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KR101676329B1 - Oversize checking device of transportation freight - Google Patents

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KR101676329B1
KR101676329B1 KR1020140085018A KR20140085018A KR101676329B1 KR 101676329 B1 KR101676329 B1 KR 101676329B1 KR 1020140085018 A KR1020140085018 A KR 1020140085018A KR 20140085018 A KR20140085018 A KR 20140085018A KR 101676329 B1 KR101676329 B1 KR 101676329B1
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문명주
박태종
강병욱
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한국타이어 주식회사
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Abstract

본 발명은 운반 컨베이어 벨트를 통하여 팔레트에 적재된 화물을 운반할 때 화물의 적재정량을 측정하는 장치에 관한 것으로, 특히 팔레트에 적재된 화물을 컨베이어 벨트 상에서 정지시키지 않으면서 측정장치를 통과할 때 화물의 크기와 적재 정량을 측정할 수 있도록 이루어진 운반화물의 오버사이즈 측정장치에 관한 것이다.
이를 위해 운반 컨베이어(1) 상에서 팔레트(2)에 얹혀 이송되는 운반화물(3)의 사이즈를 측정하는 장치에 있어서, 상기 운반 컨베이어(1)의 양쪽 측면(1a)에는 좌우 측면프레임(4a,4b)과 상기 좌우 측면프레임(4a,4b)의 상단을 연결하는 상단 프레임(5)에 감지센서(6a,6b,6c,6d)들이 설치되되, 상기 좌우 측면 프레임(4a,4b)의 하부에는 운반컨베이어(1)에서 팔레트(2)에 얹혀 운반되는 운반화물(3)을 실은 팔레트(2)의 높이를 감지하여 측정하는 팔레트 감지센서(6a)와, 상부에는 운반화물(3)의 높이를 측정하는 높이측정 감지센서(6b)들이 설치되고, 상기 상단프레임(5)의 양쪽에는 운반화물(3)의 좌우측면 길이를 측정하는 좌우측 길이측정 감지센서(6c)가 각각 설치되어 있다. The present invention relates to a device for measuring the load quantities of a cargo when carrying a cargo loaded on a pallet through a conveying conveyor belt, and more particularly to a device for measuring a cargo load on a pallet, Size measuring device and an oversize measuring device for measuring the oversize of the conveyance cargo.
An apparatus for measuring the size of a transported cargo 3 carried on a pallet 2 on a conveying conveyor 1 for carrying the same is provided on both sides 1a of the conveying conveyor 1 with left and right side frames 4a and 4b 6b, 6c, 6d are provided on the upper frame 5 connecting the left and right side frames 4a, 4b with the upper ends of the left and right side frames 4a, 4b, A pallet detection sensor 6a for detecting and measuring the height of the pallet 2 loaded with the transported cargo 3 carried on the pallet 2 in the conveyor 1 and a pallet sensor 6b for measuring the height of the pallet 2 And left and right side length measurement sensors 6c for measuring the left and right side lengths of the cargo 3 are installed on both sides of the upper frame 5. [

Description

운반화물의 오버사이즈 측정장치{Oversize checking device of transportation freight}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an over-

본 발명은 운반 컨베이어 벨트를 통하여 팔레트에 적재된 화물을 운반할 때 화물의 적재정량을 측정하는 장치에 관한 것으로, 특히 팔레트에 적재된 화물을 컨베이어 벨트 상에서 정지시키지 않으면서 측정장치를 통과할 때 화물의 크기와 적재 정량을 측정할 수 있도록 이루어진 운반화물의 오버사이즈 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the load quantities of a cargo when carrying a cargo loaded on a pallet through a conveying conveyor belt, and more particularly to a device for measuring a cargo load on a pallet, Size measuring device and an oversize measuring device for measuring the oversize of the conveyance cargo.

일례로, 완성된 타이어를 출하창고로 운반하여 보관하기 위해 일정 개수로 적층된 타이어 스택(Stack)을 스택커 크레인을 통하여 고층으로 설계된 랙(Rack) 내에 보관하도록 되어 있는바, 이때 상기 랙으로 입고되기 전 타이어 스택 형태의 화물을 사이즈가 적정한지를 판단하기 위해서 상기 화물을 운반시키는 컨베이어 상에 화물 오버사이즈(Oversize) 측정장치를 설치하여 이상 유무를 확인하도록 되어 있다.For example, in order to transport completed tires to a warehouse and store them, a certain number of stacked tire stacks are stored in a rack designed as a high-rise building through a stacker crane. In this case, An oversize measuring device is installed on a conveyor for conveying the cargo in order to judge whether the size of the cargo in the form of a tire stack is appropriate before the cargo is delivered.

이 같이 운반되는 화물의 과적상태를 측정하는 장치로는 화물종류는 다르지만 대한민국 공개특허 제10-2012-0021769호 등에 의해 다양하게 제안되었다.Although the type of cargo is different from that of the apparatus for measuring the overload state of the cargo conveyed in this way, various proposals have been proposed by Korean Patent Publication No. 10-2012-0021769.

한편, 종래 컨베이어 벨트 상에서 팔레트에 얹혀 운반되는 화물의 오버사이즈 측정장치는 도 2에 도시된 바와 같이 운반 컨베이어(101) 위에 얹혀 이동하는 팔레트(102)에 얹혀진 운반 화물(103)의 크기를 측정하기 위해 상기 운반 컨베이어(101)의 양쪽 측면에서 각각 고정된 좌우측 프레임(104a,104b)과 상기 좌우측 프레임(104a,104b)에 각각 연결되는 상부 가로세로 프레임(105) 및 전후 대각선 프레임(107)에 감지센서(106)들이 각각 설치되어 있었다.2, the over-size measuring device for the oversized cargo conveyed on a pallet on a conventional conveyor belt measures the size of the conveyed cargo 103 placed on the moving pallet 102 on the conveying conveyor 101, The left and right frames 104a and 104b fixed on both sides of the conveying conveyor 101 and the upper horizontal frame 105 and the front and rear diagonal frame 107 connected to the left and right frames 104a and 104b, And sensors 106 were installed, respectively.

이러한 종래 운반화물 크기 오버사이즈 측정장치는 도 2와 도 3의 흐름도에서와 같이 운반 컨베이어(101)가 화살표 (가)방향으로 이동할 때 운반화물(103)이 실어진 팔레트(102)가 측정장치에서 일단 멈추게 되면, 상기 프레임들에 설치된 각 위치, 전후면, 좌우측, 상단부위에 있는 감지센서(106)들이 작동하여 운반화물(103)의 크기를 측정하게 되는데, 이때 실제 운반화물(103)이 클 경우 이를 감지하여 알람(Alarm)을 발생시킴에 따라 작업자가 이를 감지하여 화물을 재정렬하여 창고로 입고시키도록 되어 있다.Such a conventional conveyed cargo size oversize measuring apparatus is characterized in that the pallet 102 on which the conveying cargo 103 is loaded when the conveying conveyor 101 is moved in the direction of the arrow A as shown in the flow charts of FIGS. The sensing sensors 106 located at the respective positions, front and rear sides, right and left sides, and upper parts of the frames are operated to measure the size of the transported cargo 103. At this time, When an alarm is generated by detecting the alarm, the operator detects the alarm and re-arranges the cargo so that the cargo can be put into the warehouse.

그러나 종래 상기와 같은 운반화물의 오버사이즈 측정장치는 화물을 운반할 때 컨베이어 상에서 일단 정지시키게 되는데, 이때 정지 오차가 발생하여 화물의 오버사이즈를 정확하게 측정하지 못하여 종종 측정오류를 발생시키고, 또한 운반 컨베이어를 정지시키고 사이즈를 측정하기 때문에 물류이동 사이클 타임이 길어지는 단점이 있었다.However, since the oversize measuring apparatus of the above-described type is used to temporarily stop on the conveyor when the cargo is carried, a stop error is generated at this time and the oversize of the cargo can not be accurately measured, And the size is measured, so that there is a disadvantage that the time required for the movement movement cycle is long.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 화물이 팔레트에 얹혀진 상태에서 운반 컨베이어를 통해 운반될 때 상기 운반화물을 정지시키지 않으면서 사이즈의 크기를 측정함에 따라 정지에 따른 정지 오차를 제거하여 보다 정확한 측정과 물류이동 사이클 타임을 단축시킬 수 있는 운반화물의 오버사이즈 측정장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for measuring a size of a cargo without stopping the cargo when the cargo is carried on a pallet, And an object of the present invention is to provide an oversized measuring device for carrying cargo which can eliminate errors and can more precisely measure and shorten the transportation cycle time.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 운반 컨베이어 상에서 팔레트에 얹혀 이송되는 운반화물의 사이즈를 측정하는 장치에 있어서, 상기 운반 컨베이어의 양쪽 측면에는 좌우 측면 프레임과 상기 좌우 측면 프레임을 연결하는 상단 프레임에 감지센서들이 설치되되, 상기 좌우 측면 프레임의 하부에는 운반컨베이어에서 팔레트에 얹혀 운반되는 운반화물을 실은 팔레트의 높이를 감지하여 측정하는 팔레트 감지센서와, 상부에는 운반화물의 높이를 측정하는 높이측정 감지센서들이 설치되고, 상기 상단프레임의 양쪽에는 운반화물의 좌우측면 길이를 측정하는 좌우측 길이측정 감지센서가 각각 설치되어 있다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring the size of a cargo conveyed on a pallet on a conveying conveyor, wherein both sides of the conveying conveyor are provided with a pair of left and right side frames, A pallet sensing sensor for sensing the height of the pallet carrying the cargo conveyed by the pallet on the conveying conveyor at the lower part of the left and right side frames and measuring the height of the pallet for measuring the height of the cargo Sensing sensors are installed on both sides of the upper frame, and left and right length measurement sensors for measuring the length of the left and right sides of the cargo are installed on both sides of the upper frame.

이 같은 본 발명에 따른 운반화물의 오버사이즈 측정장치는 운반 컨베이어를 통해 운반되는 화물의 사이즈 측정시 정지시키지 않고 연속적으로 이동시키면서 화물의 오버사이즈의 크기를측정함에 따라 종래와 같이 정지시 화물의 정지 오차에 따른 부정확한 측정치를 제거하여 정확한 측정이 가능하고, 물류이동 사이클 시간의 단축으로 생산성 향상이 이루어진다.The oversize measuring device according to the present invention measures the size of the oversize of the cargo while continuously moving the cargo without being stopped when measuring the size of the cargo conveyed through the conveying conveyor, Accurate measurement is possible by eliminating the inaccurate measurement value according to the error, and the productivity is improved by shortening the logistics movement cycle time.

도 1은 본 발명에 따른 운반 컨베이어 벨트 상에서 이동되는 운반화물의 오버사이즈 측정장치를 보여주는 도면이고,
도 2는 종래 운반 컨베이어 벨트 상에서 운반화물의 오버사이즈 측정장치를 보여주는 도면으로, 도 1에 대응도,
도 3은 종래 운반 컨베이어를 통해 운반화물의 오버사이즈 측정방식을 설명하는 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing an oversize measuring apparatus of a transported cargo moved on a conveying conveyor belt according to the present invention,
Fig. 2 is a view showing an oversize measuring device for a cargo on a conventional conveying conveyor belt.
FIG. 3 is a flowchart for explaining an oversize measurement method of a cargo conveyed through a conventional conveying conveyor.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 운반화물의 오버사이즈 측정장치를 보여주는 도면으로서, 본 발명에서는 일례로 운반 컨베이어(1) 상에서 이동하는 팔레트(2)에 타이어 스택이 실어지는 운반화물(3)을 일례로 들고 있지만, 하기에 설명되는 실시 예에 한정되지 않고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본원 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 구현할 수 있음을 이해할 수 있는 것이다.FIG. 1 is a view showing an apparatus for measuring oversized cargo according to the present invention. In the present invention, for example, a cargo 3 loaded with a tire stack on a pallet 2 moving on a conveying conveyor 1 is shown as an example It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 운반 컨베이어(1) 상에서 팔레트(2)에 얹혀 이송되는 운반화물(3)의 사이즈를 측정하는 장치에 있어서, 상기 운반 컨베이어(1)의 양쪽 측면(1a)에는 좌우 측면프레임(4a,4b)과 상기 좌우 측면프레임(4a,4b)의 상단을 연결하는 상단 프레임(5)에 감지센서(6a,6b,6c,6d)들이 설치되되, 상기 좌우 측면 프레임(4a,4b)의 하부에는 운반컨베이어(1)에서 팔레트(2)에 얹혀 운반되는 운반화물(3)을 실은 팔레트(2)의 높이를 감지하여 측정하는 팔레트 감지센서(6a)와, 상부에는 운반화물(3)의 높이를 측정하는 높이측정 감지센서(6b)들이 설치되고, 상기 상단프레임(5)의 양쪽에는 운반화물(3)의 좌우측면 길이를 측정하는 좌우측 길이측정 감지센서(6c)가 각각 설치되어 있다. The present invention relates to an apparatus for measuring the size of a conveyed cargo 3 carried on a pallet 2 on a conveying conveyor 1 as shown in Fig. 1, characterized in that both sides 1a of the conveying conveyor 1, Sensing sensors 6a, 6b, 6c and 6d are provided on the upper frame 5 connecting the left and right side frames 4a and 4b with the upper ends of the left and right side frames 4a and 4b, A pallet detection sensor 6a for detecting and measuring the height of the pallet 2 carrying the transportation cargo 3 carried on the pallet 2 in the conveying conveyor 1 is provided at a lower portion of the pallet 2, A height measurement sensor 6b for measuring the height of the cargo 3 is provided and both sides of the upper frame 5 are provided with a left and right length measurement sensor 6c for measuring the left and right side lengths of the cargo 3 Respectively.

그리고 상기 좌우 측면 프레임(4a,4b)에 설치된 팔레트 감지센서(6a)와 높이측정 감지센서(6b) 사이에는 운반화물(3)의 대각선 길이를 측정하는 대각선 화물 감지센서(6d)들이 설치되어 있다.Diagonal cargo detection sensors 6d for measuring the diagonal length of the cargo 3 are installed between the pallet detection sensor 6a and the height measurement sensor 6b provided on the left and right side frames 4a and 4b .

이와 같은 구조로 이루어진 본 발명은 운반화물(3)의 오버사이즈를 상기 운반화물(3)을 받쳐주는 팔레트(2)를 기준으로 측정이 이루어지는바, 상기 감지센서(6a,6b,6c,6d)들의 설치구조는 운반화물(3)의 외각사이즈 크기보다 5 ~ 10㎜ 큰 위치로 설치되어 있다.6b, 6c, and 6d, the oversize of the transported cargo 3 is measured based on the pallet 2 that supports the transported cargo 3. In this case, Is installed at a position 5 to 10 mm larger than the size of the outer size of the transported cargo 3.

이어 본 발명의 작동을 설명하면, 팔레트(2)에 실어진 운반화물(3)이 운반 컨베이어(1) 상에서 화살표 (나)방향으로 진입 시 정상적인 경우, 첫 번째로 운반화물(3)의 전면부 측정은 팔레트 감지센서(6a)에 팔레트(2)가 감지되고, 이후 대각선 화물 감지센서(6d)가 작동하게 되는데, 상기 팔레트(2) 진입 시 운반화물(3)이 오버사이즈 경우에는 상기 팔레트 감지센서(6a)보다 대각선 화물 감지센서(6d)가 먼저 "ON"으로 작동하게 된다.The operation of the present invention will now be described. First, when the transported cargo 3 loaded on the pallet 2 is normal on the conveying conveyor 1 in the direction of arrow B, In the measurement, the pallet 2 is detected on the pallet detection sensor 6a and then the diagonal cargo detection sensor 6d is operated. When the pallet 2 is oversized, when the pallet 2 is oversized, The diagonal cargo detection sensor 6d first operates as "ON" rather than the sensor 6a.

따라서 상기 대각선 화물 감지센서(6d)가 먼저 감지될 경우 운반화물(3)을 오버사이즈로 인식하고 알람을 발생시킨다.Accordingly, when the diagonal cargo detection sensor 6d is detected first, it recognizes the oversized cargo 3 as oversized and generates an alarm.

두 번째로 운반화물(3)의 후면부 측정은 상기 팔레트(2)가 오버사이즈 측정장치를 벗어날 시 운반화물이 오버사이즈일 경우, 상기 대각선 화물 감지센서(6d)보다 팔레트 감지센서(6a)가 먼저 "OFF" 된다. 따라서 상기 팔레트(2)가 오버사이즈 측정장치를 벗어날 시에는 대각선 화물 감지센서(6d)보다 팔레트 감지센서(6a)가 먼저 감지될 경우 운반화물(3)을 오버사이즈로 인식하고 알람을 발생시킨다.Secondly, if the pallet 2 is oversized when the pallet 2 is moved out of the oversize measuring device, the pallet sensor 6a may be positioned before the diagonal cargo detection sensor 6d Quot; OFF ". Therefore, when the pallet 2 leaves the oversize measuring device, when the pallet detecting sensor 6a is detected first than the diagonal cargo detecting sensor 6d, it recognizes the carrying cargo 3 as oversized and generates an alarm.

끝으로 운반화물(3)의 좌우측과 높이 측정을 상기 팔레트(2)가 진입하여 빠져나갈 때 상기 팔레트 감지센서(6a)는 항상 "ON"을 유지하고 있으며, 상기 팔레트 감지센서(6a)가 "ON" 되어 있는 동안 상단 프레임(5)에 있는 좌측 길이측정 감지센서(6c)와 우측 길이측정 감지센서(6c), 그리고 좌우측면 프레임(4a,4b)에 있는 높이측정 감지센서(6b)가 "ON" 되면 운반화물(3)을 오버사이즈로 인식하고 알람을 발생시킨다.
한편, 본 발명에 적용되는 감지센서(6a,6b,6c,6d)들은 공지된 적외선 센서로서, 송신부와 수신부로 이루어지고 물체의 거리와 크기를 감지할 뿐만 아니라, 근접한 물체에 대한 감지기능을 측정할 수 있는 기능을 갖는다. The pallet detection sensor 6a always keeps "ON" when the pallet 2 comes out of the pallet 2, and the pallet detection sensor 6a is " The left and right length measurement sensors 6c and 6c in the upper frame 5 and the height measurement sensors 6b in the left and right side frames 4a and 4b are set to & ON ", it recognizes the transported cargo 3 as oversized and generates an alarm.
The sensing sensors 6a, 6b, 6c, and 6d according to the present invention are known infrared sensors, which include a transmitting unit and a receiving unit, and sense the distance and size of an object, .

상기와 같이 본 발명은 상기 열거한 방식으로 운반화물(3)을 운반하는 운반 컨베이어(1) 상에서 정지시키지 않고 지나가게 하면서 오버사이즈를 체크할 수 있기에 물류 이동시간 단축과 정지 오차에 의한 부정확 측정을 제거할 수가 있다.As described above, since the oversize can be checked while passing over the conveying conveyor 1 carrying the conveying cargo 3 in the above-mentioned manner without stopping, the inaccurate measurement due to the shortening of the movement time of the conveying movement and the stop error You can remove it.

1 : 운반 컨베이어, 2 : 팔레트(Pallet),
3 : 운반화물, 4a : 좌측면 프레임,
4b : 우측면 프레임, 5 : 상단 프레임,
6a,6b,6c,6d : 감지센서.1: conveying conveyor, 2: pallet,
3: Carrying cargo, 4a: Left side frame,
4b: right side frame, 5: upper frame,
6a, 6b, 6c, 6d: detection sensor.

Claims (3)

운반 컨베이어(1) 상에서 팔레트(2)에 얹혀 이송되는 운반화물(3)의 사이즈를 측정하기 위해 상기 운반 컨베이어(1)의 양쪽 측면(1a)에는 좌우 측면프레임(4a,4b)과 상기 좌우 측면프레임(4a,4b)의 상단을 연결하는 상단 프레임(5)에 감지센서(6a,6b,6c,6d)들이 설치되되, 상기 좌우 측면 프레임(4a,4b)의 하부에는 운반컨베이어(1)에서 팔레트(2)에 얹혀 운반되는 운반화물(3)을 실은 팔레트(2)의 높이를 감지하여 측정하는 팔레트 감지센서(6a)와, 상부에는 운반화물(3)의 높이를 측정하는 높이측정 감지센서(6b)들이 설치되고, 상기 상단프레임(5)의 양쪽에는 운반화물(3)의 좌우측면 길이를 측정하는 좌우측 길이측정 감지센서(6c)가 각각 설치되어 이루어진 운반화물의 오버사이즈 측정장치에 있어서,
상기 좌우 측면 프레임(4a,4b)에 설치된 팔레트 감지센서(6a)와 높이 측정센서(6b) 사이에는 운반화물(3)의 대각선 길이를 측정하는 대각선 화물 감지센서(6d)들이 설치되어 이루어진 것을 특징으로 하는 운반화물의 오버사이즈 측정장치.


In order to measure the size of the transported cargo 3 carried on the pallet 2 on the conveying conveyor 1, both sides 1a of the conveying conveyor 1 are provided with left and right side frames 4a and 4b, Sensing sensors 6a, 6b, 6c and 6d are provided on the upper frame 5 connecting the upper ends of the frames 4a and 4b. In the lower part of the left and right side frames 4a and 4b, A pallet detection sensor 6a for sensing the height of the pallet 2 loaded with the pallet 2 carried by the pallet 2 and measuring the height of the pallet 2; And a left and right side length measurement sensor 6c for measuring lengths of left and right sides of the transported cargo 3 are installed on both sides of the upper frame 5, ,
A diagonal cargo detection sensor 6d for measuring the diagonal length of the cargo 3 is installed between the pallet detection sensor 6a and the height measurement sensor 6b provided on the left and right side frames 4a and 4b The oversized measuring device of the transported cargo.


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