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KR101575937B1 - Apparatus and method for sending/receiving analong thermal image including absolute temperature of reference pixels - Google Patents

Apparatus and method for sending/receiving analong thermal image including absolute temperature of reference pixels Download PDF

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KR101575937B1
KR101575937B1 KR1020130160473A KR20130160473A KR101575937B1 KR 101575937 B1 KR101575937 B1 KR 101575937B1 KR 1020130160473 A KR1020130160473 A KR 1020130160473A KR 20130160473 A KR20130160473 A KR 20130160473A KR 101575937 B1 KR101575937 B1 KR 101575937B1
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South Korea
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digital
analog
temperature
infrared image
pixel signal
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Inventor
조덕상
Original Assignee
주식회사 콕스
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Publication date
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/33Transforming infrared radiation

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Abstract

기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송수신 장치 및 방법이 개시된다. 열상 카메라의 적외선 검출기에서 각각 검출되는 적외선의 양을 나타내는 다수의 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter); 상기 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하고, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력하는 영상 처리기; 상기 영상 처리기에서 출력된 디지털 적외선 영상의 각 디지털 화소 신호를 아날로그 화소 신호로 변환하여 아날로그 적외선 영상을 생성하고, 상기 최대 온도, 최소 온도, 각각의 아날로그 적외선 영상 내에서 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 해당 아날로그 적외선 영상 내에 캡션(caption) 기능에 의해 부가하는 디지털-아날로그 컨버터(digital-analog converter); 상기 절대 온도가 부가된 아날로그 적외선 영상을 송신하는 아날로그 송신기를 포함하는 기준 화소의 절대 온도를 구성한다.An apparatus and method for transmitting and receiving an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel is disclosed. An analog-to-digital converter for converting a plurality of pixel signals representing amounts of infrared rays respectively detected by infrared detectors of a thermal camera into digital pixel signals; An image processor for determining a temperature distribution of the converted digital pixel signal and resetting a range of values of each digital pixel signal within a range of a maximum temperature and a minimum temperature in each digital infrared image according to the detected temperature distribution; The image processor converts each digital pixel signal of the digital infrared image outputted from the image processor into an analog pixel signal to generate an analog infrared image. The maximum temperature, the minimum temperature, a reference pixel of a predetermined position in each analog infrared image a digital-analog converter for adding the absolute temperature of the pixels to the analog infrared image by a caption function; And an analog transmitter for transmitting the analog infrared image to which the absolute temperature is added.

Description

기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송수신 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR SENDING/RECEIVING ANALONG THERMAL IMAGE INCLUDING ABSOLUTE TEMPERATURE OF REFERENCE PIXELS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for transmitting and receiving an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel,

본 발명은 적외선 영상의 아날로그 송수신 장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송수신 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for transmitting and receiving an infrared image, and more particularly, to an apparatus and method for transmitting and receiving an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel.

열상 카메라(thermal imaging camera)는 적외선 카메라라고도 불리는 것으로서, 적외선을 감지하여 형성된 영상을 출력하도록 구성된다.A thermal imaging camera, also called an infrared camera, is configured to output an image formed by sensing infrared rays.

열상 카메라는 다양한 분야에서 이용되고 있는데, 대표적인 예로서 공항에서 출입국자의 체온을 원격에서 측정해서 고열 환자를 가려내는 등의 의료/검역 분야, 전봇대에 장착된 변압기의 온도를 지상 또는 차량을 타고 이동하면서 원거리 측정하여 과열 여부를 판단하는 것과 같은 산업용 분야, 빛이 없는 어둠 속에서 적군이나 이상 물체를 탐지하고 감지하는 등의 군수/보안용 분야 등이 있다.Thermal cameras are used in various fields. Typical examples are medical / quarantine fields such as remote temperature measurement of immigrants at an airport to detect high-temperature patients, temperature of a transformer installed on a pole, Industrial fields such as long distance measurement to judge overheating, and military / security fields such as detection and detection of enemy or abnormal objects in the dark without light.

열상 카메라는 적외선 영상의 각 화소의 온도를 전송하기 위해서 랜(LAN), RS232, RS485, 파이어와이어(firewire), 카메라링크(camera link) 등의 다양한 디지털 통신 방식을 채택하고 있다. 디지털 영상의 통신 방식은 케이블의 숫자가 많아지거나 또는 노이즈 등의 문제로 멀리 전송하기 어렵다는 단점이 있다.The thermal camera adopts various digital communication methods such as LAN, RS232, RS485, firewire, and camera link in order to transmit the temperature of each pixel of the infrared image. There is a disadvantage in that the digital image communication method is difficult to transmit due to a problem such as a large number of cables or noise.

반대로 아날로그 영상의 통신 방식의 경우에는 전송이 용이하고 기존의 통신 수단을 그대로 이용할 수 있다는 장점이 있지만, 디지털 영상을 아날로그 영상으로 변화하는 과정에서 원래의 온도 값을 잃어버리게 되는 문제점이 있다. 이에, 하나의 적외선 영상 내에서 각 화소들의 상대적인 온도차를 통해 영상을 디스플레이할 뿐이며 수신기에서는 각 화소들의 절대 온도를 알 수 없다는 문제점이 있다.On the contrary, in the case of the analog image communication method, the transmission is easy and the existing communication means can be used as it is, but the original temperature value is lost in the process of converting the digital image into the analog image. Thus, there is a problem that only the image is displayed through the relative temperature difference of each pixel in one infrared image, and the absolute temperature of each pixel can not be known at the receiver.

한편, 이러한 상대 온도 측정 방식에 의한 아날로그 영상은 사람의 눈으로 관찰해야 하는 영상이기 때문에 영상에 보정을 행한다. 흔히 감마 보정(gamma correction) 등을 이용한 비선형 변환을 행하기 때문에 영상의 선형성을 상실하고 그 결과로 절대값을 보장할 수 없게 된다.On the other hand, since the analog image by this relative temperature measurement method is an image to be observed with human eyes, the image is corrected. Linearity is often lost due to nonlinear conversion using gamma correction or the like, and as a result, an absolute value can not be guaranteed.

도 1은 종래 아날로그 송수신 방식에 따른 적외선 영상의 보정 개념을 나타내는 그래프이다.1 is a graph illustrating a correction concept of an infrared image according to a conventional analog transmission / reception system.

도 1을 참조하면, 적외선 영상이 -20도 내지 500도의 온도 분포를 갖는데 그 중 대부분의 화소들이 300도 내지 400도의 온도 구간 내에 있음을 알 수 있다. 전체 온도 구간에 대해 변환된 아날로그 영상을 그대로 송신하면, 수신측에서는 전체 영상이 어두운 부분과 밝은 부분으로 나뉘어진 것으로 인식되어 물체를 구별하기가 쉽지 않게 된다. 이러한 경우에는 가장 온도 분포가 많은 화소들을 별도로 디지털화하면 물체를 구별하기가 쉽게 된다.Referring to FIG. 1, the infrared image has a temperature distribution of -20 degrees to 500 degrees, and most of the pixels have a temperature range of 300 degrees to 400 degrees. If the converted analog image is transmitted as it is over the entire temperature range, the entire image is recognized as being divided into a dark portion and a bright portion on the receiving side so that it is difficult to distinguish the object. In such a case, it is easy to distinguish objects by separately digitizing pixels having the highest temperature distribution.

예를 들어, 도 1의 (a)에서 대부분의 온도 분포를 구성하는 300도 내지 400도의 온도를 8비트로 디지털화하면 도 1의 (b)와 같이 구성된다. 350도의 온도가 128의 값을 갖게 될 것이다. 이러한 영상은 물체의 구별이 훨씬 용이하게 된다.For example, in FIG. 1 (a), if the temperatures of 300 ° C. to 400 ° C. constituting most temperature distributions are digitized to 8 bits, it is configured as shown in FIG. 1 (b). The temperature of 350 degrees will have a value of 128. Such an image makes it much easier to distinguish objects.

그런데, 아날로그 영상에서 이와 같은 보정을 행하면 온도 분포의 상대적인 차이만 보여주기 때문에, 수신측에서는 각 화소의 온도값을 추출하는 것이 불가능해진다는 문제점이 있다.However, if such correction is performed on the analog image, only the relative difference in the temperature distribution is shown. Therefore, on the receiving side, it is impossible to extract the temperature value of each pixel.

앞서 살펴본 바에 의하면, 기존의 아날로그 전송 수단을 이용하면서도 수신측에서 각 화소의 온도 분포를 파악할 수만 있다면, 용이하게 송신하면서 보다 높은 품질의 정확한 영상을 디스플레이할 수 있게 된다.According to the foregoing, if the temperature distribution of each pixel can be grasped at the receiving side while using the existing analog transmission means, it is possible to display an accurate image of higher quality while transmitting easily.

본 발명의 목적은 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an analog transmitting apparatus for an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel.

본 발명의 다른 목적은 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide an analog receiving apparatus for an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel.

본 발명의 또 다른 목적은 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 방법을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide an analog transmission method of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel.

본 발명의 또 다른 목적은 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 방법을 제공하는 데 있다.It is still another object of the present invention to provide an analog receiving method of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel.

상술한 본 발명의 목적에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 장치는, 열상 카메라의 적외선 검출기에서 각각 검출되는 적외선의 양을 나타내는 다수의 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter); 상기 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하고, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력하는 영상 처리기; 상기 영상 처리기에서 출력된 디지털 적외선 영상의 각 디지털 화소 신호를 아날로그 화소 신호로 변환하여 아날로그 적외선 영상을 생성하고, 상기 최대 온도, 최소 온도, 각각의 아날로그 적외선 영상 내에서 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 해당 아날로그 적외선 영상 내에 캡션(caption) 기능에 의해 부가하는 디지털-아날로그 컨버터(digital-analog converter); 상기 절대 온도가 부가된 아날로그 적외선 영상을 송신하는 아날로그 송신기를 포함하도록 구성될 수 있다.The analog transmitting apparatus of an infrared image including the absolute temperature of the reference pixel according to the object of the present invention may be an analog transmitting apparatus for converting a plurality of pixel signals representing the amount of infrared rays detected by the infrared ray detectors of the thermal imaging camera into digital pixel signals, An analog-to-digital converter; An image processor for determining a temperature distribution of the converted digital pixel signal and resetting a range of values of each digital pixel signal within a range of a maximum temperature and a minimum temperature in each digital infrared image according to the detected temperature distribution; The image processor converts each digital pixel signal of the digital infrared image outputted from the image processor into an analog pixel signal to generate an analog infrared image. The maximum temperature, the minimum temperature, a reference pixel of a predetermined position in each analog infrared image a digital-analog converter for adding the absolute temperature of the pixels to the analog infrared image by a caption function; And an analog transmitter for transmitting the analog infrared image to which the absolute temperature is added.

이때, 상기 영상 처리기는, 상기 아날로그-디지털 컨버터에서 변환되는 디지털 적외선 영상에서 전체 온도 분포 중 95% 및 5%의 온도를 각각 최대 온도 및 최소 온도로 설정하도록 구성될 수 있다.At this time, the image processor may be configured to set the temperatures of 95% and 5% of the total temperature distribution to the maximum temperature and the minimum temperature, respectively, in the digital infrared image converted by the analog-digital converter.

상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 장치는, 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도가 캡션(caption) 기능에 의해 부가된 아날로그 적외선 영상을 수신하는 아날로그 수신기; 상기 수신된 아날로그 적외선 영상의 각 아날로그 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하여 디지털 적외선 영상을 생성하는 아날로그-디지털 컨버터; 상기 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 이용하여 상기 생성된 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호의 온도를 산출하여 각 디지털 화소 신호를 재구성하는 영상 해석기; 상기 영상 해석기에서 재구성된 디지털 화소 신호로 구성되는 디지털 적외선 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an analog receiving apparatus for an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel. The analog receiving apparatus includes a temperature sensor for detecting an absolute temperature of reference pixels at a predetermined temperature, An analog receiver for receiving the analog infrared image added by the analog infrared image; An analog-to-digital converter for converting each analog pixel signal of the received analog infrared image into a digital pixel signal to generate a digital infrared image; An image analyzer for calculating a temperature of the digital pixel signal in the generated digital infrared image using the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of reference pixels at a predetermined position, and reconstructing each digital pixel signal; And a display for outputting a digital infrared image constituted by the reconstructed digital pixel signal in the image interpreter.

여기에서, 상기 영상 해석기는, 상기 아날로그-디지털 컨버터에서 생성된 기준 화소의 디지털 화소 신호의 값과 상기 기준 화소의 절대 온도 간의 오차의 평균을 산출하고, 상기 디지털 화소 신호의 값을 상기 산출된 오차의 평균으로 차감하고 차감된 값에 해당하는 절대 온도를 산출하고, 산출된 절대 온도를 이용하여 해당 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호를 재구성하는 것을 특징으로 하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하도록 구성될 수 있다.Here, the image interpreter may calculate an average of the error between the value of the digital pixel signal of the reference pixel generated by the analog-to-digital converter and the absolute temperature of the reference pixel, and outputs the value of the digital pixel signal to the calculated error And calculating the absolute temperature corresponding to the subtracted value and reconstructing the digital pixel signal in the corresponding digital infrared image using the calculated absolute temperature. have.

상술한 본 발명의 또 다른 목적에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 방법은, 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter)가 열상 카메라의 적외선 검출기에서 각각 검출되는 적외선의 양을 나타내는 다수의 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하는 단계; 영상 처리기가 상기 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하고, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력하는 단계; 디지털-아날로그 컨버터(digital-analog converter)가 상기 출력된 디지털 적외선 영상의 각 디지털 화소 신호를 아날로그 화소 신호로 변환하여 아날로그 적외선 영상을 생성하는 단계; 상기 디지털-아날로그 컨버터가 상기 최대 온도, 최소 온도, 각각의 아날로그 적외선 영상 내에서 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 해당 아날로그 적외선 영상 내에 캡션(caption) 기능에 의해 부가하는 단계; 아날로그 송신기가 상기 절대 온도가 부가된 아날로그 적외선 영상을 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an analog transmission method of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel, wherein an analog-digital converter converts the amount of infrared rays detected by the infrared Converting a plurality of pixel signals representing a plurality of pixel signals into digital pixel signals; The image processor grasps the temperature distribution of the converted digital pixel signals and resets and outputs a range of values of the digital pixel signals within the range of the maximum temperature and the minimum temperature in each digital infrared image according to the detected temperature distribution step; A digital-analog converter converts each digital pixel signal of the output digital infrared image into an analog pixel signal to generate an analog infrared image; Adding the absolute temperature of the reference pixels of the predetermined position in the analog infrared image by the caption function to the maximum temperature and the minimum temperature of the digital-analog converter; And an analog transmitter transmits the analog infrared image to which the absolute temperature is added.

이때, 상기 영상 처리기가 상기 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하고, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력하는 단계는, 상기 아날로그-디지털 컨버터에서 변환되는 디지털 적외선 영상에서 전체 온도 분포 중 95% 및 5%의 온도를 각각 최대 온도 및 최소 온도로 설정하도록 구성될 수 있다.At this time, the image processor grasps the temperature distribution of the converted digital pixel signals, resets the range of values of the digital pixel signals within the range of the maximum temperature and the minimum temperature in each digital infrared image according to the detected temperature distribution The digital infrared image converted by the analog-to-digital converter may be configured to set the temperatures of 95% and 5% of the total temperature distribution as the maximum temperature and the minimum temperature, respectively.

상술한 본 발명의 또 다른 목적에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 방법은, 아날로그 수신기가 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도가 캡션(caption) 기능에 의해 부가된 아날로그 적외선 영상을 수신하는 단계; 아날로그-디지털 컨버터(analong-digital converter)가 상기 수신된 아날로그 적외선 영상의 각 아날로그 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하여 디지털 적외선 영상을 생성하는 단계; 영상 해석기가 상기 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 이용하여 상기 생성된 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호의 온도를 산출하여 각 디지털 화소 신호를 재구성하는 단계; 디스플레이가 상기 영상 해석기에서 재구성된 디지털 화소 신호로 구성되는 디지털 적외선 영상을 출력하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided an analog receiving method of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel, wherein an absolute temperature of a reference pixel at a predetermined position, receiving an analog infrared image added by a caption function; Converting an analog pixel signal of the received analog infrared image into a digital pixel signal by an analog-digital converter (analog-digital converter) to generate a digital infrared image; Calculating a temperature of the digital pixel signal in the generated digital infrared image using the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of reference pixels at a predetermined position, and reconstructing each digital pixel signal; And outputting a digital infrared image in which the display is composed of the reconstructed digital pixel signals in the image interpreter.

이때, 상기 영상 해석기가 상기 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 이용하여 상기 생성된 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호의 온도를 산출하여 각 디지털 화소 신호를 재구성하는 단계는, 상기 아날로그-디지털 컨버터에서 생성된 기준 화소의 디지털 화소 신호의 값과 상기 기준 화소의 절대 온도 간의 오차의 평균을 산출하고, 상기 디지털 화소 신호의 값을 상기 산출된 오차의 평균으로 차감하고 차감된 값에 해당하는 절대 온도를 산출하고, 산출된 절대 온도를 이용하여 해당 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호를 재구성하도록 구성될 수 있다.At this time, the image analyzer computes the temperature of the digital pixel signal in the generated digital infrared image using the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of the reference pixels of the predetermined position to reconstruct each digital pixel signal Calculating an average of errors between a value of a digital pixel signal of a reference pixel generated by the analog-digital converter and an absolute temperature of the reference pixel, and subtracting the value of the digital pixel signal from an average of the calculated error And then reconstructs the digital pixel signal in the corresponding digital infrared image using the calculated absolute temperature.

상기와 같은 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송수신 장치 및 방법에 의하면, 캡션 기능을 이용하여 기준 화소의 절대 온도를 아날로그 적외선 영상에 부가하여 송신하도록 구성됨으로써, 기존의 아날로그 송수신 수단을 그대로 이용하면서 수신측에서는 각 화소의 절대 온도를 정확하게 복원할 수 있는 효과가 있다. 이에, 기존의 아날로그 영상과 달리 각 화소의 절대 온도를 복원하여 정확한 영상을 디스플레이할 수 있다.According to the apparatus and method for transmitting and receiving an infrared image including the absolute temperature of the reference pixel as described above, the absolute temperature of the reference pixel is added to the analog infrared image using the caption function, The absolute temperature of each pixel can be accurately restored on the receiving side. Unlike the conventional analog image, the absolute temperature of each pixel can be restored and an accurate image can be displayed.

도 1은 종래 아날로그 송수신 방식에 따른 적외선 영상의 보정 개념을 나타내는 그래프이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 장치의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 영상의 기준 화소를 나타내는 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡션이 부가된 적외선 영상의 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 장치의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 방법의 흐름도이다.
1 is a graph illustrating a correction concept of an infrared image according to a conventional analog transmission / reception system.
2 is a block diagram of an analog transmitting apparatus for an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating reference pixels of an infrared image according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is an exemplary view of an infrared image to which a caption is added according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram of an analog receiving apparatus of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart of an analog transmission method of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an exemplary embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of an analog receiving method of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, .

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 장치의 블록 구성도이다.2 is a block diagram of an analog transmitting apparatus for an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 장치(100)는 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter)(110), 영상 처리기(120), 디지털-아날로그 컨버터(digital-analog converter)(130), 아날로그 송신기(140)를 포함하도록 구성될 수 있다.2, an analog transmitting apparatus 100 for an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an exemplary embodiment of the present invention includes an analog-to-digital converter 110, an image processor 120 ), A digital-analog converter (130), and an analog transmitter (140).

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.

아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter)(110)는 열상 카메라의 적외선 검출기(102)에서 각각 검출되는 적외선의 양을 나타내는 다수의 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하도록 구성된다.An analog-to-digital converter (110) is configured to convert a plurality of pixel signals representative of the amount of infrared detected respectively in the infrared detector (102) of the thermal imaging camera into digital pixel signals.

여기에서, 적외선 검출기(102)는 각 화소마다 구비된 적외선 센서로서 열상 카메라의 렌즈(101)를 통해 수광된 적외선을 검출하도록 구성된다.Here, the infrared ray detector 102 is an infrared ray sensor provided for each pixel, and is configured to detect the infrared rays received through the lens 101 of the thermal image camera.

아날로그-디지털 컨버터(110)는 검출되는 적외선의 양에 따른 아날로그 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환한다.The analog-to-digital converter 110 converts an analog pixel signal according to the amount of detected infrared rays into a digital pixel signal.

영상 처리기(120)는 아날로그-디지털 컨버터(110)에서 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하도록 구성된다. 여기에서, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력하도록 구성된다.The image processor 120 is configured to determine the temperature distribution of the converted digital pixel signal in the analog-digital converter 110. Here, the range of the values of the respective digital pixel signals is reset within the range of the maximum temperature and the minimum temperature in each digital infrared image according to the detected temperature distribution, and is output.

이때, 영상 처리기(120)는 아날로그-디지털 컨버터(110)에서 변환되는 디지털 적외선 영상에서 전체 온도 분포 중 95% 및 5%의 온도를 각각 최대 온도 및 최소 온도로 설정하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 95% 내지 5%의 온도 범위 내의 화소들에 대해 128비트의 온도 분포값이 재설정될 수 있다.At this time, the image processor 120 preferably sets the temperatures of 95% and 5% of the total temperature distribution in the digital infrared image converted by the analog-digital converter 110 to the maximum temperature and the minimum temperature, respectively. For example, a temperature distribution value of 128 bits can be reset for pixels within the temperature range of 95% to 5%.

디지털-아날로그 컨버터(digital-analog converter)는 영상 처리기(120)에서 출력된 디지털 적외선 영상의 각 디지털 화소 신호를 아날로그 화소 신호로 변환하여 아날로그 적외선 영상을 생성하도록 구성된다.The digital-analog converter is configured to convert each digital pixel signal of the digital infrared image output from the image processor 120 into an analog pixel signal to generate an analog infrared image.

이때, 디지털-아날로그 컨버터(130)는 최대 온도, 최소 온도, 각각의 아날로그 적외선 영상 내에서 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 해당 아날로그 적외선 영상 내에 캡션(caption) 기능에 의해 부가하도록 구성된다. 기준 화소는 도 3을 통해 설명한다.At this time, the digital-to-analog converter 130 converts the absolute temperature of the reference pixels of the predetermined position within the respective analog infrared images into the corresponding analog infrared image by the caption function, . The reference pixel will be described with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 적외선 영상의 기준 화소를 나타내는 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating reference pixels of an infrared image according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에서 보듯이, 기준 화소는 미리 정해진 복수의 위치의 화소이다. 디지털-아날로그 컨버터(130)는 해당 화소에 대해서만 절대 온도를 캡션 기능에 의해 적외선 아날로그 영상에 부가한다.As shown in Fig. 3, the reference pixel is a pixel at a plurality of predetermined positions. The digital-to-analog converter 130 adds the absolute temperature only to the corresponding pixel to the infrared analog image by the caption function.

이러한 기준 화소의 절대 온도는 수신측에서 적외선 영상의 전체 화소의 절대 온도를 복원하기 위한 구성으로써 이용된다.The absolute temperature of the reference pixel is used as a configuration for restoring the absolute temperature of all the pixels of the infrared image at the receiving side.

캡션은 NTSC 방식의 TV 신호에 문자를 인코딩하는 표준화된 방법이다.Caption is a standardized method for encoding characters into NTSC TV signals.

문자는 내장 혹은 외장 디코더를 통해 TV에서 보여지는데, 캡션은 DVD 뿐만 아니라, 비디오 테입, TV 방송, 케이블 TV 등에서도 사용될 수 있다.Characters can be displayed on a TV via an internal or external decoder, and the caption can be used not only on DVDs, but also on video tapes, TV broadcasts, and cable TV.

다시 도 2를 참조하면, ODD/EVEN 판별기(133)는 영상의 홀수 페이지와 짝수 페이지를 판단하도록 구성되며, V 카운터(132)는 몇번째 줄인지 판단하고, H 카운터(131)는 몇번째 픽셀인지 판단하는데 이용된다. 그리고 레지스터(134)는 기준 화소의 절대 온도를 영상 처리기(120)로부터 수신하여 저장하고, 캡션 제어기(135)가 이를 디지털-아날로그 컨버터(130)의 아날로그 적외선 영상에 부가하도록 구성된다.Referring again to FIG. 2, the ODD / EVEN discriminator 133 is configured to judge odd and even pages of the image, determines the number of lines in the V counter 132, Pixel. The register 134 receives and stores the absolute temperature of the reference pixel from the image processor 120 and the caption controller 135 is configured to add it to the analog infrared image of the digital-to-analog converter 130.

예를 들면, 적외선 영상에서 최대 온도가 400도, 최소 온도가 300도이고, 어느 한 기준 화소의 온도가 330도인 경우, 아날로그 적외선 영상으로 변환될 때 기준 화소의 값은 각각 온도 구간 100도: 30도의 비예 따라 최대 비트수 256 : 76.8에 의해 76.8로 변환된다.For example, when the maximum temperature is 400 degrees, the minimum temperature is 300 degrees, and the temperature of any one reference pixel is 330 degrees in an infrared image, the reference pixel values are converted into analog infrared images, The maximum number of bits is converted to 76.8 by 256: 76.8.

그리고 다른 기준 화소의 온도가 350도인 경우, 아날로그 적외선 영상으로 변환될 때 기준 화소의 값은 각각 온도 구간 100도: 50도의 비예 따라 최대 비트수 256 : 128에 의해 128로 변환된다.When the temperature of the other reference pixel is 350 degrees, the value of the reference pixel when converted into the analog infrared image is converted to 128 by the maximum number of bits of 256: 128 in the temperature interval of 100 degrees: 50 degrees, respectively.

이와 같이 변화된 값이 캡션에 의해 부가되어 송신된다.The thus changed value is added by the caption and transmitted.

한편, 캡션이 부가된 아날로그 적외선 영상이 도 4에 예시되어 있다.On the other hand, an analog infrared image with caption added is illustrated in FIG.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 캡션이 부가된 적외선 영상의 예시도이다.4 is an exemplary view of an infrared image to which a caption is added according to an embodiment of the present invention.

도 4에서 보듯이, 영상의 각 라인에 영상 데이터, 각 기준 화소 즉 설정 포인트의 온도값 등이 미리 지정된 바에 따라 저장되어 송신됨을 알 수 있다.As shown in FIG. 4, it can be seen that image data, each reference pixel, the temperature value of the set point, and the like are stored and transmitted to each line of the image according to a pre-designated manner.

다시 도 2를 참조하면, 아날로그 송신기(140)는 절대 온도가 부가된 아날로그 적외선 영상을 송신하도록 구성된다.Referring again to FIG. 2, the analog transmitter 140 is configured to transmit an analog infrared image with an added absolute temperature.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 장치의 블록 구성도이다.5 is a block diagram of an analog receiving apparatus of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 장치(200)는 아날로그 수신기(210), 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter)(220), 영상 해석기(230), 디스플레이(240)를 포함하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, an infrared receiver analogue receiver 200 including an absolute temperature of a reference pixel according to an embodiment of the present invention includes an analog receiver 210, an analog-to-digital converter 220 ), An image analyzer 230, and a display 240.

이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the detailed configuration will be described.

아날로그 수신기(210)는 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도가 캡션(caption) 기능에 의해 부가된 아날로그 적외선 영상을 수신하도록 구성된다. 캡션 기능에 부가되는 정보에 대해서는 도 2의 설명을 참조한다.The analog receiver 210 is configured to receive the analog infrared image added by the caption function with the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of the reference pixels of the predetermined position. For the information added to the caption function, see the description of FIG.

아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter)(220)는 아날로그 수신기(210)에서 수신된 아날로그 적외선 영상의 각 아날로그 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하여 디지털 적외선 영상을 생성하도록 구성된다.The analog-to-digital converter 220 is configured to convert each analog pixel signal of the analog infrared image received at the analog receiver 210 into a digital pixel signal to generate a digital infrared image.

이는 적외선 영상을 디지털로 변환하여 각 화소의 절대 온도를 복원하기 위함이다.This is to restore the absolute temperature of each pixel by converting the infrared image into digital.

영상 해석기(230)는 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 이용하여 앞서 생성된 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호의 온도를 산출하여 각 디지털 화소 신호를 재구성하도록 구성된다.The image analyzer 230 calculates the temperature of the digital pixel signal in the digital infrared image generated using the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of the reference pixels of the predetermined position to reconstruct each digital pixel signal .

좀 더 구체적으로는 다음과 같다.More specifically, it is as follows.

영상 해석기(230)는 아날로그-디지털 컨버터(220)에서 생성된 기준 화소의 디지털 화소 신호의 값과 기준 화소들의 절대 온도 간의 오차의 평균을 산출하도록 구성된다. 그리고 영상 해석기(230)는 디지털 화소 신호의 값을 앞서 산출된 오차들의 평균으로 차감하고 차감된 값에 해당하는 절대 온도를 산출하도록 구성된다. 이때, 산출된 절대 온도를 이용하여 전체 디지털 화소 신호를 그에 비례 절대 온도의 신호로 재구성하도록 구성된다.The image interpreter 230 is configured to calculate an average of the error between the value of the digital pixel signal of the reference pixel generated in the analog-digital converter 220 and the absolute temperature of the reference pixels. The image analyzer 230 is configured to subtract the value of the digital pixel signal from the average of the previously calculated errors and to calculate an absolute temperature corresponding to the subtracted value. At this time, the entire digital pixel signal is reconstructed into a signal having a proportional absolute temperature by using the calculated absolute temperature.

예를 들면, 앞선 도 2의 예시에서 기준 화소의 값이 90, 140이라면, 기준 화소의 오차의 평균을 산출하면, {(90-76.8}+(140-128))/2에 의해 값이 나온다. 더 많은 기준 화소들에 의해 각 기준 화소의 오차의 평균이 15라고 가정하면, 알고자 하는 화소의 값이 200일 경우 200-15에 의해 그 화소는 185의 밝기가 된다. 이를 온도 구간 300도 내지 400도의 구간에서 비례하여 산출하면 72.27로 계산되고 최소 온도 300을 더하여 372.27도가 된다.For example, in the example of FIG. 2, if the reference pixel value is 90 or 140, the average of the error of the reference pixel is calculated by {(90-76.8} + (140-128)) / 2 . Assuming that the average of the error of each reference pixel is 15 by more reference pixels, if the value of the pixel to be known is 200, the pixel becomes 185 in brightness by 200-15. The temperature is calculated in proportion to the temperature range of 300 ° C. to 400 ° C., which is calculated as 72.27, and the minimum temperature 300 is added to become 372.27 °.

H 카운터(231), V 카운터(232), ODD/EVEN 판별기(233)는 화소의 위치를 지정하기 위해 앞선 도 2와 같이 그대로 활용될 수 있다. 레지스터(234)는 기준 화소의 온도값을 수신하여 저장한 후, 저장된 온도가 영상 해석기(230)의 영상 복원에 이용된다.The H counter 231, the V counter 232, and the ODD / EVEN discriminator 233 can be utilized as shown in FIG. 2 to designate the position of the pixel. The register 234 receives and stores the temperature value of the reference pixel, and the stored temperature is used for image restoration of the image analyzer 230.

디스플레이(240)는 영상 해석기(230)에서 재구성된 디지털 화소 신호로 구성되는 디지털 적외선 영상을 출력하도록 구성된다.The display 240 is configured to output a digital infrared image composed of the reconstructed digital pixel signals in the image interpreter 230.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 방법의 흐름도이다.6 is a flowchart of an analog transmission method of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter)(110)가 열상 카메라의 적외선 검출기(102)에서 각각 검출되는 적외선의 양을 나타내는 다수의 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환한다(S101).Referring to FIG. 6, an analog-to-digital converter 110 converts a plurality of pixel signals representing amounts of infrared rays respectively detected by an infrared ray detector 102 of a thermal camera into digital pixel signals (S101 ).

다음으로, 영상 처리기(120)가 앞서 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하고, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력한다(S102).Next, the image processor 120 grasps the temperature distribution of the converted digital pixel signal, and determines the value of each digital pixel signal within the range of the maximum temperature and the minimum temperature in each digital infrared image according to the detected temperature distribution The range is reset and output (S102).

이때, 영상 처리기(120)는 아날로그-디지털 컨버터(110)에서 변환되는 디지털 적외선 영상에서 전체 온도 분포 중 95% 및 5%의 온도를 각각 최대 온도 및 최소 온도로 설정하도록 구성될 수 있다.At this time, the image processor 120 may be configured to set the temperatures of 95% and 5% of the total temperature distribution in the digital infrared image converted by the analog-digital converter 110 to the maximum temperature and the minimum temperature, respectively.

다음으로, 디지털-아날로그 컨버터(digital-analog converter)(130)가 앞서 출력된 디지털 적외선 영상의 각 디지털 화소 신호를 아날로그 화소 신호로 변환하여 아날로그 적외선 영상을 생성한다(S103).Next, a digital-analog converter 130 converts each of the digital pixel signals of the digital infrared image outputted earlier to an analog pixel signal to generate an analog infrared image (S103).

다음으로, 디지털-아날로그 컨버터(130)가 최대 온도, 최소 온도, 각각의 아날로그 적외선 영상 내에서 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 해당 아날로그 적외선 영상 내에 캡션(caption) 기능에 의해 부가한다(S104).Next, the digital-to-analog converter 130 converts the absolute temperature of the reference pixels of the predetermined position within the respective analog infrared images into the corresponding analog infrared image by the caption function (S104).

다음으로, 아날로그 송신기(140)가 절대 온도가 부가된 아날로그 적외선 영상을 송신한다(S105).Next, the analog transmitter 140 transmits the analog infrared image to which the absolute temperature is added (S105).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of an analog receiving method of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저 아날로그 수신기(210)가 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도가 캡션(caption) 기능에 의해 부가된 아날로그 적외선 영상을 수신한다(S201).Referring to FIG. 7, the analog receiver 210 receives an analog infrared image added with a maximum temperature, a minimum temperature, and an absolute temperature of reference pixels at a predetermined position by a caption function (S201 ).

다음으로, 아날로그-디지털 컨버터(analong-digital converter)(220)가 앞서 수신된 아날로그 적외선 영상의 각 아날로그 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하여 디지털 적외선 영상을 생성한다(S202).Next, an analog-to-digital converter (ANG) 220 converts each analog pixel signal of the previously received analog infrared image into a digital pixel signal to generate a digital infrared image (S202).

다음으로, 영상 해석기(230)가 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 이용하여 상기 생성된 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호의 온도를 산출하여 각 디지털 화소 신호를 재구성한다(S203).Next, the image analyzer 230 calculates the temperature of the digital pixel signal in the generated digital infrared image using the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of reference pixels at predetermined positions, (S203).

이때, 영상 해석기(230)는 아날로그-디지털 컨버터(220)에서 생성된 기준 화소의 디지털 화소 신호의 값과 기준 화소들의 절대 온도 간의 오차의 평균을 산출한다. 그리고 디지털 화소 신호의 값을 앞서 산출된 오차의 평균으로 차감하고 차감된 값에 해당하는 절대 온도를 산출한다. 이와 같이 산출된 절대 온도를 이용하여 해당 디지털 적외선 영상 내 모든 디지털 화소 신호를 그 온도에 비례하여 재구성한다. 이에, 기존의 아날로그 적외선 영상과 달리 모든 화소들의 온도가 파악되어 그 온도에 따라 재구성될 수 있다.At this time, the image analyzer 230 calculates an average of the error between the value of the digital pixel signal of the reference pixel generated by the analog-digital converter 220 and the absolute temperature of the reference pixels. The value of the digital pixel signal is subtracted from the average of the previously calculated errors, and the absolute temperature corresponding to the subtracted value is calculated. Using the calculated absolute temperature, all the digital pixel signals in the corresponding digital infrared image are reconstructed in proportion to the temperature. Therefore, unlike the conventional analog infrared image, the temperature of all pixels can be grasped and reconstructed according to the temperature.

다음으로, 디스플레이(240)가 영상 해석기(230)에서 재구성된 디지털 화소 신호로 구성되는 디지털 적외선 영상을 출력한다(S204).Next, the display 240 outputs a digital infrared image composed of the reconstructed digital pixel signals in the image analyzer 230 (S204).

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. There will be.

101: 렌즈
102: 적외선 검출기
110: 아날로그-디지털 컨버터
120: 영상 처리기
130: 디지털-아날로그 컨버터
131: H 카운터
132: V 카운터
133: ODD/EVEN 판별기
134: 레지스터
135: 캡션 제어기
140: 아날로그 송신기
10: 아날로그 수신기
220: 아날로그-디지털 컨버터
30: 영상 해석기
231: H 카운터
232: V 카운터
233: ODD/EVEN 판별기
234: 레지스터
240: 디스플레이
101: Lens
102: Infrared detector
110: Analog-to-digital converter
120: image processor
130: Digital-to-Analog Converter
131: H counter
132: V counter
133: ODD / EVEN discriminator
134: Register
135: Caption controller
140: Analog transmitter
10: Analog receiver
220: Analog-to-digital converter
30: Image interpreter
231: H counter
232: V counter
233: ODD / EVEN discriminator
234: Register
240: Display

Claims (8)

기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 장치로서,
열상 카메라의 적외선 검출기에서 각각 검출되는 적외선의 양을 나타내는 다수의 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter);
상기 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하고, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력하는 영상 처리기;
상기 영상 처리기에서 출력된 디지털 적외선 영상의 각 디지털 화소 신호를 아날로그 화소 신호로 변환하여 아날로그 적외선 영상을 생성하고, 상기 최대 온도, 최소 온도, 각각의 아날로그 적외선 영상 내에서 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 해당 아날로그 적외선 영상 내에 캡션(caption) 기능에 의해 부가하는 디지털-아날로그 컨버터(digital-analog converter); 및
상기 절대 온도가 부가된 아날로그 적외선 영상을 송신하는 아날로그 송신기를 포함하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 장치.
An analog transmission apparatus of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel,
An analog-to-digital converter for converting a plurality of pixel signals representing amounts of infrared rays respectively detected by infrared detectors of a thermal camera into digital pixel signals;
An image processor for determining a temperature distribution of the converted digital pixel signal and resetting a range of values of each digital pixel signal within a range of a maximum temperature and a minimum temperature in each digital infrared image according to the detected temperature distribution;
The image processor converts each digital pixel signal of the digital infrared image outputted from the image processor into an analog pixel signal to generate an analog infrared image. The maximum temperature, the minimum temperature, a reference pixel of a predetermined position in each analog infrared image a digital-analog converter for adding the absolute temperature of the pixels to the analog infrared image by a caption function; And
And an analog transmitter for transmitting the analog infrared image to which the absolute temperature is added.
제1항에 있어서, 상기 영상 처리기는,
상기 아날로그-디지털 컨버터에서 변환되는 디지털 적외선 영상에서 전체 온도 분포 중 95% 및 5%의 온도를 각각 최대 온도 및 최소 온도로 설정하는 것을 특징으로 하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 장치.
The image processing apparatus according to claim 1,
Wherein a temperature of 95% and a temperature of 5% of the entire temperature distribution are set to the maximum temperature and the minimum temperature in the digital infrared image converted by the analog-digital converter, Device.
기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 장치로서,
최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도가 캡션(caption) 기능에 의해 부가된 아날로그 적외선 영상을 수신하는 아날로그 수신기;
상기 수신된 아날로그 적외선 영상의 각 아날로그 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하여 디지털 적외선 영상을 생성하는 아날로그-디지털 컨버터;
상기 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 이용하여 상기 생성된 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호의 온도를 산출하여 각 디지털 화소 신호를 재구성하는 영상 해석기; 및
상기 영상 해석기에서 재구성된 디지털 화소 신호로 구성되는 디지털 적외선 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 장치.
An analog receiving apparatus of an infrared image including an absolute temperature of a reference pixel,
An analog receiver for receiving an analog infrared image added with a maximum temperature, a minimum temperature, and an absolute temperature of reference pixels of a predetermined position by a caption function;
An analog-to-digital converter for converting each analog pixel signal of the received analog infrared image into a digital pixel signal to generate a digital infrared image;
An image analyzer for calculating a temperature of the digital pixel signal in the generated digital infrared image using the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of reference pixels at a predetermined position, and reconstructing each digital pixel signal; And
And a display for outputting a digital infrared image composed of the reconstructed digital pixel signals in the image analyzer.
제3항에 있어서, 상기 영상 해석기는,
상기 아날로그-디지털 컨버터에서 생성된 기준 화소의 디지털 화소 신호의 값과 상기 기준 화소의 절대 온도 간의 오차의 평균을 산출하고, 상기 디지털 화소 신호의 값을 상기 산출된 오차의 평균으로 차감하고 차감된 값에 해당하는 절대 온도를 산출하고, 산출된 절대 온도를 이용하여 해당 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호를 재구성하는 것을 특징으로 하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 장치.
The image processing apparatus according to claim 3,
An average of errors between a value of a digital pixel signal of a reference pixel generated by the analog-to-digital converter and an absolute temperature of the reference pixel is calculated, and a value of the digital pixel signal is subtracted from an average of the calculated error, And reconstructs the digital pixel signal in the corresponding digital infrared image using the calculated absolute temperature. The apparatus of claim 1, wherein the absolute temperature of the reference pixel is less than the absolute temperature of the reference pixel.
아날로그-디지털 컨버터(analog-digital converter)가 열상 카메라의 적외선 검출기에서 각각 검출되는 적외선의 양을 나타내는 다수의 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하는 단계;
영상 처리기가 상기 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하고, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력하는 단계;
디지털-아날로그 컨버터(digital-analog converter)가 상기 출력된 디지털 적외선 영상의 각 디지털 화소 신호를 아날로그 화소 신호로 변환하여 아날로그 적외선 영상을 생성하는 단계;
상기 디지털-아날로그 컨버터가 상기 최대 온도, 최소 온도, 각각의 아날로그 적외선 영상 내에서 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 해당 아날로그 적외선 영상 내에 캡션(caption) 기능에 의해 부가하는 단계;
아날로그 송신기가 상기 절대 온도가 부가된 아날로그 적외선 영상을 송신하는 단계를 포함하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 방법.
Converting an analog-to-digital converter (ADC) to a digital pixel signal, the plurality of pixel signals representing the amount of infrared light detected by the infrared detector of the thermal camera, respectively;
The image processor grasps the temperature distribution of the converted digital pixel signals and resets and outputs a range of values of the digital pixel signals within the range of the maximum temperature and the minimum temperature in each digital infrared image according to the detected temperature distribution step;
A digital-analog converter converts each digital pixel signal of the output digital infrared image into an analog pixel signal to generate an analog infrared image;
Adding the absolute temperature of the reference pixels of the predetermined position in the analog infrared image by the caption function to the maximum temperature and the minimum temperature of the digital-analog converter;
And an analog transmitter transmitting the analog infrared image to which the absolute temperature is added.
제5항에 있어서, 상기 영상 처리기가 상기 변환된 디지털 화소 신호의 온도 분포를 파악하고, 파악된 온도 분포에 따라 각 디지털 적외선 영상 내에서 최대 온도 및 최소 온도의 범위 내에서 각 디지털 화소 신호의 값의 범위를 재설정하여 출력하는 단계는,
상기 아날로그-디지털 컨버터에서 변환되는 디지털 적외선 영상에서 전체 온도 분포 중 95% 및 5%의 온도를 각각 최대 온도 및 최소 온도로 설정하는 것을 특징으로 하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 송신 방법.
The image processing method according to claim 5, wherein the image processor grasps a temperature distribution of the converted digital pixel signals, and calculates a value of each digital pixel signal within a range of a maximum temperature and a minimum temperature in each digital infrared image, And the step of outputting,
Wherein a temperature of 95% and a temperature of 5% of the entire temperature distribution are set to the maximum temperature and the minimum temperature in the digital infrared image converted by the analog-digital converter, Way.
아날로그 수신기가 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도가 캡션(caption) 기능에 의해 부가된 아날로그 적외선 영상을 수신하는 단계;
아날로그-디지털 컨버터(analong-digital converter)가 상기 수신된 아날로그 적외선 영상의 각 아날로그 화소 신호를 디지털 화소 신호로 변환하여 디지털 적외선 영상을 생성하는 단계;
영상 해석기가 상기 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 이용하여 상기 생성된 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호의 온도를 산출하여 각 디지털 화소 신호를 재구성하는 단계;
디스플레이가 상기 영상 해석기에서 재구성된 디지털 화소 신호로 구성되는 디지털 적외선 영상을 출력하는 단계를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 방법.
Receiving an analog infrared image in which an analog receiver has added a maximum temperature, a minimum temperature, and an absolute temperature of reference pixels at a predetermined position by a caption function;
Converting an analog pixel signal of the received analog infrared image into a digital pixel signal by an analog-digital converter (analog-digital converter) to generate a digital infrared image;
Calculating a temperature of the digital pixel signal in the generated digital infrared image using the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of reference pixels at a predetermined position, and reconstructing each digital pixel signal;
And outputting a digital infrared image in which the display is composed of digital pixel signals reconstructed in the image interpreter.
제7항에 있어서, 상기 영상 해석기가 상기 최대 온도, 최소 온도, 미리 정해진 위치의 기준 화소(reference pixels)의 절대 온도를 이용하여 상기 생성된 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호의 온도를 산출하여 각 디지털 화소 신호를 재구성하는 단계는,
상기 아날로그-디지털 컨버터에서 생성된 기준 화소의 디지털 화소 신호의 값과 상기 기준 화소의 절대 온도 간의 오차의 평균을 산출하고, 상기 디지털 화소 신호의 값을 상기 산출된 오차의 평균으로 차감하고 차감된 값에 해당하는 절대 온도를 산출하고, 산출된 절대 온도를 이용하여 해당 디지털 적외선 영상 내 디지털 화소 신호를 재구성하는 것을 특징으로 하는 기준 화소의 절대 온도를 포함하는 적외선 영상의 아날로그 수신 방법.
The image analyzer according to claim 7, wherein the image analyzer calculates the temperature of the digital pixel signal in the generated digital infrared image using the maximum temperature, the minimum temperature, and the absolute temperature of reference pixels at a predetermined position, The step of reconstructing the pixel signal comprises:
An average of errors between a value of a digital pixel signal of a reference pixel generated by the analog-to-digital converter and an absolute temperature of the reference pixel is calculated, and a value of the digital pixel signal is subtracted from an average of the calculated error, And reconstructs a digital pixel signal in the digital infrared image using the calculated absolute temperature. The method of claim 1, wherein the absolute temperature of the reference pixel is determined based on the absolute temperature of the reference pixel.
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