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KR101600607B1 - 유리판용 캐리어 세팅 장치 - Google Patents

유리판용 캐리어 세팅 장치 Download PDF

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KR101600607B1
KR101600607B1 KR1020120078324A KR20120078324A KR101600607B1 KR 101600607 B1 KR101600607 B1 KR 101600607B1 KR 1020120078324 A KR1020120078324 A KR 1020120078324A KR 20120078324 A KR20120078324 A KR 20120078324A KR 101600607 B1 KR101600607 B1 KR 101600607B1
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KR
South Korea
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carrier
guide member
glass plate
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base
Prior art date
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KR1020120078324A
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유경범
정욱
마구호
이대연
윤중식
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주식회사 엘지화학
주식회사제이에스텍
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Abstract

본 발명은 유리판용 캐리어의 이송 전에 유리판용 캐리어를 전후좌후로 흔들리지 않고 안정적으로 세팅할 수 있는 유리판용 캐리어 세팅 장치에 관한 것으로서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치는, 상면에 유리판을 적재할 수 있는 캐리어가 안착되거나 탈거될 수 있는 캐리어 결합부를 갖는 이송 베이스; 상기 캐리어의 하면을 지지할 수 있으며, 상기 캐리어를 수평방향을 따라 이동시키면 상기 캐리어가 상기 캐리어 결합부 상에 위치할 수 있도록 상기 캐리어를 가이드 하는 가이드 부재; 및 상기 이송 베이스와 상기 가이드 부재를 연결하여 상기 가이드 부재를 상기 이송 베이스로부터 승강시킬 수 있고, 상기 캐리어를 하강시키는 것에 의하여 상기 캐리어를 상기 캐리어 결합부에 안착시키거나, 상기 캐리어를 상승시키는 것에 의하여 상기 캐리어를 상기 캐리어 결합부로부터 탈거할 수 있는 캐리어 승강 액츄에이터;를 구비한다.

Description

유리판용 캐리어 세팅 장치{Apparatus of setting carrier for glass plate}
본 발명은 유리판용 캐리어 세팅 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 유리판용 캐리어의 이송 전에 유리판용 캐리어를 전후좌후로 흔들리지 않고 안정적으로 세팅할 수 있는 유리판용 캐리어 세팅 장치에 관한 것이다.
액정 디스플레이에 적용되는 유리판은 화상을 정확히 구현하기 위하여 표면의 평탄도를 일정 수준으로 유지하는 것이 매우 중요하다. 따라서, 플로트 챔버를 통해 성형된 플로트 유리판(이하, '유리판'이라 함)의 표면에 존재하는 미세한 요철 또는 기복은 연마 공정에 의하여 제거되어야 한다.
상기 유리판은 표면적이 매우 넓기 때문에 연마를 위해서는 유리판을 평면상에 위치시킬 필요가 있으며, 일반적으로는 유리판용 캐리어를 마련하여, 이 유리판용 캐리어(이하, '캐리어'라 함) 위에 유리판이 적재된 상태에서 유리판이 연마된다. 그리고, 유리판이 연마되는 중에 유리판과 캐리어와의 사이에 슬립이 일어나서 유리판에 스크래치가 발생하는 것을 방지하기 위하여, 캐리어의 상면에는 통상적으로 고무재질의 백패드가 부착되어 있다.
백패드는 고무재질로 형성되기 때문에 금속재질로 형성되는 캐리어에 비하여 수명이 짧다. 따라서 수명이 다한 백패드를 캐리어로부터 떼어내고, 다시 새로운 백패드를 캐리어에 부착해야 하는 경우가 빈번하게 발생한다.
여기서, 백패드를 캐리어로부터 쉽게 떼어내기 위해서는 먼저 캐리어를 움직이지 않게 고정시켜야 한다. 그러나, 종래에는 무거운 캐리어를 고정틀 등에 탈착하는 작업이 인력(人力)에 의하여 이뤄졌기 때문에, 캐리어를 고정틀 등에 탈착하는 작업을 연속적으로 수행하기 어려운 문제점이 있다. 뿐만 아니라, 캐리어를 탈착하는 중에 캐리어와 고정틀 사이에 손이 끼어 부상이 발생하거나, 고정틀에 정확히 안착시키기 위하여 캐리어의 위치를 정확히 맞추기가 어렵고 체력이 많이 소모되는 문제점이 있다. 이렇듯, 캐리어를 움직이지 않게 고정시키는 작업을 효율적으로 수행할 수 없는 다양한 이유가 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 착상된 것으로서, 많은 힘을 들이지 않고서도 캐리어를 쉽게 고정할 수 있는 유리판용 캐리어 세팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 캐리어를 고정틀 등에 탈착할 때 부상의 발생 위험성을 줄일 수 있는 유리판용 캐리어 세팅 장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 캐리어를 고정틀 등에 안착시킬 때 캐리어의 위치를 정확히 맞추기 위하여 필요한 노동력 및 시간을 줄일 수 있는 유리판용 캐리어 세팅 장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치는, 상면에 유리판을 적재할 수 있는 캐리어가 안착되거나 탈거될 수 있는 캐리어 결합부를 갖는 이송 베이스; 상기 캐리어의 하면을 지지할 수 있으며, 상기 캐리어를 수평방향을 따라 이동시키면 상기 캐리어가 상기 캐리어 결합부 상에 위치할 수 있도록 상기 캐리어를 가이드 하는 가이드 부재; 및 상기 이송 베이스와 상기 가이드 부재를 연결하여 상기 가이드 부재를 상기 이송 베이스로부터 승강시킬 수 있고, 상기 캐리어를 하강시키는 것에 의하여 상기 캐리어를 상기 캐리어 결합부에 안착시키거나, 상기 캐리어를 상승시키는 것에 의하여 상기 캐리어를 상기 캐리어 결합부로부터 탈거할 수 있는 캐리어 승강 액츄에이터;를 구비한다.
바람직하게, 상기 캐리어 승강 액츄에이터는 실린더 기구로 이뤄진다.
바람직하게, 상기 가이드 부재는 상기 캐리어의 하면을 마주보고 있으며, 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 세팅 레일들을 갖는다.
바람직하게, 상기 가이드 부재의 일단으로부터 타단을 향하여 상기 캐리어를 이동시킬 때 상기 캐리어가 상기 가이드 부재로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 상기 가이드 부재는 상기 한 쌍의 세팅 레일들로부터 상방향으로 돌출되어 상기 한 쌍의 세팅 레일들과 평행하게 연장된 이탈 방지턱을 갖는다.
바람직하게, 상기 유리판용 캐리어 세팅 장치는 상기 가이드 부재의 일단으로부터 타단을 향하여 상기 캐리어를 끝까지 이동시키면 상기 캐리어가 상기 캐리어 결합부의 직상방에 정확히 위치할 수 있도록 상기 캐리어의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 구비한다.
바람직하게, 상기 가이드 부재에 의하여 가이드 되는 상기 캐리어와 상기 가이드 부재 사이의 마찰을 줄이기 위하여, 상기 가이드 부재는 길이 방향을 따라 상기 세팅 레일에 설치되는 가이드 롤러를 구비한다.
바람직하게, 상기 캐리어 결합부는 상기 캐리어의 하부에 형성된 오목부에 끼워질 수 있는 형상을 갖는다.
바람직하게, 상기 이송 베이스는 미리 정해진 정방향(F) 또는 미리 정해진 역방향(B)으로 이송되며, 상기 가이드 부재는 상기 정방향(F) 또는 상기 역방향(B)과 교차하는 방향을 따라 배치된다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 많은 힘을 들이지 않고서도 캐리어를 쉽게 고정할 수 있는 유리판용 캐리어 세팅 장치를 제공할 수 있다.
둘째, 캐리어를 고정틀 등에 탈착할 때 부상의 발생 위험성을 줄일 수 있는 유리판용 캐리어 세팅 장치를 제공할 수 있다.
셋째, 캐리어를 고정틀 등에 안착시킬 때 캐리어의 위치를 정확히 맞추기 위하여 필요한 노동력 및 시간을 줄일 수 있는 유리판용 캐리어 세팅 장치를 제공할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 전술된 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치가 설치되는 유리판용 백패드 탈부착 장치를 측면에서 바라본 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치에 장착되거나 탈거되는 캐리어를 하부에서 바라본 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 유리판용 백패드 탈부착 장치를 위에서 바라본 개략도로서, 이송 베이스와 백패드 공급 모듈이 제거된 상태를 도시한다.
도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ'선에 따른 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치를 측면에서 바라본 개략도로서, 가이드 부재가 최고점에 위치한 상태를 도시한다.
도 6은 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치에 구비되는 가이드 부재 및 캐리어 승강 액츄에이터의 사시도이다.
도 7은 도 5에 도시된 유리판용 캐리어 세팅 장치에서 이송 레일이 제거된 상태를 도시한다.
도 8은 도 5에 도시된 유리판용 캐리어 세팅 장치를 측면에서 바라본 개략도로서, 가이드 부재가 최저점에 위치한 상태를 도시한다.
도 9는 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치를 구비한 유리판용 백패드 탈부착 장치를 측면에서 바라본 개략도로서, 유리판용 캐리어 세팅 장치가 정방향(F)쪽 이송 한계까지 이동한 상태를 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과하고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도면에서 각 구성요소 또는 그 구성요소를 이루는 특정 부분의 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 따라서, 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다. 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그러한 설명은 생략하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치(이하, '캐리어 세팅 장치'라 함)가 설치되는 유리판용 백패드 탈부착 장치를 측면에서 바라본 개략도이다.
도 1을 참조하면, 유리판용 백패드 탈부착 장치는 캐리어(4)를 캐리어 결합부(12)에 안착시키거나 이로부터 탈거할 수 있는 캐리어 세팅 장치(100)와, 캐리어(4)의 표면에 부착되어 있는 수명이 다한 백패드를 캐리어(4) 표면으로부터 박리하는 박리 모듈(200)과, 새로운 백패드를 공급하는 백패드 공급 모듈(300)과, 수명이 다한 백패드가 박리된 캐리어(4)의 표면에 새로운 백패드(6)를 부착하는 부착 모듈(400)을 구비한다.
여기서, 캐리어 세팅 장치(100)는 캐리어(4)를 상기 박리 모듈(200)을 향하여 이송하거나, 상기 부착 모듈(400)을 향하여 이송하기 전에 캐리어 결합부(12)에 안착시키거나 탈거하는 구성이다.
본 발명은 상기 유리판용 백패드 탈부착 장치에 설치되는 캐리어 세팅 장치(100)에 관한 것으로서, 이하에서는 캐리어 세팅 장치(100)를 중심으로 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치에 장착되거나 탈거되는 캐리어를 하부에서 바라본 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 유리판용 백패드 탈부착 장치를 위에서 바라본 개략도로서, 이송 베이스(10)와 백패드 공급 모듈(300)이 제거된 상태를 도시하고, 도 4는 도 1의 Ⅳ-Ⅳ'선에 따른 단면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치를 측면에서 바라본 개략도로서, 가이드 부재가 최고점에 위치한 상태를 도시한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 캐리어 세팅 장치(100)는 캐리어(4)가 안착되거나 탈거될 수 있는 캐리어 결합부(12)를 갖는 이송 베이스(10)와, 상기 캐리어(4)가 상기 캐리어 결합부(12) 상에 위치할 수 있도록 상기 캐리어(4)를 가이드 하는 가이드 부재(120)와, 상기 가이드 부재(120)를 상기 이송 베이스(10)로부터 승강시킬 수 있는 캐리어 승강 액츄에이터(130)를 구비한다.
도 2에서 확인할 수 있듯이, 캐리어(4)는 상부에서 또는 하부에서 바라보았을 때 전체적으로 정사각형 또는 직사각형을 이루고 있으며, 상면은 평평하고, 하면의 중앙 부위는 상면과 마찬가지로 평평하나 하면의 테두리 부위는 하방으로 돌출되어 있다.
만약, 캐리어(4)의 테두리 부위의 내측면과 캐리어 결합부(12) 사이의 유격이 크다면, 캐리어(4)가 이송되는 도중에 캐리어(4)가 캐리어 결합부(12)로부터 덜컥거리면서 전후좌후 방향으로 흔들릴 수 있다. 그러나, 이러한 흔들림이 발생하게 되면 캐리어(4)에서 백패드(6)를 깨끗하게 떼어내거나 정위치에 부착하기가 어려워진다.
따라서, 이송 베이스(10)의 캐리어 결합부(12)는 상기 캐리어(4)의 하면에 형성된 테두리 부위의 내측면 및 캐리어(4) 하면의 중앙 부위에 의하여 형성된 오목부에 타이트하게 끼워질 수 있는 형상 및 사이즈로 형성되는 것이 바람직하다.
이송 베이스(10)의 상부는 캐리어 결합부(12)로 이뤄져 있으나, 이송 베이스(10)의 하부는 이송 베이스(10) 전체의 강도를 높이면서도 이송 베이스(10)가 경량화될 수 있도록 빔형상의 베이스 보강부(14)가 설치될 수 있다. 이 베이스 보강부(14)는 예컨대, 정방향(F)과 역방향(B)을 따라 이송 베이스(10)의 하부에 설치되거나, 상기 정방향(F) 또는 역방향(B)과 교차되는 방향을 따라 이송 베이스(10)의 하부에 설치될 수 있다. 따라서, 이송 베이스(10)는 상부에서 바라보면 평판처럼 보이고, 하부에서 보면 마치 격자가 형성된 것처럼 보인다.
도 6은 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치에 구비되는 가이드 부재 및 캐리어 승강 액츄에이터의 사시도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 가이드 부재(120)는 캐리어(4)의 하면을 지지할 수 있으며, 캐리어(4)를 지면과 평행한 방향을 따라 이동시키는 것만으로도 자연스럽게 캐리어(4)가 캐리어 결합부(12) 상에 위치할 수 있도록 캐리어(4)를 가이드 한다.
가이드 부재(120)는 상기 캐리어(4)의 하면을 마주보는 한 쌍의 세팅 레일들(122)과, 한 쌍의 세팅 레일들(122)로부터 상방향으로 돌출된 이탈 방지턱(124)과, 상기 세팅 레일(122)의 길이 방향을 따라 상기 세팅 레일(122)에 설치되는 가이드 롤러(126)를 구비하며, 여기서, 가이드 부재(120)는 정방향(F) 또는 역방향(B)과 교차하는 방향을 따라 배치되고, 한 쌍의 세팅 레일들(122)은 서로 평행하게 배치된다. 여기서, 정방향(F) 및 역방향(B)은 미리 정해진 방향으로서, 유리판용 캐리어 세팅 장치(100) 및 이에 안착된 캐리어(4)가 차후에 베이스 구동부(40)에 의하여 이송되는 방향이다.
도 6에 명확히 도시되어 있는 것과 같이, 가이드 부재(120)는 전체적으로 단면이 'L'자 형상인 가늘고 긴 레일 형상을 가진다. 그리고, 가이드 롤러(126)는 가이드 부재(120)에 의하여 가이드 되는 상기 캐리어(4)와 가이드 부재(120) 사이의 마찰을 줄이기 위한 것으로서, 세팅 레일(122)의 길이 방향을 따라 복수 개 설치되는 것이 바람직하다. 여기서 가이드 롤러(126)가 회전하는 방향은 상기 정방향(F) 또는 역방향(B)과 교차되는 방향(S)이다.
도 6에 도시된 가이드 부재(120)의 일단으로부터 타단을 향하여(즉, S방향을 따라) 상기 캐리어(4)를 이동시킬 때 상기 캐리어(4)가 가이드 부재(120)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 가이드 부재(120)는 한 쌍이 레일들로부터 상방향으로 돌출되어 상기 한 쌍의 레일들과 평행하게 연장된 이탈 방지턱(124)을 갖는다. 즉, 이탈 방지턱(124)은 캐리어(4)가 가이드 부재(120)의 길이 방향을 따라서 움직이는 것은 허용하면서 동시에 캐리어(4)가 가이드 부재(120)의 길이 방향과 수직한 방향으로 흔들리거나 움직이는 것은 방지하는 역할을 수행한다.
한편, 캐리어(4)가 가이드 부재(120)의 일단으로부터 타단을 향하여 이동할 때 가이드 부재(120)의 타단을 지나칠 때까지 이동하는 것은 바람직하지 않다. 즉, 캐리어(4)는 캐리어 결합부(12)에 안착되기에 가장 적합한 위치까지만 가이드 부재(120) 상에서 이동해야 하며, 이를 위해 캐리어 세팅 장치(100)는 캐리어(4)의 이동을 제한하는 스토퍼(160)를 갖는다.
상기 스토퍼(160)는 캐리어(4)가 캐리어 결합부(12)의 직상방에 정확히 위치할 때까지만 캐리어(4)의 이동을 허용하고, 그 이상의 이동은 제한한다.
도 4를 참조하면, 이송 베이스(10)의 S방향 쪽 끝단 부위에 형성된 베이스 보강부(14)에 스토퍼(160)가 설치되어 있고, 도 5를 참조하면 스토퍼(160)가 복수 개 설치될 수도 있음을 알 수 있다.
다만, 스토퍼(160)는 반드시 이송 베이스(10)에 설치되어야만 하는 것은 아니고, 캐리어(4)가 가이드 부재(120)의 타단을 넘어갈 수 없도록 상기 가이드 부재(120)의 타단을 막힌 구조로 형성할 수도 있다.
캐리어 승강 액츄에이터(130)는 일 부위가 이송 베이스(10)에 연결되고 타 부위가 가이드 부재(120)에 연결되어 있으며, 가이드 부재(120)를 이송 베이스(10)로부터 승강시킬 수 있다.
도 5를 참조하여 더욱 상세하게 설명하면, 캐리어 승강 액츄에이터(130)를 이송 베이스(10)에 설치하기 위하여 이송 베이스(10)의 최외곽 부위에 위치한 베이스 보강부(14)에는 브라켓이 형성되어 있으며, 이 브라켓에 캐리어 승강 액츄에이터(130)의 일 부위가 고정되고, 상기 캐리어 승강 액츄에이터(130)의 타 부위는 가이드 부재(120)와 고정된다. 캐리어 승강 액츄에이터(130)는 가이드 부재(120)를 승강시키기 때문에, 가이드 부재(120)에 얹혀지는 캐리어(4)는 캐리어 승강 액츄에이터(130)의 승강에 따라 함께 승강하게 된다.
결국, 캐리어 승강 액츄에이터(130)는 캐리어(4)를 하강시키는 것에 의하여 캐리어(4)를 캐리어 결합부(12)에 안착시키거나, 캐리어(4)를 상승시키는 것에 의하여 캐리어(4)를 캐리어 결합부(12)로부터 탈거할 수 있다.
캐리어 승강 액츄에이터(130)는 피스톤과 실린더를 갖는 실린더 기구로 이뤄질 수 있으며, 이러한 실린더 기구 외에도 기어, 벨트, 랙 및 랙기어 등 승강 가능한 구조라면 어떠한 구조라도 채용될 수 있다.
도 8은 도 5에 도시된 유리판용 캐리어 세팅 장치를 측면에서 바라본 개략도로서, 가이드 부재(120)가 최저점에 위치한 상태를 도시하며, 이하에서는 도 5, 6, 8을 참조하여 캐리어(4)가 캐리어 결합부(12)에 안착되는 방법에 대하여 설명하도록 한다.
먼저, 도 5에서 도시된 것과 같이, 캐리어 승강 액츄에이터(130)에 의하여 가이드 부재(120)는 최고점까지 상승되어 있는 상태에서 캐리어(4)를 세팅 레일(122) 상에 올려 놓는다. 도 6에 도시된 가이드 부재(120)의 일단에 캐리어(4)의 단부를 올려 놓은 후에는 단지 캐리어(4)를 가이드 부재(120)의 타단을 향하여 가압하면서 미는 것만으로도, 캐리어(4)가 세팅 레일(122) 상에서 슬라이딩하며 이동하게 된다.
상기 세팅 레일(122)에 설치된 가이드 롤러(126)는 상기 캐리어(4)의 하면과 접촉된 상태에서 회전하기 때문에 캐리어(4)가 세팅 레일(122) 상에서 이동할 때 발생할 수 있는 마찰을 줄여준다.
캐리어(4)가 세팅 레일(122) 상에서 이동하다가 캐리어(4)는 스토퍼(160)에 의하여 이동이 제한되고, 이 때, 캐리어(4)는 정확하게 캐리어 결합부(12)의 직상방에 위치하게 된다.
이후, 도 8에 도시된 것과 같이, 액츄에이터는 가이드 부재(120)를 최저점까지 하강시킨다. 상술한 바와 같이 캐리어 결합부(12)는 캐리어(4)의 하부에 형성된 오목부에 끼워질 수 있는 형상을 갖기 때문에, 가이드 부재(120)가 최저점까지 하강하면 캐리어(4)는 캐리어 결합부(12)에 안착된다.
세팅 레일(122)과 가이드 롤러(126)는 캐리어(4)가 캐리어 결합부(12)의 직상방까지 용이하게 이동할 수 있도록 도움을 주는 구성이기 때문에, 캐리어(4)가 캐리어 결합부(12)에 안착된 이후에는 캐리어(4)와는 더 이상 접촉하지 않는 것이 바람직하다. 도 8에서는 이러한 이유로, 세팅 레일(122)과 가이드 롤러(126)가 캐리어(4)의 테두리 부위와 이격되어 있는 것을 확인할 수 있다.
도 8과 같이 캐리어(4)가 캐리어 결합부(12)에 안착되면 유리판용 캐리어 세팅 장치(100)의 작동은 완료되고, 차후에 다른 캐리어(4)를 캐리어 결합부(12)에 안착시키기 위하여 기존의 캐리어(4)를 캐리어 결합부(12)로부터 탈거할 때 다시 유리판용 캐리어 세팅 장치(100)가 작동하게 된다.
지금까지 유리판용 캐리어 세팅 장치(100)의 구성 및 작동원리에 대하여 설명하였고, 이하에서는, 캐리어 세팅 장치(100)의 작동이 완료된 후에, 박리 모듈(200) 및 부착 모듈(400)을 향하여 캐리어 세팅 장치(100)를 이동시키는 구성 및 그 원리에 대하여 참고적으로 설명하도록 한다.
베이스 구동부(40)는 박리 모듈(200) 및 부착 모듈(400)을 향하여 캐리어 세팅 장치(100)를 이동시키게 된다.
베이스 구동부(40)는 기초 프레임(2)에 설치되며 컨베이어 벨트 구조로 형성될 수 있다. 이 경우, 베이스 구동부(40)는 회전축을 갖는 컨베이어 구동기(46)와, 컨베이어 롤러(44)와, 컨베이어 롤러(44)의 외주면을 감싸는 이송 벨트(42)를 구비한다.
이송 벨트(42)는 컨베이어 롤러(44)들의 외주면과 접촉한 채로 컨베이어 롤러(44)들을 둘러싸고 있어서, 컨베이어 롤러(44)들의 회전에 의하여 이송 벨트(42)는 가동할 수 있다. 또한, 컨베이어 롤러(44)들 중 적어도 하나의 컨베이어 롤러(44)에는 컨베이어 구동기(46)의 동력이 전달되어 이 동력에 의해 컨베이어 벨트가 가동하게 된다.
도 4를 참조하면, 이송 베이스(10)의 중앙 부위에는 S방향과 교차되는 방향을 따라 베이스 보강부(14C)가 설치되어 있으며, 이 베이스 보강부(14C)와 이송 벨트(42)는 고정 부재(16)에 의하여 체결되어 있다. 따라서, 이송 벨트(42)가 정방향(F) 또는 역방향(B)으로 움직이면, 이송 베이스(10)도 이송 벨트(42)와 함께 움직이게 된다.
다만, 이송 베이스(10)가 정방향(F) 또는 역방향(B)을 따라 정확히 추종하면서 움직이는 것을 담보하고, 이와 동시에 이송 베이스(10)가 롤링 현상이 발생하면서 이동하는 것을 방지하기 위하여, 이송 베이스(10)와 기초 프레임(2) 사이에는 이송 벨트(42)와 평행한 이송 레일(50)이 설치되는 것이 바람직하다. 여기서, 롤링 현상이란 사물이 진행할 때 진행방향을 축으로 하여 흔들리는 현상을 의미하는데, 예컨대, 비포장 도로를 주행하는 자동차가 앞을 향하여 진행할 때 좌우로 뒤뚱거리는 현상을 말한다.
이송 레일(50)은 하부 레일(54)과, 상부 레일(52)을 구비하며, 하부 레일(54)은 기초 프레임(2)에 고정되어 있고, 상부 레일(52)은 베이스 보강부(14M)에 고정되며 상기 하부 레일(54)에 올려진 채로 슬라이딩 가능하다.
상부 레일(52)은 단면이 오메가 형상이거나, 'ㄷ'자 형상인 레일 등이 사용될 수 있고, 하부 레일(54)로부터 이탈되지 않는 형상을 갖는 것이 바람직하다.
도 5 및 도 8을 참조하면 상부 레일(52)이 하부 레일(54)에서 슬라이딩하며 정방향(F) 또는 역방향(B)으로 움직일 수 있음을 쉽게 알 수 있다.
도 9는 본 발명에 따른 유리판용 캐리어 세팅 장치(100)를 구비한 유리판용 백패드 탈부착 장치를 측면에서 바라본 개략도로서, 유리판용 캐리어 세팅 장치(100)가 정방향(F)쪽 이송 한계까지 이동한 상태를 도시한다. 그리고, 이와 같이 캐리어(4)가 부착 모듈(400)을 완전히 통과한 이후에는 더 이상 캐리어 세팅 장치(100)가 정방향(F)쪽으로 이동할 필요가 없기 때문에, 도 9에 도시된 캐리어 세팅 장치(100)의 위치를 정방향(F)쪽 이송 한계로 한다. 따라서, 캐리어 세팅 장치(100)는 베이스 구동부(40)에 의하여 도 7의 상태에서 도 9의 상태까지 왕복하게 된다.
상술한 것과 같은 본 발명에 따른 캐리어 세팅 장치(100)에 의하면, 캐리어(4)를 가이드 부재(120)의 길이 방향을 따라 이동시킨 후에 캐리어(4) 가이드를 하강시키는 것에 의하여 캐리어(4)를 캐리어 세팅 장치(100)에 안착시킬 수 있기 때문에, 많은 힘을 들이지 않고도 캐리어(4)를 쉽게 고정할 수 있다.
또한, 캐리어(4)가 가이드 부재(120)를 따라 캐리어 결합부(12)의 직상방까지 이동할 때까지 이탈 방지턱(124)이 캐리어(4)의 요동을 제한하기 때문에, 캐리어(4)를 캐리어 결합부(12)에 정확하게 맞추는 데에 필요한 노동력 및 시간을 줄일 수 있는 장점이 있다.
게다가, 가이드 부재(120)를 따라 캐리어(4)를 이동시키면 캐리어(4)가 스토퍼(160)에 의하여 멈추게 되고, 이 스토퍼(160)에 의하여 캐리어(4)가 멈추었을 때 캐리어(4)를 하강시키면 캐리어(4)가 캐리어 결합부(12)에 정확하게 안착되기 때문에, 종래기술에서와 같이 캐리어(4)를 고정틀 등에 탈착할 때 정확한 위치를 맞추기 위하여 캐리어(4)를 인력으로 들어올리고 놓다가 발생할 수 있는 부상의 위험성을 획기적으로 줄일 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
2 : 기초 프레임 4 : 캐리어
6 : 백패드 10 : 이송 베이스
12 : 캐리어 결합부 14 : 베이스 보강부
16 : 고정 부재 40 : 베이스 구동부
42 : 이송 벨트 44 : 컨베이어 롤러
46 : 컨베이어 구동기 50 : 이송 레일
52 : 상부 레일 54 : 하부 레일
100 : 캐리어 세팅 장치 120 : 가이드 부재
122 : 세팅 레일 124 : 이탈 방지턱
126 : 가이드 롤러 130 : 캐리어 승강 액츄에이터
160 : 스토퍼 200 : 박리 모듈
300 : 백패드 공급 모듈 400 : 부착 모듈

Claims (8)

  1. 상면에 유리판을 적재할 수 있는 캐리어가 안착되거나 탈거될 수 있는 캐리어 결합부를 갖는 이송 베이스;
    상기 캐리어의 하면 가장자리를 지지할 수 있도록 서로 평행하게 배치된 한 쌍의 세팅 레일을 구비하며, 상기 캐리어를 상기 한 쌍의 세팅 레일 상에서 수평방향을 따라 이동시켜 상기 캐리어 결합부 상부에 위치할 수 있도록 상기 캐리어의 수평방향 이동을 가이드 하는 가이드 부재; 및
    상기 이송 베이스와 상기 가이드 부재를 연결하고 상기 한 쌍의 세팅 레일 상에서 캐리어를 수평 방향을 따라 이동시키기 전에 상기 가이드 부재를 상기 이송 베이스로부터 승강시킬 수 있고, 상기 캐리어가 상기 캐리어 결합부 상부에 위치된 후 상기 가이드 부재를 하강시켜 상기 캐리어를 상기 캐리어 결합부에 안착시키는 캐리어 승강 액츄에이터;를 구비한 것을 특징으로 하는 유리판용 캐리어 세팅 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어 승강 액츄에이터는 실린더 기구로 이뤄진 것을 특징으로 하는 유리판용 캐리어 세팅 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재의 일단으로부터 타단을 향하여 상기 캐리어를 이동시킬 때 상기 캐리어가 상기 가이드 부재로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여, 상기 가이드 부재는 상기 한 쌍의 세팅 레일들로부터 상방향으로 돌출되어 상기 한 쌍의 세팅 레일들과 평행하게 연장된 이탈 방지턱을 갖는 것을 특징으로 하는 유리판용 캐리어 세팅 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재의 일단으로부터 타단을 향하여 상기 캐리어를 끝까지 이동시키면 상기 캐리어가 상기 캐리어 결합부의 직상방에 정확히 위치할 수 있도록 상기 캐리어의 이동을 제한하는 스토퍼를 더 구비한 것을 특징으로 하는 유리판용 캐리어 세팅 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 부재에 의하여 가이드 되는 상기 캐리어와 상기 가이드 부재 사이의 마찰을 줄이기 위하여, 상기 가이드 부재는 길이 방향을 따라 상기 세팅 레일에 설치되는 가이드 롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 유리판용 캐리어 세팅 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 캐리어 결합부는 상기 캐리어의 하부에 형성된 오목부에 끼워질 수 있는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 유리판용 캐리어 세팅 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이송 베이스는 미리 정해진 정방향(F) 또는 미리 정해진 역방향(B)으로 이송되며,
    상기 가이드 부재는 상기 정방향(F) 또는 상기 역방향(B)과 교차하는 방향을 따라 배치된 것을 특징으로 하는 유리판용 캐리어 세팅 장치.
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