KR101582633B1

KR101582633B1 - Beverage mixing apparatus converting falling gravity force to rotation kinetic force

Info

Publication number: KR101582633B1
Application number: KR1020150118873A
Authority: KR
Inventors: 홍성빈
Original assignee: 주식회사 올비트앤
Priority date: 2015-08-24
Filing date: 2015-08-24
Publication date: 2016-01-05
Also published as: JP6475397B2; WO2017034251A1; JP2018524142A; CN107920690A

Abstract

According to the present invention, a beverage mixing apparatus capable of converting drop movement by gravity force to rotation force includes: a main body; a rotation arm which is rotatably joined to the main body and rotates around a first reference shaft in parallel with the ground; a tray which is arranged on one end portion in a longitudinal direction of the rotation arm, is joined to rotate around the rotation arm with respect to a second reference shaft arranged in parallel with the first reference shaft, and has a flat upper side; a rotation plate which is rotatably joined to the upper side of the tray and rotates around a third reference shaft arranged in the direction perpendicular to the upper side of the tray; a rotation plate which is rotatably joined to the upper side of the tray and rotates around a third reference shaft arranged in the direction perpendicular to the upper side of the tray; a power transmission unit which converts rotation force of the rotation arm into rotation force of the rotation plate if the rotation arm rotates around the first reference shaft; and a horizontal balance maintenance unit which maintains the upper side of the rotation plate to be in parallel with the ground.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a beverage mixing apparatus for converting a falling motion caused by gravity into a rotational force,

본 발명은 음료 교반 장치에 관한 것으로서, 위치 에너지를 회전 운동에너지로 변환하여 음료를 용이하게 교반할 수 있는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beverage stirring apparatus, and more particularly, to a beverage stirring apparatus which converts position energy into rotational kinetic energy to easily stir beverage.

일반적으로 액상의 물질과 액상의 물질을 교반하거나, 액상의 물질에 고상 또는 분말 상태의 물질을 고르게 혼합하기 위해 사용되는 장치의 일례가 믹서이다. 믹서는 전기 에너지를 이용하여 모터를 회전시킴으로써 그 모터의 회전축에 기구적으로 연결된 임펠러가 회전함으로써 용기에 투입된 복수의 물질을 고르게 혼합하는 작용 효과를 구현한다. 이러한 믹서의 일례가 대한민국 공개특허 제2014-0142028호에 개시되어 있다.In general, a mixer is an example of a device used for stirring a liquid material and a liquid material, or for evenly mixing a solid material or a powder material to a liquid material. The mixer rotates the motor using electrical energy, thereby rotating the impeller mechanically connected to the rotating shaft of the motor, thereby realizing an effect of evenly mixing the plurality of materials put into the container. An example of such a mixer is disclosed in Korean Patent Publication No. 2014-0142028.

일반적으로 커피와 같은 음료를 마시는 경우에 컵에 뜨거운 물과 설탕 및 커피 크림을 넣고 커피 스푼이나 막대로 컵 내부에 투입된 물질을 저어줌으로써 균일하게 혼합된 커피를 섭취할 수 있다.In general, when you drink a cup of coffee, you can take a cup of hot water, sugar and coffee cream, and stir the ingredients into the cup with a coffee spoon or a stick to consume a uniformly blended coffee.

그런데 커피와 같이 흔히 마시는 음료를 상기 공개특허에 개시된 믹서를 이용하여 교반 하는 것은 에너지의 낭비이며 사용자에게도 번거로운 문제점이 있다.However, stirring a common drink such as coffee using a mixer disclosed in the above patent is a waste of energy and troublesome to the user.

따라서, 이러한 불편함을 해소하기 위해 새로운 교반 장치의 필요성이 있다. Therefore, there is a need for a new stirring device to solve this inconvenience.

본 발명의 목적은 상기와 같은 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 모터와 같은 동력원을 필요로 하지 않고 중력에 의한 위치 에너지를 이용하여 음료를 용이하게 혼합할 수 있는 교반 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an agitator capable of easily mixing beverage by using potential energy by gravity without requiring a power source such as a motor.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시 예에 따른 중력에 의한 하강 운동을 회전력으로 전환하는 음료 교반 장치는, 본체;According to an aspect of the present invention, there is provided a beverage mixing apparatus for converting a gravity-induced downward movement into a rotational force, the apparatus comprising: a main body;

상기 본체에 회전 가능하게 결합 되며 지면에 평행한 제1기준축을 기준으로 회전하는 회전 암;A rotary arm rotatably coupled to the body and rotating about a first reference axis parallel to the ground;

상기 회전 암의 길이 방향 상 일단부에 배치되며 상기 제1기준축과 평행하게 배치된 제2기준축을 기준으로 상기 회전 암에 대해 회전 가능하게 결합 되며 평평한 상면이 구비된 트레이;A tray disposed at one end in the longitudinal direction of the rotary arm and rotatably coupled to the rotary arm based on a second reference axis disposed in parallel with the first reference axis and having a flat upper surface;

상기 트레이의 상면에 회전 가능하게 결합 되며 상기 트레이의 상면에 수직인 방향으로 배치된 제3기준축을 기준으로 회전하는 회전판;A rotating plate rotatably coupled to an upper surface of the tray and rotating about a third reference axis disposed in a direction perpendicular to an upper surface of the tray;

상기 회전 암이 상기 제1기준축을 기준으로 회전하는 경우 상기 회전 암의 회전력을 상기 회전판의 회전력으로 변환하는 동력 전달부; 및A power transmission unit that converts the rotational force of the rotary arm into a rotational force of the rotary plate when the rotary arm rotates about the first reference axis; And

상기 회전판의 상면을 지면과 평행하게 유지시키는 수평 유지부;를 포함한 점 에 특징이 있다.And a horizontal holding part for holding the upper surface of the rotary plate in parallel with the paper surface.

상기 동력 전달부는, 상기 회전 암에 회전 가능하게 설치되며, 상기 제1기준축을 중심으로 상기 회전 암과 일체로 회전하고, 상기 제1기준축과 평행한 축상에 설치된 제1회전체 및 상기 제1회전체와 동력적으로 연결되며 상기 회전판을 회전시키는 제2회전체를 포함할 수 있다.Wherein the power transmission portion includes a first rotating body rotatably installed on the rotary arm and integrally rotating with the rotary arm about the first reference axis and provided on an axis parallel to the first reference axis and a second rotating body provided on an axis parallel to the first reference axis, And a second rotating body that is connected to the rotating body in a dynamic manner and rotates the rotating plate.

상기 수평 유지부는 상기 트레이에서 연장되며 상기 제2기준축을 중심으로 회전하는 링크 부재를 포함하며, 상기 링크 부재는 상기 회전 암의 회전에 따라 상기 트레이를 상기 제2기준축을 중심으로 상기 회전 암의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키도록 설치될 수 있다.Wherein the horizontal holding portion includes a link member extending from the tray and rotating about the second reference axis, and the link member rotates the tray about the second reference axis about the rotation axis of the rotary arm To the opposite direction.

상기 링크 부재는 상기 제1기준축과 타이밍 벨트로 연결될 수 있다.The link member may be connected to the first reference shaft by a timing belt.

상기 수평 유지부는 제1회전 기어와 상기 제2기준축 사이에 설치된 수평 유지용 기어 세트에 의해 상기 회전 암의 회전 방향과 반대 방향으로 회전 되도록 구성될 수 있다.The horizontal holding part may be configured to rotate in a direction opposite to a rotating direction of the rotary arm by a horizontal holding gear set provided between the first rotary gear and the second reference shaft.

상기 제1회전체와 상기 제2회전체는 벨트에 의해 연결될 수 있다.The first rotating body and the second rotating body may be connected by a belt.

상기 제1회전체와 상기 제2회전체는 동력 전달용 기어 세트에 의해 연결될 수 있다.The first rotating body and the second rotating body may be connected by a power transmission gear set.

상기 제2회전체와 상기 회전판은 한 쌍의 스포크 또는 베벨 기어로 결합될 수 있다.The second rotating body and the rotating plate may be coupled with a pair of spokes or bevel gears.

상기 제1기준축을 기준으로 상기 트레이의 반대편에 배치되며, 상기 회전 암의 타단부에 결합 된 복원 추를 포함할 수 있다.And a restoration weight disposed on the opposite side of the tray with respect to the first reference axis and coupled to the other end of the rotation arm.

상기 동력 전달부는,The power transmission unit includes:

상기 제1기준축과 평행하게 이격된 회전축에 설치되며 상기 회전 암에 회전가능하게 설치된 제1회전체;A first rotating body installed on a rotating shaft spaced parallel to the first reference shaft and rotatably installed on the rotating arm;

일단부가 상기 제1회전체에 고정되어 상기 제1회전체와 일체로 회전하는 막대 형상의 제1구동링크;A rod-shaped first driving link having one end fixed to the first rotating body and rotating integrally with the first rotating body;

일단부가 상기 제1구동링크의 타단부에 회전 가능하게 결합 되며 타단부가 상기 본체에 회전 가능하게 결합된 제2구동링크; 및A second drive link having one end rotatably coupled to the other end of the first drive link and the other end rotatably coupled to the main body; And

상기 제1회전체와 동력적으로 연결되며 상기 회전판을 회전시키는 제3회전체를 포함할 수 있다.And a third rotating body that is connected to the first rotating body to rotate the rotating plate.

상기 동력 전달부는,The power transmission unit includes:

상기 제1기준축 상에 설치되며 상기 본체에 고정된 상태를 유지하는 고정 풀리;A stationary pulley installed on the first reference axis and kept fixed to the main body;

상기 고정 풀리와 상기 제1회전체를 연결하는 벨트; 및A belt connecting the fixed pulley and the first rotating body; And

본 발명에 따른 교반 장치는 모터와 같은 별도의 구동원을 필요로 하지 않으며 트레이에 놓이는 음료의 자중에 의해 회전 암이 회전하고 그 회전 암의 회전을 트레이에 설치된 회전판의 회전력으로 변환하며, 상기 회전 암이 회전하는 과정에서 상기 트레이는 지면과 항상 평행한 상태를 유지함으로써 상기 트레이에 놓인 음료 용기가 넘어지지 않고 회전함으로써 무동력에 의한 효율적 음료 혼합이 가능한 효과를 구현한다. 또한, 본 발명에 따른 교반 장치는 휴대가 가능할 정도로 구조가 간단하여 저렴한 비용으로 제조할 수 있는 장점이 있다.The stirring apparatus according to the present invention does not require a separate driving source such as a motor and rotates the rotary arm by the weight of the beverage placed on the tray and converts the rotation of the rotary arm into the rotary force of the rotary plate installed on the tray, The tray is maintained in a state of being always parallel to the ground surface, so that the beverage container placed on the tray rotates without falling over, thereby realizing an efficient beverage mixing by non-operation. Further, the stirring apparatus according to the present invention is advantageous in that it can be manufactured at a low cost because the structure is simple enough to be portable.

도 1은 본 발명의 제1실시 예에 따른 교반 장치의 개략적 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 교반 장치에서 동력 전달부의 구성을 상세하게 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 교반 장치에서 회전판과 트레이의 결합 구조를 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 교반 장치의 작동 과정을 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 제2실시 예에 따른 교반 장치의 개략적 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 교반 장치의 동력 전달부의 구성을 상세하게 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3실시 예에 따른 교반 장치의 개략적 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제4실시 예에 따른 교반 장치의 개략적 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 교반 장치의 측면도이다.
도 10은 본 발명의 제5실시 예에 따른 교반 장치의 개략적 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제6실시 예에 따른 교반 장치의 개략적 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제7실시 예에 따른 교반 장치의 개략적 사시도이다.1 is a schematic perspective view of a stirring apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed view showing the configuration of the power transmitting portion in the stirring apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a view showing a coupling structure of a rotating plate and a tray in the stirring apparatus shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 4 is a view showing an operation process of the stirring apparatus shown in FIG. 1. FIG.
5 is a schematic perspective view of a stirring apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a detailed view showing the configuration of the power transmitting portion of the stirring apparatus shown in FIG. 5;
7 is a schematic perspective view of a stirring apparatus according to a third embodiment of the present invention.
8 is a schematic perspective view of an agitation apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
9 is a side view of the stirring apparatus shown in Fig.
10 is a schematic perspective view of a stirring apparatus according to a fifth embodiment of the present invention.
11 is a schematic perspective view of a stirring apparatus according to a sixth embodiment of the present invention.
12 is a schematic perspective view of a stirring apparatus according to a seventh embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 여러 실시 예를 도시하는 도면에서 동일한 기능을 하는 부재는 구조 또는 형상이 다르더라도 동일한 번호를 부여하였음을 밝혀 둔다. It should be noted that members having the same function in the drawings showing various embodiments are given the same reference numerals even if they are different in structure or shape.

도 1 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 바람직한 7개의 실시 예에 따른 중력에 의한 하강 운동을 회전력으로 전환하는 음료 교반 장치(10, 이하 "교반 장치"라 함)의 구조를 상세하게 설명하기로 한다.1 to 12, a structure of a beverage stirring apparatus 10 (hereinafter referred to as "stirring apparatus") for switching gravity-induced downward movement according to the seventh preferred embodiment of the present invention to rotational force will be described in detail do.

먼저, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 제1실시 예에 따른 교반 장치(10)의 기본적인 구조를 설명하기로 한다.First, the basic structure of the stirring apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

상기 교반 장치(10)는 본체(20)와, 회전 암(30)과, 트레이(40)와, 회전판(45)과, 동력 전달부와, 수평 유지부를 포함한다.The stirring device 10 includes a main body 20, a rotary arm 30, a tray 40, a rotary plate 45, a power transmitting portion, and a horizontal holding portion.

상기 본체(20)는 상기 교반 장치(10)를 구성하는 기본 틀이다. 상기 본체(20)는 예컨대, 금속제 소재 또는 합성수지를 성형하여 구성할 수 있다. 상기 본체(20)는 지면에 지지 될 수 있는 구조를 구비한다. 상기 본체(20)에는 가이드 기어(27)이 구비된다. 본 실시 예에서 상기 가이드 기어(27)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 후술하는 제1기준축(35)과 동축 상에 중심을 둔 원형 기어 형태로 구성될 수 있다. 상기 가이드 기어(27)는 상기 본체(20)에 고정된 구조물이다. 따라서, 상기 가이드 기어(27)는 후술하는 회전 암(30)이 회전할 때 회전하는 않는다.The main body 20 is a basic frame constituting the stirring device 10. The main body 20 can be formed, for example, by molding a metal material or a synthetic resin. The main body 20 has a structure that can be supported on the ground. The main body 20 is provided with a guide gear 27. In the present embodiment, the guide gear 27 may be configured as a circular gear having a center on a coaxial axis with a first reference shaft 35, which will be described later, as shown in Fig. The guide gear 27 is fixed to the main body 20. Therefore, the guide gear 27 does not rotate when the rotary arm 30 to be described later rotates.

상기 회전 암(30)은 막대 형상의 구조물이다. 상기 회전 암(30)은 상기 본체(20)에 회전 가능하게 결합 된다. 더 구체적으로 상기 회전 암(30)은 지면에 평행한 제1기준축(35)을 기준으로 상기 본체(20)에 대해 회전 가능하게 설치된다. 상기 회전 암(30)은 상기 제1기준축(35)을 기준으로 일단부가 타단부보다 길게 설치될 수 있다.The rotary arm 30 is a bar-shaped structure. The rotary arm (30) is rotatably coupled to the main body (20). More specifically, the rotary arm 30 is rotatably installed with respect to the main body 20 with reference to a first reference axis 35 parallel to the ground. The rotary arm 30 may have one end longer than the other end with respect to the first reference axis 35.

상기 트레이(40)는 상기 회전 암(30)의 길이 방향 상 일단부에 배치된다. 상기 트레이(40)는 상기 제1기준축(35)과 평행하게 배치된 제2기준축(42)을 기준으로 상기 회전 암(30)에 대해 회전 가능하게 결합 된다. 상기 트레이(40)의 상면은 평평한 형상으로 구성된다. 상기 트레이(40)의 중심에는 상면과 하면을 관통하는 구멍을 구비한다. 상기 구멍에는 후술하는 회전판(45)이 설치된다.The tray 40 is disposed at one end of the rotary arm 30 in the longitudinal direction. The tray 40 is rotatably coupled to the rotary arm 30 with reference to a second reference axis 42 disposed in parallel with the first reference axis 35. The upper surface of the tray 40 is formed in a flat shape. The tray 40 has a hole passing through the upper surface and the lower surface. A rotary plate 45, which will be described later, is provided in the hole.

상기 회전판(45)은 상기 트레이(40)의 상면에 회전 가능하게 결합 된다. 더 구체적으로 상기 회전판(45)은 상기 트레이(40)에 구비된 구멍에 설치된다. 상기 트레이(40)는 상기 트레이(40)의 상면에 수직인 방향으로 배치된 제3기준축(47)을 기준으로 회전가능하게 설치된다. 상기 회전판(45)의 상면에는 종이컵과 같은 음료를 수용하는 용기가 놓여 진다.The rotary plate 45 is rotatably coupled to the upper surface of the tray 40. More specifically, the rotary plate 45 is installed in a hole provided in the tray 40. The tray 40 is rotatably mounted on a third reference shaft 47 disposed in a direction perpendicular to the upper surface of the tray 40. A container for receiving a beverage such as a paper cup is placed on the upper surface of the rotary plate 45.

상기 동력 전달부는 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)을 기준으로 회전하는 경우에, 상기 회전 암(30)의 회전력을 상기 회전판(45)의 회전력으로 변환하는 동력 전달 장치이다. 상기 동력 전달부는 복수의 풀리와 벨트를 포함할 수 있다. 한편, 상기 동력 전달부는 동력 전달용 기어 세트(59)를 포함할 수도 있다. 상기 동력 전달부의 구체적인 구조에 대해서는 아래에서 상술하게 서술하기로 한다.The power transmission unit converts the rotational force of the rotary arm 30 into the rotational force of the rotary plate 45 when the rotary arm 30 rotates about the first reference axis 35 . The power transmission portion may include a plurality of pulleys and a belt. On the other hand, the power transmission portion may include a power transmission gear set 59. The specific structure of the power transmitting portion will be described in detail below.

상기 수평 유지부는 상기 회전판(45)의 상면을 지면과 평행하게 유지시키는 작용을 하는 동력 장치이다. 상기 수평 유지부는 상기 회전 암(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전함으로써 상기 회전판(45)의 상면이 지면과 항상 평행한 상태를 유지하도록 한다.The horizontal holding portion is a power unit that acts to keep the upper surface of the rotary plate 45 parallel to the ground. The horizontal holding part rotates in a direction opposite to the rotating direction of the rotary arm 30 so that the upper surface of the rotary plate 45 is kept in a state of being always parallel to the ground surface.

이제 상기 동력 전달부의 구조에 대해 더 상세하게 서술하기로 한다.Now, the structure of the power transmission portion will be described in more detail.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 상기 동력 전달부는, 동력 전달용 기어 세트(59)와, 제1회전체(54)와, 제2회전체(55)와, 벨트(57)를 포함할 수 있다.1 to 4, the power transmission portion includes a power transmission gear set 59, a first rotating body 54, a second rotating body 55, and a belt 57 .

상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 상기 회전 암(30)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 복수의 기어가 서로 맞물려 구성될 수 있다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)의 회전축은 상기 제1기준축(35)과 평행하게 배치된다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 상기 가이드 기어(27)와 맞물린다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 상기 회전 암(30)의 회전에 따라 종속적으로 회전한다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 상기 회전 암(30)의 회전량보다 후술하는 제2회전체(55)의 회전수가 더 크도록 회전수를 증가시키는 역할을 수행한다. The power transmission gear set 59 is rotatably mounted on the rotary arm 30. [ The power transmission gear set 59 may be configured such that a plurality of gears are meshed with each other. The rotation shaft of the power transmission gear set 59 is disposed in parallel with the first reference shaft 35. The power transmission gear set 59 is engaged with the guide gear 27. [ The power transmission gear set 59 rotates depending on the rotation of the rotary arm 30. The power transmission gear set 59 serves to increase the number of revolutions so that the number of revolutions of the second rotating body 55, which will be described later, is greater than the amount of rotation of the rotating arm 30.

상기 제1회전체(54)는 상기 동력 전달용 기어 세트(59)의 출력부에 연결된다. 상기 제1회전체(54)는 상기 동력 전달용 기어 세트(59)의 회전에 따라 종속적으로 회전한다. 더 구체적으로 상기 제1회전체(54)는 상기 회전 암(30)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1회전체(54)는 상기 제1기준축(35)를 중심으로 상기 회전 암(30)과 일체로 회전한다. 상기 제1회전체(54)의 회전축은 상기 제1기준축(35)과 평행하게 배치된다. 본 실시 예에서 상기 제1회전체(54)는 상기 동력 전달용 기어 세트(59)에 의해 상기 회전 암(30)의 회전량보다 많은 회전량을 가지도록 가속된다.The first rotating body 54 is connected to the output portion of the power transmission gear set 59. The first rotating body 54 is rotated depending on the rotation of the power transmission gear set 59. [ More specifically, the first rotating body 54 is rotatably installed on the rotary arm 30. The first rotary member 54 rotates integrally with the rotary arm 30 about the first reference shaft 35. The rotating shaft of the first rotating body 54 is disposed in parallel with the first reference shaft 35. In the present embodiment, the first rotating body 54 is accelerated by the power transmission gear set 59 so as to have a rotation amount larger than the rotation amount of the rotary arm 30.

상기 제2회전체(55)는 상기 제2기준축(42)에 설치된다. 상기 제2회전체(55)는 상기 제2기준축(42)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.The second rotating body 55 is installed on the second reference shaft 42. The second rotating body 55 may be rotatably mounted on the second reference shaft 42.

상기 벨트(57)는 상기 제1회전체(54)와 상기 제2회전체(55)를 연결하는 부재이다. 상기 제2회전체(55)는 상기 제1회전체(54)의 회전에 따라 종속적으로 회전한다.The belt 57 is a member that connects the first rotating body 54 and the second rotating body 55. The second rotating body 55 is rotated depending on the rotation of the first rotating body 54. [

상기 제2회전체(55)는 상기 제3기준축(47)을 기준으로 회전하는 상기 회전판(45)와 예컨대 한 쌍의 스포크(48) 또는 한 쌍의 베벨 기어(미도시)로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제2회전체(55)가 회전함에 따라 상기 회전판(45)은 상기 제3기준축(47)을 중심으로 회전한다. 그 결과 상기 회전판(45)에 놓인 종이컵(500)이 상기 제3기준축(47)을 중심으로 회전한다.The second rotating body 55 may be connected to the rotating plate 45 rotating with respect to the third reference shaft 47 by a pair of spokes 48 or a pair of bevel gears . Therefore, as the second rotating body 55 rotates, the rotating plate 45 rotates around the third reference axis 47. [ As a result, the paper cup 500 placed on the rotating plate 45 rotates about the third reference axis 47.

한편, 상기 수평 유지부는 링크 부재(62)를 포함한다.On the other hand, the horizontal holding portion includes a link member 62.

상기 링크 부재(62)는 상기 트레이(40)에서 연장된다. 상기 링크 부재(62)는 상기 트레이(40)에 고정되거나 상기 트레이(40)와 일체의 구조물로 형성될 수 있다. 상기 링크 부재(62)는 상기 제2기준축(42)을 중심으로 회전할 수 있게 설치된다. 따라서, 상기 링크 부재(62)가 회전함에 따라 상기 트레이(40) 및 상기 회전판(45)이 일체로 상기 제2기준축(42)에 대해서 회전한다. 따라서, 상기 링크 부재(62)는 상기 회전 암(30)의 회전에 따라 상기 트레이(40)를 상기 제2기준축(42)을 중심으로 상기 회전 암(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전시키도록 설치된다. 예컨대, 상기 링크 부재(62)의 하단부는 바(bar) 형태의 구조물(63)로 상기 본체(20)와 연결되게 설치될 수 있다. 따라서 상기 링크 부재(62)는 상기 회전 암(30)이 회전할 때 상기 트레이(40)를 상기 제2기준축(42)을 중심으로 상기 회전 암(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 동일한 각도만큼 회전되도록 구성할 수 있다. 이에 따라 상기 트레이(40)의 상면은 항상 지면과 일정한 각도로 유지될 수 있다. 더 구체적으로 본 발명에서 상기 트레이(40)의 상면은 상기 수평 유지부에 의해 지면과 평행인 상태로 유지될 수 있다.The link member (62) extends from the tray (40). The link member 62 may be fixed to the tray 40 or may be formed as an integral structure with the tray 40. The link member 62 is installed to be rotatable about the second reference axis 42. Accordingly, as the link member 62 rotates, the tray 40 and the rotary plate 45 integrally rotate with respect to the second reference shaft 42. The link member 62 rotates the tray 40 in the direction opposite to the rotating direction of the rotary arm 30 about the second reference axis 42 in accordance with the rotation of the rotary arm 30, . For example, the lower end of the link member 62 may be connected to the main body 20 by a bar-shaped structure 63. When the rotary arm 30 rotates, the link member 62 rotates the tray 40 about the second reference axis 42 in the opposite direction to the rotation direction of the rotary arm 30, As shown in FIG. Accordingly, the upper surface of the tray 40 can always be maintained at a predetermined angle with the ground. More specifically, in the present invention, the upper surface of the tray 40 may be maintained in parallel with the ground by the horizontal holding portion.

상기 회전 암(30)의 타단부에는 복원 추(90)가 설치될 수 있다.At the other end of the rotary arm 30, a restoration weight 90 may be installed.

상기 복원 추(90)는 상기 제1기준축(35)기준으로 상기 트레이(40)의 반대편에 배치된다. 상기 복원 추(90)는 상기 트레이(40)의 상면에 종이컵(500)과 같은 중량물이 놓이지 않은 상태에서 상기 트레이(40)가 상사점에 위치할 수 있도록 하기 위해 마련된 것이다. 즉, 상기 복원 추(90)의 자중에 의해 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)을 중심으로 시계 방향으로 회전하여 상기 트레이(40)가 상사점에 위치하게 된다.The restoration weight 90 is disposed on the opposite side of the tray 40 with respect to the first reference axis 35. The restoration weight 90 is provided on the upper surface of the tray 40 so that the tray 40 can be positioned at a top dead center without a heavy object such as a paper cup 500 being placed thereon. That is, the rotary arm 30 is rotated clockwise about the first reference shaft 35 by the weight of the restoration weight 90, so that the tray 40 is positioned at the top dead center.

상술한 바와 같은 구성요소를 구비한 제1실시 예에 따른 교반 장치(10)의 작용 효과를 상기 종이컵(500)에 커피를 혼합하는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.The operation and effect of the stirring device 10 according to the first embodiment having the above-described components will be described by taking as an example the case where the coffee cup 500 is mixed with coffee.

먼저, 상기 종이컵(500)에 커피와 크림과 설탕을 장입한다. 그리고 상기 종이컵(500)에 뜨거운 물을 붓는다. 이제 상기 종이컵(500)을 상기 트레이(40)의 상면에 배치된 상기 회전판(45)에 놓는다. 상기 트레이(40)에 가해진 상기 종이컵(500)의 중량에 의해 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)을 중심으로 반 시계 방향으로 회전한다. 이에 따라 상기 트레이(40)는 최초의 위치보다 낮은 위치로 이동한다. 이 과정에서 상기 수평 유지부는 상기 회전 암(30)이 회전한 각도와 반대 방향으로 상기 트레이(40)를 회전시킴으로써 상기 트레이(40)의 상면이 항상 지면과 평행한 상태로 유지시킨다. 따라서, 상기 트레이(40)의 상면에 놓인 상기 종이컵(500)에 장입된 커피와 뜨거운 물 등이 상기 종이컵(500) 외부로 배출되지 않는다. 또한, 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)에 대해 회전함에 따라 상기 가이드 기어(27)에 맞물린 상기 동력 전달 기어 세트(59)가 회전하고 이에 종속적으로 상기 제1회전체(54)와 상기 제2회전체(55)가 회전한다. 그리고 상기 제2회전체(55)가 회전함에 따라 상기 회전판(45)이 상기 제3기준축(47)을 중심으로 회전한다. 그 결과 상기 회전판(45)의 상면에 놓인 상기 종이컵(500)이 회전한다. 결과적으로 상기 종이컵(500)에 장입된 커피와 뜨거운 물과 설탕 및 크림이 회전에 의해 잘 혼합된다. 상기 종이컵(500)에 장입된 커피가 뜨거운 물과 혼합되면 사용자는 상기 종이컵(500)을 손으로 잡아 들어서 커피를 섭취할 수 있다.First, coffee, cream, and sugar are charged into the paper cup 500. Then, the paper cup 500 is poured with hot water. The paper cup 500 is then placed on the rotary plate 45 disposed on the upper surface of the tray 40. The rotary arm 30 is rotated counterclockwise about the first reference shaft 35 by the weight of the paper cup 500 applied to the tray 40. [ The tray 40 moves to a position lower than the initial position. In this process, the horizontal holding part rotates the tray 40 in a direction opposite to the rotation angle of the rotary arm 30 so that the upper surface of the tray 40 is always kept parallel to the ground. Therefore, coffee and hot water charged in the paper cup 500 placed on the upper surface of the tray 40 are not discharged to the outside of the paper cup 500. As the rotary arm 30 rotates with respect to the first reference shaft 35, the power transmission gear set 59 engaged with the guide gear 27 rotates, and accordingly, the first rotary member 54 and the second rotating body 55 rotate. As the second rotating body 55 rotates, the rotating plate 45 rotates about the third reference axis 47. As a result, the paper cup 500 placed on the upper surface of the rotary plate 45 rotates. As a result, coffee and hot water, sugar and cream charged in the paper cup 500 are well mixed by rotation. When the coffee loaded in the paper cup 500 is mixed with hot water, the user can hold the paper cup 500 by hand and consume the coffee.

이와 같이 본 발명에 따른 교반 장치(10)는 상기 회전 암(30)의 회전에 의해 상기 종이컵(500)이 수평을 유지하면서 회전하도록 함으로써 별도의 스푼(spoon)을 사용하지 않고서도 커피를 쉽게 혼합하여 섭취할 수 있는 작용 효과를 제공한다. 또한, 상기 교반 장치(10)는 구조가 간단하고 전기와 같은 별도의 동력원이 필요하지 않으므로 매우 경제적이다.As described above, the stirring apparatus 10 according to the present invention allows the paper cup 500 to rotate while keeping the paper cup 500 rotated by the rotation of the rotary arm 30, thereby easily mixing the coffee without using a separate spoon. Thereby providing an action effect that can be ingested. In addition, the stirring device 10 is simple in structure and very economical since a separate power source such as electricity is not required.

도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 제2실시 예에 대해 서술한다.A second embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 5 and 6. Fig.

기본적으로 상기 제2실시 예는 상기 제1실시 예와 동일한 원리로 작동된다.Basically, the second embodiment operates on the same principle as in the first embodiment.

본 발명의 제2실시 예에 따른 교반 장치(10)는 상기 제1실시 예에 비하여 동력 전달부와 수평 유지부의 구성에 차이가 있다.The stirring device 10 according to the second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in the configuration of the power transmitting portion and the horizontal holding portion.

상기 제2실시 예에 따른 교반 장치(10)에서 동력 전달부의 구성과 수평 유지부의 구성에 대해서 구체적으로 서술하기로 한다.The configuration of the power transmitting portion and the configuration of the horizontal holding portion in the stirring device 10 according to the second embodiment will be described concretely.

본 발명의 제2실시 예에서 상기 본체(20)는 회전 가이드(25)를 더 구비한다.In the second embodiment of the present invention, the main body 20 further includes a rotation guide 25.

상기 회전 가이드(25)는 상기 회전 암(30)이 회전하는 과정에서 안정적인 회전이 이루어질 수 있도록 상기 회전 암(30)을 안내하는 역할을 한다. 상기 회전 가이드(25)는 상기 본체(20)에 고정된 구조로 설치된다. 한편, 상기 회전 가이드(25)는 상기 본체(20)와 일체의 구조물로 구성될 수 있다. 상기 회전 가이드(25)는 상기 제1기준축(35)을 중심으로 원호 형태로 구성된다. 상기 회전 가이드(25)의 내주면에는 가이드 기어(27)가 설치된다. 상기 가이드 기어(27)는 상기 트레이(40)의 회전력을 유도하기 위해 마련된 것이다. 상기 가이드 기어(27)는 제1실시 예와 형태적으로 다르나 제1실시 예에서와 동일한 작용 효과를 구현한다.The rotation guide 25 serves to guide the rotary arm 30 so that the rotary arm 30 can be rotated stably. The rotation guide (25) is installed in a structure fixed to the main body (20). Meanwhile, the rotation guide 25 may be a structure integral with the main body 20. The rotation guide 25 is formed in an arc shape about the first reference axis 35. A guide gear 27 is provided on the inner circumferential surface of the rotation guide 25. The guide gear 27 is provided to guide the rotational force of the tray 40. The guide gear 27 is different in shape from the first embodiment, but implements the same operational effects as in the first embodiment.

상기 회전 암(30)에는 제1회전체(54)와 동력 전달 기어 세트(59)가 설치된다. 상기 제1회전체(54)는 상기 제1기준축(35)과 동축 상에 설치된다. 상기 제1회전체(54)는 상기 제1기준축(35)에 회전 가능하게 설치된다. 또한, 상기 제1회전체(54)는 상기 회전 암(30)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 동력 전달 기어 세트(59)는 상기 가이드 기어(27)에 맞물리는 복수의 기어로 구성된다. 상기 동력 전달 기어 세트(59)의 출력부는 상기 제1회전체(54)에 동력적으로 연결된다. 따라서, 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)을 기준으로 회전할 때 상기 제1회전체(54)에 회전력이 발생한다. 또한, 상기 제1회전체(54)의 회전량은 상기 동력 전달용 기어 세트(59)에 의해 증폭되어 상기 회전 암(30)의 회전량보다 커지가 된다.The rotary arm (30) is provided with a first rotating body (54) and a power transmission gear set (59). The first rotating body 54 is installed coaxially with the first reference shaft 35. The first rotating body 54 is rotatably installed on the first reference shaft 35. In addition, the first rotating body 54 is rotatably mounted on the rotary arm 30. The power transmission gear set 59 is composed of a plurality of gears meshing with the guide gear 27. The output portion of the power transmission gear set 59 is connected to the first rotating body 54 in a power-driven manner. Accordingly, when the rotary arm 30 rotates about the first reference shaft 35, a rotational force is generated in the first rotary member 54. [ The amount of rotation of the first rotating body 54 is amplified by the power transmitting gear set 59 to become larger than the amount of rotation of the rotating arm 30. [

상기 제2회전체(55)는 상기 제1회전체(54)와 동력적으로 연결되며 상기 회전판(45)을 회전시키도록 설치된다. 더 구체적으로 상기 제2회전체(55)는 상기 제1회전체(54)와 벨트(57)로 연결될 수 있다. 상기 제2회전체(55)는 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)을 기준으로 회전할 때 상기 동력 전달용 기어 세트(59)와, 상기 제1회전체(54)를 통해 동력을 전달받아 상기 제2기준축(42)을 기준으로 회전한다. 상기 제2회전체(55)와 상기 회전판(45)은 예컨대 한 쌍의 스포크(48) 또는 한 쌍의 베벨 기어(미도시)를 매개로 연결될 수 있다. 따라서, 상기 제2회전체(55)가 상기 제2기준축(42)을 중심으로 회전할 때 상기 회전판(45)은 상기 제3기준축(47)을 중심으로 회전한다. 따라서, 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)을 중심으로 회전하는 과정에서 상기 회전판(45)은 상기 제3기준축(47)을 중심으로 회전한다. 따라서, 상기 회전판(45)의 상면에 놓인 종이컵은 상기 회전 암(30)이 회전하는 동안에 상기 회전판(45)과 함께 회전하게 된다.The second rotating body 55 is connected to the first rotating body 54 and is installed to rotate the rotating plate 45. More specifically, the second rotating body 55 may be connected to the first rotating body 54 by a belt 57. The second rotating body 55 includes the power transmitting gear set 59 and the first rotating body 54 when the rotating arm 30 rotates about the first reference shaft 35 And rotates with reference to the second reference axis 42. The second rotating body 55 and the rotating plate 45 may be connected to each other via a pair of spokes 48 or a pair of bevel gears (not shown). Therefore, when the second rotating body 55 rotates about the second reference axis 42, the rotating plate 45 rotates about the third reference axis 47. [ Therefore, in the process of rotating the rotary arm 30 about the first reference axis 35, the rotary plate 45 rotates about the third reference axis 47. Accordingly, the paper cup placed on the upper surface of the rotary plate 45 rotates together with the rotary plate 45 while the rotary arm 30 rotates.

본 발명의 제2실시 예에 따른 교반 장치(10)의 상기 수평 유지부의 구성은 다음과 같다. 즉, 상기 수평 유지부는 상기 링크 부재(62)와 일체로 회전하는 수평 유지용 회전체(65)가 상기 제2기준축(42)과 동축 상에 설치된다. 상기 수평 유지용 회전체(65)는 상기 링크 부재(62)와 일체로 회전되도록 설치된다. 상기 수평 유지용 회전체(65)는 상기 제1기준축(35)에 설치된 제2회전체(55)와 타이밍 벨트(58)로 연결된다. 상기 타이밍 벨트(58)는 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)에 대해 회전한 각도만큼 그 회전 암(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 상기 링크 부재(62)를 회전시킨다. 따라서, 상기 트레이(40)는 지면에 대해 항상 수평 상태를 유지할 수 있다.The configuration of the horizontal holding portion of the stirring apparatus 10 according to the second embodiment of the present invention is as follows. That is, the horizontal holding portion is provided with a horizontal holding rotating body 65 coaxial with the second reference shaft 42, which rotates integrally with the link member 62. The horizontal holding rotating body 65 is installed to rotate integrally with the link member 62. The horizontal rotation rotating body 65 is connected to the second rotating body 55 provided on the first reference shaft 35 by a timing belt 58. The timing belt 58 rotates the link member 62 in a direction opposite to the rotation direction of the rotary arm 30 by an angle that the rotary arm 30 is rotated with respect to the first reference axis 35 . Therefore, the tray 40 can be always kept horizontal with respect to the ground.

도 7을 참조하여 본 발명의 제3실시 예에 따른 교반 장치(10)를 설명하기로 한다.The stirring apparatus 10 according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

본 발명의 제3실시 예에 따른 교반 장치(10)는 상기 제2실시 예에 비하여 동력 전달부와 수평 유지부의 구성에 차이가 있다. The stirring device 10 according to the third embodiment of the present invention differs from the second embodiment in the configuration of the power transmitting portion and the horizontal holding portion.

제3실시 예에서 상기 동력 전달부는 상기 회전 암(30)에 대해 회전 가능하게 설치되며 상기 회전 가이드(25)의 가이드 기어(27)에 맞물리는 제1회전체(54)가 구비된다. 상기 제1회전체(54)의 회전축은 상기 제1기준축(35) 상에 배치된다. 상기 제1회전체(54)는 제1회전 기어(52)를 구비하여 상기 제1회전 기어(52)와 일체로 회전한다. 상기 제1회전체(54)는 상기 제2기준축(42)에 구비된 제2회전체(55)와 벨트(57)로 연결된다. 따라서, 상기 회전 암(30)이 회전함에 따라 상기 제1회전 기어(52)가 회전하고 그 회전력이 상기 제1회전체(54) 및 상기 제2회전체(55)를 거쳐 상기 회전판(45)을 회전시키는 원리는 상술한 제1실시 예 및 제2실시 예와 동일하다.In the third embodiment, the power transmitting portion is provided with a first rotating body 54 rotatably mounted on the rotary arm 30 and engaged with the guide gear 27 of the rotation guide 25. [ The rotating shaft of the first rotating body 54 is disposed on the first reference shaft 35. The first rotating body 54 includes a first rotating gear 52 and rotates integrally with the first rotating gear 52. The first rotating body 54 is connected to the second rotating body 55 provided on the second reference shaft 42 by a belt 57. Accordingly, as the rotary arm 30 rotates, the first rotary gear 52 rotates and its rotational force is transmitted to the rotary plate 45 through the first rotary body 54 and the second rotary body 55, Is the same as that of the first and second embodiments described above.

제3실시 예에서 수평 유지부는 제1회전 기어(52)와 상기 제2기준축(42) 사이에 설치된 수평 유지용 기어 세트(67)에 의해 상기 회전 암(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전 되도록 구성된다. 더 구체적으로 상기 수평 유지부는 상기 제1회전 기어(52)와 동축 상에 설치된 기어를 포함하여 링크 부재(62)에 동력적으로 결합 되는 복수의 기어로 이루어진 수평 유지용 기어 세트(67)를 포함한다. 또한, 상기 링크 부재(62)는 원형의 톱니 바퀴 형태로 구성되어 상기 수평 유지용 기어 세트(67)와 맞물린다. 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)에 대해 회전할 때 상기 링크 부재(62)는 상기 수평 유지용 기어 세트(67)에 의해 상기 제2기준축(42)을 중심으로 상기 회전 암(30)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전한다. 따라서, 상기 트레이(40)의 상면은 항상 지면과 평행인 상태를 유지한다.In the third embodiment, the horizontal holding portion is rotated in the direction opposite to the rotating direction of the rotary arm 30 by the first rotation gear 52 and the horizontal holding gear set 67 provided between the second reference shaft 42 Respectively. More specifically, the horizontal holding portion includes a horizontal holding gear set 67 including a plurality of gears that are mechanically coupled to the link member 62, including gears provided coaxially with the first rotating gear 52 do. In addition, the link member 62 is formed in the shape of a circular sawtoothed wheel so as to engage with the horizontal holding gear set 67. When the rotary arm 30 rotates about the first reference axis 35, the link member 62 is rotated about the second reference axis 42 by the horizontal holding gear set 67, And rotates in a direction opposite to the rotating direction of the rotary arm 30. [ Therefore, the upper surface of the tray 40 is always kept parallel to the paper surface.

도 8 및 도 9를 참조하여 본 발명의 제4실시 예에 따른 교반 장치(10)를 설명한다.The stirring apparatus 10 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to Figs. 8 and 9. Fig.

제4실시 예에 따른 교반 장치(10)는 상술한 제3실시 예에 비하여 동력 전달부와 수평 유지부의 구성에 차이가 있다.The stirring device 10 according to the fourth embodiment differs from the third embodiment in the configuration of the power transmitting portion and the horizontal holding portion.

제4실시 예에 따른 동력 전달부는 가이드 기어(27)에 맞물린 제1회전 기어(52)를 구비한 제1회전체(54)를 포함한다. 상기 제1회전체(54)에 맞물리는 동력 전달용 기어 세트(59)를 통해 상기 제2기준축(42)에 설치된 제2회전체(55)가 회전된다. 상기 제2회전체(55)는 원형의 톱니 바퀴 형태로 구성된다. 상기 제1회전 기어(52)가 회전함에 따라 상기 제1회전체(54)가 일체로 회전하고 이에 맞물린 상기 동력 전달용 기어 세트(59)가 상기 제2회전체(55)를 회전시킨다. 상기 제2회전체(55)가 회전하면 상기 제2회전체(55)와 상기 회전판(45)에 구비된 한 쌍의 스포크(48)가 서로 맞물려 회전함으로써 상기 회전판(45)이 상기 제3기준축(47)을 중심으로 회전한다.The power transmitting portion according to the fourth embodiment includes a first rotating body 54 having a first rotating gear 52 meshed with a guide gear 27. The second rotating body 55 provided on the second reference shaft 42 is rotated through the power transmitting gear set 59 engaged with the first rotating body 54. [ The second rotating body 55 is formed in the shape of a circular sawtooth. As the first rotating gear 52 rotates, the first rotating body 54 integrally rotates, and the power transmission gear set 59 engaged therewith rotates the second rotating body 55. When the second rotating body 55 rotates, the second rotating body 55 and the pair of spokes 48 provided on the rotating plate 45 are engaged with each other to rotate, And rotates about the axis 47. [

한편, 제4실시 예에 따른 수평 유지부는 상기 제2기준축(42)을 중심으로 상기 트레이(40)의 반대편에 배치되며 상기 링크 부재(62)에 회전 가능하게 결합 된 중심 추(70)를 포함한다. 상기 중심 추(70)는 자중에 의해 항상 지면과 수직인 위치를 유지하려고 하는 성질을 가진다. 따라서, 상기 중심 추(70)에 의해 상기 트레이(40)의 상면은 항상 지면과 평행인 상태를 유지한다.The horizontal holding unit according to the fourth embodiment includes a center weight 70 disposed on the opposite side of the tray 40 with respect to the second reference axis 42 and rotatably coupled to the link member 62 . The center weight 70 has a property of always trying to maintain its position perpendicular to the paper due to its own weight. Therefore, the upper surface of the tray 40 is always kept parallel to the paper surface by the center weight 70.

한편, 도 10에 도시된 제5실시 예에 따른 교반 장치(10)는 제1실시 예의 변형 예이다.On the other hand, the stirring apparatus 10 according to the fifth embodiment shown in Fig. 10 is a modification of the first embodiment.

도 10을 참조하면 제5실시 예에 따른 교반 장치(10)는 제1실시 예와 동일한 구조의 수평 유지부를 구비한다.Referring to FIG. 10, the stirring apparatus 10 according to the fifth embodiment has a horizontal holding portion having the same structure as that of the first embodiment.

한편, 제5실시 예에서 제1실시 예와 다른 동력 전달부의 구성을 설명하기로 한다. 상기 동력 전달부는 가이드 기어(27)에 맞물리는 제1회전 기어(52)를 구비한 제1회전체(54)를 포함한다. 상기 제1회전체(54)는 상기 제1기준축(35)과 평행하게 배치되며 상기 회전 암(30)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1회전체(54)에 의해 벨트(57)로 연결되는 회전하는 제3회전체(56)가 구비된 점은 제1실시 예와 유사하다. 그런데 제3회전체(56)가 상기 제2기준축(42)과 평행하게 배치되며 상기 회전 암(30)에 회전 가능하게 설치된 회전축에 설치된 점에서 차이가 있다. 또한, 상기 제3회전체(56)는 다수의 기어로 구비된 동력 전달용 기어 세트(59)에 의해 상기 회전판(45)과 동력적으로 연결된다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)의 출력부에는 상기 회전판(45)에 맞물리는 스포크가 구비된다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 상기 제3회전체(56)의 회전수를 증가시켜 상기 회전판(45)에 전달한다. On the other hand, the configuration of the power transmitting portion, which is different from that of the first embodiment, will be described in the fifth embodiment. The power transmitting portion includes a first rotating body 54 having a first rotating gear 52 engaged with a guide gear 27. The first rotating body 54 is disposed parallel to the first reference shaft 35 and rotatably installed on the rotating arm 30. [ And a rotating third rotating body 56 connected by a belt 57 by the first rotating body 54 is provided. However, there is a difference in that the third rotating body 56 is disposed on a rotating shaft disposed parallel to the second reference shaft 42 and rotatably mounted on the rotating arm 30. [ The third rotating body 56 is connected to the rotating plate 45 by a power transmission gear set 59 having a plurality of gears. The output portion of the power transmission gear set 59 is provided with a spoke engaged with the rotary plate 45. The power transmission gear set 59 increases the rotational speed of the third rotating body 56 and transmits the rotational speed to the rotating plate 45.

이제, 도 11을 참조하여 제6실시 예를 설명하기로 한다.The sixth embodiment will now be described with reference to FIG.

제6실시 예에 도시된 교반 장치(10)는 상기 제1실시 예의 변형 예이다.The stirring apparatus 10 shown in the sixth embodiment is a modification of the first embodiment.

제6실시 예에 따른 교반 장치(10)를 구성하는 수평 유지부는 제1실시 예와 동일하다. 한편, 동력 전달부는 제1실시 예와 다소 다르게 구성된다. 상기 동력 전달부는 제1회전체(54)와, 제1구동링크(81)와, 제2구동링크(82)와, 동력 전달용 기어 세트(59)를 포함한다.The horizontal holding part constituting the stirring device 10 according to the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment. On the other hand, the power transmission portion is configured differently from the first embodiment. The power transmitting portion includes a first rotating body 54, a first driving link 81, a second driving link 82, and a power transmission gear set 59.

상기 제1회전체(54)는 상기 제1기준축(35)과 평행하게 이격된 회전축에 설치된다. 상기 제1회전체(54)는 상기 회전 암(30)에 회전가능하게 설치된다. 상기 회전체(54)의 외주면에는 기어부가 구비된다.The first rotating body 54 is installed on a rotating shaft spaced parallel to the first reference shaft 35. The first rotating body 54 is rotatably mounted on the rotary arm 30. A gear portion is provided on the outer peripheral surface of the rotating body 54.

상기 제1구동링크(81)는 막대 형상의 부재이다. 상기 제1구동링크(81)의 일단부는 상기 제1회전체(54)에 고정된다. 상기 제1구동링크(81)의 타단부는 후술하는 제2구동링크(82)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 제1구동링크(81)는 상기 제1회전체(54)와 일체로 회전한다.The first drive link 81 is a bar-shaped member. One end of the first driving link 81 is fixed to the first rotating body 54. The other end of the first drive link 81 is rotatably coupled to a second drive link 82 described later. The first driving link 81 rotates integrally with the first rotating body 54.

상기 제2구동링크(82)는 막대 형상의 부재이다. 상기 제2구동링크(82)의 일단부는 상기 제1구동링크(81)의 타단부에 회전 가능하게 결합 된다. 상기 제2구동링크(82)의 타단부는 상기 본체(20)에 회전 가능하게 결합 된다.The second drive link 82 is a bar-shaped member. One end of the second drive link 82 is rotatably coupled to the other end of the first drive link 81. The other end of the second drive link 82 is rotatably coupled to the main body 20. [

상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 상기 제1회전체(54)에 맞물려 회전하는 복수의 기어이다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)의 회전축들은 상기 제1회전체(54)의 회전축과 평행하게 배치된다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 상기 1회전체(54)의 회전수를 증가시켜 제3회전체(56)에 전달한다. 상기 제3회전체(56)는 상기 제1회전체(54)와 동력적으로 연결되며 상기 회전판(45)을 회전시킨다. 상기 제3회전체(56)과 상기 회전판(45)의 동력 전달 구조는 상기 제1실시 예와 동일하게 구성할 수 있다.The power transmission gear set 59 is a plurality of gears that rotate in engagement with the first rotating body 54. The rotation shafts of the power transmission gear set 59 are disposed in parallel with the rotation axis of the first rotating body 54. The power transmission gear set 59 increases the number of revolutions of the one rotating body 54 and transmits it to the third rotating body 56. The third rotating body (56) is connected to the first rotating body (54) to rotate the rotating plate (45). The power transmission structure between the third rotating body 56 and the rotating plate 45 can be configured in the same manner as in the first embodiment.

이제, 도 12를 참조하여 제7실시 예를 설명하기로 한다.The seventh embodiment will now be described with reference to FIG.

상기 제7실시 예는 상기 제1실시 예의 변형 예이다.The seventh embodiment is a modification of the first embodiment.

상기 제7실시 예에 따른 교반 장치(10)의 수평 유지부는 상기 제1실시 예와 동일하게 구성된다. 상기 교반 장치(10)의 동력 전달부는 상기 제1실시 예와 다르게 구성된다. 상기 동력 전달부는 고정 풀리(28)와, 벨트(57)와, 제1회전체(54)와, 동력 전달용 기어 세트(59)와 제3회전체(56)를 포함한다.The horizontal holding portion of the stirring device 10 according to the seventh embodiment is configured in the same manner as in the first embodiment. The power transmission portion of the stirring device 10 is configured differently from the first embodiment. The power transmitting portion includes a fixed pulley 28, a belt 57, a first rotating body 54, a power transmitting gear set 59, and a third rotating body 56.

상기 고정 풀리(28)는 상기 제1기준축(35) 상에 설치된다. 상기 고정 풀리(28)는 상기 본체(20)에 고정된 상태를 유지하도록 설치된다. 상기 제1기준축(35)과 상기 고정 풀리(28)는 서로 고정된다. 또한 상기 제1기준축(35)은 상기 본체에 고정된다. 상기 제1기준축(35)과 상기 회전 암(30)는 베어링을 매개로 회전 가능하게 결합 된다. 따라서, 상기 회전 암(30)이 상기 제1기준축(35)를 기준으로 회전할 때 상기 고정 풀리(28)는 회전하지 않고 고정된 상태를 유지한다.The fixed pulley 28 is installed on the first reference shaft 35. The fixed pulley 28 is installed to be fixed to the main body 20. The first reference shaft 35 and the fixed pulley 28 are fixed to each other. The first reference axis 35 is fixed to the main body. The first reference shaft 35 and the rotary arm 30 are rotatably coupled through bearings. Therefore, when the rotary arm 30 rotates about the first reference axis 35, the fixed pulley 28 does not rotate and remains fixed.

상기 벨트(57)는 상기 고정 풀리(28)와 상기 제1회전체(54)를 연결하는 띠 형상의 부재이다. 상기 고정 풀리(28)는 상기 회전 암(30)이 회전하는 과정에서 회전하지 않기 때문에 상기 벨트(57)는 상기 고정 풀리(28)에 대해 상기 제1회전체(54)를 회전시키는 역할을 한다.The belt 57 is a belt-shaped member that connects the fixed pulley 28 and the first rotating body 54. Since the fixed pulley 28 does not rotate during the rotation of the rotary arm 30, the belt 57 rotates the first rotating body 54 with respect to the fixed pulley 28 .

상기 제3회전체(56)는 상기 제2기준축(42)에 설치된다. 상기 제3회전체(56)는 상기 제2기준축(42)에 대해 회전 가능하게 설치될 수 있다. 상기 제3회전체(56)는 다수의 기어로 구비된 동력 전달용 기어 세트(59)를 매개로 상기 제1회전체(54)와 동력적으로 연결된다. 상기 동력 전달용 기어 세트(59)는 상기 제1회전체(54)의 회전수를 증가시켜 상기 제3회전체(56)에 회전력을 전달한다. 상기 제3회전체(56)는 상기 회전판(45)과 동력적으로 연결된다. 상기 제3회전체(56)과 상기 회전판(45)은 직각으로 배치된 한 쌍의 스포크로 맞물린다.The third rotating body 56 is installed on the second reference shaft 42. The third rotating body 56 may be rotatably mounted on the second reference shaft 42. The third rotary member 56 is connected to the first rotary member 54 through a power transmission gear set 59 having a plurality of gears. The power transmission gear set 59 increases the number of revolutions of the first rotating body 54 and transmits rotational force to the third rotating body 56. The third rotating body 56 is connected to the rotating plate 45 in a power-controlled manner. The third rotating body 56 and the rotating plate 45 are engaged with a pair of spokes arranged at right angles.

상술한 제2실시 예 내지 제7실시 예는 동력 전달부와 수평 유지부의 구성이 약간 다르게 구성되었을 뿐이며 그 작동 원리와 효과는 제1실시 예를 서술하면서 설명한 효과와 동일한 작용 효과를 구현한다.The second to seventh embodiments described above are merely constitutions of the power transmitting portion and the horizontal holding portion are slightly different from each other, and the operation principle and effect of the second embodiment to the seventh embodiment are the same as those described in the first embodiment.

즉, 본 발명에 따른 교반 장치는 모터와 같은 별도의 구동원을 필요로 하지 않으며 트레이에 놓인 음료의 자중에 의해 회전 암이 회전하고 그 회전 암의 회전을 트레이에 설치된 회전판의 회전력으로 변환하며, 상기 회전 암이 회전하는 과정에서 상기 트레이는 지면과 항상 평행한 상태를 유지함으로써 상기 트레이에 놓인 음료 용기가 넘어지지 않고 회전함으로써 무동력에 의한 효율적 음료 혼합이 가능한 효과를 구현한다. 또한, 본 발명에 따른 교반 장치는 휴대가 가능할 정도로 구조가 간단하여 저렴한 비용으로 제조할 수 있는 장점이 있다.That is, the stirring apparatus according to the present invention does not require a separate driving source such as a motor, and the rotating arm is rotated by the weight of the beverage placed on the tray, and the rotation of the rotating arm is converted into the rotating force of the rotating plate installed on the tray, The tray is maintained in a state of being always parallel to the paper surface in the course of the rotation of the rotary arm, so that the beverage container placed on the tray rotates without falling over, thereby realizing the effect of efficient beverage mixing by non- Further, the stirring apparatus according to the present invention is advantageous in that it can be manufactured at a low cost because the structure is simple enough to be portable.

이상, 바람직한 몇 가지 실시 예를 들어 본 발명에 대해 설명하였으나, 본 발명이 그러한 예에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주 내에서 다양한 형태의 실시 예가 구체화될 수 있을 것이다.While the present invention has been described with reference to several preferred embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details of the illustrated embodiments, but may be embodied in various forms without departing from the spirit of the invention.

10 : 교반 장치
20 : 본체
25 : 회전 가이드
27 : 가이드 기어
30 : 회전 암
35 : 제1기준축
40 : 트레이
42 : 제2기준축
45 : 회전판
47 : 제3기준축
48 : 스포크
52 : 제1회전 기어
54 : 제1회전체
55 : 제2회전체
56 : 제3회전체
57 : 벨트
58 : 타이밍 벨트
59 : 동력 전달용 기어 세트
62 : 링크 부재
65 : 수평 유지용 회전체
67 : 수평 유지용 기어 세트
81 : 제1구동링크
82 : 제2구동링크
90 : 복원 추
500 : 종이컵10: stirring device
20:
25: Rotating Guide
27: Guide Gear
30: rotating arm
35: First reference axis
40: Tray
42: 2nd reference axis
45: Spindle
47: Third reference axis
48: spoke
52: first rotation gear
54: 1st whole
55: 2nd whole
56: Third whole
57: Belt
58: Timing belt
59: Power transmission gear set
62: Link member
65: Horizontal holding rotating body
67: Gear set for horizontal maintenance
81: first drive link
82: second drive link
90: restoration
500: Paper cup

Claims

main body;
A rotary arm rotatably coupled to the body and rotating about a first reference axis parallel to the ground;
A tray disposed at one end in the longitudinal direction of the rotary arm and rotatably coupled to the rotary arm based on a second reference axis disposed in parallel with the first reference axis and having a flat upper surface;
A rotating plate rotatably coupled to an upper surface of the tray and rotating about a third reference axis disposed in a direction perpendicular to an upper surface of the tray;
A power transmission unit that converts the rotational force of the rotary arm into a rotational force of the rotary plate when the rotary arm rotates about the first reference axis; And
And a horizontal holding part for holding the upper surface of the rotating plate in parallel with the paper surface.

The method according to claim 1,
Wherein the power transmitting portion includes a first rotating body rotatably installed on the rotary arm and integrally rotating with the rotary arm about the first reference axis and provided on an axis parallel to the first reference shaft and a second rotary body provided on an axis parallel to the first reference shaft, And a second rotating body, which is connected to the rotating body in a dynamic manner and rotates the rotating plate, wherein the rotating body is rotated by gravity.

The method according to claim 1,
Wherein the horizontal holding portion includes a link member extending from the tray and rotating about the second reference axis, and the link member rotates the tray about the second reference axis about the rotation axis of the rotary arm Wherein the rotation direction of the beverage stirring device is set to rotate in a direction opposite to the direction of gravity.

The method of claim 3,
Wherein the link member is connected to the first reference shaft by a timing belt.

The method according to claim 1,
Wherein the horizontal holding portion is configured to rotate in a direction opposite to a rotating direction of the rotary arm by a horizontal holding gear set provided between the first rotary gear and the second reference shaft. And

3. The method of claim 2,
Wherein the first rotating body and the second rotating body are connected by a belt, wherein the first rotating body and the second rotating body are connected by a belt.

3. The method of claim 2,
Wherein the first rotating body and the second rotating body are connected by a gear set for power transmission.

3. The method of claim 2,
Wherein the second rotating body and the rotating plate are coupled by a pair of spokes or bevel gears.

The method according to claim 1,
And a restoration weight disposed on the other side of the tray with respect to the first reference axis and coupled to the other end of the rotation arm.

The method according to claim 1,
The power transmission unit includes:
A first rotating body installed on a rotating shaft spaced parallel to the first reference shaft and rotatably installed on the rotating arm;
A rod-shaped first driving link having one end fixed to the first rotating body and rotating integrally with the first rotating body;
A second drive link having one end rotatably coupled to the other end of the first drive link and the other end rotatably coupled to the main body; And
And a third rotating body connected to the first rotating body to rotate the rotating plate. The beverage stirring apparatus according to claim 1,

The method according to claim 1,
The power transmission unit includes:
A stationary pulley installed on the first reference axis and kept fixed to the main body;
A first rotating body installed on a rotating shaft spaced parallel to the first reference shaft and rotatably installed on the rotating arm;
A belt connecting the fixed pulley and the first rotating body; And
And a third rotating body connected to the first rotating body to rotate the rotating plate. The beverage stirring apparatus according to claim 1,