KR101557914B1

KR101557914B1 - Auxiliary device for the treatment of knee joint

Info

Publication number: KR101557914B1
Application number: KR1020130065857A
Authority: KR
Inventors: 신정훈
Original assignee: 신정훈
Priority date: 2013-06-10
Filing date: 2013-06-10
Publication date: 2015-10-08
Also published as: KR20140143997A

Abstract

본 발명은, 슬관절 구조의 변형이 고착화되지 않고 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하되, 슬관절의 정상적인 움직임을 도와줌으로써 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하는 슬관절 치료 보조기에 관한 것이다.
본 발명은, 대퇴부 고정 수단, 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단, 종아리 고정 수단 및 발목 고정 수단이 차례로 연결되어 있되, 상기 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단은, 무게 중심선 위에 있는 회전축과 대퇴골의 아래끝 부위에 위치한 회전축을 잇는 곡선을 따라 왕복으로 운동하는 것을 유도하는 것을 특징으로 하는, 슬관절 치료 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a knee joint assistant for restoring the knee joint structure to a normal joint structure by allowing the knee joint to be restored to a normal joint structure without fixing the knee joint structure.
The means for inducing the normal movement of the knee joint comprises means for rotating the knee joint about the axis of rotation and the lower portion of the femur above the center of gravity of the knee, And to move back and forth along a curve connecting the rotary shaft located at the end portion of the knee joint.

Description

[0001] AUXILIARY DEVICE FOR THE TREATMENT OF KNEE JOINT [0002]

본 발명은, 슬관절 구조의 변형이 고착화되지 않고 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하되, 슬관절의 정상적인 움직임을 도와줌으로써 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하는 슬관절 치료 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a knee joint assistant for restoring the knee joint structure to a normal joint structure by allowing the knee joint to be restored to a normal joint structure without fixing the knee joint structure.

본 발명은, 대퇴부 고정 수단, 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단, 종아리 고정 수단 및 발목 고정 수단이 차례로 연결되어 있되, 상기 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단은, 무게 중심선 위에 있는 회전축과 대퇴골의 아래끝 부위에 위치한 회전축을 잇는 곡선을 따라 왕복으로 운동하는 것을 유도하는 것을 특징으로 하는, 슬관절 치료 보조기에 관한 것이다.
The means for inducing the normal movement of the knee joint comprises means for rotating the knee joint about the axis of rotation and the lower portion of the femur above the center of gravity of the knee, And to move back and forth along a curve connecting the rotary shaft located at the end portion of the knee joint.

항상성은 생명현상을 유지하기 위한 필수적인 요소로서, 구조(물리)적인 분야와 화학적인 분야로 분류될 수 있으며, 양자는 서로 유기적으로 보완관계를 이루게 된다.Homeostasis is an essential element for maintaining life phenomena, and can be classified into structural (physical) and chemical fields, and the two are organically complementary to each other.

즉 질병의 상태는 구조적 혹은 화학적 항상성에 의하여 유도된 신체 물리적, 화학적 불균형 상태라고 볼 수 있는데, 전자는 주로 신체 구조의 불균형 요인 발생이 질병 발생의 원인이 되며, 후자는 주로 신체 화학적 인자의 불균형 요인 발생이 질병 발생의 원인이다.In other words, the state of disease can be regarded as physical, chemical imbalance induced by structural or chemical homeostasis. The former is mainly caused by the imbalance of the body structure, and the latter is mainly caused by imbalance of the physical chemical factors Occurrence is the cause of the disease.

따라서 구조적 원인에 의하여 발생된 질병은 구조적 치료방법을 사용하여야 하고, 화학적 원인에 의하여 발생된 질병은 화학적 치료방법을 사용하여야 한다.
Therefore, diseases caused by structural causes should be treated by structural treatment methods, and diseases caused by chemical causes should be treated by chemical treatment methods.

한편 인체의 구조는 골격과 근육에 의해 유지되고, 골격의 위치는 근육에 의하여 조절되는데, 골격 또는 근육의 구조는 상호간에 영향을 주게 된다. 예를 들어 질환이나 운동 손상 등으로 슬관절(Knee joint) 구조가 변경되면 주위의 근육 구조에 영향을 미쳐 비정상적인 슬관절 구조가 고착화될 수 있다. On the other hand, the structure of the human body is maintained by the skeleton and muscles, and the position of the skeleton is controlled by the muscles. The structure of the skeleton or muscles affects each other. For example, changes in the structure of the knee joint due to disease or exercise damage can affect the surrounding muscle structure, which may fix the abnormal knee structure.

즉 관절의 운동범위가 비정상적으로 좁아지거나 넓어지는 경우와 관절의 움직임과 관련된 특정 근육의 길이가 짧아지거나 길어지는 경우를 들 수 있다. 이러한 비정상적인 구조에 기반한 운동이 뇌에 심어지거나 몸에 익숙해지면 비정상적인 관절 장애가 고착화될 가능성이 생긴다.
Ie, when the range of motion of the joint is abnormally narrowed or widened, and when the length of the specific muscle associated with the movement of the joint is shortened or lengthened. Exercise based on these abnormal structures, if planted in the brain or become accustomed to the body, can lead to the abnormal fixation of joint disorders.

슬관절 구조의 장애를 발생시키는 질환으로는 관절염을 들 수 있으며, 운동 손상으로 슬관절 구조가 변형되기도 한다. 또한 슬관절 변형의 예로는 내반슬(O자형 다리) 및 외반슬(X자형 다리)을 들 수 있다.
Arthritis is a disorder that causes knee structure disorder, and knee joint structure is deformed due to exercise injury. Examples of knee joint deformity include an internal flexion (O-shaped bridge) and an external flexion (X-shaped bridge).

관절염은 관절에 염증 및 통증이 발생되는 질환으로서, 주요하게 골관절염(osteoarthritis, degenerative arthritis) 및 류마티스 관절염(rheumatoid arthritis)으로 나눌 수 있다. Arthritis is a disease that causes inflammation and pain in the joints. It can be divided into osteoarthritis (degenerative arthritis) and rheumatoid arthritis.

골관절염은 퇴행성 관절염으로 불리우기도 하는데, 특정한 기질적 원인이 없이 주로 노년에 많이 발생되며 만성적으로 진행되면 관절구조의 변형으로 보행 장애 등의 운동 장애를 수반하게 된다. 골관절염은 주로 관절연골(cartilage)의 점진적인 손상이나 퇴행성 변화로 인해 관절을 이루는 뼈와 인대 등에 손상이 일어나서 염증과 통증이 발생된다.Osteoarthritis is often referred to as degenerative arthritis. It occurs predominantly in old age with no specific underlying causes. When chronic progression occurs, deformation of the joint structure leads to movement disorders such as walking disorders. Osteoarthritis is mainly caused by progressive damage or degenerative changes of the cartilage, resulting in damage to the bones and ligaments of the joints, resulting in inflammation and pain.

류마티스 관절염은 다발성 관절염을 특징으로 하는 염증성 질환으로서, 자가면역현상이 주요 기전으로 알려져 있다. 증상을 살펴보면, 관절 활막(synovial membrane) 조직에 염증이 발생되면서, 관절이 부으면서 통증이 나타나게 된다. 이러한 염증이 지속되면서 염증성 활막조직이 증생(hyperplasia)하게 되면 뼈와 연골을 파괴하여 관절 구조가 변형되고 운동 장애가 발생된다.Rheumatoid arthritis is an inflammatory disease characterized by multiple arthritis, and autoimmunity is known as a major mechanism. Symptoms include inflammation of the synovial membrane tissue, painful swelling of the joints. When inflammation continues, hyperplasia of inflammatory synovial tissue destroys bones and cartilage, deforming the joint structure and causing movement disorder.

골관절염이나 류마티스 관절염 모두 연골관절이 파괴되는 등 관절 구조의 변화가 유발되는데, 개략적으로 보면 점진적으로 관절 간격이 좁아지며 관절 연골의 음영이 짙어지는 경화 현상이 나타난다. 또한 관절염의 진행이 계속될시 관절면의 가장자리에 뼈가 웃자란 듯한 골극이 형성되고 관절면이 불규칙해진다.
In both osteoarthritis and rheumatoid arthritis, the cartilage joints are destroyed, causing a change in the joint structure. In general, the joint space gradually narrows and the joint cartilage shrinks. In addition, when progression of arthritis continues, the bone appears to be on the edge of the joint surface and the irregularity of the joint surface becomes irregular.

따라서 슬관절 구조의 변형이 고착화되지 않고 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하되, 슬관절의 정상적인 움직임을 도와줌으로써 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하는 슬관절 치료 보조기가 필요하다.
Therefore, there is a need for a knee joint orthosis that allows normal knee joint movement to be restored to its normal joint structure without any deformation of the knee joint structure.

이하에서 슬관절의 정상적인 움직임에 대해 서술하여 본 발명에 따른 슬관절 치료 보조기가 지향하는 점을 살펴보고자 한다.
Hereinafter, a description will be given of the normal movement of the knee, and a description will be made of the tendency of the knee joint augmentor according to the present invention.

도 1은 슬관절 구조를 개략적으로 도시한 도면으로서, 서있는 자세에서의 무게중심선(line)이 표시되어 있다. 인체는 자기 체중을 지탱하면서 중력을 이겨내기 위한 구조를 유지하여야 하는데, 체중은 척추 구조를 통해 천장관절(sacroiliac joint)과 엉덩뼈(ilium, 장골)를 거쳐서, 대퇴골(넙다리뼈, Femur) 및 경골(정강뼈, Tibia)로 전달되고 있음을 알 수 있다.
1 is a view schematically showing a knee joint structure, in which a weight center line in a standing posture is shown. The body should maintain the structure to overcome the gravity while supporting the weight of the body. The body weight is transmitted through the sacroiliac joint and ilium through the spinal structure, and the femur (femur bone, Femur) (Tibia bone, Tibia).

그런데 슬관절의 회전축(C)은 무게중심선(line) 위에 있지 않고 대퇴골의 아래끝의 뒤면에 위치하고 있음을 알 수 있다. 이는 슬관절의 구조에 기인한 것으로서, 슬관절이 3개의 관절로 이루어져 있는 것에 기인하다.However, it can be seen that the rotational axis (C) of the knee joint is not located on the center line but on the back of the lower end of the femur. This is due to the structure of the knee, which is due to the fact that the knee consists of three joints.

즉 슬관절은 대퇴골과 슬개골의 넙다리무릎관절(femoropatellar articulation, joint 1으로 표시)과 대퇴골과 경골의 안쪽과 가쪽에서의 관절(안쪽넙다리정강관절(medial femorotibial articulation), 가쪽넙다리정강관절(lateral femorotibial articulation), joint2로 표시)로 이루어져 있기 때문이다.
In other words, the knee can be divided into two parts: femuropatellar articulation (joint 1) of the femur and patella, joints in the femur and tibia inward and in the lateral side (medial femorotibial articulation, lateral femoral joint femorotibial articulation, joint 2).

도 2를 이용하여 정상적인 슬관절 운동을 서술하여 보면, 넙다리무릎관절 - 넙다리정강관절을 통하여 경첩(힌지) - 미끄러짐(글라이딩) - 경첩(힌지) 운동이 일어나고 있다고 볼 수 있다.Referring to FIG. 2, hinge-slip (gliding) -hinge (hinge) movement is occurring through the femur-joint of the femur and the femur joint of the femur when the normal knee motion is described.

이를 도형으로 도시하여 보면, 무게중심선(line)의 C1 회전축을 통해 경첩 운동이 일어나고, 글라이딩 운동이 있은 후에, C2 회전축을 통해 경첩 운동이 일어나며, C2 회전축의 원은 C1 회전축의 원에 내접하고 있는 것으로 표시할 수 있다.The hinge movement is generated through the C1 rotary shaft of the center line of the hinge and after the gliding motion, the hinge movement occurs through the C2 rotary shaft. The circle of the C2 rotary shaft is in contact with the circle of the C1 rotary shaft .

또한 글라이딩 운동은 C1 회전축과 C2 회전축을 잇는 곡선 운동으로 표시할 수 있으며, 이 곡선을 원으로 그렸을 경우의 회전축(C)이 슬관절 운동의 전체 회전축이라고 볼 수 있다.In addition, the gliding motion can be represented by a curved line connecting the C1 rotation axis and the C2 rotation axis, and the rotation axis (C) when the curve is drawn as a circle can be regarded as the entire rotation axis of the knee motion.

따라서 정상적인 슬관절 운동으로서의 피고 굽히는 운동은 무게 중심선 위에 있는 회전축과 대퇴골의 아래끝 부위에 위치한 회전축을 잇는 곡선을 왕복하는 운동으로 볼 수 있게 된다.
Therefore, the deflector bending motion as a normal knee motion can be seen as a movement of a curve that connects the rotation axis on the center line of gravity and the rotation axis on the lower end of the femur.

상기에서 서술한바와 환자마다 관절의 크기 및 상태가 다양한 점을 모두 고려해 보면, 본 발명에 따른 슬관절 치료 보조기가 지향해야할 점은 다음과 같다.Considering all of the above-mentioned points and the fact that the size and condition of joints vary from one patient to another, the knee treatment aids according to the present invention should be directed as follows.

(1) 무게 중심선 위에 있는 회전축과 대퇴골의 아래끝 부위에 위치한 회전축을 잇는 곡선을 왕복 운동할 수 있도록 도와주도록 해야한다.(1) Assist the reciprocating motion of the curve connecting the axis of rotation above the center of gravity to the axis of rotation at the lower end of the femur.

(2) 왕복 운동을 도와주는 부분이 다양한 크기로 교체될 수 있도록 하여 다양한 관절 크기에 적용될 수 있도록 해야한다.(2) It should be able to be applied to various joint sizes so that the part that helps reciprocating motion can be replaced with various sizes.

(3) 왕복 운동을 도와주는 부분이 다양한 크기로 교체될 수 있도록 하여 슬관절의 간격을 원하는만큼 넓히거나 좁혀주는 방향으로 조절할 수 있도록 해야한다. (3) It should be possible to adjust the range of the knee joint to be widened or narrowed as desired so that the part that helps the reciprocating motion can be changed in various sizes.

(4) 슬관절의 움직임에 관여하는 근육이 발목관절의 움직임으로 방해받지 않도록, 발목관절이 움직이지 않도록 해야한다.
(4) The ankle joint should not move so that the muscles involved in the movement of the knee are not disturbed by the movement of the ankle joint.

한편 선행기술들을 검토해보면, 대한민국 등록특허공보 10-0491948호에는 무릎관절 보조기구에 있어서의 각도조절장치가, 등록특허공보 10-0834074호에는 무릎관절 정형용 보조기구가, 공개특허공보 10-2010-0089013호에는 발목포호대와 탈부착 가능한 무릎보호대가, 공개특허공보 10-2007-0089452호에는 무릎관절 보조기가 각각 기재되어 있다. 그러나 상기 선행기술들에는 본 발명인이 제시한 슬관절 치료 보조기의 지향점을 모두 만족시키지 못하고 있다는 점에서 한계가 있다.
On the other hand, in consideration of the prior arts, Korean Patent Registration No. 10-0491948 discloses an angle adjusting device for a knee joint assist device, and Japanese Patent Publication No. 10-0834074 discloses a knee joint orthosis auxiliary device, No. 0089013 discloses a foot Mokpo stand and a detachable knee protector, and Japanese Laid-Open Patent Publication No. 10-2007-0089452 discloses a knee joint orthosis. However, the above prior arts have limitations in that they do not satisfy all the points of the knee treatment assistant proposed by the present invention.

본 발명의 목적은, 슬관절 구조의 변형이 고착화되지 않고 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하되, 슬관절의 정상적인 움직임을 도와줌으로써 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하는 슬관절 치료 보조기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a knee treatment assistant device capable of restoring a knee joint structure to a normal joint structure while preventing a deformation of the knee joint structure from being fixed and assisting normal movement of the knee joint.

본 발명의 목적은, 무게 중심선 위에 있는 회전축과 대퇴골의 아래끝 부위에 위치한 회전축을 잇는 곡선을 왕복 운동할 수 있도록 도와주는 슬관절 치료 보조기를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a knee joint orthosis that can reciprocate a curve connecting a rotation axis on a center line and a rotation axis on a lower end of a femur.

본 발명의 목적은, 왕복 운동을 도와주는 부분이 다양한 크기로 교체될 수 있도록 하여, 다양한 관절 크기에 적용되고, 슬관절의 간격을 원하는만큼 조절할 수 있는 슬관절 치료 보조기를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a knee treatment assistant which is adapted to various sizes of joints and can adjust the interval of the knee joints as desired by allowing parts for helping reciprocating motion to be replaced with various sizes.

본 발명의 목적은, 슬관절의 움직임에 관여하는 근육이 발목관절의 움직임으로 방해받지 않도록 하는 슬관절 치료 보조기를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a knee joint orthosis that prevents the muscles involved in the movement of the knee joint from being disturbed by the movement of the ankle joint.

본 발명은, 대퇴부 고정 수단, 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단, 종아리 고정 수단 및 발목 고정 수단이 차례로 연결되어 있되, 상기 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단은, 무게 중심선 위에 있는 회전축과 대퇴골의 아래끝 부위에 위치한 회전축을 잇는 곡선을 따라 왕복으로 운동하는 것을 유도하는 것을 특징으로 하는, 슬관절 치료 보조기를 제공함으로써, 기술적 과제를 해결하고자 한다.The means for inducing the normal movement of the knee joint comprises means for rotating the knee joint about the axis of rotation and the lower portion of the femur above the center of gravity of the knee, The present invention solves the technical problem by providing a knee joint assistant exercising to reciprocate along a curve connecting a rotary shaft located at an end portion.

본 발명에 있어서, 상기 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단은 상기 곡선 형상의 장착홈을 갖는 캠을 포함하고, 상기 종아리 고정 수단의 장착돌기가 상기 장착홈 내에서 움직이는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the means for inducing normal movement of the knee joint includes a cam having the curved mounting groove, and the mounting projection of the calf fixing means moves in the mounting groove.

본 발명에 있어서, 상기 캠의 형상 또는 크기는 가변적이고 교체 가능한 것을 특징으로 한다.In the present invention, the shape or size of the cam is variable and replaceable.

본 발명에 있어서, 상기 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단과 종아리 고정 수단의 길이, 또는 상기 종아리 고정 수단과 발목 고정 수단 사이의 길이는 가변적인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the length of the means for inducing normal movement of the knee joint and the calf fixing means, or the length between the calf fixing means and the ankle fixing means, is variable.

본 발명에 있어서, 상기 대퇴부 고정 수단, 슬관절의 정상 움직임을 유도하는 수단, 종아리 고정 수단 및 발목 고정 수단은 무게 중심선을 따라 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the femoral fixation means, the means for inducing normal movement of the knee joint, the calf fixing means, and the ankle fixing means are connected along the center of gravity.

본 발명인 슬관절 치료 보조기는, 슬관절 구조의 변형이 고착화되지 않고 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하는 효과를 보유하고 있다.The knee joint treatment assistant of the present invention has the effect of restoring the knee joint structure to a normal joint structure without being fixed.

본 발명인 슬관절 치료 보조기는, 슬관절의 정상적인 움직임을 도와줌으로써 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하는 효과를 보유하고 있다.The present invention has an effect of restoring the normal joint structure by assisting the normal movement of the knee joint.

본 발명인 슬관절 치료 보조기는, 관절 구조를 교정하고 이에 따르는 근육 구조가 수반되어 교정됨으로써 정상적인 관절 구조로 복원될 수 있도록 하는 효과를 보유하고 있다.The knee joint orthosis of the present invention has the effect of correcting the joint structure and correcting the joint structure accompanied by the muscle structure so that it can be restored to the normal joint structure.

본 발명인 슬관절 치료 보조기는, 무게 중심선 위에 있는 회전축과 대퇴골의 아래끝 부위에 위치한 회전축을 잇는 곡선을 왕복 운동할 수 있도록 도와주는 효과를 보유하고 있다.The present invention provides a knee joint aiding device capable of reciprocating a curve connecting a rotation axis on the center of gravity and a rotation axis on the lower end of the femur.

본 발명인 슬관절 치료 보조기는, 왕복 운동을 도와주는 부분이 다양한 크기로 교체될 수 있도록 하여, 다양한 관절 크기에 적용되고, 슬관절의 간격을 원하는만큼 조절할 수 있는 효과를 보유하고 있다. The present invention provides a knee joint augmentor that can be used in various sizes of joints and can adjust the interval of the knee joints as desired by making it possible to replace the portion that helps reciprocating motion in various sizes.

본 발명인 슬관절 치료 보조기는, 슬관절의 움직임에 관여하는 근육이 발목관절의 움직임으로 방해받지 않도록 하는 효과를 보유하고 있다.
The present invention has the effect of preventing the muscles involved in the movement of the knee joint from being disturbed by the movement of the ankle joint.

도 1은 슬관절 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 정상적인 슬관절 운동을 서술하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기의 분리 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기에서 캠이 동작하는 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기에서 중간 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기에서 중간 고정부의 측면 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기에서 중간 고정부와 하부 고정부를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기에서 중간 고정부와 하부 고정부의 측면 단면도이다.1 is a view schematically showing a knee joint structure.
2 is a view showing a normal knee motion.
3 is a perspective view of a knee joint orthosis according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a knee joint orthosis according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing an example in which a cam is operated in a knee joint orthosis according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a perspective view illustrating a middle fixing part in a knee treatment aids according to an embodiment of the present invention. FIG.
7 is a side sectional view of the intermediate fixing part in the knee treatment aids according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view illustrating an intermediate fixing part and a lower fixing part in the knee treatment aids according to the embodiment of the present invention. FIG.
9 is a side sectional view of the intermediate fixing part and the lower fixing part in the knee treatment aids according to the embodiment of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe its invention It should be construed as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.
Before describing the present invention with reference to the accompanying drawings, it should be noted that the present invention is not described or specifically described with respect to a known configuration that can be easily added by a person skilled in the art, Let the sound be revealed.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기의 사시도이고, 도 4는 분리 사시도이다.
FIG. 3 is a perspective view of a knee joint orthosis according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view.

본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기의 구성은, 상부 고정부(100), 케이스(120), 중간 고정부(200) 및 하부 고정부(300)로 크게 나눌 수 있다.
The configuration of the knee joint orthosis according to the embodiment of the present invention can roughly be divided into an upper fixing part 100, a case 120, an intermediate fixing part 200 and a lower fixing part 300.

상부 고정부(100)는 대퇴부를 고정시키는 수단으로서, 상부연결체(110) 및 상부체결부재(111)를 이용하여 대퇴부를 고정시키게 된다. 상부연결체(110)는 대퇴부의 중심선(무게중심선)에 오도록 형성되며, 상부체결부재(111)는 다양한 종류의 체결 수단을 이용하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 상부체결부재(111)는 벨트 조임, 버튼, 찍찍이 등을 이용하여 상부체결부재(111)를 형성할 수 있다.
The upper fixing part 100 fixes the thigh using the upper coupling member 110 and the upper coupling member 111 as means for fixing the thigh. The upper connecting member 110 is formed to come to the center line (center of gravity) of the thighs, and the upper fastening member 111 can be constructed using various kinds of fastening means. For example, the upper fastening member 111 can be formed with an upper fastening member 111 by using a belt fastening, a button, a squeeze or the like.

케이스(120)는 케이스커버(140)와 결합되며, 내부에는 캠고정돌기(121)가 형성되어 있다. 캠고정돌기(121)는 캠(130)의 캠관통공(131)과 결합되도록 구성한다.
The case 120 is coupled to the case cover 140, and a cam fixing protrusion 121 is formed therein. The cam fixing protrusion 121 is configured to be engaged with the cam through hole 131 of the cam 130. [

캠(130)은 케이스(120) 내부에 안착된 상태로, 장착돌기(221)와 움직임 결합되어 슬관절의 정상적인 왕복 운동을 유도하는 기능을 한다.
The cam 130 is movably engaged with the mounting protrusion 221 in a state of being seated inside the case 120 to induce a normal reciprocating motion of the knee joint.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기에서 캠이 동작하는 예를 나타낸 도면이다.
FIG. 5 is a view showing an example in which a cam is operated in a knee joint orthosis according to an embodiment of the present invention.

캠(130)의 장착홈(132)은 장착돌기(221)와 움직임 결합되는데, 장착홈(132)의 곡선이 무게중심선의 회전축(C1)과 대퇴골 아래끝 부위에 위치한 회전축(C2)을 잇는 곡선이 되도록 형성한다.
The mounting groove 132 of the cam 130 is movably engaged with the mounting protrusion 221. The curved line of the mounting groove 132 is curved so as to connect the rotational axis C1 of the center- .

걸림턱(122)은 장착돌기(221)의 움직임을 제한하기 위하여 부가될 수 있는 구성으로서, 예를 들어 장착홈(132)내의 움직임만으로 장착돌기(221)의 운동을 제한할 수 없을 때 부가될 수 있다.
The stopping jaw 122 is a structure that can be added to limit the movement of the mounting protrusion 221 and can be added when the movement of the mounting protrusion 221 can not be limited only by, for example, .

도 5 (a), (b)는 캠(130)의 형상이 상이하게 제작된 경우로서, 설계조건에 따라서는 형상 이외에도 다양한 크기로 제작될 수 있다. 따라서 다양한 관절의 크기 및 원하는 관절 간격에 적용될 수 있다.5 (a) and 5 (b) illustrate the case where the cams 130 are formed in different shapes. Depending on the design conditions, the cams 130 may be formed in various sizes other than the shapes. Therefore, it can be applied to various joint sizes and desired joint spacing.

여기에서, 캠(130) 및 장착홈(132)의 형상, 크기 및 장착홈(132)의 곡률 등은 환자의 관절 상태에 따라 달라질 수 있거나 몇가지 대표 유형으로 제작될 수 있다. 예를 들어, 환자의 엑스레이 사진이나 관절의 실측을 통해서 제작될 수도 있다.
Here, the shape and size of the cam 130 and the mounting groove 132, the curvature of the mounting groove 132, and the like may be varied depending on the condition of the patient's joint, or may be made of several representative types. For example, it may be produced through x-ray photographs of the patient or through measurement of the joints.

중간 고정부(200)는 종아리 부위를 고정하는 수단으로서, 중간연결체(210) 및 중간체결부재(211)를 이용하여 종아리 부위를 고정시키게 된다. 중간체결부재(211)는 상부체결부재(111)를 형성하는 것과 동일한 방식으로 제작될 수 있다.
The intermediate fixing portion 200 fixes the calf portion using the intermediate connecting member 210 and the intermediate fastening member 211 as means for fixing the calf portion. The intermediate fastening member 211 can be manufactured in the same manner as the upper fastening member 111 is formed.

중간연결체(210) 상단에는 연장부(220) 및 장착돌기(221)가 형성되어 원하는 관절 간격이나 발의 길이에 따라 캠(130)과의 움직임 결합을 조절할 수 있도록 한다.
An extension part 220 and a mounting protrusion 221 are formed on the upper end of the intermediate connector 210 to control the movement of the cam 130 with the desired joint spacing or foot length.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기에서 중간 고정부를 나타낸 사시도이고, 도 7은 측면 단면도이다.
FIG. 6 is a perspective view showing an intermediate fixing part in a knee treatment aids according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a side sectional view.

연장부(220)에는 래크(222)를 형성하고, 중간연결체(210)에는 피니언(212) 및 피니언잠금부재(213)를 형성함으로써, 사용자가 피니언 조작홈(214)에서 연장부(220)의 길이를 조절할 수 있도록 한다.The pinion 212 and the pinion lock member 213 are formed on the extended portion 220 of the intermediate link member 210 and the pinion lock member 213 is formed on the intermediate link member 210 so that when the user rotates the extended portion 220 in the pinion operating groove 214, So that the length can be adjusted.

부가적으로, 높이를 알 수 있도록 높이표시부(215) 및 높이식별문자(223)를 형성할 수도 있다.
In addition, a height display portion 215 and a height identification character 223 may be formed so that the height can be known.

하부 고정부(300)는 종아리 아래 부위부터 발목 부위까지를 고정하는 수단으로서, 하부연결체(310) 및 하부체결부재(311)를 이용한다. 하부체결부재(311)는 상부체결부재(111)를 형성하는 것과 동일한 방식으로 제작될 수 있다.
The lower fixing part 300 uses a lower coupling member 310 and a lower coupling member 311 as means for fixing the area from the lower part of the calf to the ankle part. The lower fastening member 311 can be manufactured in the same manner as the upper fastening member 111 is formed.

발목 부위를 고정시켜 슬관절의 정상적인 근육 운동을 방해하지 않도록 하기 위하여, 특히 발바닥고정부(320) 및 발등체결부재(321)를 형성하여 발을 발바닥고정부(320)에 올려놓고 발등체결부재(321)로 고정할 수 있도록 구성한다.
The foot fixing unit 320 and the foot fixing member 321 are formed so that the foot is placed on the sole fixing unit 320 and the foot fixing member 321 ).

종아리 부위의 다양한 길이에 대응하기 위하여 중간 고정부(200)와 하부 고정부(300)의 연결 길이를 조절할 수 있는 구성이 추가될 수 있다.
A configuration for adjusting the connection length between the intermediate fixing part 200 and the lower fixing part 300 may be added to correspond to various lengths of the calf area.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 슬관절 치료 보조기에서 중간 고정부와 하부 고정부를 나타낸 사시도이고, 도 9는 중간 고정부와 하부 고정부의 측면 단면도이다.
FIG. 8 is a perspective view showing the intermediate fixing part and the lower fixing part in the knee treatment aids according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a side sectional view of the intermediate fixing part and the lower fixing part.

하부연결체(310)에 잠금홈(312)을 형성하고, 스토퍼부(230)를 중간연결체(210)에 형성하여 중간 고정부(200)와 하부 고정부(300)의 연결 길이를 조절할 수 있다.
A locking groove 312 is formed in the lower connector 310 and a stopper portion 230 is formed in the intermediate connector 210 to adjust the connection length between the intermediate fixing portion 200 and the lower fixing portion 300 have.

스토퍼부(230)는 누름버튼(231), 버튼가이드부(232), 누름간(233), 스프링(234), 랙기어(235) 및 잠금부재(236)로 구성되도록 하여, 사용자가 누름버튼(231)을 눌러서 잠금부재(236)를 잠금홈(312)에서 빼내어 길이를 알맞게 조절한 후에 버튼에서 손을 떼내면 잠금이 되도록 구성한다.
The stopper portion 230 is constituted by the push button 231, the button guide portion 232, the pushing portion 233, the spring 234, the rack gear 235 and the lock member 236, The locking member 236 is pulled out of the locking groove 312 by pressing the pressing member 231 and the locking member 236 is locked when the hand is released from the button after appropriately adjusting the length.

설계조건에 따라, 상부체결부재(111), 중간체결부재(211) 및 하부체결부재(311)의 개수 및 위치는 변경될 수 있으며, 연장부(220) 또는 스토퍼부(230)의 방식은 본 발명의 기술적 사상을 만족하는 범위내에서 다른 방식으로 변경되어 채용될 수 있음은 물론이다.
The number and positions of the upper fastening member 111, the intermediate fastening member 211 and the lower fastening member 311 may be changed according to the design conditions and the manner of the extending portion 220 or the stopper portion 230 may be changed It is to be understood that the invention may be embodied otherwise without departing from the scope and spirit of the invention.

한편 상기에서 도 1 내지 도 9를 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 9의 구성 및 기능에 한정되는 것이 아님은 자명하다.
1 to 9 are merely illustrative of the essential features of the present invention. As various designs can be made within the technical scope thereof, the present invention is limited to the configurations and functions of Figs. 1 to 9 It is obvious that it is not.

100: 상부 고정부 110: 상부연결체
111: 상부체결부재 120: 케이스
121: 캠고정돌기 122: 걸림턱
130: 캠 131: 캠관통공
132: 장착홈 140: 케이스커버
141: 이탈방지돌기
200: 중간 고정부 210: 중간연결체
211: 중간체결부재 212: 피니언
213: 피니언잠금부재 214: 피니언조작홈
215: 높이표시부 220: 연장부
221: 장착돌기 222: 래크
223: 높이식별문자 230: 스토퍼부
231: 누름버튼 232: 버튼가이드부
233: 누름간 234: 스프링
235: 랙기어 236: 잠금부재
300: 하부 고정부 310: 하부연결체
311: 하부체결부재 312: 잠금홈
320: 발바닥고정부 321: 발등체결부재100: upper fixing part 110: upper connector
111: upper fastening member 120: case
121: cam fixing projection 122:
130: Cam 131: Cam through hole
132: mounting groove 140: case cover
141:
200: intermediate fixing part 210: intermediate connector
211: intermediate fastening member 212: pinion
213: Pinion lock member 214: Pinion operating groove
215: height display section 220: extension section
221: mounting protrusion 222: rack
223: height identification character 230: stopper portion
231: Push button 232: Button guide part
233: Presser 234: Spring
235: Rack gear 236: Locking member
300: lower fixing part 310:
311: Lower fastening member 312: Locking groove
320: sole fixing part 321: foot tightening member

Claims

A femoral fixation means;
Means for inducing normal movement of the knee;
A calf fixing means;
Ankle fastening means are connected in this order,
The means for inducing normal movement of the knee joint comprises:
And moves back and forth along the curve connecting the rotation axis on the center of gravity and the rotation axis on the lower end of the femur,
Characterized in that it comprises a cam having a curved mounting groove and the mounting projection of said calf fixing means moves within said mounting groove.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the shape or size of the cam is variable and interchangeable.

The method according to claim 1,
Means for inducing normal movement of the knee joint, length of the calf fastening means,
Or the length between the calf fastening means and the ankle fastening means is variable.

The method according to claim 1,
Wherein the femoral fixation means, the means for inducing normal movement of the knee joint, the calf fixing means, and the ankle fixing means are connected along the center of gravity.