KR101630231B1 - Method and apparatus for detecting vascular based on medical image - Google Patents
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Abstract
본 발명은 의료영상 기반 혈관 검출 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상에서 보여지는 혈관을 포함하는 모수 공간(parameter space)을 생성하는 제1 단계; 생성된 모수 공간의 크기를 가변적으로 조절하면서, 혈관방향으로 놓인 법선벡터를 기준으로 하는 베지어 곡선(bezier curve)을 이용하여 다수개의 곡선을 생성하는 제2 단계; 및 생성된 다수개의 곡선 중 적어도 하나의 곡선을 선택하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a medical image-based blood vessel detection method and apparatus, and more particularly, to a medical image-based blood vessel detection method and apparatus that includes a first step of generating a parameter space including a blood vessel seen in a medical image acquired through angiography; A second step of variably controlling the size of the generated parameter space and generating a plurality of curves using a Bezier curve based on a normal vector laid in a blood vessel direction; And a third step of selecting at least one curve among the plurality of generated curves.
Description
본 발명은 의료영상 기반 혈관 검출 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상을 토대로 혈관을 검출하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a medical image-based blood vessel detecting method and apparatus, and more particularly, to a medical image-based blood vessel detecting method and apparatus for detecting blood vessels based on medical images obtained through angiography.
종래에 심혈관 추적방법은 의료영상에서 혈관의 특성인 원모양의 혈관 단면을 이용하여 추정하는 방법 즉, 원 혹은 구, 타원이나 타원구 등의 모델을 기반으로 혈관의 존재 여부를 확인하는 방법이 주로 사용되었다. Conventionally, the cardiovascular tracking method is mainly used for estimating the shape of a blood vessel, which is a characteristic of a blood vessel, in a medical image, that is, a method for determining the existence of a blood vessel based on a model such as a circle or a sphere, an ellipse or an ellipse .
그러나, 이러한 방법은 제한된 환경에서 획득한 의료영상 화질에 의존하는 경우가 대부분이었다. 또한, 혈관의 하단부로 내려갈수록 좁아지며 그 단면이 원이 아닌 점의 형태로 수렴되기 때문에 실린더 형태로 생각하고 추적을 계속하다 보면 실제로 혈관이 존재함에도 불구하고 찾지 못하는 일이 발생하는 문제점이 있었다.However, most of these methods depend on medical image quality acquired in a limited environment. In addition, as it goes down to the lower end of the blood vessel, it becomes narrower and its cross-section converges in the form of a point that is not a circle. Therefore, if the blood vessel is thought to be in the form of a cylinder and continued to be tracked,
이와 관련하여, 한국공개특허 제2012-0119523호는 "혈관 위치 탐지용 장치"에 관하여 개시하고 있다.In this connection, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0119523 discloses a "device for detecting a blood vessel position ".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상 내에 존재하는 혈관을 검출하기 위해, 혈관 방향으로 위치하는 법선벡터를 기준으로 다수개의 곡선을 생성하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a medical image processing apparatus and a medical image processing method, Based blood vessel detection method and apparatus therefor.
또한, 본 발명은 생성된 다수개의 곡선 중 혈관과 가장 유사한 하나의 혈관을 선택하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a medical image-based blood vessel detection method and apparatus that selects one blood vessel most similar to a blood vessel among a plurality of generated curves.
상기한 목적을 달성하기 위하여 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상에서 보여지는 혈관을 포함하는 모수 공간(parameter space)을 생성하는 모수 공간 생성부; 생성된 모수 공간의 크기를 가변적으로 조절하면서, 혈관방향으로 놓인 법선벡터를 기준으로 하는 베지어 곡선(bezier curve)을 이용하여 다수개의 곡선을 생성하는 모수화부; 생성된 다수개의 곡선 중 적어도 하나의 곡선을 선택하는 혈관 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 장치가 제공된다.A parameter space generating unit for generating a parameter space including a blood vessel displayed in the medical image acquired through the angiography; A parametric unit that variably adjusts the size of the generated parameter space and generates a plurality of curves using a Bezier curve based on a normal vector placed in a blood vessel direction; And a blood vessel detecting unit for selecting at least one curve among the plurality of generated curves.
또한, 상기 모수화부는, 법선벡터의 시작점과 끝점을 검출하여 고정하는 검출부; 베지어 곡선을 이용하여 모수 공간의 표면에 존재하는 제1 포인트와 제2 포인트를 반복하여 산출하는 포인트 산출부; 및 산출된 제1 포인트의 집합과 제2 포인트의 집합의 곱을 통해 다수개의 곡선을 생성하는 곡선 생성부;를 포함할 수 있다.The demultiplexer may further include: a detector that detects and fixes a start point and an end point of the normal vector; A point calculating unit for calculating a first point and a second point on the surface of the parameter space by using a Bezier curve; And a curve generation unit that generates a plurality of curves through multiplication of the set of the calculated first points and the set of the second points.
한편, 상기한 목적을 달성하기 위해 제1항에 기재된 의료영상 기반 혈관 검출 장치를 이용하는 의료영상 기반 혈관 영상 장치에 있어서, 상기 모수 공간 생성부를 이용하되 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상에서 보여지는 혈관을 포함하는 모수 공간(parameter space)을 생성하는 제1 단계; 상기 모수화부를 이용하되 생성된 모수 공간의 크기를 가변적으로 조절하면서, 혈관방향으로 놓인 법선벡터를 기준으로 하는 베지어 곡선(bezier curve)을 이용하여 다수개의 곡선을 생성하는 제2 단계; 및 상기 혈관 검출부를 이용하되 생성된 다수개의 곡선 중 적어도 하나의 곡선을 선택하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a medical image-based blood vessel imaging apparatus using the medical image-based blood vessel detecting apparatus according to the first aspect, wherein the blood vessel image generating apparatus includes: A first step of generating a parameter space including the parameter space; A second step of generating a plurality of curves using a bezier curve based on a normal vector placed in a blood vessel direction while variably adjusting a size of the generated parameter space using the parametric unit; And a third step of selecting at least one curve among a plurality of curves generated using the blood vessel detection unit.
또한, 상기 제1 단계는, 혈관을 포함하는 원통 모양의 모수 공간을 생성할 수 있다.
또한, 상기 제2 단계에서, 모수 공간의 반지름 크기를 가변적으로 조절할 수 있다.
또한, 상기 제2 단계는, 법선벡터의 시작점과 끝점을 고정하는 단계; 베지어 곡선을 이용하여 모수 공간의 표면에 존재하는 제1 포인트와 제2 포인트를 반복하여 산출하는 단계; 및 산출된 제1 포인트의 집합과 제2 포인트의 집합의 곱을 통해 다수개의 곡선을 생성하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제3 단계는, 다수개의 곡선 중 혈관과 유사하다고 판단되는 적어도 하나의 곡선을 선택할 수 있다.In addition, the first step may generate a cylindrical parameter space including a blood vessel.
In addition, in the second step, the radius of the parameter space can be variably controlled.
The second step may include: fixing a start point and an end point of the normal vector; Repeatedly calculating a first point and a second point existing on the surface of the parameter space using a Bezier curve; And generating a plurality of curves through a product of the set of the calculated first points and the set of the second points.
In the third step, at least one curve that is determined to be similar to the blood vessel among the plurality of curves may be selected.
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상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 의료영상 기반 혈관 검출 방법 및 그 장치는 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상을 이용하여 혈관 방향으로 위치하는 법선벡터를 기준으로 곡선을 생성하는 과정을 반복하여 다수개의 곡선을 생성하고, 생성된 다수개의 곡선 중 혈관과 가장 유사한 하나의 혈관을 선택함으로써 정확한 실제 혈관을 검출할 수 있는 효과가 있다.The medical image-based blood vessel detection method and apparatus according to the present invention having the above-described structure repeatedly generates a curve based on a normal vector positioned in a blood vessel direction using a medical image obtained through angiography, And selecting one blood vessel most similar to the blood vessel among the plurality of generated curves, it is possible to detect an accurate actual blood vessel.
도 1은 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 장치에 채용되는 모수화부를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법에서의 제1 단계 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법에서의 제2 단계 예시를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법에서의 제3 단계 예시를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a medical image-based blood vessel detecting apparatus according to the present invention.
2 is a view for explaining a parametric portion employed in a medical image-based blood vessel detecting apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of a medical image-based blood vessel detection method according to the present invention.
4 is a view for explaining an example of a first step in a medical image-based blood vessel detection method according to the present invention.
FIG. 5 is a view for explaining an example of a second step in the medical image-based blood vessel detection method according to the present invention.
FIG. 6 is a view for explaining an example of a third step in the medical image-based blood vessel detecting method according to the present invention.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 출력되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, it should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible even if they are displayed on other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법 및 그 장치에 대하여 설명하도록 한다.
Hereinafter, a medical image-based blood vessel detection method and apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.
도 1은 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a medical image-based blood vessel detecting apparatus according to the present invention.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 장치(100)는 크게 모수 공간 생성부(110), 모수화부(120) 및 혈관 검출부(130)를 포함한다.1, the medical image-based blood
모수 공간 생성부(110)는 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상에서 보여지는 혈관을 포함하는 모수 공간(parameter space)을 생성한다. The parameter space generating
모수 공간 생성부(110)는 혈관을 포함하는 원통 모양의 모수 공간을 생성한다. The parameter space generating
모수화부(120)는 생성된 모수 공간의 크기를 가변적으로 조절하면서, 혈관방향으로 놓인 법선벡터를 기준으로 하는 베지어 곡선(bezier curve)을 이용하여 다수개의 곡선을 생성한다. 이때, 모수화부(120)는 모수 공간의 반지름 크기를 가변적으로 조절하면서 다수개의 곡선을 생성한다.The
혈관 검출부(130)는 생성된 다수개의 곡선 중 적어도 하나의 곡선을 선택한다. 이때, 혈관 검출부(130)는 다수개의 곡선 중 혈관과 유사하다고 판단되는 적어도 하나의 곡선을 선택한다.
The blood
도 2는 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 장치에 채용되는 모수화부를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining a parametric portion employed in a medical image-based blood vessel detecting apparatus according to the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 모수화부(120)는 생성된 모수 공간의 크기를 가변적으로 조절하면서, 혈관방향으로 놓인 법선벡터를 기준으로 하는 베지어 곡선(bezier curve)을 이용하여 다수개의 곡선을 생성한다.Referring to FIG. 2, the
이를 위해, 모수화부(120)는 검출부(121), 포인트 산출부(122) 및 곡선 생성부(123)를 포함한다.For this, the
검출부(121)는 법선벡터의 시작점과 끝점을 검출하여 고정한다.The
포인트 산출부(122)는 베지어 곡선을 이용하여 모수 공간의 표면에 존재하는 제1 포인트와 제2 포인트를 반복하여 산출한다.The
곡선 생성부(123)는 산출된 제1 포인트의 집합과 제2 포인트의 집합의 곱을 통해 다수개의 곡선을 생성한다.
The
도 3은 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법에서의 제1 , 단계 예시를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법에서의 제2 단계 예시를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법에서의 제3 단계 예시를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a flow chart for explaining a procedure of a medical image-based blood vessel detection method according to the present invention, FIG. 4 is a view for explaining a first and a step example in a medical image-based blood vessel detection method according to the present invention, 5 is a view for explaining an example of a second step in the medical image based blood vessel detecting method according to the present invention and FIG. 6 is a view for explaining an example of the third step in the medical image based blood vessel detecting method according to the present invention .
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 의료영상 기반 혈관 검출 방법은 앞서 설명한 의료영상 기반 혈관 검출 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 3, the medical image-based blood vessel detection method according to the present invention uses the medical image-based blood vessel detection device described above, and a repeated description will be omitted.
먼저, 제1 단계로 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상에서 보여지는 혈관을 포함하는 모수 공간(parameter space)을 생성한다(S100). 제1 단계는 도 4에 도시된 바와 같이, 혈관을 포함하는 원통 모양의 모수 공간을 생성한다.First, in step S100, a parameter space including a blood vessel displayed in the medical image obtained through the angiography is generated (S100). The first step creates a cylindrical parameter space including the blood vessel, as shown in Fig.
다음, 제2 단계로 생성된 모수 공간의 크기를 가변적으로 조절하면서, 혈관방향으로 놓인 법선벡터를 기준으로 하는 베지어 곡선(bezier curve)을 이용하여 다수개의 곡선을 생성한다(S200). 제2 단계는 도 5의 (a),(b),(c) 및 (d)에 도시된 바와 같이 법선벡터의 시작점(s)과 끝점(e)을 고정한다. 그 다음, 베지어 곡선을 이용하여 모수 공간의 표면에 존재하는 제1 포인트와 제2 포인트를 반복하여 산출한다. 이때, 제1 포인트를 p0 이고, 제2 포인트는 p1 이다. 그 다음, 산출된 제1 포인트의 집합과 제2 포인트의 집합의 곱을 통해 다수개의 곡선을 생성한다. 이때, 제1 포인트의 집합을 A라하고, 제2 포인트의 집합을 B라 할 때, 데카르트 곱 A X B는 제1 포인트의 집합과 제2 포인트의 집합의 법선벡터 쌍이되며, 쌍의 개수는 곧 법선벡터의 시작점(s)과 끝점(e) 사이에 존재할 수 있는 곡선의 개수(Nc)가 된다. Next, a plurality of curves are generated using a bezier curve based on a normal vector placed in a blood vessel direction while variably adjusting the size of the parameter space generated in the second step (S200). In the second step, the starting point (s) and the ending point (e) of the normal vector are fixed as shown in Figs. 5A, 5B, 5C and 5D. Then, the first point and the second point existing on the surface of the parameter space are repeatedly calculated using the Bezier curve. At this time, the first point is p0 and the second point is p1. Then, a plurality of curves are generated through the product of the set of the calculated first points and the set of the second points. At this time, when the set of the first points is A and the set of the second points is B, the Cartesian product AXB is a normal vector pair of the set of the first points and the set of the second points, The number Nc of curves that can exist between the starting point s and the end point e of the curve.
다음, 제3 단계로 생성된 다수개의 곡선 중 적어도 하나의 곡선을 선택한다(S300). 제3 단계는 도 6에 도시된 바와 같이 앞서 제2 단계에서 생성된 다수개의 곡선 중 혈관과 유사하다고 판단되는 적어도 하나의 곡선을 선택하고 반복적 시행 결과를 나타낸다.
Next, at least one curve among the plurality of curves generated in the third step is selected (S300). In the third step, as shown in FIG. 6, at least one curve that is determined to be similar to the blood vessel among the plurality of curves generated in the second step is selected and the result of iterative execution is shown.
이처럼, 본 발명에 의한 의료영상 기반 혈관 검출 방법 및 그 장치는 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상을 이용하여 혈관 방향으로 위치하는 법선벡터를 기준으로 곡선을 생성하는 과정을 반복하여 다수개의 곡선을 생성하고, 생성된 다수개의 곡선 중 혈관과 가장 유사한 하나의 혈관을 선택함으로써 정확한 실제 혈관을 검출할 수 있다.
As described above, the medical image-based blood vessel detection method and apparatus according to the present invention generate a plurality of curves by repeating a process of generating a curve based on a normal vector positioned in a blood vessel direction using a medical image obtained through angiography And by selecting one of the plurality of curves that is most similar to the blood vessel, an accurate actual blood vessel can be detected.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.
100 : 의료영상 기반 혈관 검출 장치
110 : 모수 공간 생성부
120 : 모수화부
130 : 혈관 검출부100: Medical image based blood vessel detection device
110: Parameter space generating unit
120:
130:
Claims (7)
생성된 모수 공간의 크기를 가변적으로 조절하면서, 혈관방향으로 놓인 법선벡터를 기준으로 하는 베지어 곡선(bezier curve)을 이용하여 다수개의 곡선을 생성하는 모수화부;
생성된 다수개의 곡선 중 적어도 하나의 곡선을 선택하는 혈관 검출부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 장치.A parameter space generating unit for generating a parameter space including a blood vessel seen in the medical image acquired through the angiography;
A parametric unit that variably adjusts the size of the generated parameter space and generates a plurality of curves using a Bezier curve based on a normal vector placed in a blood vessel direction;
A blood vessel detecting unit for selecting at least one curve among the plurality of generated curves;
Wherein the blood vessel detection device comprises:
상기 모수화부는,
법선벡터의 시작점과 끝점을 검출하여 고정하는 검출부;
베지어 곡선을 이용하여 모수 공간의 표면에 존재하는 제1 포인트와 제2 포인트를 반복하여 산출하는 포인트 산출부; 및
산출된 제1 포인트의 집합과 제2 포인트의 집합의 곱을 통해 다수개의 곡선을 생성하는 곡선 생성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 장치.The method according to claim 1,
The parametric section may further include:
A detector for detecting and fixing the start and end points of the normal vector;
A point calculating unit for calculating a first point and a second point on the surface of the parameter space by using a Bezier curve; And
And a curve generation unit for generating a plurality of curves through multiplication of the set of the first points and the set of the second points calculated.
상기 모수 공간 생성부를 이용하되 혈관 조영술을 통해 획득된 의료영상에서 보여지는 혈관을 포함하는 모수 공간(parameter space)을 생성하는 제1 단계;
상기 모수화부를 이용하되 생성된 모수 공간의 크기를 가변적으로 조절하면서, 혈관방향으로 놓인 법선벡터를 기준으로 하는 베지어 곡선(bezier curve)을 이용하여 다수개의 곡선을 생성하는 제2 단계; 및
상기 혈관 검출부를 이용하되 생성된 다수개의 곡선 중 적어도 하나의 곡선을 선택하는 제3 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법.A medical image-based blood vessel detecting method using the medical image-based blood vessel detecting device according to claim 1,
A first step of generating a parameter space including a blood vessel displayed in the medical image obtained through the angiography using the parameter space generating unit;
A second step of generating a plurality of curves using a bezier curve based on a normal vector placed in a blood vessel direction while variably adjusting a size of the generated parameter space using the parametric unit; And
And a third step of selecting at least one curve among a plurality of curves generated using the blood vessel detection unit.
상기 제1 단계는,
혈관을 포함하는 원통 모양의 모수 공간을 생성하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법.The method of claim 3,
In the first step,
And a cylindrical parameterizing space including a blood vessel is generated.
상기 제2 단계에서,
모수 공간의 반지름 크기를 가변적으로 조절하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법.The method of claim 3,
In the second step,
Wherein the radial size of the parameter space is variably controlled.
상기 제2 단계는,
법선벡터의 시작점과 끝점을 고정하는 단계;
베지어 곡선을 이용하여 모수 공간의 표면에 존재하는 제1 포인트와 제2 포인트를 반복하여 산출하는 단계; 및
산출된 제1 포인트의 집합과 제2 포인트의 집합의 곱을 통해 다수개의 곡선을 생성하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법.The method of claim 3,
The second step comprises:
Fixing a start point and an end point of the normal vector;
Repeatedly calculating a first point and a second point existing on the surface of the parameter space using a Bezier curve; And
Generating a plurality of curves through multiplication of the set of the first points and the set of the second points calculated;
Wherein the medical image based blood vessel detection method comprises:
상기 제3 단계는,
다수개의 곡선 중 혈관과 유사하다고 판단되는 적어도 하나의 곡선을 선택하는 것을 특징으로 하는 의료영상 기반 혈관 검출 방법.The method of claim 3,
In the third step,
Wherein at least one curve determined to be similar to a blood vessel among a plurality of curves is selected.
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