KR101661193B1 - 물품 이송 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제1 방향으로 물품을 이송하는 제1 방향 컨베이어; 상기 제1 방향 이송 컨베이어의 말단에 위치되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 물품을 이송하는 제2 방향 컨베이어; 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 경계에 설치되고, 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어 사이의 물품 이송을 선택적으로 차단하도록 구성된 제1 스토퍼; 및 상기 제1 방향 컨베이어 상의 물품을 상기 제2 방향 컨베이어로 이동시키는 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치에 관한 것으로서, 다량으로 투입된 물품들을 무리지어 정렬할 수 있어 다량의 물품들을 신속하고 정확하게 이송할 수 있는 물품 이송 장치에 관한 것이다.

Description

물품 이송 장치{Apparatus for feeding aticles}

본 발명은 제품이 들어 있는 박스와 같은 물품을 라벨 부착 장치로 이송하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다량으로 투입된 물품들을 무리지어 정렬할 수 있어 다량의 물품들을 신속하고 정확하게 이송할 수 있는 물품 이송 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제조 현장에서 제조된 제품의 포장용 박스에는 바코드나 제품 설명을 위한 라벨이 부착된다. 이를 위해, 제품 포장용 박스는 라벨 부착 장치로 이송/투입되고, 라벨 부착 장치로 투입된 박스들은 라벨 부착 장치를 통과하면서 그 표면에 라벨이 부착된다.

이러한 제품 포장용 박스들을 라벨 부착 장치로 이송하기 위해 컨베이어를 구비한 이송 장치들이 필요하다. 여기서, 이송 장치는 많은 수의 박스들을 신속하게 라벨 부착 장치로 투입할 수 있어야 한다. 이에 따라, 이송 장치는 박스들을 정렬하는 기능을 구비해야 한다.

이러한 이송 장치의 일 예가 대한민국 등록특허공보 제10-0436627호에 개시된다. 위 선행문헌은 소정 물품을 이송하는 한 쌍의 이송 컨베이어가 복수 개로 배열되고, 이송 컨베이어 측면에 적어도 하나 이상의 합류 컨베이어가 결합된 상태에서, 이송 컨베이어 상에 이송되는 물품 및 합류 컨베이어로부터 추가로 투입 이송되는 물품을 이송 컨베이어의 반송 속도차에 의해 자동으로 정렬시켜 이송시킬 수 있는 컨베이어에서의 물품의 자동 이송 방법을 개시한다. 위 선행문헌은 이송 컨베이어를 좌측 및 우측 열로 분할하고, 이와 동시에 이송 컨베이어를 이송방향을 따라 복수 개로 분할한 후, 각 이송 컨베이어들의 이송 속도를 차등 적용하여 이송 장치를 구동함으로써, 물품들을 정렬한다.

그런데, 위 선행문헌은 이송 컨베이어 상에 놓여진 물품들과 합류 지점에서 투입된 물품들이 이송 방향을 따라 일렬로 순차 정렬될 수 있게 할 수는 있지만, 다량의 물품들을 한꺼번에, 예를 들면 이송 방향과 수직 방향으로 물품들을 정렬할 수는 없었다. 따라서, 종래의 이송 장치는 많은 양의 물품들을 무리지어 정렬할 수 없어, 물품의 이송 속도 및 정확성에 한계가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 다량으로 투입된 물품들을 무리지어 정렬할 수 있어 다량의 물품들을 신속하고 정확하게 이송할 수 있는 물품 이송 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 제1 방향으로 물품을 이송하는 제1 방향 컨베이어; 상기 제1 방향 이송 컨베이어의 말단에 위치되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 물품을 이송하는 제2 방향 컨베이어; 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 경계에 설치되고, 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어 사이의 물품 이송을 선택적으로 차단하도록 구성된 제1 스토퍼; 및 상기 제1 방향 컨베이어 상의 물품을 상기 제2 방향 컨베이어로 이동시키는 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 방향 컨베이어는 상기 제1 방향을 따라 일렬로 배열된 2개의 이송 컨베이어부들을 포함하고, 상기 2개의 이송 컨베이어부들의 경계에는 상기 2개의 이송 컨베이어부들 사이의 물품 이송을 선택적으로 차단하도록 구성된 제2 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼는 공압 실린더 및 이 공압 실린더의 작동에 의해 수직 방향으로 이동하여 물품의 이동을 차단하는 차단 판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 이동 부재는 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 상부에 설치된 제1 공압 실린더, 제1 공압 실린더의 작동에 의해 수평 방향으로 이동 가능한 제2 공압 실린더 및 제2 공압 실린더에 의해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 이동 판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제1 방향 컨베이어는 상기 제1 방향을 따라 측면에 가이드 벽을 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 방향 컨베이어는 상기 제1 방향 이송 컨베이어의 맞은편 측면에 가이드 벽을 구비한 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 제1 방향 컨베이어의 일측에는 상기 제1 방향으로 물품들을 이송할 수 있게 상기 제1 방향 컨베이어와 나란하게 설치된 보조 컨베이어가 설치되고, 상기 보조 컨베이어는 선단에 물품들이 적층되어 수용될 수 있는 적층함을 구비하고, 상기 적층함에 수용된 물품들은 상기 보조 컨베이어의 컨베이어 벨트와의 마찰에 의해 한 장씩 외부로 배출되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 다량으로 투입된 물품들을 무리지어 정렬할 수 있어 다량의 물품들을 신속하고 정확하게 이송할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 물품 이송 장치를 개략적으로 도시한 측면 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 물품 이송 장치를 개략적으로 도시한 평면 구성도,
도 3a 및 3b는 본 발명에 따른 물품 이송 장치의 작동예를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 물품 이송 장치의 작동예를 도시한 도면.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 물품 이송 장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 참고로, 아래에서 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 구성요소를 지칭하는 용어들은 각각의 구성요소들의 기능을 고려하여 명명된 것이므로, 본 발명의 기술적 구성요소를 한정하는 의미로 이해되어서는 안 될 것이다.

도 1 및 2를 참조하면, 본 발명에 따른 물품 이송 장치는 이송 테이블(100), 제1 방향 컨베이어(200), 제2 방향 컨베이어(300), 제1 스토퍼(400) 및 이동 부재(500)를 포함하여 구성된다.

이송 테이블(100)은 상부 프레임(110) 및 하부 프레임(120)을 포함한다. 상부 프레임(110)의 선단에는 작업자가 장치를 작동시키고 조작할 수 있도록 제어 패널(111)이 구비되고, 하부 프레임(120)의 선단에는 작업자가 물품들을 올려놓을 수 있는 적재대(121)가 구비된다.

제1 방향 컨베이어(200)는 이송 테이블(100)의 하부 프레임(120) 상에 설치되어 제1 방향(도 2에 화살표 A로 표시된 방향)으로 물품을 이송하도록 구성된다. 구체적으로, 제1 방향 컨베이어(200)는 서로 나란하게 설치된 한 쌍의 회전축(211 또는 221), 이 회전축들(211 또는 221) 사이에 연결된 컨베이어 벨트(212 또는 222) 및 회전축(211 또는 221)을 회전시켜 컨베이어 벨트(212 또는 222)를 구동하는 구동 모터(213 또는 223)를 포함한다.

제2 방향 컨베이어(300)는 이송 테이블(100)의 하부 프레임(120) 상에 설치되어 제2 방향(도 2에 화살표 B로 표시된 방향)으로 물품을 이송하도록 구성된다. 제2 방향 컨베이어(300)는 제1 방향 컨베이어(200)와 마찬가지로, 서로 나란하게 설치된 한 쌍의 회전축(310), 이 회전축들(310) 사이에 연결된 컨베이어 벨트(320) 및 회전축(310)을 회전시켜 컨베이어 벨트(320)를 구동하는 구동 모터(330)를 포함한다. 여기서, 제2 방향 컨베이어(300)는 제1 방향(A)을 따라 제1 방향 컨베이어(200)의 말단에 위치되고, 제1 방향(A)과 수직인 제2 방향(B)으로 물품을 이송할 수 있도록 구성된다.

제1 스토퍼(400)는 제1 방향 컨베이어(200)와 제2 방향 컨베이어(300) 사이의 경계에 설치된다. 이 제1 스토퍼(400)는 제1 방향 컨베이어(200)와 제2 방향 컨베이어(300) 사이의 경계를 선택적으로 차단하여 제1 방향 컨베이어(200)의 물품이 제2 방향 컨베이어(300)로 이송되는 것을 선택적으로 차단할 수 있게 구성된다. 구체적으로, 제1 스토퍼(400)는 제1 방향 컨베이어(200)와 제2 방향 컨베이어(300)의 경계선 하부에 설치된 공압 실린더(410) 및 공압 실린더(410)의 작동에 의해 수직 방향으로 이동하는 차단 판(420)을 포함한다. 공압 실린더(410)의 작동에 의해 차단 판(420)이 상방으로 이동하면 제1 방향 컨베이어(200)로부터 제2 방향 컨베이어(300)로 이송되는 물품의 이송이 차단된다. 이때, 복수의 물품들이 이송되는 경우에, 이 물품들은 차단 판(420)에 의해 제1 방향(A)과 수직인 방향을 따라 일렬로 정렬된 상태를 유지할 수 있다.

이동 부재(500)는 제1 방향 컨베이어(200) 상의 물품들이 제2 방향 컨베이어(300)로 이동되도록 작동한다. 구체적으로, 이동 부재(500)는 이송 테이블(100)의 상부 프레임(110) 상에, 즉 제1 방향 컨베이어(200) 및 제2 방향 컨베이어(300) 상부에 설치된 제1 공압 실린더(510), 제1 공압 실린더(510)의 작동에 의해 수평 방향으로 이동 가능한 제2 공압 실린더(520) 및 제2 공압 실린더(520)에 의해 수직 방향으로 이동 가능한 이동 판(530)을 포함하여 구성된다. 이러한 이동 부재(500)는 이송 방향이 다른 제1 방향 컨베이어(200)와 제2 방향 컨베이어(300)의 경계에서 물품들이 정렬된 상태로 원활하게 이송될 수 있게 하는 역할을 한다.

바람직하게는, 제1 방향 컨베이어(200)는 제1 방향(A)을 따라 나란하게 배열된 2개의 이송 컨베이어부들(210, 220)을 포함한다. 이송 컨베이어부들(210, 220)은 각각 한 쌍의 회전축(211, 221), 이 회전축들(221, 221) 사이에 연결된 컨베이어 벨트(212, 222) 및 회전축(211, 221)을 회전시켜 컨베이어 벨트(212, 222)를 구동하는 구동 모터(213, 223)를 포함한다.

그리고, 2개의 이송 컨베이어부들(210, 220)의 경계에는 2개의 이송 컨베이어들(210, 220) 사이의 경계를 선택적으로 차단하기 위한 제2 스토퍼(600)가 설치된다.

제2 스토퍼(600)는 2개의 이송 컨베이어부들(210, 220) 사이의 경계를 선택적으로 차단하여 선단측의 이송 컨베이어부(210)의 물품이 말단측의 이송 컨베이어부(220)로 이송되는 것을 선택적으로 차단할 수 있게 구성된다. 제2 스토퍼(600)는 제1 스토퍼(400)와 마찬가지로, 2개의 이송 컨베이어부들(210, 220)의 경계선 하부에 설치된 공압 실린더(610) 및 공압 실린더(610)의 작동에 의해 수직 방향으로 이동하는 차단 판(620)을 포함한다. 공압 실린더(610)의 작동에 의해 차단 판(620)이 상방으로 이동하면 선단측 이송 컨베이어부(210)로부터 말단측 이송 컨베이어부(220)로 이송되는 물품의 이송이 차단된다. 이때, 복수의 물품들이 이송되는 경우에, 이 물품들은 차단 판(620)에 의해 제1 방향(A)과 수직인 방향을 따라 일렬로 정렬된 상태를 유지할 수 있다.

바람직하게는, 제1 방향 컨베이어(200)의 측면에는 제1 방향(A)을 따라 가이드 벽(230)이 구비될 수 있다. 제1 방향 컨베이어(200)의 가이드 벽(230)은 복수의 물품들이 제1 방향(A)으로 이송될 때 물품들이 제1 방향 컨베이어(200)의 컨베이어 밸트 밖으로 이탈하는 것을 방지한다.

또한, 제2 방향 컨베이어(300)의 측면(정확하게는, 제1 방향 컨베이어(200)의 맞은편 측면)에 역시 가이드 벽(340)이 구비될 수 있다. 제2 방향 컨베이어(300)의 가이드 벽(340)은 제1 방향 컨베이어(200)로부터 이동 부재(500)에 의해 일렬로 이송되는 복수의 물품들이 제2 방향 컨베이어(300) 상에서 일렬로 정렬될 수 있게 한다.

이하, 도 3a, 3b 및 4를 참조하여 본 발명에 따른 물품 이송 장치의 작동을 설명한다.

먼저, 도 3a 및 3b에 도시된 것처럼, 작업자가 적재대(121)에 놓여 있는 복수의 물품들(10)을 선단측 이송 컨베이어부(210)로 투입한다. 이때, 제2 스토퍼(600)는 상방으로 이동된 상태이다. 따라서, 물품들은 선단측 이송 컨베이어부(210)의 선단에서 말단으로 제1 방향(A)을 따라 이송되다가 제2 스토퍼(600)에 의해 차단되어 더 이상 이동하지 못한다. 여기서, 물품들은 제2 스토퍼(600)에 의해 일렬로 정렬된 상태를 유지한다. 이 물품들은 일렬로, 즉 제1 방향(A)과 수직인 방향으로 정렬된 상태가 된다.

도 4에 도시된 것처럼 제2 스토퍼(600)가 하방으로 이동되면, 선단측 이송 컨베이어부(210)의 물품들은 말단측 이송 컨베이어부(220)로 이송된다. 이어서, 말단측 이송 컨베이어부(220)로 이송된 물품들은 상방으로 이동된 제1 스토퍼(400)에 의해 차단되어 더 이상 이동하지 못한다.

일정 시간 후에 제1 스토퍼(400)가 하방으로 이동되면, 말단측 이송 컨베이어부(220)에 의해 물품들은 제2 방향 컨베이어(300)로 이송되는데, 이때 말단측 이송 컨베이어부(220)의 이송 방향(제1 방향(A))과 제2 방향 컨베이어(300)의 이송 방향(제2 방향(B))이 다르기 때문에, 물품들은 원활하게 이송되지 못하고 정렬 상태가 흐트러지게 된다.

이러한 현상을 방지하기 위해, 제1 스토퍼(400)가 하방으로 이동할 때, 이송 테이블(100)의 상부에 설치된 이동 부재(500)가 작동한다. 여기서, 이동 부재(500)는 하강하여 제1 방향(A)으로 이동하면서 물품들을 제2 방향 컨베이어(300) 측으로 밀어준다. 따라서, 말단측 이송 컨베이어부(220) 상의 물품들은 제2 방향 컨베이어(300) 측으로 정렬된 상태를 유지하면서 원활하게 이동될 수 있다. 이때, 이동 부재(500)는 물품들을 제2 방향 컨베이어(300)의 가이드 벽(340)까지 이동시켜 물품들이 일렬로 정렬되도록 한다(도 3a 참조).

이렇게 제2 방향 컨베이어(300)로 이송된 물품들은 제2 방향(B)을 따라 일렬로 정렬된 상태로 이송되면서 라벨 부착 장치 등의 다른 장치(미도시)로 투입될 수 있다. 여기서, 제2 이송 방향 컨베이어(300)와 라벨 부착 장치 등의 다른 장치 사이에는 투입 컨베이어(700)가 설치된다.

선단측 이송 컨베이어부(210)의 물품들이 말단측 이송 컨베이어부(220)로 이동할 때 작업자가 또 다른 물품들을 선단측 이송 컨베이어부(210)로 투입하게 되면, 도 3a 및 3b에 도시된 것처럼, 선단측 이송 컨베이어부(210), 말단측 이송 컨베이어부(220) 및 제2 방향 컨베이어(300) 상에서 제2 스토퍼(600), 제1 스토퍼(400) 및 가이드 벽(340)에 의해 물품들이 한 줄로 정렬되어 신속하고 정확하게 다른 장치(예를 들면, 라벨 부착 장치)로 투입될 수 있다.

이와 같이, 본 발명에 따른 물품 이송 장치는 이송 테이블(100) 상에서 물품들이 이송될 때, 제1 스토퍼(400)와 제2 스토퍼(600)가 이송 테이블(100)의 하부에서 상부로 작동되어 물품들을 일렬로 정렬하고, 제1 스토퍼(400)와 제2 스토퍼(600)가 이송 테이블(100)의 상부에서 하부로 작동될 때 이동 부재(500)가 말단측 컨베이어(220)의 물품들을 제2 이송 방향 컨베이어(300) 측으로 밀어서 물품들을 정렬함으로써, 물품들이 제2 이송 방향 컨베이어(300) 상에 제2 방향(B)을 따라 일렬로 정렬되어 이송된다. 따라서, 제2 이송 방향 컨베이어(300)의 물품들이 다른 장치, 예를 들면 라벨 부착 장치로 신속하고 정확하게 이송될 수 있다.

한편, 이송 테이블(100)의 일측, 즉 제1 방향 컨베이어(200)의 외측에는 제1 방향(A)으로 물품들을 이송할 수 있도록 제1 방향 컨베이어(200)와 나란하게 보조 컨베이어(800)가 설치될 수 있다. 보조 컨베이어(800)는 전술한 제1 방향 컨베이어(200)와 동일하게 구성되지만, 마스크 팩 등의 얇은 포장 용기를 이송할 수 있게 구성된다.

이를 위해, 보조 컨베이어(800)의 선단에는 얇은 포장 용기들을 적층시켜 놓을 수 있는 적층함(810)이 구비된다. 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만, 적층함(810)은 하면이 개방되어 적층함(810)의 가장 아래에 있는 포장 용기는 보조 컨베이어(800)의 컨베이어 벨트와 접촉되고 컨베이어 벨트와의 마찰에 의해 한 장씩 배출되어 제1 방향(A)으로 이송된다. 보조 컨베이어(800)를 통해 이송되는 얇은 포장 용기들 역시 투입 컨베이어(700)로 이송되어 라벨 부착 장치 등의 다른 장치로 투입된다.

이상에서 설명된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 보여준 것에 불과하며, 본 발명의 보호 범위는 이하 특허청구범위에 의하여 해석되어야 마땅할 것이다. 또한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것인 바, 본 발명과 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 이송 테이블 200: 제1 방향 컨베이어
210: 선단측 이송 컨베이어부 220: 말단측 이송 컨베이어부
211, 221, 310: 회전축 212, 222, 320: 컨베이어 벨트
213, 223, 330: 구동 모터 230, 340: 가이드 벽
300: 제2 방향 컨베이어 400: 제1 스토퍼
410, 510, 520, 610: 공압 실린더 420, 620: 차단 판
500: 이동 부재 520: 이동 판
600: 제2 스토퍼 700: 투입 컨베이어
800: 보조 컨베이어

Claims (7)

1. 제1 방향으로 물품을 이송하는 제1 방향 컨베이어;
   상기 제1 방향 컨베이어의 말단에 위치되고, 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향으로 물품을 이송하며, 상기 제1 방향 이송 컨베이어의 맞은편 측면에 가이드 벽을 구비한 제2 방향 컨베이어;
   상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 경계에 설치되고, 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어 사이의 물품 이송을 차단하여 복수의 물품들을 상기 제1 방향과 수직인 제2 방향을 따라 일렬로 정렬시키는 제1 스토퍼; 및
   상기 제1 스토퍼에 의해 상기 제1 방향 컨베이어 상에 제2 방향을 따라 일렬로 정렬된 복수의 물품들을 상기 제2 방향 컨베이어의 상기 가이드 벽까지 밀어서 상기 복수의 물품들을 정렬된 상태로 이동시키는 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 방향 컨베이어는 상기 제1 방향을 따라 일렬로 배열된 2개의 이송 컨베이어부들을 포함하고, 상기 2개의 이송 컨베이어부들의 경계에는 상기 2개의 이송 컨베이어부들 사이의 물품 이송을 선택적으로 차단하도록 구성된 제2 스토퍼가 설치되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 스토퍼 및 제2 스토퍼는 공압 실린더 및 이 공압 실린더의 작동에 의해 수직 방향으로 이동하여 물품의 이동을 차단하는 차단 판을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
   
4. 제2항에 있어서,
   상기 이동 부재는 상기 제1 방향 컨베이어와 상기 제2 방향 컨베이어의 상부에 설치된 제1 공압 실린더, 제1 공압 실린더의 작동에 의해 수평 방향으로 이동 가능한 제2 공압 실린더 및 제2 공압 실린더에 의해 수직 방향으로 이동 가능하게 구성된 이동 판을 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 방향 컨베이어는 상기 제1 방향을 따라 측면에 가이드 벽을 구비한 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.
   
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 방향 컨베이어의 일측에는 상기 제1 방향으로 물품들을 이송할 수 있게 상기 제1 방향 컨베이어와 나란하게 설치된 보조 컨베이어가 설치되고, 상기 보조 컨베이어는 선단에 물품들이 적층되어 수용될 수 있는 적층함을 구비하고, 상기 적층함에 수용된 물품들은 상기 보조 컨베이어의 컨베이어 벨트와의 마찰에 의해 한 장씩 외부로 배출되는 것을 특징으로 하는 물품 이송 장치.

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