KR101717479B1 - Driving method of door with one moving channal for function of speed control and auto-moving - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 1개의 독립 이동통로를 가는 개폐도어를 열고 닫을 때에 개폐속도조절 및 자동이송이 가능한 개폐도어의 구동방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 개폐도어가 열릴때에 열리는 속도를 완충시키어, 안정성을 부가시키는 동시에 속도조절댐퍼의 탄성스프링의 탄성력을 증가시키도록 형성시키며, 닫힐 때에는 속도조절댐퍼의 늘어난 탄성력을 이용하여 자동으로 닫히도록 이송시키며, 서서히 닫히는 기능을 갖는 개폐도어의 구동방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of driving an opening / closing door capable of adjusting opening and closing speeds and automatically transferring one independent moving passage when opening and closing a small opening / closing door. More specifically, The present invention relates to a driving method of an opening / closing door having a function of increasing the elasticity of an elastic spring of a speed adjusting damper while imparting stability and closing the door by automatically using an elastic force of a speed adjusting damper when closed, will be.
일반적으로 도 1에 나타난 바와 같이, 폴딩도어(Folding Door)는 말 그대로 접이문을 말하는 것으로, 건물벽체의 내외벽 대체용으로 사용할 수 있고 기계적 외력에 대응해 내구성이 보장되며 방음, 방풍의 효과가 있어 외부용으로도 적합하다. 또한, 제품에 유리를 적용하여 시야를 확보할 수 있으며 디자인이 우수하여 내부용으로도 사용되고 있다.Generally, as shown in FIG. 1, a folding door literally refers to a folding door, which can be used for replacing the inner and outer walls of a building wall. The folding door is durable in response to a mechanical external force. It is also suitable for external use. In addition, it is possible to secure the field of view by applying glass to the product, and it is also used for internal use because of its excellent design.
그리고, 폴딩도어는 공간을 가치 있게 활용하고자 기존 문들의 50% 개폐구조를 90% 이상으로 열리게 하여 주거용으로는 넓은 생활공간을 그리고 상가용으로는 고객들의 접근성을 용이하게 하여 주로 고급 레스토랑, 아파트, 주택, 상가 등의 출입구 또는 분합문에 쓰이는 추세이다.And folding doors open more than 90% of 50% of the existing doors in order to utilize the valuable space, so it provides a wide living space for residential use and facilitates customers' It is a tendency to be used for entrance or exit of houses, shops, and so on.
이러한 폴딩도어는 벽체의 출입구 외측에 도어를 완전히 개방할 공간이 없는 곳에서 출입구를 완전히 개방할 수 있도록 설계되는데, 출입구 형태를 따라 문틀프레임을 구성하고, 복수개의 슬라이딩도어가 서로 회동가능하게 힌지에 의해 연결되며 슬라이딩도어 일단이 문틀프레임 일측에 회동되도록 연결된다.Such a folding door is designed to completely open the doorway in a place where there is no space for completely opening the door on the outside of the doorway of the wall. A door frame frame is formed along the doorway shape, and a plurality of sliding doors are hinged And one end of the sliding door is connected to rotate to one side of the door frame frame.
종래의 폴딩도어는 다수개의 도어들이 상호 힌지로 연결되어, 도어를 개폐할때에 미는 힘에 의하여, 원하지 않은 회전속도로 힌지중심으로 회전하게 되므로, 다수개의 폴딩도어들의 회전운동을 예측하지 못하여, 사용자에게 불편을 초래하는 문제점이 있는 것이다.The conventional folding door has a plurality of doors connected to each other by a hinge so that the door is rotated at an undesired rotation speed due to a pressing force when the door is opened and closed, There is a problem that inconvenience is caused to the user.
또한, 사용자가 무의식적으로 폴딩도어를 닫을 때에, 폴딩도어가 완전히 닫히지 못하고, 열려 있는 상태로 유지되어 있으므로, 사용자가 다시 의식적으로 폴딩도어가 완전히 닫히는가를 확인하는 문제점이 있는 것이다.Further, when the user unconsciously closes the folding door, the folding door can not be completely closed, and the folding door is maintained in an open state, so that the user again consciously confirms whether the folding door is completely closed.
상기에 기재된 폴딩도어 시스템의 많은 장점이 있음에도, 종래의 폴딩도어를 열거나, 닫을때에 도어의 개폐속도를 서서히 조절하여, 사용자가 도어의 회전작동범위를 예상가능하게 하며, 더 나아가 일정지점에서는 폴딩도어가 자동으로 서서히 닫히도록 작동되는 편리함과 안정성등이 요구되지 못하는 문제점이 있는 것이다.Although the folding door system described above has many merits, the opening and closing speed of the door is gradually adjusted when the folding door is opened or closed to allow the user to predict the rotational operation range of the door. Further, There is a problem that the folding door is not required to be automatically opened and closed so as to be convenient and stable.
또한, 도 2에 나타난 바와 같이, 최근에는 다른 슬라이드 도어와의 연결없이, 1개의 독립적인 슬라이드 도어가 많이 채택되고 있는 경향이 있으며, 이는 공장이나, 대공간을 포함하여, 단독주택에도 점차로 채택이 증가되어 가는 추세에 있으나, 상대적으로 도어의 크기가 크기 때문에, 상기 도어를 닫고, 여는데 힘이 더 필요하고, 완전히 닫거나, 여는데, 사용자는 더욱 신경이 쓸수 밖에 없으므로, 상기 도어를 열고 닫을 때에 개폐속도조절 및 자동이송이 가능한 슬라이드 도어의 제조방법이 요구되는 실정이다.Further, as shown in Fig. 2, in recent years, there has been a tendency that one independent slide door is widely used without connection with other slide doors, and this is gradually adopted to a single house including a factory or large space However, since the size of the door is relatively large, more force is required to close and open the door, and when the door is opened and closed There is a need for a manufacturing method of a slide door capable of adjusting the opening / closing speed and automatically moving the door.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 폴딩도어 및 1개의 독립적인 슬라이드 도어는 모두 1개의 동일한 슬라이드 통로내에서 슬라이드 개폐왕복이동을 갖는 개폐도어이며, 상기 슬라이드 통로내에 속도조절댐퍼를 부착하여, 상기 개폐도어가 열리고, 닫힐때에, 속도조절댐퍼의 탄성력을 이용하여 자동으로 도어가 닫히도록 하며, 도어 속도의 개폐속도를 완충하도록 하여, 도어의 충격흡수 및 소음, 안정성 및 수명을 연장하고자 하는 도어장치의 구동방법을 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a folding door and an independent slide door, both of which are open / close doors having a slide opening / A speed adjusting damper is attached to the passageway so that the door is automatically closed by using the elastic force of the speed adjusting damper when the opening and closing door is closed and the opening speed of the door speed is buffered, Noise, stability, and life of the door device.
또한, 개폐 도어가 닫힐때에, 자동으로 서서히 완전히 닫히도록 하여, 사용자가 도어가 닫히는 여부를 신경쓰지 않아도 되는 편리성과 안전성을 제공하는데 있다.In addition, when the opening and closing door is closed, the door is closed automatically and gradually to provide convenience and safety that the user does not have to worry about whether the door is closed.
또한, 개폐도어가 닫히는데 있어서, 별도의 동력장치가 없어도, 자동으로 서서히 닫히는 도어시스템을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a door system which automatically closes slowly even when no separate power unit is provided for closing the door.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described hereinafter and will be understood by the embodiments of the present invention. Further, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and the combination shown in the claims.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 수단으로서, 1개의 동일한 이동통로를 갖는 개폐도어(30)의 구동방법에 있어서, 상부샤시(10)에 형성된 1개의 동일한 슬라이드 통로(11)내에서, 다수개의 개폐도어(30)가 슬라이딩되되, 각각 서로 연결되어 폴딩되며 개폐되는 단계와; 상기 각각의 개폐도어(30)의 일측 상단면에 회전식 슬라이드(40)가 고정장착되며, 상기 통로(11)내에서 슬라이드 왕복 이동되는 단계와; 상기 개폐도어(30)중에서 최외측의 위치한 개폐도어(30)에 장착된 회전식 슬라이드(40)의 상부에 회전형의 걸림턱(12)이 장착되는 단계와; 상기 상부샤시(10)의 슬라이드 통로(11)의 일측면으로부터 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 형성되어 속도조절기능과 자동이송기능을 갖도록 속도조절댐퍼(50)가 돌출되도록 부착되는 단계와; 상기 개폐도어(30)가 열릴 때에는 상기 걸림턱(12)에 대응되어 걸려있는 속도조절댐퍼(50)에 의하여 폴딩 개방속도를 완충시키며, 동시에 탄성력이 부가되는 단계와; 상기 개폐도어(30)가 닫힐 때에는 상기 탄성력이 풀리면서, 자동으로 닫히며, 폐쇄속도를 완충시키는 단계로; 이루어진 것을 특징으로 하는 개폐속도조절 및 자동이송이 가능한 1개의 동일한 이동 통로를 갖는 개폐도어의 구동방법을 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method of driving an opening / closing door (30) having one same moving passage, characterized in that, in one same slide passage (11) formed in the upper chassis (10) A plurality of opening and closing
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 개폐도어의 일실시예로서, 다수개의 폴딩도어가 서로 연결되어 있으며, 서로 폴딩되는 개폐도어 시스템과, 다른실시예로서, 1개의 독립적인 슬라이드 도어가 개폐되는 개폐도어 시스템에 있어서, 개폐도어가 열릴때에 도어가 열리는 속도를 완충시킴과 동시에 탄성력을 부가시키어, 사용자의 안정성 및 사용성을 증가시키고, 개폐도어가 닫힐때에도 부가된 탄성력에 의하여 자동으로 도어를 닫히도록 함과 동시에 닫히는 속도를 완충시켜서, 도어가 문 프레임에 부딛히는 충격을 완충시키고, 별도의 동력장치없어도 자동으로 서서히 닫히도록 하여, 충격 및 소음을 방지하도록 하며, 자동으로 도어가 완전히 닫히는 시스템의 제조방법을 제공하는데 있다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. In the door system, when the opening and closing door is opened, the opening speed of the door is buffered and elastic force is added to increase the stability and usability of the user, and even when the opening and closing door is closed, the door is automatically closed by the added elastic force The door is fully closed by automatically closing the door at the same time as the door is closed, so that shocks and noise can be prevented by automatically closing the door without any additional power device. And a method of manufacturing the same.
도 1은 본 발명의 제조방법에 적용된 폴딩도어 시스템을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 제조방법에 적용된 슬라이드 도어 시스템을 나타낸 개략도
도 3은 본 발명의 상부샤시에 부착된 속도조절댐퍼에 걸려있는 회전식슬라이드의 걸림턱을 나타낸 개략도.
도 4는 본 발명의 개폐도어의 상부면에 부착된 회전식 슬라이드 및 걸림턱을 나타낸 개략도.
도 5a은 본 발명의 속도조절댐퍼에 의하여 열리고 있는 폴딩도어시스템을 나타낸 개략도.
도 5b은 본 발명의 속도조절댐퍼에 의하여 열리며, 닫히고 있는 폴딩도어시스템을 나타낸 개략도.
도 5c는 본 발명의 속도조절댐퍼에 의하여 닫히고 있는 폴딩도어시스템을 나타낸 개략도.
도 6는 본 발명의 속도조절댐퍼와 걸림턱이 상호 대응되어 작동되는 상태를 나타낸 개략도.1 is a schematic view showing a folding door system applied to a manufacturing method of the present invention;
2 is a schematic view showing a slide door system applied to the manufacturing method of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a latching jaw of a rotary slide engaged in a speed adjusting damper attached to the upper chassis of the present invention; FIG.
4 is a schematic view showing a rotary slide and a latch jaw attached to the upper surface of the opening and closing door of the present invention;
Figure 5a is a schematic view of a folding door system being opened by a speed adjusting damper of the present invention.
Figure 5b is a schematic view of a folding door system opened and closed by a speed-adjusting damper of the present invention.
Figure 5c is a schematic view of a folding door system closed by a speed-adjusting damper of the present invention;
FIG. 6 is a schematic view showing a state in which the speed adjusting damper and the latching jaw are operated in correspondence with each other; FIG.
본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.Before describing in detail several embodiments of the invention, it will be appreciated that the application is not limited to the details of construction and arrangement of components set forth in the following detailed description or illustrated in the drawings. The invention may be embodied and carried out in other embodiments and carried out in various ways. It should also be noted that the device or element orientation (e.g., "front," "back," "up," "down," "top," "bottom, Expressions and predicates used herein for terms such as "left," " right, "" lateral," and the like are used merely to simplify the description of the present invention, Or that the element has to have a particular orientation. Also, terms such as " first "and" second "are used herein for the purpose of the description and the appended claims, and are not intended to indicate or imply their relative importance or purpose.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.The present invention has the following features in order to achieve the above object.
이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 1에 나타난 바와 같이, 본 발명에 따른 개폐도어 시스템의 구동방법의 일 실시예를 살펴보면,
1개의 동일한 이동통로를 갖는 개폐도어(30)의 구동방법에 있어서,
상부샤시(10)에 형성된 1개의 동일한 슬라이드 통로(11)내에서, 다수개의 개폐도어(30)가 슬라이딩되되, 각각 서로 연결되어 폴딩되며 개폐되는 단계와;
상기 각각의 개폐도어(30)의 일측 상단면에 회전식 슬라이드(40)가 고정장착되며, 상기 통로(11)내에서 슬라이드 왕복 이동되는 단계와;
상기 개폐도어(30)중에서 최외측의 위치한 개폐도어(30)에 장착된 회전식 슬라이드(40)의 상부에 회전형의 걸림턱(12)이 장착되는 단계와;
상기 상부샤시(10)의 슬라이드 통로(11)의 일측면으로부터 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 형성되어 속도조절기능과 자동이송기능을 갖도록 속도조절댐퍼(50)가 돌출되도록 부착되는 단계와;As shown in FIG. 1, according to an embodiment of a driving method of an opening / closing door system according to the present invention,
In the driving method of the opening / closing door (30) having one same moving passage,
A plurality of opening and closing
A
Mounting a rotatable locking protrusion (12) on an upper portion of a rotary slide (40) mounted on an outermost opening / closing door (30) of the opening / closing door (30);
An
상기 개폐도어(30)가 열릴 때에는 상기 걸림턱(12)에 대응되어 걸려있는 속도조절댐퍼(50)에 의하여 폴딩 개방속도를 완충시키며, 동시에 탄성력이 부가되는 단계와; 상기 개폐도어(30)가 닫힐 때에는 상기 탄성력이 풀리면서, 자동으로 닫히며, 폐쇄속도를 완충시키는 단계로; 이루어진 것을 특징으로 하는 개폐속도조절 및 자동이송이 가능한 1개의 동일한 이동 통로를 갖는 개폐도어의 구동방법에 관한 것이다.A folding opening speed is buffered by a
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또한, 도 1 에 나타난 실시예에 있어서,
개폐도어 시스템(100)이 완전히 닫혀 있는 상태에서, 상기 개폐도어(30)가 열릴 때에 상기 걸림턱(12)에 대응되어 걸려있는 속도조절댐퍼(50)의 걸림부(52)가 이동하도록 구동시키는 단계와;
상기 개폐도어(30)가 계속 열리게 되면, 걸림삽입부(58)가 상방향에 형성된 걸림홈(53)에 내측으로 삽입 안착되어, 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 늘어난 상태를 유지시키는 단계와;
상기 단계가 계속적으로 진행될 때, 상기 속도조절댐퍼(50)가 걸림턱(12)에 걸리지 않도록 하는 단계와;
상기 단계가 계속적으로 진행될 때 , 상기 속도조절댐퍼(50)와 걸림턱(12)의 이격거리가 계속적으로 멀어지게 진행시키는 단계와;
다시 도어(30)가 닫힐 때에, 일정지점에 도달되면, 상기 걸림턱(12)이 상기 걸림부(52)을 터치하면서 걸림홈(53)의 내측으로 삽입 안착되어 있는 걸림삽입부(58)가 다시 빠져나오도록 하는 단계와;
상기 걸림부(52)가 걸림턱(12)에 다시 걸리면서 늘어난 탄성스프링(55)이 풀리면서, 늘어난 탄성력에 의하여 자동으로 도어(30)가 서서히 닫히며, 폐쇄속도를 완충되도록 하는 단계와;Further, in the embodiment shown in Fig. 1,
When the opening and closing
When the opening and closing
Preventing the speed adjusting damper (50) from being caught by the latching jaw (12) when the step is continuously performed;
When the step proceeds continuously, moving the distance between the speed adjusting damper (50) and the engaging jaw (12) continuously apart;
When the
A step of automatically closing the door (30) by an elastic force that is stretched while the elastic spring (55) is stretched while the latching part (52) is hooked on the latching jaw (12);
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상기 도어(30)가 완전히 닫힐때에는 상기 걸림턱(12)에 속도조절댐퍼(50)의 걸림부(52)에 걸려있는 상태를 유지되도록 하는 단계;로 이루어진 것이다. When the
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또한, 도 1에 나타난 실시예에 있어서,
상기 속도조절댐퍼(50)는
상기 걸림부(52)에 동일 수평으로 연결되어 실린더 내에서 왕복운동하는 댐핑로드(54)가 부착되도록 하고;
상기 걸림부(52)와 수직으로 이격되어 탄성스프링(55)이 설치되어서, 상기 걸림부(52)가 수평 이동할 때에 탄성력이 작동되도록 하며;
상기 개폐도어(30)가 완전히 닫힌 상태에서 열리기 시작하는 경우에, 상기 탄성스프링(55)의 탄성력이 증가하여 속도조절댐퍼(50)에 탄성력을 부가하고, 도어(30)가 급격히 열리는 것을 방지하는 완충기능을 갖도록 하고;Further, in the embodiment shown in Fig. 1,
The speed-adjusting
So that the damping
An
The resilient force of the
도어(30)가 닫힐 때에, 일정지점에 도달되면, 상기 걸림턱(12)이 걸림부(52)에 다시 걸리면서 상기 탄성력이 복원되면서, 탄성력에 의하여, 자동으로 이송되며 닫히는 동시에, 실린더내의 댐핑액체압력에 의한 댐핑로드(54)의 댐핑기능에 의하여 도어(30)의 닫힘속도가 완충되도록 하는 것이다. When the
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이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다중의 슬라이드 도어(100)를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a plurality of
도 l에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 계폐도어의 일실시예로서, 다수개의 폴딩도어(30)가 상호 연결되어, 1개의 동일한 슬라이드 통로에서 슬라이드 이동하면서, 상호 폴딩되며, 열리고 닫힐때에 폴딩도어의 속도에 완충기능을 부가하고, 자동이송기능을 부가하여, 사용자의 안정성과 편의성을 증가시키는 폴딩도어 시스템의 구동방법을 제공하고자 하는 것이다.As shown in FIG. 1, in an embodiment of the closed door of the present invention, a plurality of
도 3에 나타낸 바와 같이, 계폐도어의 일실시예로서, 폴딩도어시스템의 프레임의 상부샤시(10)에는 폴딩도어(30)가 서로 폴딩되도록 왕복이동되는 통로(11)가 형성되어 있으며, 이에 따른 제조방법을 상세히 설명하면, 다음과 같다.As shown in FIG. 3, the
1개의 동일한 이동통로를 갖는 개폐도어(30)의 제조방법에 있어서, In the method of manufacturing the opening / closing door (30) having one moving passage,
상부샤시(10)에 형성된 1개의 동일한 슬라이드 통로(11)내에서, 다수개의 개폐도어(30)가 슬라이딩되되, 각각 서로 연결되어 폴딩되며 개폐되는 단계;를 특징으로 한다.In the same slide passage (11) formed in the upper chassis (10), a plurality of opening and closing doors (30) are slidably connected to each other and folded and opened.
상기 개폐도어(30)는 다수개의 각각의 도어가 서로 연결되어 있으며, 개폐되는 작동상태는 상호 폴딩되며, 개폐되고 있으나, 1개의 동일한 슬라이드 통로(11)내에서 다수개의 도어가 왕복이동되는 것이다.A plurality of doors are connected to each other, and the operating states of the opening and
상기 각각의 개폐도어(30)의 일측 상단면에 회전식 슬라이드(40)가 고정장착되며, 상기 통로(11)내에서 슬라이드 왕복 이동되는 단계;를 특징으로 하며, 이는 개폐도어(30)의 상단면에, 별개의 회전식 슬라이드(40)가 고정장착되도록 제조되며, 상시 회전식 슬라이드(40)는 동일한 통로(11)내에서 회전되는 동시에 슬라이드 왕복이동되는 단계를 특징으로 하는 것이다.A
도 3 내지 도 4에 나타난 바와 같이, As shown in Figs. 3 to 4,
상기 개폐도어(30)는 모두 상기 회전식 슬라이드(40)가 장착되며, 동일한 통로(11)내에서 슬라이드 왕복이동되도록 제조되며, 상기 개폐도어중에서 최외측의 위치한 개폐도어(30)에 장착된 회전식 슬라이드(40)의 상부에 회전형의 걸림턱(12)이 장착되는 단계;를 특징으로 한다.Each of the opening and
이는 상기 회전식 슬라이드(40)의 상부에 슬라이드 왕복하면서, 회전되는 걸림턱(12)을 부착시키는 단계를 특징으로 한다.This is characterized by the step of attaching the
상기 상부샤시(10)의 슬라이드 통로(11)의 일측면으로부터 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 형성되어 속도조절기능과 자동이송기능을 갖도록 속도조절댐퍼(50)가 돌출되도록 부착되는 단계;를 특징으로 한다.An
이는 개폐도어(30)가 완전히 닫히는 위치에, 상기 속도조절댐퍼(50)을 부착시키는 단계를 특징으로 하는 것이며, 부착위치는 다음과 같은 것이다.This is characterized by attaching the
상기 개폐도어(30)가 열릴 때에는 상기 걸림턱(12)에 대응되어 걸려있는 속도조절댐퍼(50)에 의하여 폴딩 개방속도를 완충시키며, 동시에 탄성력이 부가되는 단계;를 특징으로 한다.When the opening and closing
이는 개폐도어(30)가 완전히 닫힌 상태에서, 열릴때에, 상기 속도조절댐퍼(50)의 부착위치는 상기 회전식 슬라이드(40)의 상부에 고정된 걸림턱(12)과 상호 대응되어 걸려있도록 설정되는 단계를 특징으로 하는 것이다.This is because the mounting position of the
상기 개폐도어(30)가 닫힐 때에는 상기 탄성력이 풀리면서, 자동으로 닫히며, 폐쇄속도를 완충시키는 단계;를 특징으로 한다. When the opening / closing
이는 개폐도어(30)가 완전히 접힌 상태, 즉, 완전히 열린상태에서 닫히는 단계에서, 상기 속도조절댐퍼(50)의 부착위치에 도달되며, 속도조절댐퍼(50)의 탄성력이 풀리면서, 탄성력에 의하여 자동으로 도어가 닫히는 동시에 속도조절댐퍼(50)의 댐핑에 의하여 닫히는 속도를 완충시키는 단계를 특징으로 하는 것이다.This is because the opening / closing
상기 개폐도어 시스템(100)을 이루는 다수개의 개폐도어(30)의 일측은 도어 프레임의 기둥에 힌지 결합되어, 일측의 위치가 고정되어 폴딩되며, 힌지운동하며, 다른 폴딩도어는 폴딩되며, 위치가 슬라이드 왕복이동되며, 폴딩되는 것이다.One side of a plurality of opening and
즉, 다수개의 개폐도어(30)중에서 안쪽에 위치한 도어(30)는 상부샤시(10)에 힌지 고정되어 있으며, 최외측에 위치한 도어(30)가 열리고 닫히면, 이와 연결된 중간부에 위치한 도어(30)도 함께 폴딩되며, 열리고 닫히도록 이루어지는 것이다.That is, the
이는 상부샤시(10)에 형성된 슬라이드 통로(11)내에서, 회전식 슬라이드(40)가 삽입장착되며, 상기 회전식 슬라이드(40)는 다수개의 회전되는 롤러로 형성되어, 회전되는 롤러에 의하여, 통로(11)내부 벽면에 접촉되어, 원활하게 슬라이드 왕복 이동되는 것이다.This is because the
이러한 회전식 슬라이드(40)는 개폐도어(30)의 상부면에 고정 장착되어 다수개의 개폐도어(30)가 각각 서로 폴딩되며, 슬라이드 개폐되도록 형성되는 것이며, 개폐도어 시스템(100)의 사용용도 또는 사용자의 편의에 의하여 상기 회전식 슬라이드(40)가 도어(30)의 끝단 상부면에 고정되거나, 도어(30)의 중간 상부면에 고정될 수 있는 것이다. The
도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예로서,이를 상세히 설명하면 다음과 같다.As shown in FIG. 2, another embodiment of the present invention will be described in detail as follows.
1개의 독립적인 이동통로를 갖는 개폐도어(30)의 제조방법에 있어서, In the method for manufacturing the opening / closing door (30) having one independent moving passage,
상부샤시(10)에 형성된 1개의 동일한 슬라이드 통로(11)내에서, 개폐도어(30)가 슬라이딩되며, 개폐되도록 형성되는 단계;를 특징으로 한다.And the opening / closing door (30) is slidably opened and closed in one and the same slide passage (11) formed in the upper chassis (10).
본 발명의 다른 실시예의 개폐도어는 1개의 독립적인 슬라이드 도어가 1개의 슬라이드 통로(11)내에서 독립적으로 왕복이동하는 단계를 특징으로 하는 것이다.The opening / closing door of another embodiment of the present invention is characterized in that one independent slide door is independently reciprocated within one
상기 개폐도어(30)의 양단측 상단면에 회전식 슬라이드(40)가 고정장착되며, 상기 통로(11)내에서 슬라이드 왕복 이동되도록 형성되는 단계;를 특징으로 하며, 이는 상기 개폐도어(30)가 통로(11)내에서 왕복이동되도록 회전식 슬라이드(40)의 별개의 구성을 부착하는 단계를 특징으로 하는 것이다.And a
다음의 다수 단계는 다른 실시예를 이루는 제조방법을 순차적으로 기재한 방법이다.The following plural steps are a method of sequentially describing a manufacturing method constituting another embodiment.
상기 개폐도어(30)에 일측면에 장착된 회전식 슬라이드(40)의 상부에 회전형의 걸림턱(12)이 장착되는 단계와;A rotatable slide (40) mounted on one side of the opening / closing door (30);
상기 상부샤시(10)의 슬라이드 통로(11)의 일측면으로부터 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 형성되어 속도조절기능과 자동이송기능을 갖도록 속도조절댐퍼(50)가 돌출되도록 부착되는 단계와;An
상기 개폐도어(30)가 열릴 때에는 상기 걸림턱(12)에 대응되어 걸려있는 속도조절댐퍼(50)에 의하여 개방속도를 완충시키며, 동시에 탄성력이 부가되는 단계와; 상기 개폐도어(30)가 닫힐 때에는 상기 탄성력이 풀리면서, 자동으로 닫히며, 폐쇄속도를 완충시키는 단계;를 포함하고 있다.Closing the door (30), the opening speed is buffered by the speed adjusting damper (50) attached to the latching jaw (12) and an elastic force is applied at the same time; When the opening / closing
상기 각각의 제조방법은 상기 일실시예에 해당되는 제조방법의 상세한 설명과 동일한 제조방법임을 특징으로 하는 것이다.Each of the above manufacturing methods is the same as the detailed description of the manufacturing method according to the above embodiment.
도 3 내지 도 4에 나타난 바와 같이, 본 발명의 회전식 슬라이드(40)를 상세히 설명하는 다음과 같다.3 to 4, the
본 발명의 특징은 최외측의 폴딩도어(30)의 회전식 슬라이드(40)의 상부에 회전형의 걸림턱(12)을 형성시키는 제조단계이다.A feature of the present invention is a manufacturing step of forming a rotation
상기 도어(30)의 일측끝단의 상부면에는 고정구(20)에 의하여 회전식 슬라이드(40)가 고정장착되며, 상기 통로(11)내에서 삽입장착되며, 원활하게 왕복이동되며, 개폐동작되는 것이다.A
상기 걸림턱(12)은 회전형상의 원형이며, 중심부는 원형의 요홈(13)이 형성되어 있으며, 상기 회전식 슬라이드(40)와 일체로 회전될 수 있으며, 일체로 회전되지 않을수 있으며, 이는 이에 대응되는 속도조절댐퍼(50)의 걸림부(52)에 걸리는 기능에 관계하기 때문이다.The locking
도 4에 나타난 바와 같이, 상기 걸림턱(12)의 중심부에 형성된 요홈(13)과 외주연사이에 상기 상부샤시(10)의 슬라이드 통로(11)의 일측면으로부터 돌출되게 부착시킨 속도조절댐퍼(50)이 상호 걸리도록 대응되는 제조방법을 특징으로 하는 것이다.4, a speed adjusting damper (not shown) is installed between the
더욱 구체적으로는 상기 속도조절댐퍼(50)의 걸림부(52)에 형성된 내측홈사이에 상기 상기 걸림턱(12)의 중심부에 형성된 요홈(13)과 외주연사이에 형성된 돌출턱이 장착되며, 걸림턱(12)과 속도조절댐퍼(50)은 상호 대응되어 걸리도록 형성되는 것이다.More specifically, between the inner grooves formed in the engaging
상기 걸림턱(12)의 요홈(13)은 원주형으로 형성되므로, 걸림턱(12)이 통로(11)내에서 슬라이드 왕복이동되면서, 회전되더라도, 속도조절댐퍼(50)에 형성된 어떤형태의 걸림부라도 용이하게 대응되며, 상호 걸리고, 풀어지도록 제조되는 단계를 특징으로 하는 것이다.Since the
상기 속도조절댐퍼(50)는 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 형성되어 속도조절기능과 자동이송기능을 갖도록 형성되어 있으며, 이는 개폐도어(30)를 열 때에 상기 걸림턱(12)에 대응되어 걸려있는 속도조절댐퍼(50)에 의하여 개폐도어의 개방속도를 완충시키며, 동시에 탄성력을 부가하도록 하는 것이다. The
또한, 닫힐 때에는 상기 탄성력에 의하여 자동으로 닫히며, 폐쇄속도를 완충시키도록; 이루어진 것이다.When closed, is automatically closed by the elastic force, so as to buffer the closing speed; .
본 발명의 일시예의 개폐도어인 개폐도어 시스템의 작동구성을 도 5에 의하여 상세히 설명하면, 다음과 같다.The operation of the door opening / closing door system of the present invention will be described in detail with reference to FIG.
개폐도어시스템(100)이 완전히 닫혀 있는 상태에서, 상기 개폐도어(30)가 열릴 때에 상기 걸림턱(12)에 대응되어 걸려있는 속도조절댐퍼(50)의 걸림부(52)가 이동하기 시작하는 것이다. When the opening and closing
이는 도어(30)가 완전히 닫혀 있을 때에는 속도조절댐퍼(50)의 걸림부(52)는 걸림턱(12)에 걸려져 있으며, 상기 걸림부(52)는 걸림터치부(57) 내지 걸림삽입부(58)를 포함하는 일체의 구성을 의미하는 것이다. This is because when the
최외측의 도어(30)가 열리게 되면, 상기 속도조절댐퍼(50)을 구성하는 스프링(55)이 늘어나게 되어, 탄성력이 증가하게 되어서, 상기 도어(30)를 강하게 열더라고 스프링(55)에 의하여 천천히 열리도록 되는 것이다. 이로 인하여 도어가 강하게 열리게 되더라고 천천히 열리는 효과가 발생되어, 사용자의 안정성이 증가하게 되는 동시에 상기 속도조절댐퍼(50)에 탄성력을 부가시키는 것이다.When the
이는 상기 개폐도어(30)가 계속 열리게 되면, 걸림부(52)의 구성인 걸림삽입부(58)가 상방향에 형성된 걸림홈(53)에 내측으로 삽입 안착되어, 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 늘어난 상태를 유지하게 되어, 탄성력이 부가되는 것이다.When the opening and closing
도 5b에 나타난 바와 같이, 상기 도어(30)가 계속 열리게 되면 상기 속도조절댐퍼(50)는 걸림턱(12)에 걸리지 않게 되도록 되며, 상기 걸림턱(12)과 속도조절댐퍼(50)의 위치는 서로 벗어나게 되는 것이며, 상부샤시(10)에 고정 부착된 속도조절댐퍼(50)는 탄성스프링(55)에 늘어난 상태를 유지하며, 탄성력을 포함하고 있는 것이다.5b, if the
이를 상세히 설명하면, 상기 속도조절댐퍼(50)의 위치는 고정되어 있으므로, 개폐도어(30)가 계속 열리게 되면, 걸림삽입부(58)는 상향에 형성된 걸림홈(53)에 삽입 안착되며, 스프링(55)은 최대로 늘어난 상태로 있으며, 걸림부(52)와 동일 수평상에 연결된 속도조절댐퍼로드(54)는 최대로 길게 연장된 상태에 놓여 있게 되는 것이다.When the opening and closing
상기의 상태에서 상기 도어(30)가 계속 열리게 되면, 속도조절댐퍼(50)는 걸림턱(12)의 위치에서 완전히 벗어나며, 속도조절댐퍼(50)의 스프링(55)과 속도조절댐퍼로드(54)는 최대로 늘어난 상태를 유지하며, 상부샤시(10)에 고정부착되어 있는 것이다.When the
도 5c에 나타난 바와 같이, 다시 도어(30)가 닫히면서, 속도조절댐퍼(50)의 부착위치에 도달되면, 상기 걸림부(52)가 상기 걸림턱(12)에 다시 걸리면서 늘어난 탄성스프링(55)이 풀리면서, 늘어난 탄성력에 의하여 자동으로 도어(30)가 서서히 닫히며, 폐쇄속도를 완충되도록 하며,5C, when the
도어(30)가 완전히 닫힐때에는 상기 걸림턱(12)에 속도조절댐퍼(50)의 걸림부(52)에 걸려있는 상태를 유지하게 되도록; 이루어진 것이다. So that when the
도 5b 내지 도 5c 및 도 6을 상세히 설명하면, 도어(30)가 닫히고 있는 진행상태를 나타내고 있으며, 도어(30)가 닫히는 속도조절댐퍼(50)부착위치에 도달되면, 걸림턱(12)에 의하여 속도조절댐퍼(50)의 걸림터치부(57)가 터치하게 되면서 걸림턱(12)이 걸림부(52)에 완전히 걸리게 되며, 이와 동시에, 걸림홈(53)에서 삽입안착된 걸림삽입부(58)가 빠져 나오게 되며, 이전에 최대로 늘어난 스프링(55)의 탄성력에 의하여 도어(30)는 자동으로 닫히게 되며, 속도조절댐퍼로드(54)가 실린더 내부로 서서히 들어가게 되는 것이다.5B to 5C and 6 show the
상기 속도조절댐퍼로드(54)가 실린더 내부로 들어가면, 실린더 내부에 포함된 댐핑용 액체압력에 의하여 개폐도어(30)가 닫히는 속도를 감소시키는 완충기능을 담당하는 것이다. 이로 인하여, 도어(30)가 강하게 닫히게 되어도, 문 프레임이 완전히 닫히기 일정 지점에서 서서히 탄성력에 의하여 자동으로 닫히게 되는 효과가 있으므로, 충격이나 소음등의 불쾌감이 발생되지 않는 것이다.When the speed adjusting
이를 위하여, 상부샤시(10)의 슬라이드 통로(11)에 고정 설치된 상기 속도조절댐퍼(50)는 For this purpose, the
상기 걸림부(52)에 동일 수평으로 연결되어 실린더 내에서 왕복운동하는 댐핑로드(54)가 부착되어 있으며, 상기 걸림부(52)와 수직으로 이격되어 탄성스프링(55)이 설치되어서, 상기 걸림부(52)가 왕복 이동할 때에 탄성력이 작동되도록, 상기 개폐도어(30)가 완전히 닫힌 상태에서 열리기 시작하는 경우에, 상기 탄성스프링(55)의 탄성력이 증가하여 속도조절댐퍼(50)에 탄성력을 부가하고, 도어(30)가 급격히 열리는 것을 방지하는 완충기능을 담당하고, And a damping
도어(30)가 닫힐 때에, 속도조절댐퍼(50)의 부착위치에 도달되어, 걸림턱(12)과 부(52)가 상호 대응되어 장착되면, 상기 스프링이 풀리며, 탄성력이 복원되면서,자동으로 닫히게 되며, 실린더내의 댐핑액체압력에 의한 댐핑로드(54)의 댐핑기능에 의하여 도어(30)의 닫힘속도가 완충되도록; 이루어진 것이다. When the
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.
10: 상부샤시 11: 통로
12: 걸림턱 13: 요홈
20: 고정구
30: 개폐도어 40: 회전식 슬라이드
50: 속도조절댐퍼 52: 걸림부
53: 걸림홈
54: 속도조절댐퍼로드 55: 스프링
57: 걸림터치부 58: 걸림삽입부
100: 개폐도어 시스템10: upper chassis 11: passage
12: jaw 13: groove
20: Fixture
30: opening / closing door 40: rotary slide
50: speed adjusting damper 52:
53:
54: speed adjusting damper rod 55: spring
57: engaging touch portion 58: engaging portion
100: Opening and closing door system
Claims (4)
상부샤시(10)에 형성된 1개의 동일한 슬라이드 통로(11)내에서, 다수개의 개폐도어(30)가 슬라이딩되되, 각각 서로 연결되어 폴딩되며 개폐되는 단계와;
상기 각각의 개폐도어(30)의 일측 상단면에 회전식 슬라이드(40)가 고정장착되며, 상기 통로(11)내에서 슬라이드 왕복 이동되는 단계와;
상기 개폐도어(30)중에서 최외측의 위치한 개폐도어(30)에 장착된 회전식 슬라이드(40)의 상부에 회전형의 걸림턱(12)이 장착되는 단계와;
상기 상부샤시(10)의 슬라이드 통로(11)의 일측면으로부터 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 형성되어 속도조절기능과 자동이송기능을 갖도록 속도조절댐퍼(50)가 돌출되도록 부착되는 단계와;
상기 개폐도어(30)가 열릴 때에는 상기 걸림턱(12)에 대응되어 걸려있는 속도조절댐퍼(50)에 의하여 폴딩 개방속도를 완충시키며, 동시에 탄성력이 부가되는 단계와; 상기 개폐도어(30)가 닫힐 때에는 상기 탄성력이 풀리면서, 자동으로 닫히며, 폐쇄속도를 완충시키는 단계로; 이루어진 것을 특징으로 하는 개폐속도조절 및 자동이송이 가능한 1개의 동일한 이동 통로를 갖는 개폐도어의 구동방법.
In the driving method of the opening / closing door (30) having one same moving passage,
A plurality of opening and closing doors 30 are slid in one and the same slide passages 11 formed in the upper chassis 10,
A rotary slide 40 is fixedly mounted on one upper end surface of each of the opening and closing doors 30 and is reciprocally moved in the passage 11;
Mounting a rotatable locking protrusion (12) on an upper portion of a rotary slide (40) mounted on an outermost opening / closing door (30) of the opening / closing door (30);
An elastic spring 55 and a damping rod 54 are formed from one side of the slide passage 11 of the upper chassis 10 so that the speed adjusting damper 50 is attached so as to have a speed adjusting function and an automatic feeding function ;
A folding opening speed is buffered by a speed adjusting damper 50 corresponding to the engaging jaw 12 when the opening and closing door 30 is opened and an elastic force is applied at the same time; Closing the opening / closing door (30), the elastic force is released and automatically closed to buffer the closing speed; Wherein the opening and closing speed of the opening and closing door is controlled so that the opening and closing speed of the opening and closing door can be adjusted.
상기 개폐도어(30)가 계속 열리게 되면, 걸림삽입부(58)가 상방향에 형성된 걸림홈(53)에 내측으로 삽입 안착되어, 탄성스프링(55)과 댐핑로드(54)가 늘어난 상태를 유지시키는 단계와;
상기 단계가 계속적으로 진행될 때, 상기 속도조절댐퍼(50)가 걸림턱(12)에 걸리지 않도록 하는 단계와;
상기 단계가 계속적으로 진행될 때 , 상기 속도조절댐퍼(50)와 걸림턱(12)의 이격거리가 계속적으로 멀어지게 진행시키는 단계와;
다시 도어(30)가 닫힐 때에, 일정지점에 도달되면, 상기 걸림턱(12)이 상기 걸림부(52)을 터치하면서 걸림홈(53)의 내측으로 삽입 안착되어 있는 걸림삽입부(58)가 다시 빠져나오도록 하는 단계와;
상기 걸림부(52)가 걸림턱(12)에 다시 걸리면서 늘어난 탄성스프링(55)이 풀리면서, 늘어난 탄성력에 의하여 자동으로 도어(30)가 서서히 닫히며, 폐쇄속도를 완충되도록 하는 단계와;
상기 도어(30)가 완전히 닫힐때에는 상기 걸림턱(12)에 속도조절댐퍼(50)의 걸림부(52)에 걸려있는 상태를 유지되도록 하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 하는 개폐속도조절 및 자동이송이 가능한 1개의 동일한 이동 통로를 갖는 개폐도어의 구동방법.
Driving the latching portion 52 of the speed adjusting damper 50 corresponding to the latching jaw 12 to move when the opening and closing door 30 is opened when the opening and closing door system 100 is completely closed; ;
When the opening and closing door 30 is continuously opened, the latching insertion portion 58 is inserted and seated inwardly into the latching groove 53 formed in the upward direction, so that the elastic spring 55 and the damping rod 54 are maintained in a stretched state ;
Preventing the speed adjusting damper (50) from being caught by the latching jaw (12) when the step is continuously performed;
When the step proceeds continuously, moving the distance between the speed adjusting damper (50) and the engaging jaw (12) continuously apart;
When the door 30 reaches a predetermined position when the door 30 is closed again, the engaging protrusion 12 is inserted into the engaging groove 53 while touching the engaging portion 52, Leaving it out again;
A step of automatically closing the door (30) by an elastic force that is stretched while the elastic spring (55) is stretched while the latching part (52) is hooked on the latching jaw (12);
When the door (30) is completely closed, the engagement stop (12) is held in the engagement portion (52) of the speed control damper (50) Wherein the opening and closing door has one identical movable passage.
상기 속도조절댐퍼(50)는
상기 걸림부(52)에 동일 수평으로 연결되어 실린더 내에서 왕복운동하는 댐핑로드(54)가 부착되도록 하고;
상기 걸림부(52)와 수직으로 이격되어 탄성스프링(55)이 설치되어서, 상기 걸림부(52)가 수평 이동할 때에 탄성력이 작동되도록 하며;
상기 개폐도어(30)가 완전히 닫힌 상태에서 열리기 시작하는 경우에, 상기 탄성스프링(55)의 탄성력이 증가하여 속도조절댐퍼(50)에 탄성력을 부가하고, 도어(30)가 급격히 열리는 것을 방지하는 완충기능을 갖도록 하고;
도어(30)가 닫힐 때에, 일정지점에 도달되면, 상기 걸림턱(12)이 걸림부(52)에 다시 걸리면서 상기 탄성력이 복원되면서, 탄성력에 의하여, 자동으로 이송되며 닫히는 동시에, 실린더내의 댐핑액체압력에 의한 댐핑로드(54)의 댐핑기능에 의하여 도어(30)의 닫힘속도가 완충되도록 하는 것을 특징으로 하는 개폐속도조절 및 자동이송이 가능한 1개의 동일한 이동 통로를 갖는 개폐도어의 구동방법.3. The method of claim 2,
The speed-adjusting damper 50
So that the damping rod 54, which is horizontally connected to the engaging part 52 and reciprocates in the cylinder, is attached;
An elastic spring 55 is vertically spaced from the locking part 52 so that the elastic force is actuated when the locking part 52 is horizontally moved;
The resilient force of the resilient spring 55 is increased to apply an elastic force to the speed regulating damper 50 and prevent the door 30 from being opened abruptly when the opening / closing door 30 is opened in a completely closed state Have a buffering function;
When the door 30 reaches a certain point, when the door 30 is closed, the latching jaw 12 is again hooked to the latching portion 52, and the elastic force is restored, and the latching force is automatically transferred and closed by the elastic force, Wherein the closing speed of the door (30) is buffered by the damping function of the damping rod (54) by pressure.
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2016
- 2016-01-08 KR KR1020160002439A patent/KR101717479B1/en active IP Right Grant
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