KR101650905B1 - 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 항공기 지상유도관제 시스템은, 항공기를 감지하는 지상감시 레이더; 진입등(ALS, Approach Lighting System)에 대기하며 항공기를 촬영하는 진입감지 드론; 및 활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 각각 대기하는 착륙 안내 드론;을 포함하되, 상기 착륙 안내 드론은 고속탈출로로 이동한 항공기를 계류장으로 안내하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하는 효과가 있다,
이에 따라, 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하는 효과가 있다,
Description
본 발명은 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기의 경로를 드론이 안내하는 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 관한 것이다.
항공기를 이용하는 사람들이 점점 많아짐에 따라 공항의 대규모화, 항공기의 발착회수 증대, 공항 활주로 부근에서 교통의 복잡화 등으로 인하여 관제원의 운용에 의한 항공관제는 점점 곤란하여지고 있으며, 더욱이 야간이나 악천후에 의한 시계불량에서도 공항 지상만을 전담하여 탐지하는 레이더가 절대 필요하게 되었다.
이와 같은 목적에 사용되는 레이더를 공항 지상감시레이더(Airport Surface Detection Equipment: ASDE)라 한다.
한편, 항공교통 업무는 접근 관제 업무, 비행장 관제 업무, 지역 관제 업무로 구분되며, 비행장 관제 업무는 계류장 관제 업무를 포함한다. 계류장 관제 업무는 공항의 계류장에서 항공기에 대한 지상 유도를 담당하는 업무이며, 출발 항공기와 도착 항공기의 계류장 이동을 관제하는 업무이다.
또한, 계류장 관제사가 없는 경우에는 지상 관제사가 이 업무를 수행한다.
공항 등의 비행장은 일반적으로 이동지역(Movement Area)과 비이동지역(Nonmovement Area)으로 나누어지며, 이동지역은 기동지역(Manuvering Area)과 계류장(Apron)으로 구성되며, 항공기의 이륙, 착륙 및 지상 유도용으로 사용되는 비행장 내의 한 부분이다.
관제탑이 있는 공항/헬리포트에서 이동지역으로 진입을 위한 특정 허가는 항공교통관계기관에서 득하여야 한다.
계류장은 승객, 우편물 및 화물을 싣고 내리거나 급유, 주기 또는 정비를 수행할 수 있는 육상 비행장의 지정된 구역이다. 비이동 지역은 항공교통 관제 하에 있지 않은 유도로와 주기장지역이다.
비행장 관제는 계류장 관제(Ramp Control)와 지상 관제(Ground Control)로 나누어진다. 계류장 관제는 비행장 관제 업무 중에 지상 계류장 구역 내에서 이동하는 항공기에게 제공되는 관제 업무로서, 통상 비행장 관제업무를 수행하는 관제탑에서 계류장 관제 업무를 함께 수행한다.
계류장 관제 업무는 계류장 관제권 내 항공기의 엔진 시동(Engine start-up), 후방 견인(Push back), 유도로(Taxiway) 진입을 위한 지상 이동 허가 및 지상 조업 차량, 인원에 대한 통제이며, 계류장 관제사는 항공기가 계류장을 벗어나 지상 관제사의 관제권인 유도로(Taxiway)에 진입하기 이전에 지상 관제사에게 관제권을 이양해야 한다. 마찬가지로 지상 관제사(Ground Controller)는 항공기가 유도로를 벗어나 계류장에 진입하기 이전에 계류장 관제사(Ramp Controller)에게 관제권을 이양해야 한다.
이와 같은 공항은 안전성을 확보하기 위하여 여러 가지 첨단 기술과 장비, 그리고 새로운 운용시스템을 구축하고 있다.
그러나, 항공기는 예상치 못한 기상과 장비의 결함, 관제사와 조종사의 실수등 여러 가지 요인에 의하여 크고 작은 사고가 아직도 빈번하게 일어나고 있다.
따라서, 항공기의 안전성을 확보하기 위하여 2중, 3중으로 시스템을 보완하고 업그레이드함으로써 항공기와 탑승객을 보호하고 공항 내의 교통 흐름을 원활하게 하는 것이 필수적으로 필요하다.
또한, 기존의 공항 활주로 상에 항공기가 이륙 및 착륙할 경우, 관제탑에서 레이더를 통해 공항의 물체 정보를 획득하여 항공기의 경로를 지정하고, 상기 지정된 경로의 유도등을 통해 항공기를 목적지까지 유도하였다.
그러나, 레이더를 통해 수신되는 물체는 항공기 외에 공항 활주로 상에 상주되는 다수의 물체 정보를 모두 수신함에 따라 필요로 하는 항공기의 정보를 빠르게 파악하기 힘든 단점이 있다.
또한, 유도등을 사용하여 항공기의 경로를 유도할 때, 항공기의 현재위치부터 목적지까지 모든 유도등을 점등함에 따라 전력손실이 크며, 하나 이상의 항공기의 경로를 유도할 경우에는 많은 유도등이 한 번에 점등되어 항공기가 경로를 이탈할 수 있는 문제점이 발생한다.
따라서, 드론을 이용하여 항공기를 유도하는 보다 복합적이고 개선된 형태의 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하여 지상에 활주하는 항공기의 안전을 도모하는 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 항공기 지상유도관제 시스템은, 항공기를 감지하는 지상감시 레이더; 진입등(ALS, Approach Lighting System)에 대기하는 진입감지 드론; 및 활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 각각 대기하는 착륙 안내 드론;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계류장에서 대기 중인 이륙 안내 드론이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진입감지 드론과 착륙 안내 드론은 적색램프가 점등되며, 상기 이륙 안내 드론은 녹색램프가 점등되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진입감지 드론에는 카메라가 구비되어 있어 진입등으로 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착륙 안내 드론과 이륙 안내 드론에는 전방 카메라와 후방 카메라가 구비되어 있어 진행방향과 항공기를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 항공기의 경로를 안내하는 항공기 지상유도관제 방법에 있어서,
Ⅰ) 항공기의 착륙을 드론을 통해 유도하는 단계; 및
Ⅱ) 항공기의 이륙을 드론을 통해 유도하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ) 단계는,
ⅰ) 지상감지 레이더가 항공기를 감지하는 단계;
ⅱ) 진입등(ALS, Approach Lighting System)으로 접근하는 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계;
ⅲ) 진입등을 통과한 항공기를 계류장으로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅰ) 단계는, 관제사의 착륙허가를 받은 항공기를 지상감시 레이더에 의해 감지하면,
관제사는 대기중인 적색램프를 점등한 진입감지 드론을 항공기가 진입하는 방향의 진입등의 시작점에 대기하도록 지시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계는, 항공기가 진입등에 접근하면 진입등에 대기 중인 진입감지 드론은 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 관제사에게 화면으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계는, 항공기가 진입등을 통과하면 고속탈출로의 각 지점에 있는 적색램프가 점등된 둘 이상의 착륙 안내 드론은 지상으로부터 5m 상공으로 상승하여 대기하는 것을 특징으로 한다.
또한, 관제사는 적색램프가 점등된 지상의 착륙 안내 드론에게 착륙하는 항공기 편명, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시에 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리, 도착지점 등 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 항공기가 둘 이상의 고속탈출로 중 1개의 지점으로 활주로를 벗어나면, 그 지점에 대기중인 착륙 안내 드론은 유도 임무를 수행하고 나머지 드론은 지상으로 하강하여 대기하는 것을 특징으로 한다.
또한, 고속탈출로를 이탈한 항공기는 관제사가 지정한 브릿지나 스파트로 이동을 시작하고 착륙 안내 드론은 항공기 전방 100m 지점에서 항공기의 중앙높이로 상승하여 전방카메라는 이동하는 방향을 지향하고 후방카메라는 따라오는 항공기를 지향하여 관제사의 모니터에 실시간 화면으로 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 중, 고속탈출로에서 이동하는 항공기가 긴급상황이 발생시에 착륙 안내 드론은 상황을 감지하고 항공기를 정지시키거나 다른 인접한 유도로로 항공기를 유도하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 후, 착륙 안내 드론은 착륙하는 항공기가 지정된 브릿지나 스파트에 도착하면 최초에 대기중이던 지점으로 되돌아가는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅱ)단계는,
ⅰ) 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동하는 단계;
ⅱ) 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계;
ⅲ) 항공기를 활주로로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅰ)단계는, 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동 후 항공기와 토잉카가 분리되면 계류장 내의 항무 관제사는 대기중인 녹색램프가 점등된 이륙 안내 드론을 항공기 진행방향으로 출동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 관제사는 이륙 안내 드론에 항공기 편명, 이륙방향, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리 등 이륙 안내 드론이 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ)단계는, 상기 이륙 안내 드론은 항공기의 중앙중심부분까지 상승하여 이륙하는 항공기의 전방향 100m 전방에서 주행방향의 카메라와 후방의 항공기 정보를 제공하는 카메라로 이동하는 항공기의 정보를 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ)단계는, 상기 이륙 안내 드론이 평행유도로로 이동하여 스톱바로 항공기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ)단계 후, 상기 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기하며, 활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 후방영상을 관제사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계류장에서 대기 중인 이륙 안내 드론이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진입감지 드론과 착륙 안내 드론은 적색램프가 점등되며, 상기 이륙 안내 드론은 녹색램프가 점등되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 진입감지 드론에는 카메라가 구비되어 있어 진입등으로 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 착륙 안내 드론과 이륙 안내 드론에는 전방 카메라와 후방 카메라가 구비되어 있어 진행방향과 항공기를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 항공기의 경로를 안내하는 항공기 지상유도관제 방법에 있어서,
Ⅰ) 항공기의 착륙을 드론을 통해 유도하는 단계; 및
Ⅱ) 항공기의 이륙을 드론을 통해 유도하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ) 단계는,
ⅰ) 지상감지 레이더가 항공기를 감지하는 단계;
ⅱ) 진입등(ALS, Approach Lighting System)으로 접근하는 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계;
ⅲ) 진입등을 통과한 항공기를 계류장으로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅰ) 단계는, 관제사의 착륙허가를 받은 항공기를 지상감시 레이더에 의해 감지하면,
관제사는 대기중인 적색램프를 점등한 진입감지 드론을 항공기가 진입하는 방향의 진입등의 시작점에 대기하도록 지시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ) 단계는, 항공기가 진입등에 접근하면 진입등에 대기 중인 진입감지 드론은 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 관제사에게 화면으로 전송하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계는, 항공기가 진입등을 통과하면 고속탈출로의 각 지점에 있는 적색램프가 점등된 둘 이상의 착륙 안내 드론은 지상으로부터 5m 상공으로 상승하여 대기하는 것을 특징으로 한다.
또한, 관제사는 적색램프가 점등된 지상의 착륙 안내 드론에게 착륙하는 항공기 편명, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시에 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리, 도착지점 등 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 항공기가 둘 이상의 고속탈출로 중 1개의 지점으로 활주로를 벗어나면, 그 지점에 대기중인 착륙 안내 드론은 유도 임무를 수행하고 나머지 드론은 지상으로 하강하여 대기하는 것을 특징으로 한다.
또한, 고속탈출로를 이탈한 항공기는 관제사가 지정한 브릿지나 스파트로 이동을 시작하고 착륙 안내 드론은 항공기 전방 100m 지점에서 항공기의 중앙높이로 상승하여 전방카메라는 이동하는 방향을 지향하고 후방카메라는 따라오는 항공기를 지향하여 관제사의 모니터에 실시간 화면으로 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 중, 고속탈출로에서 이동하는 항공기가 긴급상황이 발생시에 착륙 안내 드론은 상황을 감지하고 항공기를 정지시키거나 다른 인접한 유도로로 항공기를 유도하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ) 단계 후, 착륙 안내 드론은 착륙하는 항공기가 지정된 브릿지나 스파트에 도착하면 최초에 대기중이던 지점으로 되돌아가는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅱ)단계는,
ⅰ) 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동하는 단계;
ⅱ) 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계;
ⅲ) 항공기를 활주로로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅰ)단계는, 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동 후 항공기와 토잉카가 분리되면 계류장 내의 항무 관제사는 대기중인 녹색램프가 점등된 이륙 안내 드론을 항공기 진행방향으로 출동시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 관제사는 이륙 안내 드론에 항공기 편명, 이륙방향, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리 등 이륙 안내 드론이 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅱ)단계는, 상기 이륙 안내 드론은 항공기의 중앙중심부분까지 상승하여 이륙하는 항공기의 전방향 100m 전방에서 주행방향의 카메라와 후방의 항공기 정보를 제공하는 카메라로 이동하는 항공기의 정보를 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ)단계는, 상기 이륙 안내 드론이 평행유도로로 이동하여 스톱바로 항공기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 ⅲ)단계 후, 상기 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기하며, 활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 후방영상을 관제사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 항공기 지상유도관제 시스템 및 방법에 따르면, 드론을 활용하여 공항 내에서 항공기가 지상에 이, 착륙하여 브릿지나 활주로까지 이동하는 유도로 상에서 항공기간, 항공기와 차량 등 예측하지 못한 돌발 상황으로 사고가 발생하지 않도록 유도하는 효과가 있다,
이에 따라, 지상에 활주하는 항공기의 안전을 도모하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1의 드론과 항공기를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 방법을 도시한 흐름도이다.
도 2는 도 1의 드론과 항공기를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 방법을 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템을 도시한 도면이며, 도 2는 도 1의 드론과 항공기를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 드론을 이용한 항공기 지상유도관제 시스템을 항공기 착률 유도와 이륙유도로 구분하여 설명한다.
항공기 착륙 유도
먼저, 관제사의 착륙허가를 받은 항공기가 착륙전 17마일 전방으로부터 진입을 하면서 지상감시 레이더(100, ASDE)에 의해 감지되면 관제사는 대기중인 적색램프를 점등한 진입감지 드론(200)을 항공기가 진입하는 방향의 진입등(ALS, Approach Lighting System) 시작점에 대기를 한다.
다음, 항공기가 진입등에 접근하면 진입감지 드론(200)은 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 관제사에게 화면으로 전송한다.
그리고, 항공기가 진입등을 통과하면 고속탈출로의 각 지점에 있는 적색램프가 점등된 둘 이상의 착륙 안내 드론(300)은 지상으로부터 5m 상공으로 상승하여 대기한다.
이때 관제사는 적색램프가 점등된 지상의 착륙 안내 드론(300)에게 착륙하는 항공기 편명, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시에 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리, 도착지점 등 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력한다.
다음, 항공기가 둘 이상의 고속탈출로 중 1개의 지점으로 활주로를 벗어나면 그 지점에 대기중인 착륙 안내 드론(300)은 임무를 수행하고 나머지 드론은 지상으로 하강하여 대기한다.
그리고, 고속탈출로를 이탈한 항공기는 관제사가 지정한 브릿지나 스파트로 이동을 시작하고 착륙 안내 드론(300)은 항공기 전방 100m 지점에서 항공기의 중앙높이로 상승하여 전방카메라는 이동하는 방향을 지향하고 후방카메라는 따라오는 항공기를 지향하여 관제사의 모니터에 실시간 화면으로 정보를 제공하게 된다.
이때 지상에 설치 유도로 중심선등을 점등하게 되면 조종사에게는 드론과 유도로 중심선등의 2가지의 시각적인 정보를 제공하게 된다.
더불어, 항공기 진행방향 대략 300m 지점까지 점등하고 항공기가 지나간 후에는 소등되는 기능이다, 즉, 점등 이후에는 후 방향의 항공등이 소등되고 전방향의 항공등이 점등되도록 한다.
다음, 착륙 안내 드론은 실시간화면으로 관제사에게 이동하는 항공기의 정보를 제공하고 이동하는 항공기의 조종사에게는 점멸하는 적색램프로 시각적인 정보를 제공하게 된다. 이것은 저시정경보(RVR550m이하) 상황하에서 아주 정확하게 관제사와 조종사에게 정보를 제공하여 항공기가 안전하게 이동할 수 있도록 한다.
그리고, 고속탈출로에서 이동하는 항공기가 긴급상황이 발생시에 착륙 안내 드론은 상황을 감지하고 항공기를 정지시키거나 다른 인접한 유도로로 항공기를 유도하는 기능도 수행할 수 있다.
다음, 착륙 안내 드론은 착륙하는 항공기가 지정된 브릿지나 스파트에 도착하면 최초에 대기중이던 지점으로 되돌아간다.
그리고, 착륙 안내 드론은 공항내의 저시정 발령단계에 따라서 항공기에 근접하는 거리를 관제사의 판단에 따라서 변경할 수 있다.
항공기 이륙 유도
먼저, 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동 후 항공기와 토잉카가 분리되면 계류장 내의 항무 관제사는 대기중인 녹색램프가 점등된 이륙 안내 드론을 항공기 진행방향으로 출동시킨다.
이때 이륙 안내 드론(400)은 항공기 편명, 이륙방향, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리 등 이륙 안내 드론이 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력한다.
다음, 이륙 안내 드론은 항공기의 중앙중심부분까지 상승하여 이륙하는 항공기의 전방향 100m 전방에서 주행방향의 카메라와 후방의 항공기 정보를 제공하는 카메라로 이동하는 항공기의 정보를 관제사에게 제공한다.
이때 공항 내의 저시정 경보단계에 따라서 드론이 항공기에 근접하는 거리를 변경할 수 있다.
그리고, 이륙 안내 드론이 평행유도로로 이동하여 스톱바에 항공기가 도착하면 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기한다.
다음, 활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 항공기가 이륙하게 되면 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 후방영상을 관제사에게 정보를 제공한다.
착륙 유도 및 이륙 유도 공통사항
먼저, 착륙하는 항공기를 유도하는 착륙 안내 드론(300)은 적색의 램프를 점멸하고 항공기가 정지할 상황에서는 적색의 램프는 점멸하지 않고 정지한다.
또한, 이륙하는 항공기를 유도하는 이륙 안내 드론(400)은 녹색의 램프를 점멸하고 항공기가 정지할 상황에서는 녹색의 램프는 점멸하지 않고 정지한다.
마지막으로, 공항내 사고시 소방차 유도는 착륙 안내 드론, 앰블런스 차량은이륙 안내 드론이 유도한다.
모든 드론은 GPS와 공항내 지도, 활주로와 유도로, 평행유도로, 계류장 내의 지정된 선과 지정된 장소에서만 이동하고 동작하며 계류장 내에서는 항무팀의 통제를 받는다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
100 - 지상감시 레이다 200 - 진입감지 드론
300 - 착륙률 안내 드론 400 - 이륙 안내 드론
300 - 착륙률 안내 드론 400 - 이륙 안내 드론
Claims (21)
- 항공기를 감지하는 지상감시 레이더;
진입등(ALS, Approach Lighting System)에 대기하는 진입감지 드론;
활주로에 둘 이상 구비된 고속탈출로에 각각 대기하는 착륙 안내 드론; 및
계류장에서 대기 중인 이륙 안내 드론;이 포함되되,
상기 진입감지 드론과 착륙 안내 드론은 적색램프가 점등되며, 상기 이륙 안내 드론은 녹색램프가 점등되는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 시스템.
- 삭제
- 삭제
- 제 1항에 있어서.
상기 진입감지 드론에는 카메라가 구비되어 있어 진입등으로 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 촬영하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 착륙 안내 드론과 이륙 안내 드론에는 전방 카메라와 후방 카메라가 구비되어 있어 진행방향과 항공기를 촬영하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 시스템.
- 항공기의 경로를 안내하는 항공기 지상유도관제 방법에 있어서,
Ⅰ) 항공기의 착륙을 드론을 통해 유도하는 단계; 및
Ⅱ) 항공기의 이륙을 드론을 통해 유도하는 단계;를 포함하되,
상기 Ⅰ) 단계는, ⅰ) 지상감지 레이더가 항공기를 감지하는 단계; ⅱ) 진입등(ALS, Approach Lighting System)으로 접근하는 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계; ⅲ) 진입등을 통과한 항공기를 계류장으로 안내하는 단계;를 포함하고,
상기 ⅰ) 단계는, 관제사의 착륙허가를 받은 항공기를 지상감시 레이더에 의해 감지하면, 관제사는 대기중인 적색램프를 점등한 진입감지 드론을 항공기가 진입하는 방향의 진입등의 시작점에 대기하도록 지시하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 삭제
- 삭제
- 제 6항에 있어서,
상기 ⅱ) 단계는,
항공기가 진입등에 접근하면 진입등에 대기 중인 진입감지 드론은 진입하는 항공기의 랜딩기어와 항공기 좌, 우측의 램프상태를 관제사에게 화면으로 전송하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 ⅲ) 단계는,
항공기가 진입등을 통과하면 고속탈출로의 각 지점에 있는 적색램프가 점등된 둘 이상의 착륙 안내 드론은 지상으로부터 5m 상공으로 상승하여 대기하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 10항에 있어서,
관제사는 적색램프가 점등된 지상의 착륙 안내 드론에게 착륙하는 항공기 편명, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시에 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리, 도착지점 등 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 10항에 있어서,
항공기가 둘 이상의 고속탈출로 중 1개의 지점으로 활주로를 벗어나면, 그 지점에 대기중인 착륙 안내 드론은 유도 임무를 수행하고 나머지 드론은 지상으로 하강하여 대기하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 10항에 있어서,
고속탈출로를 이탈한 항공기는 관제사가 지정한 브릿지나 스파트로 이동을 시작하고 착륙 안내 드론은 항공기 전방 100m 지점에서 항공기의 중앙높이로 상승하여 전방카메라는 이동하는 방향을 지향하고 후방카메라는 따라오는 항공기를 지향하여 관제사의 모니터에 실시간 화면으로 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 10항에 있어서,
상기 ⅲ) 단계 중,
고속탈출로에서 이동하는 항공기가 긴급상황이 발생시에 착륙 안내 드론은 상황을 감지하고 항공기를 정지시키거나 다른 인접한 유도로로 항공기를 유도하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 10항에 있어서,
상기 ⅲ) 단계 후,
착륙 안내 드론은 착륙하는 항공기가 지정된 브릿지나 스파트에 도착하면 최초에 대기중이던 지점으로 되돌아가는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 6항에 있어서,
상기 Ⅱ)단계는,
①) 관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동하는 단계;
②) 항공기의 영상을 관제사에게 전송하는 단계;
③) 항공기를 활주로로 안내하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 16항에 있어서,
상기 ①)단계는,
관제사로부터 이륙허가를 받은 항공기가 토잉카에 의하여 이동 후 항공기와 토잉카가 분리되면 계류장 내의 항무 관제사는 대기중인 녹색램프가 점등된 이륙 안내 드론을 항공기 진행방향으로 출동시키는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 17항에 있어서,
관제사는 이륙 안내 드론에 항공기 편명, 이륙방향, 이동경로, 이동경로 상에서 비상시 변경되는 이동경로, 항공기와의 접근거리 등 이륙 안내 드론이 임무를 수행할 수 있는 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 17항에 있어서,
상기 ②)단계는,
상기 이륙 안내 드론은 항공기의 중앙중심부분까지 상승하여 이륙하는 항공기의 전방향 100m 전방에서 주행방향의 카메라와 후방의 항공기 정보를 제공하는 카메라로 이동하는 항공기의 정보를 관제사에게 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 17항에 있어서,
상기 ③)단계는,
상기 이륙 안내 드론이 평행유도로로 이동하여 스톱바로 항공기의 이동을 안내하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
- 제 20항에 있어서,
상기 ③)단계 후,
상기 이륙 안내 드론은 활주로 길이의 중간지점으로 이동하여 대기하며,
활주로 중간지점에서 대기중인 이륙 안내 드론은 이륙한 항공기의 랜딩기어가 정상적으로 작동되었는지, 항공기 외부에 다른 이상 징후는 없는지, 여부를 판단할 수 있도록 후방영상을 관제사에게 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 항공기 지상유도관제 방법.
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