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KR101655577B1 - 하이브리드 냉각시스템 및 방법 - Google Patents

하이브리드 냉각시스템 및 방법 Download PDF

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KR101655577B1
KR101655577B1 KR1020140166428A KR20140166428A KR101655577B1 KR 101655577 B1 KR101655577 B1 KR 101655577B1 KR 1020140166428 A KR1020140166428 A KR 1020140166428A KR 20140166428 A KR20140166428 A KR 20140166428A KR 101655577 B1 KR101655577 B1 KR 101655577B1
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윤길영
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 하이브리드 냉각시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진과, 제1라디에이터와, 제1워터펌프로 이루어진 제1냉각시스템과; PE시스템과, 제2라디에이터와, 제2워터펌프로 이루어진 제2냉각시스템과; 상기 엔진과 상기 PE시스템을 연결하는 제1냉각통로와; 상기 제1라디에이터와 상기 제2라디에이터를 연결하는 제2냉각통로와; 상기 제1냉각통로 및 상기 제2냉각통로를 연결하는 제3냉각통로 및 제4냉각통로와; 상기 제3냉각통로 및 상기 제4냉각통로에 각각 구비되어 개폐를 통해 통합냉각 또는 개별냉각이 가능하게 하는 3웨이밸브로 구성되어, 전기동력부품 냉각시스템의 성능 및 효율을 유지하면서, 엔진용 냉각시스템에 대해 저온 시에는 가열된 냉각수 공급으로 연비를 개선하고 워밍업 시간을 단축하여 성능 및 내구성을 향상시키며, 저온 및 상온 시에는 통합 냉각으로 한 대에 워터펌프 작동으로 에너지를 절역하고 라디에이터 통합사용으로 냉각성능을 증대시키고, 고온 시에는 복합 냉각으로 엔진 냉각 성능 개선에 따른 효율을 개선하는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

하이브리드 냉각시스템 및 방법{Cooling system of hybrid and thereof method}
본 발명은 하이브리드 냉각시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 하이브리드 차량의 냉각시스템인 엔진용 냉각시스템과 전기동력부품 냉각시스템을 공용화하여 같이 사용하거나 분리하여 따로 사용할 수 있게 하기 위한 하이브리드 냉각시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 차량에는 엔진을 냉각시키기 위한 냉각시스템 이외에 PE부품(power electronics 전기동력)의 냉각을 위한 별도의 냉각시스템이 더 구비된다.
즉, 종래의 하이브리드 차량은 도 1에 도시된 바와 같이 엔진용 냉각시스템과 PE용 냉각시스템이 별도로 구비된다.
그러나, 종래의 하이브리드 차량은 엔진용 냉각시스템과 PE용 냉각시스템이 작동하는 온도가 달라 정상적인 경우 엔진 시스템은 90도, 전장시스템은 40 ~ 50도에서 작동하기 때문에 정상적인 상황에서는 서로 공유하지 못하게 되는 문제점이 있었다.
특허 1 : 대한민국 공개특허 10-2013-0019178
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 하이브리드 냉각시스템 및 방법에 관한 것으로서, 특히 하이브리드 차량의 냉각시스템인 엔진용 냉각시스템과 전기동력부품 냉각시스템을 공용화하여 같이 사용하거나 분리하여 따로 사용할 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 엔진과, 제1라디에이터와, 제1워터펌프로 이루어진 제1냉각시스템과; PE시스템과, 제2라디에이터와, 제2워터펌프로 이루어진 제2냉각시스템과; 상기 엔진과 상기 PE시스템을 연결하는 제1냉각통로와; 상기 제1라디에이터와 상기 제2라디에이터를 연결하는 제2냉각통로와; 상기 제1냉각통로 및 상기 제2냉각통로를 연결하는 제3냉각통로 및 제4냉각통로와; 상기 제3냉각통로 및 상기 제4냉각통로에 각각 구비되어 개폐를 통해 통합냉각 또는 개별냉각이 가능하게 하는 3웨이밸브;를 포함함으로써 달성된다.
상기 제1라디에이터는 제1수온센서를 포함하며, 상기 제2라디에이터는 제2수온센서를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 3웨이밸브는 하이브리드 컨트롤 유닛(HCU)와 연동되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 통합냉각 시에는 상기 3웨이밸브를 개방하여 상기 엔진, 상기 제1워터펌프, 상기 제1라디에이터, 상기 제2라디에이터, 상기 제2워터펌프 및 상기 PE시스템을 따라 냉각이 이루어지며, 상기 PE시스템은 상기 엔진과 연결되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 개별냉각 시에는 상기 3웨이밸브를 폐쇄하여 상기 제1냉각시스템과 상기 제2냉각시스템이 각각 구동되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 외기온도가 엔진 측 제1냉각시스템에 형성된 제1수온센서의 온도 보다 낮은지 판단하는 제1단계와; 외기온도가 제1수온센서의 온도 보다 낮은 경우 EV모드인지 판단하는 제2단계와; EV모드인 경우 3웨이밸브를 폐쇄하여 개별냉각을 실행하는 제3단계와; 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제4단계와; 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 엔진 작동 여부를 판단하는 제5단계와; 엔진 미작동 시 SOC(배터리 충전상태) 값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 작은지 판단하는 제6단계와; SOC 값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 작은 경우 통합냉각을 실행하는 제7단계;를 포함함으로써 달성된다.
상기 제7단계에서 통합냉각 시 PE시스템 측 제2냉각시스템에 형성된 제2워터펌프만 작동하는 제8단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제6단계에서 SOC값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 큰 경우 냉각수를 히팅하여 제2단계로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제1단계에서 외기온도가 제1수온센서의 온도 보다 높은 경우 외기온도가 PE시스템 측 제2냉각시스템에 형성된 제2수온센서의 온도 보다 낮은지 판단하는 제1-1단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제4단계에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우와, 상기 제5단계에서 엔진이 작동하는 경우에는 상기 제7단계로 이동하여 통합냉각을 실행하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제1-1단계에서 외기온도가 제2수온센서의 온도 보다 낮은 경우 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제4-1단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제2단계에서 EV모드가 아닌 HEV모드인 경우 상기 제1-1단계로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제1-1단계에서 외기온도가 제2수온센서의 온도 보다 높은 경우 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제1-2단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제4-2단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제4-1단계와 상기 제4-2단계에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 상기 제7단계로 이동하여 통합냉각을 실행하도록 하는 것이 바람직하다.
PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우 개별냉각을 실행하는 제9단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제9단계에서 개별냉각은 엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 높은지 판단하는 제9-1단계와; 엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 높은 경우 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제9-2단계와; PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 통합냉각을 실행하는 제9-3단계와; 통합냉각 실행 시 통합냉각 유지 시간이 일정시간을 초과하는지 판단하여 초과하는 경우 상기 제9단계로 이동시키며, 초과하지 않는 경우 제9-2단계로 이동시키는 제9-4단계;를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제9-1단계에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 낮은 경우와, 상기 제9-2단계에서 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우 상기 제9단계로 이동하여 개별냉각을 실행하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제4-1단계와 상기 제4-2단계에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우 상기 제9단계로 이동하도록 하는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명은 전기동력부품 냉각시스템의 성능 및 효율을 유지하면서, 엔진용 냉각시스템에 대해 저온 시에는 가열된 냉각수 공급으로 연비를 개선하고 워밍업 시간을 단축하여 성능 및 내구성을 향상시키며, 저온 및 상온 시에는 통합 냉각으로 한 대에 워터펌프 작동으로 에너지를 절역하고 라디에이터 통합사용으로 냉각성능을 증대시키고, 고온 시에는 복합 냉각으로 엔진 냉각 성능 개선에 따른 효율을 개선하는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1은 종래의 하이브리드 냉각시스템을 도시하는 도면,
도 2는 본 발명의 하이브리드 냉각시스템을 도시하는 도면,
도 3은 본 발명의 하이브리드 냉각시스템의 통합냉각을 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 하이브리드 냉각시스템의 개별냉각을 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 하이브리드 냉각방법을 도시하는 흐름도.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 하이브리드 냉각시스템은 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 엔진(110) 측 제1냉각시스템(100)과, PE시스템(210) 측 제2냉각시스템(200)과, 제1냉각시스템(100)과 제2냉각시스템(200)을 연결하는 제1냉각통로(P1), 제2냉각통로(P2), 제3냉각통로(P3) 및 제4냉각통로(P4)와, 제3냉각통로(P3)에 구비되는 3웨이밸브(300);를 포함한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 제1냉각시스템(100)은 엔진(110)과, 제1라디에이터(120)와, 제1워터펌프(130)로 이루어진 하이브리드 차량의 엔진(110) 측 냉각시스템이다.
제2냉각시스템(200)은 PE시스템(210)과, 제2라디에이터(220)와, 제2워터펌프(230)로 이루어진 하이브리드 차량의 PE시스템(210) 측 냉각시스템이다.
이때, 본 발명의 제1냉각시스템(100)과 제2냉각시스템(200)은 복수의 냉각통로로 이루어진다.
제1냉각통로(P1)는 엔진(110)과 PE시스템(210)을 연결하고, 제2냉각통로(P2)는 제1라디에이터(120)와 제2라디에이터(220)를 연결한다.
또한, 제1냉각통로(P1)와 제2냉각통로(P2)에는 제1냉각시스템(100) 측 제4냉각통로(P4)와 제2냉각시스템(200) 측 제3냉각통로(P3)가 구비되도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 본 발명은 제4냉각통로(P4)와 제3냉각통로(P3)에 3웨이밸브(300)가 각각 구비되어 제4냉각통로(P4)와 제3냉각통로(P3)를 개폐시켜 통합냉각 또는 개별냉각이 가능하게 한다.
즉, 제4냉각통로(P4)와 제3냉각통로(P3)에 구비된 3웨이밸브(300)를 개방시키면 제1냉각시스템(100)과 제2냉각시스템(200)이 통합된 통합냉각이 실행되며, 3웨이밸브(300)를 폐쇄시키면 제1냉각시스템(100)과 제2냉각시스템(200)이 각각 개별적으로 작동하는 개별냉각이 실행된다.
이때, 도 3에 도시된 바와 같이 통합냉각 시에는 3웨이밸브(300)를 개방하여 엔진(110), 제1워터펌프(130), 제1라디에이터(120), 제2라디에이터(220), 제2워터펌프(230) 및 PE시스템(210)을 따라 냉각이 이루어지며, PE시스템(210)은 다시 엔진(110)과 연결되도록 한다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 개별냉각 시에는 3웨이밸브(300)를 폐쇄하여 제1냉각시스템(100)과 제2냉각시스템(200)이 각각 구동되도록 한다.
이때, 제1라디에이터(120)는 제1수온센서(121)를 포함하며, 제2라디에이터(220)는 제2수온센서(221)를 포함하도록 하여 외기온도에 따라 통합냉각 또는 개별냉각을 실행할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
또한, 3웨이밸브(300)는 하이브리드 컨트롤 유닛(HCU)과 연동되도록 하는 것이 바람직하다.
이처럼, 본 발명은 두 개의 HEV 냉각시스템인 제1냉각시스템(100)과 제2냉각시스템(200)의 각각 입구와 출구에 3웨이밸브(300)를 장착함으로써 냉각통로를 통해 통합냉각, 개별냉각, 통합과 개별을 혼합한 혼합냉각으로 운영할 수 있게 한다.
이때, HEV는 초기 EV모드로 작동하고 이후 HEV모드 또는 고속에서는 엔진모드로 작동하므로, 외기온 저온 시에는 초기 EV모드로 개별 냉각되어 가열된 냉각수는 엔진(110) 시동 직전 통합냉각으로 전환되어 엔진(110)의 온도를 증대하여 엔진(110)의 효율을 증대시키고, 통합냉각에 따른 제2워터펌프(230)를 단독구동으로 소모부하를 감소시키고, 냉각수 온도가 PE한계온도에 근접하면 개별냉각로 전환하며, 엔진냉각수 온도가 과도하게 올라가면, 통합냉각으로 수분간 전환하여 엔진(110) 온도를 저하시킨다.
한편, 상온 시에는 엔진(110) 시동 직전 통합냉각으로 전환되어 엔진(110)의 온도를 증대하여 엔진(110)의 효율을 증대시키고, 통합냉각에 따른 제2워터펌프(230)를 단독구동으로 소모부하를 감소시키고, 냉각수 온도가 PE한계온도에 근접하면 개별냉각로 전환하며, 엔진냉각수 온도가 과도하게 올라가면, 통합냉각으로 수분간 전환하여 엔진(110) 온도를 저하시킨다.
또한, 고온 시에는 냉각수 온도가 PE한계온도에 근접하면 개별냉각로 전환하며, 엔진냉각수 온도가 과도하게 올라가면, 통합냉각으로 수분간 전환하여 엔진 온도를 저하시킨다.
본 발명의 하이브리드 냉각방법은 도 5에 도시된 바와 같이, 외기온도와 엔진 측 온도를 비교하는 제1단계(S10)와, EV모드 여부를 판단하는 제2단계(S20)와, 개별냉각을 실행하는 제3단계(S30)와, 엔진수 온도를 판단하는 제4단계(S40)와, 엔진 작동 여부를 판단하는 제5단계(S50)와, SOC 값을 판단하는 제6단계(S60)와, 통합냉각을 판단하는 제7단계(S70)를 포함한다.
제1단계(S10)는 외기온도가 엔진 측 제1냉각시스템(100)에 형성된 제1수온센서(121)의 온도 보다 낮은지 판단한다.
제2단계(S20)는 제1단계(S10)에서 외기온도가 제1수온센서(121)의 온도 보다 낮은 경우 저온인 상태이므로 EV모드인지 판단한다.
제3단계(S30)는 제2단계(S20)에서 현 상태가 EV모드로 판정되는 경우 3웨이밸브(300)를 폐쇄하여 엔진 측 냉각시스템인 제1냉각시스템(100)과 PE시스템(210) 측 냉각시스템인 제2냉각시스템(200)이 각각 작동되는 개별냉각을 실행한다.
제4단계(S40)는 제3단계(S30)를 통해 개별냉각 실행 시 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단한다.
제5단계(S50)는 제4단계(S40)에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 엔진 작동 여부를 판단한다.
제6단계(S60)는 제5단계(S50)에서 엔진이 미작동인 것으로 판정 시 SOC(배터리 충전상태) 값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 작은지 판단한다.
이때, 제6단계(S60)에서 SOC값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 큰 경우에는 냉각수를 히팅하여 제2단계(S20)로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.
제7단계(S70)는 제6단계(S60)에서 SOC 값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 작은 경우 3웨이밸브(300)를 개방하여 엔진 측 냉각시스템인 제1냉각시스템(100)과 PE시스템(210) 측 냉각시스템인 제2냉각시스템(200)을 통합하여 작동되는 통합냉각을 실행한다.
제8단계(S80)는 제7단계(S70)에서 통합냉각 시 PE시스템(210) 측 제2냉각시스템(200)에 형성된 제2워터펌프(230)만 작동하도록 한다.
한편, 제1단계(S10)에서 외기온도가 제1수온센서(121)의 온도 보다 높은 경우는 상온인 상태이므로 외기온도가 PE시스템(210) 측 제2냉각시스템(200)에 형성된 제2수온센서(221)의 온도 보다 낮은지 판단하는 제1-1단계(S11)를 포함하도록 한다.
이때, 제1-1단계(S11)에서 외기온도가 제2수온센서(221)의 온도 보다 낮은 경우 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제4-1단계(S41)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 제4단계(S40)에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우와, 제5단계(S50)에서 엔진이 작동하는 경우에는 제7단계(S70)로 이동하여 통합냉각을 실행하도록 하는 것이 바람직하다.
이때, 제2단계(S20)에서 EV모드 판정 시 EV모드가 아닌 HEV모드인 경우 제1-1단계(S11)로 이동하도록 한다.
또한, 제1-1단계(S11)에서 외기온도가 제2수온센서(221)의 온도 보다 높은 경우 고온인 상태이므로 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제1-2단계(S12)를 포함하도록 한다.
이때, 제1-2단계(S12)에서 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제4-2단계(S42)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
한편, 제4-1단계(S41)와 제4-2단계(S42)에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 제7단계(S70)로 이동하여 통합냉각을 실행하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 제1-2단계(S12)에서 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우 개별냉각을 실행하는 제9단계(S90)를 포함하도록 한다.
이때, 제9단계(S90)의 개별냉각은 엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 높은지 판단하는 제9-1단계(S91)와, 엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 높은 경우 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제9-2단계(S92)와, PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 통합냉각을 실행하는 제9-3단계(S93)와, 통합냉각 실행 시 통합냉각 유지 시간이 일정시간을 초과하는지 판단하여 초과하는 경우 상기 제9단계(S90)로 이동시키며, 초과하지 않는 경우 제9-2단계(S92)로 이동시키는 제9-4단계(S94)를 포함하도록 하여 냉각수 혼합 모드를 수행한다.
이때, 제9-1단계(S91)에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 낮은 경우와, 제9-2단계(S92)에서 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우 제9단계(S90)로 이동하여 개별냉각을 실행하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 제4-1단계(S41)와 제4-2단계(S42)에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우에도 제9단계(S90)로 이동하도록 하여 개별냉각을 실행하도록 하는 것이 바람직하다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 제1냉각시스템 110 : 엔진
120 : 제1라디에이터 130 : 제1워터펌프
200 : 제2냉각시스템 210 : PE시스템
220 : 제2라디에이터 230 : 제2워터펌프
P1, P2, P3, P4 : 제1냉각통로, 제2냉각통로, 제3냉각통로, 제4냉각통로
300 : 3웨이밸브
S10 : 제1단계 S20 : 제2단계
S30 : 제3단계 S40 : 제4단계
S50 : 제5단계 S60 : 제6단계
S70 : 제7단계

Claims (19)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 외기온도가 엔진 측 제1냉각시스템에 형성된 제1수온센서의 온도 보다 낮은지 판단하는 제1단계와;
    외기온도가 제1수온센서의 온도 보다 낮은 경우 EV모드인지 판단하는 제2단계와;
    EV모드인 경우 3웨이밸브를 폐쇄하여 개별냉각을 실행하는 제3단계와;
    엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제4단계와;
    엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 엔진 작동 여부를 판단하는 제5단계와;
    엔진 미작동 시 SOC(배터리 충전상태) 값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 작은지 판단하는 제6단계와;
    SOC 값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 작은 경우 통합냉각을 실행하는 제7단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제7단계에서 통합냉각 시 PE시스템 측 제2냉각시스템에 형성된 제2워터펌프만 작동하는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 제6단계에서 SOC값이 EV모드에서 HEV모드로 전환하는 배터리 SOC 임계값 보다 큰 경우 냉각수를 히팅하여 제2단계로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 제1단계에서 외기온도가 제1수온센서의 온도 보다 높은 경우 외기온도가 PE시스템 측 제2냉각시스템에 형성된 제2수온센서의 온도 보다 낮은지 판단하는 제1-1단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 제4단계에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우와, 상기 제5단계에서 엔진이 작동하는 경우에는 상기 제7단계로 이동하여 통합냉각을 실행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 제1-1단계에서 외기온도가 제2수온센서의 온도 보다 낮은 경우 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제4-1단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 제2단계에서 EV모드가 아닌 HEV모드인 경우 상기 제1-1단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 제1-1단계에서 외기온도가 제2수온센서의 온도 보다 높은 경우 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제1-2단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제4-2단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제4-1단계와 상기 제4-2단계에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 상기 제7단계로 이동하여 통합냉각을 실행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우 개별냉각을 실행하는 제9단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 제9단계에서 개별냉각은
    엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 높은지 판단하는 제9-1단계와;
    엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 높은 경우 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은지 판단하는 제9-2단계와;
    PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 낮은 경우 통합냉각을 실행하는 제9-3단계와;
    통합냉각 실행 시 통합냉각 유지 시간이 일정시간을 초과하는지 판단하여 초과하는 경우 상기 제9단계로 이동시키며, 초과하지 않는 경우 제9-2단계로 이동시키는 제9-4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 제9-1단계에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 극고온판단온도 보다 낮은 경우와, 상기 제9-2단계에서 PE수 온도가 PE냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우 상기 제9단계로 이동하여 개별냉각을 실행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
  19. 청구항 16에 있어서,
    상기 제4-1단계와 상기 제4-2단계에서 엔진수 온도가 엔진냉각수 고온판단온도 보다 높은 경우 상기 제9단계로 이동하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 냉각 방법.
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