KR101689748B1 - 치과용 임플란트 시술 계획 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 치과용 임플란트 시술 계획 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로서, 시뮬레이션을 통한 임플란트 시술의 계획시, 크라운에 대하여 픽스처가 연결될 수 있는 범위를 제한함으로써 시술 후 크라운이 파절될 위험을 미리 제거할 수 있다.

Description

치과용 임플란트 시술 계획 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체{DENTAL IMPLANT SURGERY PLANNING METHOD, APPARATUS AND RECORDING MEDIUM THEREOF}

본 발명은 치과용 임플란트 시술 계획 방법, 이를 위한 장치, 및 이를 기록한 기록매체에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 임플란트 식립 시뮬레이션을 통해 치과용 임플란트 시술 계획을 수립하는 기술에 관한 것이다.

치과용 임플란트 치료는 시술에 앞서서 환자의 상태에 적합한 임플란트의 치수, 종류, 위치, 배향 및 형상 등을 결정하는 임플란트 시술 계획 과정을 거친다.

먼저, 영상장비를 통해 X-ray, CT, MRI, 파노라마 등 환자의 해부학적 구조 및 치아 골의 상태 등을 파악할 수 있는 영상을 획득하고, 환자의 상태에 적합한 임플란트의 종류, 치수 등을 선택하여 위치나 배향, 형상 등을 소프트웨어 프로그램을 통해 시뮬레이션한다.

종래의 임플란트 시술 계획을 위한 프로그램에 따르면, 임플란트 대상 영역 주변의 해부학적 구조물이나 골밀도 등에 대한 분석결과에 따라 적절한 위치에 픽스처(Fixture)를 위치시키고, 이후, 픽스처 위치에 대응하여 어버트먼트(Abutment) 및 크라운(Crown)의 위치가 결정된다. 이처럼, 종래기술에 따르면, 픽스처 중심으로 임플란트 시술 계획이 이루어지고 있다.

한편, 크라운의 위치는 픽스처와의 관계뿐 아니라, 주변 치아와 대합치의 관계를 종합적으로 고려해서 결정하여야 하므로 크라운이 위치할 수 있는 영역에는 실질적으로 한계가 존재한다. 이로 인하여 크라운의 위치를 이동, 회전 또는 깊이를 조절하는 것이 거의 불가능하다. 위와 같은 한계 조건을 만족시켜 크라운을 대합치에 대응되는 곳에 위치시킬 때, 크라운의 경계에 픽스처 위치가 너무 가깝게 식립되면 임플란트 시술 후 저작운동에 의한 악력에 의해 크라운이 파절될 위험이 존재한다.

따라서, 성공적인 임플란트 시술을 위해서는 지대주를 매개로 연결되는 픽스처와 크라운의 위치관계가 매우 중요하다. 그러나, 종래기술과 같은 픽스처 중심의 임플란트 계획 프로그램에 따르면, 픽스처의 위치 결정이 선행되고, 그 후에 크라운의 위치가 결정되므로 크라운의 위치에 따라 픽스처의 위치 조정이 불가피하다. 이러한 픽스처의 위치 조정은 수동으로 이루어지기 때문에 번거로울 뿐 아니라, 거듭되는 픽스처 위치 결정 과정으로 인하여 시간이 소요되는 문제점이 존재하였다.

뿐만 아니라, 종래기술에 따른 임플란트 시술 계획 프로그램은 해부학적 구조나 주변 임플란트 위치에 따라 픽스처의 위치설정을 가이드하는 기능만 제공할 뿐, 픽스처와 크라운이 적합한 위치관계를 갖도록 가이드하는 기능은 제공하지 않아, 시술 후 크라운 파절 위험에 노출될 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 픽스처 중심으로 임플란트 시술 계획이 이루어짐으로써 계획단계에서는 픽스처 위치 조정이 재차 필요하여 번거로울 뿐 아니라, 시술 후에도 크라운 파절 위험에 노출될 수 있는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 크라운의 위치 결정이 선행되는 크라운 기반의 치과용 임플란트 시술 계획 방법, 이를 위한 장치 및 이를 기록한 기록매체를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적은 본 발명의 일 양태에 따른 시뮬레이션을 통하여 임플란트 시술을 계획하는 방법에 있어서, 크라운(Crown)과 픽스처(Fixture)를 영상에 배치하는 단계; 상기 크라운의 내부 영역에 상기 크라운에 대한 상기 픽스처의 연결 위치를 가이드하기 위한 안전 영역을 설정하는 단계; 및 사용자 인터페이스를 통하여 입력된 상기 픽스처의 이동 명령에 따라 상기 픽스처가 상기 안전 영역의 미리 결정된 범위 내로 이동되는 경우 경고정보를 제공하는 단계를 포함하는 치과용 임플란트 시술 계획 방법에 의하여 달성될 수 있다.

이때, 상기 안전 영역을 설정하는 단계는, 사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력에 기초하여 상기 안전 영역을 설정하거나, 또는 상기 크라운의 면적, 크기, 및 형상 중 적어도 어느 하나를 포함하는 크라운의 속성과 배치된 위치 또는 각도를 포함하는 배치양태를 기초로 미리 설정된 기준에 따라 상기 안전 영역을 설정할 수 있다.

한편, 상기한 목적은 전술된 치과용 임플란트 시술 계획 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 의해서도 달성될 수 있다.

뿐만 아니라, 상기한 목적은 본 발명의 또 다른 양태에 따른 시뮬레이션을 통한 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치에 있어서, 크라운 및 픽스처를 포함하여 임플란트를 구성하는 적어도 하나의 임플란트 객체를 영상에 배치하는 객체 구성부; 영상에 배치된 크라운의 내부 영역에 상기 크라운에 대한 상기 픽스처의 연결 위치를 가이드하기 위한 안전 영역을 설정하는 조건 설정부; 및 사용자 인터페이스를 통하여 입력된 상기 픽스처의 위치 수정 명령에 따라 상기 픽스처가 상기 안전 영역의 미리 결정된 범위 내로 이동되는 경우 경고정보를 제공하는 객체 수정부를 포함하는 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치에 의해서도 달성될 수 있다.

여기서, 상기 객체 구성부는, 치아 상실 위치에 대응하여 배치되는 크라운의 위치 및 각도를 기초로 픽스처의 위치 및 식립 방향을 결정하는 크라운 중심의 계획을 제공함으로써, 계획 수립 시간을 감소시킬 수 있다.

한편, 상기 객체 수정부는, 상기 픽스처가 상기 안전 영역의 최대 경계 범위를 초과하지 않도록 상기 픽스처의 이동을 제한할 수 있으며, 또한, 상기 픽스처와 상기 안전 영역의 경계까지의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 경고정보 제공을 위한 기설정된 기준 내에 포함되는 경우 상기 경고정보를 제공하도록 구현될 수 있다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 크라운의 위치 결정이 선행되어 픽스처 위치 조정으로 인한 시간 지연을 방지할 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 크라운과 픽스처의 위치관계를 가이드함으로써 시술 후 크라운 파절위험을 미연에 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치의 블록도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따라 설정되는 안전 영역의 일 예를 설명하기 위한 참고도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 치과용 임플란트 시술 계획 방법의 흐름도; 및
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 치과용 임플란트 시술 계획 방법에서 픽스처가 안전 영역에 접근함에 따라 경고정보를 제공하는 화면의 예이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 다만, 하기의 설명 및 첨부된 도면에서 본 발명의 요지를 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도면 전체에 걸쳐 동일한 구성 요소들은 가능한 한 동일한 도면 부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위한 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

본 발명에 따른 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치는 시술 전에 픽스처(Fixture), 크라운(Crown), 크라운과 픽스처의 연결매개가 되는 어버트먼트(Abutment) 등의 임플란트를 구성하는 임플란트 객체의 식립위치, 식립방향, 길이, 크기 등을 결정하여 가상으로 임플란트를 식립하는 시뮬레이션을 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치(100)는 사용자 인터페이스부(10), 객체 구성부(30), 조건 설정부(50), 및 객체 수정부(70)를 포함한다.

사용자 인터페이스부(10)는 사용자로부터 각종 명령을 입력받기 위한 것으로, 마우스, 키보드, 버튼, 키패드 등의 입력수단 및/또는 화면상의 GUI 등으로 구현될 수 있다.

객체 구성부(30)는 임플란트 객체를 생성하여 영상에 배치한다. 여기서, 임플란트 객체가 배치되는 영상은 임플란트 시술 계획 수립을 위해 생성된 환자의 치아 배열이 나타난 2차원, 3차원 등의 다차원 영상을 의미한다. 임플란트 시술 계획에는 X-ray, CT, MRI, 파노라마 영상, 스캔 영상, 재구성을 통해 생성된 영상, 복수의 영상을 정합한 영상 등 다양한 종류의 영상이 활용될 수 있다.

객체 구성부(30)는 임플란트 객체가 배치되는 위치, 방향, 각도 등의 배치 양태와 객체의 치수, 크기, 형태 등의 객체 속성을 결정할 수 있다. 이는 다양한 영상 처리 알고리즘과 사용자로부터 입력된 정보와 사전에 마련된 기준에 기반하여 수행된다.

조건 설정부(50)는 객체 구성부(30)에 의해 영상에 배치된 크라운과 픽스처의 연결관계에 따른 조건을 설정한다. 크라운은 저작운동시 대합치와 맞물리는 부위이기 때문에 저작시에 크라운에 가해지는 힘이 균등하게 분산될 수 있도록 픽스처가 적절한 위치에 연결되어야 한다. 힘이 특정 부분에 편중되어 인가되면, 크라운의 파절될 수 있어 크라운과 픽스처의 연결관계는 성공적인 시술을 위하여 매우 중요하다.

이를 위하여, 조건 설정부(50)는 크라운에 대한 픽스처의 연결 위치를 가이드하는 안전 영역을 설정한다.

도 2는 조건 설정부(50)에 의해 설정되는 안전 영역의 일 예를 설명하기 위한 참고도이다. 도 2를 참조하면, 안전 영역(S)은 크라운(201)의 외곽선(L)을 경계로 크라운(201)의 내부 영역에 설정된다.

안전 영역은 크라운의 크기, 면적, 형상, 크라운의 위치, 각도 등에 따라 그 범위가 달라질 수 있다. 예컨대, 안전 영역은 간단하게는 원 형태로 설정될 수도 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 크라운의 형상에 상응하여 그 구체적인 형태가 결정될 수 있으며, 크라운이 저작시 힘이 강하게 인가되는 영역에 식립될 때에는 상대적으로 안전 영역이 좁게 형성될 수 있다. 또한, 크라운의 면적에 비례해서 안전 영역의 면적이 넓게 형성될 수 있을 것이다.

이처럼, 크라운의 자체 속성 뿐 아니라 크라운의 위치, 각도, 방향 등의 배치양태와 주변 치아를 종합적으로 고려하여 안전 영역의 면적, 형태 등이 적응적으로 결정된다. 따라서, 조건 설정부(50)는 배치되는 크라운의 속성 및 배치 양태에 따른 안전 영역 설정 기준을 저장하고, 이를 기초로 안전 영역을 설정할 수 있다.

객체 수정부(70)는 영상에 1차적으로 배치된 임플란트 객체를 사용자가 수정할 수 있도록 하는 것으로, 사용자 인터페이스부(10)를 통하여 입력되는 임플란트 객체의 수정 명령에 따라 객체의 위치를 이동, 회전하고, 치수, 길이, 크기 등의 속성을 변경한다. 또한, 객체 수정부(70)는 수정시 픽스처가 설정된 안전 영역의 경계에 가깝게 이동하는 경우 경고정보를 제공한다. 또한, 경고정보 제공과 함께, 픽스처가 안전 영역의 경계를 넘지 않도록 픽스처의 이동을 제한하는 기능이 더 부가될 수 있다.

이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치(100)는 크라운의 파절 위험이 없는 픽스처의 연결 영역에 대한 범위를 제공함으로써, 성공적인 임플란트 시술을 도모할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술 계획 방법의 흐름도이다. 이하, 도 3을 참조하여, 전술된 임플란트 시술 계획을 위한 장치(100)의 유기적인 동작을 살펴본다.

임플란트 식립 계획을 수립하기 위해서는 환자의 의료 영상 획득 및 획득된 의료 영상의 재구성, 영상 정합 등의 영상 처리 과정이 전제된다.

위와 같은 과정을 통해 임플란트 시술 계획 수립을 위하여 시뮬레이션을 수행할 영상이 마련되면, 치아가 상실되어 임플란트 식립이 필요한 위치에 크라운과 픽스처를 포함하는 임플란트를 구성하는 임플란트 객체들을 영상에 배치한다(S10).

임플란트 객체를 영상에 배치하는 일 예를 살펴보면, 우선적으로 치아 상실 영역에 크라운을 배치하고, 크라운의 위치 및 배치된 각도에 대응하여 픽스처의 배치가 이루어질 수 있다.

이때, 크라운의 배치는 영상 처리를 통하여 치아가 상실된 영역의 위치 및 크기를 검출하여 크라운의 크기와 배치 위치를 결정할 수 있다. 또는, 사용자 인터페이스부(10)를 통한 사용자 입력에 따라 크라운이 배치될 수도 있다. 예컨대, 사용자가 배치될 크라운의 최대 풍윤부(Maximum convexity), 즉, 잇몸 쪽으로 내려갈 때 가장 넓은 부위의 양 끝점을 영상에 입력하면, 최대 풍윤부가 입력된 두 점을 지나도록 크라운이 배치될 수 있다. 이에 의하면, 크라운의 크기 및 배치되는 각도는 입력된 두 점의 거리 및 두 점 간의 기울기를 기초로 결정된다.

이와 같이 배치된 크라운의 배치 위치 및 각도를 기초로 픽스처의 식립 방향과 식립 위치를 결정하여 픽스처를 영상에 배치한다.

이처럼, 크라운을 먼저 영상에 배치하고, 크라운에 대응하여 픽스처를 배치하는 크라운 중심의 계획 방법을 취함으로써, 주변 치아 및 대합치와의 관계에 따라 식립 영역에 실질적 한계가 존재하는 크라운에 맞추기 위하여 픽스처의 위치를 조정하는데 소요되는 시간이 대폭 경감될 수 있다.

한편, 전술된 예처럼, 크라운의 배치가 선행되고 크라운이 배치된 양태에 의존적으로 픽스처를 배치할 수도 있으나, 이와는 반대로 픽스처를 먼저 식립하고 픽스처의 식립 방향 및 위치에 따라 크라운을 배치할 수도 있음은 물론이다.

따라서, 본 발명의 실시예에 따른 임플란트 시술 계획을 위한 장치(100)는 크라운의 배치가 선행되는 제1 배치 모드와 픽스처의 배치가 선행되는 제2 배치 모드를 사용자의 선택에 따라 선택적으로 제공하도록 구현될 수 있다.

전술된 단계를 통해 크라운과 픽스처의 배치가 완료되면, 배치된 크라운의 내부 영역 중에서 픽스처가 연결될 수 있는 범위를 나타내는 안전 영역을 설정한다(S20).

일 예로, 사용자 인터페이스부(10)를 통한 사용자 입력에 기초하여 안전 영역이 설정되도록 구현될 수 있다. 예를 들면, 사용자 인터페이스부(10)를 통해 크라운 내에 복수의 점을 입력받고, 입력된 점을 연결하여 안전 영역을 설정하거나, 또는, 크라운의 형상에 따른 곡면을 기본적으로 제공하고, 주어진 곡면의 형태 및 크기를 사용자가 조절하여 안전 영역이 설정되도록 할 수도 있다.

또 다른 예로, 안전 영역의 설정은 배치된 크라운의 면적을 기초로 미리 설정된 기준에 따라 자동으로 이루어질 수도 있다. 이를 위하여, 크라운의 크기, 면적, 형상, 크라운이 배치되는 위치, 각도 등 안전 영역을 설정하는데 고려될 항목에 따른 설정 기준을 마련해두고, 이를 기초로 안전 영역을 자동 설정할 수 있을 것이다. 이와 같이, 자동으로 설정될 때에도 사용자에게 안전 영역의 수정 기회를 제공할 수 있음은 물론이다.

이후, 픽스처가 식립된 위치 주변의 골밀도 및 해부학적 구조의 위치 분석 결과를 제공하여 1차적으로 배치된 임플란트 객체를 사용자가 수정할 수 있는 기회를 제공한다.

사용자는 사용자 인터페이스부(10)를 통해 픽스처 식립에 적당한 골밀도를 가지고, 주변에 해부학적 구조와 겹치지 않는 위치로 픽스처의 식립 각도를 조절하고, 수평/수직 이동에 따라 픽스처의 위치를 이동시키게 된다.

이때, 픽스처가 안전 영역의 미리 결정된 범위 내로 이동하여 안전 영역의 경계에 가까이 위치하는 경우 경고정보를 제공한다(S30, S40).

도 4는 픽스처 위치 수정시 픽스처가 안전 영역에 접근함에 따라 경고정보를 제공하는 화면의 일 예이다. 도 4의 a에서 c로 갈수록 픽스처가 안전 영역의 경계에 가까이 접근하여 수정이 이루어지는 것을 보여준다.

참고로, 도 4에서는 일 예로서 축단면(Axial) 영상에서 픽스처의 위치 수정이 이루어지고 있으나, 축단면 영상뿐 아니라, 시상면(Saggital) 영상, 관상면(Coronal) 영상 등의 다양한 2차원 영상과 3차원 영상에서도 수정이 이루어질 수 있음은 물론이다.

도 4의 a에서는 픽스처의 경계선(F)과 안전 영역의 경계선(S)이 충분히 거리가 남아있지만, b에서는 픽스처의 경계선(F)이 안전 영역의 경계선(S)에 점차 가까워져 c에서는 안전 영역의 경계선(S)과 매우 가까운 거리에 위치하고 있는것을 확인할 수 있다. 도 4에서는 두 경계선(F, S) 간의 거리를 제공하고, 두 경계선(F, S) 간의 거리를 반영하여 거리가 가까워짐에 따라 안전 영역의 경계선(S)을 주황색에서 적색으로 변화시켜 표시하고 있다.

이처럼, 픽스처의 경계선(F)과 안전 영역의 경계선(S)까지의 거리를 계산하고, 미리 결정된 거리 이하로 픽스처 경계선(F)과 설정된 안전 영역의 경계선(S)이 가까워지면, 두 경계선(F,S)의 거리를 표시하고, 두 경계선(F,S)의 거리에 따라 표시되는 색이나 두께 등의 표시양식을 달리하여 사용자가 쉽게 인지할 수 있도록 경고정보를 제공할 수 있다. 한편, 경고정보는 전술된 예처럼 시각정보 뿐 아니라, 경고 음성 등의 청각정보로도 제공될 수 있을 것이다.

또한, 픽스처 경계선(F)이 안전 영역의 최대 경계 범위인 안전 영역의 경계선(S)을 초과하여 수정이 이루어지지 않도록 픽스처 이동을 제한하는 기능이 더 부가될 수 있을 것이다.

이상에서 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 치과용 임플란트 시술 계획 방법 및 이를 위한 장치(100)에 따르면, 크라운과 픽스처의 연결관계를 가이드함으로써 시술 후 크라운 파절 위험을 미연에 방지하여 성공적인 임플란트 시술을 도모할 수 있다. 뿐만 아니라, 크라운을 중심으로 픽스처의 위치를 결정하여 배치하는 기능을 제공함으로써, 임플란트 시술 계획 시간을 효과적으로 감소시킬 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 치과용 임플란트 시술 계획 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성되어 마그네틱 저장매체, 광학적 판독매체, 디지털 저장매체 등 다양한 기록 매체로도 구현될 수 있다.

본 명세서에 설명된 각종 기술들의 구현들은 디지털 전자 회로조직으로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어로, 또는 그들의 조합들로 구현될 수 있다. 구현들은 데이터 처리 장치, 예를 들어 프로그램가능 프로세서, 컴퓨터, 또는 다수의 컴퓨터들의 동작에 의한 처리를 위해, 또는 이 동작을 제어하기 위해, 컴퓨터 프로그램 제품, 즉 정보 캐리어, 예를 들어 기계 판독가능 저장 장치(컴퓨터 판독가능 매체) 또는 전파 신호에서 유형적으로 구체화된 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램(들)과 같은 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 인터프리트된 언어들을 포함하는 임의의 형태의 프로그래밍 언어로 기록될 수 있고, 독립형 프로그램으로서 또는 모듈, 구성요소, 서브루틴, 또는 컴퓨팅 환경에서의 사용에 적절한 다른 유닛으로서 포함하는 임의의 형태로 전개될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에서 하나의 컴퓨터 또는 다수의 컴퓨터들 상에서 처리되도록 또는 다수의 사이트들에 걸쳐 분배되고 통신 네트워크에 의해 상호 연결되도록 전개될 수 있다.

컴퓨터 프로그램의 처리에 적절한 프로세서들은 예로서, 범용 및 특수 목적 마이크로프로세서들 둘 다, 및 임의의 종류의 디지털 컴퓨터의 임의의 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 판독 전용 메모리 또는 랜덤 액세스 메모리 또는 둘 다로부터 명령어들 및 데이터를 수신할 것이다. 컴퓨터의 요소들은 명령어들을 실행하는 적어도 하나의 프로세서 및 명령어들 및 데이터를 저장하는 하나 이상의 메모리 장치들을 포함할 수 있다. 일반적으로, 컴퓨터는 데이터를 저장하는 하나 이상의 대량 저장 장치들, 예를 들어 자기, 자기-광 디스크들, 또는 광 디스크들을 포함할 수 있거나, 이것들로부터 데이터를 수신하거나 이것들에 데이터를 송신하거나 또는 양쪽으로 되도록 결합될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 명령어들 및 데이터를 구체화하는데 적절한 정보 캐리어들은 예로서 반도체 메모리 장치들, 예를 들어, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory), DVD(Digital Video Disk)와 같은 광 기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 롬(ROM, Read Only Memory), 램(RAM, Random Access Memory), 플래시 메모리, EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM) 등을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 특수 목적 논리 회로조직에 의해 보충되거나, 이에 포함될 수 있다.

본 명세서는 다수의 특정한 구현물의 세부사항들을 포함하지만, 이들은 어떠한 발명이나 청구 가능한 것의 범위에 대해서도 제한적인 것으로서 이해되어서는 안되며, 오히려 특정한 발명의 특정한 실시형태에 특유할 수 있는 특징들에 대한 설명으로서 이해되어야 한다. 개별적인 실시형태의 문맥에서 본 명세서에 기술된 특정한 특징들은 단일 실시형태에서 조합하여 구현될 수도 있다. 반대로, 단일 실시형태의 문맥에서 기술한 다양한 특징들 역시 개별적으로 혹은 어떠한 적절한 하위 조합으로도 복수의 실시형태에서 구현 가능하다. 나아가, 특징들이 특정한 조합으로 동작하고 초기에 그와 같이 청구된 바와 같이 묘사될 수 있지만, 청구된 조합으로부터의 하나 이상의 특징들은 일부 경우에 그 조합으로부터 배제될 수 있으며, 그 청구된 조합은 하위 조합이나 하위 조합의 변형물로 변경될 수 있다.

마찬가지로, 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 그 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 수행하여야 한다거나 모든 도시된 동작들이 수행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 또한, 상술한 실시형태의 다양한 장치 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 장치들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징 될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

10: 사용자 인터페이스부 30: 객체 구성부
50: 조건 설정부 70: 객체 수정부

Claims (8)

1. 시뮬레이션을 통하여 임플란트 시술을 계획하는 방법에 있어서,
   크라운(Crown)과 픽스처(Fixture)를 영상에 배치하는 단계;
   상기 크라운의 내부 영역에 상기 크라운에 대한 상기 픽스처의 연결 위치를 가이드하기 위한 안전 영역을 설정하는 단계; 및
   사용자 인터페이스를 통하여 입력된 상기 픽스처의 이동 명령에 따라 상기 픽스처가 상기 안전 영역의 미리 결정된 범위 내로 이동되는 경우 경고정보를 제공하는 단계를 포함하는 치과용 임플란트 시술 계획 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 안전 영역을 설정하는 단계는,
   사용자 인터페이스를 통한 사용자 입력에 기초하여 상기 안전 영역을 설정하는 치과용 임플란트 시술 계획 방법.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 안전 영역을 설정하는 단계는,
   상기 크라운의 면적, 크기, 및 형상 중 적어도 어느 하나를 포함하는 크라운의 속성과 배치된 위치 또는 각도를 포함하는 배치양태를 기초로 미리 설정된 기준에 따라 상기 안전 영역을 설정하는 치과용 임플란트 시술 계획 방법.
   
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나에 따른 치과용 임플란트 시술 계획 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
   
5. 시뮬레이션을 통한 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치에 있어서,
   크라운 및 픽스처를 포함하여 임플란트를 구성하는 적어도 하나의 임플란트 객체를 영상에 배치하는 객체 구성부;
   영상에 배치된 크라운의 내부 영역에 상기 크라운에 대한 상기 픽스처의 연결 위치를 가이드하기 위한 안전 영역을 설정하는 조건 설정부; 및
   사용자 인터페이스를 통하여 입력된 상기 픽스처의 위치 수정 명령에 따라 상기 픽스처가 상기 안전 영역의 미리 결정된 범위 내로 이동되는 경우 경고정보를 제공하는 객체 수정부를 포함하는 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 객체 구성부는,
   치아 상실 위치에 대응하여 배치되는 크라운의 위치 및 각도를 기초로 픽스처의 위치 및 식립 방향을 결정하는 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 객체 수정부는,
   상기 픽스처의 위치 수정시, 픽스처가 상기 안전 영역의 최대 경계 범위를 초과하지 않도록 상기 픽스처의 이동을 제한하는 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치.
   
8. 제5항에 있어서,
   상기 객체 수정부는,
   상기 픽스처와 상기 안전 영역의 경계까지의 거리를 계산하고, 상기 계산된 거리가 경고정보 제공을 위한 기설정된 기준 내에 포함되는 경우 상기 경고정보를 제공하는 치과용 임플란트 시술 계획을 위한 장치.

Images