KR101638362B1

KR101638362B1 - Products Exported Device for Vending

Info

Publication number: KR101638362B1
Application number: KR1020140194488A
Authority: KR
Inventors: 최호경
Original assignee: 롯데알미늄 주식회사
Priority date: 2014-12-30
Filing date: 2014-12-30
Publication date: 2016-07-12
Also published as: KR20160081151A

Abstract

자동판매기용 상품 반출장치에 관한 것으로, 다수의 상품이 반출되도록 일정 길이를 갖는 이송받침대, 상기 이송받침대의 끝단에 소정 거리만큼 떨어져 각각 회전 가능하게 설치되는 회전부, 상기 회전부의 회전으로 각각의 플레이트가 상품을 하나씩 순차적으로 반출시키는 반출부를 마련하여 있는 다수의 상품중에서 순차적으로 하나씩 반출시킬 수 있으며, 반출하고자 하는 상품 이외의 상품 반출을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.The present invention relates to a product dispensing apparatus for a vending machine, which comprises a conveying pedestal having a predetermined length so that a plurality of products can be taken out, a rotating part which is rotatably installed at a predetermined distance apart from the end of the conveying pedestal, It is possible to sequentially carry out one item out of the plurality of items which are provided with the carry-out section for taking out the articles one by one, and it is possible to prevent the products other than the goods to be carried out from being taken out.

Description

[0001] Products Exported Device for Vending [

본 발명은 자동판매기용 상품 반출장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동판매기에서 상품을 순차적으로 하나씩 반출시킬 수 있는 자동판매기용 상품 반출장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a merchandise dispensing apparatus for a vending machine, and more particularly, to a merchandise dispensing apparatus for a vending machine capable of sequentially taking out merchandise one by one from a vending machine.

일반적으로 자동판매기는 본체 내부에 적재된 상품을 무인 판매하기 위한 것이다. 자동판매기는 상품구매자가 구매하고자 하는 상품에 상당하는 요금을 투입하고, 구매 상품을 선택하게 되면 선택된 상품이 상품 배출구로 자동 배출되도록 구성된다.In general, a vending machine is for unattended sale of goods loaded in the main body. The vending machine is configured such that a fee corresponding to a product to be purchased by the buyer of the product is charged, and the selected product is automatically discharged to the product outlet when the purchased product is selected.

상기 자동판매기는 본체 내부에 상품의 적재 및 반출을 위한 반출가이드가 마련되며, 상기 반출가이드에 적재된 다수의 상품 중에서 한 개만을 상품 배출구로 배출할 수 있도록 하는 상품 반출장치를 구비하게 된다.The automatic vending machine includes a take-out guide for loading and unloading a product inside the main body, and a product take-out device for allowing only one of the plurality of products loaded on the take-out guide to be discharged to a product discharge port.

하기의 특허문헌 1에는 자동판매기용 반출장치가 개시되어 있다.The following Patent Document 1 discloses a delivery device for a vending machine.

특허문헌 1의 자동판매기용 반출장치는 반출하기 위한 상품들을 갖는 샤프트, 펌프, 샤프트의 저부 가까이에 실질적으로 위치하고 반복적인 팽창과 수축을 하기 위한 펌프에 연결된 제1튜브, 제1튜브의 위에 간격을 두고 제공되며 반복적인 팽창과 수축을 위한 펌프에 연결된 제2튜브를 포함한다.The delivery device for a vending machine of Patent Document 1 is composed of a shaft having articles for carrying out, a pump, a first tube substantially located near the bottom of the shaft and connected to a pump for repeated expansion and contraction, And a second tube connected to the pump for repeated expansion and contraction.

하기의 특허문헌 2에는 자동판매기의 스파이럴 위치고정형 상품 반출장치가 개시되어 있다.The following Patent Document 2 discloses a spiral position fixed type article take-out device for an automatic vending machine.

특허문헌 2의 상품 반출장치는 몸체 한쪽판의 내부에 형성되며, 중앙부분을 외측으로 돌출시키는 돌출부를 포함하며, 상기 돌출부의 내측으로 상기 스파이럴을 수직으로 가이드하도록 상기 스파이럴과 기설정된 간격을 두고 형성되는 가이드스페이서; 및 상기 가이드스페이서의 끝단에 형성되어, 상기 스파이럴의 끝단을 밑받침단과 측받침단으로 형성된 내부로 삽입시켜 상기 스파이럴의 요동을 방지하는 고정스페이서를 포함한다.The product take-out device of Patent Document 2 is formed inside one side plate of the body and includes a protrusion for projecting the center portion outwardly, and is formed at a predetermined interval from the spiral so as to guide the spiral vertically to the inside of the protrusion Guide spacers; And a fixed spacer formed at an end of the guide spacer, for inserting an end of the spiral into an inside defined by a bottom end and a side support end to prevent the spiral from swinging.

특허문헌 1 및 특허문헌 2를 비롯한 선행 기술에 개시된 바와 같이 자동판매기의 상품 반출장치는 상품에 따라 다양한 형태의 것이 사용되고 있는 실정이다.As disclosed in the prior art including Patent Document 1 and Patent Document 2, various types of product dispensing apparatuses for vending machines are used depending on products.

본 발명은 특히 캔이나 병 등의 원형 상품에 적합한 자동판매기의 상품 반출장치에 관계한다.The present invention relates to a product carry-out apparatus for a vending machine, which is particularly suitable for a circular product such as a can and a bottle.

특허문헌 3에는 원형 상품에 적합한 자동판매기의 상품 반출장치가 개시되어 있다.Patent Document 3 discloses a product carry-out apparatus for an automatic vending machine suitable for a circular product.

특허문헌 3의 자동판매기의 탠덤 게이트 릴리스 메가니즘에 개시된 상품 반출장치는 상하 구동 리프트에 위치한 레버를 통해 선반에 마련된 링크 시스템을 구동시켜 상품을 반출하는 형태이다.
The product dispensing apparatus disclosed in the tandem gate release mechanism of the automatic vending machine disclosed in Patent Document 3 drives the link system provided on the shelf through a lever located in the up-down drive lift to take out the product.

대한민국 공개특허공보 제10-2001-0101719호(2001년 11월 14일 공개)Korean Patent Publication No. 10-2001-0101719 (published on November 14, 2001) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0461385호(2012년 7월 12일 공고)Korean Registered Utility Model No. 20-0461385 (announced on July 12, 2012) 미국 등록특허공보 US 7,784,644(2010년 8월 31일 공고)U.S. Patent Publication No. 7,784,644 (issued on August 31, 2010)

그러나 종래기술에 따른 자동판매기의 상품 반출장치는 구성 부품이 많고 복잡하여 제작이 어려울 뿐만 아니라 동작이 원활하지 못하여 잦은 고장이 발생되는 문제점이 있었다.However, the conventional product dispensing apparatus for a vending machine has a problem in that it is not easy to manufacture due to a large number of components and is complicated, and the operation is not smooth and frequent failures occur.

또한 규격화된 상품을 적재하여야만 링크 시스템에서 상품을 원활하게 이동 및 반출할 수 있게 되는 문제점이 있었다.
In addition, there has been a problem in that a product can be smoothly moved and carried out in a link system only when a standardized product is loaded.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동판매기에서 상품을 하나씩 순차적으로 반출시킬 수 있는 자동판매기용 상품 반출장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a product take-out apparatus for a vending machine which can take out products one by one from a vending machine in order to solve the problems as described above.

본 발명의 다른 목적은 래크 및 피니언 기어에 설치된 플레이트를 이용하여 이송된 맨 앞쪽의 상품을 반출시킴과 함께 적재된 다음 상품의 반출을 방지할 수 있는 자동판매기용 상품 반출장치를 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a goods take-out apparatus for a vending machine, which is capable of taking out the frontmost goods transferred by using the plates provided on the rack and pinion gears and preventing the carried-

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자동판매기용 상품 반출장치는 다수의 상품이 반출되도록 일정 길이를 갖는 이송받침대, 상기 이송받침대의 끝단에 소정 거리만큼 떨어져 각각 회전 가능하게 설치되는 회전부, 상기 회전부의 회전으로 각각의 플레이트가 상품을 하나씩 순차적으로 반출시키는 반출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a goods dispensing apparatus for a vending machine, comprising: a conveying pedestal having a predetermined length for taking out a plurality of goods; And a take-out unit for sequentially delivering the products one by one to the respective plates by rotation of the rotation unit.

상기 회전부는 일정 길이를 갖는 래크, 상기 래크에 회전 가능하게 설치되는 제1 피니언 기어, 상기 제1 피니언 기어와 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 상기 래크와 회전 가능하게 설치되는 제2 피니언 기어, 상기 제2 피니언 기어와 한 쌍으로 결합되는 제3 피니언 기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The rotating portion includes a rack having a predetermined length, a first pinion gear rotatably installed in the rack, a second pinion gear rotatably installed at a position spaced apart from the first pinion gear by a predetermined distance, And a third pinion gear coupled to the second pinion gear in a pair.

상기 반출부는 상기 제1 피니언 기어에 상품의 반출을 억제시키는 제1 플레이트와 상품을 반출시키는 제2 플레이트가 고정된 것을 특징으로 한다.The take-out unit is characterized in that the first pinion gear is fixed to the first pinion gear, and the second pinion gear is fixed to the first pinion gear.

상기 제1 플레이트와 제2 플레이트는 서로 다른 각도로 교차되게 고정되는 것을 특징으로 한다.And the first plate and the second plate are fixed to intersect at different angles.

상기 제3 피니언 기어는 상기 이송받침대에 일렬로 배열된 상태에서 반출되는 다음 상품을 이송시키는 이송플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And the third pinion gear includes a transfer plate for transferring the next article to be carried out in a state that the third pinion gear is arranged in a row on the transfer pedestal.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동판매기용 상품 반출장치에 의하면, 래크와 피니언 기어에 의해 상품을 하나씩 반출시킬 수 있고, 일렬로 배치되어 있는 다수의 상품중에서 순차적으로 하나씩 반출시킬 수 있으며, 반출하고자 하는 상품 이외의 상품 반출을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
As described above, according to the goods take-out apparatus for a vending machine according to the present invention, goods can be carried out one by one by a rack and a pinion gear, and can be carried out one by one out of a plurality of goods arranged in a line, It is possible to prevent the product from being taken out of the product other than the desired product.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치를 보인 분해 입체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치를 보인 입체도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치의 작동 전 상태를 보인 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치의 작동 후 상태를 보인 평면도.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is an exploded perspective view showing a product takeout apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a perspective view of a product dispensing apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a state before operation of a product take-out apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention,
4 is a plan view showing a state after operation of a product take-out apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0028] Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치를 보인 분해 입체도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치를 보인 입체도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view showing a merchandise dispensing apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a three-dimensional view showing a merchandise dispensing apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치는 다수의 상품이 반출되도록 일정 길이를 갖는 이송받침대(10), 상기 이송받침대(10)의 끝단에 소정 거리만큼 떨어져 각각 회전 가능하게 설치되는 회전부(20), 상기 회전부(20)의 회전으로 각각의 플레이트가 상품을 하나씩 순차적으로 반출시키는 반출부(30)를 포함할 수 있다.The merchandise dispensing apparatus for a vending machine according to the preferred embodiment of the present invention includes a conveying pedestal 10 having a predetermined length so that a plurality of commodities can be taken out from the conveying pedestal 10, A rotating part 20 and a take-out part 30 for sequentially carrying out the products one by one by the rotation of the rotating part 20.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 상품 반출장치는 다수의 상품이 놓여지는 이송받침대(10)의 일측에 래크(21)의 이동 방향에 따라 회전되는 회전부(20)와 상기 회전부(20)에 의해 회전되면서 이송받침대(10)에 놓여진 상품을 하나씩 이동시켜 반출시키는 반출부(30)로 이루어질 수 있다.1 and 2, a product take-out apparatus according to an embodiment of the present invention includes a rotation unit 20 (not shown) which is rotated in a moving direction of a rack 21 on one side of a transfer pedestal 10 on which a plurality of products are placed, And a take-out unit 30 which is rotated by the rotation unit 20 and moves the products placed on the transfer support 10 one by one and takes them out.

상기 이송받침대(10)에는 반출시키고자 하는 상품이 안정되게 놓이는 바닥면(11)과 바닥면(10)의 일측에 보다 낮은 위치를 갖는 단턱(12)이 형성될 수 있다.The conveying pedestal 10 may be provided with a bottom surface 11 on which a product to be carried out stably exists and a step 12 having a lower position on one side of the bottom surface 10. [

상기 단턱(12)은 회전부(20)를 설치하기 위한 것으로, 회전부(20)는 바닥면(11)에 설치될 수도 있다. 즉, 회전부(20)는 이송받침대(10)의 바닥면에 동일한 높이로 설치될 수도 있다.The step 12 is provided for installing the rotary part 20 and the rotary part 20 may be installed on the floor 11. That is, the rotary unit 20 may be installed at the same height on the bottom surface of the transfer pedestal 10.

또 바닥면(11)의 좌우 양측에는 각각 상품품이 외부로 넘어지거나 이탈되지 않도록 일정 높이로 격벽(13)이 형성될 수 있다.The partition wall 13 may be formed at both left and right sides of the bottom surface 11 at a predetermined height so as to prevent the merchandise from falling or being separated from the outside.

상기 단턱(12)에는 바닥면(11)에 있는 상품을 이송시키기 위하여 회전되는 회전부(20)가 설치될 수 있다. The step 12 may be provided with a rotation part 20 which is rotated to transport the goods on the floor 11.

상기 회전부(20)는 일정 길이를 갖는 래크(21), 상기 래크(21)에 회전 가능하게 설치되는 제1 피니언 기어(22), 상기 제1 피니언 기어(22)와 소정의 거리만큼 떨어진 위치에 상기 래크(21)와 회전 가능하게 설치되는 제2 피니언 기어(23), 상기 제2 피니언 기어(22)와 한 쌍으로 결합되는 제3 피니언 기어(24)를 포함할 수 있다.The rotation unit 20 includes a rack 21 having a predetermined length, a first pinion gear 22 rotatably installed in the rack 21, a second pinion gear 22 disposed at a position spaced apart from the first pinion gear 22 by a predetermined distance A second pinion gear 23 rotatably installed in the rack 21 and a third pinion gear 24 coupled to the second pinion gear 22 in a pair.

상기 회전부(20)는 이송받침대(10)에 일렬로 배치된 상품을 반출시킬 수 있도록 회전되는 것으로, 회전부(20)는 단턱(12)에 일정 길이로 래크(21)가 설치될 수 있으며, 래크(21)에는 다수의 피니언 기어(22, 23, 24)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.The rotary unit 20 is rotated to take out the products arranged in a line on the transfer pedestal 10. The rotary unit 20 can be provided with a rack 21 having a predetermined length on the step 12, A plurality of pinion gears 22, 23, and 24 can be rotatably installed in the pinion gear 21.

상기 래크(21)는 모터(미도시) 또는 솔레노이드(미도시) 등에 의해 이동 가능하게 설치될 수 있다.The rack 21 may be movably installed by a motor (not shown) or a solenoid (not shown).

상기 제1 피니언 기어(22)는 래크(21)에 회전 가능하게 설치될 수 있고, 제2 피니언 기어(23)는 제1 피니언 기어(22)로부터 소정 거리만큼 떨어진 위치에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 이들 제1 피니언 기어(22) 및 제2 피니언 기어(23)는 래크(21)에 맞물린 상태를 유지한다.The first pinion gear 22 may be rotatably installed in the rack 21 and the second pinion gear 23 may be rotatably installed at a predetermined distance from the first pinion gear 22. [ have. The first pinion gear 22 and the second pinion gear 23 remain engaged with the rack 21.

상기 제3 피니언 기어(24)는 제2 피니언 기어(23)에 의해 회전되도록 맞물린다. 즉, 제3 피니언 기어(24)는 제2 피니언 기어(23)의 회전으로 회전되게 설치된다. 이는 제3 피니언 기어(24)의 치형이 래크(21)에 맞물리지 않고서 제2 피니언 기어(23)에만 제한적으로 맞물리게 된다.The third pinion gear 24 is engaged to be rotated by the second pinion gear 23. That is, the third pinion gear 24 is installed to be rotated by the rotation of the second pinion gear 23. This causes the tooth shape of the third pinion gear 24 to be limitedly engaged only with the second pinion gear 23 without engaging with the rack 21. [

상기 반출부(30)는 제1 피니언 기어(22) 및 제3 피니언 기어(24)의 회전에 의해 이송받침대(10)의 상품을 하나씩 순차적으로 반출되도록 한다. 이를 위해 반출부(30)는 제1 피니언 기어(22)와 제3 피니언 기어(24)에 각각 플레이트(31, 32, 33)를 고정할 수 있다.The take-out unit 30 allows the products of the transfer support 10 to be sequentially carried out one by one by the rotation of the first pinion gear 22 and the third pinion gear 24. To this end, the take-out unit 30 may fix the plates 31, 32 and 33 to the first pinion gear 22 and the third pinion gear 24, respectively.

상기 제1 피니언 기어(22)에는 이송받침대(10)에 진열된 상품을 반출시킬 수 있도록 2개의 플레이트(31, 32)가 고정될 수 있다. 제1 피니언 기어(22)에는 긴 길이를 갖는 제1 플레이트(31)가 고정될 수 있고, 제1 플레이트(31)에 비하여 길이가 짧은 제2 플레이트(32)가 고정될 수 있다.Two plates 31 and 32 can be fixed to the first pinion gear 22 so as to take out the products displayed on the transfer pedestal 10. A first plate 31 having a long length may be fixed to the first pinion gear 22 and a second plate 32 having a shorter length than the first plate 31 may be fixed.

이러하 제2 플레이트(32)는 제1 플레이트(31)와 교차되는 방향으로 고정될 수 있다. 상기 제1 플레이트(31)는 이송받침대(10)의 맨 앞에 있는 상품을 이동되지 않게 정지시키고 있는 상태에서 래크(21)의 이동에 의해 제1 플레이트(31)가 개방됨과 함께 제2 플레이트(32)가 상품을 밀어주어 반출시킬 수 있도록 한다.Thus, the second plate 32 can be fixed in a direction intersecting with the first plate 31. The first plate 31 is opened by the movement of the rack 21 while the first plate 31 stops the goods at the front of the transfer pedestal 10 so as not to move and the second plate 32 ) Will be able to push out the product.

이에 제1 플레이트(31)와 제2 플레이트(32)는 대략 90~130°정도의 각도를 유지할 수 있다. 이는 병 또는 캔 등과 같은 일정 직경을 갖는 상품을 원활하게 반출시킬 수 있도록 하기 위함이다.Thus, the first plate 31 and the second plate 32 can maintain an angle of about 90 to 130 °. This is for the purpose of smoothly taking out a product having a certain diameter such as a bottle or a can.

또한 제2 피니언 기어(23)는 제3 피니언 기어(24)를 회전시킬 수 있도록 설치될 수 있으며, 제2 피니언 기어(23)는 래크(21)의 직선 운동을 회전력을 제3 피니언 기어(24)에 전달할 수 있도록 한다.The second pinion gear 23 can be installed to rotate the third pinion gear 24 and the second pinion gear 23 can transmit the rotational force of the rack 21 to the third pinion gear 24 ).

제3 피니언 기어(24)는 제2 피니언 기어(23)에 의해 회전됨에 따라 제1 피니언 기어(22)와 서로 반대되는 방향으로 회전될 수 있다. 이러한 제3 피니언 기어(24)에는 일정 길이를 갖는 이송플레이트(33)가 고정될 수 있다.The third pinion gear 24 can be rotated in a direction opposite to that of the first pinion gear 22 as it is rotated by the second pinion gear 23. The third pinion gear 24 may be fixed with a transfer plate 33 having a predetermined length.

상기 이송플레이트(33)는 제1 피니언 기어(22)에 의해 상품이 반추될 때 다음 반출을 위하여 이송되는 상품이 반출되지 않도록 정지된 상태를 유지할 수 있도록 한다.
The transfer plate 33 allows the first pinion gear 22 to maintain the stopped state so that the goods to be transported for the next take-out are not carried out when the goods are picked up by the first pinion gear 22.

다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.The following is a detailed description of the engagement relationship of the goods take-out apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치는 자동판매기의 취출구(미도시)에 상품을 하나씩 일렬로 반출시킬 수 있는 이송받침대(10)를 설치할 수 있다.1 and 2, a product takeout apparatus for a vending machine according to the embodiment of the present invention includes a transfer pedestal 10 for taking out a product one by one in a dispensing opening (not shown) of an automatic vending machine .

이러한 이송받침대(10)에는 상품이 배치되는 바닥면(11)을 형성하며, 바닥면(11)의 일측에는 상품의 반출 및 상품을 일시 정지시키기 위한 회전부(20) 및 반출부(30)를 설치할 수 있다.The bottom 11 of the conveying pedestal 10 is provided with a rotary part 20 and a take-out part 30 for temporarily moving the product and temporarily stopping the product .

상기 이송받침대(10)의 양 측면에는 상품의 이탈 또는 전도를 방지할 수 있는 격벽(13)을 일정 높이로 형성할 수 있다.On both sides of the conveying pedestal 10, a partition wall 13 capable of preventing separation or conduction of goods can be formed at a predetermined height.

상기 회전부(20)에는 일정 길이를 갖는 래크(21)를 직선 이동 가능하게 설치할 수 있고, 래크(21)에는 제1 피니언 기어(22), 제2 피니언 기어(23)와 제3 피니언 기어(24)를 설치할 수 있다.A rack 21 having a predetermined length can be linearly movably mounted on the rotary part 20 and the rack 21 is provided with a first pinion gear 22, a second pinion gear 23, a third pinion gear 24 ) Can be installed.

상기 제1 피니언 기어(22)는 래크(21)의 일단에 근접하게 맞물리며, 제2 피니언 기어(23)는 래크(21)의 타단에 근접하게 맞물릴 수 있으며, 제3 피니언 기어(24)는 래크(21)가 아닌 제2 피니언 기어(23)에 맞물려 결합한다.The first pinion gear 22 is in close proximity to one end of the rack 21 and the second pinion gear 23 is in close proximity to the other end of the rack 21 and the third pinion gear 24 Engages and engages with the second pinion gear (23) other than the rack (21).

이들 피니언 기어(22, 24)에는 상품을 반출시킬 수 있는 반출부(30)를 설치할 수 있다. 상기 반출부(30)는 제1 피니언 기어(22)에 고정되는 제1 플레이트(31) 및 제2 플레이트(32)와 제3 피니언 기어(22)에 고정되는 이송플레이트(33)를 설치할 수 있다.The pinion gears 22 and 24 can be provided with a carry-out portion 30 for carrying out the goods. The takeout unit 30 may be provided with a first plate 31 fixed to the first pinion gear 22 and a transfer plate 33 fixed to the second pinion 32 and the third pinion gear 22 .

상기 제1 피니언 기어(22)에는 제1 플레이트(31)와 제2 플레이트(32)를 서로 교차되는 방향으로 설치하는데, 제1 플레이트(31)와 제2 플레이트(32)는 대략 90~130°의 각도로 고정할 수 있다.The first plate 31 and the second plate 32 are disposed in a direction intersecting with the first pinion gear 22 and the first and second plates 31 and 32 are disposed at an angle of about 90 to 130 ° As shown in Fig.

이송받침대(10)에 배치된 상품은 제1 플레이트(31)에 의해 정지된 상태를 유지하게 된다. 이러한 상태에서 제1 피니언 기어(22)의 회전으로 제1 플레이트(31)의 회전으로 상품의 전면이 개방됨과 함께 제2 플레이트(32)가 상품을 밀어주게 되어 상품을 반출시킬 수 있게 된다.The commodity disposed on the conveying pedestal 10 is kept stationary by the first plate 31. In this state, the rotation of the first pinion gear 22 causes the front surface of the product to be opened by the rotation of the first plate 31, and the second plate 32 pushes the product.

또한 제3 피니언 기어(24)에는 이송되는 상품을 정지시킬 수 있는 이송플레이트(33)를 고정할 수 있다. 이러한 이송플레이트(33)는 제1 플레이트(31) 및 제2 플레이트(32)보다 짧은 길이로 이루어질 수 있다.
Further, the third pinion gear 24 can be fixed with a transfer plate 33 capable of stopping the goods to be transferred. The transfer plate 33 may have a shorter length than the first plate 31 and the second plate 32.

다음 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치의 작동방법을 상세하게 설명한다.Next, a method of operating a merchandise dispensing apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치의 작동 전 상태를 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치의 작동 후 상태를 보인 평면도이다.FIG. 3 is a plan view showing a state before operation of a product take-out apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a plan view showing a state after operation of a product take-out apparatus for a vending machine according to a preferred embodiment of the present invention. to be.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동판매기용 상품 반출장치는 이송받침대(10)의 바닥면(11)을 따라 이송되는 상품을 순차적으로 하나씩 반출되게 한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the merchandise dispensing apparatus for a vending machine according to the embodiment of the present invention sequentially delivers merchandise transported along the bottom surface 11 of the delivery tray 10 one by one.

도 3에서와 같이, 상기 회전부(20)의 래크(21)가 이동됨에 따라 래크(21)에 결합되어 있는 제1 피니언 기어(22)와 제2 피니언 기어(23)가 회전된다.The first pinion gear 22 and the second pinion gear 23 coupled to the rack 21 are rotated as the rack 21 of the rotation unit 20 is moved as shown in FIG.

이에 따라 제1 피니언 기어(22)의 회전에 의해 제1 플레이트(31)와 제2 플레이트(32)는 회전된다. 이러한 제1 플레이트(31)는 상품의 전면에 위치되어 상품의 이동을 정지시킨 상태에서 상품의 전면이 개방되는 상태로 회전된다.Accordingly, the first plate 31 and the second plate 32 are rotated by the rotation of the first pinion gear 22. The first plate 31 is positioned on the front side of the commodity and is rotated in a state in which the front side of the commodity is opened while the commodity movement is stopped.

이와 함께 제2 플레이트(32)는 상품의 배면에서 전면을 향해 회전되면서 상품을 젼면으로 밀어주게 된다. 이에 따라 이동되는 상품은 하나의 상품만이 제한된 상태로 이동되어 상품투출구(미도시)로 반출된다.At the same time, the second plate 32 is pushed toward the front face from the rear side of the article to the front side while being rotated toward the front side. As a result, only one commodity is moved to a restricted state, and the commodity is transported to a commodity outlet (not shown).

상기 제2 피니언 기어(23)는 제1 피니언 기어(22)와 함께 동일한 방향으로 회전되며, 제2 피니언 기어(23)에 맞물려 있는 제3 피니언 기어(24)는 제1 피니언 기어(22)와 반대방향으로 회전하게 된다.The second pinion gear 23 rotates together with the first pinion gear 22 in the same direction and the third pinion gear 24 engaged with the second pinion gear 23 rotates together with the first pinion gear 22, And is rotated in the opposite direction.

이에 제3 피니언 기어(24)에 고정되어 있는 이송플레이트(33)는 제1 및 제2 플레이트(31, 32)와 반대방향으로 회전되며, 반대방향으로 회전되는 이송플레이트(33)는 반출되는 상품의 다음 위치에 배치된 상품의 이송을 정지시키게 된다.The transfer plate 33 fixed to the third pinion gear 24 is rotated in the opposite direction to the first and second plates 31 and 32 and the transfer plate 33 rotated in the opposite direction is rotated The delivery of the goods placed at the next position of the goods is stopped.

즉, 이송플레이트(33)는 제1 플레이트(31) 및 제2 플레이트(32)에 의해 반출되는 상품의 다음에 배치된 상품의 이동을 정지시키게 됨으로써 하나의 상품만이 선택적으로 반출되게 한다.In other words, the transfer plate 33 stops the movement of the products disposed next to the products carried out by the first plate 31 and the second plate 32, thereby allowing only one product to be selectively taken out.

한편 상품의 반출이 이루어진 후 래크(21)는 원상태로 복귀된다. 이렇게 래크(21)가 원상 복귀됨에 따라 제1 피니언 기어(31)의 제1 플레이트(31) 및 제2 플레이트(32)는 원상 복귀된다.On the other hand, after the goods are taken out, the rack 21 returns to its original state. The first plate 31 and the second plate 32 of the first pinion gear 31 are returned to their original positions as the rack 21 is returned to the original position.

또 제3 피니언 기어(24)에 고정되어 있는 이송플레이트(33)는 원상으로 복귀된다.
The transfer plate 33 fixed to the third pinion gear 24 is returned to the original position.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

10: 이송받침대 11: 바닥면
12: 단턱 13: 격벽
20: 회전부 21: 래크
22: 제1 피니언 기어 23: 제2 피니언 기어
24: 제3 피니언 기어 30: 반출부
31: 제1 플레이트 32: 제2 플레이트
33: 이송플레이트10: Feeding pedestal 11: Floor surface
12: step 13:
20: rotating part 21: rack
22: first pinion gear 23: second pinion gear
24: Third pinion gear 30:
31: first plate 32: second plate
33: Transfer plate

Claims

A conveyance pedestal having a predetermined length so that a plurality of commodities are taken out;
A rotatable portion rotatably installed at a predetermined distance apart from the end of the conveying pedestal;
And a take-out unit for sequentially taking out the products one by one from the respective plates by rotation of the rotating unit,
The rotating portion includes a rack having a predetermined length, a first pinion gear rotatably installed in the rack, a second pinion gear rotatably installed at a position spaced apart from the first pinion gear by a predetermined distance, And a third pinion gear coupled to the second pinion gear in a pair,
Wherein the first pinion gear is fixed to the first pinion gear, and the second pinion gear is fixed to the first pinion gear.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the first plate and the second plate are fixed to intersect at different angles.

The method according to claim 1,
Wherein the third pinion gear includes a transfer plate for transferring a next item to be carried out in a state that the third pinion gear is arranged in a row on the transfer pedestal.