KR101732085B1

KR101732085B1 - 이동식 시설물 검사장치와 시설물 유지관리방법

Info

Publication number: KR101732085B1
Application number: KR1020150124420A
Authority: KR
Inventors: 김양수; 주명학; 김재현; 우영춘; 홍은정
Original assignee: (주)아와소프트
Priority date: 2014-10-07
Filing date: 2015-09-02
Publication date: 2017-05-04
Also published as: KR20160041756A

Abstract

본 발명은 이동식 시설물 검사장치와 시설물 유지관리방법을 개시한 것으로, 이러한 본 발명은 영상장비를 탑재하면서 차량에 결합되어 이동되거나 또는 자가 이동이 이루어지면서 시설물의 상태변화를 검사하는 한편, 시설물의 상태변화 검사시 그 측정거리가 자유롭게 조절되도록 구성한 것이며, 이에따라 영상장비를 통해 시설물을 촬영하고 이를 분석하고자 할 때 영상정보를 선명도를 높여 시설물에 대한 균열이나 파손 등의 상태변화를 보다 정밀하게 확인하는 한편, 이동식 시설물 검사장치를 통해 검사된 시설물에 대한 균열이나 파손 등의 상태변화를 분석하고 그 분석결과에 따라 시설물에 대한 보수 우선순위를 자동 선정하고, 선정된 우선순위별 시설물에 대한 소요 예산을 자동 산출하면서, 시설물에 대한 유지 관리의 효율성을 높인 것이다.

Description

이동식 시설물 검사장치와 시설물 유지관리방법{Movable type facilities detecting device and facilities maintenance method}

본 발명은 교량, 댐, 터널은 물론, 교량이나 댐, 그리고 터널 등에 설치되는 제트팬, 조명, 차량검지기(VDS; Vehicle Detection System), 차선제어장치(LCS; Lane Control Systwm), 감시장치(CCTV), 도로전광표시판(VMS; Variable Message Sign) 등의 시설물 상태를 검사하고 그 검사결과로부터 시설물을 유지 관리하는 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에 결합되어 이동되거나 또는 자가 이동이 이루어지면서 영상장비를 통해 시설물을 촬영하고 이를 분석하여, 시설물에 대한 균열이나 파손 등의 상태변화를 확인하는 한편, 확인된 시설물의 상태변화로부터 시설물에 대한 보수 우선순위를 자동 선정하고, 선정된 우선순위별 시설물에 대한 소요 예산을 자동 산출할 수 있도록 하면서, 시설물에 대한 유지 관리의 효율성을 높일 수 있도록 하는 이동식 시설물 검사장치와 시설물 유지관리방법에 관한 것이다.

일반적으로, 교량, 댐, 터널을 포함하는 모든 시설물은 자연적, 환경적 요인 등으로 인하여 시간이 경과하면 열화 및 손상이 생기며, 이렇게 노후화되는 시설물의 기능을 유지하고 수명을 연장시키기 위해서는 시설물에 대한 지속적이고 효율적인 점검 및 진단을 실시하여야 한다.

이러한 점검 및 진단을 수행하는데 있어서 가장 기본적인 조사항목이라고 할 수 있는 것은 외관조사이다. 외관조사 중 특히 균열 및 파손에 대한 조사는 시설물 내부와 외부의 상태를 평가하고, 다음 단계의 국부적인 정밀 안전진단 수행 항목과 절차 및 방법 등을 결정하는데 있어서 매우 중요한 요소로 작용한다.

균열 및 파손에 대한 기존의 대표적인 외관조사 방법은 인력에 의한 육안 조사 방법이다. 육안검사는 그 결과를 정량적으로 표현할 수 없어서 다른 검사 결과와 비교할 수 없으므로 개인적인 지식과 경험에 의존하기 때문에 객관성이 결여된다.

또한, 주변 조건의 이력 뿐만 아니라, 현재의 상태를 정확하게 파악할 수 없으므로 과거의 검사결과와 비교할 수 없을 뿐 아니라, 콘크리트의 내부와 같이 보이지 않는 부위나 인력으로 접근하기 어려운 부위의 하자는 경험이 풍부한 기술자라도 발견할 수 없다.

특히, 균열 및 파손의 경우 일반적으로 정량적 판단이 가능한 측정기기를 사용하지 않고 육안으로 확인하는 경우가 대부분이므로 객관적인 데이터의 확보가 불가능하며, 대단면의 터널이나 교량, 대형 시설물의 경우 전단면에 대한 검사를 실시하는 것은 거의 불가능하다.

이에 종래에는 시설물에 대한 상태변화를 측정하기 위한 것으로, 공개특허공보 제 2001-0094657 호(공개일 2001.11.01)에서와 같이 카메라가 장착된 탐사로봇을 통해 교량의 결함을 탐지하거나, 공개특허공보 제 10-2008-0078167 호(공개일 2008.08.27)에서와 같이 레이저 스캐닝 방식으로 시설물의 상태변화를 검출하거나, 공개특허공보 제 10-2008-0045435 호(공개일 2008.05.23)에서와 같이 지하공간의 상태변화를 계측하도록 하였다.

그러나, 상기와 같은 선행기술들의 검사장비들은 이동이 자유롭지 못한 단점을 가지고 있으며, 특히 터널 시설물의 표면에 대한 균열이나 파손 등의 상태변화를 검사하고자 할 때 그 측정거리를 효과적으로 조절하지 못하는 단점이 있고, 이러한 조절 기능 미비로 인해 영상장비를 통한 영상의 선명도가 저하되어 분석에 상당한 어려움이 따랐다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선한 것으로, 영상장비를 탑재하면서 차량에 결합되어 이동되거나 또는 자가 이동이 이루어지면서 시설물의 상태변화를 검사하는 한편, 시설물의 상태변화 검사시 그 측정거리가 자유롭게 조절되도록 구성함으로써, 영상장비를 통해 시설물을 촬영하고 이를 분석하고자 할 때 영상정보를 선명도를 높여 시설물에 대한 균열이나 파손 등의 상태변화를 보다 정밀하게 확인할 수 있도록 하는 이동식 시설물 검사장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적으로는, 이동식 시설물 검사장치를 통해 검사된 시설물에 대한 균열이나 파손 등의 상태변화를 분석하고 그 분석결과에 따라 시설물에 대한 보수 우선순위를 자동 선정하고, 선정된 우선순위별 시설물에 대한 소요 예산을 자동 산출하면서, 시설물에 대한 유지 관리의 효율성을 높이는 시설물 유지관리방법을 제공하려는 것이다.

상기 목적 달성을 위한 본 발명의 이동식 시설물 검사장치는, 차량에 장착 또는 자가 이동이 기능한 고정부재; 상기 고정부재에 설치되고, 차량 이동속도 또는 상기 고정부재의 자가 이동시 검사하고자 하는 시설물을 동영상 또는 사진으로 촬영하는 영상처리부; 및, 상기 영상처리부로부터 촬영된 원근감을 가지는 동영상 또는 사진을 이미지 파일로 변환하고, 변환된 이미지에서 이동속도에 따른 동영상 또는 사진의 각 프레임으로부터 최소단위의 분석이미지를 추출하고 평면화시킨 후 시설물의 상태변화를 분석하는 분석부; 를 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 이동식의 시설물 상태 검사장치는 휴대용 발전기로부터 전원을 공급받도록 상기 휴대용 발전기와 전기적으로 연결 구성한 것이다.

또한, 상기 고정부재는, 제 1 캐스터를 형성한 하부지지대; 상기 하부지지대의 중심으로부터 수직으로 세워지고, 일정압력으로 공급 또는 리턴되는 유체에 따라 높낮이가 조절되는 수직지지대; 및, 상기 수직지지대의 상단에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 영상처리부가 수용되는 상부지지대; 를 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 하부지지대에는 차량에 부착 고정되는 마그네트를 결합 구성한 것이다.

또한, 상기 수직지지대는 높낮이가 조절되는 다단의 수직로드로 구성하고, 다단으로 이루어진 상기 수직로드의 높낮이는 공급라인을 통해 일정압력의 유체를 공급 또는 리턴시키는 유체공급부에 의해 조절되도록 구성한 것이다.

또한, 상기 유체는 에어 또는 작동유인 것이다.

또한, 다단을 이루는 상기 수직로드에는 상기 수직로드의 회전을 방지시키도록 고정부를 통해 다단의 회전방지로드를 나란하게 결합 구성한 것이다.

또한, 다단을 이루는 상기 수직로드와 상기 회전방지로드는 각각 연결부로 연결 구성한 것이다.

또한, 상기 상부지지대는, 상기 수직로드 및 회전방지로드와 결합되는 제 1 플레이트; 상기 제 1 고정프레임에 결합되는 제 2 플레이트; 및, 상기 제 2 플레이트에 탈부착 가능하게 결합되는 함체형의 상부프레임; 을 포함하여 구성한 것이다.

또한, 함체형을 이루는 상기 상부프레임의 저면에는 걸림고리를 형성하고, 상기 제 2 플레이트에는 상기 걸림고리에 걸림 고정되는 결속부를 형성한 것이다.

또한, 상기 상부지지대에는 시설물과의 충돌을 방지하도록 상기 수직지지대의 높낮이 조절시 시설물로 근접된 거리에 따라 경보음 출력이 이루어지는 충돌센서를 형성한 것이다.

또한, 상기 이동식 시설물 검사장치에는 다단의 수직로드로 이루어진 수직지지대의 높낮이 조절시 그 조절된 높이를 확인하기 위한 거리측정장치를 연결 구성한 것이다.

또한, 상기 영상처리부는, 상기 고정부재내에 수용되는 팬틸트부; 상기 팬틸트부에 고정되어 촬영각도가 조절되고, 차량 이동 또는 고정부재의 자가 이동상태에서 시설물을 동영상 또는 사진으로 촬영하는 촬영부; 및, 상기 고정부재내에 다단 수용되고, 상기 촬영부의 동영상 또는 사진 촬영시 조명을 제공하는 조명부; 를 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 팬틸트부는 무선통신망을 이용하여 제어단말기 또는 원격지의 관리서버에 의해 촬영 각도가 조절되도록 구성한 것이다.

또한, 상기 촬영부에 의해 촬영된 동영상 또는 사진은 무선통신망을 통해 제어단말기 또는 원격지의 관리서버에 전송되어 디스플레이되도록 구성한 것이다.

또한, 상기 제어단말기는 상기 팬틸트부와 조명부의 각도를 조절하고, 상기 촬영부의 동영상 또는 사진 촬영을 제어하기 위한 제어용 어플리케이션이 설치된 이동단말기이고, 상기 이동단말기는 원격 제어 및 유지관리 프로그램을 탑재한 원격지의 관리서버와 통신하도록 구성한 것이다.

또한, 상기 이동식 시설물 검사장치에는 상기 촬영부의 시설물 촬영시 그 촬영각도를 확인하기 위한 촬영각도 측정장치를 더 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 상부지지대에 포함되는 상부프레임에는 각도조절링크에 의해 좌우 또는 전후 방향으로 경사각도가 조절되는 경사조절 프레임을 구성하고, 상기 경사조절 프레임에는 상기 경사조절 프레임에 의해 조명각도가 조절되는 상기 조명부를 다단 구성한 것이다.

또한, 상기 조명부는 상기 경사조절 프레임에 축 결합되는 제 1 고정프레임과, 상기 제 1 고정프레임에 다수의 LED램프 또는 스트로브 조명을 실장하되, 상기 제 1 고정프레임은 상기 경사조절 프레임에 축을 중심으로 개별 회전하여 선택적으로 조명각도가 조절되도록 상기 경사조절 프레임에 결합 구성한 것이다.

또한, 상기 촬영부는 HD화질의 캠코더 및 스틸컷으로 촬영 후 동영상 또는 사진으로 변환이 가능한 프로그램이 탑재된 카메라인 것이다.

다른 일면에 따라, 상기 이동식 시설물 검사장치에 의해 구현되는 시설물에 대한 유지관리방법은, 제어단말기와 원격지의 관리서버를 통신 연결된 상태에서, 상기 제어단말기는 시설물들에 대한 점검을 통해 시설물들의 상태변화를 포함하는 영상정보를 취득하는 제 1 단계; 상기 제어단말기 또는 상기 관리서버에 구축된 분석부는 상기 제 1 단계로부터 취득된 영상정보로부터 최소 단위의 분석이미지를 생성하고, 생성된 분석이미지를 통해 시설물들에 대한 균열 또는 파손의 상태변화를 분석하는 제 2 단계; 상기 관리서버는 상기 제어단말기에서 취득한 영상정보를 전송받아 시설물들의 상태를 점검하고, 상기 분석부를 통해 분석된 시설물들에 대한 균열 또는 파손의 상태변화로부터 시설물들에 대한 보수 등급을 결정하는 제 3 단계; 상기 관리서버는 상기 제 3 단계로부터 결정된 보수 등급에 따라 시설물들에 대한 보수 우선 순위를 선정하는 제 4 단계; 및, 상기 관리서버는 상기 제 4 단계로부터 선정된 보수 우선 순위별 시설물들에 대한 보수 예산을 산출하고 이를 조회 가능하도록 데이터베이스에 저장 관리하는 제 5 단계; 를 포함하여 진행하는 것이다.

또한, 상기 제 2 단계의 시설물들에 대한 균열 또는 파손 분석은, 촬영부로부터 촬영된 원근감을 가지는 동영상 또는 사진 정보에서 프레임 정보를 취득한 후 각 프레임별 이미지 파일을 추출하는 단계; 상기 추출된 이미지 파일에서 이동속도에 따른 동영상 또는 사진의 각 프레임으로부터 최소단위의 평면화된 분석이미지를 생성하는 단계; 및, 상기 분석이미지를 보정한 후 이를 원본이미지와 비교하여 시설물의 상태변화가 존재하는지를 분석하는 단계; 를 포함하여 구성한 것이다.

또한, 상기 제 3 단계는, 분석된 시설물들의 상태변화로부터 선상 균열이나 면상 균열 또는 파손 종류에 따른 길이와 두께 및 면적을 산출하는 단계; 및, 상기 산출된 균열과 파손의 길이 및 두께와 면적으로부터 보수 등급을 결정하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것이다.

또한, 상기 제 4 단계는, 상기 제 3 단계로부터 결정되는 보수 등급에 따른 시설물들의 사용빈도수 및 통행 위험도를 판단하는 단계; 판단된 상기 사용빈도수 및 통행 위험도가 높은 시설물들에 가중치를 부여하면서 보수 우선 순위를 결정하는 값을 산출하는 단계; 및, 산출된 상기 보수 우선 순위 결정값이 설정된 기준값을 초과시, 우선적으로 보수 우선 순위 목록에 등록하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것이다.

또한, 상기 데이터베이스에는 시설물들의 균열 또는 파손 종류별 목록을 포함하는 제 1 기준정보와, 상기 제 1 기준정보에 매칭되어 균열 또는 파손 종류별 목록에 해당되는 보수 재료 및 보수 방법의 종류별로 소요되는 예산 목록을 포함하는 제 2 기준정보, 그리고 제어단말기를 통해 전송되어져 오는 영상정보와, 분석부를 통해 분석되면서 상기 영상정보와 맵핑이 이루어지는 시설물들의 균열 또는 파손의 상태변화 정보를 저장하여둔 것이다.

또한, 상기 제 5 단계에서의 보수 예산 산출은, 상기 분석부를 통해 분석된 시설물의 균열 또는 파손 정보를 상기 데이터베이스에 저장되는 제 1 기준정보와 비교하는 단계; 상기 제 1 기준정보와 매칭되는 제 2 기준정보를 검색하여 보수 예산을 추출하는 단계; 및, 상기 추출된 보수 예산에 일정범위내의 예산을 증감시켜 최종 보수 예산을 산출하는 단계; 를 포함하여 진행하고, 상기 단계로부터 산출되는 최종 보수 예산 정보는 상기 데이터베이스에 업로드시키는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것이다.

이와 같이, 본 발명은 영상장비를 탑재하면서 차량에 결합되어 이동되거나 또는 자가 이동이 이루어지면서 시설물의 상태변화를 검사하는 한편, 시설물의 상태변화 검사시 그 측정거리가 자유롭게 조절되도록 구성한 것으로, 이를 통해 영상장비를 통해 시설물을 촬영하고 이를 분석하고자 할 때 영상정보를 선명도를 높여 시설물에 대한 균열이나 파손 등의 상태변화를 보다 정밀하게 확인하는 한편, 이동식 시설물 검사장치를 통해 검사된 시설물에 대한 균열이나 파손 등의 상태변화를 분석하고 그 분석결과에 따라 시설물에 대한 보수 우선순위를 자동 선정하고, 선정된 우선순위별 시설물에 대한 소요 예산을 자동 산출하면서 시설물에 대한 유지 관리의 효율성을 높이는 효과를 기대할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치의 구조를 보인 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치의 구조를 보인 측면도.
도 3은 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치의 구조를 보인 단면도.
도 4는 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치의 구조를 보인 분해도.
도 5는 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치를 저면에서 바라본 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치에서 고정부재의 높낮이 조절 상태도.
도 7은 본 발명의 실시예로 본 발명의 실시예로 다단으로 구성되는 조명부와 촬영부에 대한 전체적인 각도 조절 상태도.
도 8은 본 발명의 실시예로 다단 구성되는 조명부에서 각 조명부를 개별적으로 각도 조절하는 상태도.
도 9는 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치에 대한 전체적인 블럭 구성도.
도 10은 본 발명의 실시예로 고정부재를 자가 이동시키면서 시설물의 상태를 동영상 또는 사진으로 촬영하는 상태를 보인 단면 개략도.
도 11은 본 발명의 실시예로 고정부재가 탑재 고정된 차량을 이동시키면서 시설물의 상태를 동영상 또는 사진으로 촬영하는 상태를 보인 단면 개략도.
도 12는 본 발명의 실시예로 시설물 유지관리방법을 보인 흐름도.
도 13은 본 발명의 실시예로 원근감을 가지는 동영상 또는 사진을 평면화된 이미지로 변환하여 시설물에 대한 상태변화를 분석하는 방법을 보인 흐름도.
도 14는 본 발명의 실시예로 시설물을 촬영한 프레임 사진.
도 15는 본 발명의 실시예로 프레임별 이미지 파일을 추출하는 상태의 도면.
도 16은 본 발명의 실시예로 프레임별 이미지 파일을 이용하여 균일 및 시설물 분석이 가능한 최소단위의 분석 이미지들을 생성하는 도면.
도 17은 본 발명의 실시예로 분석 가능한 최소단위의 분석 이미지들로부터 하나의 평면화된 분석 이미지(Y)를 보정하여 확대한 도면.
도 18은 본 발명의 실시예로 보정된 분석 이미지(Y)와 원본 이미지(Y')를 비교 분석하여 균열 또는 파손 부위를 추출하는 상태의 도면.
도 19는 본 발명의 실시예로 분석이미지(Y)로부터 균열 분석을 하는 상태를 보인 디스플레이 화면도.
도 20은 본 발명의 실시예로 촬영된 이미지로부터 시설물을 점검하는 상태를 보인 디스플레이 화면도.
도 21은 본 발명의 실시예로 시설물에 대한 균열 또는 파손의 분석 현황을 조회하는 상태를 보인 디스플레이 화면도.
도 22는 본 발명의 실시예로 시설물에 대한 분석 현황 정보와 이미지를 매핑하는 상태를 보인 디스플레이 화면도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치의 구조를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치의 구조를 보인 측면도이며, 도 3은 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치의 구조를 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치의 구조를 보인 분해도를 도시한 것이다.

도 5는 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치를 저면에서 바라본 사시도이고, 도 6은 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치에서 고정부재의 높낮이 조절 상태도이며, 도 7은 본 발명의 실시예로 본 발명의 실시예로 다단으로 구성되는 조명부와 촬영부에 대한 전체적인 각도 조절 상태도이고, 도 8은 본 발명의 실시예로 다단 구성되는 조명부에서 각 조명부를 개별적으로 각도 조절하는 상태도이며, 도 9는 본 발명의 실시예로 이동식 시설물 검사장치에 대한 전체적인 블럭 구성도를 도시한 것이다.

첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이동식 시설물 검사장치는, 고정부재(10), 영상처리부(20), 분석부(30)를 포함하고, 이에 더하여 거리측정장치(40)와 촬영각도 측정장치(50), 그리고 휴대용 발전기(400)와 제어단말기(500) 및 관리서버(600)를 포함하여 구성하는 것이다.

상기 고정부재(10)는 자가 이동하거나 또는 차량에 장착이 이루어진 상태에서 이동하는 것으로, 하부지지대(11), 수직지지대(12), 상부지지대(13)를 포함한다.

상기 하부지지대(11)는 고정부재(10)의 자가 이동을 위한 제 1 캐스터(11a)가 형성된 것이다.

여기서, 상기 하부지지대(11)에는 마그네트(111)가 결합될 수 있으며, 이는 상기 고정부재(10)를 제 1 캐스터(11a)를 이용하여 자가 이동하지 않고, 차량에 탑재하여 고정할 수 있도록 하기 위함인 것이다.

상기 수직지지대(12)는 상기 하부지지대(11)의 중심으로부터 수직으로 세워지고, 높낮이가 조절되도록 다단의 수직로드(12a)가 결합되어 구성되는 것이다.

이때, 다단으로 이루어진 수직로드(12a)의 높낮이 조절은, 다단으로 이루어진 상기 수직로드(12a)의 최하단에 위치하는 수직로드에 유체공급부(60)가 공급라인(L1)을 통해 연결되어 있는 상태에서, 상기 유체공급부(60)에서 일정압력의 에어 또는 작동유와 같은 유체를 공급시에는 승강이 이루어지고, 상기 유체공급부(60)에서 공급된 에어 또는 작동유와 같은 유체를 진공 흡입하여 리턴시키는 경우에는 하강이 이루어지도록 구성하여둔 것이다.

여기서, 다단을 이루는 상기 수직로드(12a)에는 상기 수직로드(12a)의 회전을 방지시키도록 고정부(12b)를 통해 다단의 회전방지로드(12c)를 나란하게 결합 구성하였으며, 이를 위해 상기 수직로드(12a)와 상기 회전방지로드(12c)는 각각 연결부(12d)로 연결 구성하여둔 것이다.

이에따라, 다단을 이루는 상기 수직로드(12a)의 높낮이 조절이 이루어질 때, 상기 수직로드(12a)에 나란하게 결합되는 상기 회전방지로드(12c)도 동시에 높낮이 조절이 이루어질 수 있게 되게 되는 것이다.

그리고, 다단의 수직로드(12a)로 이루어진 수직지지대(12)의 높낮이 조절이 이루어질 때 그 조절된 높이는 거리측정장치(40)를 통해 확인이 가능하도록 구성하여둔 것이다.

상기 상부지지대(13)는 상기 수직지지대(12)의 상단에 탈부착 가능하게 결합되는 것으로, 상기 영상처리부(20)가 수용되는 공간이 마련되어 있는 것이다.

즉, 상기 상부지지대(13)는 상기 수직로드 및 회전방지로드와 결합되는 제 1 플레이트(13a)와, 상기 제 1 고정프레임(13a)에 결합되는 제 2 플레이트(13b)와, 상기 제 2 플레이트(13b)에 탈부착 가능하게 결합되며 상기 영상처리부(20)과 수용되는 공간이 마련되는 함체형의 상부프레임(13c)을 포함하는 것이고, 함체형을 이루는 상기 상부프레임(13a)의 저면에는 걸림고리(13d)를 형성하며, 상기 제 2 플레이트(13b)에는 상기 걸림고리(13d)에 걸림 고정되는 결속부(13e)를 형성하여둔 것이다.

이에따라, 상기 상부지지대(13)를 이루는 제 1,2 플레이트(13a)(13b)가 체결부재(601)를 통해 결합시, 상기 제 1,2 플레이트(13a)(13b)의 중심홀에는 수직로드(12a)의 축부(P)가 삽입된 후 상기 축부(P)의 끝단에 고정체(602)가 체결되면서, 상기 수직로드(12a)와 제 1,2 플레이트(13a)(13b)의 결합이 완료되고, 상기 제 1 플레이트(13a)의 저면에는 회전방지로드(12c)의 끝단이 접촉하게 되면서, 상기 수직로드(13a)는 물론 상기 제 1,2 플레이트(13a)(13b)의 회전은 방지되며, 상기 상부프레임(13c)은 상기 제 2 플레이트(13b)로부터 걸림고리(13d)와 결속부(13e)를 통해 결합 고정 또는 분리가 자유롭게 이루어질 수 있는 것이다.

여기서, 상기 상부지지대(13)를 이루는 상기 상부프레임(13c)에는 시설물과의 충돌을 방지하도록 상기 수직지지대(12)의 높낮이 조절시 시설물로 근접된 거리에 따라 경보음 출력이 이루어지는 충돌센서(131)가 형성됨은 물론, 각도조절링크(132a)에 의해 좌우 또는 전후 방향으로 경사각도가 조절되는 경사조절 프레임(132)을 구성하여둔 것이다.

한편, 터널내의 균열 및 파손을 검사하고자 하는 경우, 영상처리부(20)는 터널 천정면으로부터 2∼3,5m 정도 떨어져 있어야 하므로, 상기 수직지지대(12)의 높낮이 조절은 상기 영상처리부(20)의 촬영거리를 감안하여 조절하도록 하였다.

즉, 상기 경사조절 프레임(132)은 상기 상부지지대(13)내의 바닥부에 위치하여 그 위에 영상처리부(20)가 장착되었을 때, 상기 각도조절링크(132a)의 전개각도에 따라 상기 영상처리부(20)의 경사각도를 조절하도록 구성하여둔 것이다.

상기 영상처리부(20)는 상기 고정부재(10)의 상부지지대(13)에 설치되는 것으로, 차량 이동속도 또는 상기 고정부재(10)의 자가 이동시 검사하고자 하는 시설물에 대한 동영상 또는 사진을 촬영하는 것이며, 팬틸트부(21), 촬영부(22), 조명부(23)를 포함하여 구성하는 것이다.

여기서, 상기 영상처리부(20)를 차량에 탑재하는 경우, 상기 영상처리부(20)에 의한 촬영이 보다 원활하게 이루어지도록, 차량의 주행속도는 1∼60km 범위내의 속도를 유지하는 것이 바람직하다.

상기 팬틸트부(21)는 상기 고정부재(10)에 포함되는 상부지지대(13)내에 수용되어 상기 촬영부(22)의 촬영각도를 조절하도록 구성된 것이다.

상기 촬영부(22)는 상기 팬틸트부(21)에 고정되어 촬영각도가 조절되고, 차량 이동 또는 고정부재(10)의 자가 이동상태에서 시설물에 대한 동영상 또는 사진을 촬영하도록 구성되며, 이는 HD화질의 캠코더 및 스틸컷으로 촬영 후 동영상 또는 사진으로 변환이 가능한 프로그램이 탑재된 카메라를 사용한 것이다.

상기 조명부(23)는 상기 고정부재(10)에 포함되는 상부지지대(13)내에 다단 수용되는 것으로, 상기 촬영부(22)의 동영상 또는 사진 촬영시 조명을 제공하도록 구성하여둔 것이다.

이때, 상기 팬틸트부(21)는 무선망(예; 와이파이, 블루투스)을 이용하여 스마트폰이나 태블릿PC와 같은 제어단말기(500) 또는 원격지의 관리서버(600)에 의해 촬영 각도가 자동 조절되도록 구성하는 한편, 상기 촬영부(22)에 의해 촬영된 동영상 또는 사진은 무선망을 통해 상기 제어단말기(500) 또는 원격지의 관리서버(600)에 전송되어 디스플레이되도록 구성하였다.

이에따라, 상기 제어단말기(500) 또는 원격지의 관리서버(600)는 상기 팬틸트부(21)와 조명부(23)의 각도를 조절하고, 상기 촬영부(22)의 동영상 또는 사진 촬영을 제어하기 위한 제어용 어플리케이션 또는 원격제어프로그램을 탑재하여둔 것이다.

그리고, 상기 촬영부(22)의 시설물 촬영시 그 촬영각도는 촬영각도 측정장치(50)를 확인이 가능하도록 구성하였으며, 상기 촬영부(22)의 촬영각도는 (+60)∼(-60) 범위내의 각도를 유지하는 것이 가장 바람직하다.

여기서, 상기 조명부(23)는 다단으로 구성하여, 다단 구성되는 조명부(23) 전체가 상기 경사조절 프레임(132)에 의해 각도 조절이 이루어지도록 구성하였지만, 상기 조명부(23)는 제 1 고정프레임(23a)과, 상기 제 1 고정프레임(23a)에 다수의 LED램프(23b) 또는 스트로브 조명을 실장한 상태에서, 상기 제 1 고정프레임(23a)은 상기 경사조절 프레임(132)에 축(P2)을 중심으로 개별 회전하여 선택적으로 조명각도가 조절되도록 구성할 수도 있는 것이다.

즉, 상기 경사조절 프레임(132)에 다단의 조명부(23)를 각각 축(P2)을 중심으로 결합시킨 상태에서, 다단의 조명부(23)는 경사조절프레임(132)의 움직임에 따라 전체의 각도가 동일하게 조절됨은 물론, 다단의 조명부(23)는 각각 축(P2)을 중심으로 개별 회전하여 그 각도가 개별 조절되도록 구성하여둔 것이다.

상기 분석부(30)는 상기 영상처리부(20)의 촬영부(22)로부터 촬영된 원근감을 가지는 동영상 또는 사진을 이미지 파일로 변환하고, 변환된 이미지에서 최소 단위의 분석 이미지를 추출한 후 이를 평면화시켜 시설물의 상태변화를 분석할 수 있도록 한 것이며, 이에따라 상기 분석부(30)에는 평면화된 분석이미지의 비교 대상인 원본이미지는 물론, 분석이미지와 원본이미지를 비교 분석하여 시설물의 상태변화를 분석하기 위한 분석프로그램을 탑재 구성하여둔 것이다.

즉, 상기 분석프로그램은 우선, 촬영부(22)로부터 촬영된 원근감을 가지는 동영상 또는 사진 정보에서 프레임 정보를 취득한 후 각 프레임별 이미지 파일(T1,T2,T3,…,Tn)을 추출하는 단계; 상기 단계로부터 추출된 이미지 파일(T1,T2,…,Tn)로부터 평면화된 최소 단위의 분석 이미지(Y; y1,y2,y3,…,yn)를 생성하는 단계, 그리고 상기 단계로부터 생성된 평면화된 분석이미지(Y)를 보정한 후 이를 원본이미지(Y')와 비교하여 시설물의 상태변화가 존재하는지를 분석하는 단계를 포함하는 것이다.

한편, 상기와 같은 이동식 시설물 검사장치를 이용하여 시설물을 관리하는 방법에 대하여 첨부된 도 1 내지 도 22를 참조하여 설명하면, 우선 검사하고자 하는 시설물을 선택한 후, 검사장치의 고정부재(10)에 포함되는 하부지지대(11)의 제 1 캐스터(11a)를 자가 이동시키거나 또는 상기 하부지지대(11)에 마그네트(111)을 고정시킨 상태에서, 상기 마그네트(111)를 이용하여 상기 고정부재(10)를 차량에 탑재한다.

이후, 고정부재(10)에 포함되는 상부지지대(13)의 상부프레임(13c)내에 구성되는 영상처리부(20)의 촬영부(22)와 조명부(23)의 각도를 팬틸트부(21) 또는 경사조절프레임(132)의 각도조절링크(132a)를 이용하여 조절하는 한편, 시설물의 높이에 따라 상기 고정부재(10)에 포함되는 수직지지대(12)의 다단 수직로드(12a)에 대한 높이를 유체공급부(60)에서 공급라인(L1)을 통해 유체를 공급하여 조절하고, 그 조절높이를 거리측정장치(40)를 통해 확인한다.

여기서, 상기 팬틸트부(21)는 작업자가 소지한 제어단말기(500) 또는 원격지의 관리서버(600)를 통해 제어될 수 있으며, 높이 조절된 상기 다단의 수직로드(12a)는 나란하게 배치 결합되는 회전방지로드(12c)에 의해 그 회전이 방지되도록 하였다.

다음으로, 상기 고정부재(10)를 제 1 캐스터(11a)를 이용하여 자가 이동시키거나 또는 차량을 이동시키면서, 각도 조절이 이루어진 촬영부(22)가 조명부(23)의 조명을 제공받으면서 시설물의 표면을 동영상 또는 사진으로 촬영하면, 촬영된 동영상 또는 사진은 분석부(30)에 전송됨은 물론, 제어단말기(500) 또는 원격지의 관리서버(600)에 전송되어 디스플레이된다.

여기서, 상기 분석부(30)는 상기 제어단말기(500) 또는 원격지의 관리서버(600)에 구성될 수 있는 것으로, 이에따라 상기 제어단말기(500)와 상기 관리서버(600)는 무선통신망을 통해 연결 구성하여둔 것이다.

이때, 상기 촬영부(22)에 의해 촬영된 동영상 또는 사진은 고정부재(10)의 자가 이동 또는 차량의 이동속도에 따라 원근감을 가지는 것이므로, 상기 분석부(30)에서는 원근감을 가지는 동영상 또는 사진 정보에서 첨부된 도 14에서와 같이 프레임 정보(F)를 취득한 후 첨부된 도 15에서와 같이 각 프레임(F)별 이미지 파일(T1,T2,T3,…,Tn)을 추출하여둔다.

다음으로, 상기 추출된 이미지 파일(T1,T2,…,Tn)에서 이동속도에 따른 동영상 또는 사진의 각 프레임으로부터 첨부된 도 16에서와 같이 최소단위의 평면화된 분석이미지(Y; y1,y2,y3,…,yn)를 생성한다.

다음으로, 생성된 평면화된 상기 분석이미지(Y; y1,y2,y3,…,yn)를 첨부된 도 17에서와 같이 보정한 후 이를 첨부된 도 18에서와 같이 원본이미지(Y')와 비교 분석하여, 시설물에 대한 상태변화 즉, 시설물의 표면에 균열이 발생하거나, 파손된 부분(X)을 포함하게 되는 상태변화를 검출할 수 있는 것이고, 이러한 상태변화는 작업자의 제어단말기(500) 또는 원격지의 관리서버(600)를 통해 바로 확인할 수 있게 되면서, 균열 또는 파손된 부분에 대한 시설물의 보수작업이 후속작업으로 이루어질 수 있는 것이다.

이때, 상기 분석부(30)의 분석 결과로부터 원격지의 관리서버(600)가 위치하는 원격지의 관리자는 상기 제어단말기(500)에서 취득한 영상정보를 전송받아 첨부된 도 20에서와 같이 시설물들의 상태를 점검 확인할 수 있음은 물론, 첨부된 도 19에서와 같이 상기 분석부(30)를 통해 분석된 시설물들에 대한 균열 또는 파손의 상태변화로부터 시설물들에 대한 보수 등급을 결정할 수 있는 것이다.

즉, 상기 관리서버(600)는 탑재된 유리관리 프로그램을 통해 상기 분석부(30)를 통해 분석된 시설물들의 상태변화로부터 선상 균열이나 면상 균열 또는 파손 종류에 따른 길이와 두께 및 면적을 산출하고, 그 산출된 균열과 파손의 길이 및 두께와 면적으로부터 보수 등급을 결정한 후 이를 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 것이다.

한편, 상기 관리서버(600)는 유지관리 프로그램을 활용하여 상기 결정된 보수 등급에 따라 시설물들에 대한 보수 우선 순위를 선정하게 되며, 그 선정은 상기 결정된 보수 등급에 따른 시설물들의 사용빈도수 및 통행 위험도를 판단하고, 판단된 상기 사용빈도수 및 통행 위험도가 높은 시설물들에 가중치를 부여하면서 보수 우선 순위를 결정하는 값을 산출하는 한편, 상기 산출된 상기 보수 우선 순위 결정값이 설정된 기준값을 초과시 이를 우선적으로 보수 우선 순위 목록에 등록하고 이를 데이터베이스에 저장하여 관리하는 것이다.

그러면, 원격지의 관리자는 상기 관리서버(600)의 데이터베이스를 통해 선정된 보수 우선 순위별 시설물들에 대한 보수 예산을 산출하고 이를 조회 가능하게 되면서, 시설물들에 대한 유지 보수를 효율적으로 관리할 수 있는 것이다.

즉, 상기 데이터베이스에는 시설물들의 균열 또는 파손 종류별 목록을 포함하는 제 1 기준정보와, 상기 제 1 기준정보에 매칭되어 균열 또는 파손 종류별 목록에 해당되는 보수 재료 및 보수 방법의 종류별로 소요되는 예산 목록을 포함하는 제 2 기준정보, 그리고 제어단말기(500)를 통해 전송되어져 오는 영상정보와, 분석부(30)를 통해 분석되면서 상기 영상정보와 맵핑이 이루어지는 시설물들의 균열 또는 파손의 상태변화 정보가 저장되고 관리되는 바,

원격지의 관리서버(600)는 상기 분석부(30)를 통해 분석된 시설물의 균열 또는 파손 정보를 상기 데이터베이스에 저장되는 제 1 기준정보와 비교하고, 상기 제 1 기준정보와 매칭되는 제 2 기준정보를 검색하여 보수 예산을 추출하며, 상기 추출된 보수 예산에 일정범위내의 예산을 증감시켜 최종 보수 예산을 산출하는 한편, 상기 산출된 최종 보수 예산 정보를 상기 데이터베이스에 업로드시킬 수 있는 것이다.

여기서, 상기 데이터베이스에 시설물의 균열 또는 파손에 따라 소요되는 기준예산값을 저장하여 이를 대입함으로써 판단할 수 있는 것이고, 상기 기준예산값은 현장에서 실제 균열 및 파손에 따라 소요된 예산을 집행하고 그 집행된 예산을 업로드하면서 장기간 구축하여둔 자료인 것이다.

한편, 원격지의 관리자는 관리서버(600)에 구축된 상기의 데이터베이스를 검색하여 첨부된 도 21에서와 같이 시설물들에 대한 균열 또는 파손의 정보를 조회할 수 있음은 물론, 첨부된 도 22에서와 같이 분석현황 정보 및 이에 맵핑되는 분석이미지(Y)를 통해 시설물의 상태변화를 보다 쉽게 파악하고 관리할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 이동식 시설물 검사장치와 시설물 유지관리방법에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.

따라서, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위내에 있게 된다.

10; 고정부재 11; 하부지지대
11a; 제 1 캐스터 12; 수직지지대
12a; 수직로드 12b; 고정부
12c; 회전방지로드 12d; 연결부
13; 상부지지대 13a; 제 1 플레이트
13b; 제 2 플레이트 13c; 상부프레임
13d; 걸림고리 13e; 결속부
20; 영상처리부 21; 팬틸트부
22; 촬영부 23; 조명부
23a; 제 1 고정프레임 23b; LED램프 또는 스트로브 조명
30; 분석부 40; 거리측정장치
50; 촬영각도 측정장치 60; 유체공급부
111; 마그네트 131; 충돌센서
132; 경사조절 프레임 132a; 각도조절링크
400; 휴대용 발전기 500; 제어단말기
600; 관리서버

Claims

차량에 장착 또는 자가 이동이 기능한 고정부재; 상기 고정부재에 설치되고, 다단의 조명부를 포함하면서 차량 이동시 또는 상기 고정부재의 자가 이동시 검사하고자 하는 시설물을 동영상 또는 사진으로 촬영하는 영상처리부; 및, 상기 영상처리부로부터 촬영된 원근감을 가지는 동영상 또는 사진을 이미지 파일로 변환하고, 변환된 이미지에서 이동속도에 따른 동영상 또는 사진의 각 프레임으로부터 최소단위의 분석이미지를 추출하고 평면화시킨 후 시설물의 상태변화를 분석하는 분석부; 를 포함하여 구성하되,
상기 고정부재는, 이동용 제 1 캐스터와 차량으로의 부착 고정을 위한 마그네트가 결합되어 있는 하부지지대; 상기 하부지지대의 중심으로부터 수직으로 세워지고, 유체공급부에서 공급라인을 통해 일정압력으로 공급 또는 리턴되는 유체에 따라 높낮이가 조절되는 다단의 원형 수직로드로 이루어진 수직지지대; 및 상기 수직지지대의 상단에 탈부착 가능하게 결합되고, 상기 영상처리부가 수용되는 상부지지대; 를 포함하여 구성하고,
다단을 이루는 원형의 상기 수직로드에는 상기 수직로드의 회전을 방지시키도록 고정부를 통해 다단의 회전방지로드를 나란하게 결합 구성하되, 다단을 이루는 상기 회전방지로드는 다단을 이루는 원형의 상기 수직로드와 연동하여 높낮이 조절이 가능하도록 다단을 이루는 원형의 상기 수직로드와 상기 회전방지로드는 각각 연결부로 연결 구성하며,
상기 상부지지대는, 원형의 상기 수직로드 및 상기 회전방지로드와 결합되는 제 1 플레이트; 상기 제 1 플레이트에 결합되는 제 2 플레이트; 상기 제 2 플레이트에 탈부착 가능하게 결합되는 함체형의 상부프레임; 및, 상기 상부프레임내에서 각도조절링크에 의해 좌우 또는 전후 방향으로 경사각도가 조절되는 경사조절 프레임; 을 구성하고,
상기 상부프레임에는 시설물과의 충돌을 방지하도록 상기 수직지지대의 높낮이 조절시 시설물로 근접된 거리에 따라 경보음 출력이 이루어지는 충돌센서를 형성하며,
상기 경사조절 프레임에는 각도가 조절되는 복수의 제 1 고정프레임을 축 결합시키고, 상기 제 1 고정프레임에는 각각 조명부를 실장하되, 다단을 이루는 상기 조명부는 상기 경사조절 프레임에 의해 전체적으로 조명각도가 조절되거나 또는 상기 축을 중심으로 개별 회전하는 상기 제 1 고정프레임을 통해 조명각도가 선택적으로 조절되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이동식의 시설물 상태 검사장치는 휴대용 발전기로부터 전원을 공급받도록 상기 휴대용 발전기와 전기적으로 연결 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
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제 1 항에 있어서, 상기 유체는 에어 또는 작동유인 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
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제 1 항에 있어서,
함체형을 이루는 상기 상부프레임의 저면에는 걸림고리를 형성하고, 상기 제 2 플레이트에는 상기 걸림고리에 걸림 고정되는 결속부를 형성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
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제 1 항에 있어서, 상기 이동식 시설물 검사장치에는 다단의 수직로드로 이루어진 수직지지대의 높낮이 조절시 그 조절된 높이를 확인하기 위한 거리측정장치를 연결 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
제 1 항에 있어서, 상기 영상처리부는,
상기 조명부에 더하여, 상기 상부프레임내에 수용되는 팬틸트부; 및, 상기 팬틸트부에 고정되어 촬영각도가 조절되고, 차량 이동 또는 고정부재의 자가 이동상태에서 시설물을 동영상 또는 사진으로 촬영하는 촬영부; 를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
제 13 항에 있어서, 상기 팬틸트부는 무선통신망을 이용하여 제어단말기 또는 원격지의 관리서버에 의해 촬영 각도가 조절되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
제 14 항에 있어서, 상기 촬영부에 의해 촬영된 동영상 또는 사진은 무선통신망을 통해 제어단말기 또는 원격지의 관리서버에 전송되어 디스플레이되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
제 15 항에 있어서,
상기 제어단말기는 상기 팬틸트부와 조명부의 각도를 조절하고, 상기 촬영부의 동영상 또는 사진 촬영을 제어하기 위한 제어용 어플리케이션이 설치된 통신 가능한 이동단말기이고,
상기 이동단말기는 원격 제어 및 유지관리 프로그램을 탑재한 원격지의 관리서버와 통신하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
제 13 항에 있어서, 상기 이동식 시설물 검사장치에는 상기 촬영부의 시설물 촬영시 그 촬영각도를 확인하기 위한 촬영각도 측정장치를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 이동식 시설물 검사장치.
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청구항 1의 이동식 시설물 검사장치와 제어단말기 및 원격지의 관리서버를 통신 연결하여둔 상태에서,
상기 제어단말기는 차량 이동시 또는 고정부재의 자가 이동시 시설물 표면으로 상기 이동식 시설물 검사장치에 포함되는 영상처리부를 회전방지로드에 의해 회전이 방지되는 원형의 수직로드를 통해 시설물 표면과 충돌되지 않도록 높낮이를 조절하면서 측정거리를 조절한 후 다단을 이루는 조명부의 조명각도를 전체 또는 개별적으로 조절하면서 상기 영상처리부를 이용하여 시설물의 표면에 대한 상태변화를 포함하는 원근감을 가지는 동영상 또는 사진의 영상정보를 취득하는 제 1 단계;
상기 이동식 시설물 검사장치에 구축된 분석부는 상기 제 1 단계로부터 취득된 원근감을 가지는 동영상 또는 사진의 영상정보를 이미지 파일로 변환하고, 변환된 이미지에서 이동속도에 따른 동영상 또는 사진의 각 프레임으로부터 최소단위의 분석이미지를 추출하고 평면화시킨 후 이를 보정하여 원본이미지와 비교하면서 시설물 표면에 대한 균열 또는 파손의 상태변화가 존재하는지를 분석하는 제 2 단계;
상기 관리서버는 상기 이동식 시설물 검사장치에서 취득한 영상정보를 상기 제어단말기로부터 전송받아 시설물의 상태를 점검하고, 상기 분석부를 통해 분석된 시설물 표면에 대한 균열 또는 파손의 상태변화로부터 시설물에 대한 보수 등급을 결정하는 제 3 단계;
상기 관리서버는 상기 제 3 단계로부터 결정된 보수 등급에 따라 시설물 표면에 대한 보수 우선 순위를 선정하는 제 4 단계; 및,
상기 관리서버는 상기 제 4 단계로부터 선정된 보수 우선 순위별 시설물 표면에 대한 보수 예산을 산출하고 이를 조회 가능하도록 데이터베이스에 저장 관리하는 제 5 단계; 를 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 시설물 유지관리방법.
삭제
제 20 항에 있어서, 상기 제 3 단계는,
분석된 시설물 표면의 상태변화로부터 선상 균열이나 면상 균열 또는 파손 종류에 따른 길이와 두께 및 면적을 산출하는 단계; 및,
상기 산출된 균열과 파손의 길이 및 두께와 면적으로부터 보수 등급을 결정하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 시설물 유지관리방법.
제 20 항에 있어서, 상기 제 4 단계는,
상기 제 3 단계로부터 결정되는 보수 등급에 따른 시설물 표면의 사용빈도수 및 통행 위험도를 판단하는 단계;
판단된 상기 사용빈도수 및 통행 위험도가 높은 시설물에 가중치를 부여하면서 보수 우선 순위를 결정하는 값을 산출하는 단계; 및,
산출된 상기 보수 우선 순위 결정값이 설정된 기준값을 초과시, 우선적으로 보수 우선 순위 목록에 등록하는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 시설물 유지관리방법.
제 20 항에 있어서,
상기 데이터베이스에는 시설물 표면의 균열 또는 파손 종류별 목록을 포함하는 제 1 기준정보와, 상기 제 1 기준정보에 매칭되어 균열 또는 파손 종류별 목록에 해당되는 보수 재료 및 보수 방법의 종류별로 소요되는 예산 목록을 포함하는 제 2 기준정보, 그리고 제어단말기를 통해 전송되어져 오는 영상정보와, 분석부를 통해 분석되면서 상기 영상정보와 맵핑이 이루어지는 시설물 표면의 균열 또는 파손의 상태변화 정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 시설물 유지관리방법.
제 20 항에 있어서,
상기 제 5 단계에서의 보수 예산 산출은,
상기 분석부를 통해 분석된 시설물 표면의 균열 또는 파손 정보를 상기 데이터베이스에 저장되는 제 1 기준정보와 비교하는 단계;
상기 제 1 기준정보와 매칭되는 제 2 기준정보를 검색하여 보수 예산을 추출하는 단계; 및,
상기 추출된 보수 예산에 일정범위내의 예산을 증감시켜 최종 보수 예산을 산출하는 단계; 를 포함하여 진행하고, 상기 단계로부터 산출되는 최종 보수 예산 정보는 상기 데이터베이스에 업로드시키는 단계; 를 더 포함하여 진행하는 것을 특징으로 하는 시설물 유지관리방법.