 정확하게 열적 병변들(22)을 형성시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 시술시 질 내부로 삽입된 카트리지가 질 내부에 정상적으로 위치하였는지를 판단한 후 시술을 수행하여, 열적 병변들이 기설정된 피부 조직에 정확하게 조사되도록 함으로써, 부인과 질환 치료 및 질 수축 시술의 안전성을 향상시킬 수 있다.The high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 according to the embodiment of the present invention may further include a third cartridge 510 inserted into the vagina 60 of the practitioner to irradiate the HIFU, And a controller 515 for detecting whether or not the third cartridge 510 is normally positioned by receiving detection data from the detector 519. The detector 519 senses whether the third cartridge 510 is in contact with the skin tissue, And a determination unit (130) for controlling the display unit. In this case, the HIFU treatment device 10 determines whether the third cartridge 510 inserted into the vagina 60 is normally positioned at a predetermined position at the time of the procedure, and accurately measures thermal lesions 22 may be formed. Accordingly, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the present invention can perform the procedure after determining whether the cartridge inserted into the vagina in the procedure is normally positioned in the vagina, and to accurately irradiate the thermal lesions to predetermined skin tissue, The safety of treatment and vasoconstriction can be improved.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 제2 시술 핸드피스(410) 상에서 시술자가 상기 초음파 치료부(514)의 전후로 운동시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 초음파 치료부(514)를 0내지 360로 일정 각도 회전시키면서 질(60) 내벽 전반에 대해 상기 열적 병변들(22)을 형성시킬 수 있다. 이 경우, 시술자가 상기 제2 시술 핸드피스(410)의 간단한 조작만으로 상기 질(60)의 내벽 전반에 걸쳐 열적 병변들(22)을 조사할 수 있으므로, 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 시술 시간을 단축시키고, 시술 효율을 향상시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 시술자가 시술 핸드피스의 간단한 조작으로서 초음파 치료부(514)의 전후 운동과 회전 운동을 병행하면서 질 내벽 전반에 대해 열적 병변들을 형성시킬 수 있으므로, 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술의 시술 시간을 단축시키고, 시술 효율을 향상시킬 수 있다. In addition, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 according to the embodiment of the present invention not only allows a practitioner to move forward or backward through the ultrasound therapy unit 514 on the second procedure handpiece 410, 514 may be rotated from 0 to 360 at a constant angle to form the thermal lesions 22 over the entire inner wall of the vagina. In this case, since the practitioner can irradiate the thermal lesions 22 over the entire inner wall of the vagina 60 with only a simple operation of the second procedure handpiece 410, the treatment of the gynecological disease and / The procedure time can be shortened and the procedure efficiency can be improved. Accordingly, in the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the embodiment of the present invention, the practitioner can simultaneously perform the front-back motion and the rotational motion of the ultrasound therapy unit 514 as a simple operation of the procedure handpiece, It is possible to shorten the procedure time of gynecological disease treatment and / or vaginal shrinkage procedure, and to improve the procedure efficiency.

또한, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 HIFU를 이용하여 질(60) 표면이 아닌, 질 수축을 실질적으로 담당하는 내골 반근박(70)을 직접적으로 회복 및 재생시킬 수 있다. 이 경우, 상기 고강도 집속 초음파 시술 장치(10)는 기존의 CO2 레이저 시술 장비와 같이 질(60) 내벽 표면에 직접적으로 레이저를 조사하여 피부 조직을 태워 시술하는 경우에 비해서 통증이 적고 출혈의 발생이 없어, 시술 후에도 통증과 부작용이 발생하여 일상 생활에 불편을 주지 않을 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술을 위한 고강도 집속 초음파 시술 장치는 고강도 집속 초음파를 이용하여 질 수축을 담당하는 내골 반근박을 비침습적으로 재생 또는 회복시킬 수 있으므로, 질 내벽을 직접적으로 태우는 레이저 장치에 비해 통증이 적고 출혈 발생이 감소됨에 따라, 시술 후에도 정상적인 일상생황을 영위할 수 있다.
In addition, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 according to the above-described embodiment of the present invention can directly recover and restore the in-vivo bifurcated foil 70 that substantially takes up vasoconstriction, rather than the vaginal surface 60, Can be reproduced. In this case, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus 10 is less likely to suffer from pain and bleeding than the case of burning the skin tissue by directly irradiating the inner wall surface of the vagina 60, such as the conventional CO 2 laser treatment apparatus, There is no pain and side effects after the procedure, so it may not cause discomfort to daily life. Accordingly, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus for gynecological disease treatment and / or vasoconstriction according to the present invention can noninvasively regenerate or restore the intramural bony muscle responsible for vasoconstriction using high-intensity focused ultrasound, As the pain is less and the bleeding is reduced compared with the laser device burning the inner wall directly, normal daily life can be maintained even after the procedure.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치를 개략적으로 예시한 사시도이고, 도 13은 도 12의 측면도이며, 도 14는 도 12의 저면도이고, 도 15는 도 12에 도시된 고강도 집속 초음파 시술 장치를 설명하기 위한 도면이다.12 is a perspective view schematically illustrating a high intensity focused ultrasound treatment apparatus according to another embodiment of the present invention, FIG. 13 is a side view of FIG. 12, FIG. 14 is a bottom view of FIG. 12, And a high intensity focused ultrasound treatment apparatus.

도면을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 제6 카트리지(610) 및 제3 시술 핸드피스를 포함할 수 있으며, 더 나아가 회전 제어부를 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings, a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to another embodiment of the present invention may include a sixth cartridge 610 and a third procedure handpiece, and may further include a rotation control unit.

한편, 제6 카트리지(610) 및 제3 시술 핸드피스는, 도 7 내지 도 11 등을 참조해서 전술한 제3 카트리지 및 제2 시술 핸드피스 등과 유사한 형상 및 구조를 가질 수 있는 바, 이하에서는 중복되는 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the sixth cartridge 610 and the third procedure handpiece may have similar shapes and structures to those of the third cartridge and the second procedure handpiece described above with reference to Figs. 7 to 11, The description will be omitted.

도시되지는 않았지만, 본 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치는 전술한 연결 케이블(220, 420) 등의 케이블에 의하여 장비 본체(100) 등과 연결될 수 있다. 다른 한편으로, 케이블이나 다른 장비와 연결되지 않고 단독으로 작동될 수도 있다.Although not shown, the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the present embodiment may be connected to the equipment body 100 or the like by a cable such as the connection cables 220 and 420 described above. On the other hand, it may be operated alone without being connected to cables or other equipment.

일실시예에서, 제6 카트리지(610)는 제6 카트리지 몸체(612), 윈도우(612a) 및 완충부(601)를 포함할 수 있다. 제6 카트리지 몸체(612)는 원기둥 또는 바 형상으로 이루어질 수 있는데, 제6 카트리지 몸체(612)가 원기둥 또는 바 형상으로 이루어짐으로써 제6 카트리지(610)가 인체에 원활하게 삽입되고 불쾌감이 최소화될 수 있다. 또한, 제6 카트리지 몸체(612)는 상대적으로 경도가 높은 재질로 이루어질 수 있다. 이에 따라, 인체 내부로 원활하게 삽입될 수 있으며, 인체 내부에 삽입된 상태에서 피부조직과 밀착되면서도 견고하게 지지되어 제6 카트리지(610)의 내부에 구비되는 부품들을 보호할 수 있게 된다.In one embodiment, the sixth cartridge 610 may include a sixth cartridge body 612, a window 612a, and a cushioning portion 601. The sixth cartridge body 612 may have a cylindrical shape or a bar shape. The sixth cartridge body 612 may have a cylindrical shape or a bar shape, so that the sixth cartridge 610 may be smoothly inserted into the human body and the discomfort may be minimized. have. In addition, the sixth cartridge body 612 may be made of a material having relatively high hardness. Accordingly, the cartridge can be smoothly inserted into the human body, and can be firmly held in contact with the skin tissue in a state of being inserted into the human body, thereby protecting the parts provided inside the sixth cartridge 610.

일실시예에서, 제6 카트리지 몸체(612)에는 완충부(601)가 구비될 수 있다. 이때, 완충부(601)는 제6 카트리지 몸체(612)에 비해 유연성이 높은 재질로 이루어지며, 제6 카트리지 몸체(612) 내부의 압력변화를 완충하는 기능을 수행할 수 있다. 그리고, 완충부(601)는 유연성과 더불어 탄성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 예컨대, 상기 완충부(601)는 고무(rubber) 또는 연성 수지(resin) 등과 같이 경성 수지 등에 비해 낮은 탄성 계수를 갖는 재질로 이루어지는 것이 바람직할 수 있다. 특히, 상기 완충부(601)는 상기 제6 카트리지 몸체(612)에 비해 상대적으로 낮은 탄성 계수를 갖는 재질로 이루어져, 상기 제6 카트리지 몸체(612) 내 내부 압력 변화에 상대적으로 유연하게 외형이 변화될 수 있도록 제공될 수 있다. In one embodiment, the sixth cartridge body 612 may be provided with a cushioning portion 601. At this time, the cushioning portion 601 is made of a material having a higher flexibility than the sixth cartridge body 612, and can function to buffer pressure changes inside the sixth cartridge body 612. The buffer portion 601 may be made of a material having elasticity in addition to flexibility. For example, the buffer part 601 may preferably be made of a material having a lower elastic modulus as compared with a hard resin such as rubber or a soft resin. Particularly, the cushioning portion 601 is made of a material having a relatively low elastic modulus as compared with the sixth cartridge body 612, so that the outer shape of the cushioning portion 601 can be changed relatively flexibly to the inner pressure change in the sixth cartridge body 612 And the like.

또한, 고강도 집속 초음파 조사 동작이 진행됨에 따라 초음파 치료부(614)의 온도가 상승하게 되며, 매질(도 3의 319 등)은 초음파 치료부(614)를 냉각시켜 과열 현상을 방지하는 기능도 수행하는데, 이러한 과정에서 매질의 온도가 상승하게 된다. 그 결과, 제6 카트리지 몸체(612) 내부의 압력이 상승하게 되는데, 완충부(601)가 구비됨으로써 이러한 압력 상승 현상이 완화될 수 있다.
As the high-intensity focused ultrasonic wave irradiation operation proceeds, the temperature of the ultrasonic treatment unit 614 rises, and the medium (319 in Fig. 3, etc.) functions to prevent the superheat phenomenon by cooling the ultrasonic treatment unit 614 In this process, the temperature of the medium is increased. As a result, the pressure inside the sixth cartridge body 612 rises, and the pressure rise phenomenon can be alleviated by providing the buffer portion 601.

또한, 전술한 바와 같이 경도가 높은 재질로 제6 카트리지 몸체(612)가 구현된 상태에서는, 초음파 치료부(614)의 이동에 따라 제6 카트리지 몸체(612) 내부에서 매질로 인한 압력분포가 불균일해질 수 있으며, 그 결과, 제6 카트리지 몸체(612) 내부의 특정 영역에 과도한 하중이 작용될 수 있다. 그뿐만 아니라, 비교적 협소한 공간에 각종 부품들 및 매질이 충진된 제6 카트리지 몸체(612) 내부에서 초음파 치료부(614)가 이동하게 되므로 매질은 초음파 치료부(614)의 이동에 대한 저항으로 작용할 수 있다. 그러나, 본 발명의 일실실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치에서는 제6 카트리지 몸체(612)에 완충부(601)가 구비됨으로써 제6 카트리지 몸체(612) 내부의 불균일한 압력분포가 완충될 수 있고, 초음파 치료부(614) 이동시의 저항도 감소될 수 있는 바, 카트리지의 신뢰성이 향상되고 수명이 연장될 수 있다.
In addition, in a state in which the sixth cartridge body 612 is implemented with a material having a high hardness, as described above, the pressure distribution due to the medium in the sixth cartridge body 612 due to the movement of the ultrasonic treatment unit 614 is non- And as a result, an excessive load may be applied to a specific area inside the sixth cartridge body 612. [ In addition, since the ultrasound treatment unit 614 is moved within the sixth cartridge body 612 filled with various parts and media in a relatively narrow space, the medium can be prevented from being damaged by the movement of the ultrasound treatment unit 614 Lt; / RTI > However, in the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to one embodiment of the present invention, the buffer cartridge 601 is provided on the sixth cartridge body 612, so that the uneven pressure distribution inside the sixth cartridge body 612 can be buffered , The resistance at the time of movement of the ultrasonic treatment unit 614 can be reduced, so that the reliability of the cartridge can be improved and the service life can be prolonged.

또한, 제6 카트리지 몸체(612) 내부의 압력이 상승하면 완충부(601)가 이완되면서 내압증가 현상을 완화시킬 수 있는데, 제6 카트리지 몸체(612) 내부의 압력이 감소됨에도 불구하고 완충부(601)가 계속 이완된 상태를 유지하게 되면, 제6 카트리지 몸체(612) 내부에서의 매질의 충진도가 감소될 수 있다. 즉, 완충부(601)의 이완으로 제6 카트리지 몸체(612) 내부의 부피가 증가되므로 매질이 제6 카트리지 몸체(612) 내부를 완전히 채우지 못하는 상황이 발생될 수 있다는 것이다. 이때, 초음파 치료부(614)와 윈도우(612a) 사이의 영역이 매질로 완전히 채워지지 않을 경우 초음파 전달에 차질이 발생될 수 있다. 그러나, 본 발명의 일실시예에 따르면 완충부(601)가 유연성 뿐만 아니라 탄성을 가지는 재질로 이루어지는 바, 제6 카트리지 몸체(612) 내부의 압력 변화를 완충하면서도 초음파가 안정적으로 전달될 수 있다.
In addition, when the pressure inside the sixth cartridge body 612 rises, the buffering portion 601 is loosened and the internal pressure increase phenomenon can be alleviated. Even though the pressure inside the sixth cartridge body 612 is reduced, 601 remain in the relaxed state, the degree of filling of the medium inside the sixth cartridge body 612 can be reduced. That is, since the volume of the inside of the sixth cartridge body 612 is increased due to the relaxation of the buffer 601, the medium may not completely fill the inside of the sixth cartridge body 612. At this time, if the region between the ultrasonic treatment unit 614 and the window 612a is not completely filled with the medium, a disturbance may occur in the ultrasonic wave transmission. However, according to the embodiment of the present invention, the buffering part 601 is made of a material having flexibility as well as elasticity, so that the ultrasonic wave can be stably transmitted while buffering the pressure change inside the sixth cartridge body 612.

일실시예에서, 완충부(601)는 윈도우(612a)의 반대편에 배치될 수 있다. 즉, 윈도우(612a)는 제6 카트리지 몸체(612)의 측면에서 일방향(도 13 기준 상방향)으로 배치되고, 완충부(601)는 제6 카트리지 몸체(612)의 측면에서 전술한 일방향에 반대되는 타방향(도 13 기준 하방향)에 배치될 수 있다. 또한, 완충부(601)는 카트리지의 말단부에 편향되어 배치될 수 있다. 예컨대, 제6 카트리지(610) 중에서 제3 시술 핸드피스에 결합되는 부분을 제6 카트리지 몸체(612)의 일측이라고 본다면, 제6 카트리지 몸체(612)의 길이방향 중심을 기준으로 제6 카트리지 몸체(612)의 일측 또는 타측 방향으로 편중된 위치에 완충부(601)가 구비될 수 있다는 것이다. 더 나아가, 완충부(601)의 최 외곽은 윈도우(612a)의 최 외곽보다도 더 제6 카트리지 몸체(612)의 타측에 가깝도록 배치될 수 있다.In one embodiment, the buffer 601 may be disposed on the opposite side of the window 612a. That is, the window 612a is disposed in one direction (upward reference in FIG. 13) on the side of the sixth cartridge body 612, and the buffer portion 601 is disposed on the side of the sixth cartridge body 612 in a direction opposite to the one- (The lower reference direction in Fig. 13). Further, the buffer portion 601 may be disposed to be deflected at the distal end of the cartridge. For example, if a portion of the sixth cartridge 610 coupled to the third procedure handpiece is referred to as one side of the sixth cartridge body 612, the sixth cartridge body 612 612 may be provided at a position biased in one direction or the other direction. Furthermore, the outermost portion of the buffer portion 601 may be disposed closer to the other side of the sixth cartridge body 612 than the outermost portion of the window 612a.

전술한 바와 같이, 밀폐된 제6 카트리지 몸체(612) 내부에서 초음파 치료부(614)가 이동됨에 따라 매질의 압력이 불균일하게 변화되는데, 특히 제6 카트리지 몸체(612)의 단부, 즉 제6 카트리지 몸체(612)의 일측 또는 타측에 가까운 영역의 경우에는 초음파 치료부(614)의 이동에 따라 순간적으로 압력이 상승할 수 있다. 따라서, 제6 카트리지 몸체(612)의 중앙 보다는 일측 또는 타측에 가깝게 완충부(601)를 배치함으로써, 이러한 압력 상승을 보다 효과적으로 완화시킬 수 있게 된다.As described above, as the ultrasound treatment unit 614 is moved inside the sealed sixth cartridge body 612, the pressure of the medium is unevenly changed. In particular, the end of the sixth cartridge body 612, that is, In the case of a region close to one side or the other side of the body 612, the pressure may instantaneously increase with the movement of the ultrasound therapy unit 614. Therefore, by arranging the buffer part 601 closer to one side or the other side than the center of the sixth cartridge body 612, it is possible to more effectively relieve such a pressure rise.

또한, 초음파 치료부(614)의 발열현상이나 이동동작 등으로 인하여, 초음파 치료부(614)의 주변에서의 내압 변화가 다른 영역의 내압 변화에 비해 상대적으로 크다고 볼 수 있다. 따라서, 완충부(601)는 초음파 치료부(614) 주변 영역에 배치되는 것이 내압 변화를 완화시키는데 유리하다. 다만, 초음파 치료부(614)에서 조사된 고강도 집속 초음파는 전술한 윈도우(612a)를 통과하여 피부조직에 인가되는 것이므로, 제6 카트리지 몸체(612)의 일면에 윈도우(612a)가 구비된 경우에, 윈도우(612a)와 동일 또는 중첩되는 위치에 완충부(601)가 구비되기는 어렵다.It can be seen that the change in the internal pressure in the vicinity of the ultrasonic wave treatment unit 614 is relatively large compared with the change in the internal pressure in the other region due to the heating phenomenon and the movement operation of the ultrasonic wave treatment unit 614. Therefore, the buffering part 601 is disposed in the area around the ultrasonic treatment part 614, which is advantageous for alleviating the change in the internal pressure. However, when the window 612a is provided on one surface of the sixth cartridge body 612, the high-intensity focused ultrasonic waves irradiated by the ultrasonic treatment unit 614 pass through the window 612a and are applied to the skin tissue. , It is difficult to provide the buffer portion 601 at a position that is the same as or overlapped with the window 612a.

한편, 서포트 등 초음파 치료부(614)의 구동을 위한 요소들(도 17 등 참조)이 초음파 치료부(614)의 반대측에 위치되도록 함으로써, 카트리지 내부 공간이 비교적 협소하더라도 공간배치 효율을 향상시킬 수 있다. 그런데, 이와 같이 초음파 치료부(614)의 구동을 위한 요소들의 동작으로 인해서도 매질의 압력분포에 편중현상이 유발 될 수 있다. 그러나, 본 발명의 일실시예에서와 같이, 완충부(601)가 윈도우(612a)의 반대편에 배치됨으로써 이러한 압력분포 편중현상을 보다 효과적으로 완화시킬 수 있게 되는 것이다.
17 and the like) for driving the ultrasonic wave treatment unit 614 such as a support are positioned on the opposite side of the ultrasonic wave treatment unit 614, the space arrangement efficiency can be improved even if the space inside the cartridge is relatively small have. However, due to the operation of the elements for driving the ultrasonic wave treatment unit 614, a biased phenomenon may be caused in the pressure distribution of the medium. However, as in the embodiment of the present invention, the cushioning portion 601 is disposed on the opposite side of the window 612a, so that such pressure distribution biasing can be more effectively mitigated.

일실시예에서, 전술한 윈도우(612a)와 피부조직의 접촉면이 평면이 되도록 제6 카트리지(610)가 구현될 수 있다. 더 나아가, 제6 카트리지 몸체(612)에 돌출부(612t)가 구비되고, 이 돌출부(612t)의 단부에 윈도우(612a)가 결합되어 고정되는 방식으로 구현될 수 있다.In one embodiment, the sixth cartridge 610 may be implemented such that the contact surface of the skin tissue with the window 612a described above is planar. Furthermore, the sixth cartridge body 612 is provided with the projection 612t, and the window 612a is fixedly coupled to the end of the projection 612t.

전술한 바와 같이, 제6 카트리지 몸체(612)가 원기둥 또는 바 형상으로 이루어짐으로써 제6 카트리지(610)의 삽입효율이 향상되지만, 제6 카트리지 몸체(612)에 구비되는 윈도우(612a)도 제6 카트리지 몸체(612)와 유사한 곡률을 이룰 경우, 윈도우(612a) 전체가 피부조직에 완전하게 밀착되지 못할 가능성이 높아진다. 반면에, 본 실시예에서와 같이 윈도우(612a)의 피부 접촉면이 평면을 이루게 되면 윈도우(612a) 전체가 피부조직에 완전히 밀착되는데 유리하다.As described above, the insertion efficiency of the sixth cartridge 610 is improved by forming the sixth cartridge body 612 in the shape of a cylinder or a bar, but the window 612a provided in the sixth cartridge body 612 also has the sixth When the curvature is similar to that of the cartridge body 612, there is a high possibility that the entire window 612a is not completely adhered to the skin tissue. On the other hand, as in the present embodiment, when the skin-contacting surface of the window 612a is flat, the entire window 612a is advantageously completely adhered to the skin tissue.

또한, 제6 카트리지 몸체(612)가 원기둥 형상으로 이루어진 상태에서 평면인 윈도우(612a)를 그대로 제6 카트리지 몸체(612)에 결합할 경우, 제6 카트리지 몸체(612)의 중심부에서 윈도우(612a)의 중심부 까지의 거리는 는 제6 카트리지 몸체(612)의 직경보다 작아지게 된다. 따라서, 윈도우(612a) 부분에 비해 제6 카트리지 몸체(612)가 더 강하게 피부조직에 밀착될 수 있다. 즉, 윈도우(612a) 부분이 피부조직에 밀착되는 정도가 약화될 수 있다는 것이다. 그러나, 본 발명의 일실시예에 따르면 제6 카트리지 몸체(612)에서 돌출되는 돌출부(612t)의 일단에 평면으로 이루어진 윈도우(612a)가 고정되도록 함으로써 윈도우(612a) 전체의 표면이 피부조직에 보다 긴밀하게 밀착될 수 있다.
When the sixth window 612a is directly connected to the sixth cartridge body 612 in the state where the sixth cartridge body 612 is formed in a cylindrical shape and the windows 612a are formed at the center of the sixth cartridge body 612, The diameter of the sixth cartridge body 612 is smaller than the diameter of the sixth cartridge body 612. Therefore, the sixth cartridge body 612 can be more strongly adhered to the skin tissue than the portion of the window 612a. That is, the degree to which the portion of the window 612a is adhered to the skin tissue can be weakened. However, according to the embodiment of the present invention, the window 612a having a flat surface is fixed to one end of the protrusion 612t protruding from the sixth cartridge body 612, so that the entire surface of the window 612a is covered with the skin tissue And can be closely adhered to each other.

이상에서는 도 12 내지 15를 기준으로 완충부(601)나 윈도우(612a) 등에 대하여 설명했지만, 전술했던 실시예들에도 이와 유사한 원리가 적용될 수 있다. 즉, 도 1에 예시된 바와 같이 제3 카트리지(510)와 유사하게 이루어진 제5 카트리지(530)에도 완충부(501)가 구비되어 내압의 증가로 인한 문제를 완화시킬 수 있다. 또한, 도 1에 예시된 제7 카트리지(540)에도 전술한 돌출부(512t)와 윈도우(512a)가 구비될 수 있다는 것이다. 또한, 도 8 및 도 10에는 제3 카트리지(510)에 완충부(501)가 구비된 예가 예시되어 있다.
Although the buffer portion 601 and the window 612a have been described above with reference to Figs. 12 to 15, similar principles may be applied to the above-described embodiments. That is, as illustrated in FIG. 1, the buffer cartridge 501 may also be provided in the fifth cartridge 530 similar to the third cartridge 510, thereby alleviating the problem due to an increase in internal pressure. In addition, the seventh cartridge 540 illustrated in Fig. 1 may have the projection 512t and the window 512a described above. 8 and 10 illustrate an example in which the buffer cartridge 501 is provided in the third cartridge 510. As shown in FIG.

일실시예에서, 제3 시술 핸드피스(620)의 일단에는 전술한 제6 카트리지(610)가 탈부착될 수 있다. 이때, 제3 시술 핸드피스(620)의 타단에 회전 제어부(630)가 구비될 수 있는데, 제3 시술 핸드피스(620)를 파지한 상태에서 회전 제어부(630)를 회전시킴으로써 제6 카트리지(610)를 회전시킬 수 있다. 한편, 회전 제어부(630)의 표면에 눈금(631)을 구비하여 시술자가 카트리지의 회전 정도를 보다 정확하게 인지할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 회전 제어부(630)를 회전시키는 과정에서 시술자의 손이 회전 제어부(630)에서 미끄러지는 현상을 방지하기 위하여 철부(635)가 구비될 수도 있다.In one embodiment, the sixth cartridge 610 may be detachably attached to one end of the third procedure handpiece 620. At this time, the rotation control unit 630 may be provided at the other end of the third procedure handpiece 620. By rotating the rotation control unit 630 while holding the third procedure handpiece 620, the sixth cartridge 610 Can be rotated. On the other hand, the scale 631 may be provided on the surface of the rotation control unit 630 so that the practitioner can more accurately recognize the degree of rotation of the cartridge. In addition, a convex portion 635 may be provided to prevent the hand of the practitioner from sliding in the rotation control portion 630 during the rotation of the rotation control portion 630.

또한, 제6 카트리지(610)의 일면에 제4 센서(619c)가 구비될 수 있으며, 제4 센서(619c)의 기능은 전술한 제3 센서(519c)와 유사하다.
Further, a fourth sensor 619c may be provided on one side of the sixth cartridge 610, and the function of the fourth sensor 619c is similar to that of the third sensor 519c described above.

도 16은 본 발명의 일실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치를 이용하여 시술을 수행하는 원리를 설명하기 위한 도면이고, 도 17은 본 발명의 다른 실시예에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치를 이용하여 시술을 수행하는 원리를 설명하기 위한 도면이다.
FIG. 16 is a view for explaining a principle of performing a procedure using a high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig. 8 is a diagram for explaining the principle of performing the procedure.

도 16을 참조하면, 고강도 집속 초음파의 조사 조건이 서로 상이한 제3 내지 제5 카트리지들(510, 520, 530)을 준비한 상태에서, 시술 대상자의 질 상태를 확인하여, 상기 카트리지들 중 시술 대상자에 적합한 카트리지를 선택하여 시술 핸드피스에 장착시킬 수 있다. 그리고, 장착된 카트리지(510)를 시술 대상자의 질(60) 내부로 삽입시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 시술자는 상기 선택된 카트리지(510)를 희망하는 깊이 만큼 상기 선택된 카트리지(510)를 상기 질(60) 내부로 삽입시킬 수 있다. 이때, 상기 선택된 카트리지(510)의 원활한 삽입과 효율적인 초음파 시술을 위해, 초음파 젤과 같은 보조제를 상기 선택된 카트리지(510)에 발라 사용할 수 있다.16, in a state in which the third through fifth cartridges 510, 520, and 530 having different irradiation conditions of the high-intensity focused ultrasonic waves are prepared, the quality of the subject to be treated is checked, A suitable cartridge can be selected and mounted on the procedure handpiece. Then, the mounted cartridge 510 can be inserted into the vagina 60 of the subject to be treated. More specifically, the practitioner can insert the selected cartridge 510 into the vagina 60 to a desired depth. At this time, an auxiliary agent such as an ultrasonic gel may be applied to the selected cartridge 510 for smooth insertion of the selected cartridge 510 and efficient ultrasonic treatment.

상기 선택된 카트리지(510)가 상기 질(60) 내부에 정상 삽입되면, 상기 시술 대상이 되는 질(60) 내부 피부 조직이 영상화될 수 있다(S250). 보다 구체적으로, 상기 질(60) 내부로 삽입된 카트리지(510) 내부에 구비된 제2 이미지 프로브(516)는 상기 고강도 집속 초음파의 조사가 이루어지는 상기 질(60) 내부 피부 조직을 향해 영상 초음파를 조사할 수 있다. 영상 초음파는 상기 카트리지(510)에 구비된 윈도우(512a)를 통해 투과될 수 있다. 상기 이미지 프로브(516)에 의한 영상 데이터는 상기 제어기(130)로 전송되고, 시술자가 상기 질(60) 내부 피부 조직을 인지할 수 있도록, 피부 조직 상태 및 이에 적합한 시술 조건 정보 등을 표시할 수 있다(S260). 이러한 정보의 표시는 표시기(110)를 통해 시술자에게 안내될 수 있으며, 시술자는 이러한 정보를 활용하여 적합한 시술 조건으로 시술 조건을 조절할 수 있다. 예컨대, 상기 제어기(130)는 상기 영상 데이터와 상기 기준 데이터를 비교하여, 상기 질(60) 근육의 두께가 기설정된 두께에 비해 두꺼운지 또는 얇은지, 또는 근육의 위치 등을 파악할 수 있다. 만약, 상기 질(60) 근육의 두께가 상기 열적 병변(22)의 상하폭에 비해 큰 경우, 상기 제어기(130)는 상기 열적 병변(22)의 상하폭이 상기 질(60) 근육의 두께보다 얇아지도록 상기 초음파 치료부(514)를 제어하여, 상기 질(60) 근육 이외의 다른 조직으로 상기 열적 병변(22)이 형성되는 것을 방지할 수 있다. 또는, 상기 질(60) 근육의 두께가 특정 두께에 비해 얇은 경우, 상기 제어기(130)는 상기 고강도 집속 초음파의 조사 세기나 강도가 감소되도록 상기 초음파 치료부(514)를 제어하여, 상기 질(60) 근육이 손상되지 않도록 할 수 있다. 그 밖에도, 상기 제어기(130)는 시술 대상이 되는 피부 조직에 정확하게 열적 병변(22)이 형성될 수 있도록, 상기 초음파 치료부(514)의 위치가 정렬되도록 상기 제2 구동기(418)를 제어할 수도 있다. 상기와 같은 시술 조건의 제어는 상기 제어기(130)가 상기 데이터 베이스(140) 내 기준 데이터와 비교 판단함으로써 상기 초음파 치료부(514) 또는 상기 제2 구동기(418)를 자동적으로 제어할 수 있다. 또는, 상기 제어기(130)는 상기 표시기(110)에 정확한 영상을 표시하고 적합한 시술 조건을 안내하되, 상기 시술 조건의 변경은 시술자가 조작부(120)를 조작하여 상기 초음파 치료부(514)와 상기 제2 구동기(418)의 조건을 조절함으로써 이루어질 수도 있다.When the selected cartridge 510 is normally inserted into the vagina 60, the inner skin tissue of the vaginal body 60 to be treated can be imaged (S250). More specifically, a second image probe 516 provided within the cartridge 510 inserted into the vagina 60 is adapted to receive image ultrasound waves toward the inner skin tissue of the vagina 60 to which the high intensity focused ultrasound is irradiated You can investigate. The image ultrasound may be transmitted through the window 512a provided in the cartridge 510. [ The image data by the image probe 516 is transmitted to the controller 130 and can display the skin tissue condition and the appropriate treatment condition information so that the practitioner can recognize the inner skin tissue of the vagina 60 (S260). Such an indication of the information can be guided to the practitioner through the indicator 110, and the practitioner can adjust the condition of the treatment to the appropriate treatment condition using such information. For example, the controller 130 compares the image data with the reference data to determine whether the thickness of the vaginal muscle 60 is thicker or thinner than a predetermined thickness, or the position of the muscle. If the thickness of the vaginal muscle 60 is larger than the upper and lower widths of the thermal lesion 22, the controller 130 determines whether the thermal lesion 22 has a vertical width greater than a thickness of the vaginal muscle 60 It is possible to prevent the thermal lesion 22 from being formed in tissues other than the muscle of the vagina 60 by controlling the ultrasonic treatment unit 514 so as to be thin. Alternatively, when the thickness of the vaginal muscle 60 is thinner than a specific thickness, the controller 130 controls the ultrasonic treatment unit 514 to decrease the intensity or intensity of the high-intensity focused ultrasonic waves, 60) to prevent muscle damage. In addition, the controller 130 controls the second driver 418 so that the position of the ultrasonic treatment unit 514 is aligned so that the thermal lesion 22 can be accurately formed in the skin tissue to be treated It is possible. The controller 130 may control the ultrasound therapy unit 514 or the second driver 418 by comparing the control condition with the reference data in the database 140. Alternatively, the controller 130 may display the correct image on the display 110 and guide the appropriate operation conditions. The manipulation of the manipulation condition may be performed by the operator manipulating the manipulation unit 120 to manipulate the ultrasound therapy unit 514, By adjusting the conditions of the second driver 418.

그리고, 상기 시술 조건이 조절되면, 장착된 카트리지(510)를 일정 각도로 회전시키면서 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술을 수행할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 시술 핸드피스(410)의 위치가 결정되면, 시술자는 상기 조작부(120) 및 상기 제2 동작 스위치(414) 등을 적절히 조작하여, 상기 초음파 치료부(514)에 의해 고강도 집속 초음파의 열적 병변(22)이 상기 질(60) 내부 피부 조직의 설정된 위치에 형성되도록 할 수 있다. 이때, 상기 제2 구동기(418) 또는 시술자의 수동 조작 등에 의해 상기 선택된 카트리지(510)가 직선 왕복 운동 및 회전 운동됨에 따라, 상기 열적 병변(22) 복수 개가 상기 질(60)의 내부 둘레를 따라 3차원적으로 형성될 수 있다.When the operation condition is adjusted, the inserted cartridge 510 may be rotated at a predetermined angle to perform gynecological disease treatment and / or vasoconstriction. For example, when the position of the second procedure handpiece 410 is determined, the operator appropriately operates the operation unit 120, the second operation switch 414, and the like, and the ultrasound therapy unit 514 performs high- A thermal lesion 22 of ultrasound may be formed at a predetermined location of the inner skin tissue of the vagina 60. At this time, as the selected cartridge 510 is linearly reciprocated and rotated by the second driver 418 or a manual operation of the operator, a plurality of the thermal lesions 22 are moved along the inner circumference of the vagina 60 And can be formed three-dimensionally.

보다 구체적으로, 시술자는 한 쪽 손으로 상기 제2 시술 핸드피스(410)의 고정부(412a)를 잡아 고정시킨 후, 다른 쪽 손으로 상기 제2 시술 핸드피스(410)에 구비된 동작 스위치(미도시됨)을 온/오프시키거나 풋스위치를 동작시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 선택된 카트리지(510) 내 초음파 치료부(514)가 상기 선택된 카트리지(510)의 길이 방향을 따라 전진 운동하면서 질 내벽 피부조직에 가상의 제1 선상을 따라 열적 병변들(22)을 형성시킬 수 있다. 상기와 같은 전후 운동에 따른 열적 병변들(22)의 형성이 완료되면, 시술자는 다른 쪽 손으로 상기 제2 시술 핸드피스(410)의 카트리지 회전부(412b)를 일정 각도 회전시킬 수 있다. 상기 카트리지 회전부(412b)의 회전에 따라 상기 선택된 카트리지(510)가 상기 선택된 카트리지(510)의 심축을 기준으로 하는 회전 방향(R)을 따라 일정 각도 회전될 수 있다. 그리고, 시술자는 상기 동작 스위치 또는 풋 스위치를 동작시켜, 상기 초음파 치료부(514)가 상기 제1 선과 평행하고 상기 제1 선으로부터 일정 간격이 이격된 제2 선상을 따라 상기 열적 병변들(22)을 형성시킬 수 있다. More specifically, the practitioner grips and fixes the fixing portion 412a of the second procedure handpiece 410 with one hand and then pushes the operation switch (not shown) of the second procedure handpiece 410 (Not shown) or turn on / off the footswitch. The ultrasonic treatment unit 514 in the selected cartridge 510 moves the thermal lesions 22 along the imaginary first line to the inner wall skin tissue while moving forward along the longitudinal direction of the selected cartridge 510 . When the formation of the thermal lesions 22 according to the back and forth movement is completed, the operator can rotate the cartridge rotation part 412b of the second procedure handpiece 410 by a predetermined angle with the other hand. The selected cartridge 510 can be rotated at a predetermined angle along the rotation direction R based on the axis of the selected cartridge 510 in accordance with the rotation of the cartridge rotation part 412b. The operator operates the operation switch or the foot switch so that the ultrasound therapy unit 514 heats the thermal lesions 22 along a second line parallel to the first line and spaced apart from the first line by a predetermined distance, Can be formed.

상기와 같은 순서를 반복함으로써, 상기 열적 병변들(22)은 상기 질(60)의 내부 피부 조직 전반에 걸쳐, 일정 깊이에서 동일선상을 따라 서로 이격된 복수의 도트들(dots)의 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 질(60)의 내부 특정 피부 조직은 상기 열적 병변들(22)에 의해 적절히 손상되고 자극을 받게 되며, 손상된 피부 조직이 회복 및 재생됨으로써, 상기 질(60)의 피부 조직이 재생되거나, 상기 내골 반근박(70)이 치밀화될 수 있다.
By repeating the above procedure, the thermal lesions 22 are formed in the form of a plurality of dots spaced from each other along the same line at a predetermined depth throughout the inner skin tissue of the vagina 60 . Accordingly, the internal specific skin tissue of the vagina (60) is suitably damaged and irritated by the thermal lesions (22), and the damaged skin tissue is recovered and regenerated so that the skin tissue of the vagina (60) Or the in-vivo and medial-femoral foil 70 can be densified.

한편, 상기 부인과 질환 치료 및/또는 질 수축 시술을 수행하기 전에, 상기 선택된 카트리지(510)가 시술 대상이 되는 질(60) 내벽에 정상적으로 위치되었는지 여부가 판단될 수 있다. 예컨대, 상기 판단부(130)는 제1 및 제2 센서들(519a, 519b)로부터 감지 데이터를 전송받아, 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b) 모두가 정상적으로 상기 질(60)의 피부 표면에 접촉된 것으로 감지하였는지를 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 판단부(130)는 상기 선택된 카트리지(510)가 상기 질(60)의 내부에서 정상적으로 위치한 것으로 판단할 수 있다. 이에 반해, 상기 판단부(130)는 제1 및 제2 센서들(519a, 519b)로부터 감지 데이터를 전송받아, 상기 제1 및 제2 센서들(519a, 519b) 중 어느 하나라도 상기 질(60)의 피부 표면에 접촉되지 않은 것으로 확인되면, 상기 선택된 카트리지(510)가 상기 질(60)의 내부에서 비정상적으로 위치한 것으로 판단할 수 있다. 한편, 상기 판단부(130)는 상기 선택된 카트리지(510)가 상기 질(60) 내부로 삽입되면서 상기 제3 센서들(519c) 중 상기 질(60) 내벽과의 접촉을 감지한 센서로부터 전송되는 감지 데이터들을 감지하여, 상기 선택된 카트리지(510)의 삽입 깊이를 측정할 수 있다. 상기와 같이 제1 내지 제3 센서들(519a, 519b, 519c)을 통해 측정된 정보들이 종합됨으로써, 상기 선택된 카트리지(510)의 정상 위치에 대한 판단이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 상기 판단부(130)는 이러한 카트리지(510)의 비정상 위치 상태를 시술자가 인지할 수 있도록 표시기(110)와 같은 디스플레이 수단 등을 통해 외부에 표시할 수 있다. 상기와 같이, 상기 선택된 카트리지(510)가 질(60) 내부에 정상적으로 위치되면, 부인과 질환 치료 및 질 수축 시술이 수행될 수 있다.
On the other hand, before performing the gynecological disease treatment and / or the vasoconstriction procedure, it can be determined whether the selected cartridge 510 is normally positioned on the inner wall of the vagina 60 to be treated. For example, the determination unit 130 receives the sensing data from the first and second sensors 519a and 519b, and determines that both the first and second sensors 519a and 519b normally receive the sensing data It is possible to judge whether or not the skin is detected as being in contact with the surface of the skin. In this case, the determination unit 130 may determine that the selected cartridge 510 is normally located within the vagina. The determination unit 130 receives the sensing data from the first and second sensors 519a and 519b and determines whether any one of the first and second sensors 519a and 519b is in the quality , It can be determined that the selected cartridge 510 is abnormally positioned inside the vagina 60. In addition, The determination unit 130 determines whether the selected cartridge 510 is inserted into the vagina 60 and is transmitted from the sensor of the third sensor 519c that senses contact with the inner wall of the vagina 60 The insertion depth of the selected cartridge 510 can be measured by sensing the sensed data. As described above, the information measured through the first to third sensors 519a, 519b, and 519c is integrated so that the determination of the normal position of the selected cartridge 510 can be made. Accordingly, the determination unit 130 may display the abnormal state of the cartridge 510 on the outside through a display unit such as an indicator 110 so that the operator can recognize the abnormal position of the cartridge 510. As described above, when the selected cartridge 510 is normally positioned inside the vagina 60, gynecological disease treatment and vasoconstriction surgery can be performed.

도 17에는 도 12 내지 도 15를 참조해서 설명한 실시예에 따른 제6 카트리지(610)를 제3 시술 핸드피스(620)에 결합해서 시술을 수행하는 예가 도시되어 있으며, 도 16을 참조해서 설명한 사항과 중복되는 사항은 생략한다.17 shows an example in which the sixth cartridge 610 according to the embodiment described with reference to Figs. 12 to 15 is coupled to the third procedure handpiece 620 to perform the procedure. And duplicated matters are omitted.

제6 카트리지(610)가 질(60) 내부에 삽입되면 윈도우가 피부조직에 밀착된다. 이 상태에서 초음파 치료부(614)가 작동하여 열적 병변(22)을 형성하게 된다. 그리고, 전술한 제2 구동기(418)와 유사한 작동을 하는 제3 구동기(618)가 제3 시술 핸드피스(620)에 구비되어 초음파 치료부(614)를 직선이동시킬 수 있다. 이때, 초음파 치료부(614)의 동작 또는 이동 등에 의하여 유발되는 내압의 증가는 완충부(601)를 통해 완화될 수 있다. 또한, 제3 시술 핸드피스(620)를 파지한 상태에서 회전 제어부(630)를 회전시킴으로써 제6 카트리지(610)를 회전시킬 수 있다. 한편, 초음파 치료부(614)에 제3 이미지 프로브(616) 등이 구비되어, 피부조직 내부의 정보 등 필요한 정보를 수집 및 제공할 수 있다.
When the sixth cartridge 610 is inserted into the vagina 60, the window is brought into close contact with the skin tissue. In this state, the ultrasonic treatment unit 614 operates to form the thermal lesion 22. A third driver 618 that performs an operation similar to the second actuator 418 described above may be provided on the third procedure handpiece 620 to linearly move the ultrasound therapy unit 614. [ At this time, the increase of the internal pressure caused by the operation or movement of the ultrasound therapy unit 614 can be alleviated through the buffering unit 601. [ In addition, the sixth cartridge 610 can be rotated by rotating the rotation control unit 630 in a state in which the third procedure handpiece 620 is grasped. The ultrasound therapy unit 614 may include a third image probe 616 and the like to collect and provide necessary information such as information inside the skin tissue.

지금까지 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 시술 장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다. 그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다. 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
Although a specific embodiment of the high-intensity focused ultrasound treatment apparatus according to the present invention has been described above, it is apparent that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the embodiments described, but should be determined by the equivalents of the claims and the claims. It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications that come within the scope of the present invention should be construed as being included within the scope of the present invention.

10, 600 : 고강도 집속 초음파 시술 장치
12, 22 : 열적 병변 20 : 피하 지방층
30, 50 : HIFU 병변
40 : 시술 대상이 되는 피부 조직
60 : 질 70 : 내골 반근박
80 : 가상선 100 : 장비 본체
110 : 표시기 120 : 조작부
130 : 제어기 140 : 데이터 베이스
200 : 제1 핸드피스 어셈블리
210 : 제1 시술 핸드피스 212 : 제1 손잡이부
212a : 제1 동작 스위치 214 : 제1 가이드부
216 : 제1 이미지 프로브 218 : 제1 구동기
220 : 제1 연결 케이블
300 : 제1 카트리지 세트
310 : 제1 카트리지 312 : 제1 카트리지 몸체
314 : 치료 트랜스듀서 316 : 서포트
320 : 제2 카트리지
400 : 제2 핸드피스 어셈블리
410 : 제2 시술 핸드피스 412 : 제2 손잡이부
414 : 제2 동작 스위치 416 : 제2 가이드부
418 : 제2 구동기 420 : 제2 연결 케이블
500 : 제2 카트리지 세트
510 : 제3 카트리지 512 : 제2 카트리지 몸체
514 : 초음파 치료부 516 : 제2 이미지 프로브
519 : 감지기 520 : 제4 카트리지
530 : 제5 카트리지 540 : 제7 카트리지
601 : 완충부 610 : 제6 카트리지
612 : 제6 카트리지 몸체 612a : 윈도우
612t : 돌출부 614 : 초음파 치료부
616 : 제3 이미지 프로브 618 : 제3 구동기
619c : 제4 센서 620 : 제3 시술 핸드피스
630 : 회전 제어부 631 : 눈금
635 : 철부
10, 600: High intensity focused ultrasound treatment device
12, 22: thermal lesion 20: subcutaneous fat layer
30, 50: HIFU lesion
40: Skin tissue to be treated
60: Vagina 70: my back and back
80: virtual line 100: machine body
110: Indicator 120:
130: Controller 140: Database
200: first handpiece assembly
210: first treatment handpiece 212: first handle part
212a: first operation switch 214: first guide part
216: first image probe 218: first driver
220: First connection cable
300: First cartridge set
310: first cartridge 312: first cartridge body
314: Therapy transducer 316: Support
320: second cartridge
400: second handpiece assembly
410: second procedure handpiece 412: second handle portion
414: second operation switch 416: second guide portion
418: second driver 420: second connection cable
500: second cartridge set
510: third cartridge 512: second cartridge body
514: ultrasound treatment unit 516: second image probe
519: Detector 520: Fourth cartridge
530: fifth cartridge 540: seventh cartridge
601: Buffer 610: Sixth cartridge
612: Sixth cartridge body 612a: Window
612t: protrusion 614: ultrasound treatment unit
616: Third image probe 618: Third driver
619c: fourth sensor 620: third procedure handpiece
630: rotation control unit 631: scale
635:

Claims (12)

시술자의 손잡이로 사용되는 손잡이부를 구비한 시술 핸드피스;
일측이 상기 시술 핸드피스에 연결되며, 고강도 집속 초음파(High IntensityFocused Ultrasound:HIFU)를 발생시키는 초음파 치료부가 내부에 구비되는 카트리지; 및
상기 초음파 치료부를 구동시키는 구동기를 포함하되,
상기 카트리지는:
상기 시술 핸드피스에 탈부착이 가능하게 구비되고, 시술 대상자의 질 내부로 삽입 가능하게 원기둥 또는 바(bar) 형상을 갖는 카트리지 몸체;
상기 카트리지 몸체에 결합되어 상기 고강도 집속 초음파를 투과시키는 윈도우;
상기 카트리지 몸체에 비해 경도가 낮은 유연성 재질로 이루어져 상기 카트리지 몸체의 일부로 제공되는 완충부; 및
상기 카트리지 몸체, 상기 윈도우 및 상기 완충부로 둘러싸인 상기 카트리지의 내부공간에 충진되는 매질;
을 포함하되,
상기 완충부는, 상기 초음파 치료부가 상기 고강도 집속 초음파를 발생하면서 상기 매질의 온도가 증가됨에 따라 증가되는 내압 및 상기 초음파 치료부가 상기 카트리지 몸체 내부에서 이동됨에 따라 증가되는 내압 중 적어도 어느 하나를 완화시키는 것을 특징으로 하는 고강도 집속 초음파 시술 장치.
A manipulation handpiece having a handle used as a handle of a practitioner;
1. An ultrasound diagnostic system, comprising: a cartridge having an ultrasonic therapeutic unit connected to a manipulation handpiece on one side and generating high intensity focused ultrasound (HIFU); And
And a driver for driving the ultrasound therapy unit,
Said cartridge comprising:
A cartridge body detachably attached to the procedure handpiece and having a cylindrical shape or a bar shape so as to be insertable into the vagina of a subject to be treated;
A window coupled to the cartridge body to transmit the high-intensity focused ultrasound;
A cushioning part made of a flexible material having a hardness lower than that of the cartridge body and provided as a part of the cartridge body; And
A medium filled in the internal space of the cartridge surrounded by the cartridge body, the window, and the buffer;
≪ / RTI >
The buffering part may mitigate at least one of an internal pressure that increases as the temperature of the medium increases as the high intensity focused ultrasonic wave is generated and an internal pressure that increases as the ultrasonic treatment part moves inside the cartridge body A high intensity focused ultrasound procedure device.
청구항 1에 있어서,
상기 완충부는, 탄성을 갖는 재질로 이루어지는 고강도 집속 초음파 시술 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the buffering portion is made of a material having elasticity.
청구항 1에 있어서,
상기 윈도우는 상기 카트리지 몸체의 측면에서 일방향으로 배치되고,
상기 완충부는 상기 카트리지 몸체의 측면에서 상기 일방향에 반대되는 타방향에 배치되는 고강도 집속 초음파 시술장치.
The method according to claim 1,
Wherein the window is disposed in one direction on a side surface of the cartridge body,
Wherein the cushioning portion is disposed on the side of the cartridge body in the other direction opposite to the one direction.
청구항 1에 있어서,
상기 완충부는, 상기 카트리지의 길이방향 중심에서 상기 카트리지의 일측 또는 상기 카트리지의 타측 방향으로 편향되어 배치되는 고강도 집속 초음파 시술 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cushioning portion is disposed to be deflected from a longitudinal center of the cartridge toward one side of the cartridge or the other side of the cartridge.
청구항 1에 있어서,
상기 완충부의 적어도 일부는 상기 윈도우의 타측보다 상기 카트리지의 타측단에 가깝게 위치되는 고강도 집속 초음파 시술 장치.
The method according to claim 1,
Wherein at least a portion of the cushioning portion is positioned closer to the other side end of the cartridge than the other side of the window.
청구항 1에 있어서,
상기 윈도우의 피부 접촉면은 평면형상으로 이루어지는 고강도 집속 초음파 시술 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the skin contact surface of the window is in a planar shape.
청구항 1에 있어서,
상기 완충부는 상기 카트리지 몸체에 비해 상대적으로 낮은 탄성 계수를 갖는 고강도 집속 초음파 시술 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cushioning portion has a relatively low elastic modulus as compared to the cartridge body.
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