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KR101678096B1 - 통신 모듈, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 - Google Patents

통신 모듈, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR101678096B1
KR101678096B1 KR1020150155159A KR20150155159A KR101678096B1 KR 101678096 B1 KR101678096 B1 KR 101678096B1 KR 1020150155159 A KR1020150155159 A KR 1020150155159A KR 20150155159 A KR20150155159 A KR 20150155159A KR 101678096 B1 KR101678096 B1 KR 101678096B1
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signal
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unit
wake
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이정태
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명의 차량은 유선 통신을 수행하는 제1통신부; 무선 통신을 수행하고 원격 신호를 수신하는 제2통신부; 제2통신부의 원격 신호가 수신되면 수신된 원격 신호의 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 추가하여 통신 신호를 생성하고 생성된 통신 신호를 제1통신부에 전송하는 제어부; 및 제1통신부로부터 통신 신호를 수신하고, 수신된 통신 신호의 구동 명령 신호에 기초하여 부하를 구동시키는 구동부를 포함한다.
본 발명은 서로 다른 통신 방식 간의 동일 서비스를 위한 신호를 송수신할 때 발생하는 타이밍 이슈를 해결함으로써, 텔레매틱스를 통한 원격 서비스의 강건성을 확보할 수 있다.
이를 통해 차량의 원격 시동, 원격 공조, 원격 도어 개폐 등의 오류를 방지할 수 있다.

Description

통신 모듈, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법{Communication Module, vehicle and method for controlling the same}
본 발명은 통신 오류를 방지하기 위한 통신 모듈, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.
이러한 차량은 기본적인 주행 기능 외에도 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 공조 기능, 시트 열선 기능, 외부 단말기와의 통신 기능 등의 사용자 편의를 위한 부가적인 기능을 더 수행한다.
차량은 부가적인 기능의 동작 수행을 제어하기 위한 헤드 유닛을 포함하고, 부가적인 기능의 동작 정보를 입력 및 출력하기 위한 입출력 장치를 더 포함한다.
차량은 서버, 기지국 및 외부 단말기인 사용자의 단말기와의 통신을 위한 통신 모듈을 더 포함하고, 이 통신 모듈을 이용하여 서버, 외부 단말기와의 정보를 송수신하고, 수신된 정보를 스피커, 표시부 및 차량용 단말기를 통해 출력한다.
여기서 통신 모듈은 유선 및 무선 중 적어도 하나의 통신 방식을 갖는다.
이 중 무선 통신을 수행하는 통신 모듈을 텔레매틱스(telematics)라 한다.
텔레매틱스는 무선통신망에 접속할 수 있는 무선 모뎀을 기본적으로 갖고 있으며, 차량 제조사와 이동통신업체 간의 합작 형태로 무선데이터 서비스를 제공한다.
이러한 차량은 시동이 오프된 대기 모드 상태에서 텔레매틱스의 원격 신호를 복수의 캔통신부에 전달할 때 신호 수신의 필요 시간에 비해 캔통신부가 웨이크업된 후에 슬립 모드로 전환되는 시간이 짧아 원격 신호가 전달되지 못하는 문제점이 있었다.
즉, 통신 모듈의 캔통신부는 웨이크업된 후에 슬립 모드로 전환되는 시간이 짧다. 이에 따라 하나의 캔통신부에서 신호를 수신하는 동안 다른 캔통신부가 슬립 모드로 전환되어 하나의 캔통신부에 수신된 신호를 다른 캔통신부에 전달할 수 없는 문제가 있었다.
한국 공개 특허 2015-0060094
일 측면은 대기 모드 시 게이트웨이를 통해 하나의 캔통신부에서 다른 하나의 캔통신부로 원격 신호의 구동 명령 신호를 전달하기 직전에 다른 하나의 캔통신부를 웨이크 업시키기 위한 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
다른 측면은 대기 모드 시 하나의 캔통신부에서 원격 신호가 수신되면 다른 하나의 캔통신부에 원격 신호의 구동 명령 신호를 전송하기 직전에 웨이크 업 신호를 주기적으로 미리 정해진 개수만큼 전송하는 게이트웨이를 포함하는 통신 모듈, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 차량은 유선 통신을 수행하는 제1통신부; 무선 통신을 수행하고 원격 신호를 수신하는 제2통신부; 제2통신부의 원격 신호가 수신되면 수신된 원격 신호의 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 추가하여 통신 신호를 생성하고 생성된 통신 신호를 제1통신부에 전송하는 제어부; 및 제1통신부로부터 통신 신호를 수신하고, 수신된 통신 신호의 구동 명령 신호에 기초하여 부하를 구동시키는 구동부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 구동 명령 신호의 송신 시간으로부터 미리 설정된 시간 이전의 시점을 웨이크 업 신호의 송신 시간으로 설정하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 웨이크 업 신호와 구동 명령 신호를 갖는 통신 신호를 미리 설정된 개수로 생성하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제어부는, 원격 신호가 수신되면 웨이크 업되고, 제1통신부에 웨이크 업 신호를 전송하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제1통신부는, 게이트웨이; 제어부와 게이트웨이를 연결하는 제1캔통신부; 및 구동부와 게이트웨이를 연결하는 제2캔통신부를 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 게이트웨이는, 제1캔통신부에서 전송한 통신 신호를 수신하고, 통신 신호 내의 웨이크 업 신호를 제2캔통신부에 전송하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 게이트웨이는, 웨이크 업 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과하면 제2캔통신부에 구동 명령 신호를 전송하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 게이트웨이는, 미리 설정된 주기로 미리 설정된 개수의 통신 신호를 제2캔통신부에 더 전송하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제2캔통신부는, 웨이크 업 신호가 수신되면 웨이크 업 동작을 수행하고, 구동 명령 신호가 수신되면 수신된 구동 명령 신호를 구동부에 전송하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 제1캔통신부와 제2캔통신부는 미리 설정된 속도 이하의 통신 속도를 갖는 캔통신부이다.
일 측면에 따른 차량의 제1캔통신부는, 통신 신호를 복사한 복사 신호를 전송하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 차량의 원격 신호는, 원격 시동 신호, 원격 도어 개폐 신호, 원격 공조 조절 신호 및 원격 조명 신호 중 어느 하나를 포함한다.
다른 측면에 따른 통신 모듈은 원격 신호를 수신하는 외부의 제어부에 연결되고 제어부에서 전송한 통신 신호를 수신하는 제1캔통신부; 부하를 구동시키는 구동부에 연결된 제2캔통신부; 제1캔통신부와 제2캔통신부에 연결되고, 제1캔통신부에서 전송한 통신 신호를 수신하고, 수신된 통신 신호를 제2캔통신부에 전송하는 게이트웨이를 포함하고, 통신 신호는, 웨이크업 신호와 원격 신호 내 부하의 구동 명령 신호를 포함한다.
다른 측면에 따른 통신 모듈의 게이트웨이는, 웨이크 업 신호를 제2캔통신부에 전송하고 일정시간이 경과하면 구동 명령 신호를 전송하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 통신 모듈은 게이트웨이; 외부의 제어부에 의해 웨이크 업되고, 제어부에서 전송한 구동 명령 신호를 수신하여 게이트웨이에 전송하는 제1캔통신부; 및 부하를 구동시키는 구동부와 게이트웨이를 연결하는 제2캔통신부를 포함하고, 게이트웨이는, 구동 명령 신호가 수신되면 웨이크 업 신호를 생성하여 제2캔통신부에 전송하고, 일정 시간이 경과하면 수신된 구동 명령 신호를 제2캔통신부에 전송하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 통신 모듈의 게이트웨이는, 미리 설정된 주기로 웨이크 업 신호와 구동 명령 신호를 제2캔통신부에 더 전송하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 통신 모듈의 제1캔통신부와 제2캔통신부는 미리 설정된 속도 이하의 통신 속도를 갖는 캔통신부이다.
또 다른 측면에 따른 통신 모듈의 제2캔통신부는, 웨이크업 신호가 수신되면 웨이크 업 동작을 수행하고, 구동 명령 신호가 수신되면 수신된 구동 명령 신호를 구동부에 전송하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 통신 모듈의 게이트웨이는, 제2캔통신부가 비활성화 상태이면 웨이크 업 신호를 재 전송하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법은, 유선 통신을 수행하는 제1통신부와, 무선 통신을 수행하고 원격 신호를 수신하는 제2통신부를 가지는 차량의 제어 방법에 있어서, 제2통신부에 원격 신호가 수신되면 수신된 원격 신호의 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 추가하여 통신 신호를 생성하고, 통신 신호를 제1통신부의 제1캔통신부를 이용하여 제1통신부의 게이트웨이에 전송한다.
또 다른 측면에 따른 차량의 제어 방법에 있어서, 게이트웨이는 통신 신호가 수신되면 수신된 통신 신호를 제1통신부의 제2캔통신부에 전송하고, 제2캔통신부는 통신 신호를 부하의 구동부에 전송하는 것을 더 포함한다.
통신 신호를 제1통신부의 제2캔통신부에 전송하는 것은, 제2캔통신부에 통신 신호 내의 웨이크 업 신호를 전송하고, 일정 시간이 경과하면 제2캔통신부에 통신 신호 내 구동 명령 신호를 전송하는 것을 포함한다.
본 발명은 서로 다른 통신 방식 간의 동일 서비스를 위한 신호를 송수신할 때 발생하는 타이밍 이슈를 해결함으로써, 텔레매틱스를 통한 원격 서비스의 강건성을 확보할 수 있다.
이를 통해 차량의 원격 시동, 원격 공조, 원격 도어 개폐 등의 오류를 방지할 수 있다.
본 발명은 통신 모듈 및 차량의 품질을 향상시킬 수 있고 나아가 사용자의 만족도를 높일 수 있으며 사용자의 편리성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 예시도이다.
도 2는 실시 예에 따른 차량의 내부 예시도이다.
도 3은 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이다.
도 4는 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1통신부의 상세 구성도이다.
도 5는 실시 예에 따른 차량 내 구성부 사이의 원격 신호의 경유도이다.
도 6 및 도 7은 실시 예에 따른 차량의 통신 신호의 생성 예시도이다.
도 8 및 도 9는 실시 예에 따른 차량의 통신 신호의 흐름 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 실시 예에 따른 차량의 예시도이고, 도 2는 도1에 도시된 차량의 내부 예시도이다.
차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기기로, 도로 위를 이동한다.
차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 프론트 패널(111), 본네트(112), 루프 패널(113), 리어 패널(114), 트렁크(115), 전후좌우의 도어(116) 등을 포함한다.
그리고 차체의 외장은 프론트 패널, 본네트, 루프 패널, 리어 패널, 트렁크, 전후좌우 도어(116), 전후좌우 도어(116)에 마련된 윈도우 글래스(117), 전후좌우 윈도우 글래스(117) 사이의 경계에 마련된 필러(118)를 더 포함한다.
차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(119) 등을 더 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 탑승자가 앉는 시트(121: 121a, 121b)와, 대시 보드(122)와, 대시 보드 상에 배치되고 타코미터, 속도계, 냉각수 온도계, 연료계, 방향전환 지시등, 상향등 표시등, 경고등, 안전벨트 경고등, 주행 거리계, 주행 기록계, 자동변속 선택레버 표시등, 도어 열림 경고등, 엔진 오일 경고등, 연료부족 경고등이 배치된 계기판(즉 클러스터, 123)과, 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(124)과, 대시 보드(122)에서 시트(121)의 사이 영역까지 연장된 센터 페시아(125)를 포함한다.
시트(121)는 운전자가 앉는 운전석(121a), 동승자가 앉는 조수석(121b), 차량 내 후방에 위치하는 뒷좌석을 포함한다.
이러한 시트(121)에는 열을 공급하는 열선이 마련될 수 있다.
센터 페시아(125)는 대시 보드(122) 중에서 운전석(121a)과 조수석(121b) 사이에 위치하는 헤드 유닛(126)을 포함한다.
즉 헤드 유닛(126)은 오디오 기능, 라디오 기능, 공기 조화 기능 및 시트의 열선 기능, 내비게이션 기능, 디엠비 기능, 전화 기능을 수행하는 각종 부하와 연결되어 있고, 각 기능을 수행하기 위한 동작 명령을 입력받고 입력된 동작 명령에 기초하여 각 기능의 동작을 제어하거나 해당 부하로 동작 명령을 전송한다.
센터 페시아(125)에는 송풍구, 시거잭 등이 설치될 수 있고 멀티단자(127) 등이 설치될 수 있다.
여기서 멀티단자(127)는 헤드 유닛(126)과 인접한 위치에 배치될 수 있고, USB 포트, AUX단자를 포함하고, SD슬롯을 더 포함할 수 있다.
차량(1)은 차량에서 수행 가능한 복수의 기능 중 적어도 하나의 기능의 동작 명령을 입력받기 위한 입력부(128)를 더 포함할 수 있고, 수행 중인 기능에 대한 정보 및 사용자에 의해 입력된 정보를 표시하는 표시부(129)를 더 포함할 수 있다.
입력부(128)는 헤드 유닛(126)에 마련될 수 있고, 각종 기능의 동작 온 오프 버튼, 각종 기능의 설정값을 변경하기 위한 버튼 등과 같은 적어도 하나의 물리적인 버튼을 포함한다.
입력부(128)는 사용자가 차량의 외부에 있을 때 사용자로부터 동작 명령을 수신하기 위한 원격 모드를 입력받을 수 있다.
입력부(128)는 센터페시아(125)에 마련될 수 있다. 이 경우, 입력부(128)는 단말기(130)의 표시부에 표시된 커서의 이동 명령 및 선택 명령 등을 입력하기 위한 조그 다이얼(미도시) 또는 터치 패드로 마련될 수 있다.
이때 표시부(129)는 원격 모드의 온오프 상태를 표시할 수 있다.
표시부(129)는 LCD, OLED, PDP 등과 같은 평판 표시 장치로 마련될 수 있다.
센터 페시아(125)에는 사용자로부터 정보를 입력받고 입력된 정보에 대응하는 결과를 출력하는 사용자인터페이스인 차량용 단말기(130)가 마련될 수 있다.
이러한 차량용 단말기(130)는 입력부와 표시부를 포함하고, 내비게이션 기능, 디엠비 기능, 오디오 기능, 비디오 기능, 전화 기능, 라디오 기능 중 적어도 하나의 기능이 선택되면 선택된 적어도 하나의 기능을 수행하고 수행 중인 기능의 동작 정보 등을 표시할 수 있다.
단말기(130)의 입력부는 단말기(130)의 표시부에 일체로 마련된 터치 패널을 포함할 수 있다.
이러한 단말기(130)의 입력부는 단말기의 표시부에 버튼 형상으로 활성화되어 표시될 수 있고 이때 표시된 버튼의 위치 정보를 입력받는다.
단말기(130)의 입력부와 표시부는 터치스크린으로 마련될 수 있다.
이러한 단말기는 대시 보드 상에 거치식으로 설치될 수도 있다.
차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우 차륜 등을 더 포함한다.
차량(1)은 시동모터(미도시)에 동작 명령을 입력하기 위한 시동 버튼을 더 포함할 수 있다.
즉 차량(1)은 시동 버튼이 온 되면 시동모터(미도시)를 동작시키고 시동 모터의 동작을 통해 동력 발생장치인 엔진(미도시)을 구동시킨다.
차량(1)은 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 센서들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 포함한다.
여기서 전자 제어 유닛(ECU)은 장치별로 마련될 수도 있고, 복수의 장치를 통합적으로 제어하도록 하나로 마련될 수도 있다.
차량은 내부의 각종 전자 장치들 사이의 유선 통신을 수행하기 위한 통신모듈(140)을 포함한다.
통신모듈(140)은 통신 및 방송 망을 이용하여 위치 추적, 인터넷 접속, 원격 차량 진단, 사고 감지, 교통 정보 및 홈 네트워크와 연계된 통신 서비스를 수행하는 것도 가능하다.
통신모듈(140)은 사용자용 단말기(2)와 통신을 수행하고, 서버(미도시)와 기지국을 통해 통신을 수행한다.
통신모듈(140)은 유선 통신을 위한 제1통신부와, 무선 통신을 위한 제2통신부를 포함할 수 있다.
여기서 제1통신부는 복수의 캔 통신부, USB통신부를 포함하고, 제2통신부는 와이파이 통신부 및 블루투스 통신부를 포함할 수 있다.
또한 통신모듈(140)은 위성으로부터 위치 정보를 획득하기 위한 GPS 수신 부를 더 포함할 수 있고, DMB 등의 TPEG, SXM, RDS와 같은 브로드캐스팅 통신부를 더 포함할 수 있다.
차량(1)은 단말기, 오디오 장치, 실내 조명, 시트의 열선, 시동 모터, 통신모듈, 헤드라이트, 전자 제어 유닛 및 그 외 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 전원부(150)를 더 포함한다.
이러한 전원부(150)는 충방전이 가능한 배터리로, 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.
시동 모터는 외부의 원격 신호에 의해 구동될 수 있다.
차량은 이 시동 모터를 원격에서 동작시키기 위한 리모컨을 더 포함할 수 있다.
차량은 사용자용 단말기와 통신을 수행하여 적어도 하나의 부하를 동작시키기 위한 원격 신호를 수신하는 것도 가능하다.
여기서 사용자용 단말기(2)는 차량과 통신하는 사용자용 단말기일 수 있다.
이러한 사용자용 단말기(2)는 차량을 원격에서 제어하기 위한 프로그램을 가질 수 있고, 이 프로그램의 실행에 의해 차량을 원격 제어할 수 있다.
사용자용 단말기(2)는 사용자로부터 적어도 하나의 부하의 동작 명령을 입력받고 입력된 동작 명령에 대응하는 원격 신호를 무선으로 전송한다.
즉 사용자용 단말기(2)는 태블릿 PC, 휴대폰, 스마트 폰, 노트북 또는 PDA 등일 수 있다.
이러한 차량의 제어 구성을 도 3을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 3은 실시 예에 따른 차량의 제어 구성도이고, 도 4는 실시 예에 따른 차량에 마련된 제1통신부의 상세 구성도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 입력부(128), 표시부(129), 통신모듈 (140), 전원부(150), 제어부(160), 저장부(170) 및 구동부(180)를 포함한다.
입력부(128)는 차량의 외부에서 차량의 내부의 각종 부하를 구동시키기 위한 원격 모드를 입력받는다.
표시부(129)는 원격 모드의 동작 여부(즉, 온오프)를 표시한다.
통신 모듈(140)은 유선 통신을 수행하는 제1통신부(141)와, 무선 통신을 수행하는 제2통신부(142)를 포함한다.
제1통신부(141)는 차량의 각종 부하를 동작시키기 위한 각 구동부(180) 및 제어부(160)에 유선으로 연결되고, 유선을 통해 제어부(160)에서 전송된 구동 신호를 각 구동부에 전송한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1통신부(141)는 게이트웨이(141a)와, 게이트웨이(141a)에 연결된 캔통신부(141b)를 포함한다.
제1통신부(141)의 게이트웨이(141a)와 복수의 캔 통신부(141b:b1, b2, ??, bn)는 시동이 오프되면 동작을 정지하고, 외부로부터 웨이크 업 신호가 수신되면 동작을 활성화한다.
좀 더 구체적으로, 게이트웨이(141a)는 제어부(160)에 연결되고, 제어부(160)에서 전송된 통신 신호를 해당 캔 통신부(141b)에 전달한다.
게이트웨이(141a)는 제1캔통신부(b1)를 통해 제어부(160)와 연결될 수 있고, 제1캔통신부(b1)를 통해 통신 신호가 수신되면 수신된 통신 신호를 제2캔통신부(b2)에 전송한다.
여기서 통신 신호는 원격 신호 내 부하의 구동 명령 신호와, 웨이크 업 신호를 포함한다.
게이트웨이(141a)는 수신된 통신 신호의 정보에 기초하여 웨이크 업 신호를 제2캔통신부(b1)에 먼저 전송하고, 웨이크 업 신호의 전송이 완료되면 부하의 구동 명령 신호를 전송한다.
즉 게이트웨이(141a)는 통신 신호가 수신되면 제2캔통신부(b2)에 웨이크 업 신호를 전송하고, 웨이크 업 신호를 전송한 시점부터 일정 시간이 경과하면 부하의 구동 명령 신호를 가진 원격 신호를 제2캔 통신부(b1)에 전송한다.
아울러 통신 신호는 원격 신호 내 부하의 구동 명령 신호와 웨이크 업 신호가 중첩된 중첩 신호를 복수 개 포함할 수 있다.
이 경우 게이트웨이(141a)는 첫 번째로 웨이크 업 신호를 전송한 후 제1일정 시간이 경과하면 첫 번째로 구동 명령 신호를 전송하고, 첫 번째로 구동 명령 신호를 전송한 후 제2일정시간이 경과하면 두 번째 웨이크 업 신호를 전송하고 그 후 제1일정 시간이 경과하면 두 번째로 구동 명령 신호를 전송하며, 두 번째 구동 명령 신호를 전송한 후 제2일정시간이 경과하면 세 번 째 웨이크 업 신호를 전송하고 그 후 제1일정 시간이 경과하면 세 번째로 구동 명령 신호를 전송할 수 있다.
복수의 캔 통신부(141b)는 제1캔통신부(b1)와, 제2캔통신부(b2)와, ??, 제n캔통신부(bn)를 포함하고 각각의 캔통신부는 각각의 구동부에 연결될 수 있다.
여기서 제1캔통신부(b1)와, 제2캔통신부(b2)는 미리 설정된 속도 이하의 저속의 캔 통신부를 포함하고, 제n캔통신부(bn)는 미리 설정된 속도를 초과하는 고속의 캔 통신부를 포함할 수 있다.
저속의 캔 통신부인 제1캔통신부(b1)는 멀티미디어 캔(M-CAN: multimedia controller area network)통신부를 포함하고, 제2캔통신부(b2)는 각종 전자 장치를 동작시키기 위한 신호를 송수신하는 B-CAN(body controller area network)을 포함한다.
고속의 캔 통신부인 제n캔통신부(bn)는 파워 트레인, 안정성 제어(ABS, 액티프 서스펜션 등), 변속 기능을 실시간으로 제어하기 위한 신호를 송수신하는 파워 트레인 CAN(P-CAN) 통신부와, 샤시 캔(C-CAN) 통신부를 포함할 수 있다.
제1캔통신부(b1)는 제어부(160)에서 전송한 통신 신호를 수신하고 수신된 통신 신호를 게이트웨이(141a)에 전송한다.
제1캔통신부(b1)는 게이트웨이(141a)에 통신 신호를 전송할 때 웨이크 업 신호를 먼저 전송하고, 웨이크 업 신호의 전송이 완료되면 부하의 구동 명령 신호를 전송하되, 수신된 통신 신호를 복사한 복사 신호를 게이트웨이(141a)에 전송한다.
이는 게이트웨이(141a)에서 제2캔통신부(b2)로 통신 신호를 전송할 때 웨이크 업 신호를 먼저 전송한 후 부하의 구동 명령 신호를 전송할 수 있도록 하기 위해서이다.
통신 신호를 복사하여 전송하는 것은, 웨이크 업 신호가 추가된 부하의 구동 명령 신호를 전송하는 것을 포함한다.
제2캔통신부(b2)는 웨이크업 신호가 수신되면 동작을 활성화하고, 부하의 구동 명령 신호가 수신되면 수신된 구동 명령 신호를 부하의 구동부(180)에 전송한다.
제2통신부(142)는 서버, 리모컨 또는 사용자용 단말기(2)와 무선 통신을 수행하고 무선 통신을 통해 수신된 원격 신호를 제어부(160)에 전송한다.
제2통신부(142)는 시동이 오프된 대기 모드 상태에서 사용자용 단말기(2)로부터 원격 시동 온오프 신호, 원격 조명 온오프 신호, 원격 공조 조절 신호, 원격 열선 온오프 신호, 원격 도어 개폐 신호 중 적어도 하나의 원격 신호를 수신할 수 있다.
여기서 제2통신부(142)는 근거리 무선통신부, 이동통신부, 무선 랜부(wireless local area network, Wi-Fi)를 포함할 수 있다.
근거리 무선통신부는 블루투스, NFC(near field communication), RF(radio frequency)를 포함할 수 있고 이동통신부는 LTE(long term evolution), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA)를 포함할 수 있다.
전원부(150)는 각종 전자 장치 및 각종 구성부에 구동 전력을 공급하고, 시동이 오프되면 통신 모듈(140) 및 제어부(160) 등에 대기 전력을 공급한다.
제어부(160)는 시동이 오프되면 통신 모듈(150)과, 통신 모듈(150)을 동작시키기 위한 제어부와 저장부의 동작만을 유지시키고, 차량 내부의 각종 장치의 동작을 정지시킨다.
제어부(160)는 제2통신부(142)를 통해 원격 신호가 수신되면 웨이크 업 되고, 제1통신부(b1)의 복수의 캔 통신부에 웨이크 업 신호를 전송한다.
제어부(160)는 수신된 원격 신호를 분석하여 원격 신호에 포함된 부하의 구동 명령 신호를 확인하고, 확인된 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 추가하여 통신 신호를 생성하고 생성된 통신 신호를 제1캔통신부(b1)를 통해 게이트웨이(141a)에 전송한다.
원격 모드에 포함될 수 있는 구동 명령 신호는, 시동 온오프 신호, 열선 온오프 신호, 도어 개폐 신호, 공조 조절 신호일 수 있다.
즉 제어부(160)는 구동 명령 신호의 송신 시간으로부터 일정 시간 이전의 시점에 웨이크 업 신호를 추가한다.
여기서 일정 시간은 캔 통신부가 웨이크업된 후 슬립 모드로 전환되는 시간보다 짧은 시간일 수 있다.
제어부(160)는 웨이크업 신호와 구동 명령 신호가 중첩된 중첩 신호를 미리 설정된 주기로 복수 개 생성하는 것도 가능하다.
이러한 제어부(160)는 원격 모드 시 제1통신부와의 사이에서 제1캔통신부(b1)를 인터페이스로 이용할 수 있다.
제어부(160)는 통신 신호 전송 후 부하가 동작하지 않는다고 판단되면 통신 신호를 재 전송하는 것도 가능하다.
이 때 제어부(160)는 통신 신호를 제1캔통신부(b1)를 통해 게이트웨이(141a)에 재 전송한다.
여기서 통신 신호를 재전송하는 것은, 미리 설정된 개수만큼 재 전송할 수 있다.
저장부(170)는 사용자용 단말기(2)의 정보를 저장하고 리모컨의 정보를 더 저장하는 것도 가능하다.
저장부(170)는 웨이크 업 신호를 추가하기 위한 일정 시간의 정보를 저장한다.
구동부(180)는 각종 전자 장치를 제어하기 위한 구성부로, 제어부(160)에서 전송된 구동 신호를 수신하고 수신된 구동 신호에 기초하여 각 전자 장치(즉 부하)를 제어한다.
이러한 구동부(180)는 각종 전자 장치를 제어하기 위한 전자 제어 유닛(ECU)을 포함할 수 있다.
도 5는 실시 예에 따른 차량의 원격 신호의 흐름도로, 도 6 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 예를 들어 수신된 원격 신호가 시동 온 신호라고 가정하고 설명한다.
제어부(160)는 시동이 오프된 대기 모드 상태에서 제2통신부를 통해 원격 신호가 수신되는지 확인하고, 원격 신호가 수신되면 제1통신부의 복수의 캔통신부에 웨이크 업 신호를 전송하여 복수의 캔통신부가 웨이크 업되도록 하고, 수신된 원격 신호를 분석한다.
제어부(160)는 원격 신호 내의 구동 명령 신호를 확인하고, 확인된 구동 명령 신호에 대응하는 부하를 확인하고 확인된 부하에 구동 명령 신호를 전달하는 캔통신부(즉, 제2캔통신부)를 확인한다. 여기서 제2캔통신부는 B-CAN일 수 있다.
제어부(160)는 제어부(160)와 게이트웨이를 연결하는 캔통신부(즉, 제1캔통신부)를 확인한다. 여기서 제1캔통신부는 M-CAN일 수 있다.
제어부(160)는 확인된 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 추가하여 새로운 통신 신호를 생성한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 구동 명령 신호의 송신 시간을 확인하고 확인된 송신 시간으로부터 일정 시간 이전의 시점을 웨이크 업 신호의 송신 시간으로 설정한다.
즉, 제어부(160)는 부하의 구동 명령 신호(예 시동 신호: Cranking)의 송신 시점으로부터 일정 시간 이전의 시점에 웨이크 업 신호(Wake-up)를 중첩시켜 통신 신호를 생성한다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(160)는 미리 설정된 일정 주기로 복수의 구동 명령 신호(Cranking)를 배치시키고 각 구동 명령 신호의 송신 시간으로부터 일정 시간 이전의 시점에 웨이크 업 신호(Wake-up)를 각각 중첩시킨다.
즉 통신 신호는, 첫 번째 웨이크 업 신호와, 첫 번째 웨이크 업 신호의 송신 시간으로부터 제1일정 시간 이후의 시점에 배치된 첫 번째 구동 명령 신호(예 시동 신호)와, 첫 번째 구동 명령 신호의 신송 완료 시점으로부터 제2일정시간 이후에 배치된 두 번째 웨이크 업 신호와, 두 번째 웨이크 업 신호의 송신 시점으로부터 제1일정시간 이후의 시점에 배치된 두 번째 구동 명령 신호(예 시동 신호)와, 두 번째 구동 명령 신호의 송신 완료 시점으로부터 제2일정시간 이후의 시점에 배치된 세 번째 웨이크 업 신호와, 세 번째 웨이크 업 신호의 송신 시점으로부터 제1일정시간 이후의 시점에 배치된 세 번째 구동 명령 신호(예 시동 신호)를 포함할 수 있다.
제어부(160)는 제1캔통신부(b1)가 웨이크 업되면 제1캔통신부에 통신 신호를 전송한다.
제1캔통신부(b1)는 웨이크 업 신호가 수신되면 웨이크업되어 활성화되고 통신 신호를 수신하며 수신된 통신 신호를 게이트웨이(141a)에 전송한다.
제1캔통신부(b1)에서 게이트 웨이(141a)로 통신 신호를 전송하는 것은, 웨이크 업 신호를 전송하고 일정 시간이 경과하면 부하의 구동 명령 신호를 전송하는 것을 포함한다.
제1캔통신부(b1)는 게이트웨이(141a)에 통신 신호를 전송할 때 웨이크 업 신호를 먼저 전송하고, 웨이크 업 신호의 전송이 완료되면 부하의 구동 명령 신호를 전송하되, 수신된 통신 신호를 복사한 복사 신호를 게이트웨이(141a)에 전송한다.
게이트웨이(141a)는 웨이크 업 신호가 수신되면 웨이크업 동작을 수행하여 활성화되고, 통신 신호 중 구동 명령 신호를 수신한다.
게이트웨이(141a)는 구동 명령 신호가 수신되면 수신된 웨이크 업 신호와 구동 명령 신호가 중첩된 통신 신호를 제2캔통신부에 전송한다.
웨이크 업 신호와 구동 명령 신호가 중첩된 통신 신호는 복사 신호이다.
즉 게이트웨이(141a)는 복사 신호의 정보에 기초하여 웨이크 업 신호를 제2캔통신부(b1)에 먼저 전송하고, 웨이크 업 신호의 전송이 완료되면 부하의 구동 명령 신호를 전송한다.
제2캔통신부(b2)는 웨이크업 신호가 수신되면 동작을 활성화하고, 부하의 구동 명령 신호가 수신되면 수신된 구동 명령 신호를 부하의 구동부(180)에 전송한다.
이때 구동부(180)인 엔진은 구동 명령 신호를 수신하여 모터를 구동시킬 수 있다. 이에 따라 차량은 원격에서 시동을 온시킬 수 있다.
이를 도 8을 참조하여 설명하면, 제1타임(t1)에 제어부(160)에 원격 신호(SMS)가 수신되면 제어부의 제어에 의해 제2타임(t2)에 제1캔 통신부(b1), 게이트웨이(141a) 및 제2캔통신부(b2)는 제2타임(t2)에 웨이크업된다.
제1캔 통신부(b1)는 웨이크 업 된 후 제어부(160)로부터 통신 신호를 수신한다.
제어부(160)는 수신된 원격 신호를 분석하여 원격 신호에 포함된 구동 명령 신호를 확인하고, 확인된 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 중첩시켜 통신 신호를 생성한다.
아울러 제어부는 원격 신호를 분석하고 통신 신호를 생성하여 제1캔통신부에 전송할 때까지, 제1캔통신부에 계속적으로 원격 신호의 수신에 의한 통신의 유효 신호를 전송하기 때문에 제1캔통신부는 웨이크 업 된 상태를 유지하고, 제1캔통신부에 연결된 게이트웨이 또한 웨이크 업 상태를 유지한다.
이에 따라 제1캔 통신부와 게이트 웨이의 경우, 웨이크 업 신호 수신 후 구동명령 신호의 수신이 이루어질 때까지 슬립 모드로 전환되지 않고 웨이크 업 상태를 유지한다.
하지만 제2캔 통신부(b2)는 제어부에서 원격 신호를 분석하고, 통신 신호를 생성 및 전송하는 시간 사이에 슬립 모드로 전환된다.
이는 제2캔통신부가 웨이크 업된 후 슬립모드로 전환되는 시간이, 게이트웨이(141a)로부터 구동 명령 신호를 수신하기 전까지의 시간보다 짧기 ??문이다. 이로 인해 제2캔통신부는 웨이크 업된 시점부터 설정 시간이 경과한 제3타임(t3)에 슬립 모드로 전환된다.
제어부(140)는 통신 신호가 생성된 제4타임(t4) 이후 제5타임(t5)에 웨이크 업 신호를 전송하고, 웨이크 업 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과하면 구동 명령 신호를 전송한다.
이에 따라 게이트웨이(141a)는 구동 명령 신호의 수신이 완료되면 수신된 통신 신호를 제2캔통신부(b2)에 전달하되, 제5시점(t5)에 통신 신호 내의 웨이크 업 신호를 제2캔 통신부(b2)에 먼저 전송하고, 그 후 일정 시간이 경과하면 구동 명령 신호를 제2캔 통신부에 전송함으로써 통신 오류 없이 원격 신호를 제2캔통신부(b2)에 전송할 수 있다.
아울러 통신 신호는 원격 신호 내 부하의 구동 명령 신호와 웨이크 업 신호가 중첩된 통신 신호를 복수 개 포함할 수 있다.
이 경우 게이트웨이(141a)는 첫 번째로 웨이크 업 신호를 전송한 후 제1일정 시간이 경과하면 첫 번째로 구동 명령 신호를 전송하고, 첫 번째로 구동 명령 신호를 전송한 후 제2일정시간이 경과하면 두 번째 웨이크 업 신호를 전송하고 그 후 제1일정 시간이 경과하면 두 번째로 구동 명령 신호를 전송하며, 두 번째 구동 명령 신호를 전송한 후 제2일정시간이 경과하면 세 번 째 웨이크 업 신호를 전송하고 그 후 제1일정 시간이 경과하면 세 번째로 구동 명령 신호를 전송할 수 있다.
이를 도 9를 참조하여 설명한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제1타임(t1)에 제어부(160)에 원격 신호(SMS)가 수신되면 제어부의 제어에 의해 제2타임(t2)에 제1캔 통신부(b1), 게이트웨이(141a) 및 제2캔통신부(b2)는 제2타임(t2)에 웨이크업된다.
제1캔 통신부(b1)는 웨이크 업 된 후 제어부(160)로부터 통신 신호를 수신한다.
제어부(160)는 수신된 원격 신호를 분석하여 원격 신호에 포함된 구동 명령 신호를 확인하고, 확인된 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 중첩시켜 통신 신호를 생성하고 생성된 통신 신호를 제1캔통신부를 통해 게이트웨이(141a)에 전송한다.
제어부(160)는 통신 신호의 생성이 완료된 제4타임(t4) 이후 제5타임(t5)에 웨이크 업 신호를 전송한다.
아울러 제어부(160)는 통신 신호의 생성이 완료되면 즉시 웨이크 업 신호를 전송하는 것도 가능하다.
이때 게이트웨이(141a)는 웨이크 업 신호가 수신된 제5타임(t5)에 웨이크 업되고 웨이크 업된 후 구동 명령 신호의 수신이 완료되면 수신된 통신 신호를 제2캔통신부(b2)에 전달하되, 제5시점(t5)에 통신 신호 내의 웨이크 업 신호를 제2캔 통신부(b2)에 먼저 전송한다.
이는 제2캔통신부가 게이트웨이로부터 구동 명령 신호를 전송받기 전, 즉 웨이크 업된 제2타임(t2)부터 설정 시간이 경과한 제3타임(t3)에 슬립 모드로 전환되었기 때문이다.
좀 더 구체적으로 제2캔 통신부(b2)가 웨이크 업된 후 슬립모드로 전환되는 시간이 구동 신호를 전송하기까지의 시간보다 짧기 때문에, 제2캔 통신부(b2)가 게이트웨이(141a)로부터 구동 명령 신호를 수신하기 전에 슬립 모드로 전환된다.
이로 인해 게이트웨이(141a)는 웨이크 업 신호를 전송한 후 일정 시간이 경과하면 구동 명령 신호를 제2캔 통신부(b2)에 전송함으로써 통신 오류 없이 원격 신호를 제2캔통신부(b2)에 전송할 수 있다.
만약 제2캔 통신부(b2)는 게이트웨이(141a)로부터 구동 명령 신호가 정상적으로 수신되지 않으면 웨이크 업 된 후 설정 시간이 경과한 제6타임(t6)에 슬립 모드로 전환된다.
게이트웨이(141a)는 제2캔통신부가 슬립 모드로 전환됨에 의해 구동 명령 신호가 전송되지 않는 이벤트에 대비하여 제7타임(t7)에 웨이크 업 신호를 재전송하고 웨이크 업 신호를 재 전송한 후 일정 시간이 경과하면 구동 명령 신호를 제2캔통신부에 재 전송한다.
아울러 게이트웨이는 웨이크 업 신호 및 구동 명령 신호를 또 한번 재전송할 수 있다.
또한 게이트웨이(141a)는 제2캔통신부(b2)가 활성화 상태인지 판단하고 제2캔통신부(b2)가 비활성화 상태라고 판단되면 슬립 모드라고 판단하여 제7타임(t7)에 웨이크 업 신호를 제2캔통신부(b2)에 다시 전송하는 것도 가능하다.
또한 제어부(160)는 시동 온의 구동 명령 신호를 전송한 후 엔진(181)의 상태를 확인하고 엔진(181)이 정지상태이면 제1캔통신부(b1)를 통해 통신 신호를 다시 전송하는 것도 가능하다.
또한 제어부(160)는 원격 신호를 제1통신부에 전송한 후 미리 설정된 시간이 경과하면 엔진의 상태를 확인하고 엔진의 상태가 정지 상태이면 제1캔통신부에 웨이크업 신호가 추가된 통신 신호를 전송하는 것도 가능하다.
다른 실시 예에 따르면, 게이트웨이(141a)는 부하의 구동 명령 신호를 가진 원격 신호만이 수신되면 웨이크 업 신호를 생성하고 생성된 웨이크 업 신호를 제2캔통신부에 전송하고 웨이크 업 신호를 전송한 시점부터 일정 시간이 경과하면 부하의 구동 명령 신호를 가진 원격 신호를 제2캔 통신부에 전송하는 것도 가능하다.
이 경우, 게이트웨이(141a)는 제2캔통신부의 활성화 여부를 확인하고, 제2캔통신부가 비활성화되었다고 판단되면 제2캔통신부에 웨이크 업 신호를 재 전송하는 것도 가능하다.
1: 차량 2: 외부의 단말기
140: 통신 모듈 150: 전원부
160: 제어부 170: 저장부
180: 구동부

Claims (22)

  1. 유선 통신을 수행하는 제1통신부;
    무선 통신을 수행하고 원격 신호를 수신하는 제2통신부;
    상기 제2통신부의 원격 신호가 수신되면 수신된 원격 신호의 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 추가하여 통신 신호를 생성하고 생성된 통신 신호를 상기 제1통신부에 전송하는 제어부; 및
    상기 제1통신부로부터 통신 신호를 수신하고, 상기 수신된 통신 신호의 구동 명령 신호에 기초하여 부하를 구동시키는 구동부를 포함하고,
    상기 제1통신부는, 게이트웨이; 상기 제어부와 상기 게이트웨이를 연결하는 제1캔통신부; 및 상기 구동부와 상기 게이트웨이를 연결하고 웨이크업된 시점부터 설정 시간이 경과하면 슬립 모드로 전환되는 제2캔통신부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 원격 신호가 수신되면 상기 게이트웨이, 상기 제1캔통신부 및 상기 제2캔통신부에 웨이크 업 신호를 전송하고, 상기 통신 신호를 상기 제1캔통신부에 전송할 때까지 상기 제1캔통신부와 상기 게이트웨이에 통신의 유효 신호를 전송하여 상기 제1캔통신부와 상기 게이트웨이가 웨이크 업 상태를 유지하도록 하고, 상기 웨이크 업 상태로 유지된 상기 제1캔통신부와 상기 게이트웨이를 통해 상기 통신 신호가 상기 제2캔통신부로 전송되도록 하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 구동 명령 신호의 송신 시간으로부터 미리 설정된 시간 이전의 시점을 상기 웨이크 업 신호의 송신 시간으로 설정하는 것을 포함하는 차량.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 웨이크 업 신호와 상기 구동 명령 신호를 갖는 통신 신호를 미리 설정된 개수로 생성하는 것을 포함하는 차량.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 게이트웨이는,
    상기 제1캔통신부에서 전송한 통신 신호를 수신하고, 상기 통신 신호 내의 웨이크 업 신호를 제2캔통신부에 전송하는 것을 포함하는 차량.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 부하의 동작 상태를 확인하고, 상기 부하가 상기 구동 명령 신호에 기초하여 동작되지 않았다고 판단되면 상기 통신 신호를 상기 제1캔통신부에 재 전송하는 것을 포함하는 차량.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 게이트웨이는,
    미리 설정된 주기로 미리 설정된 개수의 통신 신호를 제2캔통신부에 더 전송하는 것을 포함하는 차량.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제2캔통신부는,
    상기 웨이크 업 신호가 수신되면 웨이크 업 동작을 수행하고, 상기 구동 명령 신호가 수신되면 상기 수신된 구동 명령 신호를 상기 구동부에 전송하는 것을 포함하는 차량.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캔통신부와 제2캔통신부는
    미리 설정된 속도 이하의 통신 속도를 갖는 캔통신부인 차량.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제1캔통신부는,
    상기 통신 신호를 복사한 복사 신호를 상기 게이트웨이에 전송하는 것을 포함하는 차량.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 원격 신호는,
    원격 시동 신호, 원격 도어 개폐 신호, 원격 공조 조절 신호 및 원격 조명 신호 중 어느 하나를 포함하는 차량.
  13. 원격 신호를 수신하는 외부의 제어부에 연결되고 상기 제어부에 상기 원격 신호가 수신되면 웨이크 업되고, 상기 제어부로부터 통신의 유효 신호가 수신되면 상기 웨이크 업 상태를 유지시키고, 상기 웨이크 업 상태로 유지 중 상기 제어부로부터 통신 신호를 수신하는 제1캔통신부;
    부하를 구동시키는 구동부에 연결되고 웨이크 업된 시점부터 설정 시간이 경과하면 슬립 모드로 전환되는 제2캔통신부;
    상기 제1캔통신부와 상기 제2캔통신부의 사이에 연결되고, 상기 제1캔통신부에서 전송한 상기 통신 신호를 수신하고, 상기 수신된 통신 신호를 상기 제2캔통신부에 전송하는 게이트웨이를 포함하고,
    상기 통신 신호는, 웨이크업 신호와 상기 원격 신호 내 부하의 구동 명령 신호를 포함하는 통신 모듈.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 게이트웨이는,
    상기 웨이크 업 신호를 상기 제2캔통신부에 전송하고 일정시간이 경과하면 상기 구동 명령 신호를 전송하는 것을 포함하는 통신 모듈.
  15. 게이트웨이;
    외부의 제어부에 의해 웨이크 업되고, 상기 제어부로부터 통신의 유효 신호가 수신되면 상기 웨이크 업 상태를 유지시키고 상기 웨이크 업 상태로 유지 중 상기 제어부로부터 구동 명령 신호를 수신하여 상기 게이트웨이에 전송하는 제1캔통신부; 및
    부하를 구동시키는 구동부와 상기 게이트웨이를 연결하고 웨이크 업된 시점부터 설정 시간이 경과하면 슬립 모드로 전환되는 제2캔통신부를 포함하고,
    상기 게이트웨이는,
    상기 제어부에 의해 웨이크 업 되고 상기 제어부로부터 통신의 유효 신호가 수신되면 상기 웨이크 업 상태를 유지시키고 상기 웨이크 업 된 상태에서 상기 구동 명령 신호가 수신되면 웨이크 업 신호를 생성하여 상기 제2캔통신부에 전송하고, 일정 시간이 경과하면 상기 수신된 구동 명령 신호를 상기 제2캔통신부에 전송하는 것을 포함하는 통신 모듈.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 게이트웨이는,
    미리 설정된 일정 주기로 웨이크 업 신호와 구동 명령 신호를 상기 제2캔통신부에 더 전송하는 것을 포함하는 통신 모듈.
  17. 제 15 항에 있어서, 상기 제1캔통신부와 제2캔통신부는
    미리 설정된 속도 이하의 통신 속도를 갖는 캔통신부인 통신 모듈.
  18. 제 15 항에 있어서, 상기 제2캔통신부는,
    상기 생성된 웨이크업 신호가 수신되면 웨이크 업 동작을 수행하고, 상기 구동 명령 신호가 수신되면 상기 수신된 구동 명령 신호를 상기 구동부에 전송하는 것을 포함하는 통신 모듈.
  19. 제 15 항에 있어서, 상기 게이트웨이는,
    상기 제2캔통신부가 비활성화 상태이면 상기 웨이크 업 신호와 사익 구동 명령 신호를 재 전송하는 것을 포함하는 통신 모듈.
  20. 유선 통신을 수행하는 제1통신부와, 무선 통신을 수행하고 원격 신호를 수신하는 제2통신부를 가지는 차량의 제어 방법에 있어서,
    상기 제2통신부에 원격 신호가 수신되면 상기 제1통신부의 제1캔통신부, 게이트웨이 및 제2캔통신부에 웨이크업 신호를 전송하고,
    상기 수신된 원격 신호의 구동 명령 신호에 웨이크 업 신호를 추가하여 통신 신호를 생성하고,
    상기 통신 신호를 생성하는 동안 상기 제1통신부의 제1캔통신부 및 게이트웨이에 통신의 유효 신호를 전송하여 상기 제1통신부의 제1캔통신부와 게이트웨이의 웨이크업 상태가 유지되도록 하고,
    상기 통신 신호의 생성 시간이 설정 시간 이상이면 상기 생성된 통신 신호를 상기 제1통신부의 상기 제1캔통신부 및 게이트웨이를 이용하여 상기 제2캔통신부에 전송하는 차량의 제어 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 제2캔통신부에 통신 신호가 수신되면 상기 수신된 통신 신호 중 구동 명령 신호를 상기 제2캔통신부를 이용하여 부하의 구동부에 전송하는 것을 더 포함하는 차량의 제어방법.
  22. 제 21 항에 있어서, 상기 통신 신호를 상기 제1통신부의 제2캔통신부에 전송하는 것은,
    상기 통신 신호의 생성 시간이 상기 설정 시간을 경과하면 슬립 모드로 전환되는 상기 제2캔통신부에 상기 통신 신호 내의 웨이크 업 신호를 전송하고,
    일정 시간이 경과하면 상기 제2캔통신부에 상기 통신 신호 내 구동 명령 신호를 전송하는 것을 포함하는 차량의 제어 방법.
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