KR101601410B1 - Potable endoscope system - Google Patents
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Abstract
일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 체내에 삽입되어 체내의 영상을 촬영하는 내시경 렌즈 모듈, 상기 내시경 렌즈 모듈에 연결되어 상기 내시경 렌즈 모듈을 통해 촬영된 체내의 영상을 처리하는 내시경 어댑터 모듈 및 상기 내시경 어댑터 모듈에 연동되어 상기 영상 정보가 저장 및 관리되는 외부 데이터 처리 모듈을 포함하고, 상기 내시경 렌즈 모듈은 상기 내시경 어댑터 모듈에 대하여 교체 가능하다.A portable endoscope system according to an embodiment includes an endoscope lens module inserted into a body to capture an image of a body, an endoscope adapter module connected to the endoscope lens module and processing an image in the body photographed through the endoscope lens module, And an external data processing module interlocked with the adapter module to store and manage the image information, wherein the endoscope lens module is exchangeable with respect to the endoscope adapter module.
Description
본 발명은 휴대용 내시경 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배터리로 작동 가능한 휴대용 내시경 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a portable endoscope system, and more particularly, to a portable endoscope system that can be operated by a battery.
의료 현장에서 인체 내부 장기 및 환부를 관찰하고 영상화하는 것에 내시경 시스템을 활용하고 있다. 내시경은 통상적으로 광학기기이며, 경성의 또는 연성의 튜브를 가지고 있으며, 시각적 검사 및 영상 캡쳐를 이용한 의료 영상을 제공할 수 있다.The endoscopic system is used to observe and image internal organs and lesions of the human body at the medical field. BACKGROUND OF THE INVENTION Endoscopes are typically optical instruments and have rigid or flexible tubing and can provide medical imaging using visual inspection and image capture.
경성의 내시경은 튜브로 피복된 서로 일정 거리에 배치된 일련의 렌즈를 포함하고, 검사 중인 영역에 빛을 비추기 위한 광섬유 조명이 함께 제공된다. 연성의 내시경은 경성내시경에서 일련의 렌즈를 광섬유로 대체한 것이다. 외부의 광원은 검사 중인 장기 또는 환부를 밝히도록 한다. 광원은 통상적으로 튜브를 통하여 확장되어 있는 광섬유 시스템을 이용하여 빛을 비추도록 한다.The rigid endoscope includes a series of lenses disposed at a distance from each other, covered by a tube, and is provided with an optical fiber illumination to illuminate the area under examination. A soft endoscope is a series of lenses in a rigid endoscope that is replaced by an optical fiber. An external light source illuminates the organ or lesion under examination. The light source typically uses a fiber optic system extending through the tube to illuminate the light.
초기의 내시경은 하나의 접안렌즈만을 포함하였고, 그것을 통하여 검사 및/또는 다른 의료 활동을 수행하였다. The initial endoscope included only one eyepiece, through which inspection and / or other medical activities were performed.
이후 개선된 내시경 시스템은 접안렌즈에 카메라 센서를 포함하는 비디오 어댑터를 포함하였다. 카메라 센서는 접안렌즈의 상을 비디오 시스템에 연결하여 모니터로 확인할 수 있게 도와주었다.The improved endoscopic system then included a video adapter that included a camera sensor in the eyepiece. The camera sensor helped connect the eyepiece to the video system and monitor it.
이러한 내시경 시스템은 광원소스 및 카메라 제어 유닛 및 수반되는 컴퓨터 및 관찰 스크린의 부피가 크고 무거워 다른 장소로의 이동이 제한될 뿐만 아니라, 각 모듈간의 연결이 유선으로 이루어져있어 거추장스럽고 사용함에 있어 이동 동선 확보에 어려움이 있었다.Such an endoscopic system is not only restricted in the movement of the light source and the camera control unit and the accompanying computer and observation screen to a bulky and heavy place, but also has a wired connection between each module, There was a difficulty.
이에 따라 휴대용 내시경 장치에 대하여 연구되고 있다.Accordingly, a portable endoscope apparatus has been studied.
예를 들어, 2011년 8월 30일에 출원된 선행문헌 KR 2011-0086855호에서는 스마트폰을 이용한 이와 구강내시경에 대하여 개시된다.For example, the prior art KR 2011-0086855 filed on August 30, 2011 discloses an oral cavity endoscope using a smartphone.
일 실시예에 따른 목적은 내시경 렌즈 모듈에서 촬영된 내시경 영상을 내시경 어댑터 모듈에 부착된 디스플레이 유닛을 통하여 실시간으로 확인할 수 있는 휴대용 내시경 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a portable endoscope system capable of confirming in real time an endoscope image photographed by an endoscope lens module through a display unit attached to the endoscope adapter module.
일 실시예에 따른 목적은 무선 통신 기능을 이용하여 외부 디스플레이 장치로 영상을 전송하여 출력할 수 있는 휴대용 내시경 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a portable endoscope system capable of transmitting and outputting an image to an external display device using a wireless communication function.
일 실시예에 따른 목적은 의료영상저장전송시스템(PACS)과 연동하여 영상정보의 저장 및 관리가 가능한 휴대용 내시경 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a portable endoscope system capable of storing and managing image information in cooperation with a medical image storage transmission system (PACS).
일 실시예에 따른 목적은 내시경 렌즈 모듈이 의료 상황에 따라 분리하여 변경될 수 있는 휴대용 내시경 시스템을 제공하는 것이다.An object of an embodiment is to provide a portable endoscope system in which an endoscope lens module can be separately changed according to medical conditions.
일 실시예에 따른 목적은 배터리를 이용하여 구동되어 외부의 장비와 유선 연결이 없어 의사들의 이동 동선 확보에 도움이 되는 휴대용 내시경 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a portable endoscope system which is driven by a battery and has no wired connection with an external device, thereby helping doctors to secure movement lines.
일 실시예에 따른 목적은 의사들이 거동이 불편한 환자들의 진찰을 할 때, 환자의 이동이 없이 간편하게 진료를 수행할 수 있는 휴대용 내시경 시스템을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a portable endoscope system in which doctors can easily perform a medical examination without having to move the patient when the patient is examined with inconvenient behavior.
상기 목적을 달성하기 위한 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 체내에 삽입되어 체내의 영상을 촬영하는 내시경 렌즈 모듈, 상기 내시경 렌즈 모듈에 연결되어, 상기 내시경 렌즈 모듈을 통한 촬영을 제어하고 상기 촬영된 영상을 처리하는 내시경 어댑터 모듈 및 상기 내시경 어댑터 모듈에 연동되어 상기 영상 정보가 저장 및 관리되는 외부 데이터 처리 모듈을 포함하고, 상기 내시경 렌즈 모듈은 상기 내시경 어댑터 모듈에 대하여 교체 가능하다.According to another aspect of the present invention, there is provided a portable endoscope system including an endoscope lens module inserted into a body and capturing an image of a body, a control unit connected to the endoscope lens module to control shooting through the endoscope lens module, And an external data processing module interlocked with the endoscope adapter module and storing and managing the image information, wherein the endoscope lens module is replaceable with respect to the endoscope adapter module.
일 측에 의하면, 상기 내시경 어댑터 모듈은, 상기 내시경 렌즈 모듈의 영상 정보 획득을 위하여 체내에 광을 전달하는 광원 유닛, 상기 내시경 모듈에서 획득된 영상을 디지털화하는 카메라 유닛 및 상기 카메라 유닛으로부터 디지털화된 영상이 출력되는 디스플레이 유닛을 포함하고, 상기 디스플레이 유닛을 통해 상기 내시경 렌즈 모듈에서 획득된 영상 정보가 실시간으로 출력될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the endoscope adapter module includes a light source unit for transmitting light to the body for acquiring image information of the endoscope lens module, a camera unit for digitizing the image acquired from the endoscope module, And the image information obtained from the endoscope lens module through the display unit can be output in real time.
일 측에 의하면, 상기 내시경 어댑터 모듈은 사용자에 의해 캡쳐된 영상 또는 녹화된 영상을 임시로 저장할 수 있는 스토리지 유닛을 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the endoscope adapter module may further include a storage unit capable of temporarily storing an image captured by a user or a recorded image.
일 측에 의하면, 상기 내시경 어댑터 모듈은 상기 외부 데이터 처리 모듈과의 무선 통신을 위한 무선 통신 유닛을 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the endoscope adapter module may further include a wireless communication unit for wireless communication with the external data processing module.
일 측에 의하면, 상기 내시경 어댑터 모듈은 상기 내시경 어댑터 모듈을 제어하기 위한 프로세서 유닛을 더 포함할 수 있다.According to one aspect, the endoscope adapter module may further include a processor unit for controlling the endoscope adapter module.
일 측에 의하면, 상기 프로세서 유닛은, 상기 광원 유닛을 제어하는 광원 제어부, 상기 카메라 유닛을 제어하는 카메라 제어부, 상기 디스플레이 유닛을 제어하는 디스플레이 제어부, 상기 내시경 어댑터 모듈의 네트워크를 제어하는 네트워크 제어부, 상기 카메라 유닛으로부터 전달된 정보를 영상화하고, 영상을 캡쳐 또는 녹화하는 이미지 제어부 및 캡쳐된 영상 또는 녹화된 영상의 저장을 제어하는 스토리지 제어부를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, the processor unit includes a light source control unit for controlling the light source unit, a camera control unit for controlling the camera unit, a display control unit for controlling the display unit, a network control unit for controlling the network of the endoscope adapter module, An image control unit for imaging information transmitted from the camera unit, capturing or recording an image, and a storage control unit for controlling storage of the captured image or the recorded image.
일 측에 의하면, 상기 내시경 어댑터 모듈은 사용자 인터페이스 유닛을 더 포함하고, 상기 사용자 인터페이스 유닛에는 사용자에 의해 상기 내시경 어댑터 모듈을 제어할 수 있는 버튼이 구비될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the endoscope adapter module further includes a user interface unit, and the user interface unit may be provided with a button for controlling the endoscope adapter module by the user.
일 측에 의하면, 상기 외부 데이터 처리 모듈은 의료영상저장전송시스템(PACS) 또는 외부 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.According to one aspect, the external data processing module may include a medical image storage transmission system (PACS) or an external display device.
일 측에 의하면, 상기 내시경 어댑터 모듈과 상기 외부 데이터 처리 모듈은 무선 통신에 의해 영상 정보가 전송될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the endoscope adapter module and the external data processing module can transmit image information by wireless communication.
일 측에 의하면, 상기 내시경 어댑터 모듈 내에는 배터리가 구비되고, 상기 배터리의 충전을 위한 거치대가 더 포함될 수 있다.According to one aspect of the present invention, the endoscope adapter module is provided with a battery and further includes a holder for charging the battery.
일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 내시경 렌즈 모듈에서 촬영된 내시경 영상을 내시경 어댑터 모듈에 부착된 디스플레이 유닛을 통하여 실시간으로 확인할 수 있다.The portable endoscope system according to one embodiment can confirm the endoscopic image photographed by the endoscopic lens module through the display unit attached to the endoscope adapter module in real time.
일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 무선 통신 기능을 이용하여 외부 디스플레이 장치로 영상을 전송하여 출력할 수 있다.The portable endoscope system according to one embodiment can transmit and output an image to an external display device using a wireless communication function.
일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 의료영상저장전송시스템(PACS)과 연동하여 영상정보의 저장 및 관리가 가능하다.The portable endoscope system according to one embodiment can store and manage image information in cooperation with a medical image storage transmission system (PACS).
일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 내시경 렌즈 모듈이 의료 상황에 따라 분리하여 변경될 수 있다.The portable endoscope system according to one embodiment may be modified by separating the endoscope lens module according to medical conditions.
일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 배터리를 이용하여 구동되어 외부의 장비와 유선 연결이 없어 의사들의 이동 동선 확보에 도움이 될 수 있다.The portable endoscope system according to an embodiment is driven by a battery and has no wired connection with an external device, thereby helping physicians to secure movement lines.
일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 의사들이 거동이 불편한 환자들의 진찰을 할 때, 환자의 이동이 없이 간편하게 진료를 수행할 수 있다.The portable endoscope system according to one embodiment can easily perform a medical examination without physically moving the patient when the physician examines patients whose mobility is uncomfortable.
도 1은 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템의 개략적인 개념도를 도시한다.
도 2는 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템을 도시한다.
도 3는 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템에서 클램프가 제거된 모습을 도시한다.1 shows a schematic diagram of a portable endoscope system according to an embodiment.
2 shows a portable endoscope system according to one embodiment.
FIG. 3 shows a state in which a clamp is removed in a portable endoscope system according to an embodiment.
이하에서, 본 발명에 따른 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.
도 1은 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템의 개략적인 개념도를 도시하고, 도 2는 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템을 도시하고, 도 3은 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템에서 클램프가 제거된 모습을 도시한다.FIG. 1 illustrates a schematic diagram of a portable endoscope system according to an embodiment. FIG. 2 illustrates a portable endoscope system according to an embodiment. FIG. 3 illustrates a portable endoscope system according to an embodiment, FIG.
도 1을 참조하여, 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템(10)은 내시경 렌즈 모듈(100), 내시경 어댑터 모듈(200) 및 외부 데이터 처리 모듈(300)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a
상기 내시경 렌즈 모듈(100)은 체내에 삽입되어 체내의 영상을 촬영할 수 있다. The
상기 내시경 렌즈 모듈(100)은 체내에 삽입되어 체내의 영상을 촬영하는 삽입 요소(110) 및 내시경 어댑터 모듈(200)과 내시경 렌즈 모듈(100) 사이에 위치된 접안 요소(120)를 포함할 수 있다.The
상기 삽입 요소(110)에는 삽입 렌즈(112)가 구비되고, 상기 접안 요소(120)에는 접안 렌즈(미도시)가 구비될 수 있다.The
상기 내시경 렌즈 모듈(100)은 기존의 내시경 렌즈 모듈이 이용되거나, 상황에 따라서는 적절한 내시경 렌즈 모듈(100)로 교체하여 이용될 수 있다.The
구체적으로, 도 2 또는 3에 도시된 것과 같이 내시경 어댑터 모듈(200)에는 제거 가능한 클램프(C)가 구비될 수 있다.Specifically, as shown in FIG. 2 or 3, the
상기 클램프(C)는 내시경 렌즈 모듈(100)의 일부를 감싸도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 클램프(C)는 내시경 렌즈 모듈(100)의 상부를 감쌀 수 있다.The clamp C may be formed to enclose a part of the
이때, 내시경 어댑터 모듈(200)에는 내시경 렌즈 모듈(100)이 안착될 수 있도록 안착 홈(G)이 마련될 수 있다.At this time, the
상기 클램프(C)는 안착 홈(G)으로부터 완전히 분리될 수 있다.The clamp C can be completely separated from the seating groove G. [
또는, 안착 홈(G)의 일 측에서 힌지 연결되어, 클램프(C)가 안착 홈(G)에 대하여 개방되면서 안착 홈(G)이 외부에 노출될 수 있다.Or may be hinged at one side of the seating groove G so that the seating groove G can be exposed to the outside while the clamp C is opened to the seating groove G. [
그러므로, 내시경 렌즈 모듈(100)을 교체할 필요가 있을 경우, 내시경 어댑터 모듈(200)로부터 클램프(C)를 제거하거나 개방함으로써, 내시경 렌즈 모듈(100)을 용이하게 교체할 수 있다.Therefore, when it is necessary to replace the
내시경 렌즈 모듈(100)을 교체한 이후에는, 다시 클램프(C)를 내시경 어댑터 모듈(200)에 장착하여, 내시경 렌즈 모듈(100)을 고정시킬 수 있다.After replacing the
또한, 내시경 렌즈 모듈(100)에는 내시경 어뎁터 모듈(200)의 광원 유닛(210)과 연결되는 광원 연결 부분(130)이 구비될 수 있다.Also, the
상기 광원 연결 부분(130)은 예를 들어, 삽입렌즈(110)에 대하여 수직하게 위치될 수 있다.The light
상기 내시경 렌즈 모듈(100)에는 내시경 어댑터 모듈(200)이 연결될 수 있다.The
상기 내시경 어댑터 모듈(200)은 내시경 렌즈 모듈(100)을 통한 촬영을 제어하고 내시경 렌즈 모듈(100)을 통해 촬영된 영상을 처리할 수 있다.The
구체적으로 내시경 어댑터 모듈(200)은 광원 유닛(210), 카메라 유닛(220), 디스플레이 유닛(230), 무선 통신 유닛(240), 스토리지 유닛(250), 프로세서 유닛(260) 및 사용자 인터페이스 유닛(270)을 포함할 수 있다.Specifically, the
상기 광원 유닛(210)은 내시경 렌즈 모듈(100)의 영상 획득을 위하여 체내에 광을 전달할 수 있다.The
광원 유닛(210)에서 발생하는 빛은 내시경 렌즈 모듈에 포함된 광섬유(미도시)에 의해 체내의 장기 및 환부를 비출 수 있다.The light generated by the
상기 광원 유닛(210)은 고휘도 발광다이오드(LED) 또는 고휘도 유기발광다이오드(OLED)를 포함할 수 있다.The
상기 카메라 유닛(220)은 상기 내시경 렌즈 모듈(100)의 접안렌즈(미도시)에 맺히는 상을 디지털화하여 프로세서 유닛(260)에 전달할 수 있다.The camera unit 220 may digitize an image formed on an eyepiece lens (not shown) of the
이때, 카메라 유닛(220)은 CCD 센서(charge coupled device sensor) 또는 CMOS 센서(complementary metal-oxide semi-conductor sensor)와 같은 카메라 센서를 포함할 수 있다.At this time, the camera unit 220 may include a camera sensor such as a charge coupled device sensor or a complementary metal-oxide semi-conductor sensor.
상기 CCD 센서는 전송 전극에 의하여 반도체 표면에 만들어진 전위의 우물을 사용하여 신호 전하를 차례로 전송하는 소자를 말하고, 상기 CMOS 센서는 상보성 금속산화막 반도체를 이용한 고체 촬상 소자를 말한다.The CCD sensor refers to a device that sequentially transfers signal charges using a well having a potential formed on a semiconductor surface by a transfer electrode, and the CMOS sensor refers to a solid-state image sensor using a complementary metal oxide semiconductor.
상기 카메라 유닛(220)을 통하여 내시경 렌즈 모듈(100)로부터 획득된 영상 정보를 디지털화할 수 있다.The image information obtained from the
또한, 내시경 어댑터 모듈(200)은 카메라 유닛(220)으로부터 디지털화된 영상이 출력되는 디스플레이 유닛(230)을 더 포함할 수 있다.In addition, the
상기 디스플레이 유닛(230)은 예를 들어, 액정 디스플레이(LCD), 발광다이오드(LED) 디스플레이 또는 플라즈마 디스플레이 등과 같은 비디오 디스플레이를 포함할 수 있다.The
일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템(10)은 상기 디스플레이 유닛(230)을 통해 내시경 렌즈 모듈(100)을 통해 촬영된 영상을 실시간으로 사용자에게 제공할 수 있다.The
또한, 내시경 어댑터 모듈(200)은 스토리지 유닛(240)을 더 포함할 수 있다.In addition, the
상기 스토리지 유닛(240)은 사용자에 의해 캡쳐된 영상 또는 녹화된 영상을 임시로 저장할 수 있는 기능을 수행할 수 있다.The storage unit 240 may perform a function of temporarily storing images captured by a user or recorded images.
상기 스토리지 유닛(240)은 메모리 및 반도체 형식의 저장장치를 포함할 수 있다.The storage unit 240 may include memory and semiconductor storage devices.
기본 설정은 스토리지 유닛(240)을 사용하지 않는 것으로 할 수 있다.The default setting may be that the storage unit 240 is not used.
그러나, 스토리지 유닛(240)을 사용함으로 설정하면 내시경 어댑터 모듈(200)은 외부 데이터 처리 모듈(300)과 연결이 이루어진 것으로 인식할 수 있다.However, if the storage unit 240 is set to be used, the
또한, 스토리지 유닛(240)은 의료 보안을 위해 내시경 어댑터 모듈(200)에서 분리가 되지 않으며, 지정된 시간이 지나면 자동 파기를 수행할 수 있다.In addition, the storage unit 240 is not detached from the
스토리지 유닛(240)은 추후 외부 데이터 처리 모듈(300)에 연결되면 영상 정보 전송을 수행할 수 있다.When the storage unit 240 is connected to the external
이때 외부 데이터 처리 모듈(300)은 인증되어야 하며, 내시경 어댑터 모듈(200)에 지정된 비밀번호를 입력하여 수행할 수 있다.At this time, the external
이와 같이 외부 데이터 처리 모듈(300)의 인증과 데이터 전송 비밀 번호는 스토리지 유닛(240)의 설정 메뉴에서 설정될 수 있다.The authentication and data transmission password of the external
스토리지 유닛(240)의 설정은 의료영상저장전송시스템(PACS; 310)과 같은 외부 데이터 처리 모듈(300)과 연결이 되었을 때, 외부 데이터 처리 모듈(300)에서 수행될 수 있다.The setting of the storage unit 240 may be performed in the external
이때 설정 정보는 스토리지 유닛(240)의 사용 유무, 외부 데이터 처리 모듈(300) 식별 ID, 데이터 전송 시 사용할 비밀번호, 자동파기 시간 등을 포함할 수 있다.At this time, the setting information may include the use of the storage unit 240, the identification ID of the external
상기 내시경 어댑터 모듈(200)은 무선 통신 유닛(250)을 더 포함할 수 있다.The
상기 무선 통신 유닛(250)은 카메라 유닛(220)에서 영상화된 정보를 의료영상저장전송시스템(310)과 연동하여 의료 영상의 저장 및 관리하는 기능을 수행하게 할 수 있다.The
또는, 상기 무선 통신 유닛(250)은 카메라 유닛(220)에서 영상화된 정보를 외부 디스플레이 장치(320)와 연동하여 사용자, 관찰자 및 환자와 함께 관찰 및 공유하게 할 수 있다. Alternatively, the
예를 들어, 무선 통신 유닛(250)은 Wi-Fi, Wi-Fi Direct, Ultra Wide Band, LTE 등을 포함할 수 있으며, 무선 통신 유닛(250)은 이에 국한되지 아니하며, 고화질의 영상 정보를 송수신할 수 있다면 어느 것이든지 가능하다.For example, the
상기 내시경 어댑터 모듈(200)은 프로세서 유닛(260)을 더 포함할 수 있다.The
상기 프로세서 유닛(260)은 내시경 어댑터 모듈(200)을 제어하는 기능을 할 수 있다.The
구체적으로, 상기 프로세서 유닛(260)은 광원 제어부, 카메라 제어부, 디스플레이 제어부, 네트워크 제어부, 이미지 제어부 및 스토리지 제어부를 포함할 수 있다. 그리고 상기 프로세서 유닛(260)은 모든 기능을 총괄하는 메인 프로세서를 포함할 수 있다.Specifically, the
상기 광원 제어부는 광원 유닛(210)을 제어하고, 상기 카메라 제어부는 카메라 유닛(220)을 제어하고, 상기 디스플레이 제어부는 디스플레이 유닛(230)을 제어하고, 상기 네트워크 제어부는 내시경 어댑터 모듈(200)의 네트워크를 제어하고, 상기 이미지 제어부는 카메라 유닛(220)으로부터 전달된 정보를 영상화하고, 영상을 캡쳐 또는 녹화하고, 상기 스토리지 제어부는 캡쳐된 영상 또는 녹화된 영상의 저장을 제어할 수 있다.The light source control unit controls the
또한, 내시경 어댑터 모듈(200)은 사용자 인터페이스 유닛(270)을 더 포함할 수 있다.In addition, the
상기 사용자 인터페이스 유닛(270)은 내시경 어댑터 모듈(200)을 이용하여 휴대용 내시경 시스템(10)을 제어하기 위한 기능을 수행할 수 있다.The
상기 사용자 인터페이스 유닛(270)은 내시경 어댑터 모듈(200)의 전원, 화면 캡쳐(화면 멈춤), 녹화 시작/멈춤, 무선 통신 유닛(250) 연결 등을 포함할 수 있다.The
또한, 내시경 어댑터 모듈(200)에 포함된 카메라 유닛(220)의 제어 하에 여러 가지 부가적인 기능을 수행할 수 있다.In addition, under the control of the camera unit 220 included in the
이러한 기능을 수행하기 위해, 특히 도 2를 참조하여, 내시경 어댑터 모듈(200)에는 복수 개의 버튼(B)이 구비될 수 있다. 사용자는 버튼(B)을 누름으로써 수월하게 사용자 인터페이스 유닛(270)을 작동시킬 수 있다.2, the
구체적으로, 전원 버튼은 내시경 어댑터 모듈(200)을 켜고 끄는 기능을 수행할 수 있다. Specifically, the power button can perform a function of turning the
또는, 무선 통신 연결 버튼은 의료영상저장전송시스템(310)과 외부 디스플레이 장치(320)와 같은 외부 데이터 처리 모듈(300)에 내시경 어댑터 모듈(200)을 연결시키는 기능 수행할 수 있다.Alternatively, the wireless communication connection button may connect the
이와 같이 내시경 어댑터 모듈(200)이 외부 데이터 처리 모듈(300)과 연결 중에는 디스플레이 유닛(230)과 외부 데이터 처리 모듈(300)이 동일하게 유지될 수 있다.The
예를 들어, 디스플레이 유닛(230)에서 출력되는 영상과 외부 데이터 처리 모듈(300)의 외부 디스플레이 장치(320)에서 출력되는 영상이 동일하게 유지될 수 있다.For example, the image output from the
또한, 화면 캡쳐 버튼과 녹화 시작/멈춤 버튼은 외부 데이터 처리 모듈(300)과의 연결 유무에 따라 다르게 동작할 수 있다.Also, the screen capture button and the recording start / stop button may operate differently depending on whether the external
예를 들어, 화면 캡쳐 버튼은 내시경 어댑터 모듈(200)에서는 화면 멈춤으로 수행하고, 외부 데이터 처리 모듈(300)에서는 화면 멈춤과 함께 캡쳐된 영상의 저장을 수행할 수 있다. 이때, 캡쳐된 영상의 저장은 외부 데이터 처리 모듈(300)의 기능에 따라 다르게 수행될 수 있다.For example, the screen capture button may be paused in the
만약 화면 캡쳐 버튼이 다시 입력되면, 화면 멈춤 기능이 해지되며, 추가적인 영상 저장은 수행하지 않을 수 있다.If the screen capture button is re-entered, the screen freeze function is canceled, and additional image storage may not be performed.
또한, 녹화 시작/멈춤 버튼은 외부 데이터 처리 모듈(300)과 연결되어 있으며, 외부 데이터 처리 모듈(300)에 녹화된 영상을 제공할 때 활성화될 수 있다.In addition, the recording start / stop button is connected to the external
내시경 어댑터 모듈(200)이 외부 데이터 처리 모듈(300)에 연결되어 있을 때, 사용자가 녹화 시작/멈춤 버튼을 누르면 내시경 어댑터 모듈(200)에는 "녹화 중"이라는 표시가 되고, 외부 데이터 처리 모듈(300)에서는 내시경 어댑터 모듈(200)로부터 전송된 영상 정보를 저장하는 기능을 수행할 수 있다.When the user presses the recording start / stop button when the
이때, 영상의 저장은 외부 데이터 처리 모듈(300)의 기능에 따라 수행될 수 있다.At this time, the storage of the image may be performed according to the function of the external
내시경 어댑터 모듈(200)에서 영상 녹화가 진행되고 있을 때, 사용자가 녹화 시작/멈춤 버튼을 다시 누르게 되면 내시경 어댑터 모듈(200)에서 "녹화 중"이라는 표시가 제거되고, 외부 데이터 처리 모듈(300)에서는 영상 녹화를 종료하며 녹화된 영상의 저장을 수행할 수 있다.If the user presses the recording start / stop button again while the image recording is being performed in the
이와 같이 사용자 인터페이스 유닛(270)에 의하여 사용자는 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템(10)을 효율적으로 제어할 수 있다.The
또한, 내시경 어댑터 모듈(200) 내에는 배터리(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, a battery (not shown) may be provided in the
상기 배터리는 내시경 어댑터 모듈(200)의 작동을 위한 전원을 공급할 수 있다. 이에 의해 내시경 어댑터 모듈(200)을 작동시키기 위해 유선으로 전원을 공급받을 필요가 없다.The battery may supply power for operation of the
또한, 상기 배터리의 충전을 위하여 거치대(S)가 구비될 수 있다.In addition, a cradle S may be provided for charging the battery.
상기 거치대(S)는 내시경 어댑터 모듈(200)이 장착될 수 있도록 상면에 홈이 형성될 수 있다. 상기 홈 내에 내시경 어댑터 모듈(200)을 장착하게 되면 내시경 어댑터 모듈(200) 내 배터리가 충전될 수 있다.The cradle S may have a groove formed on its upper surface so that the
그러므로, 내시경 어댑터 모듈(200) 내 배터리의 충전을 용이하게 할 수 있다.Therefore, the charging of the battery in the
전술된 내시경 어댑터 모듈(200)에는 외부 데이터 처리 모듈(300)이 연결될 수 있다.The external
이때, 내시경 어댑터 모듈(200)은 외부 데이터 처리 모듈(300)과 무선으로 연결될 수 있다.At this time, the
즉, 내시경 어댑터 모듈(200)에서 획득된 영상 정보가 외부 데이터 처리 모듈(300)에 무선 통신에 의해 전송될 수 있다.That is, the image information obtained by the
그러므로, 내시경 어댑터 모듈(200)과 외부 데이터 처리 모듈(300) 사이에는 유선으로 연결될 필요가 없으므로, 의사가 진료를 수행할 때 의사들의 동선 확보에 용이하다.Therefore, since it is not necessary to connect the
상기 외부 데이터 처리 모듈(300)은 앞서 언급된 바와 같이 의료영상저장전송시스템(310) 또는 외부 디스플레이 장치(320)를 포함할 수 있다.The external
상기 의료영상저장전송시스템(310)은 의료 영상정보의 저장, 판독 및 검색 기능 등의 수행을 통합적으로 처리하는 시스템을 말한다.The medical image storage and
예를 들어, 의료영상저장전송시스템(310)은 X선, CT, MRI, PET, SPECT 등에 의해 촬영된 모든 방사선 검사 결과를 디지털 이미지로 변환, 촬영과 동시에 대용량 기억장치에 저장시켜 영상의학과 전문가가 모니터를 통해 판독할 수 있도록 해줄 수 있다.For example, the medical image storage and
또한, 외부 디스플레이 장치(320)는 내시경 어댑터 모듈(200)의 디스플레이 유닛(230)과 동시적으로 또는 개별적으로 영상 정보를 출력할 수 있다.The
예를 들어, 내시경 어댑터 모듈(200)과 외부 디스플레이 장치(320)가 서로 다른 공간에 위치된 경우, 외부 디스플레이 장치(320)에서 출력된 영상 정보를 통해 원격으로 진단을 할 수 있다는 점에서 유용하다.For example, when the
이와 같이 일 실시예에 따른 휴대용 내시경 시스템은 내시경 렌즈 모듈에서 촬영된 영상을 내시경 어댑터 모듈에 부착된 디스플레이 유닛을 통하여 실시간으로 확인할 수 있고, 무선 통신 기능을 이용하여 외부 디스플레이 장치로 영상을 전송하여 출력할 수 있으며, 의료영상저장전송시스템(PACS)과 연동하여 영상정보의 저장 및 관리가 가능하다. 또한, 내시경 렌즈 모듈이 의료 상황에 따라 분리하여 변경될 수 있으며, 배터리를 이용하여 구동되어 외부의 장비와 유선 연결이 없어 의사들의 이동 동선 확보에 도움이 될 수 있다. 게다가, 의사들이 거동이 불편한 환자들의 진찰을 할 때, 환자의 이동이 없이 간편하게 진료를 수행할 수 있다.The portable endoscope system according to an embodiment of the present invention allows an image captured by an endoscope lens module to be viewed in real time through a display unit attached to an endoscope adapter module, and transmits an image to an external display device using a wireless communication function, And it is possible to store and manage image information in cooperation with a medical image storage transmission system (PACS). In addition, the endoscope lens module can be separated and changed according to medical conditions, and is driven by a battery, so that there is no wired connection with external equipment, which can help doctors to secure movement lines. In addition, when physicians are consulting patients with mobility impairments, they can easily perform their care without patient movement.
이상과 같이 본 발명의 실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다. Although the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And various modifications and changes may be made thereto without departing from the scope of the present invention. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .
10: 휴대용 내시경 시스템
100: 내시경 렌즈 모듈
110: 삽입 요소
112: 삽입 렌즈
120: 접안 요소
130: 광원 연결 부분
200: 내시경 어댑터 모듈
210: 광원 유닛
220: 카메라 유닛
230: 디스플레이 유닛
240: 무선 통신 유닛
250: 스토리지 유닛
260: 프로세서 유닛
270: 사용자 인터페이스 유닛
300: 외부 데이터 처리 모듈
310: 의료영상저장전송시스템
320: 외부 디스플레이 장치
C: 클램프
G: 안착 홈
S: 거치대
B: 버튼10: Portable Endoscope System
100: Endoscope lens module
110: Insert element
112: Insert lens
120: eyepiece element
130: Light source connection part
200: Endoscope adapter module
210: Light source unit
220: camera unit
230: Display unit
240: Wireless communication unit
250: Storage unit
260: Processor unit
270: User Interface Unit
300: External data processing module
310: medical image storage transmission system
320: external display device
C: Clamp
G: seat home
S: Cradle
B: Button
Claims (10)
상기 내시경 렌즈 모듈에 연결되어, 상기 내시경 렌즈 모듈을 통한 촬영을 제어하고 상기 촬영된 영상을 처리하는 내시경 어댑터 모듈; 및
상기 내시경 어댑터 모듈에 연동되어 영상 정보가 저장 및 관리되는 외부 데이터 처리 모듈;
을 포함하고,
상기 내시경 어댑터 모듈은,
상기 내시경 렌즈 모듈의 영상 정보 획득을 위하여 체내에 광을 전달하는 광원 유닛;
상기 내시경 렌즈 모듈에서 획득된 영상을 디지털화하는 카메라 유닛; 및
상기 카메라 유닛으로부터 디지털화된 영상이 출력되는 디스플레이 유닛;
을 포함하고,
상기 광원 유닛은 상기 내시경 렌즈 모듈의 일 측으로부터 하부로 수직하게 연장된 광원 연결 부분에 연결되어, 상기 내시경 렌즈 모듈에 대하여 수직하게 광을 전달하고,
상기 광원 유닛 및 상기 디스플레이 유닛 사이에는 상기 내시경 렌즈 모듈이 안착될 수 있는 안착 홈 및 상기 안착 홈에 연결되어 상기 내시경 렌즈 모듈의 일부를 감싸도록 마련된 클램프가 구비되어,
상기 내시경 렌즈 모듈은 상기 클램프의 개방 또는 제거에 의해 상기 내시경 어댑터 모듈에 대하여 교체 가능한 휴대용 내시경 시스템.
An endoscopic lens module inserted into the body and capturing an image of the body;
An endoscope adapter module connected to the endoscope lens module for controlling shooting through the endoscope lens module and processing the shot image; And
An external data processing module interlocked with the endoscope adapter module to store and manage image information;
/ RTI >
The endoscope adapter module includes:
A light source unit for transmitting light to the body for acquiring image information of the endoscope lens module;
A camera unit for digitizing the image acquired by the endoscope lens module; And
A display unit for outputting a digitized image from the camera unit;
/ RTI >
Wherein the light source unit is connected to a light source connecting portion vertically extending from one side to the lower side of the endoscope lens module to transmit light perpendicularly to the endoscope lens module,
And a clamp which is connected to the seating groove and surrounds a part of the endoscope lens module, is provided between the light source unit and the display unit,
Wherein the endoscope lens module is replaceable with respect to the endoscope adapter module by opening or removing the clamp.
상기 디스플레이 유닛을 통해 상기 내시경 렌즈 모듈에서 획득된 영상 정보가 실시간으로 출력되는 휴대용 내시경 시스템.
The method according to claim 1,
And the image information obtained from the endoscope lens module is output in real time through the display unit.
상기 내시경 어댑터 모듈은 사용자에 의해 캡쳐된 영상 또는 녹화된 영상을 임시로 저장할 수 있는 스토리지 유닛을 더 포함하는 휴대용 내시경 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the endoscope adapter module further comprises a storage unit capable of temporarily storing an image captured by a user or a recorded image.
상기 내시경 어댑터 모듈은 상기 외부 데이터 처리 모듈과의 무선 통신을 위한 무선 통신 유닛을 더 포함하는 휴대용 내시경 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the endoscope adapter module further comprises a wireless communication unit for wireless communication with the external data processing module.
상기 내시경 어댑터 모듈은 상기 내시경 어댑터 모듈을 제어하기 위한 프로세서 유닛을 더 포함하는 휴대용 내시경 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the endoscope adapter module further comprises a processor unit for controlling the endoscope adapter module.
상기 프로세서 유닛은,
상기 광원 유닛을 제어하는 광원 제어부;
상기 카메라 유닛을 제어하는 카메라 제어부;
상기 디스플레이 유닛을 제어하는 디스플레이 제어부;
상기 내시경 어댑터 모듈의 네트워크를 제어하는 네트워크 제어부;
상기 카메라 유닛으로부터 전달된 정보를 영상화하고, 영상을 캡쳐 또는 녹화하는 이미지 제어부; 및
캡쳐된 영상 또는 녹화된 영상의 저장을 제어하는 스토리지 제어부;
를 포함하는 휴대용 내시경 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the processor unit comprises:
A light source control unit for controlling the light source unit;
A camera controller for controlling the camera unit;
A display control unit for controlling the display unit;
A network controller for controlling a network of the endoscope adapter module;
An image control unit for imaging information transmitted from the camera unit and capturing or recording an image; And
A storage control unit for controlling storage of a captured image or a recorded image;
And a portable endoscope system.
상기 내시경 어댑터 모듈은 사용자 인터페이스 유닛을 더 포함하고, 상기 사용자 인터페이스 유닛에는 사용자에 의해 상기 내시경 어댑터 모듈을 제어할 수 있는 버튼이 구비되는 휴대용 내시경 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the endoscope adapter module further comprises a user interface unit, wherein the user interface unit is provided with a button for controlling the endoscope adapter module by a user.
상기 외부 데이터 처리 모듈은 의료영상저장전송시스템(PACS) 또는 외부 디스플레이 장치를 포함하는 휴대용 내시경 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the external data processing module comprises a medical image storage transmission system (PACS) or an external display device.
상기 내시경 어댑터 모듈과 상기 외부 데이터 처리 모듈은 무선 통신에 의해 영상 정보가 전송되는 휴대용 내시경 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the endoscope adapter module and the external data processing module transmit image information by wireless communication.
상기 내시경 어댑터 모듈 내에는 배터리가 구비되고, 상기 배터리의 충전을 위한 거치대가 더 포함되는 휴대용 내시경 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the endoscope adapter module further comprises a battery and a holder for charging the battery.
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Legal Events
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E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20181212 Year of fee payment: 4 |
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FPAY | Annual fee payment |
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