KR101728144B1 - 골프 스윙 연습 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 저장된 스윙 궤적에 대응하여 해당 궤적에 허용 범위 내에서 동작하면 소리가 나도록 하여 스윙이 잘 되고 있음을 알리도록 한 골프 스윙 연습 장치에 관한 것으로서, 골프 클럽 형태로 구성된 그립 및 샤프트를 포함하는 골프 스윙 연습 장치에 있어서, 저장된 각각의 스윙 모드에 따라 스윙 교본의 궤적 및 음향을 저장한 저장부; 상기 샤프트의 측면에 구성되며 상기 저장부에 저장된 스윙 교본 중 어느 하나의 스윙을 선택하는 입력부; 사용자의 궤적의 위치를 추적하는 가속도센서; 상기 가속도센서에서 비교한 궤적과 상기 선택된 스윙과의 궤적을 비교하는 비교부; 상기 비교부의 비교결과 상기 가속도센서가 추적한 궤적과 선택된 스윙이 기설정된 범위 내에서 일치하는 경우 상기 저장부에 저장된 음향 중 사용자가 선택한 음향을 발생시키는 음향 발생부; 및 상기 비교부에서의 비교 결과에 따라 음향 재생을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되어, 저장된 스윙 궤적에 대응하여 해당 궤적에 허용 범위 내에서 동작하면 소리가 나도록 하여 스윙이 잘 되고 있음을 사용자에게 알리도록 하여 사용자의 골프 스윙 연습을 도울 수 있는 효과가 있다.

Description

골프 스윙 연습 장치{APPARATUS FOR GOLF SWING TRAINING}

본 발명은 골프 스윙 연습 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 저장된 스윙 궤적에 대응하여 해당 궤적에 허용 범위 내에서 동작하면 소리가 나도록 하여 스윙이 잘 되고 있음을 알리도록 한 골프 스윙 연습 장치에 관한 것이다.

일반적으로 골프가 대중화됨에 따라 그에 대한 일반인의 관심도가 증가되었고, 근래에는 주거지와 가까운 장소의 골프 연습장을 이용하여 실제 골프장을 이용하기 어려운 사람이나 골프 연습을 하는 사람이 손쉽게 골프를 즐길 수 있는 기회가 많아지고 있다.

그러나 몇 개월 정도의 기본적인 골프 연습 후 필드에서 골프를 즐기는 것이 일반화되어 깊이 있는 골프 연습을 하지 않고 혼자 골프를 연습하는 경우가 많아 제대로 골프를 즐기기가 어려운 실정이며, 대부분이 코킹, 비거리 및 슬라이스에 관한 고민을 하고 있는 실정이다.

상기와 같이 코킹 자세를 유지하고 비거리를 향상시키며 슬라이스를 최소화하기 위해서는, 본질적으로 어드레스, 테이크 백, 탑, 다운 스윙, 임팩트, 팔로우 스루 및 피니쉬 상태의 골프클럽이 정면과 일측면에서 보았을 때 일정한 코킹 각도와 스윙 궤도를 가지면서 일정한 리듬과 템포를 유지해야만 하며, 이를 통하여 정확한 임팩트를 가능하게 할 수 있다.

이에, 연습자의 골프 스윙 자세를 연습자가 인지하도록 하는 학습용 스윙정보 제공시스템이 많이 제공되고 있으나, 종래의 학습용 스윙정보 제공시스템은, 단순히 연습자의 골프 스윙 자세를 카메라로 촬영한 후 상기 골프 스윙 자세를 모니터에 디스플레이하여 연습자로 하여금 골프 스윙 자세를 연습 또는 학습하도록 하고 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 학습용 스윙정보 제공시스템은, 일반적으로 스크린 골프장 등과 같은 골프연습시설에 주로 구비되어 있어 연습자가 별도의 시간과 비용을 할애하여 상기 시스템을 이용해야 하는 시간적/경제적인 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 저장된 스윙 궤적에 대응하여 해당 궤적에 허용 범위 내에서 동작하면 소리가 나도록 하여 스윙이 잘 되고 있음을 사용자에게 알리도록 하여 사용자의 골프 스윙 연습을 도울 수 있도록 구성한 골프 스윙 연습 장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 사용자의 선택에 따라 유명 선수의 스윙, 최적의 스윙 등을 선택하고, 다시 퍼팅, 아이언, 우드, 드라이버 샷에 따른 모드를 설정한 후 해당 모드에 따라 최적의 스윙을 연습 할 수 있도록 한 골프 스윙 연습 장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프 스윙 연습 장치는, 골프 클럽 형태로 구성되며 그립 및 샤프트에 걸쳐 구성되고, 저장된 각각의 스윙 모드에 따라 스윙 교본의 궤적 및 음향을 저장한 저장부; 상기 샤프트의 측면에 구성되며 상기 저장부에 저장된 스윙 교본 중 어느 하나의 스윙을 선택하는 입력부; 사용자의 궤적의 위치를 추적하는 가속도센서; 상기 가속도센서에서 비교한 궤적과 상기 선택된 스윙과의 궤적을 비교하는 비교부; 상기 비교부의 비교결과 상기 가속도센서가 추적한 궤적과 선택된 스윙이 기설정된 범위 내에서 일치하는 경우 상기 저장부에 저장된 음향 중 사용자가 선택한 음향을 발생시키는 음향 발생부; 및 상기 비교부에서의 비교 결과에 따라 음향 재생을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

상기 입력부가 모드를 선택할 수 있도록 상기 모드들을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것이다.

상기 표시부는, 사용자의 신체 정보를 입력하는 입력창을 표시하고, 상기 입력창을 통해 사용자의 신체 정보가 입력되면, 입력모드에 대응하여 교본 모드 및 유명선수 모드를 선택할 수 있는 선택모드를 표시하고, 상기 입력부를 이용하여 유명선수 모드를 선택한 경우면 기설정된 유명 선수들의 명단을 표시하고, 상기 유명선수를 선택 또는 교본 모드는 선택한 경우, 퍼팅 모드, 아이언 모드, 우드 모드 및 드라이버 중 어느 하나를 선택하는 스윙모드를 표시하는 것이다.

상기 제어부는, 상기 유명선수 모드 또는 교본 모드에 대응하는 궤적을 상기 사용자가 입력한 신체 정보에 대응하도록 스윙 궤적의 형태를 유지한 채로 크기를 축소 또는 확대시키는 것이다.

상기 제어부는, 상기 비교부에서의 비교 결과 상기 사용자가 선택한 모드의 스윙 궤적과 상기 가속도 센서에 의해 측정된 스윙궤적의 범위(A)가 3% 내지 10% 범위 내에서 일치하는 경우 상기 음향발생부로 하여금 벨소리를 출력하도록 제어하는 것이다.

상기 제어부는, 상기 스윙궤적의 범위를 계산함에 있어 x축에 가중치를 두어 계산하는 것이다.

상기 가중치는, 다음의 수학식으로 구하는 것이다.

(여기서, dx는 x축으로 벗어난 범위%, dy는 y축으로 벗어난 범위%, dz는 z축으로 벗어난 범위%를 의미하며, a는 가중상수이고 상기 가중상수(a)는 1을 초과하는 값임)

상기 가중상수는 2 내지 5의 값에서 선택된 값이다.

상기 가속도센서는,

상기 골프 스윙 연습 장치의 각각의 x축, y축 및 z축의 기울기를 감지하고, 사용자의 스윙에 의해 상기 골프 스윙 연습 장치의 위치가 변화되면, 지역좌표계의 x축, y축 및 z축 방향으로 감지되는 벡터 형태의 가속도를 측정하고, 가속도 변화에 따른 변위를 측정하여 이를 측정하는 것이다.

상기 샤프트의 단부에 탈부착 가능하도록 나사산 결합하는 중량을 갖는 중량부를 더 포함하는 것이다.

본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 저장된 스윙 궤적에 대응하여 해당 궤적에 허용 범위 내에서 동작하면 소리가 나도록 하여 스윙이 잘 되고 있음을 사용자에게 알리도록 하여 사용자의 골프 스윙 연습을 도울 수 있도록 구성한 골프 스윙 연습 장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

또한, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 유명 선수의 스윙, 최적의 스윙 등을 선택하고, 다시 퍼팅, 아이언, 우드, 드라이버 샷에 따른 모드를 설정한 후 해당 모드에 따라 최적의 스윙을 연습 할 수 있도록 한 골프 스윙 연습 장치를 제공하는 데에 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 스윙 연습 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 센서를 이용하여 동작을 감지하는 것을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 장치가 이동하는 경우의 z축 가속도를 설명하기 위한 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 입체 공간 및 표준 모드 중 드라이버 모드에서의 궤적신호를 나타낸 그래프.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따라 모드를 선택하는 과정을 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 골프 스윙 연습 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명은 입력부(110), 가속도 센서(120), 저장부(130), 표시부(140), 비교부(150), 음향 발생부(160) 및 제어부(170)를 포함하여 구성된다.

저장부(130)는 저장된 각각의 스윙 모드에 따라 스윙 교본의 궤적 및 음향을 저장하고 있다. 저장부(130)는 음향 발생부(160)을 통해 출력되는 음향을 다수개 저장하고 있으며, 사용자의 선택에 따라 원하는 음향을 제어부(170)에서 제공하는 무선 통신, 또는 저장부(130)에 연결된 입출력 단자 등을 통해 유선으로 추가적으로 입력할 수 있다. 유선으로 하는 경우에는 USB, 메모리 카드 어뎁터 등을 통해 입력할 수 있으며, 바람직하게는 USB 단자를 이용하여 구현한다. 무선으로 음향을 입력하는 경우에는 블루투스 통신을 이용하여 구현한다.

표시부(140)는 상기 입력부(110)를 통해 사용자가 원하는 모드를 선택할 수 있도록 상기 모드들을 표시한다. 입력부(110)는 표시부(140)에 표시되는 모드에 따라 상하 방향키(114, 116)를 조정하여 원하는 모드를 선택하고 엔터키(118)를 입력함으로써, 원하는 모드를 선택할 수 있다. 입력부(110)는 스윙의 시작을 설정한다. 모드가 설정된 이후, 스윙의 시작은 골프 스윙 연습 장치의 그립(10)의 양 측면에 설치된 근접감지 센서(112)에서 동시에 근접을 감지하는 경우, 이를 골프 스윙 연습 장치의 그립(10)을 그립한 상태로 인지하여 스윙의 시작으로 인지한다.

한편, 표시부(140)는 사용자의 신체 정보를 입력하는 입력창을 표시하고, 상기 입력창을 통해 사용자의 신체 정보가 입력되면,

입력모드에 대응하여 교본 모드 및 유명선수 모드를 선택할 수 있는 선택모드를 표시할 수 있다. 신체 정보가 입력되면, 제어부(170)는 상기 유명선수 모드 또는 교본 모드에 대응하는 궤적을 상기 사용자가 입력한 신체 정보에 대응하도록 스윙 궤적의 형태를 유지한 채로 크기를 축소 또는 확대시켜 궤적을 적용한다. 예컨대, 표준 궤적은 남자의 경우 신장 180cm에 팔길이 70cm로 설정되어 있으며, 여자의 경우에는 신장 165cm에 팔길이 60cm로 설정되어 있다. 이 상태에서 남성 사용자가 자신의 신체정보를 175cm에 65cm를 입력하면, 팔 길이에 맞춰서 궤적을 수정한다. 예컨대, 시간축은 동일하게 적용하고 65/70 * 100을 계산한 결과값인 92.86%의 크기로 축소하여 적용한다. 상기 입력부(110)를 이용하여 유명선수 모드를 선택한 경우면 기설정된 유명 선수들의 명단을 표시하고, 상기 유명선수를 선택 또는 교본 모드는 선택한 경우, 퍼팅 모드, 아이언 모드, 우드 모드 및 드라이버 중 어느 하나를 선택하는 스윙모드를 표시하는 것이다. 이와 같이 사용자가 선택하는 모드에 대해서는 후술하는 도 5a 내지 도 5c를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가속도 센서를 이용하여 동작을 감지하는 것을 설명하기 위한 도면이다. 도 2를 참조하면, 가속도 센서(120)는 사용자의 스윙 궤적을 추적한다. 가속도 센서(120)는 3축 가속도 센서를 사용한다. 가속도 센서(120)는 지자기를 감지하여 골프 스윙 연습 장치의 기울어짐을 감지할 수 있다. 즉, 입력부(110)를 통해 그립이 감지되면 가속도 센서(120)는 이를 스윙의 시작으로 감지하여 최초의 위치에서부터 궤적을 추적하기 시작한다. 골프 스윙 연습 장치를 그립한 것으로 감지되면, 가속도 센서(120)가 골프 스윙 연습 장치의 궤적을 감지한다.

골프 스윙 연습 장치가 수직으로 정지되어 있는 상태에서도 a_z가 감지되며, a_z는 9.8(m/sec²)으로 나타난다. 3축 가속도 센서(120)의 성분을 나타내면, <a_x, a_y, a_z>으로 나타내며, 이는 3개의 성분을 갖는 벡터 형태로 표시한 것이다. 도 2에서와 같이 골프 스윙 연습 장치가 정지한 상태로서 y축은 중력가속도에 수직이지만, x축과 z축은 그렇지 않은 경우이다. 이 경우 a_y=0이지만, a_x=g sinθ이고 a_z= g cosθ이다. 여기서 g는 중력가속도, θ는 g와 z축이 이루는 각도이다. 도 2에서 골프 스윙 연습 장치가 정지된 상태에서는 가속도 센서의 값을 이용해서 골프 스윙 연습 장치가 지면과 기울어진 각도를 계산할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 스윙 연습 장치가 이동하는 경우의 z축 가속도를 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 골프 스윙 연습 장치가 (a) 위치에서 (b) 위치로 이동하면, z축의 가속도 값은 m_z + g cosθ이다. 이와 같이 가속도 변화값을 이용하여 각 축방향에 대한 궤적 신호를 생성할 수 있다.

도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 입체 공간 및 표준 모드 중 드라이버 모드에서의 궤적신호를 나타낸 그래프이다. 도 4a 및 도 4b를 참조하면, x축은 골프 스윙 연습 장치 사용자가 지향하는 전면 및 후면 방향으로 정렬되고, y축은 골프 스윙 연습 장치를 스윙하는 방향, 즉, 골프 스윙 연습 장치의 진행 방향으로 정렬되며, z축은 지면으로부터의 위 및 아래 방향으로 정렬된 상태의 공간을 입력하여 각 x축, y축 및 z축에 대한 궤적을 정의한다.

이와 같이 정렬된 상태에서 사용자가 선택한 모드가 표준 모드에 대응하는 드라이버 모드인 경우면, 도 4b와 같은 드라이버의 궤적이 저장부(130)로부터 비교부(150)에 로딩된다. 사용자가 그립을 쥐면 입력부(110)가 스윙의 시작을 감지하고 가속도 센서(120)가 전술한 방식에 따라 사용자의 스윙 궤적을 추적한다.

비교부(150)은 상기 가속도 센서(120)에서 비교한 궤적과 상기 선택된 스윙과의 궤적을 비교한다. 예컨대, 사용자가 표준 모드 및 대응하는 드라이버샷을 선택한 경우면, 비교부(150)에 로딩된 표준 모드에 대응하는 드라이버 샷의 궤적과 사용자의 궤적을 비교한다. 제어부(170)는 비교부(150)에서의 비교 결과 상기 사용자가 선택한 모드의 스윙 궤적과 상기 가속도 센서(120)에 의해 측정된 궤적이 3% 내지 10% 범위 내에서 일치하는 지의 여부를 판단한다. 이때, y축 변이는 그 궤적이 미세하게 변해도 슬라이스 또는 훅 등의 문제로 홀컵으로부터 좌우로 크게 이탈하는 경우가 발생할 수 있다. 따라서 스윙궤적의 범위(A)를 계산 시 가중치를 두어 계산한다. 가중치를 두어 계산하는 수학식은 다음의 수학식 1로 표시될 수 있다.

여기서, dx는 x축으로 벗어난 범위%, dy는 y축으로 벗어난 범위%, dz는 z축으로 벗어난 범위%를 의미하며, a는 가중상수이고 가중상수(a)는 1을 초과하는 값을 갖는다. 바람직하게는 가중상수(a)는 2 이상의 값을 가지며, 실제 적용한 경우에 있어서는 5의 값이 가장 적합하다는 결과값을 얻었다.

제어부(170)는 상기 비교부(150)을 통해 비교된 스윙 궤적의 범위가 전술한 3% 내지 10% 범위 내에서 일치하는 경우에는 음향 발생부(160)로 하여금 벨소리를 출력하도록 한다. 바람직하게는 스윙궤적의 범위(A)를 사용자가 3% 내지 10% 범위 내에서 지정할 수 있도록 한다.

음향 발생부(160)는 비교부(150)의 비교결과 상기 가속도 센서(120)가 추적한 스윙 궤적의 범위(A)와 선택된 스윙 궤적이 기설정된 범위 내에서 일치하는 경우 저장부(130)에 저장된 음향을 출력한다. 이때, 출력되는 음향은 사용자가 기 설정한 음향을 출력한다.

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 일실시예에 따라 모드를 선택하는 과정을 나타낸 도면이다. 도 5a 내지 도 5c를 참조하면, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 장치는 크게 그립(10), 샤프트(20) 및 클럽 헤드에 대응하는 중량부(30)로 구성되며, 사용자는 그립(10)를 쥘 때 표시부(140)가 전면에 보이도록 파지한다. 그립(10)의 양 측면에는 전술한 바와 같이 스윙 시작을 인지하기 위한 근접센서(112)가 양 측면에 구성된다.

그립(10)의 하부에는 샤프트(20)가 구성되며, 샤프트(20)의 전면에는 표시부(140)가 구성되고, 측면에는 입력부(110)의 일부가 구성된다. 즉, 표시부(140)는 우선 전술한 바와 같이 사용자의 신체 조건을 입력받아 입력 받은 정보에 대응하여 후술하는 모드에 대응하여 스윙 궤적을 축소 또는 확장시킨다. 예컨대, 최초에 신장 180cm에 팔길이 70을 순차적으로 표시하고 사용자가 상하 방향키(114, 116)를 이용하여 이를 증가 또는 감소시키는 방식으로 신체 조건을 입력할 수 있다.

신체 조건 입력이 완료되면 표시부(140)는 도 5a에서와 같이 교본 모드 및 유명선수 모드를 선택할 수 있는 선택모드를 표시할 수 있다. 예컨대 선수 모드를 선택하면 도 5b에서와 같이 남자 선수 또는 여자 선수를 선택하는 모드를 표시한다. 사용자가 남자 선수를 선택하면, 기지정된 남자 선수들의 정보를 표시한다. 해당 정보들은 해당 선수의 특징적인 궤적을 저장한 것이며, 이는 특정 신체 조건에 맞도록 랜더링시켜 입력한 정보이다. 예컨대, 남자 선수들의 경우에는 신장 180cm에 팔길이 70cm로 설정하고, 여자 선수인 경우에는 신장 165cm에 팔길이 60cm으로 랜더링하여 저장한 정보이다.

선수들에 대한 궤적 정보를 저장부(130)에 추가될 수 있으며, 도 5c에 도시된 선수에 한정되는 것은 아니다.

또는 교본 모드에 대응하는 궤적을 상기 사용자가 입력한 신체 정보에 대응하도록 스윙 궤적의 형태를 유지한 채로 크기를 축소 또는 확대시켜 궤적을 적용한다. 예컨대, 표준 궤적은 신장 180cm에 팔길이 70cm로 설정되어 있다. 이 상태에서 사용자가 170cm에 65cm를 입력하면, 팔 길이에 맞춰서 궤적을 수정한다. 예컨대, 시간축은 동일하게 적용하고 65/70 * 100을 계산한 결과값에 따라 92.86%의 크기로 축소하여 적용한다. 상기 입력부(110)를 이용하여 유명선수 모드를 선택한 경우면 기설정된 유명 선수들의 명단을 표시한다. 상기 유명선수를 선택를 선택한 경우, 퍼팅 모드, 아이언 모드, 우드 모드 및 드라이버 중 어느 하나를 선택하는 스윙모드를 표시하는 것이다. 마찬가지로 교본 모드에서도 퍼팅 모드, 아이언 모드, 우드 모드 및 드라이버 중 어느 하나를 선택하는 스윙모드를 표시한다.

한편, 도시하지는 않았지만, 아이언을 선택하는 경우에는 어프로치 모드(approach mode), 필드 모드(field mode), 벙커 모드(bunker mode) 중 어느 하나가 표시될 수 있다. 어프로치 모드에서도 표준 모드에 따른 최적의 스윙 궤적을 저장하고 있으며, 유명 선수들의 어프로치 샷에 따른 궤적을 일정한 규격으로 랜더링(rendering)하여 저장하고 있다. 마찬가지로, 필드 모드 및 벙커 모드도 동일한 방식으로 궤적을 저장하고 있다가 사용자의 입력에 따라 이를 비교부(150)을 통해 로딩하여 실제 사용자의 스윙 궤적과 비교할 수 있도록 한다.

한편, 도 2에 도시된 중량부(30)는 실제 골프 클럽의 헤더(header)에 대응하는 부분으로 실제의 중량감 및 가속도 감을 주기 위하여 중량을 갖는 부분으로 샤프트(20)에 조립 가능하게 구성할 수 있다. 예컨대, 골프를 연습하기 위해서는 골프공을 때려 날리는 헤더의 무게가 중요하다. 헤더의 무게가 증가함에 따라 스윙 가속도가 증가하며 따라서 헤더의 중량을 늘이면 비거리가 증가한다고 알려져 있다. 따라서, 중량부(30)의 무게를 선택하고 결합할 수 있도록 구성하여 자신의 수준에 맞는 스윙 궤적 연습을 할 수 있다. 중량부(30)와 샤프트(20)의 결합은 암나사와 숫나사를 결합하는 나사산 결합하여 안정적으로 고정시킬 수 있다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변형을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에서 상세하게 설명하였다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.

10 : 그립 20 : 샤프트
30 : 중량부 110 : 입력부
120 : 가속도 센서 130 : 저장부
140 : 표시부 150 : 비교부
160 : 음향 발생부 170 : 제어부

Claims (10)

1. 골프 클럽 형태로 구성된 그립 및 샤프트를 포함하는 골프 스윙 연습 장치에 있어서,
   저장된 각각의 스윙 모드에 따른 스윙 궤적 및 음향을 저장한 저장부;
   상기 샤프트의 측면에 구성되며 상기 저장부에 스윙 궤적 중 어느 하나의 스윙 궤적을 선택하도록 하는 입력부;
   사용자의 스윙에 따른 스윙 궤적의 위치를 추적하는 가속도센서;
   상기 가속도센서에서 비교한 스윙 궤적과 상기 선택된 스윙 궤적을 비교하는 비교부;
   상기 비교부의 비교결과 상기 가속도센서가 추적한 스윙 궤적과 선택된 스윙 궤적이 기설정된 범위 내에 있는 경우 상기 저장부에 저장된 음향을 발생시키는 음향 발생부를 포함하고,
   상기 입력부가 모드를 선택할 수 있도록 상기 모드들을 표시하는 표시부를 더 포함하고,
   상기 표시부는,
   사용자의 신체 정보를 입력하는 입력창을 표시하고, 상기 입력창을 통해 사용자의 신체 정보가 입력되면, 입력모드에 대응하여 교본 모드 및 유명선수 모드를 선택할 수 있는 선택모드를 표시하고, 상기 입력부를 이용하여 유명선수 모드를 선택한 경우면 기설정된 유명 선수들의 명단을 표시하고, 상기 유명선수를 선택 또는 교본 모드는 선택한 경우, 퍼팅 모드, 아이언 모드, 우드 모드 및 드라이버 중 어느 하나를 선택하는 스윙모드를 표시하는 골프 스윙 연습 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 유명선수 모드 또는 교본 모드에 대응하는 스윙 궤적을 상기 사용자가 입력한 신체 정보에 대응하도록 스윙 궤적의 크기를 축소 또는 확대시키는 제어부를 더 포함하는 골프 스윙 연습 장치.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 비교부에서의 비교 결과 상기 사용자가 선택한 모드의 스윙 궤적과 상기 가속도 센서에 의해 측정된 스윙궤적의 범위가 3% 내지 10% 범위 내에서 일치하는 경우 상기 음향발생부로 하여금 벨소리를 출력하도록 제어하는 것인 골프 스윙 연습 장치.
   
6. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 스윙궤적의 범위를 계산함에 있어 스윙축(y)에 직각 방향인 x축에 가중치를 두어 계산하는 골프 스윙 연습 장치.
   
7. 제6항에 있어서, 상기 스윙궤적의 범위는,
   다음의 수학식으로 구하는 것인 골프 스윙 연습 장치.
   

   

   
   (여기서, dx는 x축으로 벗어난 범위%, dy는 y축으로 벗어난 범위%, dz는 z축으로 벗어난 범위%를 의미하며, a는 가중상수임)
   
8. 제7항에 있어서, 상기 가중상수는,
   2 내지 5의 연속적인 값에서 선택된 값인 것인 골프 스윙 연습 장치.
   
9. 제1항에 있어서, 상기 가속도센서는,
   상기 골프 스윙 연습 장치의 각각의 x축, y축 및 z축의 기울기를 감지하고, 사용자의 스윙에 의해 상기 골프 스윙 연습 장치의 위치가 변화되면, 지역좌표계의 x축, y축 및 z축 방향으로 감지되는 벡터 형태의 가속도를 측정하고, 가속도 변화에 따른 변위를 측정하여 사용자의 스윙에 따른 스윙 궤적의 위치를 추적하는 것인 골프 스윙 연습 장치.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 샤프트의 단부에 탈부착 가능하도록 나사산 결합하는 중량을 갖는 중량부를 더 포함하는 골프 스윙 연습 장치.

Images