KR101717022B1

KR101717022B1 - thin-sheet attaching device for electronic equipment

Info

Publication number: KR101717022B1
Application number: KR1020160085302A
Authority: KR
Inventors: 김태윤
Original assignee: (주)서원인텍
Priority date: 2016-07-06
Filing date: 2016-07-06
Publication date: 2017-03-15

Abstract

The present invention relates to an apparatus to attach a thin sheet for an electronic device, capable of quickly, precisely, and effectively attaching a sheet (a waterproofing sheet, a surface protection sheet, a heat dissipation sheet, an electromagnetic wave adsorption sheet, etc.) used for an electronic device (a liquid crystal display (LCD), an organic light emitting diode (OLED), a plasma display panel (PDP), etc.). According to the present invention, the apparatus comprises: a fabric position confirmation means installed on one or both sides of a thin sheet attachment part, and detecting position identification (ID) holes punched on both sides of a tape type base fabric; a fabric position determination means installed on one or both sides of the thin sheet attachment part, and directly inserting a pin into the position ID holes formed on the tape type base fabric to precisely catch the position; a sheet receiving jig device installed on one side of a line separated from the thin sheet attachment part, and continuously and automatically feeding the sheets to be attached to the base fabric; and a sheet picking-up and transferring carrier device installed between the thin sheet attachment part and the sheet receiving jig device, picking up and transferring the sheets received in the sheet receiving jig device by the constant number, and then attaching the sheets.

Description

[0001] The present invention relates to a thin-sheet attaching device for electronic equipment,

본 발명은 전자기기(LCD, OLED, PDP 등)에 사용되는 박막시트지(방열용시트, 전자파흡수용시트 등)를 취급의 안전성과 편의성 및 정밀도 향상을 위하여 테이프형 원단에 효과적으로 부착을 하는 전자기기용 박막시트지 부착기에 관한 것이다.The present invention relates to a thin film sheet (a sheet for heat radiation, a sheet for absorbing electromagnetic waves, etc.) used for electronic devices (LCD, OLED, PDP, To a thin film sheet attaching machine.

통상 전자기기(LCD,OLED, PDP 등)의 제조과정에는 다양한 기능 및 목적을 갖는 시트지(방수용시트, 표면보호용시트, 방열용시트, 전자파흡수용시트 등)의 사용이 일반적이다.BACKGROUND ART In general, in the production process of electronic devices (LCD, OLED, PDP, etc.), sheet paper (waterproof sheet, surface protection sheet, heat radiation sheet, electromagnetic wave absorption sheet, etc.) having various functions and purposes is generally used.

그리고 전자기기(LCD,OLED, PDP 등)에 사용되는 시트지(방수용시트, 표면보호용시트, 방열용시트, 전자파흡수용시트 등)는, 요구되는 기능 및 목적에 따라 그 두께가 0.1㎜ ~ 0.9㎜ 단위가 보통이지만, 방열용시트, 전자파흡수용시트 등과 같은 박막시트의 경우에는 미크론 단위(㎛)로~ 0.09㎜ 등으로 지극히 얇고 초민감한 두께 및 소재로 되어 있기 때문에 이에 대한 취급(공정간 이동 등)시 매우 특별한 주의가 요구된다The sheet (waterproof sheet, surface protection sheet, heat radiation sheet, electromagnetic wave absorption sheet, etc.) used in electronic devices (LCD, OLED, PDP, etc.) has a thickness of 0.1 mm to 0.9 mm In the case of a thin sheet such as a sheet for heat radiation and a sheet for absorbing electromagnetic waves, since the thickness and material are extremely thin and very sensitive to ~ 0.09 mm in micron unit (탆), handling Very special attention is required

따라서 초박막형 시트지가 제조되면, 안전하게 이동할 수 있는 취급성 및 전자기기에 실전 부착시의 정밀성과 편의성 등을 고려하여야 하는데, 이를 위해서는 얇고 길어서 롤러에 무한대로 감겨질 수 있는 테이프형 원단에 여러장의 시트지를 일정간격으로 붙여서 사용하는 것이 필요하다.Therefore, when the ultra thin film type sheet is manufactured, it is necessary to consider the handling convenience that can be safely moved and the precision and convenience in actual attachment to electronic equipment. To this end, it is necessary to use a tape type fabric which is thin and long, At a predetermined interval.

그러나, 테이프형 원단 위에 낱장의 시트지들을 일정한 간격이 유지되도록 부착함에 따라 시트지가 부착된 테이프형 원단 패키지를 제조하여 얻는 종래의 기계장치들은 일부 존재하고 있기는 하지만, 필요이상으로 복잡한 구성으로 되어 있거나 고가일 뿐 아니라, 자동화에 의한 연속적인 작업이 불가능하고 작업시간이 많이 걸리는 등 생산성이 떨어지고, 특히 원하는 위치 및 일정한 등간격으로 정확하게 부착을 하는 것이 쉽지가 않기 때문에 정밀성이 크게 떨어지는 등 고품질 생산에 어느 정도의 한계를 가질 수밖에 없는 문제점이 있었다.However, although some conventional mechanical devices obtained by manufacturing the tape-type fabric package with the sheet paper attached thereto by attaching the sheet paper sheets to the tape-type fabric with a predetermined gap kept are spaced apart from each other, In addition to being expensive, it is impossible to carry out continuous work by automation and it takes a long time to work, and productivity is low. Especially, it is not easy to attach accurately at a desired position and constant interval. There is a problem in that it has a limit of degree.

이에 본 발명은 상기한 문제점을 일소하기 위해 창안한 것으로서, 롤에 감긴 테이프형 원단 위에 일정한 등간격 연속 자동화에 의한 방법으로 시트지의 부착이 가능하여 생산성을 높이고, 특히 시트지가 부착되는 위치와 간격을 최대한 높여서 이를 이용한 전자기기의 실전적 부착시 정밀도 및 품질증대에 크게 기여할 수 있도록 하는 고효율의 박막시트지 부착기를 제공함에 주안점을 두고 그 기술적 과제로서 완성한 것이다.The present invention has been developed in order to solve the above-mentioned problem. It is possible to attach the sheet by the method of continuous constant interval automation on the tape-type fabric wound on the roll, The present invention provides a high-efficiency thin film sheet attaching machine capable of greatly increasing the accuracy and quality in actual mounting of electronic devices using the same.

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 미도시된 전공정에 의해 피딩된 테이프형 베이스 원단이 위치하면 그 위에 박막시트지를 일정한 간격이 유지된 상태로 부착이 가능하도록 시트지부착용 받침다이를 포함하는 박막시트지부착실시부; 박막시트지부착실시부의 일측 또는 양측에 설치되며 테이프형 베이스 원단에 양측에 뚫린 위치식별홀들을 감지하는 원단위치확인수단; 박막시트지부착실시부의 일측 또는 양측에 설치되고 테이프형 베이스 원단에 형성된 위치식별홀들에 직접 핀이 삽입되어 위치를 더욱 정밀하게 잡아주는 원단위치결정수단; 박막시트지부착실시부와 별도라인의 일측에 설치되며 베이스 원단 위에 부착될 시트지들을 연속 자동화로 공급이 가능할 수 있도록 하는 시트지안착용지그장치; 박막시트지부착실시부와 시트지안착용지그장치 사이에 설치되며 시트지안착용지그장치에 안착된 시트지들을 일정한 개수단위로 픽업 및 이송 후 부착이 가능하도록 하는 시트지 픽업 이송용 캐리어장치로 이루어진 것이 특징이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for manufacturing a thin film base sheet, including a base sheet for supporting a sheet, A sheet applying section; A fabric position confirming means provided on one side or both sides of the thin film sheet carrying section and for detecting the position identification holes on both sides of the tape type base fabric; A fabric positioning means provided on one side or both sides of the thin film sheet adhering section and directly inserting pins into the position identification holes formed in the tape type base fabric to hold the position more precisely; A sheet receiving paper sheet installed on one side of a line separate from the sheet carrying sheet carrying unit and capable of continuously supplying sheet paper to be attached on a base fabric; And a carrier device for sheet paper pick-up conveying which is provided between the sheet thin paper sheet carrying-out performing section and the sheet paper receiving sheet apparatus and which allows the sheet paper placed on the sheet paper receiving apparatus to be picked up, transported and attached after a predetermined number of units.

본 발명의 전자기기용 박막시트지가 부착된 테이프형 패키기 원단의 제조방법 및 그 원단에 박막시트지를 부착하기 위한 연속 자동화 제조장치는, 테이프형 베이스 원단 위에 시트지를 부착하여 테이프형 패키기 원단을 생산하는 과정이 아주 간단하면서도 보다 정밀하고 연속자동화에 의한 대량생산체재가 갖춰질 수 있는 등 생산성 및 품질증대에 크게 기여할 있는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이다.A method for manufacturing a tape-shaped package fabric with an electronic device thin film sheet according to the present invention and a continuous automated manufacturing device for attaching a thin paper sheet to the fabric are provided with a tape-type base fabric, The process is very simple, but it is more precise and can be equipped with a mass production structure by continuous automation, which contributes greatly to productivity and quality improvement.

도 1은 본 발명의에서 제시하는 테이프형 패키기 원단의 구조 및 그 제조되는 과정을 설 예시도
도 2는 본 발명에서 제시한 전자기기용 박막시트지 부착기 전체의 정면도 및 평면도
도 3는 본 발명에서 제시된 박막시트지부착실시부 및 이에 설치된 원단위치확인수단 그리고, 시트지안착용지그장치와 시트지 픽업 이송용 캐리어장치의 설치되는 위치를 개략적으로 도시한 예시도
도 4은 본 발명의 박막시트지부착실시부에 설치되는 원단위치확인수단 및 원단피딩유도용유닛이 설치된 평면도
도 5는 본 발명에서 제시된 시트지안착용지그장치의 평면도
도 6는 본 발명의 박막시트지부착실시부의 상부와 저면부에 각각 설치되는 원단위치확인수단과 원단위치결정수단의 정단면도
도 7은 본 발명에서 제시된 박막시트지부착실시부의 저면부에 설치되는 원단위치결정수단의 측단면도
도 8은 본 발명에서 제시된 박막시트지부착실시부에 설치되는 원단피딩유도용유닛의 단면 예시도
도 9는 본 발명에서 제시된 시트지안착용지그장치의 상세한 단면 구성도
도 10은 본 발명에서 제시된 시트지안착용지그장치 및 일측에 설치된 시트지 픽업 이송용 캐리어장치의 정면 예시도Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a perspective view showing the structure of a tape-
FIG. 2 is a front view and a plan view of the entire thin film sheet adhering apparatus for an electronic device according to the present invention.
FIG. 3 is a schematic view showing a position where the thin sheet sheet attaching implement, the fabric position determining means provided thereon, and the position of the sheet sheet seating sheet feeding device and the sheet paper pick-
Fig. 4 is a plan view showing a fabric position determining means and a fabric feeding guiding unit installed in a carrying section with a thin sheet of the present invention
FIG. 5 is a plan view of the sheet receiving sheet apparatus proposed in the present invention.
Fig. 6 is a sectional view showing the distal end position determining means and the distal end positioning means, respectively, which are provided on the top and bottom portions of the performing portion with the thin-
Fig. 7 is a side sectional view of the far-end positioning means provided in the bottom portion of the implementation section with the thin-
FIG. 8 is a cross-sectional view of a unit for feeding a fabric, which is provided in a thin sheet-
Fig. 9 is a detailed cross-sectional view of the apparatus for sheet paper according to the present invention
Fig. 10 is a front view showing the sheet paper seating apparatus proposed in the present invention and the carrier apparatus for sheet paper pick-up conveyance installed on one side

이하 본 발명에서 제시하는 전자기기용 박막시트지 부착기를 첨부된 각 도면에 의거하여 보다 상세히 설명하기로 한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a thin sheet applicator for an electronic device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 앞서 테이프형 베이스 원단(11) 위에 전자기기용 박막시트지(30)를 부착하여 테이프형 패키기 원단(20)을 제조하기 위한 공정에 대하여 간단하게 설명하면, Before describing the present invention, a process for manufacturing the tape-type package fabric 20 by attaching the thin paper sheet 30 for an electronic device on the tape-type base fabric 11 will be briefly described.

전자기기(LCD,OLED, PDP 등)에 사용되는 박막시트지(방수용시트, 표면보호용시트, 방열용시트, 전자파흡수용시트 등, 30)를 테이프형 원단(얇으면서 일정한 폭을 갖는 동시에 테이프와 같이 길이가 무한대로 길어서 롤러에 상당량을 감아놓고 사용이 가능한 필름소재)에 일정한 등간격으로 부착하여, 취급이 용이하고 전자기기에 실전 부착시 보다 효과적으로 사용이 가능한 테이프형 패키지 원단(20)을 제조하기 위한 것으로,A thin film sheet (waterproof sheet, surface protection sheet, heat radiation sheet, electromagnetic wave absorption sheet, etc.) 30 used in electronic equipment (LCD, OLED, PDP and the like) (A film material that can be used by winding a considerable amount of rollers on an unlimited length of tape) at regular intervals so as to manufacture a tape-type package fabric 20 that is easy to handle and can be used more effectively when attached to electronic equipment For example,

테이프형 베이스 원단(11)의 양측 가장자리 표면에는 이형지 부착용 점착제(11a)가 도포되고, 그 사이에는 시트부착용 접착제(11b)가 도포되며, 이형지 점착제(11a) 및 시트부착용 접착제(11b)를 포함하는 상면에는 이형지(13)가 부착되어 있는 동시에 양측 가장자리에는 작은 크기의 구멍인 위치식별홀(12) 다수개를 일정한 등간격으로 천공이 되어 있는 테이프형 원단(10)을 준비하는 것과;(테이프형 원단 준비공정)The tape-type base fabric 11 is coated with a releasable adhesive 11a on its both side edges and a sheet-attaching adhesive 11b is applied therebetween and a release adhesive 11a and a sheet- Preparing a tape-like fabric 10 having a release paper 13 on its upper surface and a plurality of small holes 12 formed at both sides of the tape 10 at regular intervals; Fabric preparation process)

상기 테이프형 원단(10)이 준비되면, 상면에 붙어있는 이형지(13)를 떼어내어그 표면에 도포된 이형지 점착제(11a) 및 시트부착용 접착제(11b)가 표면으로 노출이 되도록 하는 것과;(이형제 제저공정)Removing the releasing paper 13 attached to the upper surface of the tape type fabric 10 so that the release paper adhesive 11a and the sheet attaching adhesive 11b applied to the surface of the paper are exposed on the surface; (A)

이형제 제작공정이 완료되면, 상기 이형지(13)가 제거된 테이프형 베이스 원단(11)의 시트부착용 접착제(11b)에 전자기기용 박막시트지(30)를 일정한 간격이 유지된 상태로 부착하는 것과;(박막시트지 부착공정)Attaching the thin film sheet 30 for an electronic device to the adhesive 11b for sticking the tape-type base fabric 11 from which the release paper 13 has been removed in a state in which a predetermined interval is maintained; Thin sheet sheet attaching step)

박막시트지 부착공정이 완료되면, 박막시트지(30)가 등간격으로 부착된 테이프형 베이스 원단(11) 위에 새로운 시트보호용 이형지(14)를 부착하여 박막시트지(30)를 보호하는 하는 것과;(이형지 부착공정)And attaching a new sheet protecting release paper 14 on the tape-type base fabric 11 with the thin paper sheets 30 attached at regular intervals to protect the thin paper sheet 30 when the process of attaching the thin paper sheet is completed; Attaching step)

테이프형 베이스원단(11) 위에 다수의 박막시트지(30)가 일정한 간격으로 부착되고, 그 위에는 새로운 시트보호용 이형지(14)까지 부착된 테이프형 패키지 원단(20)을 권취롤러에 감아서 회수하는 것;(테이프형 패키지 원단 회수공정)으로 이루어진다.A plurality of thin film sheets 30 are attached on a tape type base fabric 11 at regular intervals and a tape type package fabric 20 having a new sheet protective release paper 14 is wound thereon to be wound by a winding roller (Tape-type package fabric recovery process).

참고로 위 설명 중 박막시트지는, 전자기기에 실제로 쓰이는 박막 시트지(30)는 그 두께가 미크론 단위로 상당히 얇기 때문에 그 밑에는 점착제(향후 떼어내면 잘 떨어지는 점착제)로 동일 형상의 받침용 필름이 붙어있는 구조이며, 본원에서는 이를 박막시트지라 편의상 통칭하기로 한다.For reference, in the above-described thin film sheet, since the thickness of the thin sheet of paper 30 actually used in the electronic apparatus is considerably thin in micron units, the same shape of the supporting film is attached under the adhesive sheet In the present invention, this is referred to as a thin sheet sheet for convenience.

한편, 본원 발명의 핵심요부인 전자기기용 박막시트지 부착기에 대하여 설명하면,A thin sheet applicator for an electronic device, which is a key element of the present invention,

미도시된 전공정(테이프형 베이스 원단의 공급 및 피딩공정 등)에 의해 테이프형 베이스 원단(11)이 피딩되어 위치하면 그 위에 박막시트지(30)를 일정한 간격이 유지된 상태로 부착이 가능하도록 시트지부착용 받침다이(410)를 포함하는 박막시트지부착실시부(400); When the tape-shaped base fabric 11 is fed and positioned by the previous process (feeding and feeding process of the tape-type base fabric, etc.), the thin-film sheet 30 can be attached on the tape- A thin film sheet adhering part 400 including a receiving sheet receiving sheet 410;

박막시트지부착실시부(400)의 일측 또는 양측에 설치되며 테이프형 베이스 원단(11)에 양측에 뚫린 위치식별홀들을 감지하는 원단위치확인수단(700); A fabric position determining means 700 installed at one side or both sides of the thin film sheet attaching execution section 400 and detecting position identification holes formed on both sides of the tape type base fabric 11;

박막시트지부착실시부(400)의 일측 또는 양측에 설치되고 테이프형 베이스 원단(11)에 형성된 위치식별홀들에 직접 핀이 삽입되어 위치를 더욱 정밀하게 잡아주는 원단위치결정수단(800); A far end positioning means 800 installed on one side or both sides of the thin film sheet attaching execution section 400 and directly inserting pins into the position identification holes formed in the tape type base fabric 11 to hold the position more precisely;

박막시트지부착실시부(400)와 별도라인의 일측에 설치되며 베이스 원단(11) 위에 부착될 시트지들을 연속 자동화로 공급이 가능할 수 있도록 하는 시트지안착용지그장치(900); A sheet paper seating apparatus 900 which is installed on one side of a separate line with the thin sheet sheet attaching execution section 400 and allows sheet paper to be attached on the base fabric 11 to be continuously supplied automatically;

박막시트지부착실시부(400)와 시트지안착용지그장치(900) 사이에 설치되며 시트지안착용지그장치(900)에 안착된 시트지들을 일정한 개수단위로 픽업 및 이송 후 부착이 가능하도록 하는 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)로 이루어지는 것을 그 특징적 요지로 하였다.A sheet paper pick-up conveying unit 900 is provided between the executing unit 400 for attaching the thin-film sheet and the sheet paper receiving apparatus 900, and sheet paper pick-up conveying unit 900 for picking up, And a carrier device (1000) for use in a vehicle.

<박막시트지부착실시부>&Lt; Implementation part with thin sheet sheet >

상기한 구성 중 박막시트지부착실시부(400)는, 테이프형 베이스 원단(11)이 미도시된 전공정에 의해 피딩되면 그 위에 박막시트지(30)들을 일정한 등간격으로 부착이 이루어질 수 있도록 하는 부위로, 테이프형 베이스 원단(11)을 안전하게 받치는 수평형태의 시트지부착용 받침다이(410)가 설치된다.When the tape-shaped base fabric 11 is fed by a previous step (not shown), the thin film sheet-attaching part 400 of the above- A horizontal type sheet receiving die 410 for supporting the tape-type base fabric 11 securely is provided.

<원단위치확인수단><Fabric position confirmation means>

상기 원단위치확인수단(700)은, 상기 테이프형 베이스 원단(11)이 상기 박막시트지부착실시부(400)에 진입하면, 그 테이프형 베이스 원단(11)의 양측 가장자리에 뚫려져 있는 다수의 위치식별홀(12)을 감지하여 테이프형 베이스 원단(11)의 위치를 확인한 다음 오차가 있을 경우에는 더욱 정밀하게 재설정이 가능하도록 하는 수단으로,When the tape-like base fabric 11 enters the application portion 400 with the thin-film sheet, the far-end position determining means 700 determines that the tape-type base fabric 11 has a plurality of positions It is possible to recognize the position of the tape-shaped base fabric 11 by sensing the identification hole 12, and then, when there is an error,

상기 박막시트지부착실시부(400)의 시트지부착용 받침다이(410)의 일단에 원단위치감지용센서(711)를 갖는 센서모듈(710)이 설치되며, A sensor module 710 having a sensor for detecting the position of the fabric 711 is installed at one end of the receiving sheet receiving die 410 of the sheet receiving section 400 of the thin sheet receiving section 400,

이때 상기 센서모듈(710)은 상기 시트지부착용 받침다이(410)에 일정한 넓이 및 깊이의 좌우간격조절홈(721)을 형성한 다음, At this time, the sensor module 710 forms the left and right gap adjusting grooves 721 having a predetermined width and depth in the receiving die 410 for the sheet-

상기 좌우간격조절홈(721)의 내부에는 좌우간격조절홈(721)에 비해 전후측으로는 동일 하지만 좌우로는 일부 유격이 갖춰지도록 좀더 작게 구성된 좌우조절블럭(730)이 안착되고, The left and right gap adjusting grooves 721 are seated in the left and right gap adjusting grooves 721 so that the left and right gap adjusting grooves 721 are smaller than the left and right gap adjusting grooves 721,

상기 좌우조절블럭(730)에는 좌우로 길쭉한 슬라이드홀(731)을 형성한 다음 조절볼트(732)를 결합함에 따라 좌우 조절이 가능하도록 하는 한편, The left and right adjusting blocks 730 are formed with right and left elongated slide holes 731, and then the adjusting bolts 732 can be adjusted laterally as the adjusting bolts 732 are combined.

상기 좌우조절블럭(730)의 중간지점에는 상기 센서모듈(710)의 크기와 대비하여 좌우로는 동일 하지만 전후측으로는 일부 유격이 갖춰지도록 좀더 크게 형성된 전후간격조절홈(741)을 형성한 후 상기 전후간격조절홈(741)의 내부에 센서모듈(510)을 안착하고,A front and rear spacing adjusting groove 741 is formed at a midway point of the left and right adjusting block 730 so as to have the same space as the sensor module 710 in the left and right but slightly larger than the front and rear adjusting blocks 730, The sensor module 510 is seated in the front and rear gap adjusting groove 741,

상기 센서모듈(710)에는 전후로 길쭉한 슬라이드홀(715)을 형성한 다음 조절볼트(716)를 결합함으로서 상기 위치감지용센서(711)는 필요에 따라 전,후,좌,우 모든 방향으로의 미세한 조절이 가능하게 된다.The sensor module 710 may have a slide hole 715 elongated in the front and rear directions and then the control bolt 716 may be coupled to the sensor module 710 so that the position sensor 711 may be moved in a fine Adjustment becomes possible.

<원단위치결정수단><Fabric positioning means>

상기 원단위치결정수단(800)은, 상기 위치감지용센서(711)를 통해 테이프형 원단에 형성된 위치식별홀(12)들의 위치를 확인한 다음 동작되며, 원단에 형성된 위치식별홀(12)들 중 어느 하나이상에 직접적으로 삽입이 되어 미세하게 차이날 수 d있는 테이프형 베이스 원단(11)의 위치를 더욱 확실하게 잡아주고 결정하기 위한 수단으로,The far-end positioning means 800 is operated after confirming the position of the position identification holes 12 formed on the tape-type far end through the position sensing sensor 711, As a means for more reliably holding and determining the position of the tape-like base fabric 11 which can be inserted directly into any one or more and which can be finely varied,

상기 시트지부착용 받침다이(410)의 일측과 타측에는 각각 하나 이상의 위치결정용 핀삽입홀(810)이 천공되고,At least one positioning pin insertion hole 810 is formed in one side and the other side of the receiving sheet receiving die 410,

상기 위치결정용 핀삽입홀(810)이 천공된 시트지부착용 받침다이(410)의 저면에는 상기 위치결정용 핀안내홈(820)에 의하여 안내되면서 그 끝단부 일부가 상면으로 돌출되어 원단에 형성된 위치식별홀(12)에 삽입이 가능하도록 하는 전후방향위치결정용핀(830)이 구성되고, The bottom of the receiving die 410 for positioning the positioning pin insertion hole 810 is guided by the positioning pin guide groove 820 and a part of the end thereof is protruded from the top surface, Rear direction positioning pins 830 for allowing insertion into the identification holes 12,

상기 하나 이상의 전후방향위치결정용핀(830)은 상기 시트지부착용 받침다이(410)의 저면으로부터 하방으로 결합된 상하안내봉(840)을 따라 상하유동이 가능한 상,하 작동판(850) 위에 결합되고, The at least one forward / backward positioning pin 830 is coupled to upper and lower operation plates 850 capable of upward and downward flow along the upper and lower guide rods 840 coupled downward from the bottom surface of the sheet support mounting support die 410 ,

상기 상,하 작동판(850)과 일정한 간격이 유지된 상기 상하안내봉(840)의 하부끝에는 하부 고정판(860)이 구성되며, A lower fixing plate 860 is formed at a lower end of the upper and lower guide rods 840, which are spaced apart from the upper and lower operation plates 850,

상기 하부 고정판(860)에는 상기 상,하 작동판(850) 및 전후방향위치결정용핀(830)을 상,하로 용이한 조절이 가능하도록 하는 상하 작동용 실린더(870)를 설치한 다음 푸시로드(871)로 연결하여 구성된다.The upper and lower operation plates 850 and the forward and backward positioning pins 830 are vertically mounted on the lower fixing plate 860 so that the upper and lower operation cylinders 870 can be easily adjusted up and down. 871).

상기 시트지안착용지그장치(900)는, 상기 박막시트지부착실시부(400)와 별도의 일측 라인에 설치되며, 테이프형 베이스 원단(11)에 부착이 필요한 박막시트지(30)들을 상,하 다단으로 적층하여, 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)에 의한 연속 자동화된 시트공급이 가능하도록 하는 것으로, The sheet paper seating apparatus 900 is provided on one side line separate from the thin paper sheet attaching execution section 400 and includes thin paper sheets 30 which need to be attached to the tape- So that continuous automatic sheet feeding by the carrier device 1000 for sheet paper pick-up transfer is enabled,

베이스판(910)의 상부에는 시트지의 형태에 맞게 가공되고 여러장의 시트지가 적층 및 수용이 가능한 시트지안착홈(921)이 형성된 시트안착용지그체(920)가 구성되고, 상기 시트지안착홈(921)의 바닥은 가장자리 둘레의 걸림턱을 제외하고 아래로 뚫려잇는 관통홈(922)이 형성되고, 상기 관통홈(922)에 의해 뚤려있는 상기 시트안착용지그체(920)의 저면에는 사용으로 인하여 적층된 박막시트지(30)의 량이 점차로 줄어들면서 그 높이가 기준이하로 낮아질 경우 어느정도의 시점에서 위로 밀어서 원래의 높로 복원시키는 시트지승강블럭(930)이 구성되고, 상기 시트지승강블럭(930)은 상하가이드봉(941)을 따라 상,하로 움직이는 상,하 작동용 밀판(940) 위에 고정되며, 상기 상,하 작동용 밀판(940)의 가장자리 모서리부에는 상기 다수의 상하가이드봉(941)과 서로 결합되는 가이드블럭(942)이 결합되고, 상기 상,하 작동용 밀판(940)의 어느 일단에는 스크류홈(951)이 형성된 스크류블럭(950)이 구성되며, 상기 스크류불럭(950)의 내부에 형성된 스크류홈(951)에는 상부로 연장된 끝에는 베어링으로 결합되고 하부에는 회전구동형 서보모터(960)와 연결된 스크류형 회전 샤프트(961)가 관통됨에 따라, 상기 회전구동형 서보모터(960)가 구동되면 상기 스크류형 회전 샤프트(961)가 회전하면서 상기 상,하 작동용 밀판(940) 및 시트지승강블럭(930)을 승강하는 동시에 시트지안착홈(921)에 적층된 박막시트지(30)를 효과적으로 밀어 올릴 수 있게 된다. The sheet receiving sheet 920 is formed on the base plate 910 and has a sheet receiving groove 921 formed thereon for receiving and stacking a plurality of sheet sheets. And the bottom of the sheet receiving paper body 920, which is formed by the through-hole 922, is formed on the bottom of the sheet receiving paper body 920, When the height of the thin sheet of paper 30 is gradually decreased and the height of the thin sheet of paper 30 is lowered below a predetermined level, the sheet is lifted up to a certain height and restored to its original height. The upper and lower guide plates 941 and 941 are fixed to the upper and lower operation plate 940 and the upper and lower guide plates 941 and 941, respectively, A screw block 950 having a screw groove 951 formed at one end of the upper and lower operation plate 940 and a screw block 950 formed in the screw hole 950 A screw type rotary shaft 961 connected to the rotary drive type servomotor 960 is passed through the screw groove 951 and is connected to the upper end of the screw groove 951 by a bearing. The screw-type rotary shaft 961 rotates while vertically moving the upper and lower actuating plate 940 and the sheet sheet lifting block 930 and at the same time, effectively pushing the thin sheet 30 stacked on the sheet receiving groove 921 .

또한 상기 시트지안착홈(921)을 갖는 시트안착용지그체(920) 상부의 양측에는 시트지안착홈(921)에 적층된 시트지의 존부 및 높이를 정확하게 감지한 다음 그 신호를 제어부로 전송이 가능한 시트지 높이 감지용 센서(970)를 설치하면 더욱 유용하다.On both sides of the upper portion of the sheet receiving sheet body 920 having the sheet sheet receiving grooves 921, sheet portions 920 are formed on the sheet receiving seat 921 so as to accurately detect the presence and height of the sheet sheets stacked on the sheet sheet receiving groove 921, It is more useful to install the sensor 970 for detection.

상기 시트지 픽업 이송용 캐리어장치(1000)는, 상기 시트지안착용지그장치(900)에 적층된 하나이상의 시트지를 에어의 흡입력에 따라 픽업하여 박막시트지부착실시부(400)로 이동한 다음, 테이프용 베이스 원단(11) 위에 대응하여 박막시트지(30)의 부착이 가능하도록 하는 이송기구로, The carrier device 1000 for sheet paper pick-up picks up one or more sheets of paper stacked on the sheet paper sheet holding apparatus 900 according to the suction force of the air and moves to the carrying section 400 with a thin paper sheet, A transfer mechanism that allows the thin film sheet (30) to be attached corresponding to the base fabric (11)

상기 박막시트지부착실시부(400)와 시트지안착용지그장치(900)를 포함하는 그 후측에 지지체에 의해 일정한 높이 만큼 유지된 가로방향이송레일(1010)이 횡으로 구성되고, 상기 가로방향이송레일(1010)에는 그 레일(1010)을 따라 수평으로 이송되는 수평이송대(1020)가 구성되고, 상기 수평이송대(1020) 전측의 수직으로는 세로방향이송레일(1030)과 상기 세로방향이송레일(1030)을 따라 상,하로 유동되는 수직이송용 캐리어(1040)가 설치되고, 상기 수직이송용 캐리어(1040)의 저면에는 공압으로 연결된 다수의 흡입노즐(1051)이 포함된 시트지 픽업용 흡착판(1050)이 구비된다.A transverse conveying rail 1010, which is held at a predetermined height by a support body, is disposed transversely to the rear side including the thin sheet applying unit 400 and the sheet receiving sheet apparatus 900, A horizontal transfer belt 1020 is horizontally conveyed along the rail 1010 and a vertical transferring rail 1030 and a vertical transferring rail 1030 are vertically arranged in front of the transferring frame 1020. [ And a plurality of suction nozzles 1051 connected to the bottom of the vertical transfer carrier 1040 by pneumatic pressure are installed on the vertical transferring carrier 1040, 1050).

그리고 상기 박막시트지부착실시부(400)에는, 테이프형 베이스 원단(11)이 정확한 라인을 따라 피딩이 가능하도록 유도하는 원단피딩유도용유닛(890)을 설치하면 보다 용이할 수 있는데,In addition, it may be easier to provide a fabric feeding guide unit (890) for guiding the tape-shaped base fabric (11) to feed along the correct line,

이는 상기 시트지부착용 받침다이(410)에 일정한 깊이의 내삽홈을 형성하고, 상기 내삽홈(891)에는 좌우로는 그 치수가 동일 하지만 전후측으로는 작은 안내블럭(890)이 안착되고, 상기 안내블럭(890)의 일단에는 돌출된 안내턱(895)이 되는 동시에, 상기 안내블럭(890)에는 길쭉한 슬라이드홈(892)을 형성한 다음 그 슬라이드홈(892)에 조절볼트(893)를 결합하여 일필요에 따라 미세하게 조절이 가능하도록 구성하였다.The guide groove 890 is formed in the insertion groove 891 so as to have the same dimension as that of the guide groove 890 on the right and left sides, The guide block 890 is formed with an elongated slide groove 892 and then the adjustment bolt 893 is engaged with the slide groove 892 It is configured to be finely adjustable as needed.

이때 상기 원단피딩유도용유닛(890)을 이용하면 테이프형 베이스 원단(11)이 보다 정밀하게 피딩이 가능할 뿐 아니라 박막시트지(30) 부착시에도 테이프형 베이스 원단(11)을 정확한 위치에 놓고 부착하는 것이 가능함으로 바람직하다.In this case, the tape-type base fabric 11 can be fed more precisely by using the unit for feeding the fabric 890, and the tape-type base fabric 11 can be accurately positioned even when the thin sheet 30 is attached. So that it is possible.

10:테이프형 원단 11:테이프형 베이스 원단
20:테이프형 패키지 원단 400:박막시트지부착실시부
700:원단위치확인수단 800:원단위치결정수단
900:시트지공급용지그장치 1000:시트지 픽업 이송용 캐리어장치10: tape type fabric 11: tape type base fabric
20: Tape type package fabric 400: Implementation with thin sheet paper
700: Fabric position determining means 800: Fabric positioning means
900: Paper sheet feeding apparatus 1000: Carrier apparatus for sheet paper pick-up feeding

Claims

A thin sheet applicator 400 including a supporting sheet 410 for attaching the thin sheet 30 in a state in which the thin sheet 30 is fed while the tape-like base fabric 11 is fed and positioned;
A fabric position determining means 700 installed at one side or both sides of the thin film sheet attaching execution section 400 and detecting position identification holes formed on both sides of the tape type base fabric 11;
A far end positioning means 800 installed on one side or both sides of the thin film sheet attaching execution section 400 and directly inserting pins into the position identification holes formed in the tape type base fabric 11 to hold the position more precisely;
A sheet paper seating apparatus 900 which is installed on one side of a separate line with the thin sheet sheet attaching execution section 400 and allows sheet paper to be attached on the base fabric 11 to be continuously supplied automatically;
A sheet paper pick-up conveying unit 900 is provided between the executing unit 400 for attaching the thin-film sheet and the sheet paper receiving apparatus 900, and sheet paper pick-up conveying unit 900 for picking up, And a carrier device (1000) for an electronic device.

The method according to claim 1,
The far end position determining means (700)
A sensor module 710 having a sensor for detecting the position of the fabric 711 is installed at one end of the receiving sheet receiving die 410 of the sheet receiving unit 400,
At this time, the sensor module 710 may include a left and right gap adjusting groove 721 having a predetermined width and depth formed in the receiving die 410 for the sheet-
The left and right gap adjusting grooves 721 are seated in the left and right gap adjusting grooves 721 so that the left and right gap adjusting grooves 721 are smaller than the left and right gap adjusting grooves 721,
The left and right adjusting blocks 730 are formed with right and left elongated slide holes 731, and then the adjusting bolts 732 can be adjusted laterally as the adjusting bolts 732 are combined.
A front and rear spacing adjusting groove 741 is formed at a midpoint of the left and right adjusting block 730 so as to have the same clearance as that of the sensor module 710, The sensor module 710 is seated in the front and rear gap adjusting groove 741,
The sensor module 710 is formed with a slide hole 715 extending forward and backward and then the control bolt 716 is coupled to the sensor module 710 so that the position sensor 711 can move in all directions, So that fine adjustment of the thickness of the thin film sheet is possible.

The method according to claim 1,
The far-end positioning means (800)
At least one positioning pin insertion hole 810 is formed in one side and the other side of the receiving sheet receiving die 410,
A portion of the bottom of the receiving die 410 for positioning is inserted into the positioning pin insertion hole 810 and is guided by the positioning pin guide groove 820, Rear direction positioning pins 830 for allowing insertion into the identification holes 12,
The at least one forward / backward positioning pin 830 is coupled to upper and lower operation plates 850 capable of upward and downward flow along the upper and lower guide rods 840 coupled downward from the bottom surface of the sheet support mounting support die 410 ,
A lower fixing plate 860 is formed at a lower end of the upper and lower guide rods 840, which are spaced apart from the upper and lower operation plates 850,
The upper and lower operation plates 850 and the forward and backward positioning pins 830 are vertically mounted on the lower fixing plate 860 so that the upper and lower operation cylinders 870 can be easily adjusted up and down. 871). &Lt; / RTI >

The method according to claim 1,
In the sheet paper sheet placing apparatus 900,
A sheet receiving sheet body 920 is formed on the base plate 910 and is formed to have a sheet receiving groove 921 in which a plurality of sheet sheets are stacked and received,
The bottom of the sheet receiving groove 921 is formed with a through hole 922 which is opened downward except for the engagement jaw around the edge and the bottom of the sheet receiving sheet body 920, When the height of the thin sheet of paper 30 is lowered to a level lower than the reference level due to use, the sheet is pushed up from a certain point of time to constitute the sheet height elevating block 930 which is restored to its original height,
The sheet sheet lifting block 930 is fixed on the upper and lower operation plates 940, which move upward and downward along the upper and lower guide rods 941,
A guide block 942 coupled to the upper and lower guide rods 941 is coupled to an edge portion of the upper and lower operation plate 940,
A screw block 950 having a screw groove 951 is formed at one end of the upper and lower operation plate 940,
A screw type rotary shaft 961 connected to the rotary drive servomotor 960 is passed through the screw groove 951 formed in the screw bulb 950 and coupled to the upper end of the screw groove 951 by a bearing,
When the rotary drive type servomotor 960 is driven, the screw type rotary shaft 961 rotates and lifts the upper and lower operation plate 940 and the sheet sheet lift block 930, The thin film sheet 30 stacked on the thin film sheet 30 can be effectively pushed up,
On both sides of the upper portion of the sheet receiving sheet 920 having the sheet receiving groove 921, the presence and the height of the sheet stacked on the sheet receiving groove 921 are precisely sensed, and then the sheet is conveyed to the control unit And a sensor (970) for detecting the temperature of the thin film sheet.

The method of claim 1,
The thin film sheet attaching unit 400 may further include a unit for feeding the tape 810 for guiding the tape-shaped base fabric 11 along the correct line to be fed,
The unit for feeding the fabric 890 includes:
A small guide block 890 is seated on the front and rear sides of the interpolating groove 891 so as to have the same dimensions as the left and right sides of the interpolating groove 891, The guide block 890 is formed with an elongated slide groove 892 and then the adjustment bolt 893 is coupled to the slide groove 892 Thin sheet applicator for an electronic device.

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