KR101577620B1

KR101577620B1 - a pick-up apparatus of defective harness

Info

Publication number: KR101577620B1
Application number: KR1020140073586A
Authority: KR
Inventors: 엄재홍
Original assignee: (주)대하전선
Priority date: 2014-06-17
Filing date: 2014-06-17
Publication date: 2015-12-15

Abstract

The present invention relates to a harness connector required for electrical/electronic products including all kinds of home appliances such as televisions, washing machines, computers and the likes and, specifically, relates to an automatic inspection device of a harness used for an automatic inspection process for the harness. A defective harness unloading device to take off a defective harness after an electrical inspection, a part of harness automation equipment which automatically executes electric and vision inspections on the harness when the harness is automatically carried along a conveyor, mainly comprises: tongs (41) to pick up a housing of the harness; a tong cylinder (42) to open and close the tongs (41); a vertical cylinder (44) mounted on the upper side of the tong cylinder (42); and a horizontal cylinder (46) to move the vertical cylinder (44) forward and backward. The tongs (41) are formed in an angled ′C′ shape. The vertical cylinder (44) is installed on a vertical plate (45) which is connected to the horizontal cylinder (46) and the tongs (41) are moved forward and backward. An operating plate (43) of the tong cylinder (42) is connected to either side with a piston, thus the tongs (41) are opened and closed while the operating plate (43) is folded and unfolded. The forward and backward movements of the tongs (41) by the horizontal cylinder (46) are formed with a guide by a movement in a guide body (47) installed on the side of the horizontal cylinder (46).

Description

A pick-up apparatus of defective harness < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 텔레비전, 세탁기, 컴퓨터 등을 포함하는 각종 가전제품을 포함하는 전기전자 제품에 소요되는 하네스에 관한 것으로 특히, 하네스를 자동 검사하기 위한 공정에서 사용되는, 하네스의 자동불량 취출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a harness for an electrical and electronic product including various household appliances including a television, a washing machine, a computer, and the like, and more particularly to an automatic faulty harvesting device for harness used in a process for automatically inspecting a harness .

[문헌1] 특허등록 10-0886306(등록일 2009. 2. 23)[Patent Document 1] Patent Registration 10-0886306 (Registered on February 23, 2009)

[문헌2] 특허등록 10-1359716(등록일 2014. 1. 29)[Patent Document 2] Patent registration 10-1359716 (Registered on April 29, 2014)

[문헌3] 특허공개번호 10-2002-0049961(공개일 2002. 5. 2)[Patent Literature 3] Patent Publication No. 10-2002-0049961 (published on February 5, 2002)

[문헌4] 특허공개번호 10-2002-0031430(공개일 2002. 6. 26)[Patent Document 4] Patent Publication No. 10-2002-0031430 (published on June 26, 2002)

하네스 또는 하네스 와이어라고 칭하는 제품 구성은, 크게 3 부품으로 분류하면, 전선(케이블), 컨넥터와 하우징을 포함하는 접속구, 터미널 또는 러그의 단자 등의 부품으로 이루어진다The harness or harness wire consists of components such as a wire (cable), a connection port including a connector and a housing, a terminal or a terminal of a lug, and the like,

이들 하네스는 예를 들어, 피씨, 단말기, 스마트폰, 텔레비전 등의 메인보드, 제어보드, 전원보드 등과 연결 구성되며, 하네스와이어의 조립 공정은 먼저, 피복된 전선을 필요 길이로 자르고 끝 부분을 탈피한 후, 단자를 탈피된 전선에 압착하여 고정시키거나 전선을 접속구(하우징)에 끼워 넣어 체결 또는 솔더링 한다These harnesses are connected to, for example, a motherboard, a control board, and a power board of a PC, a terminal, a smart phone, and a television, and the assembly process of the harness wire first cuts the coated wire to a required length, After that, the terminal is pressed and fixed to the unrouted cable or the electric wire is inserted into the connection port (housing) and fastened or soldered

이렇게 제작된 하네스는 제품 출하 전에 검사 공정을 거치게 된다.The manufactured harness is inspected before shipment.

종래의 하네스 검사는 거의 수작업으로 이루어져 많은 시간이 요구되는데, 검사 구분은, 외관검사와; 단선, 오배선, 쇼트 미삽입 등의 통전검사, 접촉저항, 절연저항 등의 저항검사, 내전압 및 절연전압의 전압검사를 포함하는 전기 특성검사가 있다
The conventional harness inspection is performed almost manually and requires a lot of time. There are electric characteristics tests including electric power inspections such as disconnection, miswiring and short-circuit inserting, resistance inspections such as contact resistance and insulation resistance, and voltage inspections and voltage inspections

본 발명은 상기한 검사 공정을 자동화함에 있어, 검사 대상 하네스를 자동검사하는 특히, 자동 통전검사장치 후 불량이 발생한 것을 확인시, 이를 자동으로 취출 가능한 기계적 장치를 개발하였다.
The present invention has developed a mechanical device capable of automatically inspecting a harness to be inspected when automating the above inspection process, particularly when it is confirmed that a failure has occurred after an automatic power supply inspection device.

본 발명의 주요 구성은, 하네스가 컨베이어를 타고 자동으로 이송되어 통전 및 비젼검사를 자동으로 실시하는 하네스 자동화 설비에서 통전검사 후 불량 하네스를 취출하기 위한 하네스 불량취출장치에 있어서, 하네스의 하우징을 집기 위한 집게(41)와, 집게(41)를 좌우로 벌어지거나 오므리게 작동하는 집게실린더(42)와, 집게실린더(42)상부에 설치되는 수직실린더(44)와, 수직실린더(44)를 전후진시키는 수평실린더(46)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 집게(41)는 "ㄷ" 형상인 것을 특징으로 하며, 상기 수직실린더(44)는 수직판(45)에 설치되고,수직판(45)은 수평실린더(46)에 연결되어, 집게(41)가 전후진 동작이 이루어지게 구성한 것을 특징으로 하며, 상기 집게실린더(42)는 좌우에 작동판(43)이 피스톤과 함께 연결되어, 작동판(43)의 벌어짐과 오므려짐으로 집게(41)가 벌어지고 오므려지게 구성한 것을 특징으로 하며, 상기 수평실린더(46)에 의한 집게(41)의 전후진은, 수평실린더(46) 측부에 설치한 가이드체(47)에서의 이동에 의한 가이드로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
A main constitution of the present invention is a harness defective taking-out apparatus for taking out a defective harness after energization inspection in a harness automation facility in which a harness is automatically transported on a conveyor to automatically perform energization and vision inspection, A vertical cylinder 44 installed on the upper portion of the clamping cylinder 42 and a vertical cylinder 44 provided on the upper and lower sides of the clamping cylinder 42. The clamping cylinder 42 is provided with a clamping member 41 for clamping the clamping member 41, And the vertical cylinder 44 is installed on the vertical plate 45, and the vertical plate 44 is fixed to the vertical plate 45 45 are connected to the horizontal cylinder 46 so that the tongue 41 is moved forward and backward. The clamping cylinder 42 is connected to the operating plate 43 with pistons, The opening and closing of the operation plate 43 And the tongue 41 is opened and closed by the horizontal cylinder 46. The forward and backward movement of the tongue 41 by the horizontal cylinder 46 is performed by the guide 47 formed on the side of the horizontal cylinder 46, And a guide by movement.

이상과 같은 본 발명에 의하면, 하네스를 검사할 경우, 하네스의 통전시험에서 불량으로 판전된 것은 자동으로 분리하여 낼 수 있어 후속 공정이 불필요하게 진행되는 것을 막을 수 있고 하네스 검사의 검사 효율을 높일 수 있다.According to the present invention as described above, when inspecting the harness, it is possible to automatically separate the pieces that are defective in the energization test of the harness, thereby preventing unnecessary progress of the subsequent process and improving the inspection efficiency of the harness inspection have.

또한 하네스 불량 판정 및 분리 방법이 자동적으로 이루어져 하네스 불량 처리 방법이 매우 편리하고 모든 것이 자동화된 설비에서 이루어지므로 인건비 절약 및 불량 판정의 정확성도 더욱 높아진다.In addition, the harness defect determination and separation method is automatically performed, so that the harness defect processing method is very convenient and everything is performed in an automated facility, which further increases the accuracy of labor cost saving and fault determination.

또한 하네스의 컨넥터를 갖춘 하네스 양단의 하우징 부분 구조가 상이한 하네스 제품이라도 집게(41)로 잡을 수 있어 범용성도 보장된다. 즉, 집게(41)는 일정 폭 까지 벌어지고 오므려지므로 어느 정도의 하네스의 크기에는 무관하게 집을 수 있기 때문이다.In addition, harnesses having different harness structure at both ends of the harness with the harness connector can be held by the gripper 41, thus ensuring versatility. That is, since the tongue 41 is opened and closed to a certain width, it can be held regardless of the size of the harness.

도 1 은 본 발명에 따른 우고정척을 나타내는 도면
도 2 는 본 발명에 따른 좌고정척을 나타내는 도면
도 3 은 본 발명에 따른 하네스이 고정 실시 예
도 4 는 하네스의 장착 후 자동 검사 공정을 보여주기 위한 도면
도 5 및 도 6 은 실시 예시도
도 7 은 자동 통전검사장치를 예시하는 도면
도 8 은 제2컨넥트박스의 예시도
도 9 는 하우징과 통전검사기(40) 사이의 연결을 보여주는 도면
도 10 은 피스톤(29)과 연결소켓(36) 부분을 보여주는 도면
도 11 은 본 발명에 따른 하네스 불량 취출장치를 설명하는 도면
1 is a view showing a right-hand fixing chuck according to the present invention;
2 is a view showing a left fixing chuck according to the present invention;
Figure 3 is a perspective view of a harness fixing embodiment
Fig. 4 is a view for showing the automatic inspection process after the mounting of the harness
Figures 5 and 6 illustrate an embodiment
7 is a view showing an example of the automatic energization inspection apparatus
8 shows an example of a second connector box
9 is a view showing the connection between the housing and the energization tester 40
10 is a view showing a portion of the piston 29 and the connecting socket 36
11 is a view for explaining a harness defective taking-out apparatus according to the present invention;

이하, 본 발명을 첨부 도면에 의거 추가로 상술한다Hereinafter, the present invention will be further described with reference to the accompanying drawings

먼저 본 발명의 요지인 하네스 불량취출장치를 설명하기 앞서, 본 출원인이 개발한 하네스 검사장치의 전체 구성 중 일부를 먼저 설명한 후 이어서 하네스 불량 취출장치를 도 11부터 설명한다.First, before explaining the harness defective removal device, which is a gist of the present invention, a part of the overall configuration of the harness inspection device developed by the present applicant will be described first, followed by the harness defective removal device from FIG.

참고로 도 1,2 은 하네스의 고정장치를 예시하고 있다.1 and 2 illustrate a harness fixing device.

도 1 은 하네스의 우측을 고정하는 구조를 나타낸 것이고, 도 2 는 하네스를 제거한 상태의 우고정척(3)을 나타낸다Fig. 1 shows a structure for fixing the right side of the harness, and Fig. 2 shows a right side fixing chuck 3 with the harness removed

도 1,2 에 도시한 바와 같이 하네스(1)는 와이어 좌우 양단에 하네스 콘넥터 부분인 하우징(2)이 장착되어 있다. 이 하우징(2) 부분을 좌,우 고정척(3,4)이 좌우 양단을 고정한다. 좌우 고정척(3,4)은 거의 대칭적인 형상이나 좌측의 좌고정척(4)은 스프링(5)을 더 갖추고 있다As shown in Figs. 1 and 2, the harness 1 is equipped with a housing 2, which is a harness connector portion, on both left and right ends of the wire. The left and right fixing chucks (3,4) fix the left and right ends of the housing (2). The left and right fixing chucks (3, 4) are almost symmetrical in shape, while the left fixing chuck (4) is further provided with a spring

고정척은 하우징(2)의 형상에 대응되는 형상으로 오목한 형상을 갖추면 더욱 바람직하다. 이 하우징(2)이 고정되기 위하여는 하우징(2)을 잡아주는 걸림턱(6)이 반드시 형성되어야 한다. 걸림턱(6)은 하우징(2)의 좌우로 돌출된 양쪽을 잡아 줄 수 있게 이루어지되, 좌측 하우징(2)의 돌출된 단부가 측 방향으로 당겨질 때 빠져 나오지 못하게 만든다It is more preferable that the fixing chuck has a concave shape corresponding to the shape of the housing 2. In order for the housing 2 to be fixed, a latching jaw 6 for holding the housing 2 must be formed. The latching jaw 6 is configured such that it can hold both the left and right projecting ends of the housing 2 but prevents the projecting end of the left housing 2 from escaping when pulled laterally

걸림턱(6) 좌측에는 하우징(2)을 잡아주는 오목한 구조의 안착부(7)를 형성한다A seating portion 7 having a concave structure for holding the housing 2 is formed on the left side of the latching jaw 6

상기 구성에 의하면 하네스(1)의 좌측을 매우 간단한 구조의 우고정척(3)에 의하여 고정이 가능하다.According to the above configuration, the left side of the harness 1 can be fixed by the right-hand fixing chuck 3 having a very simple structure.

도 2에서 보듯이 좌측에 있는 좌고정척(4)은 다이(11)위에 고정블록(8)이 장착되고, 고정블록(8)은 하네스 와이어의 안내를 위한 도선홈(12)을 갖추고 있다. 도선홈(12)은 하네스 와이어가 위치하는 곳으로, 하네스와이어 형상에 맞게 홈으로 이루어져 있다. 이 도선홈(12)은 하네스 하우징(2)이 장착되기에 편리하도록 안내하는 역할을 한다2, a left fixing chuck 4 on the left side is mounted with a fixing block 8 on a die 11 and a fixing block 8 is equipped with a lead groove 12 for guiding a harness wire. The lead wire groove 12 is a place where the harness wire is located, and is made of a groove according to the shape of the harness wire. This lead wire groove 12 serves to guide the harness housing 2 conveniently to be mounted

또한 고정블록(8)은 축(10)이 형성되어 이곳에 스프링(5)이 장착되어 이송블록(9)과 결합된다. 이송블록(9)에는 축(10)이 삽입 가능한 통공이 형성되어 이 통공에 축(10)이 삽입된다. 그리하여 이송블록(9)이 다이(11) 위의 축(10) 상에서 가이드되어 전후진 이동이 가능하다. 스프링(5)이 장착된 이송블록(9) 그 자체는 앞선 우고정척(3)의 구조와 동일하게 하네스 하우징(2)을 잡아 주는 구조를 갖추고 있다.The fixed block 8 is also formed with a shaft 10 to which a spring 5 is mounted and engaged with the transport block 9. A through hole into which the shaft 10 can be inserted is formed in the transport block 9, and the shaft 10 is inserted into the through hole. So that the transport block 9 is guided on the shaft 10 on the die 11 and is capable of moving back and forth. The conveying block 9 on which the spring 5 is mounted has a structure for holding the harness housing 2 in the same manner as the structure of the preceding right holding chuck 3.

상기 구성에 의하면 좌고정척(4)에 하네스의 좌측 하우징을 결합시킬 때, 이송블록(9)을 안쪽으로 밀어 밖으로 항상 벌어지려고하는 스프링(5)의 힘을 이기고 당겨지게 한 후, 하우징(2)부분을 이송블록(9)의 걸림턱(6)에 걸어둔다. 이렇게 장착하면 하네스(1)의 와이어(13)가 스프링(5)의 장력의 힘을 항상 받으므로, 항상 당겨지는 힘을 받아 팽팽하게 당겨진 상태로 고정 유지되어 후속 공정에서의 각종 시험에 안정되게 테스트 받을 수 있다.According to the above arrangement, when the left housing of the harness is engaged with the left fixing chuck 4, the transfer block 9 is pushed inwardly to pull and pull the force of the spring 5, ) Is hooked on the latching jaw 6 of the transfer block 9. As shown in Fig. Since the wire 13 of the harness 1 always receives the tensile force of the spring 5, the harness 1 always receives the force of the spring 5 and is always held in a pulled-up state and is stably held in various tests in the subsequent process Can receive.

비록 하네스 와이어의 좌우 길이를 맞추어 좌,우고정척(3,4)을 준비하여도, 와이어(13)가 긴 것은 필연적으로 늘어지는 성격이 있어 이러한 당겨주는 텐션(장력) 장치가 필요한 것이다.Even if the left and right fixing chucks 3 and 4 are prepared by adjusting the left and right lengths of the harness wires, it is necessary that the wire 13 is elongated inevitably, so that a pulling tension device is required.

도 3 은 참고로 좌우 양단에 하네스 하우징을 장착한 상태를 보여준다3 shows a state in which the harness housing is mounted on both the left and right ends

상기와 같이 장착된 하네스(1)은 도 4에서 보듯이, 컨베이어(14) 상에 장착되어 컨베이어(14)를 타고 이송 전진되면서 후속 공정인 통전검사, 비젼검사 등의 후속 검사 공정을 자동으로 거치게 된다.As shown in FIG. 4, the harness 1 mounted on the conveyor 14 is conveyed by the conveyor 14, and the subsequent inspection process such as energization inspection and vision inspection is automatically performed do.

도 5 는 좌고정척(4)을 실물 사진으로 나타낸 도면이다5 is a photographic view of the left fixing chuck 4

도시한 바와 같이, 이송블록(9)에는 걸림턱(6)과 삽입홈(16)이 형성되어 하우징(2)을 고정한다. 삽입홈(16)은 하우징(2)의 형상에 맞게 오목한 홈으로 만든다. 축(10)은 고정블록(8)을 관통하여 설치되는 축고정구(17)에 의해 고정된다. 그리하여 이송블록(9)이 축(10)에서 전후진 작동되게 하여 준다As shown in the drawing, the transfer block 9 is formed with a latching jaw 6 and an insertion groove 16 to fix the housing 2. The insertion groove 16 is formed into a concave groove conforming to the shape of the housing 2. The shaft (10) is fixed by a shaft fixing hole (17) provided through the fixing block (8). Thereby causing the transport block 9 to be operated back and forth on the shaft 10

도 6 은 하네스(1)의 하우징이 좌,우 고정척(4,3)에 고정된 상태를 예시한다6 illustrates a state in which the housing of the harness 1 is fixed to the left and right fixing chucks 4 and 3

도 6 과 도 1,2에 도시한 바와 같이, 좌,우고정척(4,3) 하부에는 롤러(18)가 장착되는데 이 롤러(18)는 안내레일(19)에 접하여 회전하면서 이동한다. 그리하여 좌우고정척(4,3)의 이동을 안내하여 준다As shown in Fig. 6 and Figs. 1 and 2, a roller 18 is attached to a lower portion of the left and right fixing chucks 4 and 3, and the roller 18 rotates in contact with the guide rail 19. Thereby guiding the movement of the left and right fixing chucks 4 and 3

좌우고정척(4,3)은 이송대(20) 좌우 양단에 볼트 등에 의하여 고정 장착되어 이송대(20)의 이동과 함께 이동한다. 이송대(20)와 컨베이어(14)와의 결합은 컨베이어(14) 상면에 형성한 돌기(21)와 이송대(20)가 결합되어 이송된다. 이송대(20)는 도면에서는 비록 1 개가 결합된 것으로 예시하였으나 사용시에는 컨베이어(14) 상면에 일정 간격으로 여러 개 형성한 돌기(21)에 전부 결합된다. 컨베이어(14)는 전면 앞에서 후방으로 끝까지 이동하면 다시 되돌아오는 무한 순환 이동 방식으로 이루어진다.The left and right fixing chucks 4 and 3 are fixedly mounted on the left and right ends of the conveying table 20 by bolts or the like and moved together with the movement of the conveying table 20. The coupling between the conveying belt 20 and the conveyor 14 is carried out by coupling the conveying belt 20 with the projection 21 formed on the upper surface of the conveyor 14. [ Although the conveying table 20 is illustrated as being coupled to one of the conveying tables 20, the conveying table 20 is entirely coupled to the plurality of projections 21 formed on the conveying table 14 at regular intervals. The conveyor 14 is made of an infinite circular movement system in which the conveyor 14 is returned from the front to the rear when it is moved to the end.

그리하여 하네스(1)의 장착 후, 전진하여 통전검사, 비젼검사 등의 검사가 끝난 하네스는 후방에서 취출되고, 컨베이어(14)에 의하여 다시 앞으로 되돌아온 이송대(20) 양단에의 좌,우고정척(4,3)에는 검사하고자 하는 다른 하네스(1)를 새로 장착하여 상기 검사를 동일하게 실시한다.After the harness 1 has been mounted, the harness having been inspected, such as energized inspection, vision inspection, etc., is taken out from the rear side, and the harness is returned from the rear by the conveyor 14, The other harness 1 to be inspected is newly mounted on the harnesses 4, 3 and the same inspection is carried out.

그리고 도 6에서 보듯이, 컨베이어(14)의 측부에는 센서(22)가 설치된다6, a sensor 22 is installed on the side of the conveyor 14

도 6 에서는 우측에 센서(22)가 지지대(23)에 의거 1 개 설치된 것으로 예시하였으나, 좌우 양측에 컨베이어(14)의 진행 방향으로 여러 개 설치할 수 있다. 이 센서(22)는 하네스(1)가 이송대(20) 상에 장착된지 여부를 감지하는 위치 등의 감지 센서로, 하네스(1)를 장착한 이송대(20)가 이송되어오면, 이송대(20)에 하네스(1)가 장착되어 있는지 여부를 감지한다. 이 감지 신호는 디스플레이 화면에 시각적으로 볼 수 있는 형태로 표시된다. 그리하여 검사하고자 하는 하네스(1)가 이송대(20)에 위치하고 있는지를 확인하여 통전검사, 비젼검사 등을 행한다. 예를 들어 ,통전검사에서 불량 판정되어 이송대(20)에서 제거된 상태에서는 그 후속 공정인 비젼 검사에서 검사를 실시할 필요가 없으므로 이송대(20)가 다음 공정에 넘어가도 검사를 실시하지 않고 그냥 지나가도록 동작되게 하였다.In FIG. 6, one sensor 22 is provided on the right side by the support table 23, but a plurality of sensors 22 may be provided on both sides of the conveyor 14 in the traveling direction. This sensor 22 is a sensor such as a position for detecting whether the harness 1 is mounted on the conveying table 20 and when the conveying table 20 equipped with the harness 1 is conveyed, It is detected whether or not the harness 1 is attached to the main body 20. This detection signal is displayed on the display screen in a form that can be visually recognized. Thus, whether or not the harness 1 to be inspected is positioned on the conveying table 20 is checked to perform energization inspection, vision inspection, and the like. For example, it is not necessary to carry out the inspection in the subsequent vision inspection, that is, in the state where the transfer sheet 20 is judged to be defective in the energization inspection and removed from the transfer table 20, So as to pass through.

도 7 은 도 4 에 도시한 통전검사장치이다Fig. 7 is a circuit diagram of the energization inspection apparatus shown in Fig. 4

통전검사장치는 하네스(1)의 전기적인 검사를 위한 연결장치이다The electrification testing device is a connecting device for electrical inspection of the harness 1

통전검사를 위하여는 별도의 검사장비와 연결되어야 하는데 본 통전검사장치는 이송되어 온 하네스(1)에 접속하여 전기적 검사를 위한 연결을 하여 준다.For the energization inspection, it is necessary to connect with a separate inspection device. The energization inspection device is connected to the harness (1) to be connected for electrical inspection.

그 동작 순서는 하네스(1)가 통전검사장치에 이송되어 오면 먼저 하강실린더(28)에 의하 피스톤이 하강하여 하우징(2)을 눌러 움직이지 못하게 고정하고, 제2컨넥터박스(27)가 전진을 한다 그러면 제2컨넥터박스(27)에 구성된 컨넥터가 제1컨넥터박스(26)에 장착된 컨넥터와 접속을 한다. 접속은 예를 들어, 내부가 핀 접속단자를 갖춘 암수 하우징이 상호 접속하는 식으로 연결된다. 그리고 피스톤(29)의 작동으로 다이를 전진시키면 다이 위에 장착된 제1,2컨넥터박스(26,27)이 전진하여 하우징(2)에 구성된 단자들과 접속한다The operation sequence is such that when the harness 1 is delivered to the electrification testing apparatus, the piston is lowered by the lowering cylinder 28 so that it can not move by pressing the housing 2 and the second connector box 27 is advanced Then, the connector formed in the second connector box 27 is connected to the connector mounted on the first connector box 26. The connection is made, for example, such that male and female housings having internal pin connection terminals are interconnected. When the die is advanced by the operation of the piston 29, the first and second connector boxes 26, 27 mounted on the die are advanced and connected to the terminals formed in the housing 2

제1컨넥터박스(26)에 장착되는 컨넥터는 검사하고자 하는 하우징(2) 내의 핀 단자와 접속 가능한 구조로 이루어진 컨넥터를 미리 제작하여 준비한 것이다. 제1컨넥터박스(26)는 검사하고자 하는 하네스(1)의 하우징(2)의 구조가 다른 경우에도 적용 가능하게 교체가 가능하다.The connector mounted on the first connector box 26 is prepared in advance by a connector having a structure connectable to the pin terminal in the housing 2 to be inspected. The first connector box 26 can be replaced with a different structure of the housing 2 of the harness 1 to be inspected.

도 8에서 보듯이, 제1컨넥터박스(26)는 내부에 제1컨넥터를 수용할 수 있는 공간이 형성되고 상부는 커버(32)로 덮혀지며 볼트(31)에 의해 착탈 가능하게 결합된다. 제1컨넥터박스(26)는 반원 형상의 회전체결구(30)에 의한 고정도 이루어진다. 반원형상의 회전체결구(30)을 돌려 제1컨넥터박스(26)를 누르고 있는 상태에서 벗어나면 체결된 볼트의 해체로 제1컨넥터박스(26)를 제거하여 교체할 수 있다.As shown in FIG. 8, the first connector box 26 is formed with a space for accommodating the first connector therein, and the upper portion thereof is covered with the cover 32 and is detachably coupled by the bolts 31. The first connector box 26 is also fixed by the semicircular rotator assembly 30. The first connector box 26 can be removed and replaced by disassembling the bolts fastened when the first connector box 26 is rotated by turning the semi-circular rotator assembly 30.

도 8에서 비록 제2컨넥터박스(27)에는 전선만 들어간 것으로 보여주나, 이러한 여러 전선 뭉치들이 하나의 커넥터와 연결 구성하고 이 컨넥터가 제1커넉터박스(26)에 구성된 컨넥터와 연결되는 것이다.In FIG. 8, although only the wires are shown in the second connector box 27, the plurality of wire bundles are connected to one connector and the connector is connected to the connector formed in the first connector box 26.

이해가 쉽게 도면으로 예시하면 도 9에서 보듯이, 하네스(1)의 하우징(2)과 단자 연결되는 제1컨넥터(33), 이와 연결되는 제2컨넥터(34), 제2커넥터(34)와 연결되는 소켓(35), 소켓(35)과 연결되는 연결소켓(36)으로 구성되어 연결소켓(36)에 내장된 케이블은 통전검사기(40)에서 연결되어 요구되는 각종 통전검사가 이루어진다9, a first connector 33 connected to the housing 2 of the harness 1 by a terminal, a second connector 34 connected to the first connector 33, a second connector 34, A socket 35 connected to the socket 35 and a connection socket 36 connected to the socket 35. The cable embedded in the connection socket 36 is connected to the energization tester 40 to perform various energization tests required

도 10 은 제2컨넥터박스(27)에 소켓(35)이 연결되고 여기에 연결소켓(36)이 연결된 상태를 보여 준다. 그리고 또한 도 10에서 보듯이, 피스톤(29)의 전후진으로 다이(37) 위에 구성된 제1,2컨넥터박스(26,27)가 전후진한다10 shows a state in which the socket 35 is connected to the second connector box 27 and the connection socket 36 is connected thereto. 10, the first and second connector boxes 26 and 27 formed on the die 37 forward and backward of the piston 29 are moved forward and backward

도 11 은 본 발명에 따른 하네스 불량 취출장치이다11 is a harness defective taking-out apparatus according to the present invention

통전검사가 끝난 하네스는 컨베이어(14)를 타고 이동되는데, 만약 통전검사기(40)에서 불량으로 판정이 나오면 불량 하네스를 제거하여야 하는데 이 제거 작업을 도 11에서 실시한다.The harness having passed the energization inspection is moved on the conveyor 14. If the energization tester 40 determines that the harness is defective, the defective harness must be removed. This removal operation is performed in Fig.

도시한 바와 같이, 하네스의 양단에 구성되는 하우징을 집기 위한 집게(41)가 구성된다As shown in the drawing, a tongue 41 for picking up a housing constituted at both ends of the harness is constituted

집게(41)는 개략 단면상 "ㄷ"자 형상으로 이루어지고 하네스 하우징 부분을 집을 수 있게 구조적을 만든다. 집게(41)는 좌우로 벌어졌다가 오므려지는 동작을 하는데 이는 집게실린더(42)에 의하여 작동된다. 집게실린더(42)의 좌우에 구성되는 피스톤은 좌우 작동판(43)과 각각 연결되어 오므려짐과 벌어짐의 동작이 이루어진다.The tongue 41 is of a generally "C" shape in cross section and makes the structure so that the harness housing portion can be picked up. The tongue 41 is actuated by tilting the tongue cylinder 42 in the left and right direction. The pistons constituted on the right and left sides of the clamping cylinder 42 are connected to the left and right operating plates 43, respectively, so that the pistons are disengaged and opened.

집게실린더(42)는 그 상부에 수직실린더(44)가 구성되어 집게실린더(42)를 수직으로 승하강 시킬 수 있다. 수직실린더(44)는 수직판(45)과 연결되고 수직판(45)은 수평실린더(46)의 피스톤과 연결되어 수평 이동도 가능하다. 그리하여 본 불량 하네스 취출장치에서 3차원적인 이동이 가능하다.The clamping cylinder 42 may have a vertical cylinder 44 formed thereon to vertically move the clamping cylinder 42 vertically. The vertical cylinder 44 is connected to the vertical plate 45 and the vertical plate 45 is connected to the piston of the horizontal cylinder 46 to be horizontally movable. Thus, three-dimensional movement is possible in the defective harness take-out apparatus.

이에 대하여 좀 더 구체적인 설명을 하면, 수직실린더(44)가 하강하고, 불량 하네스를 집게실린더(42)가 작동하여 벌어진 집게(41)를 오므려 하네스 하우징을 집어서 다시 수직실린더(44)를 상승시켜 하네스를 들어 올린다. 이 경우 하네스 양단에 구성된 하우징을 집게(41)로 집어야 하므로 상기 도 11의 구성은 좌우 대칭으로 이루어짐은 물론이다More specifically, the vertical cylinder 44 is lowered and the harness cylinder 42 is operated to catch the harness housing by punching the opened tongue 41 and raise the vertical cylinder 44 again Lift the harness. In this case, since the housing formed at both ends of the harness must be picked up by the gripper 41, it is needless to say that the configuration of FIG. 11 is symmetrical

이렇게 들어 올려진 불량 하네스는 수평실린더(46)의 작동으로 일정거리 전진시키면 가이드체(47)를 따라서 이동하여, 즉, 수직판(45) 및 수직실린더(44)가 전진 이동되어 마지막으로 집은 불량하네스를 떨어뜨리도록, 집게(41)를 벌어지도록 집게실린더(42)를 작동시켜 떨어뜨린다. 불량하네스가 떨어지는 하부 위치에는 불량 하네스를 수거할 수 있는 소정의 수납박스를 설치한다.
The raised harness thus lifted moves along the guide body 47 when the horizontal cylinder 46 is advanced by a predetermined distance, that is, the vertical plate 45 and the vertical cylinder 44 are moved forward, The gripper cylinder 42 is operated to drop the gripper 41 so as to drop the poor harness. A predetermined storage box capable of collecting the defective harness is provided at a lower position where the defective harness falls.

또한 하네스 불량 판정 및 분리 방법이 자동적으로 이루어져 하네스 불량 처리 방법이 매우 편리하고 모든 것이 자동화된 설비에서 이루어지므로 인건비 절약 및 불량 판정의 정확성도 더욱 높아진다.In addition, the harness defect determination and separation method is automatically performed, so that the harness defect processing method is very convenient, and everything is performed in the automated equipment, and the accuracy of the labor cost saving and defect determination is further enhanced.

1 하네스 2 하우징
3 우고정척 4 좌고정척
6 걸림턱 7 안착부
8 고정블록 9 이송블록
10 축 11 다이
14 컨베이어 16 삽입홈
17 축고정구 19 안내레일
20 이송대 21 돌기
22 센서 23 지지대
25 실린더 26 제1컨넥터박스
27 제2컨넥터박스 28 하강실린더
29 피스톤 30 회전체결구
33 제1컨넥터 34 제2컨넥터
37 다이 41 집게
42 집게실린더 43 작동판
44 수직실린더 45 수직판
46 수평실린더 47 가이드체1 Harness 2 Housing
3 Fixing Chuck 4 Fixing Chuck
6 locking jaw 7 seat part
8 Fixed block 9 Traversing block
10 axis 11 die
14 Conveyor 16 Inserting groove
17 Axial Fixture 19 Guide Rail
20 conveying table 21 projection
22 Sensor 23 Support
25 Cylinder 26 1st Connector Box
27 2nd Connector Box 28 Lowering Cylinder
29 Pistons 30 times Total fastening
33 Connector 1 Connector 34 Connector 2
37 die 41 tongs
42 Tongue cylinder 43 Operation plate
44 Vertical cylinder 45 Vertical plate
46 Horizontal cylinder 47 Guide body

Claims

delete

A harness defective picking-up device for picking up a defective harness after energizing inspection in a harness automation facility in which a harness is automatically transported on a conveyor to perform energization and vision inspection automatically,
The energization inspection is performed by fixing the harness 1 transferred for energization inspection and fixing the second connector 34 formed in the second connector box 27 to the first connector 33 mounted on the first connector box 26 So that the terminal formed in the housing 2 of the fixed harness 1 and the first connector 33 of the first connector box 26 are connected to each other so as to be connected to the second connector 34, The inspecting device 40 is configured to conduct the energization inspection of the harness 1,
The harness defective taking-out apparatus comprises a "C" shaped tongue 41 for picking up a housing 2 formed at both ends of a harness,
A clamping cylinder 42 for pulling the clamping device 41 left and right,
A vertical cylinder 44 installed on the upper part of the clamping cylinder 42 for vertically moving the clamping cylinder 42 up and down,
A vertical plate 45 connected to the vertical cylinder 44,
And a horizontal cylinder 46 connected to the vertical plate 45 and having a piston for moving the vertical plate 45 and the vertical cylinder 44 forward and backward,
The clamping cylinder 42 is connected to the piston of the clamping cylinder 42 on the left and right sides so that the clamping plate 41 is opened and closed by the expansion and contraction of the actuating plate 43 ,
The forward and backward movement of the gripper 41 by the horizontal cylinder 46 is performed by a guide by the movement of the guide member 47 provided on the side of the horizontal cylinder 46 Harness bad extraction device.