KR101718911B1 - 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치 - Google Patents

Abstract

액화가스를 저장하기 위한 멤브레인형 탱크의 내부에 부착되는 멤브레인 패널을 제작하기 위해서 다수의 금속판들을 용접하는 용접장치가 제공된다.
상기 용접장치는, 용접작업 중에 상기 금속판들을 얹어놓을 수 있는 안착 베이스(20)와; 상기 안착 베이스의 길이방향을 따라 연장하도록 배치되는 X축 가이드부(41)와; 상기 X축 가이드부를 따라 상기 안착 베이스의 길이방향으로 직선이동 가능하도록 배치되고, 상기 안착 베이스의 폭방향을 따라 연장하는 Y축 가이드부(42)와; 상기 Y축 가이드부를 따라 상기 안착 베이스의 폭방향으로 직선이동 가능하도록 배치되고, 상하방향을 따라 연장하는 Z축 가이드부(43)와; 상기 Z축 가이드부를 따라 상하방향으로 직선이동 가능하도록 배치되는 용접부(44)를 포함할 수 있다. 상기 안착 베이스(20)는, 상기 멤브레인 패널을 형성하기 위해 배열되어 있는 상기 금속판을 지지하는 동시에 용접작업이 이루어지기 전의 각각의 상기 금속판의 외형에 대응하는 형상을 가지는 프레임(22)을 포함할 수 있다.

Description

액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치 {WELDING DEVICE FOR MANUFACTURING A MEMBRANE PANEL OF A LIQUEFIED GAS TANK}

본 발명은 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 액화가스를 저장하기 위한 멤브레인형 탱크의 내부에 부착되는 멤브레인 패널을 제작하기 위해서 다수의 금속판들을 용접하는 자동 용접장치에 관한 것이다.

액화가스로서는 천연가스나 석유가스 등이 액화된 LNG나 LPG 등이 있으며, 이러한 액화가스는 충격에 노출시 폭발의 위험성이 있고, 초저온 상태로 보관되는 바, 이를 보관하는 저장탱크는 내충격성 및 액밀성이 견고하게 유지되는 구조를 이룬다.

액화가스 탱크는, 설치되는 위치에 따라, 지상에 설치되거나 지중에 매립되는 육상 탱크 또는 자동차, 선박 등의 운송수단에 설치된 이동형 저장탱크 등으로 구분될 수 있다. 유동이 거의 없는 육상 탱크와 대비하여, 유동이 있는 자동차, 선박에 설치되는 액화가스 탱크의 구조는 유동에 의한 기계적 응력에 대한 대비책을 강구하여야 한다는 점에서는 다소 차이가 있다. 그러나, 기계적 응력에 대하여 대비책이 마련된 선박에 설치된 액화가스 탱크는 당연히 육상 탱크에도 사용될 수 있으므로, 본 명세서에는 선박에 설치된 액화가스 탱크의 구조를 일례로 설명한다.

선박에 설치된 액화가스 탱크는, 화물로서의 액화가스의 하중이 단열재에 직접 가해지는지 여부에 따라 독립형 탱크와 멤브레인형 탱크로 크게 구분될 수 있다.

대한민국 등록특허 제499710호에는, 종래 기술에 따른 액화가스 탱크가 개시되어 있다. 여기에 개시된 종래의 액화가스 탱크는 LNG를 저장하기 위한 멤브레인형 탱크이며, 선체의 일부를 구성하는 선체 내부벽에 2차 단열벽, 2차 밀봉벽, 1차 단열벽 및 1차 밀봉벽이 순차적으로 적층 설치되어 제작된다.

그 중 1차 밀봉벽은 극저온 상태의 액화가스와 직접 접촉하면서 액화가스로 인한 열충격을 흡수하는 동시에 밀봉 상태를 완벽하게 유지해야 하기 때문에 특수한 재질의 금속판으로 만들어진다.

1차 밀봉벽은, 액화가스 탱크의 제작시, 우선, 공장에서 소정의 크기 및 형태를 갖는 다수의 멤브레인 패널로 만들어진 후, 선박의 탱크 내부로 이송되고, 계속해서 이 다수의 멤브레인 패널을 탱크 내부에 차례로 이어붙임으로써 완전한 밀봉 상태를 이루도록 만들어진다. 하나의 멤브레인 패널을 만들기 위해서는, 다수의 단위 금속판들을 용접에 의해 일정한 패턴을 이루도록 이어붙여야 한다.

본 발명은, 다수의 금속판들을 용접에 의해 이어붙여 하나의 멤브레인 패널을 제작할 때, 용접작업의 신뢰성을 증가시키고, 제조공정을 단순화하여 액화가스 탱크의 제작시간을 단축시킬 수 있도록 하는, 개선된 멤브레인 패널 제작용 자동 용접장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 액화가스를 저장하기 위한 멤브레인형 탱크의 내부에 부착되는 멤브레인 패널을 제작하기 위해서 다수의 금속판들을 용접하는 용접장치로서, 용접작업 중에 상기 금속판들을 얹어놓을 수 있는 안착 베이스와; 상기 안착 베이스의 길이방향을 따라 연장하도록 배치되는 X축 가이드부와; 상기 X축 가이드부를 따라 상기 안착 베이스의 길이방향으로 직선이동 가능하도록 배치되고, 상기 안착 베이스의 폭방향을 따라 연장하는 Y축 가이드부와; 상기 Y축 가이드부를 따라 상기 안착 베이스의 폭방향으로 직선이동 가능하도록 배치되고, 상하방향을 따라 연장하는 Z축 가이드부와; 상기 Z축 가이드부를 따라 상하방향으로 직선이동 가능하도록 배치되는 용접부; 를 포함하며, 상기 안착 베이스는, 상기 멤브레인 패널을 형성하기 위해 배열되어 있는 상기 금속판을 지지하는 동시에 용접작업이 이루어지기 전의 각각의 상기 금속판의 외형에 대응하는 형상을 가지는 프레임을 포함하는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치가 제공될 수 있다.

상기 프레임은 상부면의 중심을 따라 형성되는 홈을 가질 수 있다. 용접작업이 진행될 때 상기 홈의 내부는 백 가스에 의해 채워질 수 있다.

상기 안착 베이스는, 상기 프레임을 지지하도록 바닥에 놓여지는 몸체부와, 용접에 필요한 백 가스를 상기 프레임에 공급하기 위한 백 가스 공급부를 포함할 수 있다.

상기 멤브레인 패널은 형상이 상이한 복수 종류의 금속판으로 형성될 수 있다. 상기 프레임은 복수 종류의 상기 금속판의 형상에 대응하는 복수 종류의 안착부를 포함할 수 있다.

상기 백 가스 공급부는, 용접작업이 진행될 때, 상기 프레임 상부면의 중심을 따라 형성되는 홈의 내부에 백 가스를 공급할 수 있다. 상기 프레임은, 상기 홈 내에 백 가스를 주입하기 위한 주입구와, 상기 홈으로부터 백 가스를 배출하기 위한 배출구를 포함할 수 있다.

상기 백 가스 공급부는, 다수의 솔레노이드 밸브를 포함하는 밸브 유닛과 다수의 튜브를 통해, 공급원에 저장된 백 가스를 상기 프레임에 공급할 수 있다.

상기 용접부는 플라즈마 용접을 위한 용접 토치를 포함할 수 있다.

상기 Y축 가이드부, 상기 Z축 가이드부 및 상기 용접부의 직선이동은, 구동 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 피니언과, 상기 피니언에 맞물리는 랙 부재에 의해 수행될 수 있다.

상기 프레임을 지지하고 있는 상기 몸체부는 용접 작업시 발생할 수 있는 유격을 제어할 수 있도록 기계식 스프링을 포함할 수 있다.

본 실시예에 따른 용접장치는, 상기 용접부에 설치되는 용접 토치와 상기 프레임 사이의 거리를 산출하기 위한 센서를 더 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 다수의 금속판들을 용접에 의해 이어붙여 하나의 멤브레인 패널을 제작할 수 있는 멤브레인 패널 제작용 자동 용접장치가 제공될 수 있다.

본 발명의 멤브레인 패널 제작용 자동 용접장치에 의하면, 용접이 자동으로 이루어져 용접작업의 신뢰성을 증가시키고, 제조공정을 단순화하여 액화가스 탱크의 제작시간을 단축시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접장치의 개략적인 평면도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접장치의 개략적인 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접장치의 개략적인 측면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 용접장치에 포함된 안착 베이스의 일부 사시도,
도 5는 안착 베이스의 일부 확대 사시도,
도 6은 안착 베이스의 크기를 조절하기 위해 인서트를 사용하는 방법을 설명하기 위한 안착 베이스의 일부 사시도이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 구성 및 작용을 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 또한 하기 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예만으로 한정되는 것은 아니다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접장치는, 용접작업 중에 멤브레인 패널(10)을 제작하기 위한 금속판들을 얹어놓을 수 있는 안착 베이스(20)와, 이 안착 베이스(20)의 길이방향을 따라 연장하도록 배치되는 한 쌍의 X축 가이드부(41)와, 이 X축 가이드부(41)를 따라 안착 베이스(20)의 길이방향으로 직선이동 가능하도록 배치되는 Y축 가이드부(42)와, 이 Y축 가이드부(42)를 따라 안착 베이스(20)의 폭방향으로 직선이동 가능하도록 배치되는 Z축 가이드부(43)와, 이 Z축 가이드부(43)를 따라 상하방향으로 직선이동 가능하도록 배치되는 용접부(44)를 포함할 수 있다.

X축 가이드부(41)는 안착 베이스(20)의 길이방향을 따라 연장하고, Y축 가이드부(42)는 안착 베이스(20)의 폭방향을 따라 연장한다. X축 가이드부(41) 및 Y축 가이드부(42)가 수평면 상에서 연장하는 반면, Z축 가이드부(43)는 수평면에 대해 수직인 상하방향으로 연장한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 하나의 멤브레인 패널(10)은 다수의 금속판을 용접에 의해 연결함으로써 만들어진다. 예를 들어, 다수의 금속판에는 주름부가 형성된 제1 금속판(11)과, 표면이 평평한 제2 금속판(12)이 포함될 수 있다.

본 실시예에서는 2가지 종류의 금속판, 즉 제1 및 제2 금속판(11, 12)을 배열한 후 용접하여 하나의 멤브레인 패널(10)을 제작하였지만, 이는 예시일 뿐이며 하나의 멤브레인 패널을 제작하기 위해 한가지 혹은 3가지 종류 이상의 금속판을 사용할 수도 있다. 또한, 제1 및 제2 금속판(11, 12)의 형상이나, 제1 및 제2 금속판(11, 12)을 배열하는 방식도 다양하게 변형될 수 있다.

본 실시예에 따른 용접장치는, X축 가이드부(41), Y축 가이드부(42) 및 Z축 가이드부(43)를 포함하여, 플라즈마 용접을 위한 용접 토치(45)가 설치되어 있는 용접부(44)가 3축 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 구성될 수 있다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, X축 가이드부(41), Y축 가이드부(42) 및 Z축 가이드부(43)는, 각각, 안내 레일(41a, 42a, 43a)을 포함할 수 있다. Y축 가이드부(42)는 X축 가이드부(41)에 설치된 안내 레일(41a)을 따라 직선이동 가능하게 장착될 수 있고, Z축 가이드부(43)는 Y축 가이드부(42)에 설치된 안내 레일(42a)을 따라 직선이동 가능하게 장착될 수 있고, 용접부(44)는 Z축 가이드부(43)에 설치된 안내 레일(43a)을 따라 직선이동 가능하게 장착될 수 있다.

본 실시예에서는 안내 레일에 의해 Y축 가이드부(42), Z축 가이드부(43) 및 용접부(44)의 직선이동을 안내하는 것으로 예시되어 있지만, Y축 가이드부(42), Z축 가이드부(43) 및 용접부(44)의 직선이동을 안내할 수 있다면 안내 레일 이외의 것이 사용될 수 있음은 물론이다.

또한, Y축 가이드부(42), Z축 가이드부(43) 및 용접부(44)의 직선이동은, 도시하지 않은 구동 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 피니언(51)과, 이 피니언(51)에 맞물리는 랙 부재(52)에 의해 수행될 수 있는 것으로 예시(도 2 참조)하고 있다. 그러나, 피니언 및 랙 부재에 의한 구동수단 이외에도, Y축 가이드부(42), Z축 가이드부(43) 및 용접부(44)를 이동시킬 수 있다면 피니언 및 랙 부재 이외의 것이 사용될 수 있음은 물론이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 용접작업이 이루어질 멤브레인 패널(10)을 얹어놓을 수 있는 안착 베이스(20)는 한 쌍의 X축 가이드부(41) 사이에 배치되어 있다.

도 4에 도시된 바와 같이, 안착 베이스(20)는, 바닥에 놓여지는 몸체부(21)와, 하나의 멤브레인 패널(10)을 형성하기 위한 다수의 금속판이 안착되도록 몸체부(21) 상에 배치되는 프레임(22)과, 용접에 필요한 백 가스(back gas)를 공급하기 위한 백 가스 공급부(30)(도 5 참조)를 포함할 수 있다.

프레임(22)은 서로 다른 금속판이 서로 맞닿는 부분을 따라 연장되도록 형성되며, 각각의 금속판의 형상에 대응하는 다수의 안착부를 형성할 수 있다. 다시 말해서, 프레임(22)은, 멤브레인 패널(10)을 형성하기 위해 프레임(22) 상에 배열되어 있는 금속판을 지지하는 동시에, 용접작업이 이루어지기 전의 각각의 금속판의 외형에 대응하는 형상을 가질 수 있다.

예를 들어, 도 4에 도시된 실시예에 따르면, 프레임(22)은, 제1 금속판(11)의 형상에 대응하는 제1 안착부(23)와, 제2 금속판(12)의 형상에 대응하는 제2 안착부(24)를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 안착부(23, 24)의 크기 및 형상은 제1 및 제2 금속판(11, 12)의 크기 및 형상에 따른다. 본 실시예에서는 2가지 종류의 금속판, 즉 제1 및 제2 금속판(11, 12)을 배열하여 하나의 멤브레인 패널(10)을 제작하는 것으로 예시하고 있으므로, 프레임(22)은 2가지 종류, 즉 제1 및 제2 안착부(23, 24)를 포함하는 것으로 예시하고 있다. 하나의 멤브레인 패널을 제작하기 위해 한가지 혹은 3가지 종류 이상의 금속판을 사용하는 경우에는 금속판의 형상이나 배열방식에 따라 프레임(22)의 형태도 다양하게 변형될 수 있다.

도 5에 도시된 바와 같이, 프레임(22)의 상부면 중심부분에는 길이방향을 따라 연장하는 홈(25)이 형성되어 있으며, 용접작업이 이루어지는 동안에 홈(25)의 내부는 백 가스 공급부(30)를 통하여 공급되는 백 가스가 채워진다. 백 가스로서는 플라즈마 용접시 사용되는 가스(예를 들어 아르곤 가스 등)가 사용될 수 있다.

금속판이 프레임(22) 상에 안착될 때, 하나의 금속판과 또 다른 금속판이 맞닿는 부분이 홈(25)이 형성된 위치와 일치하도록 금속판이 놓여진다.

프레임(22)에는, 홈(25) 내에 백 가스를 주입할 수 있도록 홈(25)의 내부와 연결되는 주입구(26)와, 백 가스가 배출되는 배출구(27)가 형성되어 있다. 주입구(26) 및 배출구(27)는 다수 형성될 수 있다. 백 가스 공급부(30)는, 다수의 솔레노이드 밸브를 포함하는 밸브 유닛(31)과 다수의 튜브(33)를 통해, 공급원(34)에 저장된 백 가스를 홈(25)의 내부로 공급하도록 구성될 수 있다.

공급원(34)은, 예를 들어, 백 가스를 저장하고 있는 압력용기일 수 있다.

프레임(22)을 지지하고 있는 몸체부(21)는 용접 작업시 발생할 수 있는 유격을 제어할 수 있도록 기계식 스프링(도시생략)을 포함할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 용접장치는, 용접 토치(45)와 프레임(22) 사이의 정확한 거리를 산출해 낼 수 있도록 센서(도시생략)를 포함할 수 있다. 센서의 종류는 용접 토치(45)와 프레임(22) 사이의 정확한 거리를 산출하기 위해 사용될 수 있다면 어떠한 종류라도 사용될 수 있다. 예를 들어, 용접 토치(45)가 장착되어 있는 용접부(44)에 상부 위치센서(도시 생략)를 부착하고, 프레임(22)이 설치되어 있는 안착 베이스(20)의 몸체부(21)에 하부 위치센서(도시 생략)를 부착해 두면, 도시하지 않은 제어부는 상부 위치센서와 하부 위치센서에서 검출된 정보를 이용하여 용접부(44)와 몸체부(21) 사이의 Z축 방향(즉, 상하 방향) 거리를 산출해 낼 수 있다. 산출된 거리에 근거하여 제어부는 용접 토치(45)를 Z축 방향으로 정확한 거리만큼 이동시킴으로써 용접 토치(45)를 정위치시킬 수 있고, 플라즈마를 이용한 용접작업을 정확하게 실시할 수 있다.

도 6에는 프레임(22)의 형태를 변형시킴으로써 안착 베이스에 포함된 안착부(23, 24)의 크기를 조절하는 방법을 설명하기 위한 프레임(22)의 일부 사시도가 도시되어 있다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 프레임(22)의 중간에 인서트(22a)를 추가로 배치함으로써, 안착부(23, 24)의 크기를 조절할 수 있다.

즉, 멤브레인 패널을 제작하기 위해 사용되는 금속판의 크기나 형상이 변경되는 경우, 안착 베이스(20) 전체를 새롭게 구성하는 대신에, 기존의 프레임(22)과 동일한 형상의 인서트(22a)를 추가로 삽입함으로써, 프레임(22)이 새로운 형태를 갖도록 할 수 있다.

프레임(22)이 새로운 형태를 가지도록 그 배치를 변경할 때, 기준이 되는 지점에 위치된 프레임(22) 일부는 그 위치가 움직이지 않도록 고정된다. 이 고정된 프레임(22) 일부를 기준으로 하여, 새로운 금속판의 크기나 형상에 맞춰 나머지 프레임 부분을 가로 또는 세로로 이동시켜 재배치한다. 위치에 따라서는 가로 및 세로로 동시에 이동되는 프레임 부분도 존재할 수 있다.

위와 같은 재배치 과정에서 프레임 부분들의 사이가 벌어지면, 그 사이에 인서트(22a)를 삽입한다. 인서트(22a)에는, 기존의 프레임(22)과 마찬가지로, 상부면 중심부분에 길이방향을 따라 연장하는 홈(25a)이 형성되어 있다. 용접작업이 이루어지는 동안에 기존의 프레임(22)에 형성된 홈(25)의 내부뿐만 아니라, 인서트(22a)에 형성된 홈(25a)의 내부에도 백 가스 공급부(30)를 통하여 공급되는 백 가스가 채워질 수 있다.

그에 따라, 재배치된 프레임(22) 상에 금속판이 안착될 때, 하나의 금속판과 또 다른 금속판이 맞닿는 부분이 홈(25 및 25a)이 형성된 위치와 일치하도록 금속판이 놓여질 수 있고, 플라즈마를 이용한 용접 작업을 정확하게 실시할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명의 실시예를, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

10: 멤브레인 패널
11, 12: 금속판
20: 안착 베이스
21: 몸체부
22: 프레임
22a: 인서트
23, 24: 안착부
25, 25a: 홈
26: 주입구
27: 배출구
30: 백 가스(back gas) 공급부
31: 밸브 유닛
33: 튜브
34: 공급원
41: X축 가이드부
41a, 42a, 43a: 안내 레일
42: Y축 가이드부
43: Z축 가이드부
44: 용접부
45: 용접 토치
51: 피니언
52: 랙 부재

Claims (12)

1. 액화가스를 저장하기 위한 멤브레인형 탱크의 내부에 부착되는 멤브레인 패널을 제작하기 위해서 다수의 금속판들을 용접하는 용접장치로서,
   용접작업 중에 상기 금속판들을 얹어놓을 수 있는 안착 베이스와;
   상기 안착 베이스의 길이방향을 따라 연장하도록 배치되는 X축 가이드부와;
   상기 X축 가이드부를 따라 상기 안착 베이스의 길이방향으로 직선이동 가능하도록 배치되고, 상기 안착 베이스의 폭방향을 따라 연장하는 Y축 가이드부와;
   상기 Y축 가이드부를 따라 상기 안착 베이스의 폭방향으로 직선이동 가능하도록 배치되고, 상하방향을 따라 연장하는 Z축 가이드부와;
   상기 Z축 가이드부를 따라 상하방향으로 직선이동 가능하도록 배치되는 용접부;
   를 포함하며,
   상기 안착 베이스는, 상기 멤브레인 패널을 형성하기 위해 배열되어 있는 상기 금속판을 지지하는 동시에 용접작업이 이루어지기 전의 각각의 상기 금속판의 외형에 대응하는 형상을 가지는 프레임을 포함하며,
   상기 프레임은 상부면의 중심을 따라 형성되는 홈을 가지며, 용접작업이 진행될 때 상기 홈의 내부는 백 가스에 의해 채워지며,
   상기 안착 베이스는, 상기 금속판의 형상과는 상이한 형상을 갖는 또 다른 금속판을 지지하여 용접작업을 수행하기 위해 상기 프레임을 재배치할 수 있도록 구성되며,
   상기 안착 베이스는, 상기 프레임의 재배치시 상기 프레임에 추가될 수 있는 인서트를 더 포함하며,
   상기 인서트는, 상부면의 중심을 따라 형성되는 홈을 가지는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 안착 베이스는, 상기 프레임을 지지하도록 바닥에 놓여지는 몸체부와, 용접에 필요한 백 가스를 상기 프레임에 공급하기 위한 백 가스 공급부를 포함하는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 멤브레인 패널은 형상이 상이한 복수 종류의 금속판으로 형성되며,
   상기 프레임은 복수 종류의 상기 금속판의 형상에 대응하는 복수 종류의 안착부를 포함하는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.
5. 청구항 3에 있어서,
   상기 백 가스 공급부는, 용접작업이 진행될 때, 상기 프레임 상부면의 중심을 따라 형성되는 홈의 내부에 백 가스를 공급하며,
   상기 프레임은, 상기 홈 내에 백 가스를 주입하기 위한 주입구와, 상기 홈으로부터 백 가스를 배출하기 위한 배출구를 포함하는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.
6. 청구항 3에 있어서,
   상기 백 가스 공급부는, 다수의 솔레노이드 밸브를 포함하는 밸브 유닛과 다수의 튜브를 통해, 공급원에 저장된 백 가스를 상기 프레임에 공급하는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.
7. 삭제
8. 삭제
9. 청구항 1에 있어서,
   상기 용접부는 플라즈마 용접을 위한 용접 토치를 포함하는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.
10. 청구항 1에 있어서,
    상기 Y축 가이드부, 상기 Z축 가이드부 및 상기 용접부의 직선이동은, 구동 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하는 피니언과, 상기 피니언에 맞물리는 랙 부재에 의해 수행되는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.
11. 청구항 3에 있어서,
    상기 프레임을 지지하고 있는 상기 몸체부는 용접 작업시 발생할 수 있는 유격을 제어할 수 있도록 기계식 스프링을 포함하는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.
12. 청구항 1에 있어서,
    상기 용접부에 설치되는 용접 토치와 상기 프레임 사이의 거리를 산출하기 위한 센서를 더 포함하는, 액화가스 탱크의 멤브레인 패널 제작용 용접장치.

Images