KR101709708B1 - 연마 효율 향상을 위한 연마 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 연마 효율 향상을 위한 연마 장치를 제공한다. 상기 연마 효율 향상을 위한 연마 장치는 본체부에 설치되며, 연마 대상물이 안착되는 안착부와; 상기 안착부의 상부에 위치되도록 상기 본체부에 승강 가능하도록 설치되며, 상기 연마 대상물을 연마하는 연마 부재가 탈착 가능하게 설치되는 연마부와; 상기 연마 부재에 구비되어, 상기 연마 대상물을 연마하도록 설치되는 연마 패드부; 및 상기 본체부에 설치되며, 상기 연마부를 교차 유동시켜, 상기 연마 대상물이 연마되도록 하는 교차 연마부를 포함한다.

Description

연마 효율 향상을 위한 연마 장치{POLISHING APPARATUS}

본 발명은 연마 효율 향상을 위한 연마 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 형상의 커버 글라스를 생산할 수 있음과 동시에 연삭량을 효율적으로 증가시킬 수 있는 연마 효율 향상을 위한 연마 장치에 관한 것이다.

일반적으로 렌즈 또는 커버 글라스와 같은 연마 대상 소재의 가공은 연마 대상 소재를 이송하는 장치와 연마 대상 소재를 고정시키는 장치 및 연마 대상 소재를 연마하는 장치로 구성된다.

여기서, 종래에는, 반구형 또는 직각으로 굴곡 처리되어 홈을 갖는 연마 대상 소재를 연마장치를 통하여 면을 일정한 형상으로 연마 및 가공하여 성형한다.

통상 연마 장치에 포함되어 연마를 이루는 연마 부재는 그 자체가 회전되고, 직선 가이드에 안내되어 이동되면서 연마 대상 소재를 연마한다.

이에 따라, 연마가 이루어지는 부분에서의 연마율이 저하될 수 있고, 연마가 이루어지는 면의 균일도가 하락되는 문제점이 있다.

즉, 종래에는, 연마 소재가 직교 방향을 이루는 축을 따라 유동되면서 연마 대상물을 연마하지 못하여 연삭량이 현저하게 하락되는 문제점이 있다.

더하여, 종래의 연마 장치의 연마 부재는 탈착이 불가능하여, 다양한 형상의 커버 글라스를 가공할 수 없기 때문에 생산성이 하락되는 문제점을 갖는다.

또한, 종래의 연마 장치의 연마 부재는 장기간 사용시 연마 부재 자체의 표면이 삭제되어 연마 표면의 품질을 하락시키는 문제점도 있다.

본 발명과 관련된 선행문헌에는 대한민국 등록특허 등록 번호 제10-0778806호(등록일 : 2007.11.16)가 있다.

본 발명의 목적은, 다양한 형상의 커버 글라스를 생산할 수 있음과 동시에 연마 부재를 교차 축을 따라 동시에 교차 유동시키면서 연마를 수행하여 연삭량을 효율적으로 증가시킬 수 있는 연마 효율 향상을 위한 연마 장치를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 연마 헤드에 실리콘 층을 더 설치하여 연마 대상물을 연마하는 경우, 연마 표면의 품질을 향상시킬 수 있는 연마 효율 향상을 위한 연마 장치를 제공함에 있다.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 연마 효율 향상을 위한 연마 장치를 제공한다.

상기 연마 효율 향상을 위한 연마 장치는 본체부에 설치되며, 연마 대상물이 안착되는 안착부와; 상기 안착부의 상부에 위치되도록 상기 본체부에 승강 가능하도록 설치되며, 상기 연마 대상물을 연마하는 연마 부재가 탈착 가능하게 설치되는 연마부와; 상기 연마 부재에 구비되어, 상기 연마 대상물을 연마하도록 설치되는 연마 패드부; 및 상기 본체부에 설치되며, 상기 연마부를 교차 유동시켜, 상기 연마 대상물이 연마되도록 하는 교차 연마부를 포함한다.

상기 연마 부재는, 상기 연마 헤드로부터 탈착 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.

상기 연마 헤드에는, 상기 연마 부재의 상단이 끼워지는 고정 브라켓이 설치되고, 상기 고정 브라켓과, 상기 연마 부재의 상단은 서로 탈착 가능하도록 볼트 체결되는 것이 바람직하다.

상기 연마 패드부는, 상기 연마 부재의 하단에 설정된 두께를 이루어 설치되는 실리콘 층인 것이 바람직하다.

상기 교차 연마부는, 상기 안착부에 배치되며, 상기 연마부를 X축을 따라 가변시키는 X축 가변부와, 상기 X축 가변부를 Y축을 따라 가변시키는 Y축 가변부와, 상기 X축 가변부와 상기 Y축 가변부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 상기 X축 가변부와 상기 Y축 가변부를 독립적으로 구동함과 아울러, 설정된 이동 간격 내에서 왕복 이동되도록 제어하는 것이 바람직하다.

상기 연마부는, 상기 X축 가변부에 설치되며, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 회전되는 회전 모터를 갖는 상기 연마 헤드와, 상기 연마 헤드에 설치되며, 상기 회전 모터의 구동에 의해 회전되어, 상기 연마 대상물을 연마하는 연마 부재를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 연마 대상물은, 연마됨에 따라 중앙부에 홈이 형성되고, 상기 홈의 외곽을 이루는 테두리로 이루어지는 연마 영역을 형성하는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 연마 중, 상기 연마 부재가 상기 홈 내에서 상기 테두리와의 모서리를 이루는 위치에서 서로 다른 축을 따라 동시에 교차 연마되도록 상기 X축 가변부와 상기 Y축 가변부를 동시에 왕복 이동시키는 것이 바람직하다.

상기 연마부는, 승강부에 의해 승강되는 것이 바람직하다.

상기 연마 헤드에는, 연마가 이루어지는 상기 연마 대상물에 형성되는 연마 영역까지의 거리값을 측정하고, 측정한 상기 거리값을 상기 제어부로 전송하는 거리 센서가 설치되는 것이 바람직하다.

상기 제어부에는, 상기 연마 영역 까지의 기준 거리값이 기설정되는 것이 바람직하다.

상기 제어부는, 측정되는 상기 거리값이 상기 기준 거리값에 이르도록 상기 승강부 및 상기 X축 가변부, 상기 Y축 가변부의 구동을 제어하는 것이 바람직하다.

상기 X축 가변부와, 상기 Y축 가변부의 사이에는, 회전부가 더 설치되는 것이 바람직하다.

상기 회전부는, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아, 상기 Y축 가변부의 Y축 이동 경로를 기준으로 예각 또는 둔각을 이루도록 설정된 각도로 상기 X축 가변부를 수평 회전시키는 것이 바람직하다.

본 발명은, 연마 부재를 교차 축을 따라 동시에 교차 유동시키면서 연마를 수행하도록 함으로써, 단위 시간 당 연삭량을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은, 연마에 의해 형성되는 커버 글라스의 홈 모서리에 추가적으로 교차 유동 연마를 실시함으로써, 모서리 부분에서의 미연마 발생을 방지하여 연마 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은, 연마 부재를 연마 헤드로부터 교체 가능하도록 구성하여, 다양한 형상의 커버 글라스를 연마할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

또한, 본 발명은, 연마 부재의 하단에 실리콘 층을 설치하여, 연마 대상물을 연마하는 경우 균일한 연마 표면을 가지도록 하여 제품 품질을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 연마 효율 향상을 위한 연마 장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따르는 연마부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3는 본 발명에 따르는 연마 부재의 하단부에 실리콘 층이 형성되는 예를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따르는 연마 부재가 교체 가능한 다른 변형 예를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 X축 가변부와 Y축 가변부의 구동을 개략적으로 보여주는 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따르는 연마부와 연마 대상물과의 관계를 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따르는 연마 대상물을 보여주는 도면들이다.
도 8은 본 발명에 따르는 연마부가 교차 되는 축을 따라 왕복 이동되어 구동되는 예를 보여주는 도면이다.
도 9는 연마 대상물의 모서리를 연마하는 과정을 보여주는 도면들이다.
도 10은 본 발명의 연마 장치의 연마 작용을 보여주는 흐름도이다.
도 11은 본 발명에 따르는 X축 가변부가 회전가능한 예를 보여주는 도면이다.
도 12는 X,Y축 가변부와의 교차각이 가변되는 예를 보여주는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 연마 효율 향상을 위한 연마 장치를 설명한다.

도 1은 본 발명의 연삭량 증가를 위한 연마장치를 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따르는 연마부의 구성을 보여주는 도면이다.

먼저, 도 1 및 도 2를 참조 하여, 본 발명의 연마장치의 구성을 설명한다.

본 발명의 연마 장치는 크게 본체부(100)와, 안착부(200)와, 연마부(300)와, 교차 연마부(400)로 구성된다.

안착부(200)

상기 안착부(200)는 본체부(100)의 하단부에 설치된다.

상기 안착부(200)의 상단에는 연마 대상물(10)이 안착되어 고정된다. 상기 안착부(200)의 상단에는 상기 연마 대상물(10)이 끼워져 안착되는 안착 부재(210)가 설치될 수 있다.

연마부(300)

상기 연마부(300)는 상기 안착부(200)의 상부에 배치되며, 후술되는 X축 가변부(410)에 설치된다.

상기 연마부(300)는 회전 모터(311)를 구비하는 연마 헤드(310)를 갖는다.

상기 연마 헤드(310)에는 상기 연마 헤드(310)로부터 탈착 가능한 연마 부재(320)가 설치된다.

상기 연마 헤드(310)의 내부에는 상기 회전 모터(311)가 내장 설치될 수 있다.

상기 회전 모터(311)는 회전축(311a)을 구비하고, 상기 연마 헤드(310)에는 상술한 연마 부재(320)가 끼워져 고정되는 고정 브라켓(330)이 설치된다.

따라서, 상기 고정 브라켓(300)은 상기 회전축(311a)의 회전에 연동되어 회전된다.

상기 고정 브라켓(330)의 테두리에는 다수의 제 1체결공들(H1)이 형성된다.

상기 연마 부재(320)의 상단 외주부에는 다수의 제 2체결공들(H2)이 형성된다.

상기 다수의 제 1,2체결공들(H1,H2)은 다수의 체결 볼트(B)에 의해 고정된다.

따라서, 연마 대상물은 고정 브라켓에 끼워진 상태로, 상기 체결 볼트에 의해 제 1,2체결공들이 체결됨에 따라 고정 설치될 수 있다.

물론, 도면에 도시되지 않았지만, 연마 부재(320)의 상단에는 금속이 고정 설치되고, 고정 브라켓(330)의 내부에는 전자석이 더 설치될 수 있다.

상기 전자석은 전류 제공기로부터 전류를 제공 받음에 따라 자화되어, 연마 부재의 금속과 자력으로 부착됨으로써, 연마 부재를 고정 또는 고정을 해제하여 교체 가능하도록 할 수도 있다.

여기서, 상기 전류 제공기는 제어부로부터 제어 신호를 받아 구동된다.

본 발명에서는, 상기와 같이 연마 부재(320)를 연마 헤드(310)로부터 탈착 가능하게 구성하여, 다양한 형상의 연마 부재(320)를 교체 장착하고, 이에 따라, 다양한 형상의 연마 영역을 갖는 제품을 생산할 수 있는 이점이 있다.

도 3는 본 발명에 따르는 연마 부재의 하단부에 실리콘 층이 형성되는 예를 보여주는 도면이고, 도 4는 본 발명에 따르는 연마 부재가 교체 가능한 다른 변형 예를 보여주는 도면이다.

도 3을 참조 하면, 본 발명에 따르는 연마 부재(320)의 하단부에는 일정 두께의 실리콘 층(600)이 더 형성될 수 있다.

상기 실리콘 층(600)은 실질적으로 연마 대상물(10)에 물리적으로 접촉하여 연마하는 영역으로, 연마시 연마 대상물(10)의 연마 영역의 표면 품질을 향상시킬 수 있다.

더하여, 본 발명에 따르는 실리콘 층(600)은 연마 부재(320)의 하단에서 탈착 가능할 수도 있다.

예컨대, 도면에 도시되지는 않았지만, 연마 부재(320)의 하단에는 볼트 체결이 가능한 금속재질의 케이스가 더 설치되고, 상기 케이스의 외면부에는 실리콘 층이 형성된다.

따라서, 실리콘 층을 다른 것으로 교체하고자 하는 경우, 케이스를 연마 부재의 하단으로부터 탈거하여 다른 실리콘 층을 갖는 다른 케이스를 연마 부재의 하단에 재장착함으로써 이룰 수도 있다.

또한, 도 4를 참조 하면, 본 발명에 따르는 연마 헤드(310)의 일측에는 회전되는 교체 회전축(382)이 형성된다.

상기 교체 회전축(382)에는 방사상 방향을 따라 연장되는 다수의 연결 로드(381)가 형성된다.

상기 교체 회전축(382)은 교체 회전 모터(383)에 의해 회전 구동되고, 이에 따라 다수의 연결 로드(381)는 회전 위치가 가변될 수 있다.

상기 다수의 연결 로드(381) 각각의 단부에는 서로 다른 형상의 연마 부재(320)가 장착될 수 있다. 물론, 상기 연마 부재(320)는 각 연결 로드(381)의 단부에서 상술한 방식과 동일한 방식으로 탈착 가능하게 설치될 수 있다.

다만, 각 연결 로드(381)에는 각 연마 부재(320)를 회전시키는 회전 모터(311)가 개별적으로 설치된다.

따라서, 연마 부재(320)를 다른 형상으로 교체하는 경우, 본 발명에서는 교체 회전 모터(383)를 회전시켜, 해당 연마 부재(320)가 연마 위치에 위치되도록 함으로써 이룰 수도 있다.

교차 연마부(400)

도 1, 도 2 및 도 5를 참조 하면, 본 발명에 따르는 교차 연마부(400)는 X축 가변부(410)와, Y축 가변부(420)로 구성된다.

상기 X축 가변부(410)는 본체부(100)에 설치되며, X축 방향을 따라 배치되는 X축 레일(411)과, 상기 X축 레일(411)에 연결되는 연마부(300)를 X축을 따라 이동시키는 제 1이동 모터(412)로 구성된다.

상기 제 1이동 모터(412)는 제어부(30)의 제어에 의해 구동된다.

여기서, 상기 X축 레일(411)에는 상술한 연마부(300)의 연마 헤드(310)가 연결된다.

상기 X축 레일(411)에는 X축 레일홈(411a)이 형성되고, 연마 헤드(310)의 상단은 상기 X축 레일홈(411a)을 따라 이동 가능하도록 설치된다.

또한, 상기 Y축 가변부(420)는 Y축을 따르도록 상기 본체부(100)에 설치되며, 상기 X축 가변부(410)의 상부에 위치된다.

상기 Y축 가변부(420)는 Y축 레일(421)과, 제 2이동 모터(422)로 구성된다.

상기 Y축 레일(421)은 상기 X축 레일(411)의 상부에 위치되도록 본체부(100)에 설치된다.

상기 Y축 레일(421)에는 상기 X축 레일(411)의 상단에 연결되는 다수의 레그(413)의 상단이 레일 연결된다.

상기 다수의 레그(413) 상단은 Y축 레일(421)에 형성되는 Y축 레일홈(421a)을 따라 이동된다.

상기 제 2이동 모터(422)는 제어부(430)로부터 제어 신호를 받아 X축 레일(411)의 상단에 연결되는 다수의 레그(413)를 Y축을 따라 이동시킨다.

따라서, 연마부(300)는 X축 레일(411)의 이동에 의해 X축을 따라 이동되고, Y축 레일(421)의 이동에 의해 Y축을 따라 이동될 수 있다.

상기 Y축 레일(421)은 본체부(100)에 설치되는 승강부(500)에 연결되어 상하로 승강될 수 있다.

상기 승강부(500)는 본체부(100)에 설치되며, 상하를 따라 신축되는 승강축(511)을 갖는 다수의 승강 실린더(510)로 구성된다. 상기 승강 실린더(510)는 제어부(430)의 제어에 의해 구동된다.

상기 다수의 승강 실린더(510)는 Y축 레일(421)의 상부에서 수직 방향을 따라 배치되도록 본체부(100)에 설치된다.

상기 다수의 승강 실린더(510) 각각의 승강축(511)은 Y축 레일(421)과 연결된다.

따라서, 승강부(500)는 승강축(511)의 신축에 따라 X축 레일(411)을 비롯한 연마부(300)의 승강 위치를 가변적으로 조절할 수 있다.

또한, 제어부(430)는, 상기 X축 가변부(410)와 상기 Y축 가변부(420)를 독립적으로 구동함과 아울러, 설정된 이동 간격 내에서 왕복 이동되도록 제어할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따르는 연마 대상물을 보여주는 도면들이다.

도 7에 도시되는 바와 같이, 본 발명에 따르는 연마 대상물(10)은, 연마됨에 따라 중앙부에 홈(11a)이 형성되고, 상기 홈(11a)의 외곽을 이루는 테두리(11b)로 이루어지는 연마 영역(11)을 형성한다.

연마되는 연마 대상물은 (a)에 도시되는 바와 같이, 직각형상의 홈(11a)을 갖는 커버 글라스일 수도 있고, 곡면 형상의 홈(11b')을 갖는 커버 글라스일 수도 있다.

도 8은 본 발명에 따르는 연마부가 교차 되는 축을 따라 왕복 이동되어 구동되는 예를 보여주는 도면이다.

도 8을 참조 하면, 본 발명에 따르는 제어부(430)는, 연마 중, 상기 연마 부재(320)가 상기 홈(11a) 내에서 상기 테두리(11b)와의 모서리를 이루는 위치에서 서로 다른 축을 따라 동시에 교차 연마되도록 상기 X축 가변부(410)와 상기 Y축 가변부(420)를 동시에 왕복 이동시킨다.

따라서, 한 위치에서 교차축을 따라 교차 유동되어 연마를 이룸으로써, 연삭량을 상승시킬 수 있다.

한편, 도 6을 참조 하면, 본 발명에 따르는 연마 헤드(310)에는, 연마가 이루어지는 상기 연마 대상물(10)에 형성되는 연마 영역(11)까지의 거리값을 측정하고, 측정한 상기 거리값을 상기 제어부(430)로 전송하는 거리 센서(340)가 설치된다.

상기 제어부(430)에는, 상기 연마 영역(11) 까지의 기준 거리값이 기설정된다.

상기 제어부(430)는, 측정되는 상기 거리값이 상기 기준 거리값에 이르도록 상기 승강부(500) 및 상기 X축 가변부(410), 상기 Y축 가변부(420)의 구동을 제어한다.

다음은, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 연마 장치의 작용을 설명한다.

도 9는 연마 대상물의 모서리를 연마하는 과정을 보여주는 도면들이고, 도 10은 본 발명의 연마 장치의 연마 작용을 보여주는 흐름도이다.

이외, 본 발명의 연마 장치의 구성은 도 1 내지 도 6을 참조 하기로 한다.

본 발명에 따르는 안착부(200) 상에는 연마 대상물(10)이 안착된다.

상기 연마 대상물(10)은 연마됨에 따라 소정 형상의 홈(11a) 및 테두리(11b)로 형성되는 연마 영역(11)이 형성되는 커버 글래스 인것이 좋다.

안착부(200)의 상부에는 연마 부재(320)가 위치되도록 X,Y가변부(410,420) 및 승강부(500)가 위치된다.

제어부(430)는 다수의 승강 실린더(510)의 승강축(511)을 하강시켜 연마 부재(620)를 연마 초기 위치로 위치시킨다. 상기 연마 초기 위치는 연마 부재(320)의 하단이 연마 대상물(10)의 상면에 접촉하는 위치이다.

여기서, 상기 제어부(430)에는 연마 대상물(10)에 소정 형상의 연마 영역(11)에 대한 정보가 미리 설정된다.

예컨대, 연마 영역(11)의 깊이 및 면적과 같은 정보이다.

이어, 제어부(430)는 해당 정보를 이루도록 승강부(500) 및 X,Y가변부(410,420)를 사용하여 연마 대상물(10)을 연마한다.

즉, 제어부(430)는 회전 모터(311)를 구동시켜 연마 부재(320)를 회전시킨다.

이때, 승강부(500)는 제어부(430)의 제어에 따라, Y축 가변부(410)를 승강시킴으로써, 실질적으로 연마 부재(320)의 승강 위치를 조절한다.

또한, 연마가 이루어지는 동시에, 제어부(430)는 X,Y가변부(410,420)를 동시에 구동시킨다.

즉, X축 가변부(410)의 제 1이동 모터(412)를 구동시켜 연마 작업 중인 연마 부재(320)를 X축을 따라 설정된 왕복 이동폭 내에서 왕복 이동시키고, Y축 가변부(420)의 제 2이동 모터(422)를 사용하여 X축 레일(411)을 Y축을 따라 설정된 왕복 이동폭 내에서 왕복 이동시킨다.

따라서, 도 8에 도시되는 바와 같이, 본 발명에 따르는 연마 부재(320)는 서로 교차되는 축 즉, X,Y축을 따라 왕복 이동되면서 연마 대상물(10)을 연마한다.

이에 따라, 단위 시간 당 연마율 또는 연삭량을 증가시킬 수 있다.

상기와 같은 구동에 따라, 일차적으로 연마 대상물(10)에 홈(11a) 및 테두리(11b)로 형성되는 연마 영역(11)을 형성할 수 있다.

본 발명에서는, 연마 영역(11)을 이루는 홈(11a)에서 모서리 부분에서의 연마가 정상적으로 이루어 졌는지를 판단할 수 있다.

제어부(430)는 X,Y가변부(410,420)를 사용하여 연마 헤드(310)를 상기 홈(11a)의 모서리 상부 위치로 이동시킨다.

그리고, 연마 헤드(310)에 장착되는 거리 센서(340)는 연마 영역(11)의 바닥과의 거리값(Lm)을 측정하고, 이를 제어부(430)로 전송한다.

상기 제어부(430)는 측정되는 거리값(Lm)이 기설정되는 기준 거리값(L0)을 이루는 지를 판단한다. 상기 기준 거리값(L0)은 상술한 연마 영역(11)에 대한 정보에 포함되는 정보일 수 있다.

예컨대, 측정되는 거리값(Lm)이 기준 거리값(L0)에 이르지 못한 경우, 제어부(430)는 연마가 비정상적으로 이루어진 것으로 판단하고, 승강부(500), X,Y가변부(410,420)를 사용하여 홈(11a)의 모서리 부분에서 측정되는 거리값(Lm)이 기준 거리값(L0)에 이르도록 교차 연마를 재실시한다.

물론, 연마를 실시하는 도중에, 연마 부재(10)가 홈(11a)의 모서리 위치되면, 제어부(430)는 상기와 같이 승강부(500), X,Y가변부(410,420)를 사용하여 연마를 실시할 수도 있다.

따라서, 연마 부재(320)는, 연마되는 어느 한 위치에서 X축 및 Y축을 따라 동시에 유동되면서 연마 대상물(10)을 연마하여 연마 영역(11)을 형성할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는 연마 영역(11)의 홈(11a)에서의 비정상적으로 연마되는 모서리 부분에 추가적으로 연마를 재실시하여, 생산되는 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

도 11은 본 발명에 따르는 X축 가변부가 회전가능한 예를 보여주는 도면이다.

도 11을 참조 하면, 본 발명에 따르는 X축 가변부(410)와, 상기 Y축 가변부의 사이에는, 회전부가 더 설치될 수 있다.

상기 회전부는, 제 1,2연결판(461,462)과, 상기 제 1,2연결판(461,462)의 중심에 연결되어, 상기 제 1,2연결판(461,462)을 회전시키는 모터(470)로 구성된다.

여기서, 상술한 다수의 레그(413)는, 제 1레드들(413a)과, 제 2레그들(413b)로 구성된다.

상기 제 1레그들(413a)은, 상기 Y축 레일(421)에 Y축을 따라 유동되도록 연결되고, 제 2레그들(413b)은 X축 레일(411)에 고정되도록 연결된다.

여기서, 상기 제 1연결판(461)의 상단에는 상기 제 1레그들(413a)의 하단이 고정되고, 상기 제 2연결판(432)의 하단에는, 제 2레그들(413b)의 상단이 고정된다.

상기 제 1,2연결판(461,462)은 상하로 서로 겹치는 상태를 이루어 배치된다.

상기 제 1,2연결판(461,462)의 중심은, 회전 중심을 이루도록 회전 안내축(471)에 의해 연결된다.

상기 회전 안내축(471)은, 모터(470)의 구동에 의해, 제 2연결판(462)을 수평 회전시켜, 도 12에 도시되는 바와 같이 회전 각도를 조절할 수 있다.

따라서, 본 발명에서는, X축 레일(411)을 Y축 레일(421)을 기준으로 교차각(θ)을 가변시킴으로써, 실질적으로 연마 부재(320)의 교차 유동되는 축 간의 교차각(θ)을 예각 또는 둔각을 이루도록 조절하여, 연마 효율을 경우에 따라 상승시키도록 할 수 있다.

또한, 상기 교차되는 축 간의 교차각(θ)은 제어부에 미리 설정되어 상술한 모터(470)의 구동을 제어할 수 있다.

상기와 같은 구성 및 작용을 통해, 본 발명에 따르는 실시예는 연마 부재를 교차 축을 따라 동시에 교차 유동시키면서 연마를 수행하도록 함으로써, 단위 시간 당 연삭량을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 연마에 의해 형성되는 커버 글라스의 홈 모서리에 추가적으로 교차 유동 연마를 실시함으로써, 모서리 부분에서의 미연마 발생을 방지하여 연마 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 연마 부재를 연마 헤드로부터 교체 가능하도록 구성하여, 다양한 형상의 커버 글라스를 연마할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르는 실시예는, 연마 부재의 하단에 실리콘 층을 설치하여, 연마 대상물을 연마하는 경우 균일한 연마 표면을 가지도록 하여 제품 품질을 향상시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 연마장치에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 연마 대상물
100 : 본체부
200 : 안착부
300 : 연마부
310 : 연마 헤드
320 : 연마 부재
400 : 교차 연마부
410 : X축 가변부
411 : X축 레일
420 : Y축 가변부
421 : Y축 레일
430 : 제어부
500 : 승강부
600 : 실리콘 층

Claims (10)

1. 본체부에 설치되며, 연마 대상물이 안착되는 안착부;
   상기 안착부의 상부에 위치되도록 상기 본체부에 승강 가능하도록 설치되며, 상기 연마 대상물을 연마하는 연마 부재가 탈착 가능하게 설치되고, 연마 헤드를 갖는 연마부;
   상기 연마 부재에 구비되어, 상기 연마 대상물을 연마하도록 설치되는 연마 패드부; 및
   상기 본체부에 설치되며, 상기 연마부를 교차 유동시켜, 상기 연마 대상물이 연마되도록 하는 교차 연마부를 포함하되,
   상기 연마 부재는, 상기 연마 헤드로부터 탈착 가능하게 설치되고,
   상기 연마 헤드에는, 상기 연마 부재의 상단이 끼워지는 고정 브라켓이 설치되고,
   상기 고정 브라켓과, 상기 연마 부재의 상단은 서로 탈착 가능하도록 볼트 체결되고,
   상기 연마 패드부는,
   상기 연마 부재의 하단에 설정된 두께를 이루어 설치되는 실리콘 층이고,
   상기 교차 연마부는,
   상기 안착부에 배치되며, 상기 연마부를 X축을 따라 가변시키는 X축 가변부와,
   상기 X축 가변부를 Y축을 따라 가변시키는 Y축 가변부와,
   상기 X축 가변부와 상기 Y축 가변부의 구동을 제어하는 제어부를 구비하고,
   상기 연마부는,
   상기 X축 가변부에 설치되며, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아 회전되는 회전 모터를 갖는 상기 연마 헤드와,
   상기 연마 헤드에 설치되며, 상기 회전 모터의 구동에 의해 회전되어, 상기 연마 대상물을 연마하는 연마 부재를 구비하고,
   상기 제어부는,
   상기 X축 가변부와 상기 Y축 가변부를 독립적으로 구동함과 아울러, 설정된 이동 간격 내에서 왕복 이동되도록 제어하고,
   상기 연마부는, 승강부에 의해 승강되고,
   상기 연마 헤드에는,
   연마가 이루어지는 상기 연마 대상물에 형성되는 연마 영역까지의 거리값을 측정하고, 측정한 상기 거리값을 상기 제어부로 전송하는 거리 센서가 설치되고,
   상기 제어부에는,
   상기 연마 영역 까지의 기준 거리값이 기설정되고,
   상기 제어부는,
   측정되는 상기 거리값이 상기 기준 거리값에 이르도록 상기 승강부 및 상기 X축 가변부, 상기 Y축 가변부의 구동을 제어하고,
   상기 실리콘 층은 상기 연마 부재의 하단에서 탈착 가능하되,
   상기 연마 부재(320)의 하단에는 볼트 체결이 가능한 금속재질의 케이스가 더 설치되고, 상기 케이스의 외면부에는 상기 실리콘 층이 형성되고,
   상기 연마 헤드(310)의 일측에는 회전되는 교체 회전축이 형성되고,
   상기 교체 회전축(382)에는 방사상 방향을 따라 연장되는 다수의 연결 로드가 형성되고,
   상기 교체 회전축은 교체 회전 모터에 의해 회전 구동되어 상기 다수의 연결 로드의 회전 위치를 가변시키고,
   상기 다수의 연결 로드 각각의 단부에는 상기 연마 부재가 서로 다른 형상을 이루어 탈착 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 연마 효율 향상을 위한 연마 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서,
   상기 연마 대상물은,
   연마됨에 따라 중앙부에 홈이 형성되고, 상기 홈의 외곽을 이루는 테두리로 이루어지는 연마 영역을 형성하되,
   상기 제어부는,
   연마 중, 상기 연마 부재가 상기 홈 내에서 상기 테두리와의 모서리를 이루는 위치에서 서로 다른 축을 따라 동시에 교차 연마되도록 상기 X축 가변부와 상기 Y축 가변부를 동시에 왕복 이동시키는 것을 특징으로 하는 연마 효율 향상을 위한 연마 장치.
   
9. 삭제
10. 제 1항에 있어서,
    상기 X축 가변부와, 상기 Y축 가변부의 사이에는, 회전부가 더 설치되되,
    상기 회전부는, 상기 제어부로부터 제어 신호를 받아, 상기 Y축 가변부의 Y축 이동 경로를 기준으로 예각 또는 둔각을 이루도록 설정된 각도로 상기 X축 가변부를 수평 회전시키는 것을 특징으로 하는 연마 효율 향상을 위한 연마 장치.
    
    
    

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