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KR101724928B1 - Urea injection control apparatus for vehicle and method thereof - Google Patents

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KR101724928B1
KR101724928B1 KR1020150144666A KR20150144666A KR101724928B1 KR 101724928 B1 KR101724928 B1 KR 101724928B1 KR 1020150144666 A KR1020150144666 A KR 1020150144666A KR 20150144666 A KR20150144666 A KR 20150144666A KR 101724928 B1 KR101724928 B1 KR 101724928B1
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battery
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booster
output voltage
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KR1020150144666A
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정장현
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현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method of controlling spraying of a urea solution of a vehicle wherein the apparatus to control spraying of the urea solution of the vehicle increases voltage output of a battery up to a rated voltage when the output voltage of the battery, which supplies driving power for a pump spraying the urea solution, does not reach the rated voltage due to a lower temperature; enabling the urea solution to smoothly be sprayed. According to the present invention, the apparatus to control spraying of the urea solution of the vehicle comprises: the battery which supplies power; a booster which increases the output voltage of the battery to the rated voltage; a pump which sprays the urea solution based on the rated voltage from the booster; and a controller which controls the booster to increase the voltage output of the battery to the rated voltage when the voltage output of the battery is lower than the rated voltage by checking the output voltage of the battery.

Description

차량의 요소 수 분사 제어 장치 및 그 방법{UREA INJECTION CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE AND METHOD THEREOF}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a Urea injection control apparatus,

본 발명은 차량의 요소 수 분사 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 낮은 온도로 인하여 배터리의 출력전압이 정격전압에 미치지 못하는 경우(정격전압 미만인 경우)에 배터리의 출력전압을 승압하여 요소 수의 원활한 분사를 가능하게 하는 기술에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling urea water injection in a vehicle by increasing the output voltage of a battery when the output voltage of the battery does not reach a rated voltage (lower than a rated voltage) The present invention relates to a technique for enabling smooth injection of urea water.

디젤 차량은 배기가스를 정화하기 위해 DOC(Diesel Oxdiation Catalyst), DPF(Diesel Particulate Filter), SCR(Selective Catalytic Reduction) 시스템을 구비한다.Diesel vehicles are equipped with DOC (Diesel Oxidation Catalyst), DPF (Diesel Particulate Filter) and SCR (Selective Catalytic Reduction) systems to purify the exhaust gas.

DOC는 디젤 산화 촉매로서, 일산화탄소와 탄화수소를 산화시켜 이산화탄소와 물로 바꿔주는 역할을 한다.DOC is a diesel oxidation catalyst, which converts carbon monoxide and hydrocarbons to carbon dioxide and water.

DPF는 필터, 재생기, 제어기로 이루어진 매연 정화 장치로서, 필터는 다공질의 격벽으로 이루어져 있어 입자가 작은 공기는 통과시키고 입자가 큰 매연(soot)을 걸러주는 역할을 한다. 매연이 쌓이면 배압(back pressure)이 높아지고 출력이 저하되므로, 재생기는 차압센서(differential pressure sensor), 온도센서 등을 기반으로 후분사(Post Injection)를 통해서 주기적으로 필터를 청소한다.The DPF is a soot purifier composed of a filter, a regenerator, and a controller. The filter is composed of a porous partition wall to allow small particles to pass through and to filter out large soot. As the soot accumulates, the back pressure increases and the output decreases. Therefore, the regenerator periodically cleans the filter through post injection based on a differential pressure sensor, a temperature sensor, and the like.

SCR 시스템은 배기가스 중의 질소산화물을 제거하는 선택적 촉매 환원 시스템으로서, 요소 수(Urea solution)를 배기관 내 촉매 앞의 배기가스에 분사하면, 열분해 반응과 가수분해 반응에 의해 암모니아가 발생하며, 상기 암모니아가 촉매 내의 산화질소와 반응을 일으켜 인체에 무해한 질소와 물로 환원된다.The SCR system is a selective catalytic reduction system for removing nitrogen oxides in exhaust gas. When a urea solution is injected into an exhaust gas in front of a catalyst in an exhaust pipe, ammonia is generated by pyrolysis reaction and hydrolysis reaction, Reacts with nitrogen oxide in the catalyst and is reduced to nitrogen and water harmless to the human body.

일반적으로, 요소 수는 디젤엔진의 배기가스에 포함되어 있는 질소산화물을 획기적으로 줄여주는 역할을 하기 때문에 디젤엔진이 적용된 대형버스나 대형트럭 등에 주로 사용된다. 이때, SCR 시스템은 요소 수 탱크와 상기 요소 수 탱크 내에 위치한 펌프 등을 구비하고 있어 상기 펌프를 구동시켜 요소 수를 분사하는 역할을 한다.Generally, the number of urea is used mainly for large-sized buses and heavy trucks to which a diesel engine is applied because it plays a role of reducing NOx contained in exhaust gas of a diesel engine drastically. At this time, the SCR system includes a urea water tank and a pump located in the urea water tank, and drives the pump to spray urea water.

이러한 SCR 시스템은 차량에 탑재된 배터리의 전원을 이용하여 펌프 내 모터를 구동시켜 요소 수를 분사하는데, 날씨가 추운 겨울에는 배터리의 출력전압이 정격전압에 미치지 못하여 정상적으로 요소 수를 분사하지 못하는 문제점이 있었다.This SCR system uses the power of the battery mounted on the vehicle to drive the motor in the pump to spray the urea water. In the cold winter, the output voltage of the battery does not reach the rated voltage, there was.

일본공개특허 제2012-013060호Japanese Laid-Open Patent Application No. 2012-013060

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 요소 수를 분사하는 펌프의 구동 전원을 공급하는 배터리의 출력전압이 낮은 온도로 인하여 정격전압에 미치지 못하는 경우에 배터리의 출력전압을 정격전압까지 승압함으로써, 요소 수의 원활한 분사를 가능하게 하는 차량의 요소 수 분사 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method of controlling an output voltage of a battery that supplies a driving power of a pump for injecting urea water to a rated voltage , Thereby enabling smooth injection of the urea water. The object of the present invention is to provide a urea water injection control device for a vehicle and a method thereof.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 요소 수 분사 제어 장치에 있어서, 전원을 공급하는 배터리; 상기 배터리의 출력전압을 정격전압으로 승압하는 승압기; 상기 승압기로부터의 정격전압에 기초하여 요소 수를 분사하는 펌프; 및 상기 배터리의 출력전압을 체크하여 정격전압 미만이면, 상기 배터리의 출력전압을 정격전압으로 승압하도록 상기 승압기를 제어하는 제어기를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling urea water injection in a vehicle, comprising: a battery for supplying power; A booster for boosting an output voltage of the battery to a rated voltage; A pump for injecting urea water based on a rated voltage from the booster; And a controller for checking the output voltage of the battery and controlling the boosting unit to raise the output voltage of the battery to a rated voltage when the voltage is less than the rated voltage.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 요소 수 분사 제어 방법에 있어서, 제어기가 배터리의 출력전압을 체크하는 단계; 상기 배터리의 출력전압이 정격전압 미만이면, 상기 제어기가 상기 배터리의 출력전압을 정격전압으로 승압하도록 승압기를 제어하는 단계; 상기 승압기가 배터리의 출력전압을 정격전압으로 승압하는 단계; 및 펌프가 상기 승압기로부터의 정격전압에 기초하여 요소 수를 분사하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling elliptical water injection in a vehicle, the method comprising: a controller checking an output voltage of the battery; Controlling the booster so that the controller boosts the output voltage of the battery to a rated voltage when the output voltage of the battery is less than the rated voltage; Boosting the output voltage of the battery to a rated voltage; And injecting the urea water based on the rated voltage from the booster.

상기와 같은 본 발명은, 요소 수를 분사하는 펌프의 구동 전원을 공급하는 배터리의 출력전압이 낮은 온도로 인하여 정격전압에 미치지 못하는 경우에 배터리의 출력전압을 정격전압까지 승압함으로써, 요소 수의 원활한 분사를 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention as described above, when the output voltage of the battery supplying the driving power of the pump for injecting urea water is less than the rated voltage due to the low temperature, the output voltage of the battery is boosted to the rated voltage, There is an effect of enabling injection.

도 1 은 본 발명이 적용되는 SCR 시스템의 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 요소 수 분사 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 요소 수 분사 제어 장치에 대한 일실시예 회로도,
도 4 는 본 발명에 따른 차량의 요소 수 분사 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of an SCR system to which the present invention is applied;
2 is a block diagram of an embodiment of a urea water injection control apparatus for a vehicle according to the present invention.
3 is a circuit diagram showing an embodiment of a urea water injection control apparatus for a vehicle according to the present invention,
4 is a flowchart of an embodiment of a method for controlling elliptical water jets of a vehicle according to the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명이 적용되는 SCR 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a block diagram of an embodiment of an SCR system to which the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 SCR 시스템은, 엔진(1), 배기 파이프(3), 디젤산화촉매(5), SCR 일체형 디젤매연필터(10), 온도센서(12), 제어부(18), 도징모듈(20), 믹서(22), 요소탱크(30), 펌프(32), 요소공급라인(34) 및 압력센서(36)를 포함한다.1, the SCR system to which the present invention is applied includes an engine 1, an exhaust pipe 3, a diesel oxidation catalyst 5, an SCR integrated diesel particulate filter 10, a temperature sensor 12, A controller 18, a dosing module 20, a mixer 22, an element tank 30, a pump 32, an element supply line 34 and a pressure sensor 36.

상기 디젤산화촉매(5)는 엔진(1)에 가까이 장착되어 산화반응을 통해 배출가스에 포함된 NOx를 정화한다.The diesel oxidation catalyst 5 is mounted close to the engine 1 to purify NOx contained in the exhaust gas through an oxidation reaction.

SCR 일체형 디젤매연필터(10)는 통상적인 디젤매연필터의 내부에 V2O5/TiO2 또는 Pt/Al2O3 또는 제올라이트(Zeolite) 등의 물질이 코팅 처리되어 구성되며, 도징모듈(20)에서 분사되는 요소 수로부터 취득되는 암모니아와 NOx의 환원반응으로 NOx를 정화하고, 매연을 포집하여 매연이 배출되는 것을 차단한다.The SCR-integrated diesel particulate filter 10 is constructed by coating a material such as V2O5 / TiO2 or Pt / Al2O3 or zeolite on the inside of a conventional diesel particulate filter, and from the number of urea injected from the dosing module 20 The NOx is purified by the reduction reaction of the obtained ammonia and NOx, and the soot is collected to block the exhaust of the soot.

온도센서(12)는 SCR 일체형 디젤매연필터(10)의 온도변화를 검출하여 제어부(18)에 제공한다.The temperature sensor 12 detects the temperature change of the SCR-integrated diesel particulate filter 10 and provides it to the control unit 18.

제어부(18)는 SCR 일체형 디젤매연필터(10)가 재생모드로 진입되면 상기 온도센서(12)에서 제공되는 정보로부터 온도 상승률을 분석하여 요소수의 분사 여부를 판단하고, 요소수의 분사에 따라 변화되는 SCR 일체형 디젤매연필터(10)의 재생 온도 감소율과 목표 재생온도와 실제 재생온도의 차이를 분석하여 요소 수 분사량을 보정한다.When the SCR integrated diesel particulate filter 10 enters the regeneration mode, the controller 18 analyzes the temperature increase rate from the information provided from the temperature sensor 12 to determine whether the number of urea nozzles is injected, The urea injection quantity is corrected by analyzing the difference between the regeneration temperature reduction rate of the SCR integral diesel particulate filter 10 and the target regeneration temperature and the actual regeneration temperature.

상기 제어부(18)는 SCR 일체형 디젤매연필터(10)가 재생모드로 진입한 이후 재생 온도의 상승에 따른 온도 상승률이 설정된 제1기준, 예를 들어 2.5℃/sec 미만일 때 요소수 분사를 실시한다.The control unit 18 performs urea water injection when the rate of temperature rise due to the rise of the regeneration temperature is less than a first reference, for example, 2.5 캜 / sec, after the SCR integrated diesel particulate filter 10 enters the regeneration mode .

상기 제어부(18)는 SCR 일체형 디젤매연필터(10)의 재생중에 요소 수 분사에 의해 재생 온도의 감소율이 설정된 제2기준, 예를 들어 -2.5℃/sec 미만이거나 목표 재생온도와 실제 재생온도 차이가 제3기준, 예를 들어 50℃를 초과하면 요소 수 분사량 보정을 실시한다.The controller 18 controls the controller 18 so that the rate of decrease of the regeneration temperature is less than a second criterion, for example, -2.5 ° C / sec or less, which is caused by injection of urea during the regeneration of the SCR integrated diesel particulate filter 10, For example, 50 캜, the urea injection quantity correction is performed.

상기 제어부(18)는 암모니아(NH3)와 NOx의 비율, NOx의 질량 유속, 암모니아(NH3)의 반응율 함수로 SCR 일체형 디젤매연필터(10)에서 요구되는 암모니아(NH3)의 필요량을 산출한다.The control unit 18 calculates a required amount of ammonia (NH3) required in the SCR integrated diesel particulate filter 10 by a ratio of ammonia (NH3) to NOx, mass flow rate of NOx, and reaction rate of ammonia (NH3).

상기 제어부(18)는 하기의 [수학식 1]에 기초하여 요소 수 필요량을 산출한다.The controller 18 calculates the number of elements required based on the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

암모니아의 필요량 × 분자량 비(요소 수/NH3) ÷ 요소 수 내 요소 질량분율Amount of ammonia required × molecular weight ratio (number of ellipses / NH3) / number of urea elements mass fraction

상기 제어부(18)는 재생온도의 감소율과, 목표 재생온도와 실제 재생온도 사이의 함수(목표 재생온도 - 실제 재생온도)로 요소수 분사량을 보정한다.The control unit 18 corrects the urea water injection amount to a function of the rate of decrease of the regeneration temperature and a function between the target regeneration temperature and the actual regeneration temperature (target regeneration temperature-actual regeneration temperature).

도징모듈(20)은 제어부(18)에서 인가되는 PWM(Pulse Width Modulation)신호에 따라 인젝터가 작동되어 상기에서 산출된 요소 수량을 고압으로 분사한다.The dosing module 20 operates the injector according to a PWM (Pulse Width Modulation) signal applied from the controller 18, and injects the urea water calculated in the above into the high pressure.

믹서(22)는 도징모듈(20)과 SCR 일체형 디젤매연필터(10)의 사이에 배치되어 도징모듈(20)을 통해 분사되는 요소 수 입자를 충돌시켜 입자를 쪼개는 역할을 하며, 이를 통해 배출가스와 요소 수 입자가 골고루 섞이도록 하여 배기가스 내의 NOx와 요소 수로부터 생성된 암모니아를 최적으로 혼합시킨다.The mixer 22 is disposed between the dosing module 20 and the SCR integrated diesel particulate filter 10 to collide the urea water particles injected through the dosing module 20 to divide the particles, And the urea water particles are evenly mixed to optimally mix the NOx in the exhaust gas and the ammonia generated from the urea water.

요소 수 탱크(30)는 분사하기 위한 요소 수를 저장하고, 내부에 장착되는 펌프(32)의 구동으로 요소공급라인(34)에 설정된 균등한 압력을 형성시킨다.The urea water tank 30 stores the number of urea to be injected and drives the pump 32 mounted therein to form an even pressure set in the element supply line 34.

압력센서(36)는 요소공급라인(34)에 형성되는 압력을 검출하여 그에 대한 정보를 제어부(18)에 제공하여 엔진(1)이 시동 온을 유지하고 있는 상태에서 항상 설정된 압력이 유지될 수 있도록 한다.The pressure sensor 36 detects the pressure formed on the element supply line 34 and provides information on the pressure to the control unit 18 so that the pressure that is always set can be maintained in a state in which the engine 1 is kept in the start- .

도 2 는 본 발명에 따른 차량의 요소 수 분사 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.2 is a block diagram of an embodiment of a urea water injection control apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 요소 수 분사 제어 장치는, 펌프(210), 배터리(220), 승압기(230), 제어기(240)를 포함한다.2, the urea water injection control apparatus for a vehicle according to the present invention includes a pump 210, a battery 220, a booster 230, and a controller 240.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 펌프(210)는 요소 수 탱크(30) 내에 탑재되어 배터리(220)로부터의 정격전압에 기초하여 요소 수를 분사한다.First, the pump 210 is mounted in the urea water tank 30 and injects urea water based on the rated voltage from the battery 220.

다음으로, 배터리(220)는 펌프(210)에 전압을 공급한다. 이러한 배터리(220)는 차량에 탑재되어 기본적으로 정격전압을 출력하지만, 온도가 낮은 경우에는 정격전압 미만의 전압을 출력하게 된다. 이때, 정격전압을 공급받지 못한 펌프(210)는 정량의 요소 수를 분사하지 못하게 되어 결국 배기가스를 정상적으로 정화하지 못하게 된다.Next, the battery 220 supplies the pump 210 with a voltage. The battery 220 is mounted on the vehicle and outputs a rated voltage basically, but when the temperature is low, the battery 220 outputs a voltage lower than the rated voltage. At this time, the pump 210, which is not supplied with the rated voltage, can not inject a certain amount of urea water, and as a result, the exhaust gas can not be purified normally.

다음으로, 승압기(230)는 일례로 코일로 구현될 수 있으며, 제어기(240)의 제어하에 배터리(220)의 출력전압을 정격전압으로 승압하는 역할을 수행한다(boost the voltage).The booster 230 may be implemented as a coil, for example, and boosts the output voltage of the battery 220 to a rated voltage under the control of the controller 240.

다음으로, 제어기(240)는 상기 각 구성요소들이 제 기능을 정상적으로 수행할 수 있도록 전반적인 제어를 수행한다.Next, the controller 240 performs overall control so that each of the components can perform the function normally.

특히 제어기(240)는 배터리(220)의 출력전압을 체크하여 정격전압 미만이면, 배터리(220)의 출력전압을 정격전압으로 승압하도록 승압기(230)를 제어한다.In particular, the controller 240 checks the output voltage of the battery 220 and controls the booster 230 to boost the output voltage of the battery 220 to a rated voltage when the voltage is below the rated voltage.

도 3 은 본 발명에 따른 차량의 요소 수 분사 제어 장치에 대한 일실시예 회로도이다.3 is a circuit diagram of an embodiment of a urea water injection control apparatus for a vehicle according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어기(240)는 스위치(241)를 구비하고, PWM 신호를 기반으로 상기 스위치(241)의 온/오프를 제어한다.As shown in FIG. 3, the controller 240 has a switch 241 and controls on / off of the switch 241 based on the PWM signal.

즉, 제어기(240)는 배터리(220)가 정격전압을 출력하는 경우에는 코일(230)을 통해 배터리(220)의 출력전압을 승압할 필요가 없기 때문에 스위치(241)를 오프 시켜 배터리(220)의 전원이 펌프 내 모터(210)로 공급되도록 한다(251). 이때, 제어기(240)는 PWM 신호의 듀티(duty)를 0으로 설정하여 하이(High) 구간의 비율이 0이 되게 한다. 여기서, 듀티는 PWM 신호에서 하이 구간의 비율을 나타낸 값으로서, 듀티가 1이면 PWM 신호는 100% 하이 구간으로 이루어진 신호를 의미하고, 듀티가 0.5이면 50%만 하이 구간으로 이루어진 것을 의미한다. 듀티가 0.5인 경우에 PWM 신호에서 50%는 로우 구간이고 50%는 하이 구간이다.That is, when the battery 220 outputs the rated voltage, the controller 240 does not need to increase the output voltage of the battery 220 through the coil 230, so that the switch 240 is turned off, So that the power of the motor is supplied to the in-pump motor 210 (251). At this time, the controller 240 sets the duty of the PWM signal to 0 so that the ratio of the High section becomes zero. Here, the duty is a value representing the ratio of the High section in the PWM signal. When the duty is 1, the PWM signal means a signal composed of 100% High section, and when the duty is 0.5, it means that only 50% is composed of High section. In the case of duty 0.5, 50% of the PWM signal is low and 50% is high.

그러나 배터리(220)의 출력전압이 정격전압 미만이면 스위치(241)를 온 시켜 코일(230)이 배터리(220)의 출력전압을 승압하도록 한다(252). 이때, 제어기(240)는 PID(Proportional-Integral-Derivative) 제어 방식에 기초하여 PWM 신호의 듀티를 증가시킨다.However, if the output voltage of the battery 220 is lower than the rated voltage, the switch 241 is turned on to allow the coil 230 to step up the output voltage of the battery 220 (252). At this time, the controller 240 increases the duty of the PWM signal based on the PID (Proportional-Integral-Derivative) control method.

즉, 제어기(240)는 PWM 신호의 듀티를 0에서 최대 1까지 일정비율로 증가시키면서 배터리의 출력전압을 체크한다. 이때, 승압된 전압이 정격전압을 만족하면 듀티 조절을 중단하고 현재의 듀티를 유지한다. 배터리(220)의 주변 온도는 수시로 변하기 때문에 PID 제어가 가장 바람직하다.That is, the controller 240 increases the duty of the PWM signal from 0 to 1 at a predetermined rate, and checks the output voltage of the battery. At this time, if the boosted voltage satisfies the rated voltage, the duty control is stopped and the current duty is maintained. PID control is most preferable because the ambient temperature of the battery 220 changes from time to time.

한편, 듀티(D)에 따른 배터리의 출력전압(VBAT)과 펌프의 입력전압(VM) 사이의 관계는 하기의 [수학식 2]를 만족한다.On the other hand, the relationship between the output voltage V BAT of the battery and the input voltage V M of the pump according to the duty D satisfies the following formula (2).

[수학식 2]&Quot; (2) "

Figure 112015100203624-pat00001
Figure 112015100203624-pat00001

도 4 는 본 발명에 따른 차량의 요소 수 분사 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.4 is a flowchart of an embodiment of a method for controlling elliptical water jets of a vehicle according to the present invention.

먼저, 제어기(240)가 배터리(220)의 출력전압이 정격전압인지 체크한다(401).First, the controller 240 checks whether the output voltage of the battery 220 is a rated voltage (step 401).

상기 체크 결과(401), 상기 배터리(220)의 출력전압이 정격전압이 아니면, 상기 배터리(220)의 출력전압을 정격전압으로 승압하도록 승압기(230)를 제어한다(402). 그러면, 상기 승압기(230)가 배터리(22)의 출력전압을 정격전압으로 승압한다.If the output voltage of the battery 220 is not the rated voltage, the booster 230 is controlled to boost the output voltage of the battery 220 to the rated voltage. Then, the booster 230 boosts the output voltage of the battery 22 to a rated voltage.

상기 체크 결과(401), 상기 배터리(220)의 출력전압이 정격전압이면 승압기(230)를 동작시키지 않는다. 즉, 하기의 '403' 과정으로 진행한다.As a result of the check (401), if the output voltage of the battery 220 is a rated voltage, the booster 230 is not operated. That is, the process proceeds to the '403' process below.

이후, 펌프(210)가 승압기(230)로부터의 정격전압에 기초하여 요소 수를 분사한다(403).Thereafter, the pump 210 injects the urea water based on the rated voltage from the booster 230 (403).

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

210 : 펌프
220 : 배터리
230 : 승압기
240 : 제어기210: pump
220: Battery
230: Booster
240:

Claims (12)

전원을 공급하는 배터리;
상기 배터리의 출력전압을 정격전압으로 승압하는 승압기;
상기 승압기로부터의 정격전압에 기초하여 요소 수를 분사하는 펌프; 및
상기 배터리의 출력전압을 체크하여 정격전압 미만이면, 상기 배터리의 출력전압을 정격전압으로 승압하도록 상기 승압기를 제어하는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는,
PWM 신호의 듀티를 조절하여 상기 승압기를 제어하되, 상기 PWM 신호의 듀티를 0에서 최대 1까지 일정비율로 증가시키면서 승압된 전압이 정격전압을 만족하면 듀티 조절을 중단하고 현재의 듀티를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 요소 수 분사 제어 장치.
A battery for supplying power;
A booster for boosting an output voltage of the battery to a rated voltage;
A pump for injecting urea water based on a rated voltage from the booster; And
And a controller for controlling the booster so as to increase the output voltage of the battery to a rated voltage when the output voltage of the battery is less than a rated voltage,
The controller comprising:
The duty of the PWM signal is controlled to increase the duty of the PWM signal from 0 to 1 at a constant rate, and when the boosted voltage satisfies the rated voltage, duty control is stopped and the current duty is maintained Wherein the urea water injection controller is configured to control the water injection control of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 승압기는,
코일인 것을 특징으로 하는 차량의 요소 수 분사 제어 장치.
The method according to claim 1,
The booster includes:
Wherein the control unit is a coil.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제어기가 배터리의 출력전압을 체크하는 단계;
상기 배터리의 출력전압이 정격전압 미만이면, 상기 제어기가 상기 배터리의 출력전압을 정격전압으로 승압하도록 승압기를 제어하는 단계;
상기 승압기가 배터리의 출력전압을 정격전압으로 승압하는 단계; 및
펌프가 상기 승압기로부터의 정격전압에 기초하여 요소 수를 분사하는 단계를 포함하되,
상기 승압 단계는,
PWM 신호의 듀티를 조절하여 승압하되, 상기 PWM 신호의 듀티를 0에서 최대 1까지 일정비율로 증가시키면서 승압된 전압이 정격전압을 만족하면 듀티 조절을 중단하고 현재의 듀티를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 요소 수 분사 제어 방법.
The controller checking the output voltage of the battery;
Controlling the booster so that the controller boosts the output voltage of the battery to a rated voltage if the output voltage of the battery is less than the rated voltage;
Boosting the output voltage of the battery to a rated voltage; And
Wherein the pump injects urea water based on the rated voltage from the booster,
The step-
The duty control is stopped and the current duty is maintained when the boosted voltage satisfies the rated voltage while increasing the duty of the PWM signal by increasing the duty of the PWM signal by a predetermined ratio from 0 to 1 by adjusting the duty of the PWM signal. A method for controlling injection of urea in a vehicle.
제 7 항에 있어서,
상기 승압기는,
코일인 것을 특징으로 하는 차량의 요소 수 분사 제어 방법.
8. The method of claim 7,
The booster includes:
Wherein said control means is a coil.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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