KR101555609B1 - Apparatus and method for setting filter compensation factors in level measuring instrument - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 통신망을 이용하여 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 이를 설정할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus and method for not only providing a filter compensation coefficient of a level measuring apparatus using a communication network, but also setting the filter compensation coefficient.
현재 시장에는 다양한 형태의 레벨 계측장치가 개발되어 다양한 분야에 이용되고 있다. 레벨 계측 기기는 크게 접촉식과 비접촉식으로 나눌 수 있으며, 그 종류로는 정전용량식, 초음파식, 압력식, 레이더식 및 방사선식 등이 있다.Various types of level measuring devices have been developed and used in various fields in the present market. The level measuring instruments can be divided into contact type and non-contact type, and there are capacitive type, ultrasonic type, pressure type, radar type and radiation type.
한편, 비접촉식 레벨 계측 기기의 경우 레이더 방식이 주로 이용되고 있다.On the other hand, in the case of a non-contact level measuring instrument, a radar system is mainly used.
비접촉식 레이더는 안테나를 이용하여 신호를 송신한 후 탐지 대상으로부터 반사되어 수신되는 신호와 송신한 신호간의 차 신호인 비트 신호를 이용하여 거리를 계측한다. 구체적으로, 비접촉식 레이더를 이용한 계측 장치는 비트 신호에서 주파수를 검출하여 탐지 대상과의 거리 및 속도를 산출한다.The non-contact radar transmits a signal using an antenna and measures the distance using a bit signal which is a difference signal between the signal received and the signal reflected from the object to be detected. Specifically, a measuring apparatus using a non-contact radar detects a frequency in a bit signal and calculates a distance and a speed to a detection target.
상술한 바와 같이, 비접촉식 레이더를 이용한 레벨 계측 기기는 주파수 검출을 위해 신호 처리 과정을 필수적으로 수행한다. As described above, the level measuring apparatus using the non-contact radar performs a signal processing process for frequency detection.
따라서, 비접촉식 레이더를 이용한 레벨 계측 기기의 정확도를 높이기 위해서는 신호 처리 과정에서의 에러를 최소화시키는 것이 필수적이다.
Therefore, in order to increase the accuracy of the level measuring apparatus using the non-contact radar, it is essential to minimize errors in the signal processing process.
본 발명의 실시예는 레벨 계측 기기의 주변 환경 또는 상태를 고려하여 신호 처리 시 필요한 필터 보상 계수를 통신망을 통해 레벨 계측 기기에 제공할 수 있는 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 장치 및 방법을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention provides an apparatus and method for setting a filter compensation coefficient of a level measuring instrument capable of providing a filter compensation coefficient required for signal processing to a level measuring instrument through a communication network in consideration of a surrounding environment or a state of the level measuring instrument do.
또한, 본 발명의 실시예는 레벨 계측 기기의 주변 환경 또는 상태에 기반한 파라미터를 통신망을 통해 외부 장치로 전송하여 필터 보상 계수를 요청하고, 수신된 필터 보상 계수를 기반으로 신호 처리를 수행할 수 있는 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
In addition, embodiments of the present invention may include a method of transmitting a parameter based on a surrounding environment or a state of a level measuring instrument to an external device through a communication network to request a filter compensation coefficient, and to perform signal processing based on the received filter compensation coefficient An apparatus and method for setting a filter compensation coefficient of a level measuring instrument.
본 발명의 예시적인 실시예에 따르면, 레벨 계측 기기 내 디지털 필터 보상 계수를 설정하는 장치로서, 상기 레벨 계측 기기와 관련된 파라미터를 생성하는 파라미터 생성부; 유선 또는 무선 통신망에 접속하여 상기 생성된 환경 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 요청하고, 상기 요청에 대한 응답으로 필터 보상 계수를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 필터 보상 계수를 상기 디지털 필터에 적용하는 필터 보상 계수 설정부를 포함하는 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 장치가 제공된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for setting a digital filter compensation coefficient in a level measurement apparatus, comprising: a parameter generation unit for generating a parameter related to the level measurement apparatus; A communication unit for accessing a wired or wireless communication network, requesting a filter compensation coefficient corresponding to the generated environment parameter, and receiving a filter compensation coefficient in response to the request; And a filter compensation coefficient setting unit for applying the received filter compensation coefficient to the digital filter.
상기 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 장치에서 상기 파라미터 생성부는 상기 레벨 계측 기기의 측정 대상에 대한 정보, 스펙 정보 및 상기 레벨 계측 기기의 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 파라미터를 생성할 수 있다.In the filter compensation coefficient setting apparatus of the level measuring apparatus, the parameter generating unit may generate the parameter using at least one of the information about the measurement object of the level measuring apparatus, the specification information, and the environment information of the level measuring apparatus .
상기 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 장치에서 상기 레벨 계측 기기는 비트 신호에 대한 디지털 신호 처리를 수행하는 FMCW 레이더일 수 있다.In the filter compensation coefficient setting apparatus of the level measuring apparatus, the level measuring apparatus may be an FMCW radar that performs digital signal processing on the bit signal.
본 발명의 다른 예시적인 실시예에 따르면, 레벨 계측 기기 내 디지털 필터 보상 계수를 설정하는 방법으로서, 상기 레벨 계측 기기에서 상기 레벨 계측 기기와 관련된 파라미터를 생성하는 단계; 유선 또는 무선 통신망에 접속하여 상기 생성된 환경 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 요청하고, 상기 요청에 대한 응답으로 필터 보상 계수를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 필터 보상 계수를 상기 디지털 필터에 적용하는 단계를 포함하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 방법이 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, there is provided a method of setting a digital filter compensation coefficient in a level measurement device, the method comprising: generating a parameter related to the level measurement device in the level measurement device; Accessing a wired or wireless communication network to request a filter compensation coefficient corresponding to the generated environment parameter, and receiving a filter compensation coefficient in response to the request; And applying the received filter compensation coefficient to the digital filter. A method of setting a filter compensation coefficient of a level measuring instrument is provided.
상기 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 방법에서 상기 파라미터를 생성하는 단계는, 상기 레벨 계측 기기의 측정 대상에 대한 정보, 스펙 정보 및 상기 레벨 계측 기기의 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 파라미터를 생성할 수 있다.Wherein the step of generating the parameter in the method of setting the filter compensation coefficient of the level measuring instrument comprises the step of calculating the parameter by using at least one of the information about the measurement object of the level measuring instrument, Can be generated.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 복수의 레벨 계측 기기 각각에 대한 상태 데이터와 이에 대응하는 필터 보상 계수가 저장된 데이터베이스; 유선 또는 무선 통신망을 통해 레벨 계측 기기와 관련된 파라미터를 상기 레벨 계측 기기로부터 수신하며, 상기 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 상기 레벨 계측 기기에 송신하는 정보 송수신부; 및 상기 수신된 파라미터를 이용하여 상기 레벨 계측 기기의 상태 데이터를 추출하며, 상기 상태 데이터를 기반으로 상기 데이터베이스에서 상기 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 검색하는 정보 검색부를 포함하는 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 제공 장치가 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, there is provided a data processing apparatus including: a database storing status data and a corresponding filter compensation coefficient for each of a plurality of level measuring instruments; An information transmitting and receiving unit receiving a parameter related to a level measuring instrument from the level measuring instrument through a wired or wireless communication network and transmitting a filter compensation coefficient corresponding to the parameter to the level measuring instrument; And an information searching unit for extracting state data of the level measuring instrument using the received parameters and searching for a filter compensation coefficient corresponding to the parameter in the database based on the state data, A coefficient providing device is provided.
상기 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 제공 장치에서 상기 데이터베이스는 상기 필터 보상 계수 각각에 대응하는 기준 값을 저장하며, 상기 정보 송수신부는 상기 레벨 계측 기기로부터 고속 퓨리에 변환된 신호를 수신하며, 디지털 필터를 구비하며, 상기 정보 검색부에서 검색된 필터 보상 계수를 상기 디지털 필터에 설정한 후 상기 고속 퓨리에 변환된 신호에 대한 필터링을 수행하는 신호 처리부; 및 상기 필터링을 수행한 결과 값과 상기 검색된 필터 보상 계수에 대응하는 기준 값간의 비교를 통해 상기 필터 보상 계수에 대한 검증을 수행하는 검증부를 더 포함할 수 있다.In the apparatus for providing a filter compensation coefficient of the level measuring instrument, the database stores a reference value corresponding to each of the filter compensation coefficients, and the information transmitting and receiving unit receives the FFT signal from the level measuring instrument, A signal processor for setting a filter compensation coefficient found in the information searching unit in the digital filter and performing filtering on the FFT signal; And a verification unit that verifies the filter compensation coefficient by comparing the result of performing the filtering with a reference value corresponding to the searched filter compensation coefficient.
본 발명의 또 다른 예시적인 실시예에 따르면, 복수의 레벨 계측 기기 각각에 대한 상태 데이터와 이에 대응하는 필터 보상 계수가 저장된 데이터베이스를 구비한 필터 보상 계수 정보 제공 장치를 이용하여 레벨 계측 기기에 필터 보상 계수를 제공하는 방법으로서, 필터 보상 계수 제공 장치에서, 상기 레벨 계측 기기로부터 상기 레벨 계측 기기와 관련된 파라미터를 기반으로 한 필터 보상 계수 요청을 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신하는 단계; 상기 파라미터를 이용하여 상태 데이터를 추출하며, 상기 데이터베이스에서 상기 추출된 상태 데이터에 대한 필터 보상 계수를 검색하는 단계; 및 상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 검색된 필터 보상 계수를 상기 레벨 계측 기기에 송신하는 단계를 포함하는 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 제공 방법이 제공된다.According to another exemplary embodiment of the present invention, a filter compensation coefficient information providing apparatus having a database in which state data for each of a plurality of level measuring instruments and corresponding filter compensation coefficients are stored, A method for providing a coefficient, the method comprising the steps of: receiving, from a level measuring instrument, a filter compensation coefficient request based on a parameter associated with the level measuring instrument through a wired or wireless communication network; Extracting state data using the parameter and retrieving a filter compensation coefficient for the extracted state data from the database; And transmitting the searched filter compensation coefficient to the level measuring instrument through the wired or wireless communication network.
상기 데이터베이스는 상기 필터 보상 계수 각각에 대응하는 기준 값을 저장하며, 상기 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 제공 방법에서 상기 수신하는 단계는 상기 레벨 계측 기기로부터 고속 퓨리에 변환된 신호를 수신하며, 상기 검색된 필터 보상 계수를 적용한 디지털 필터를 이용하여 상기 고속 퓨리에 변환된 신호에 대한 필터링을 수행하는 단계; 및 상기 필터링을 수행한 결과 값과 상기 검색된 필터 보상 계수에 대응하는 기준 값간의 비교를 통해 상기 필터 보상 계수에 대한 검증을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
Wherein the database stores a reference value corresponding to each of the filter compensation coefficients, wherein in the method of providing a filter compensation coefficient of the level measuring instrument, the receiving step receives a fast Fourier transformed signal from the level measuring instrument, Performing filtering on the fast Fourier transformed signal using a digital filter using a compensation coefficient; And performing a verification of the filter compensation coefficient by comparing the result of performing the filtering with a reference value corresponding to the searched filter compensation coefficient.
본 발명의 실시예에 따르면, 통신망을 통해 외부 장치로부터 주변 환경 또는 상태에 적응적인 필터 보상 계수를 수신한 후 이를 기반으로 신호 처리를 수행함으로써, 주변 환경 또는 상태에 적응적인 레벨 계측이 가능하다.According to the embodiment of the present invention, the adaptive filter coefficient is received from an external device through a communication network, and signal processing is performed based on the adaptive filter coefficient, thereby enabling level measurement adaptively to the surrounding environment or state.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 레벨 계측 기기에서의 신호 처리 시 필터 보상 계수를 환경 및 기기의 상태에 따라 설정할 수 있기 때문에 레벨 계측 기기의 개발 비용, 제조 비용, 유지 비용을 절감할 수 있다.
Further, according to the embodiment of the present invention, since the filter compensation coefficient can be set in accordance with the environment and the state of the device during the signal processing in the level measuring device, the development cost, the manufacturing cost, and the maintenance cost of the level measuring device can be reduced .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수를 설정할 수 있는 통신 시스템을 도시한 블록도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레벨 계측 기기의 내부 구성을 도시한 블록도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 필터 보상 계수 제공 장치를 도시한 블록도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 필터 보상 계수 제공 장치가 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수를 제공하는 방법을 도시한 흐름도1 is a block diagram illustrating a communication system capable of setting a filter compensation coefficient of a level measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating an internal configuration of a level measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating an apparatus for providing a filter compensation coefficient according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of providing a filter compensation coefficient of a level measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, apparatus, and / or systems described herein. However, this is merely an example and the present invention is not limited thereto.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intention or custom of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification. The terms used in the detailed description are intended only to describe embodiments of the invention and should in no way be limiting. Unless specifically stated otherwise, the singular forms of the expressions include plural forms of meanings. In this description, the expressions "comprising" or "comprising" are intended to indicate certain features, numbers, steps, operations, elements, parts or combinations thereof, Should not be construed to preclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, operations, elements, portions or combinations thereof.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수를 설정할 수 있는 통신 시스템(100)을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a communication system 100 capable of setting a filter compensation coefficient of a level measuring instrument according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 통신 시스템(100)은 레벨 계측 기기(110), 유무선 통신망(120) 및 필터 보상 계수 제공 장치(130)를 도시한 블록도이다.As shown in FIG. 1, the communication system 100 is a block diagram showing a
레벨 계측 기기(110)는 레벨, 예컨대 대형 선박의 탱크에 저장된 유면 레벨을 측정하기 위한 장치로서, FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave, 이하, 'FMCW'라고 함) 기법을 적용하여 레벨을 측정할 수 있다.The
소정의 실시예에서, 레벨 계측 기기(110)는, 도 2에 도시된 바와 같이, RF 유닛부(210), 신호 처리부(220), 파라미터 생성부(230), 통신부(240) 및 필터 보상 계수 설정부(250) 등을 포함할 수 있다.2, the
RF 유닛부(210)는 시간에 따라 소정 모양, 예컨대 톱니파 모양으로 캐리어 주파수를 선형 변조시킨 후 거리를 측정하고자 하는 대상물에 투사하고, 송신 신호와 수신 신호간의 주파수 차 에 해당하는 비트 신호를 출력할 수 있다. 구체적으로, RF 유닛부(210)는 마이크로웨이브를 발생시키는 VCO(212), 발생한 파형을 분리하는 분리기(214), 분리기(214)에서 분리된 일부 파형을 측정하고자 하는 대상물에 전파시키는 안테나(216), 대상물에서 반사되어 돌아오는 신호와 분리 일부 신호를 혼합하여 주파수 차에 해당하는 비트 신호를 만들어내는 믹서부(218)로 구성될 수 있다. The
한편, RF 유닛부(218)는 돌아오는 신호를 보상하기 위한 저잡음 증폭기(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 구체적으로, 저잡음 증폭기는 안테나(216)를 통해 수신되는 신호, 즉 대상물에서 반사되어 돌아오는 신호를 증폭하여 믹서부(218)에 출력할 수 있다.Meanwhile, the
분리기(214)에서 분리된 파형 중 일부 파형은 안테나(216)를 통해 대상물에 투사되고, 다른 일부 파형은 믹서부(218)에 입력될 수 있다.Some of the waveforms separated by the
비트 신호는 신호 처리부(220)에 입력되며, 신호 처리부(220)는 비트 신호에 대한 필터링과 신호 처리를 통해 대상물과의 거리를 산출할 수 있다.The bit signal is input to the
본 발명의 실시예에 따른 신호 처리부(220)는 밴드패스 필터(222), A/D 컨버터(224), 디지털 신호 처리기(226)를 포함할 수 있다.The
밴드패스 필터(220)는 비트 신호에서 저주파(예컨대, 2.25Khz) 이하 신호와 고주파(48.25Khz) 이상의 신호를 제거하는 필터링 과정을 수행한다.The
A/D 컨버터(224)는 필터링 과정을 거친 비트 신호를 디지털 신호로 변환하여 디지털 신호 처리기(226)에 출력한다.The A /
디지털 신호 처리기(226)는 디지털 신호에 대한 디지털 필터 및 레벨 측정 알고리즘을 수행할 수 있다. 구체적으로, 디지털 신호 처리기(226)는 디지털 신호에 대한 고속 퓨리에 변환(FFT : Fast Fourier Transform)을 수행하는 FFT(227), FFT 신호에서의 잡음을 제거하는 디지털 필터(228) 및 필터링된 신호에서 레벨을 측정하는 레벨 측정부(229)를 포함할 수 있다. 여기에서, 디지털 필터(228)는 임의의 필터 보상 계수, 예컨대 필터 보상 계수 설정부(250)에 의해 설정된 필터 보상 계수를 적용하여 잡음을 제거할 수 있다.The
한편, FFT(227)를 통해 출력되는 신호(이하, FFT 신호라고 함)는 통신부(240)에 제공된다.On the other hand, a signal (hereinafter referred to as an FFT signal) output through the
파라미터 생성부(230)는 레벨 계측 기기(110)에 계측에 영향을 주는 정보를 기반으로 파라미터를 생성할 수 있다. 구체적으로, 파라미터 생성부(230)는 레벨 계측 기기(110)이 설치된 주변 환경에 대한 정보, 레벨 측정을 위한 대상 물체, 레벨 계측 기기(110)의 스펙 정보 등을 획득하여 파라미터를 생성할 수 있다. 소정의 실시예에서, 주변 환경에 대한 정보는 날씨, 온도, 습도 등을 포함하며, 다양한 센서를 통해 획득하거나 관리자에 의한 입력을 통해 획득될 수 있다.The
한편, 파라미터 생성부(230)에 의해 생성된 파라미터는 통신부(240)에 제공될 수 있다.Meanwhile, the parameter generated by the
통신부(240)는 FFT 신호와 파라미터를 유무선 통신에 적합한 형태로 변환하여 필터 보상 계수 제공 장치(130)에 전송할 수 있다. 구체적으로, 통신부(240)는 M2M(Machine To Machine), 인터넷 등과 같은 유무선 통신 인터페이스를 제공하여 레벨 계측 기기(110)과 필터 보상 계수 제공 장치(130)간의 통신 서비스를 제공할 수 있으며, 통신 서비스를 통해 FFT 신호와 환경 파라미터를 필터 보상 계수 제공 장치(130)에 송신한 후 이에 대한 응답으로 필터 보상 계수를 수신할 수 있다. 또한, 통신부(240)는 수신된 필터 보상 계수를 필터 보상 계수 설정부(250)에 제공할 수 있다.The
필터 보상 계수 설정부(250)는 통신부(240)를 통해 필터 보상 계수가 수신됨에 따라 필터 보상 계수를 신호 처리부(220)의 디지털 필터(228)에 적용할 수 있다.The filter compensation
필터 보상 계수 제공 장치(130)는 레벨 계측 기기(110)의 필터 보상 계수 요청에 대한 응답으로 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 레벨 계측 기기(110)에 송신할 수 있으며, 필터 보상 계수 송신 전에 필터 보상 계수에 대한 검증을 수행할 수 있다.The filter compensation
소정의 실시예에서, 필터 보상 계수 제공 장치(130)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 데이터베이스(310), 정보 송수신부(320), 정보 검색부(330), 서버측 신호 처리부(340) 및 검증부(350) 등을 포함할 수 있다.3, the filter compensation
데이터베이스(310)는 레벨 계측 기기(110)의 상태 데이터와 상태 데이터 각각에 대한 필터 보상 계수 등을 포함하는 데이터를 저장한다. 또한, 데이터베이스(310)는 복수의 상태 데이터 각각에 대한 필터 보상 계수와 그에 따른 기준 값을 저장한다. 여기에서, 기준 값은 필터 보상 계수가 적용될 때의 레벨 측정 값을 의미할 수 있다.The
소정의 실시예에서, 데이터베이스(310)는 관리자에 의해 입력되는 데이터를 기반으로 구축될 수 있다. 또한, 상태 데이터는 레벨 계측 기기(110)의 주변 환경, 대상 물체 정보, 레벨 계측 기기에 대한 스펙 정보 등을 포함할 수 있다.In some embodiments,
정보 송수신부(320)는 레벨 계측 기기(110)로부터 파라미터와 FFT 신호(고속 퓨리에 변환을 거친 신호)를 수신할 수 있다. 또한, 정보 송수신부(320)는 수신된 FFT 신호를 서버측 신호 처리부(340)에 제공하며, 파라미터를 정보 검색부(330)에 제공할 수 있다.The information transmitting and receiving
정보 검색부(330)는 파라미터를 기반으로 레벨 계측 기기(110)의 상태 데이터를 추출하며, 추출된 상태 데이터를 기반으로 데이터베이스(310)에서 적어도 하나 이상의 필터 보상 계수와 그에 대응하는 기준 값을 검색할 수 있다. 검색된 필터 보상 계수는 서버측 신호 처리부(340)에 제공되며, 검색된 기준 값은 검증부(350)에 제공될 수 있다.The
서버측 신호 처리부(340)는 수신된 FFT 신호에 대한 잡음을 제거하기 위한 서버측 디지털 필터(342)를 구비하며, 필터 보상 계수를 디지털 필터(342)에 설정한 후 설정된 디지털 필터(342)에 의거하여 수신된 FFT 신호에서 잡음을 제거하며, 잡음 제거된 신호에 대응하는 결과 값을 검증부(350)에 제공한다.The server side
검증부(350)는 검색된 기준 값과 서버측 신호 처리부(340)로부터 제공받은 결과 값간의 비교를 통해 결과 값에 대한 검증을 수행한다. 구체적으로, 검증부(350)는 결과 값이 기 설정된 범위의 오차 내에 기준 값과 동일할 경우 필터 보상 계수에 대한 검증을 완료할 수 있으며, 그렇지 않을 경우 서버측 신호 처리부(340)의 서버측 디지털 필터(342)를 다른 필터 보상 계수로 설정하기 위해 정보 검색부(330)에 검색을 요청할 수 있다.The verifying
한편, 필터 보상 계수에 대한 검증이 완료되면 검증부(350)는 검증이 완료된 필터 보상 계수를 정보 송수신부(320)를 통해 레벨 계측 기기(110)에 전송할 수 있다.On the other hand, when the verification of the filter compensation coefficient is completed, the
이에 따라, 레벨 계측 기기(110)는 필터 보상 계수를 디지털 필터(227)에 설정할 수 있다.Thus, the
상기와 같은 구성을 갖는 필터 보상 계수 제공 장치(130)가 레벨 계측 기기(110)의 필터 보상 계수를 설정하는 방법(400)에 대해 도 4를 참조하여 설명한다.A
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 필터 보상 계수 제공 장치(130)가 레벨 계측 기기(110)의 필터 보상 계수를 제공하는 방법(400)을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a
도 4에 도시된 바와 같이, 필터 보상 계수 제공 장치(130)는 레벨 계측 기기(110)로부터 파라미터와 FFT 신호를 수신한다(단계 402). 구체적으로, 필터 보상 계수 제공 장치(130)는 레벨 계측 기기(110)의 유선 또는 무선 통신을 통해 환경 파라미터와 FFT 신호를 포함한 필터 보상 계수 요청을 수신할 수 있다.As shown in FIG. 4, the filter compensation
이러한 요청에 대한 응답으로, 필터 보상 계수 제공 장치(130)는 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수와 그에 따른 기준 값을 데이터베이스(310)에서 검색하며(단계 404), 검색된 필터 보상 계수를 서버측 신호 처리부(340)에 제공한다. 이때, 필터 보상 계수 제공 장치(130)는 FFT 신호를 서버측 신호 처리부(340)에 제공하며, 기준 값을 검증부(350)에 제공한다.In response to this request, the filter compensation
그런 다음, 서버측 신호 처리부(340)는 필터 보상 계수를 서버측 디지털 필터(342)에 설정하며, 필터 보상 계수가 설정된 서버측 디지털 필터(342)를 이용하여 FFT 신호에서 잡음 신호를 제거하여 레벨 계측 값을 산출한다(단계 406). 이러한 레벨 계측 값은 검증부(350)에 입력될 수 있다.Then, the server-side
그런 다음, 검증부(350)는 서버측 신호 처리부(340)로부터 제공받은 기준 값과 검색된 기준 값간의 비교를 통해 검증을 수행한다. 구체적으로, 검증부(350)는 검색된 기준 값과 서버측 신호 처리부(340)에서 제공받은 기준 값간의 차가 기 설정된 오차 범위 내에 존재하는지를 판단하여 검증을 수행한다(단계 408).Then, the
단계 408의 검증 수행 결과, 레벨 계측 값과 기준 값간의 차가 기 설정된 오차 범위 내에 존재하면, 검증부(350)는 정보 송수신부(330)를 통해 레벨 계측 기기(110)에 필터 보상 계수를 송신한다(단계 410). 이에 따라, 레벨 계측 기기(110)는 수신한 필터 보상 계수를 디지털 필터(342)에 적용하여 신호 처리를 수행할 수 있다. 구체적으로, 레벨 계측 기기(110)는 필터 보상 계수 설정부(250)를 통해 신호 처리부(226) 내 디지털 필터(228)의 필터 보상 계수를 설정하며, 필터 보상 계수가 설정된 디지털 필터(228)를 이용하여 FFT(227)로부터 출력되는 신호에서 잡음을 제거할 수 있다.If the difference between the level measurement value and the reference value is within the predetermined error range as a result of the verification in
한편, 단계 408의 검증 수행 결과, 레벨 계측 값과 기준 값의 차가 기 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 검증부(350)는 정보 검색부(330)에 필터 보상 계수의 재검색을 요청(단계 412)한 후 단계 406으로 진행하여 이후 단계를 수행한다.
If the difference between the level measurement value and the reference value is out of the predetermined error range as a result of the verification in
이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by equivalents to the appended claims, as well as the appended claims.
100 : 통신 시스템
110 : 레벨 계측 기기
120 : 유무선 통신망
130 : 필터 보상 계수 제공 장치
210 : RF 유닛부
220 : 신호 처리부
230 : 파라미터 생성부
240 : 통신부
250 : 필터 보상 계수 설정부
310 : 데이터베이스
320 : 정보 송수신부
330 : 정보 검색부
340 : 서버측 신호 처리부
342 : 서버측 디지털 필터
250 : 검증부100: communication system
110: Level measuring instrument
120: Wired / wireless communication network
130: Filter compensation coefficient providing device
210: RF unit unit
220: Signal processor
230: Parameter generating unit
240:
250: Filter compensation coefficient setting unit
310: Database
320: Information transmission /
330: Information retrieval unit
340: a server side signal processing section
342: Server-Side Digital Filter
250: Verification section
Claims (9)
상기 레벨 계측 기기와 관련된 파라미터를 생성하는 파라미터 생성부;
유선 또는 무선 통신망에 접속하여 상기 생성된 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 요청하고, 상기 요청에 대한 응답으로 필터 보상 계수를 수신하는 통신부; 및
상기 수신된 필터 보상 계수를 상기 디지털 필터에 적용하는 필터 보상 계수 설정부를 포함하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 장치.
An apparatus for setting a digital filter compensation coefficient in a level measurement apparatus,
A parameter generation unit for generating a parameter related to the level measurement device;
A communication unit connected to a wired or wireless communication network to request a filter compensation coefficient corresponding to the generated parameter and receive a filter compensation coefficient in response to the request; And
And a filter compensation coefficient setting unit that applies the received filter compensation coefficient to the digital filter.
상기 파라미터 생성부는 상기 레벨 계측 기기의 측정 대상에 대한 정보, 스펙 정보 및 상기 레벨 계측 기기의 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 파라미터를 생성하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the parameter generating unit generates the parameter by using at least one of the information about the measurement target of the level measurement equipment, the specification information, and the surrounding environment information of the level measurement equipment.
상기 레벨 계측 기기는 비트 신호에 대한 디지털 신호 처리를 수행하는 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더인, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the level measuring instrument is a Frequency Modulated Continuous Wave (FMCW) radar that performs digital signal processing on a bit signal.
상기 레벨 계측 기기에서 상기 레벨 계측 기기와 관련된 파라미터를 생성하는 단계;
유선 또는 무선 통신망에 접속하여 상기 생성된 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 요청하고, 상기 요청에 대한 응답으로 필터 보상 계수를 수신하는 단계; 및
상기 수신된 필터 보상 계수를 상기 디지털 필터에 적용하는 단계를 포함하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 방법.
A method for setting a compensation coefficient of a digital filter in a level measurement apparatus,
Generating a parameter related to the level measuring instrument in the level measuring instrument;
Accessing a wired or wireless communication network, requesting a filter compensation coefficient corresponding to the generated parameter, and receiving a filter compensation coefficient in response to the request; And
And applying the received filter compensation coefficient to the digital filter.
상기 파라미터를 생성하는 단계는, 상기 레벨 계측 기기의 측정 대상에 대한 정보, 스펙 정보 및 상기 레벨 계측 기기의 주변 환경 정보 중 적어도 하나를 이용하여 상기 파라미터를 생성하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 설정 방법.
5. The method of claim 4,
The generating of the parameter may include generating a parameter by using at least one of information on a measurement target of the level measurement device, specification information and surrounding environment information of the level measurement device, Way.
유선 또는 무선 통신망을 통해 레벨 계측 기기와 관련된 파라미터를 상기 레벨 계측 기기로부터 수신하며, 상기 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 상기 레벨 계측 기기에 송신하는 정보 송수신부; 및
상기 수신된 파라미터를 이용하여 상기 레벨 계측 기기의 상태 데이터를 추출하며, 상기 상태 데이터를 기반으로 상기 데이터베이스에서 상기 파라미터에 대응하는 필터 보상 계수를 검색하는 정보 검색부를 포함하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 제공 장치.
A database storing status data and a corresponding filter compensation coefficient for each of the plurality of level measuring instruments;
An information transmitting and receiving unit receiving a parameter related to a level measuring instrument from the level measuring instrument through a wired or wireless communication network and transmitting a filter compensation coefficient corresponding to the parameter to the level measuring instrument; And
And an information searching unit for extracting state data of the level measuring instrument using the received parameter and searching for a filter compensation coefficient corresponding to the parameter in the database based on the state data, Coefficient providing device.
상기 데이터베이스는 상기 필터 보상 계수 각각에 대응하는 기준 값을 저장하며,
상기 정보 송수신부는 상기 레벨 계측 기기로부터 고속 퓨리에 변환된 신호를 수신하며,
상기 필터 보상 계수 제공 장치는
디지털 필터를 구비하며, 상기 정보 검색부에서 검색된 필터 보상 계수를 상기 디지털 필터에 설정한 후 상기 고속 퓨리에 변환된 신호에 대한 필터링을 수행하는 신호 처리부; 및
상기 필터링을 수행한 결과 값과 상기 검색된 필터 보상 계수에 대응하는 기준 값간의 비교를 통해 상기 필터 보상 계수에 대한 검증을 수행하는 검증부를 더 포함하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 제공 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the database stores a reference value corresponding to each of the filter compensation coefficients,
The information transmitting and receiving unit receives the fast Fourier transformed signal from the level measuring instrument,
The filter compensation coefficient providing device
A signal processing unit having a digital filter, filtering the fast Fourier transformed signal after setting the filter compensation coefficient found in the information searching unit in the digital filter; And
And a verification unit for performing verification of the filter compensation coefficient through comparison between a result of performing the filtering and a reference value corresponding to the searched filter compensation coefficient.
필터 보상 계수 제공 장치에서, 상기 레벨 계측 기기로부터 상기 레벨 계측 기기와 관련된 파라미터를 기반으로 한 필터 보상 계수 요청을 유선 또는 무선 통신망을 통해 수신하는 단계;
상기 파라미터를 이용하여 상태 데이터를 추출하며, 상기 데이터베이스에서 상기 추출된 상태 데이터에 대한 필터 보상 계수를 검색하는 단계; 및
상기 유선 또는 무선 통신망을 통해 상기 검색된 필터 보상 계수를 상기 레벨 계측 기기에 송신하는 단계를 포함하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 제공 방법.
There is provided a method of providing a filter compensation coefficient to a level measuring instrument using a filter compensation coefficient information providing apparatus including a database storing state data for each of a plurality of level measuring instruments and a filter coefficient corresponding thereto,
Receiving a filter compensation coefficient request based on a parameter related to the level measuring instrument from the level measuring instrument through a wired or wireless communication network;
Extracting state data using the parameter and retrieving a filter compensation coefficient for the extracted state data from the database; And
And transmitting the searched filter compensation coefficient to the level measurement device via the wired or wireless communication network.
상기 데이터베이스는 상기 필터 보상 계수 각각에 대응하는 기준 값을 저장하며,
상기 수신하는 단계는 상기 레벨 계측 기기로부터 고속 퓨리에 변환된 신호를 수신하며,
상기 필터 보상 계수 제공 방법은
상기 검색된 필터 보상 계수를 적용한 디지털 필터를 이용하여 상기 고속 퓨리에 변환된 신호에 대한 필터링을 수행하는 단계; 및
상기 필터링을 수행한 결과 값과 상기 검색된 필터 보상 계수에 대응하는 기준 값간의 비교를 통해 상기 필터 보상 계수에 대한 검증을 수행하는 단계를 더 포함하는, 레벨 계측 기기의 필터 보상 계수 제공 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the database stores a reference value corresponding to each of the filter compensation coefficients,
Wherein the receiving step receives the fast Fourier transformed signal from the level measuring instrument,
The method for providing the filter compensation coefficient
Performing filtering on the fast Fourier transformed signal using a digital filter using the searched filter compensation coefficient; And
And performing a verification of the filter compensation coefficient by comparing the result of performing the filtering with a reference value corresponding to the searched filter compensation coefficient.
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CN117387724A (en) * | 2023-09-22 | 2024-01-12 | 南通海狮船舶机械有限公司 | High-precision liquid level remote measuring and alarming system |
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JP2001249152A (en) | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Selection level measuring apparatus |
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- 2014-05-08 KR KR1020140054827A patent/KR101555609B1/en active IP Right Grant
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