KR101618213B1 - 모바일 ｘ 선 장치의 ｘ 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법 및 정보 제공 장치, 및 무선 디텍터 - Google Patents

Abstract

모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법에 있어서, X 선 튜브에 연결된 제 1 각도 측정 센서를 통해, X 선 튜브에 대한 제 1 각도 정보를 획득하는 단계; 디텍터에 연결된 제 2 각도 측정 센서를 통해, 디텍터에 대한 제 2 각도 정보를 획득하는 단계; 및 제 1 각도 정보와 제 2 각도 정보를 기초로, X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 평면과 디텍터에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 X 선 튜브 또는 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도를 가이드하는 회전 정보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법이 개시된다.

Description

모바일 Ｘ 선 장치의 Ｘ 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법 및 정보 제공 장치, 및 무선 디텍터{INFORMATION PROVIDING METHOD AND APPARATUS FOR ALIGNING X-RAY TUBE AND DETECTOR OF MOBILE X-RAY, AND WIRELESS DETECTOR}

본 발명은 대상체에 대한 의료 영상을 촬영하는 모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법 및 정보 제공 장치, 및 무선 디텍터에 관한 것이다.

X 선 장치는 X 선을 인체에 투과시켜 인체의 내부 구조를 영상으로 획득하는 의료 영상 시스템이다. X 선 장치는 MRI, CT 등을 포함하는 다른 의료 영상 시스템에 비해 간편하고, 짧은 시간 내에 대상체의 의료 영상을 획득할 수 있다. 따라서, X 선 장치는 단순 흉부 촬영, 단순 복부 촬영, 단순 골격 촬영, 단순 부비동 촬영, 단순 경부 연조직(neck soft tissue) 촬영 및 유방 촬영 등에 널리 이용되고 있다.

최근, 이동이 가능한 모바일 X 선 장치가 많이 제안되고 있다. 모바일 X 선 장치는 이동이 불편한 환자를 촬영하는 경우에 매우 유용하지만, 모바일 X 선 장치는 고정식 X 선 장치에 비해 의료 영상의 화질이 좋지 않다는 문제점이 있다. 따라서, 모바일 X 선 장치에 의해 촬영되는 의료 영상의 화질을 개선하기 위한 방안이 요구되고 있다.

본 발명의 일 실시예는, 모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 간단한 방법으로 정렬하여 모바일 X 선 장치에 의해 촬영되는 의료 영상의 화질을 개선하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법은,

모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법에 있어서, 상기 X 선 튜브에 연결된 제 1 각도 측정 센서를 통해, 상기 X 선 튜브에 대한 제 1 각도 정보를 획득하는 단계; 상기 디텍터에 연결된 제 2 각도 측정 센서를 통해, 상기 디텍터에 대한 제 2 각도 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제 1 각도 정보와 상기 제 2 각도 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 평면과 상기 디텍터에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도를 가이드하는 회전 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 제 1 각도 측정 센서 및 제 2 각도 측정 센서는, 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제 1 각도 정보를 획득하는 단계는, 제 1 기준 축에 대해 상기 제 1 평면이 회전한 각도 및 회전한 방향을 나타내는 제 1 각도 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 각도 정보를 획득하는 단계는, 제 2 기준 축에 대해 상기 제 2 평면이 회전한 각도 및 회전한 방향을 나타내는 제 2 각도 정보를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 정보 제공 방법은, 상기 회전 정보에 따라 상기 X 선 튜브 또는 디텍터를 회전시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 정보 제공 방법은, 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계; 상기 획득된 자기장 세기 정보를 이용하여 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계; 및 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치에 기초하여, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 축이 상기 디텍터의 소정 영역을 통과하도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 정보 제공 방법은, 상기 제 1 평면과 수직을 이루는 상기 제 1 축을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계는, 상기 디텍터에 연결된 적어도 하나의 자기장 센서로부터 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나의 자기장 세기 정보와, 기준 자기장 세기 정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계는, 상기 디텍터의 제 1 지점에 연결된 제 1 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계; 및 상기 디텍터의 제 2 지점에 연결된 제 2 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보 및 상기 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 제 1 기준 자기장 세기 정보와 비교하고, 상기 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 제 2 기준 자기장 세기 정보와 비교하여, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계는, 상기 디텍터의 제 3 지점에 연결된 제 3 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보를 제 3 기준 자기장 세기 정보와 비교하고, 상기 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 제 4 기준 자기장 세기 정보와 비교하여, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 정보 제공 방법은, 상기 제 1 각도 정보에 따라 상기 X 선 튜브에 대응하는 제 1 도형을 상기 모바일 X 선 장치에 연결된 디스플레이에 표시하고, 상기 제 2 각도 정보에 따라 상기 디텍터에 대응하는 제 2 도형을 상기 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 정보 제공 방법은, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터의 상대적인 위치에 따라, 상기 X 선 튜브에 대응하는 제 1 도형과 상기 디텍터에 대응하는 제 2 도형을 상기 모바일 X 선 장치에 연결된 디스플레이에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 방법은,

모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법에 있어서, 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계; 상기 획득된 자기장 세기 정보를 이용하여 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계; 및 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치에 기초하여, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 축이 상기 디텍터의 소정 영역을 통과하도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 정보 제공 방법은,

모바일 X 선 장치의 X 선 튜브로부터 방출되는 X 선을 감지하는 무선 디텍터가 상기 모바일 X 선 장치에게 위치 정보를 제공하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 자기장 센서를 이용하여 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계; 상기 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계; 및 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치에 관한 정보를 상기 모바일 X 선 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는, 상기 적어도 하나의 자기장 세기 정보와, 기준 자기장 세기 정보를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계는, 상기 무선 디텍터의 제 1 지점에 연결된 제 1 자기장 센서를 이용하여 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계; 및 상기 무선 디텍터의 제 2 지점에 연결된 제 2 자기장 센서를 이용하여 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보 및 상기 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계는, 상기 무선 디텍터의 제 3 지점에 연결된 제 3 자기장 센서를 이용하여 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계를 포함하고, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는, 상기 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 정보 제공 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 기록될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치는,

모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 장치에 있어서, 상기 X 선 튜브에 연결된 제 1 각도 측정 센서를 통해, 상기 X 선 튜브에 대한 제 1 각도 정보를 획득하고, 상기 디텍터에 연결된 제 2 각도 측정 센서를 통해, 상기 디텍터에 대한 제 2 각도 정보를 획득하는 각도 정보 획득부; 및 상기 제 1 각도 정보와 상기 제 2 각도 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 평면과 상기 디텍터에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도를 가이드하는 회전 정보를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.

상기 제 1 각도 측정 센서 및 제 2 각도 측정 센서는, 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 각도 정보 획득부는, 제 1 기준 축에 대해 상기 제 1 평면이 회전한 각도 및 회전한 방향을 나타내는 제 1 각도 정보와, 제 2 기준 축에 대해 상기 제 2 평면이 회전한 각도 및 회전한 방향을 나타내는 제 2 각도 정보를 획득할 수 있다.

상기 정보 제공 장치는, 상기 회전 정보에 따라 상기 X 선 튜브 또는 디텍터를 회전시키는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 정보 제공 장치는, 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 자기장 정보 획득부; 및 상기 획득된 자기장 세기 정보를 이용하여 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 위치 결정부를 더 포함하되, 상기 출력부는, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치에 기초하여, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 축이 상기 디텍터의 소정 영역을 통과하도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력할 수 있다.

상기 정보 제공 장치는, 상기 제 1 평면과 수직을 이루는 상기 제 1 축을 설정하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 자기장 정보 획득부는, 상기 디텍터에 연결된 적어도 하나의 자기장 센서로부터 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득하고, 상기 위치 결정부는, 상기 적어도 하나의 자기장 세기 정보와, 기준 자기장 세기 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

상기 자기장 정보 획득부는, 상기 디텍터의 제 1 지점에 연결된 제 1 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하고, 상기 디텍터의 제 2 지점에 연결된 제 2 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하고, 상기 위치 결정부는, 상기 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보 및 상기 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

상기 위치 결정부는, 상기 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 제 1 기준 자기장 세기 정보와 비교하고, 상기 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 제 2 기준 자기장 세기 정보와 비교하여, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

상기 자기장 정보 획득부는, 상기 디텍터의 제 3 지점에 연결된 제 3 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하고, 상기 위치 결정부는, 상기 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

상기 위치 결정부는, 상기 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보를 제 3 기준 자기장 세기 정보와 비교하고, 상기 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 제 4 기준 자기장 세기 정보와 비교하여, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

상기 출력부는, 상기 제 1 각도 정보에 따라 상기 X 선 튜브에 대응하는 제 1 도형을 표시하고, 상기 제 2 각도 정보에 따라 상기 디텍터에 대응하는 제 2 도형을 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

상기 출력부는, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터의 상대적인 위치에 따라, 상기 X 선 튜브에 대응하는 제 1 도형과 상기 디텍터에 대응하는 제 2 도형을 표시하는 디스플레이를 포함할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치는,

모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 장치에 있어서, 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 자기장 정보 획득부; 상기 획득된 자기장 세기 정보를 이용하여 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 위치 결정부; 및 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치에 기초하여, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 축이 상기 디텍터의 소정 영역을 통과하도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치는,

모바일 X 선 장치의 X 선 튜브로부터 방출되는 X 선을 감지하는 무선 디텍터에 있어서, 적어도 하나의 자기장 센서를 이용하여 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득하는 자기장 정보 획득부; 상기 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 위치 결정부; 및 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치에 관한 정보를 상기 모바일 X 선 장치로 전송하는 통신부를 포함할 수 있다.

상기 위치 결정부는, 상기 적어도 하나의 자기장 세기 정보와, 기준 자기장 세기 정보를 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

상기 자기장 정보 획득부는, 상기 무선 디텍터의 제 1 지점에 연결된 제 1 자기장 센서를 이용하여 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하고, 상기 무선 디텍터의 제 2 지점에 연결된 제 2 자기장 센서를 이용하여 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하고, 상기 위치 결정부는, 상기 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보 및 상기 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

상기 자기장 정보 획득부는, 상기 무선 디텍터의 제 3 지점에 연결된 제 3 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장의 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하고, 상기 위치 결정부는, 상기 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 무선 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

도 1은 일반적인 모바일 X 선 장치의 구성을 도시하는 도면이다.
도 2는 일반적인 디텍터의 구성을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치를 포함하는 모바일 X 선 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 5(a)는 X 선 튜브에 대한 제 1 각도 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5(b)는 디텍터에 대한 제 2 각도 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력된 회전 정보에 따라 정렬된 X 선 튜브와 디텍터를 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.
도 8은 디텍터에 연결된 네 개의 자기장 센서를 이용하여 X 선 튜브와 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 디텍터에 연결된 두 개의 자기장 센서를 이용하여 X 선 튜브와 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 디텍터에 연결된 하나의 자기장 센서를 이용하여 X 선 튜브와 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력된 위치 정보에 따라 정렬된 X 선 튜브와 디텍터를 도시하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력되는 회전 정보 및 이동 정보를 도시하는 도면이다.
도 13(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력되는 회전 정보를 도시하는 도면이고, 도 13(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력되는 이동 정보를 도시하는 도면이다.
도 14(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치의 구성을 도시하는 블록도이고, 도 14(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 디텍터의 구성을 도시하는 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA(Field Programmable Gate Array) 또는 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하다.

본 명세서에서 "영상"은 이산적인 영상 요소들(예를 들어, 2차원 영상에 있어서의 픽셀들 및 3차원 영상에 있어서의 복셀들)로 구성된 다차원(multi-dimensional) 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 영상은 X 선, CT, MRI, 초음파 및 다른 의료 영상 시스템에 의해 획득된 대상체의 의료 영상 등을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "대상체(object)"는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 또는 혈관을 포함할 수 있다. 또한, "대상체"는 팬텀(phantom)을 포함할 수도 있다. 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사한 부피를 갖는 물질을 의미하는 것으로, 신체와 유사한 성질을 갖는 구형(sphere)의 팬텀을 포함할 수 있다.

또한, 본 명세서에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

도 1은 일반적인 모바일 X 선 장치의 구성을 도시하는 도면이다.

도 1에 도시된 모바일 X 선 장치는 본체(10), 휠 베이스(11), 수직 지지부(12), 수평 지지부(13) 및 X 선 튜브(14)를 포함할 수 있다.

모바일 X 선 장치는 휠 베이스(11)를 통해 이동될 수 있으며, X 선 튜브(14)는 수직 지지부(12) 및 수평 지지부(13)에 의해 결정된 지점에서 지지대(40) 상에 위치하고 있는 대상체(20)로 X 선(15)을 방출한다. 디텍터(30)는 대상체(20)를 투과한 X 선(15)을 수신한다.

X 선 튜브(14)로부터 방출된 X 선(15)은 방출된 방향 그대로 대상체(20)를 투과하여 디텍터(30)로 입사될 수 있고, 대상체(20) 내부에서 산란된 후 입사될 수 있다. X 선 튜브(14)로부터 방출된 방향 그대로 디텍터(30)로 입사되는 X 선(이하, 제 1 X 선)은 대상체(20)의 내부 구조를 영상화하기 위해 필요하지만, 대상체(20) 내부에서 산란된 후 디텍터(30)로 입사되는 X 선 (이하, 제 2 X 선)은 영상의 품질을 열화시키므로 이를 차단하여야 한다.

도 2는 일반적인 디텍터의 구성을 도시하는 도면이다.

도 2에 도시된 디텍터는 그리드 커버(31), 그리드(33) 및 디텍터 어레이부(39)를 포함할 수 있다.

그리드 커버(31)는 외부의 충격으로부터 그리드(33)를 보호한다.

디텍터 어레이부(39)는 X 선 튜브로부터 방출되는 X 선을 전기 신호로 변환한다.

그리드(33)는 X 선을 투과시키는 복수의 X 선 투과 스트립(35)과 X 선을 차단하는 복수의 X 선 차단 스트립(37)을 포함한다. 복수의 X 선 투과 스트립(35)은 소정 방향을 따라 배열될 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 일반적인 모바일 X 선 장치에서 디텍터(30)는 대상체(20)의 아래 또는 뒤에 위치하게 되므로, 모바일 X 선 장치의 사용자는 디텍터(20)가 어느 지점에 어느 방향으로 위치하고 있는지를 정확히 인지할 수 없게 된다. 사용자가 X 선 튜브(14)와 디텍터(30)를 정확하게 정렬시키지 않은 상태에서 대상체(20)에 대한 영상을 촬영하는 경우, 제 1 X 선이 복수의 X 선 차단 스트립(37)에 의해 차단되거나, 제 2 X 선이 복수의 X 선 투과 스트립(35)을 따라 투과되어 X 선 영상의 품질이 열화될 수 있다.

따라서, 제 1 X 선이 복수의 X 선 투과 스트립(35)을 따라 투과되고, 제 2 X 선이 복수의 X 선 차단 스트립(37)에 의해 차단되도록 X 선 튜브(14)와 디텍터(30)를 정렬하는 것이 모바일 X 선 장치에 있어서 매우 중요하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치를 포함하는 모바일 X 선 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 모바일 X 선 장치는, 본체(300), 휠 베이스(311), 수직 지지부(312), 수평 지지부(313) 및 X 선 튜브(310)를 포함할 수 있다.

본체(300)는 모바일 X 선 장치의 동작을 제어한다. 사용자는 본체(300)를 통해 대상체에 대한 X 선 영상의 촬영 및 X 선 영상의 획득을 제어할 수 있다.

휠 베이스(311)는 본체(300)의 하부에 연결되어 사용자가 모바일 X 선 장치를 이동시킬 수 있게 한다.

수직 지지부(312)와 수평 지지부(313)는 본체(300)와 X 선 튜브(310)를 연결한다. 사용자는 수직 지지부(312)와 수평 지지부(313)를 조절하여 사용자가 원하는 지점 및 원하는 방향으로 X 선 튜브(310)를 위치시킬 수 있다. 도 1에 도시된 수직 지지부(312)와 수평 지지부(313)의 구조는 하나의 예시일 뿐, 사용자가 원하는 지점에 X 선 튜브(310)를 위치시키기 위한 다양한 구조가 모바일 X 선 장치에 적용될 수 있다. 예를 들어, 수직 지지부(312)와 수평 지지부(313) 대신 6축 자유도를 갖는 로봇 암이 본체(300)에 연결될 수 있다.

도 3에서는, 디텍터(330)를 평면 디텍터로 도시하였지만, 평면 디텍터 이외의 하나 또는 그 이상의 다양한 구조의 디텍터가 적용될 수 있다는 것은 당업자에게 자명한 사항이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치는 본체(300)에 포함될 수 있다. 정보 제공 장치는, X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치, X 선 튜브(310)와 디텍터(330)의 회전 방향 및 회전 각도에 대한 정보를 기초로 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)를 정렬시키기 위한 정보를 출력할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자는 정보 제공 장치에 의해 출력된 정보를 참조하여 X 선 튜브(310)를 반시계 방향으로 회전시키고, A 지점에서 B 지점으로 이동시켜 디텍터(330)와 정렬시킬 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.

S410 단계에서, 정보 제공 장치는 X 선 튜브(310)에 대한 제 1 각도 정보를 획득한다. 정보 제공 장치는 X 선 튜브(310)에 연결된 제 1 각도 측정 센서에 의해 측정된 제 1 각도 정보를 획득할 수 있다.

S420 단계에서, 정보 제공 장치는 디텍터(330)에 대한 제 2 각도 정보를 획득한다. 정보 제공 장치는 디텍터(330)에 연결된 제 2 각도 측정 센서에 의해 측정된 제 2 각도 정보를 획득할 수 있다.

제 1 각도 측정 센서와 제 2 각도 측정 센서 각각은 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 발명에 따른 제 1 각도 측정 센서와 제 2 각도 측정 센서는 3축 방향의 회전, 즉, x축, y축, z축을 포함하는 3차원 공간 좌표계에서 xy 평면에 대한 회전, yz 평면에 대한 회전 및 xz 평면에 대한 회전을 감지할 수 있다. 자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 이용하여 상기 센서에 연결된 물체의 회전 방향 및 회전 각도를 측정하는 방법은 당업자에게 자명한 사항이므로, 본 명세서에서 상세한 설명을 생략한다.

S430 단계에서, 정보 제공 장치는, 제 1 각도 정보와 제 2 각도 정보를 기초로, X 선 튜브(310)에 대해 설정된 제 1 평면과 디텍터(330)에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)의 회전 방향 및 회전 각도를 가이드하는 회전 정보를 출력한다.

제 1 평면 및 제 2 평면은 사용자에 의해 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 평면은 X 선 튜브(310)로부터 방출되는 X 선의 횡단면으로 설정될 수 있고, 제 2 평면은 평면 디텍터(330)의 수평면으로 설정될 수 있다. 또한, 제 1 평면과 제 2 평면 사이의 기 설정된 각도 범위도 사용자에 의해 다양하게 결정될 수 있다. 제 1 평면과 제 2 평면 사이의 각도가 0°인 경우에는, 제 1 평면과 제 2 평면이 평행한 경우를 의미한다.

사용자는 정보 제공 장치에 의해 출력되는 회전 정보를 이용하여 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)의 회전 방향 및 회전 각도를 조절함으로써, 디텍터(330)와 X 선 튜브(310)를 정렬시킬 수 있다. 이에 의해, X 선 튜브(310)로부터 조사되는 제 1 X 선이 디텍터(330)의 그리드에 포함된 복수의 X 선 투과 스트립을 통과할 수 있게 된다.

또한, 정보 제공 장치는 회전 정보를 기초로 도 3에 도시된 수평 지지부(312)와 수직 지지부(313)를 제어하여 X 선 튜브(310)를 자동적으로 회전시킬 수도 있다.

도 5(a)는 X 선 튜브(310)에 대한 제 1 각도 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 5(b)는 디텍터(330)에 대한 제 2 각도 정보를 획득하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5(a)에 도시된 X 선 튜브(310)는 제 1 각도 측정 센서에 연결되어 있으며, 제 1 각도 측정 센서에는 제 1 기준 축(312)이 설정되어 있다. 제 1 기준 축(312)은 x축, y축, z축을 포함할 수 있다. 제 1 각도 측정 센서는 제 1 기준 축(312)에 대해 X 선 튜브(310)에 설정된 제 1 평면(314)이 회전한 방향 및 회전한 각도를 나타내는 제 1 각도 정보를 획득할 수 있다. 도 5(a)의 제 1 평면(314)은 제 1 기준 축(312)에 대해 시계 방향으로 θ1의 각도만큼 회전되었다.

도 5(b)에 도시된 디텍터(330)는 제 2 각도 측정 센서에 연결되어 있으며, 제 2 각도 측정 센서에는 제 2 기준 축(332)이 설정되어 있다. 제 2 기준 축(332)은 x축, y축, z축을 포함할 수 있다. 제 2 각도 측정 센서는 제 2 기준 축(332)에 대해 제 2 평면(334)이 회전한 방향 및 회전한 각도를 나타내는 제 2 각도 정보를 획득할 수 있다. 도 5(b)의 디텍터(330)는 제 2 기준 축(332)에 대해 반시계 방향으로 θ2의 각도만큼 회전되었다.

제 1 기준 축(312)과 제 2 기준 축(332)은 서로 평행하는 축일 수 있으며, 사용자에 의해 다양하게 설정될 수도 있다.

전술한 바와 같이, 정보 제공 장치는 제 1 각도 정보와 제 2 각도 정보를 기초로, X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)의 회전 방향 및 회전 각도를 가이드하는 회전 정보를 출력할 수 있다.

예를 들어, 제 1 기준 축과 제 2 기준 축이 서로 평행하는 기준 축이고, 제 1 평면이 제 1 기준 축으로부터 시계 방향으로 30°회전하였고, 제 2 평면은 제 2 기준 축으로부터 반시계 방향으로 50°회전하였으며, 기 설정된 각도 범위가 0°내지 5°인 경우, 정보 제공 장치는 X 선 튜브(310)를 반시계 방향을 따라 75° 내지 85°로 회전시키거나, 디텍터(330)를 시계 방향을 따라 75° 내지 85°로 회전시키라고 가이드하는 회전 정보를 출력할 수 있다.

도 6은 정보 제공 장치에 의해 출력된 회전 정보에 따라 정렬된 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)를 도시하는 도면이다. 사용자는 회전 정보에 따라 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)를 회전시켜 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)의 수평축을 정렬시킬 수 있다.

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.

S710 단계에서, 정보 제공 장치는, X 선 튜브(310)에 의해 방출되는 자기장에 대한 자기장 세기 정보를 디텍터(330)로부터 획득한다.

정보 제공 장치는, i) 디텍터(330)에 연결된 적어도 하나의 자기장 센서로부터 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득할 수 있고, ii) 디텍터(330)의 제 1 지점에 연결된 제 1 자기장 센서로부터 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하고, 디텍터(330)의 제 2 지점에 연결된 제 2 자기장 센서로부터 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득할 수 있으며, iii) 디텍터(330)의 제 3 지점에 연결된 제 3 자기장 센서로부터 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득할 수도 있다. i), ii), iii) 각 경우에 대해서는 도 8 내지 도 10을 참조하여 하기에서 설명된다.

S720 단계에서, 정보 제공 장치는, 자기장 세기 정보를 이용하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정한다. 구체적으로, 정보 제공 장치는 x, y, z 축을 포함하는 공간 좌표계에서 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 x, y, z축 방향으로 서로 얼마나 이격되어 있는지를 결정할 수 있다. 또한, X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치는, 하기의 S730 단계에서 설명할 디텍터(330)의 소정 영역 내에 포함되는 하나의 지점과, X 선 튜브(310)의 제 1 축과 X 선 튜브(310)가 만나는 하나의 지점이 x축, y축, z축 방향으로 얼마나 이격되어 있는지에 대한 정보를 포함할 수도 있다.

S730 단계에서, 정보 제공 장치는, X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치에 기초하여 X 선 튜브(310)에 대해 설정된 제 1 축이 디텍터(330)에 대한 소정 영역을 통과하도록 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력한다. 상기 소정 영역은 디텍터(330)의 중앙부에 설정될 수 있으며, 사용자가 원하는 다양한 위치에 설정될 수 있다. 또한, 제 1 축 역시 사용자에 의해 다양하게 설정될 수 있으며, 예를 들어, 제 1 평면과 수직을 이루는 직선을 제 1 축으로 설정할 수 있고, X 선 튜브(310)에 의해 방출되는 중앙 X 선에 대응하는 직선을 제 1 축으로 설정할 수 도 있다.

전술한 도 4에 의해 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 수평축이 정렬되었다면, 도 7에 의해서는 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)의 수직축이 정렬될 수 있다.

본 발명에 따른 자기장 센서는 디텍터(330)에 부착될 수 있는데, 자기장 센서가 도 2에 도시된 디텍터 커버(31)에 부착되는 경우, 디텍터(330)의 부피가 매우 커질 수 있으므로 자기장 센서는 디텍터 어레이(39)에 부착될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 자기장 센서의 부착 부위가 디텍터 어레이(39)에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 따른 자기장 센서는 3축 방향의 자기장을 감지할 수 있다. 즉, 자기장 센서는 x 축 방향의 자기장, y 축 방향의 자기장 및 z 축 방향의 자기장을 감지할 수 있다.

도 8은 디텍터(330)에 연결된 네 개의 자기장 센서(810, 830, 850, 870)를 이용하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8에 도시된 제 1 자기장 센서(810), 제 2 자기장 센서(830), 제 3 자기장 센서(850) 및 제 4 자기장 센서(870)는 디텍터(330)의 모서리 측에 부착될 수 있으며, 당업자에게 자명한 범위 내에서 디텍터(330)의 다양한 위치에 부착될 수도 있다. 도 8은 네 개의 자기장 센서를 도시하고 있지만, 다양한 개수의 자기장 센서가 이용될 수 있다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.

X 선 튜브(310)는 자기장 발생부(320)를 포함할 수 있고, 자기장 발생부(320)는 디텍터(330)로 자기장(322)을 방출할 수 있다. 자기장 발생부(320)와 X 선 튜브(310)가 위치하고 있는 지점은 서로 동일한 것으로 가정한다.

도 8에 도시된 4개의 자기장 센서들(810, 830, 850, 870)은 자기장 발생부(320)에 의해 방출된 자기장(322)에 대한 자기장 세기를 측정할 수 있다.

본 발명의 따른 정보 제공 장치는 디텍터(330)에 부착된 4개의 자기장 센서(810, 830, 850, 870)로부터 측정된 자기장 세기에 대한 정보를 획득하여 디텍터(330)와 X 선 튜브(310) 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

구체적으로, 자기장(322)의 세기는 거리의 제곱에 반비례하므로, 정보 제공 장치는 4개의 자기장 센서(810, 830, 850, 870)로부터 측정된 4개의 자기장 세기를 이용하여 각 자기장 센서(810, 830, 850, 870)로부터 X 선 튜브(310)까지의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 기초하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

또는, 정보 제공 장치는, X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치에 따른 기준 자기장 세기 정보를 미리 저장한 후, 4개의 자기장 센서(810, 830, 850, 870)로부터 측정된 4개의 자기장 세기와 기준 자기장 세기를 비교하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정할 수도 있다.

도 9는 디텍터(330)에 연결된 두 개의 자기장 센서(910, 930)를 이용하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 9는 이해의 편의를 위해 자기장 발생부(320)로부터 방출되는 두 개의 자기력선(324, 326)만을 도시하고 있다.

제 5 자기장 센서(910)는 자기장 발생부(320)로부터 방출되는 자기장(324)의 제 1 방향(912)으로의 제 1 자기장 세기를 측정하고, 제 6 자기장 센서(930)는 자기장 발생부(320)로부터 방출되는 자기장(326)의 제 2 방향(932)으로의 제 2 자기장 세기를 측정할 수 있다.

구체적으로, 정보 제공 장치는 제 5 자기장 센서(910)와 제 6 자기장 센서(930) 각각에 대해 제 1 방향(912) 및 제 2 방향(932)을 설정하고, 임의의 지점에 위치한 자기장 발생부(320)로부터 방출되는 자기장에 대한 제 1 방향(912)으로의 제 1 자기장 세기 정보와 제 2 방향(932)으로의 제 2 자기장 세기 정보를 제 5 자기장 센서(910) 및 제 6 자기장 센서(930)로부터 획득한다. 제 1 방향(912)은 x축 방향을 따라 설정되고, 제 2 방향(932)은 y축 방향을 따라 설정될 수 있다.

정보 제공 장치는, 제 1 방향(912)으로의 제 1 자기장 세기 정보와 제 2 방향(932)으로의 제 2 자기장 세기 정보를 이용하여, 제 5 자기장 센서(910)와 제 6 자기장 센서(930) 각각과 X 선 튜브(310) 사이의 이격 거리를 측정할 수 있고, 이를 이용하여 디텍터(330)와 X 선 튜브(310) 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다. 제 1 방향(912)이 x축 방향을 따라 설정되고, 제 2 방향(932)이 y축 방향을 따라 설정되었다면, 디텍터(330)를 원점으로 할 때의 X 선 튜브(310)의 x, y 좌표가 결정될 수 있을 것이다.

또는, 정보 제공 장치는, X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치에 따른 제 1 방향(912)으로의 제 1 기준 자기장 세기 및 제 2 방향(932)으로의 제 2 기준 자기장 세기를 미리 저장할 수 있다. 다음으로, 정보 제공 장치는, 제 1 자기장 세기와 제 1 기준 자기장 세기를 비교하고, 제 2 자기장 세기를 제 2 기준 자기장 세기와 비교하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다. 정보 제공 장치는, 제 1 자기장 세기와 제 2 자기장 세기가, X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 정렬하였을 때의 제 1 기준 자기장 세기와 제 2 기준 자기장 세기에 동일해지도록 X 선 튜브 또는 디텍터(330)의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력할 수 있다.

한편, 제 5 자기장 센서(910)에 대해 설정되는 제 1 방향(912)은 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 정렬되었을 때, 자기장 발생부(320)로부터 제 5 자기장 센서(910)에 조사되는 자기력 선(324)의 수직 방향일 수 있고, 제 6 자기장 센서(930)에 대해 설정되는 제 2 방향(932)은 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 정렬되었을 때, 자기장 발생부(320)로부터 제 6 자기장 센서(930)에 조사되는 자기력 선(326)의 수직 방향일 수 있다. 이 경우, X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 정렬되었다면, 제 1 방향(912)으로의 제 1 자기장 세기와 제 2 방향(932)으로의 제 2 자기장 세기는 모두 0 또는 0에 가까운 값이 될 것이므로, 정보 제공 장치는, 임의의 지점에 위치한 X 선 튜브(310)의 자기장 발생부(320)로부터 방출되는 자기장에 대한 제 1 자기장 세기와 제 2 자기장 세기가 모두 0 또는 0에 가까운 값이 되는 지점을 가이드하는 위치 정보를 출력할 수 있다.

한편, 정보 제공 장치는, 제 5 자기장 센서(910) 또는 제 6 자기장 센서(930)로부터 z 축 방향으로 설정된 제 3 방향으로의 제 3 자기장 세기 정보를 획득할 수도 있다. 제 5 자기장 센서(910) 또는 제 6 자기장 센서(930)와, X 선 튜브(310) 사이의 수직 거리에 따라 제 3 자기장 세기가 달라지므로, 정보 제공 장치는 제 3 자기장 세기 정보를 기초로, 디텍터(330)를 원점으로 할 때의 X 선 튜브(310)의 z 좌표를 결정할 수 있다. 또한, 정보 제공 장치는, 제 3 자기장 세기를 제 3 기준 자기장 세기와 비교하여 디텍터(330)와 X 선 튜브(310) 사이의 z축으로의 이격 거리를 결정할 수 있다.

도 10은 디텍터(330)에 연결된 하나의 자기장 센서(1010)를 이용하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 10은 이해의 편의를 위해 자기장 발생부로부터 방출되는 한 개의 자기력선(328)만을 도시하고 있다.

제 7 자기장 센서(1010)는 자기장 발생부(320)로부터 방출되는 자기장(328)의 제 3 방향(1012)으로의 제 3 자기장 세기와 제 4 방향(1014)으로의 제 4 자기장 세기를 측정할 수 있다.

구체적으로, 정보 제공 장치는 제 7 자기장 센서(1010)에 대해 제 3 방향(1012) 및 제 4 방향(1014)을 설정하고, 임의의 지점에 위치한 자기장 발생부(320)로부터 방출되는 자기장에 대한 제 3 방향(1012)으로의 제 3 자기장 세기 정보와 제 4 방향(1014)으로의 제 4 자기장 세기 정보를 제 7 자기장 센서(1010)로부터 획득한다. 제 3 방향(1012)은 x축을 따라 설정될 수 있고, 제 4 방향(1014)은 y축을 따라 설정될 수 있다.

정보 제공 장치는, 제 3 방향(1012)으로의 제 3 자기장 세기 정보와 제 4 방향(1014)으로의 제 4 자기장 세기 정보를 이용하여, 디텍터(330)와 X 선 튜브(310) 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다. 제 3 방향(1012)이 x축을 따라 설정되고, 제 4 방향(1014)이 y축을 따라 설정되었다면, 디텍터(330)를 원점으로 할 때의 X 선 튜브(310)의 x, y 좌표가 결정될 수 있을 것이다.

또는, 정보 제공 장치는, X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치에 따른 제 3 방향(1012)으로의 제 3 기준 자기장 세기 및 제 4 방향(1014)으로의 제 4 기준 자기장 세기를 미리 저장할 수 있다. 다음으로, 정보 제공 장치는, 제 3 자기장 세기와 제 3 기준 자기장 세기를 비교하고, 제 4 자기장 세기를 제 4 기준 자기장 세기와 비교하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정할 수 있다.

정보 제공 장치는, 제 3 자기장 세기와 제 4 자기장 세기가, X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 정렬하였을 때의 제 3 기준 자기장 세기와 제 4 기준 자기장 세기에 동일해지도록 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력할 수 있다.

한편, 제 7 자기장 센서(1010)는 도 7의 S730 단계에서 전술한 디텍터(330)의 소정 영역에 위치할 수 있으며, 제 3 방향(1012)은 x 축 방향으로 설정되고 제 4 방향(1014)은 y축 방향으로 설정될 수 있다. 이 경우, X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 정렬되었다면, 자기장 발생부(320)로부터 방출되어 제 7 자기장 센서(1010)에 조사되는 자기력선(328)은 제 7 자기장 센서(1010)를 관통하여 z 축 방향으로만 진행하므로, x축 방향 및 y축 방향으로의 세기가 모두 0 또는 0에 가까운 값이 될 것이다. 따라서, 정보 제공 장치는, 임의의 지점에 위치한 X 선 튜브(310)의 자기장 발생부(320)로부터 방출되는 자기장에 대한 제 3 자기장 세기와 제 4 자기장 세기가 모두 0 또는 0에 가까운 값이 되는 지점을 가이드하는 위치 정보를 출력할 수 있다.

한편, 정보 제공 장치는, 제 7 자기장 센서(1010)로부터 z 축 방향으로 설정된 제 5 방향으로의 제 5 자기장 세기 정보를 획득할 수도 있다. 제 7 자기장 센서(1010)와 X 선 튜브(310) 사이의 수직 거리에 따라 제 5 자기장 세기가 달라지므로, 정보 제공 장치는 제 5 자기장 세기 정보를 기초로, 디텍터(330)를 원점으로 할 때의 X 선 튜브(310)의 z 좌표를 결정할 수 있다. 또한, 정보 제공 장치는, 제 5 자기장 세기를 제 5 기준 자기장 세기와 비교하여 디텍터(330)와 X 선 튜브(310) 사이의 z축으로의 이격 거리를 결정할 수 있다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력된 위치 정보에 따라 정렬된 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)를 도시하는 도면이다.

정보 제공 장치는, X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)를 x축, y축, z축으로 각각 어느 정도를 이동시켜야 하는지에 대한 이동 정보를 출력할 수 있다. 도 11을 참조하면, X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)는 정보 제공 장치에 의해 출력된 이동 정보에 따라 이동되어 X 선 튜브(310)에 설정된 제 1 축(316)이 디텍터(330)의 소정 영역(332)을 통과할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력되는 회전 정보와 이동 정보를 도시하는 도면이다.

정보 제공 장치는, 모바일 X 선 장치에 연결된 디스플레이를 통해 회전 정보와 이동 정보를 출력할 수 있다. 디스플레이는 도 3에 도시된 본체(300)에 연결될 수 있고, X 선 튜브(310)에 연결될 수 있다. 회전 정보는 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)를 어느 방향을 따라 어느 각도로 회전시켜야 하는지에 대한 정보를 포함하고, 이동 정보는 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)를 x축, y축, z축 방향으로 어느 정도 이동시켜야 하는지에 대한 정보를 포함할 수 있다.

도 13(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력되는 회전 정보를 도시하는 도면이고, 도 13(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치에 의해 출력되는 이동 정보를 도시하는 도면이다.

도 13(a)를 참조하면, 정보 제공 장치는 X 선 튜브(310)에 대응하는 제 1 도형(1310)과 디텍터(330)에 대응하는 제 2 도형(1330)을 모바일 X 선 장치에 연결된 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 이때, 정보 제공 장치는 제 1 각도 정보에 따라 제 1 도형(1310)을 표시할 수 있고, 제 2 각도 정보에 따라 제 2 도형(1330)을 표시할 수 있다.

구체적으로, 정보 제공 장치는 제 1 각도 정보와 제 2 각도 정보에 기초하여, X 선 튜브(310)에 설정되는 제 1 평면과 디텍터(330)에 설정되는 제 2 평면 사이의 위치 관계에 대응하도록 제 1 도형(1310)과 제 2 도형(1330)을 표시할 수 있다.

도 13(a)의 제 1 도형(1310)을 반시계 방향으로 회전시키거나, 제 2 도형(1330)을 시계 방향으로 회전시키면, 제 1 도형(1310)과 제 2 도형(1330)이 중첩될 수 있다. 정보 제공 장치는 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 정렬된 경우에 제 1 도형(1310)과 제 2 도형(1330)을 중첩시킬 수 있고, 이에 의해, 사용자는 디스플레이에 표시된 제 1 도형(1310)과 제 2 도형(1330)을 참조하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)를 보다 쉽게 정렬할 수 있다.

또한, 도 13(b)를 참조하면, 정보 제공 장치는 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치에 따라 X 선 튜브(310)에 대응하는 제 1 도형(1310)과 디텍터(330)에 대응하는 제 2 도형(1330)을 디스플레이에 표시할 수 있다. 즉, 정보 제공 장치는 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)를 x축, y축, z축 상의 상대적인 위치에 따라 디스플레이에 표시할 수 있다. 사용자는 X 선 튜브(310)을 이동시켜 제 1 도형(1310)이 제 2 도형(1330)에 중첩되도록 함으로써, X 선 튜브(310)와 디텍터(330)를 쉽게 정렬할 수 있다.

도 14(a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치(1400)의 구성을 도시하는 블록도이고, 도 14(b)는 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치(1400')의 구성을 도시하는 블록도이다.

도 14(a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치(1400)는 각도 정보 획득부(1410) 및 출력부(1430)를 포함할 수 있다. 각도 정보 획득부(1410) 및 출력부(1430)는 마이크로 프로세서로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치(1400)는 모바일 X 선 장치에 포함될 수 있다.

각도 정보 획득부(1410)는 X 선 튜브(310)에 연결된 제 1 각도 측정 센서에 의해 측정된 제 1 각도 정보를 획득할 수 있다. 또한, 각도 정보 획득부(1410)는 디텍터(330)에 연결된 제 2 각도 측정 센서에 의해 측정된 제 2 각도 정보를 획득할 수 있다.

출력부(1430)는 제 1 각도 정보와 제 2 각도 정보를 기초로, X 선 튜브(310)에 대해 설정된 제 1 평면과 디텍터(330)에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)의 회전 방향 및 회전 각도를 가이드하는 회전 정보를 출력한다. 출력부(1430)는, 스피커, 프린터 및 디스플레이 등을 포함할 수 있으며, 기타 당업자에게 자명한 출력 장치를 포함할 수 있다.

도 14(a)에는 도시되어 있지 않지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 장치(1400)는 제어부를 더 포함할 수 있다.

제어부는 도 3에 도시된 수직 지지부(312) 또는 수평 지지부(313)를 제어하여, 출력부(1430)을 통해 출력된 회전 정보에 따라 X 선 튜브(310)의 회전 방향 또는 회전 각도를 제어할 수 있다.

도 14(b)를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치(1400')는, 각도 정보 획득부(1410), 출력부(1430), 자기장 정보 획득부(1450) 및 위치 결정부(1470)를 포함할 수 있다. 각도 정보 획득부(1410), 출력부(1430), 자기장 정보 획득부(1450) 및 위치 결정부(1470)는 마이크로 프로세서로 구성될 수 있다.

각도 정보 획득부(1410)에 대해서는 도 14(a)를 참조하여 설명하였으므로, 상세한 설명을 생략한다.

자기장 정보 획득부(1450)는, X 선 튜브(310)에 의해 방출되는 자기장에 대한 자기장 세기 정보를 디텍터(330)로부터 획득한다.

위치 결정부(1470)는, 자기장 세기 정보를 이용하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치를 결정한다. 구체적으로, 정보 제공 장치(1400)는 x, y, z 축을 포함하는 공간 좌표계에서 X 선 튜브(310)와 디텍터(330)가 x, y, z축을 따라 서로 얼마나 이격되어 있는지를 결정할 수 있다.

출력부(1430)는, X 선 튜브(310)와 디텍터(330) 사이의 상대적인 위치에 기초하여 X 선 튜브(310)에 대해 설정된 제 1 축이 디텍터(330)의 소정 영역을 통과하도록 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(330)의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력할 수 있다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 장치(1400')는 제어부를 더 포함할 수 있는데, 제어부는 도 3에 도시된 수직 지지부(312) 또는 수평 지지부(313)를 제어하여, 출력부(1430)을 통해 출력된 이동 정보에 따라 X 선 튜브(310)의 이동 위치를 제어할 수 있다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 디텍터(1500)의 구성을 도시하는 도면이다.

도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 디텍터(1500)는 자기장 정보 획득부(1550), 위치 결정부(1570) 및 통신부(1530)를 포함할 수 있다. 자기장 정보 획득부(1550), 위치 결정부(1570) 및 통신부(1530)는 마이크로 프로세서로 구성될 수 있다.

자기장 정보 획득부(1550)는, X 선 튜브(310)에 의해 방출되는 자기장에 대한 자기장 세기 정보를 무선 디텍터(1500)에 연결된 자기장 센서로부터 획득한다. 자기장 센서는 3축 방향의 자기장을 감지할 수 있다.

위치 결정부(1570)는, 자기장 세기 정보를 이용하여 X 선 튜브(310)와 디텍터(1500) 사이의 상대적인 위치를 결정한다.

통신부는(1530), 모바일 X 선 장치와 무선 통신을 수행할 수 있으며, X 선 튜브(310)와 디텍터(1500) 사이의 상대적인 위치를 모바일 X 선 장치로 전송한다. 또한, 통신부(1530)는 모바일 X 선 장치의 제어부로부터 디텍터(1500)의 회전 또는 이동 명령을 수신할 수 있으며, 수신된 회전 또는 이동 명령을 디텍터(1500)의 제어부(미도시)로 전송하여 디텍터(1500)의 제어부가 디텍터(1500)를 회전 또는 이동시킬 수 있게 한다.

모바일 X 선 장치는 무선 디텍터(1500)로부터 전송된 X 선 튜브(310)와 디텍터(1500) 사이의 상대적인 위치에 따라 X 선 튜브(310)에 대해 설정된 제 1 축이 디텍터(1500)의 소정 영역을 통과하도록 X 선 튜브(310) 또는 디텍터(1500)의 이동 위치를 가이드하는 이동 정보를 출력할 수 있다.

도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 방법의 순서를 도시하는 순서도이다.

S1610 단계에서, 무선 디텍터(1500)는 적어도 하나의 자기장 센서를 이용하여 X 선 튜브(310)에 의해 방출되는 자기장에 대한 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득한다.

S1620 단계에서, 무선 디텍터(1500)는 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 기초로, X 선 튜브(310)와 무선 디텍터(1500) 사이의 상대적인 위치를 결정한다.

S1630 단계에서, 무선 디텍터(1500)는 X 선 튜브(310)와 무선 디텍터(1500) 사이의 상대적인 위치에 관한 정보를 모바일 X 선 장치로 전송한다.

한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다.

상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다.

이상과 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

1400: 정보 제공 장치
1410: 각도 정보 획득부
1430: 출력부
1450, 1550: 자기장 정보 획득부
1470, 1570: 위치 결정부
1500: 무선 디텍터
1530: 통신부

Claims (37)

1. 모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법에 있어서,
   상기 X 선 튜브에 연결된 제 1 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 X 선 튜브에 관련된 제 1 각도 정보를 획득하는 단계;
   상기 디텍터에 연결된 제 2 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 디텍터에 관련된 제 2 각도 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 획득된 제 1 각도 정보와 상기 획득된 제 2 각도 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 평면과 상기 디텍터에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도 중 적어도 하나를 가이드하는 회전 정보를 출력하는 단계;를 포함하고,
   상기 제1 각도 정보를 획득하는 단계는 제 1 기준 축에 대해 상기 제 1 평면이 회전한 각도 및 회전한 방향을 나타내는 제 1 각도 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
   상기 제2 각도 정보를 획득하는 단계는 제 2 기준 축에 대해 상기 제 2 평면이 회전한 각도 및 회전한 방향을 나타내는 제 2 각도 정보를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제 1 각도 측정 센서 및 제 2 각도 측정 센서 각각은,
   자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 정보 제공 방법은,
   상기 출력된 회전 정보에 따라 상기 X 선 튜브 및 디텍터 중 적어도 하나를 회전시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
   
5. 모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법에 있어서,
   상기 X 선 튜브에 연결된 제 1 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 X 선 튜브에 관련된 제 1 각도 정보를 획득하는 단계;
   상기 디텍터에 연결된 제 2 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 디텍터에 관련된 제 2 각도 정보를 획득하는 단계;
   상기 X 선 튜브에 장착된 자기장 발생부에 의해 방출되는 자기장에 관련된 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계;
   상기 획득된 자기장 세기 정보를 이용하여 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터에 대한 상대적인 위치를 결정하는 단계; 및
   상기 X선 튜브 및 상기 디텍터 중 적어도 하나를 가이드하는 정보를 출력하는 단계를 포함하고,
   상기 정보를 출력하는 단계는,
   상기 획득된 제 1 각도 정보와 상기 획득된 제 2 각도 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 평면과 상기 디텍터에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도 중 적어도 하나를 가이드하는 회전 정보를 출력하는 단계; 및
   상기 X 선 튜브와 상기 디텍터에 대한 상대적인 위치에 기초하여, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 축이 상기 디텍터의 소정 영역을 통과하도록 상기 X 선 튜브의 이동 위치 및 상기 디텍터의 이동 위치 중 적어도 하나를 가이드하는 이동 정보를 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계는,
   상기 디텍터에 연결된 적어도 하나의 자기장 센서로부터 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
   상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이에 대한 상대적인 위치를 결정하는 단계는,
   상기 획득된 적어도 하나의 자기장 세기 정보와, 기준 자기장 세기 정보를 비교하는 단계; 및
   상기 비교 결과에 기초하여, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이에 대한 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
   
7. 제5항에 있어서,
   상기 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계는,
   상기 디텍터의 제 1 지점에 연결된 제 1 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 디텍터의 제 2 지점에 연결된 제 2 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
   상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는,
   상기 획득된 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보 및 상기 획득된 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
   
8. 제5항에 있어서,
   상기 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하는 단계는,
   상기 디텍터의 제 3 지점에 연결된 제 3 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하는 단계를 포함하고,
   상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계는,
   상기 획득된 제 3 방향으로의 자기장 세기 정보 및 상기 획득된 제 4 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이의 상대적인 위치를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 출력하는 단계는,
   상기 획득된 제 1 각도 정보에 따라 상기 X 선 튜브에 대응하는 제 1 도형을 상기 모바일 X 선 장치에 연결된 디스플레이에 표시하고, 상기 제 2 각도 정보에 따라 상기 디텍터에 대응하는 제 2 도형을 상기 디스플레이에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
   
10. 모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 장치에 있어서,
    상기 X 선 튜브에 연결된 제 1 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 X 선 튜브에 관련된 제 1 각도 정보를 획득하고, 상기 디텍터에 연결된 제 2 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 디텍터에 관련된 제 2 각도 정보를 획득하도록 구성된 각도 정보 획득부; 및
    상기 획득된 제 1 각도 정보와 상기 획득된 제 2 각도 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 평면과 상기 디텍터에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도 중 적어도 하나를 가이드하는 회전 정보를 출력하도록 구성된 출력부;를 포함하고,
    상기 각도 정보 획득부는, 제 1 기준 축에 대해 상기 제 1 평면이 회전한 각도 및 회전한 방향을 나타내는 제 1 각도 정보와, 제 2 기준 축에 대해 상기 제 2 평면이 회전한 각도 및 회전한 방향을 나타내는 제 2 각도 정보를 획득하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
    
11. 제10항에 있어서,
    상기 제 1 각도 측정 센서 및 제 2 각도 측정 센서 각각은,
    자이로 센서, 가속도 센서 및 지자기 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
    
12. 삭제
13. 제10항에 있어서,
    상기 정보 제공 장치는,
    상기 출력된 회전 정보에 기초하여 상기 X 선 튜브 또는 디텍터 중 적어도 하나를 회전시키도록 구성된 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
    
14. 모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 장치에 있어서,
    상기 X 선 튜브에 연결된 제 1 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 X 선 튜브에 관련된 제 1 각도 정보를 획득하고, 상기 디텍터에 연결된 제 2 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 디텍터에 관련된 제 2 각도 정보를 획득하도록 구성된 각도 정보 획득부;
    상기 X 선 튜브에 장착된 자기장 발생부에 의해 방출되는 자기장에 관련된 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하도록 구성된 자기장 정보 획득부;
    상기 획득된 자기장 세기 정보를 이용하여 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터에 대한 상대적인 위치를 결정하도록 구성된 위치 결정부; 및
    상기 X선 튜브 및 상기 디텍터 중 적어도 하나를 가이드하는 정보를 출력하는 출력부; 를 포함하고,
    상기 출력부는,
    상기 획득된 제 1 각도 정보와 상기 획득된 제 2 각도 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 평면과 상기 디텍터에 대해 설정된 제 2 평면 사이의 각도가 기 설정된 각도 범위에 포함되도록 상기 X 선 튜브 또는 상기 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도 중 적어도 하나를 가이드하는 회전 정보를 출력하고,
    상기 X 선 튜브와 상기 디텍터에 대한 상대적인 위치에 기초하여, 상기 X 선 튜브에 대해 설정된 제 1 축이 상기 디텍터의 소정 영역을 통과하도록 상기 X 선 튜브의 이동 위치 및 상기 디텍터의 이동 위치 중 적어도 하나를 가이드하는 이동 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
    
15. 제14항에 있어서,
    상기 자기장 정보 획득부는,
    상기 디텍터에 연결된 적어도 하나의 자기장 센서로부터 적어도 하나의 자기장 세기 정보를 획득하도록 구성되고,
    상기 위치 결정부는,
    상기 획득된 적어도 하나의 자기장 세기 정보와, 기준 자기장 세기 정보를 비교하고, 비교 결과에 기초하여, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터 사이에 대한 상대적인 위치를 결정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
    
16. 제14항에 있어서,
    상기 자기장 정보 획득부는,
    상기 디텍터의 제 1 지점에 연결된 제 1 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하고, 상기 디텍터의 제 2 지점에 연결된 제 2 자기장 센서로부터 상기 X 선 튜브에 의해 방출되는 자기장에 대한 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 획득하도록 구성되고,
    상기 위치 결정부는,
    상기 획득된 제 1 방향으로의 자기장 세기 정보 및 상기 획득된 제 2 방향으로의 자기장 세기 정보를 기초로, 상기 X 선 튜브와 상기 디텍터에 대한 상대적인 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 장치.
    
    
17. 모바일 X선 장치의 X선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 방법에 있어서,
    상기 X선 튜브에 관련된 제1 각도 정보 및 상기 디텍터에 관련된 제2 각도 정보를 획득하는 단계;
    상기 X선 튜브에 장착된 자기장 발생부에 의해 방출되는 자기장에 관련된 자기장 세기 정보에 기초하여 상기 X선 튜브와 상기 디텍터 간 이격된 거리 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 X선 튜브와 상기 디텍터가 정렬되도록 상기 X선 튜브 또는 상기 디텍터를 회전 또는 이동시키는 정렬 가이드 정보를 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 정보 제공 방법.
18. 제17 항에 있어서,
    상기 정렬 가이드 정보를 출력하는 단계는,
    상기 제1 각도 정보 및 제2 각도 정보를 기초로 상기 X선 튜브와 상기 디텍터 간의 이격된 각도가 기설정된 각도 범위 내에 포함되도록 상기 X선 튜브 또는 상기 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도 중 적어도 하나를 가이드하는 회전 정보를 출력하는 단계; 및
    상기 거리 정보를 기초로 상기 X선 튜브의 중심축이 상기 디텍터의 중심 영역을 통과하도록 상기 X선 튜브의 이동 위치 및 상기 디텍터의 이동 위치 중 적어도 하나를 가이드하는 이동 정보를 출력하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 정보 제공 방법.
    
19. 제17 항에 있어서,
    상기 정렬 가이드 정보를 기초로 하여, 상기 X선 튜브가 조사하는 X선이 상기 디텍터의 그리드에 포함되는 X선 투과 스트립을 통과할 수 있도록 상기 X선 튜브 또는 상기 디텍터를 회전 또는 이동하여 상기 X선 튜브와 상기 디텍터를 정렬하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 정보 제공 방법.
20. 모바일 X 선 장치의 X 선 튜브와 디텍터를 정렬하기 위한 정보 제공 장치에 있어서,
    상기 X 선 튜브에 연결된 제 1 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 X 선 튜브에 관련된 제 1 각도 정보를 획득하고, 상기 디텍터에 연결된 제 2 각도 측정 센서를 이용하여, 상기 디텍터에 관련된 제 2 각도 정보를 획득하도록 구성된 각도 정보 획득부;
    상기 X선 튜브에 장착된 자기장 발생부에 의해 방출되는 자기장에 관련된 자기장 세기 정보를 상기 디텍터로부터 획득하도록 구성된 자기장 정보 획득부;
    상기 획득된 자기장 세기 정보를 이용하여 상기 X선 튜브와 상기 디텍터 간의 이격된 거리 정보를획득하는 위치 결정부; 및
    상기 X선 튜브와 상기 디텍터가 정렬되도록 상기 X선 튜브 또는 상기 디텍터를 회전 또는 이동시키는 정렬 가이드 정보를 출력하도록 구성된 가이드 정보 출력부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 정보 제공 장치.
21. 제20항에 있어서,
    상기 가이드 정보 출력부는,
    상기 제1 각도 정보 및 제2 각도 정보를 기초로 상기 X선 튜브와 상기 디텍터 간의 이격된 각도가기설정된 각도 범위 내에 포함되도록 상기 X선 튜브 또는 상기 디텍터의 회전 방향 및 회전 각도 중 적어도 하나를 가이드하는 회전 정보 및 상기 거리 정보를 기초로 상기 X선 튜브의 중심축이 상기 디텍터의 중심 영역을 통과하도록 상기 X선 튜브의 이동 위치 및 상기 디텍터의 이동 위치 중 적어도 하나를 가이드하는 이동 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는, 정보 제공 장치.
22. 제20 항에 있어서,
    상기 정렬 가이드 정보를 기초로 하여, 상기 X선 튜브가 조사하는 X선이 상기 디텍터의 그리드에 포함되는 X선 투과 스트립을 통과할 수 있도록 상기 X선 튜브 또는 상기 디텍터를 회전 또는 이동하여 상기 X선 튜브와 상기 디텍터를 정렬하도록 구성되는 정렬부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 정보 제공 장치.
23. 제1 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
24. 제17 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
    
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