KR101556623B1 - Device of automatic supply water and feed - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가축이 사료와 식수를 스스로 먹을 수 있도록 자동 공급함과 동시에 사료의 공급량을 가변시켜 사료 공급효율성을 높이고 성장발육을 돕는 사료 및 식수 자동 급이기에 관한 것으로, 본 발명은 사료가 담기는 호퍼, 상기 호퍼의 하부에 구비되는 사료받침대, 상기 사료받침대의 상부에서 호퍼를 지지하는 칸막이, 물을 공급하기 위한 식수공급수단, 장치의 전반적인 작동을 제어하는 컨트롤러로 된 사료 및 식수 자동 급이기에 있어서, 상기 호퍼의 하부 사료배출구를 통해 사료를 배출시키는 사료배출수단이 구비되되, 상기 사료받침대의 중앙 돌출부 위에 회전가능하게 설치되어 윗면에 사료가 담기고 사료배출구의 내측 가이드 사이에 배출통로를 형성하는 회전판; 상기 가이드에 끼워져 미끄럼 접촉하고 회전판 윗면에 안착한 채 호퍼의 내측 중심봉체의 하단부에 결합되어 있는 조절관체; 상기 호퍼의 상부 받침대에 부착되며 중심봉체를 상하로 작동시켜 조절관체의 높이를 가변시키기 위한 제1 및 제2구동부;로 구성되어, 상기 사료배출구를 통해 토출되는 사료량을 가변시키기 위한 사료배출량조절수단으로 구성됨을 특징으로 하는 사료 및 식수 자동 급이기를 제안한다.The present invention relates to a feeder and a drinking water automatic feeder for automatically feeding feed and drinking water to a livestock so that the feed of the feed and drinking water can be varied, A feed block provided at a lower portion of the hopper, a partition for supporting a hopper at an upper portion of the feed block, a drinking water supply means for supplying water, and a controller for controlling the overall operation of the device, A rotary plate provided on the upper side of the feed protrusion and rotatably installed on the central protrusion of the feed supporter to form a discharge passage between the inner guides of the feed outlet and the feed port; An adjusting tubular member fitted to the guide and slidably engaged with the lower end of the inner center bar of the hopper while being seated on the upper surface of the rotating plate; And a first and a second driving unit attached to the upper pedestal of the hopper and operating the center rod to vertically adjust the height of the adjusting tubular body so as to control the amount of feed discharged to vary the amount of feed discharged through the feed outlet And means for automatically feeding the feed and drinking water.
Description
본 발명은 사료 및 식수 자동 급이기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가축이 사료와 식수를 스스로 먹을 수 있도록 자동 공급함과 동시에 사료의 공급량을 가변시켜 사료 공급효율성을 높이고 성장발육을 돕는 사료 및 식수 자동 급이기에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an automatic feeding system for feed and drinking water, and more particularly, to a feed system for automatically feeding feed and drinking water to a domestic animal, .
통상적으로 사료급여기는 농가나 축사에서 돼지, 소 등의 가축(이하 '가축'이라 통칭함)에게 사료 및 식수를 제공하기 위한 것으로, 사료 및 식수 급여방식에 따라서 사료와 물을 동시에 제공하는 습식급여기 또는 사료와 물을 별도로 제공하는 건식급여기 등으로 구분이 된다.Generally, feed feeders are used to feed feeds and drinking water to domestic animals such as pigs and cattle (hereinafter referred to as "livestock") in a farm or a house, and are provided with wet feed Or dry-type excrement that supplies feed and water separately.
상기의 사료급여기에 관한 종래의 선행기술(특허문헌)로는 본 발명의 발명자와 동일한 발명자에 의해 선 제안된 바에 있는 국내등록실용신안 제20-0448419(2010.04.02.)호 또는 국내특허출원 제10-2012-0060237(2012.02.23.)호 등 다수가 공지되어 있으며, 이에 관한 구체적인 설명은 공지된 바에 따라 생략하기로 한다. As a conventional prior art (patent document) related to the above-mentioned feed feeder, there has been proposed a domestic registered utility model 20-0448419 (2010.04.02.) Proposed by the same inventor as the inventor of the present invention or a domestic patent application 10 -2012-0060237 (Feb. 23, 2012) are well known, and a detailed description thereof will be omitted as it is known.
한편 종래의 선행기술들은 호퍼 내에 담긴 사료가 가축이 사료를 먹기 위해 사료배출구의 하부에 구비되는 작동바를 작동시킴에 따라 수동으로 임의대로 사료가 방출되게 하거나 또는 컨트롤러의 제어신호에 따라 사료배출구를 통해 자동으로 사료를 배출함과 함께 식수를 자동으로 공급하게 된다. Conventional prior art techniques, however, require that the feed contained in the hopper be manually released as desired, as the livestock actuates the operating bar provided at the bottom of the feed port to feed the feed, It automatically feeds the feed and automatically supplies the drinking water.
여기서 가축의 크기나 발육상태, 서열, 환경 등에 따라 사료 및 식수를 먹는 섭취량이 상당한 차이를 보인다. 이로 인해 사료 및 식수의 공급량이 턱없이 부족하면 먹이 다툼이 발생하기 쉽고, 역으로 공급량이 과다한 경우에는 사료받침대에 그대로 방치되어 오염을 유발하며 또 허실이 많아져 경제적인 부담이 가중되는 문제점들이 있었다. 특히 무더운 하절기에는 가축이 물장난을 치면서 식수 및 사료의 소비가 많아지고 손실량이 증가하게 됨으로 농가에 경제적인 부담이 가중되며 먹이의 섭취가 원활하지 못하게 됨으로 성장발육을 저해하는 주요 요인으로 작용하였다. 이뿐만 아니라 심한 악취나 세균, 유해균이 발생하는 등, 각종 질병을 유발하는 문제점이 있었다.Here, there is a considerable difference in the intake of feed and drinking water depending on the size of livestock, development status, sequence and environment. Therefore, feeding difficulties are likely to occur if feed and drinking water are insufficiently supplied. On the contrary, when the feeding amount is excessive, the feed is left untreated, causing pollution, . Especially in the hot summer season, as the livestock watered, the consumption of drinking water and feed increased, and the loss amount increased, so the economic burden was increased on the farm and the food intake was not smooth. In addition to this, there are problems such as occurrence of severe malodor, bacteria, harmful bacteria, and various diseases.
한편 자동 사료급여기의 경우에 대부분 사료와 식수를 직접 한꺼번에 자동으로 공급하는 형태여서 사료 또는 식수 중에서 어느 한쪽이 부족할 수 있는 경우가 허다하며 이 경우에는 인위적으로 사료 또는 물을 공급해주어야 하는 번거로움이 있고 급여기의 유지관리를 위해 수시로 많은 시간과 인력이 필요하다. 즉 자동 사료급여기에 있어서 사료와 물의 비율을 사람이 임의로 시간을 조절하여 공급하는 형태로 공급비율이 맞지않을 수 있으며 특히 여름철에는 음수량이 많이 늘어나므로 음수량을 가늠하기 어렵고 수시로 조절 및 점검해주어야 한다. 만약에 이런 문제점을 수시로 조절해주지 않는다면 성장정체나 수분부족이나 사료섭취량감소로 심각한 문제로 이어질 수 있어 개선을 필요로 하는 실정이다.
On the other hand, in the case of automatic feed feed, most feed and water supply are automatically supplied at once, so either feed or drinking water may be insufficient. In this case, it is troublesome to feed feed or water artificially There is a lot of time and manpower needed from time to time for maintenance of this class. That is, in the automatic feed feeder, the ratio of feed and water is arbitrarily adjusted by the time, and the feed ratio may not be suitable. In particular, since the amount of water increases in summer, it is difficult to estimate the amount of water. If these problems are not controlled from time to time, it may lead to serious problems due to growth stagnation, lack of water, and decrease of feed intake.
본 발명의 목적은 가축이 스스로 사료와 식수를 자유롭게 섭취할 수 있게 자동 공급하면서 사료와 물을 거의 다 먹을 수 있게 사료배출구를 통해 토출되는 사료 및 식수의 공급량을 가변시킬 수 있게 되며, 상황에 맞추어 사료 공급량을 적절히 조절할 수 있게 되는 사료 및 식수 자동 급이기를 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 식수공급수단을 통해 사료받침대에 투입되는 사료 및 식수를 감지하기 위한 잔량감지수단을 구비하여 적정량의 식수를 자동으로 공급할 수 있게 되는 사료 및 식수 자동 급이기를 제공하는 데 있다.
It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus for feeding feed and drinking water through a feed port so that feed and water can be almost completely consumed while feeding livestock by themselves so as to freely feed feed and drinking water, And to provide an automatic feeding of feed and drinking water which can appropriately control the feeding amount.
It is another object of the present invention to provide a feed and drinking water automatic feeder capable of automatically feeding a proper amount of drinking water by having a remaining amount detecting means for detecting feed and drinking water fed into the feed support through the drinking water supplying means.
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본 발명은 사료가 담기는 호퍼, 상기 호퍼의 하부에 구비되는 사료받침대, 상기 사료받침대의 상부에서 호퍼를 지지하는 칸막이, 물을 공급하기 위한 식수공급수단, 장치의 전반적인 작동을 제어하는 컨트롤러로 된 사료 및 식수 자동 급이기에 있어서, 상기 호퍼의 하부 사료배출구를 통해 사료를 배출시키는 사료배출수단이 구비되되, 상기 사료받침대의 중앙 돌출부 위에 회전가능하게 설치되어 윗면에 사료가 담기고 사료배출구의 내측 가이드 사이에 배출통로를 형성하는 회전판; 상기 가이드에 끼워져 미끄럼 접촉하고 회전판 윗면에 안착한 채 호퍼의 내측 중심봉체의 하단부에 결합되어 있는 조절관체; 상기 호퍼의 상부 받침대에 부착되며 중심봉체를 상하로 작동시켜 조절관체의 높이를 가변시키기 위한 구동부;로 구성되어, 상기 사료배출구를 통해 토출되는 사료량을 가변시키기 위한 사료배출량조절수단으로 구성됨을 특징으로 하는 사료 및 식수 자동 급이기를 제안한다.
본 발명에 따르면 상기 구동부는 호퍼의 상부 받침대에 부착된 전기실린더에 의해 중심봉체가 상하 작동하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 상기 구동부는 전기실린더의 상부에 노출된 작동축에 중심봉체와 연결하기 위한 승강구가 구비되며 이 승강구는 상부에 구비되는 조절나사에 의해 높이가 가변하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to a feeder for feeding a feeder, a feeder provided at a lower portion of the hopper, a partition for supporting a hopper at the upper portion of the feeder, a drinking water supply means for supplying water, A feeder for feeding the feed through the lower feed outlet of the hopper is provided on the center protruding portion of the feed holder so as to feed the feed on the upper surface thereof, A rotary plate which forms a discharge passage between the rotary plate; An adjusting tubular member fitted to the guide and slidably engaged with the lower end of the inner center bar of the hopper while being seated on the upper surface of the rotating plate; And a driving unit attached to the upper pedestal of the hopper for varying the height of the adjusting tubular body by vertically actuating the centering rod so as to adjust the amount of feed discharged through the feed outlet, And feed water and drinking water automatically.
According to the present invention, the driving unit is configured such that the center bar is vertically operated by an electric cylinder attached to the upper support of the hopper.
According to the present invention, the driving unit includes an operating shaft exposed at an upper portion of the electric cylinder, and an elevation opening for connecting to the center bar is provided, and the elevation opening is variable in height by an adjusting screw provided at the upper portion.
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본 발명은 가축이 원하는 대로 사료 및 식수를 섭취할 수 있도록 지속적인 공급대기상태에 있어서 적절한 시기에 직접 사료와 식수를 원하는 대로 섭취하게 됨과 함께 사료 및 식수의 배출량을 가변시켜 공급량을 조절함으로써 적정량의 사료와 식수를 공급하여 공급효율을 극대화시키고 허실을 줄이며 최적의 성장환경을 제공하는 효과가 있다. 상기 호퍼 하부에 구비된 사료배출수단이 사료배출량조절수단에 의해 작동봉체를 상하로 움직여 사료 배출통로를 자동으로 가변시킴에 따라, 가축이 먹는 소비량에 맞추어 적정량의 사료를 손쉽게 조절할 수 있다.In the present invention, the animal feeds the feed and drinking water in a desired manner so that the animal can consume the feed and drinking water as desired. At the same time, the feed and drinking water are directly fed to the animal, And drinking water to maximize supply efficiency, reduce waste, and provide an optimal growth environment. The feed discharging means provided under the hopper automatically adjusts the feed discharging passage by moving the operating rod up and down by the feed discharging amount adjusting means so that an appropriate amount of feed can be easily adjusted according to the consumed amount of the livestock.
또한 본 발명은 중심봉체와 구동부 사이에 간격을 조절하기 위한 연결구를 구비하여 상기 조절관체 및 배출통로를 수동으로 가변시킬 수 있는 효과가 있다. 그리고 사료배출구의 내측 회전판 위에 강제토출구를 구비함에 따라 이 강제토출구가 회전판의 가장자리에 있는 사료를 추락시켜 배출을 원활히 하는 효과를 가진다.In addition, the present invention has a connecting port for adjusting the interval between the center rod and the driving unit, thereby manually varying the adjusting tube and the discharging passage. Further, since the forced discharge port is provided on the inner rotary plate of the feed port, the forced discharge port causes the feed on the edge of the rotary plate to fall down, thereby facilitating the discharge.
또 본 발명은 사료받침대에 담긴 식수와 사료를 잔량감지수단으로 감지하여 사료받침대의 물을 먹고 난 후에야 비로소 급수가 진행됨으로 물과 사료는 마음껏 먹으면서 사료가 물에 젖은 상태로 장시간 방치되는 것을 방지하고 항상 신선한 상태로 공급할 수 있게 된다. 그리고 계절 및 기후변화에 따라 식수의 공급량을 제어할 수 있게 되면서 불필요한 식수의 낭비를 줄이고 식수 및 사료의 허실을 예방하며 사료받침대를 항상 청결히 유지관리하고 위생적인 효과를 제공한다.
In addition, the present invention detects the drinking water and feed contained in the feed support by the remaining amount sensing means, and after the feed water is fed, the water and the feed are freely consumed so that the feed is prevented from being left in a wet state for a long time It is always possible to supply it in fresh condition. It can control the supply of drinking water according to season and climate change, thus reducing unnecessary consumption of drinking water, preventing the loss of drinking water and feed, maintaining the feed support always clean and providing sanitary effect.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사료 및 식수 자동 급이기에 관한 구성을 내부 단면으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 사료 및 식수 자동 급이기의 주요부인 사료배출량조절수단을 나타낸 도면.
도 3은 상기 도 2의 "A"-"A"선 단면도.
도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사료배출량조절수단의 구성을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 사료배출량조절수단의 제2구동부(50a)를 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 사료배출량조절수단의 제3구동부(50b)를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 사료 및 식수 자동 급이기를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 호퍼 내부의 사료개폐구를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an internal cross-sectional view of a feed and drinking water automatic feeder according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a view showing a feed discharge amount adjusting means which is a main part of automatic feeding of feed and drinking water according to the present invention. FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line "A" to "A"
FIG. 4 and FIG. 5 are diagrams showing the configuration of a feed-rate regulating means according to another embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a view showing a
7 is a view showing a
FIG. 8 is a diagram illustrating an automatic feeding of feed and drinking water according to another embodiment of the present invention. FIG.
9 is a view illustrating a feed opening in a hopper according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 사료 및 식수 자동 급이기를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. 상기의 도면에 따르면 본 발명은, 사료가 담기는 호퍼(10)의 하부에 사료배출구(12)와 사료받침대(20)가 구비되고, 물을 공급하기 위한 식수공급수단(70)을 가지며 상기 사료받침대(20)의 중앙에 회전가능하게 설치되어 사료배출구(12)의 내측 가이드(14) 사이에 배출통로(37)를 형성하는 회전판(34)과, 상기 가이드(14)에 끼워져 미끄럼 접촉하고 회전판(34) 윗면에 안착한 채 호퍼(10)의 내측 중심봉체(32)의 하단부에 결합되어 있는 조절관체(36)를 가진 사료 및 식수 자동 급이기에 있어서,
상기 호퍼(10) 내부의 상부에 구비된 받침대(16)에 부착되며 중심봉체(32)를 상하로 작동시켜 조절관체(36)의 높이를 가변시키는 구동부(50)가 구비되되,
상기 구동부(50)는 받침대(16)에 전기실린더(52)가 장착되고 그 외측으로 승강구(54)가 전기실린더의 상부 작동축(53)에 나사조립되어 있다. 그리고 상기 작동축(53)은 조절나사(55)에 의해 회전함에 따라 승강구의 높이가 가변되며, 상기 승강구(54) 내부 전기실린더(52)에 의해 상기 승강구(54)를 수직이동시키며 상기 승강구 하부에 중심봉체(32)가 연결된다.
그리고 상기 호퍼(10)의 일측에 설치되는 감지봉(82)이 사료받침대(20) 내측으로 투입되며 이 감지봉(82)의 하단에 노출되어 있는 감지센서(83)의 전기적인 신호에 의해 수분을 검출하는 잔량감지수단(80)이 구비된 것을 특징으로 한다.
위를 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 사료 및 식수 자동 급이기(100)는 호퍼(10), 사료받침대(20), 사료배출수단(30), 식수공급수단(70), 잔량감지수단(80), 컨트롤러(90) 등으로 구성된다.
상기 호퍼(10)는 내부에 일정량의 사료가 담기며 원통형이고 아래로 갈수록 협소해지는 콘부(Cone,11)의 하단에 사료배출구(12)가 형성되어 있어서 사료가 토출되며 상단 개방부에 뚜껑이 구비된다. 그리고 하부에 구비되는 사료받침대(20)의 상부에 칸막이(26)를 방사상으로 설치하여 호퍼를 지지한다.
상기 사료받침대(20)는 상면에 오목한 요입부(22)가 형성되고 중앙에 형성되어 있는 원추형의 돌출부(23)가 사료배출구의 내측에 부분적으로 삽입되어 사료가 흘러내린다.
상기 호퍼(10)의 하부 사료배출구(12)에 사료를 배출시키기 위한 사료배출수단(30)을 구비하여 가축이 스스로 사료를 토출시켜 먹을 수 있게 된다. 이를 위해 상기 사료배출수단(30)은 사료배출구(12)의 하부 내측에 가이드(14)가 있고 가이드의 하부에 구비된 회전판(34)이 사료를 받치고 있고 이 회전판이 사료배출구의 바깥으로 노출되어 있는 작동구(40)를 움직임에 따라 상부의 사료가 흘러내려 추락하게 된다. 한편 상기 가이드(14)는 사료배출구보다 지름이 작은 원통형이고 상부가 지름이 아래로 갈수록 좁아지도록 형성되어 사료배출이 원활하다. 그리고 상기 회전판(34)은 중앙으로 갈수록 상향 돌출되어 배출을 원활히 하고 중심부(35)가 중심축(44)에 결합하여 회전된다. 또 상기 작동구(40)는 회전판의 저면에 방사상으로 구비되며 중심부(42)가 중심축(44)에 끼움 조립된 채 회전판과 연동하게 된다.
이때 상기 사료배출수단(30)은 사료배출량조절수단을 구비하여 사료배출구로 토출되는 사료량을 가변시켜 가축의 성장발육에 따라 공급을 조절하게 된다.
상기 사료배출량조절수단은 회전판(34)이 사료받침대(20)의 중앙 돌출부(23) 중앙에 결합된 중심축(44)에 끼워져 회전가능하게 조립되며 가이드와 일정간격 이격된 상태로 배출통로(37)를 형성한다. 그리고 가이드(14)의 외측으로 끼워져 미끄럼 접촉하는 조절관체(36)가 회전판 위에 안착한 채 배출통로(37)를 차단한다. 상기 조절관체(36)는 호퍼 중앙에 세워진 중심봉체(32)의 하단 절곡부(33)에 결합되어 구동부(50)에 의해 승강하면서 배출통로를 가변시키게 된다. 상기 구동부(50)는 호퍼(10)의 상부 받침대(16)에 부착하여 호퍼 중앙에 구비되며 중심봉체(32)의 상부에 결합하여 중심봉체를 상하로 작동시킨다.
또한 본 발명에 따르면 상기 조절관체(36)에 끼워진 채 회전판(34)의 상면 가장자리에 있는 사료를 추락시키기 위한 강제토출구(38)가 구비된 것을 특징으로 한다. 즉 상기 강제토출구(38)는 링부재(39)가 조절관체(36)의 외측에 끼워진 채 미끄럼 접촉하고 이 링부재에 세로로 부착되는 강제토출구가 동일한 간격으로 구비된다. 상기 강제토출구(38)는 회전판의 윗면에 접촉한 채 회전판의 움직임에 따라 가장자리에 있는 사료를 추락시켜 원활히 배출되게 안내한다.
다음 본 발명에 따르면 상기 식수공급수단(70)은, 상기 호퍼(10)의 일측에 수직으로 설치되며 물공급관체(73)가 연결되는 급수관체(72); 상기 급수관체(72)의 상부에 구비되는 전자밸브(74); 상기 전자밸브(74)를 거치지 않고 물공급관체(73)와 급수관체(72)를 연결하는 직수관체(75); 상기 급수관체(72)의 끝단에 구비되는 급수니플(78);로 구성됨을 특징으로 한다. 즉 상기 식수공급수단(70)은 가축에게 물을 공급하기 위한 것으로, 물공급관체(73)가 연결되는 급수관체(72), 급수관체에 구비되는 전자밸브(74), 직수관체(75), 급수니플(78) 등으로 구성된다. 상기 전자밸브(74)는 컨트롤러의 제어신호에 따라 동작하면서 물을 공급 또는 차단하게 되며 상기 물공급관체에는 전자밸브를 거치지 않고 직수관체(75)를 통해 급수관체로 물공급이 가능하다. 상기 전자밸브(74)는 컨트롤러에 의해 개폐되는 솔레노이드밸브가 가장 바람직하다. 그리고 상기 직수관체(75)에는 개폐밸브(76)를 구비하여 수동으로 개폐되며 상기 개폐밸브(76)는 수동밸브 또는 전자밸브로 구성이 가능하다.
상기 급수관체(72)는 호퍼에 부착된 클램프(18)로 고정되며 상하로 높이가 조절된다. 그리고 하단부에 물을 방출하기 위한 개폐수단이 구비되며 이를 위해 상기 급수관체의 말단에 분배관(77)이 결합되고 이 분배관에는 적어도 하나 또는 복수 개의 급수니플(78)을 동일한 간격으로 구비하여 가축이 주둥이로 물고 밸브를 개방시켜 물을 먹을 수 있게 된다. 한편 상기 칸막이에는 분배관이 흔들이지 않게 잡아주는 고정수단이 구비되며 이 고정수단은 분배관의 높낮이 조절이 가능하도록 지지하는 클램프 또는 고정나사를 가지는 고정관체 등으로 구성된다.
또한 본 발명에 따르면 상기 호퍼(10)의 일측에 설치되는 감지봉(82)이 사료받침대(20) 내측으로 투입되며 이 감지봉(82)의 하단에 노출되어 있는 감지센서(83)의 전기적인 신호에 의해 수분을 검출하는 잔량감지수단(80); 상기 감지봉(82)을 칸막이(26)에 조립하기 위한 고정수단;으로 구성됨을 특징으로 한다. 즉 상기 잔량감지수단(80)은 감지봉(82)이 사료배출구의 일측 칸막이에 수직으로 설치되고 하단에 노출되어 있는 감지센서(83)의 전기적인 신호에 의해 요입부에 있는 물(수분)을 검출한다. 이를 위해 상기 감지센서(83)는 감지봉에 결합된 파이프(84)를 통해 컨트롤러에 전기적으로 접속되고 사료받침대와도 전기적으로 접속되어 있고 요입부에 담기는 물(전기전도체)이 전기를 흐르게 하여 잔량을 감지하게 된다. 이에 상기 감지센서(83)에 물이 감지되면 급수가 중단됨으로 요입부(수조)의 물(습식사료)을 먹은 후에야 비로소 사료 및 급수가 재개된다. 이때 컨트롤러에 구비되는 타이머로 지연시간을 설정해두어 물을 완전히 먹을 수 있도록 유도한다.
또 감지센서는 후술하게 되는 최고수위 감지센서와 최저수위 감지센서에 의해 수위를 정밀하게 감지함으로써 보다 효과적으로 급수 가능하며 효율성을 높일 수 있게 된다.
여기서 상기 감지봉(82)은 상단에 파이프가 결합되고 고정수단에 의해 칸막이에 탈부착 가능하도록 조립된다. 상기 고정수단은 감지봉에 끼워진 고정관체(85)에 연결바(86)가 부착되고 이 연결바는 고정구(87)와 체결구(88)에 의해 칸막이(26)에 고정된다. 또 상기 감지봉(82)은 상단에 결합된 파이프(84)를 호퍼에 부착된 클램프(18)로 고정하고 또는 고정을 해제하면서 상하로 높이가 조절된다. 상기 체결구(88)는 U볼트 또는 U밴드 등으로 구성하는 것이 바람직하며 상기 감지봉 및 감지센서는 절연코팅제로 안전하게 감싸져 있어서 누전이 방지된다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 사료배출량조절수단으로서 구동부(50)의 구성을 나타낸 도면으로서, 상기 구동부(50)는, 호퍼(10)의 상부 받침대(16)에 부착된 전기실린더(52)에 의해 중심봉체(32)가 상하 작동하도록 구성된 것으로서, 상기 전기실린더(52)가 호퍼(10)의 상부 받침대(16)에 부착되어 호퍼 중앙에 세로로 구비되고 전기실린더의 작동축(53)이 중심봉체(32)의 상단부에 결합하여 중심봉체 및 조절관체를 상하로 구간 작동하도록 구성된다.
이때 상기 작동축(53)과 중심봉체 사이에는 승강구(54)가 구비되면서 그 내부에 전기실린더를 내장하고 있다.
즉, 상기 승강구(54)는 상부에 구비되는 조절나사(55)에 의해 높이가 가변하도록 구성된 것으로, 전기실린더(52)의 상부에 노출된 작동축(53)에 '∩'형 승강구(54)가 나사결합되고 상단부에 구비된 조절나사(55)가 작동축(53)에 결합되어 있다. 그리고 상기 승강구의 하단부에는 연결볼트(57)와 연결핀(58) 그리고 연결구(56)를 차례대로 조립하여 중심봉체와 연결된다. 이에 상기 연결구의 하단부에 결합되는 작동봉체가 조절나사(55)에 의해 상하로 간편하게 높이 조절할 수 있게 되는 것이다.
한편 상기 전기실린더(52)는 컨트롤러와 전기적으로 접속되어 동작이 제어되며 내장된 액추에이터가 전기적인 신호에 의해 동작하면서 작동축(53)을 직선으로 작동시켜 조절관체를 움직이게 된다.
또한 상기 중심봉체(32)와 구동부(50) 사이에 간격을 조절하기 위한 연결구(56)가 구비된다. 즉 상기 연결구(56)는 작동축과 중심봉체를 길이방향으로 연결하며 서로 간의 간격을 가변시켜 중심봉체(32)의 높이를 수동으로 재차 조절 가능하도록 구성된다. 이에 상기 연결구(56)는 도 2에서처럼 회전방향에 따라 중심봉이 승강 조절되는 턴버클(Turn buckle)로 구성하는 것이 바람직하며 또는 후술하게 되는 'ㄷ'자형 절곡바 등으로 구성이 된다.
상기 전기실린더(52)와 받침대(16) 사이에는 쿠션부재(17)를 구비하여 충격을 완화하며 소음발생을 방지하여 작동을 원활히 된다.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 사료배출량조절수단의 구동부(50a)를 나타낸 도면이다. 상기 도 6을 참조하면 본 발명에 따르는 상기 구동부(50a)는 호퍼(10)의 상부 받침대(16)에 부착되며 회전력을 발생시키는 구동모터(60); 상기 구동모터(60)의 회전동력을 직선운동으로 변환시켜 중심봉체(32)를 일정구간 작동시키게 되는 동력전달수단;으로 구성됨을 특징으로 한다.
다시 말해 상기 구동부(50a)는 받침대에 부착된 구동모터(60)의 회전동력이 동력전달수단을 통해 전달되어 중심봉체가 승강하게 된다. 상기의 동력전달수단은 베벨기어가 내장된 기어박스(62)가 바람직하며 작동축(64)을 회전시킴에 따라 연결구(56)와 연결된 작동봉체를 상하 작동시키게 된다. 상기 연결구(56)는 'ㄷ'자형으로 구성되고 상단 및 하단 절곡부에 작동축과 중심봉체가 관통 결합된다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 사료배출량조절수단의 구동부(50b)를 나타낸 도면이다. 상기 도 7을 참조하면 상기 구동모터에 의해 중심봉체를 작동시키기 위한 동력전달수단의 실시 예로서, 상기 구동모터의 모터축에 결합되는 드럼(68)과 로프(69)가 구비된다. 이에 상기 드럼에 감긴 로프에 중심봉체가 매달린 채 드럼의 회전방향에 따라 조절관체가 상하로 작동함과 동시에 배출통로가 가변된다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 사료 및 식수 자동 급이기를 나타낸 도면이다. 상기 도 8에 따르면 본 발명은 사료가 담기는 호퍼(10), 상기 호퍼(10)의 하부에 구비되는 사료받침대(20), 상기 사료받침대(20)의 상부에서 호퍼를 지지하는 칸막이(26), 물을 공급하기 위한 식수공급수단(70), 장치의 전반적인 작동을 제어하는 컨트롤러(90)로 된 사료 및 식수 자동 급이기에 있어서, 상기 호퍼(10)의 하부 사료배출구(12)를 통해 사료를 배출시키는 사료배출수단(30)이 구비되되, 상기 호퍼(10)의 중앙에 세로로 구비되는 중심봉체(32)의 하부에 사료배출구(12)가 결합되며 상기 사료배출구(12)는 사료받침대(20)의 중앙에 구비되는 중심축(44)에 끼워져 회전 및 상하로 작동하고 상기 중심봉체(32)의 상부에 구비되는 구동부(50)에 의해 사료배출구(12)의 높이를 가변시킴에 따라, 하부의 배출통로(37)를 통해 토출되는 사료량을 가변시키게 되는 사료배출량조절수단이 구비된 것을 특징으로 한다.
즉 상기 호퍼(10)는 하부 깔때기(13)에 끼워진 사료배출구(12)가 상하 또는 회전하면서 사료를 토출하게 되며 사료배출구에는 작동구(40a)가 부착되어 있어서 가축이 주둥이로 움직이기가 용이하다. 그리고 상기 사료배출구(12)는 결합구(46)를 통해 중심봉체의 하단에 결합되고 중심봉체가 상부 받침대에 구비된 구동부(50)에 의해 상하로 높이가 가변하면서 돌출부 사이의 배출통로(37)가 조절된다. 그리고 상기 사료배출구는 내측에 구비된 스크래이퍼(48)가 돌출부(23) 윗면에 안착한 채 사료가 원활히 배출되게 하며 사료 찌꺼기를 분리시킨다.
여기서 상기 사료받침대(20)는 요입부에 돌출테(25)를 형성하여 이 돌출부의 둘레에 사료가 담기는 요입부(22)를 형성하고 돌출테의 외측으로 수조(24)를 형성한다. 또 상기 분배관(77)에서 분기하는 가지관(79)을 수조로 투입하여 식수가 공급되며 가지관에는 급수니플을 부착하여 주둥이로 음수한다.
여기서 상기 잔량감지수단(80)은 감지봉(82)이 하나 또는 복수 개가 구비되며 파이프에 끼워진 채 고정나사(89)로 고정이 되고 상기 감지봉은 최저수위 감지센서(83a)와 최고수위 감지센서(83b)로 구비된다. 이때 최고수위 감지센서에 수위가 도달하면 급수가 중단되고 최저수위 감지센서(83a)와 최고수위 감지센서(83b)가 완전히 노출된 상태에서 타이머의 지정된 시간 동안에 급수대기상태가 되면서 가축이 나머지 잔량을 모두 먹어 치우게 한다. 이후 다시 급수가 진행되면서 수위가 최고수위 감지센서에 도달하면 급수가 중단된다. 한편 급수대기상태에서는 전자밸브가 개방된 상태로 급수니플을 작동시켜 음수를 하며 구동부에 의해 작동봉체 및 조절관체의 높이를 조절하면서 사료 공급량을 적절히 조절하게 된다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 호퍼 내부의 사료개폐구를 나타낸 도면이다. 상기 도 9를 참조하면 본 발명은 상기 호퍼(10)의 하부 콘부(11)에 보조개폐구(33)가 중심봉체(32)에 결합된 구성임을 특징으로 한다. 다시 말해서 상기 호퍼(10)의 하부에 형성되는 콘부(11)에 보조개폐구(33)를 구비하여 사료배출구로 공급되는 사료를 차단 또는 개방하게 된다. 상기 보조개폐구(33)는 위로 돌출된 원추형으로 중심부(33a)가 중심관체에 결합되며 이 중심관체의 상단부에 구비되는 구동부에 의해 상하로 구간 작동된다.
또한 상기 컨트롤러(90)는 장치의 전반적인 작동을 제어하기 위한 것으로, 자동스위치 및 수동스위치가 구비되며, 감지센서에서 수신된 신호(데이터)를 처리하고 상기와 같은 구성요소들의 동작을 제어하게 된다. 또 타이머와 같은 설정부를 구비하여 장치의 동작시간을 제어하면서 사료 및 식수를 자동 또는 수동으로 공급할 수 있게 된다. 상기 컨트롤러(90)는 안정적인 전원공급을 위한 전원공급부가 구비되며, 전원공급부는 외부의 AC220V전원을 DC12~24V전원으로 변환 공급하도록 구성되며, 감전사고나 화재 등 안전사고를 방지하게 된다.
상기 컨트롤러(90)는 전원공급부와 연결되어 있는 전선에 접속단자(92)가 구비되며, 상기 접속단자(92)는 급이기가 전도가 기울여지거나 전도시에 전선을 연결하는 소켓 및 플러그가 분리되면서 전원이 차단되는 구성으로 안전사고의 발생을 방지한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 사료 및 식수 자동 급이기는 호퍼 내측에 구비된 작동봉체가 구동부에 의해 동작하면서 조절관체를 상하로 작동시켜 사료 토출량을 조절하게 되며 이와 함께 식수의 경우에 급수관체에 구비된 급수니플을 통해 마음대로 음수가 가능하다. 이때 사료받침대에 식수가 잔량감지수단으로 감지되면 물공급을 중단하고 사료는 조금씩 더 토출될 수 있게 조절관체를 상승시켜 둠으로써 사료와 함께 남아 있는 물을 소비하게 된다.
The feed and drinking water automatic feeding of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. According to the above drawing, the present invention is characterized in that a feed outlet (12) and a feed support (20) are provided in a lower portion of a hopper (10) containing feed, a drinking water supply means (70) A
And a
The
A
The following is a detailed description.
The feed and drinking water
The
The
A feed discharging means (30) for discharging feed to the lower feed outlet (12) of the hopper (10) is provided so that the livestock can feed and feed the feed by itself. To this end, the feed discharging means 30 includes a
At this time, the feed discharging means (30) is provided with a feed discharging amount adjusting means to vary the amount of feed discharged to the feed outlet, thereby controlling the feeding according to the growth and development of the livestock.
The feed rate control means includes a
In addition, according to the present invention, a forced
According to the present invention, the drinking water supply means 70 includes a water
The water
According to the present invention, the
In addition, the detection sensor can accurately supply water by more accurately detecting the water level by the maximum water level sensor and the minimum water level sensor, which will be described later, and can increase the efficiency more effectively.
Here, the
4 and 5 are diagrams showing the configuration of the driving
At this time, an
Shaped
On the other hand, the
Further, a connecting
A cushion member (17) is provided between the electric cylinder (52) and the pedestal (16) to mitigate shocks and prevent noise generation, thereby facilitating the operation.
FIG. 6 is a view illustrating a
In other words, the rotational force of the driving
FIG. 7 is a view illustrating a
FIG. 8 is a view illustrating an automatic feeding of feed and drinking water according to another embodiment of the present invention. FIG. 8, the present invention includes a
That is, the
Here, the
The remaining amount sensing means 80 includes one or
9 is a view showing a feed opening in the hopper according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 9, the present invention is characterized in that the auxiliary opening /
The
The
The feed rod and the drinking water automatic feeder of the present invention configured as described above operate the actuating rod provided inside the hopper by the driving unit to operate the adjusting tubular body up and down to adjust the feed amount of the feed, Negative water can be freely controlled through the supplied water supply nipple. At this time, when the drinking water is detected as the remaining amount sensing means, the water supply is stopped and the feed water is consumed with the feed by raising the regulating tube so that the feed can be discharged little by little.
10:호퍼 12:사료배출구 13:깔때기 14:가이드 16:받침대 18:클램프 20:사료받침대 22:요입부 23:돌출부 24:수조 25:돌출테 26:칸막이 30:사료배출수단 32:중심봉체 34:회전판 36:조절관체 37:배출통로 38:강재토출구 40,40a:작동구 44:중심축 48:스크레이퍼 50:제1구동부 50a:제2구동부 52:전기실린더 53:작동축 54:승강구 55:조절나사 56:연결구 57:연결볼트 58:연결핀 60:구동모터 62:기어박스 64:작동축 68:드럼 69:로프 70:식수공급수단 72:급수관체 73:물공급관체 74:전자밸브 75:직수관체 76:개폐밸브 77:분배관 78:급수니플 79:가지관 80:잔량감지수단 82:감지봉 83,83a,83b:감지센서 84:파이프 85:고정관체 86:연결바 87:고정구 88:체결구 90:컨트롤러The feeding device includes a hopper and a hopper for feeding the hopper to the hopper. The hopper includes a hopper, a hopper, a funnel, a guide, a guide, a pedestal, a clamp, a feedstock, A
Claims (11)
상기 호퍼(10) 내부의 상부에 구비된 받침대(16)에 부착되며 중심봉체(32)를 상하로 작동시켜 조절관체(36)의 높이를 가변시키는 구동부(50)가 구비되되,
상기 구동부(50)는 받침대(16)에 부착된 승강구(54)가 부착되어 조절나사(55)에 의해 높이가 가변되며, 상기 승강구(54)의 내부에는 전기실린더(52)가 장착되어 상기 승강구(54)를 수직이동시키며 상기 승강구 하부에 중심봉체(32)가 연결되고,
상기 호퍼(10)의 일측에 설치되는 감지봉(82)이 사료받침대(20) 내측으로 투입되며 이 감지봉(82)의 하단에 노출되어 있는 감지센서(83)의 전기적인 신호에 의해 수분을 검출하는 잔량감지수단(80)이 구비된 것을 특징으로 하는 사료 및 식수 자동 급이기.
A feed outlet 12 and a feed holder 20 are provided at the lower portion of the hopper 10 in which the feed is stored and a drinking water supply means 70 for supplying water is provided. A rotary plate 34 which is provided between the inner guide 14 of the feed port 12 and a discharge passage 37 formed between the inner guide 14 of the feed outlet 12 and a hopper 10 and having an adjusting tubular body 36 coupled to the lower end of the inner central bar 32,
And a driving unit 50 attached to a pedestal 16 provided at an upper portion of the hopper 10 and operating the centering rod 32 up and down to vary the height of the adjusting pipe 36,
The driving unit 50 is attached to the pedestal 16 with a pedestal 54 attached thereto and the height thereof is changed by an adjusting screw 55. An electric cylinder 52 is mounted in the pedestal 54, (54) is vertically moved, a center bar (32) is connected to a lower portion of the entrance,
A sensing rod 82 installed at one side of the hopper 10 is inserted into the diathesis pedal 20 and an electric signal of the sensing sensor 83 exposed at the lower end of the sensing rod 82 causes moisture And a remaining amount detecting means (80) for detecting the remaining amount of the feed water.
상기 중심봉체(32)와 구동부(50) 사이에 간격을 조절하기 위한 연결구(56)가 구비된 것을 특징으로 하는 사료 및 식수 자동 급이기.
The method according to claim 1,
And a connecting port (56) for adjusting the distance between the center rod (32) and the driving unit (50).
물공급관체(73)가 연결되는 급수관체(72) 사이에 전자밸브(74)가 구비되고, 상기 전자밸브(74)를 거치지 않고 물공급관체(73)와 급수관체(72)를 연결하는 직수관체(75)가 구비됨을 특징으로 하는 사료 및 식수 자동 급이기.
The drinking water supply device according to claim 1,
The electromagnetic valve 74 is provided between the water supply pipe body 72 to which the water supply pipe body 73 is connected and the water supply pipe body 73 is connected to the water supply pipe body 72 without passing through the solenoid valve 74, Characterized in that a tubular body (75) is provided.
상기 호퍼(10)의 하부 콘부(11)에 보조개폐구(33)가 중심봉체(32)에 결합된 것을 특징으로 하는 사료 및 식수 자동 급이기.The method according to claim 1,
Wherein an auxiliary opening / closing port (33) is coupled to the center bar (32) in the lower cone (11) of the hopper (10).
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