KR101549227B1 - Pigging system and pigging method - Google Patents
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Abstract
피깅시스템이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 피깅시스템은, 메인배관의 일단부와 연통되며 상기 메인배관으로 피그를 발사하는 피그 발사부, 상기 피그 발사부의 일측을 선택적으로 개폐하는 피그 발사부 커버, 상기 피그 발사부에 발사유체를 공급하는 공급배관, 상기 메인배관의 타단부와 연통되며 상기 피그 발사부에서 발사된 후 상기 메인배관을 통과해 전달되는 상기 피그를 수신하는 피그 수신부, 상기 피그 수신부의 일측을 선택적으로 개폐하는 피그 수신부 커버 및 상기 피그 수신부 내부의 발사유체를 배출하는 배출배관을 포함할 수 있고, 상기 피그 발사부 및 피그 수신부는 회동 가능할 수 있다.A pigging system is disclosed. The pigging system according to an embodiment of the present invention includes a pig launch part communicating with one end of a main pipe and emitting a pig to the main pipe, a pig launch part cover selectively opening and closing one side of the pig launch part, A pig receiving unit communicating with the other end of the main piping and receiving the pig transmitted through the main piping after being emitted from the pig emitting unit; A pig receiving portion cover for opening and closing, and a discharge pipe for discharging the emitting fluid inside the pig receiving portion, and the pig emitting portion and the pig receiving portion may be rotatable.
Description
본 발명은 피깅 시스템 및 피깅 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pigging system and a pigging method.
일반적으로, 내부에 각종 유체가 유동하는 배관은 장시간 사용에 따라 배관 내벽에 각종 고형물이 퇴적되거나, 배관 내벽이 산화되면서 녹 등이 생성될 수 있다. 이러한 각종 고형물 또는 녹 등의 스케일은 시간의 경과에 따라 점차적으로 두꺼워지기 때문에 배관 내부의 유체의 원활한 유동을 방해할 수 있으며, 스케일이 유체에 용해된다면 유체의 질을 크게 저하시킬 수 있다.In general, a pipe through which various fluids flow inside can accumulate various solid matter on the inner wall of the pipe due to use for a long time, or the inner wall of the pipe can be oxidized to generate rust. Since the scales of various solids, rust, and the like become gradually thicker with the passage of time, they may interfere with the smooth flow of the fluid inside the pipe, and if the scale is dissolved in the fluid, the quality of the fluid may be greatly lowered.
이러한 문제를 해결하기 위해 주기적으로 배관 내부를 청소해줄 필요가 있는데, 최근 피그(pig)를 이용한 청소 방법이 많이 사용되고 있다. 이를 피깅 시스템(pigging system)이라고도 하는데, 배관 내부로 피그(pig)를 투입하여 피그가 배관 내벽에 형성된 스케일을 제거하는 것이다. 이러한 방법 비용 면에서 경제적이고, 위생적인 장점이 있다.To solve this problem, it is necessary to clean the inside of the pipe periodically. Recently, a cleaning method using a pig has been widely used. This is also referred to as a pigging system, in which pigs are introduced into the piping to remove scales formed on the inner wall of the piping. This method has economic and hygienic advantages in terms of cost.
일반적으로 피깅 시스템은 배관의 양단부에 각각 연결되어 피그를 발사하고 수신하기 위한 피그 발사부(pig launcher) 및 피그 수신부(pig receiver)를 포함할 수 있다. 즉, 피그 발사부에 피그가 삽입되어 배관으로 발사된 후 피그는 배관을 따라 배관 내벽의 스케일을 제거하면서 피그 수신부 측으로 향하게 되고, 제거한 스케일과 함께 피그 수신부에 도달하게 된다.Generally, the pigging system may include a pig launcher and a pig receiver for firing and receiving pigs, respectively, connected to both ends of the pipe. That is, after the pig is inserted into the pig launch part and fired to the pipe, the pig is directed to the pig receiving part side while removing the scale of the pipe inner wall along the pipe, and reaches the pig receiving part together with the removed scale.
상기와 같은 피그 발사부 및 피그 수신부는 수직형과 수평형으로 크게 나눌 수 있다. The pig emitting part and the pig receiving part may be divided vertically and horizontally.
수직형의 경우, 피그 발사부와 피그 수신부는 수직으로 배치되고, 이들과 연결되는 배관의 양단부 역시 수직 방향으로 연장된다. 따라서 피그는 피그 발사부로부터 수직 방향으로 발사되고, 피그 수신부에 수직 방향으로 도달하게 된다. 이러한 방식의 경우, 피그 발사부와 피그 수신부가 수직 배치되며, 배관의 양단부가 수직 방향으로 연장되기 때문에 후술할 수평형에 비해 설치공간에 대한 제약이 작다. 그러나, 피그의 이동을 가능하게 하는 발사유체를 피그 발사부 및 피그 수신부로부터 배출하기 위한 배출배관을 설치하는 것이 상대적으로 까다롭고, 배출배관이 수직 배치된 피그 발사부 및 피그 수신부의 측부에 제공되기 때문에 발사유체의 완벽한 배출이 어렵다. 또한, 수직 배치된 피그 발사부에 피그를 삽입하거나 수직 배치된 피그 수신부로부터 피그를 꺼내기가 어렵다. 즉, 피그 발사부 및 피그 수신부의 길이, 그리고 피그의 중량 등에 따라 크레인 등의 인양장치를 이용하여 피그를 삽입하거나 꺼내야할 수 있다.In the case of the vertical type, the pig launch part and the pig receiving part are arranged vertically, and both ends of the pipe connected to them also extend in the vertical direction. Therefore, the pig is fired in the vertical direction from the pig firing portion and reaches the pig receiving portion in the vertical direction. In this case, since the pig launch part and the pig receiving part are arranged vertically and both ends of the pipe extend in the vertical direction, the restriction on the installation space is smaller than the horizontal flat type which will be described later. However, it is relatively difficult to install the discharge pipe for discharging the emitting fluid for allowing the movement of the pig from the pig launch part and the pig receiving part, and the discharge pipe is provided on the side of the vertically arranged pig- Therefore, it is difficult to discharge the flushing fluid completely. In addition, it is difficult to insert pigs into the vertically arranged pig launch portions or to remove the pigs from vertically arranged pig reception portions. That is, the pig may be inserted or taken out using a lifting device such as a crane depending on the length of the pig launch part, the length of the pig receiving part, and the weight of the pig.
수평형의 경우, 피그 발사부와 피그 수신부는 수평으로 배치되고, 이들과 연결되는 배관의 양단부 역시 수평 방향으로 연장된다. 따라서 피그는 피그 발사부로부터 수평 방향으로 발사되고, 피그 수신부에 수평 방향으로 도달하게 된다. 이러한 방식의 경우, 피그를 수평 방향으로 삽입하거나 꺼내기 때문에 수직형에 비해 피그를 삽입하거나 꺼내는 작업이 훨씬 용이하다. 또한, 배출배관은 피그 발사부 및 피그 수신부의 하부와 연결되기 때문에 발사유체를 완전하게 배출시킬 수 있다. 그러나, 피그가 수평 방향으로 발사되고 수신되기 때문에, 상술한 바와 같이 배관의 양단부는 필연적으로 수평 방향으로 연장될 수 밖에 없고, 이에 따라 많은 설치공간이 소모되어 좁은 공간에는 수평형을 적용하기 어렵다.In the case of the horizontal type, the pig launch part and the pig receiving part are arranged horizontally, and both ends of the pipe connected thereto are also extended in the horizontal direction. Therefore, the pig is fired in the horizontal direction from the pig firing section and reaches the pig receiving section in the horizontal direction. In this case, since the pig is inserted or taken out in the horizontal direction, it is much easier to insert or remove the pig than the vertical type. Further, since the discharge pipe is connected to the bottom of the pig launch part and the pig receiving part, the discharge fluid can be completely discharged. However, since the pigs are fired and received in the horizontal direction, both end portions of the pipe necessarily extend in the horizontal direction as described above, and accordingly, a lot of installation space is consumed and it is difficult to apply the horizontal type to the narrow space.
즉, 대체적으로 작동(피그의 설치 및 발사유체의 배출 등) 면에서는 수평형이 우수하고, 설치공간 면에서는 수직형이 우수하다고 볼 수 있다.In other words, it is generally considered that the horizontal type is excellent in terms of operation (installation of the pig and the discharge of the emitting fluid), and the vertical type is superior in terms of the installation space.
한편, 해저에서 가스 또는 원유를 채취하는 FPSO(부유식 원유 생산하역저장설비) 등에는 터렛(turret)이 구비되는데, 터렛은 선박이 터렛을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다. 즉, 터렛은 해저의 광구(subsea well)에 고정되고, 터렛과 선박 사이에는 베어링 등이 개재되어 바람, 조류 또는 파랑의 작용에 의해 선박은 터렛을 중심으로 자연스럽게 회전할 수 있다. 이를 통해, 가스 또는 원유는 고정된 터렛 내부의 배관들을 통하여 선박 측으로 안정적으로 이송될 수 있다.On the other hand, a turret is provided in an FPSO (floating milk production and storage facility) for collecting gas or crude oil from the sea floor, and the turret is installed so that the ship can rotate around the turret. That is, the turret is fixed to the subsea well, and a bearing is interposed between the turret and the ship, so that the ship can rotate naturally around the turret by the action of wind, algae or blue. Through this, the gas or crude oil can be stably transported to the ship side through the piping in the fixed turret.
이러한 터렛에는 수직 방향으로 적층된 다수의 데크(deck)가 설치되고, 각 데크에는 윈치, 조명장치, 열장치, 다수의 배관, 전력장치, 소방장치, 통신장치 등 다양하고도 많은 수의 의장품들이 설치된다. 따라서, 이러한 터렛에 피깅 시스템을 적용할 경우, 매우 한정된 공간에 피그 발사부 및 피그 수신부를 설치하여야 하기 때문에 설치공간에 대한 제약의 문제는 매우 중요한 요소로 고려되고 있다.Such a turret is provided with a plurality of vertically stacked decks, and each deck is equipped with a wide variety of equipment, such as winches, lighting devices, heaters, multiple plumbing, power devices, Respectively. Therefore, when the pigging system is applied to such a turret, the piggy launching part and the pig receiving part must be installed in a very limited space. Therefore, the restriction of the installation space is considered to be a very important factor.
본 발명의 실시예는 수직형 피깅 시스템과 수평형 피깅 시스템의 장점은 모두 가지되, 단점은 모두 배제한 피깅 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a pigging system and method which have all the advantages of a vertical type pigging system and a horizontal type pigging system.
또한, 본 발명의 실시예는 좁은 공간에도 적용 가능한 피깅 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The embodiments of the present invention are also intended to provide a pigging system and method applicable to a narrow space.
또한, 본 발명의 실시예는 피그를 삽입하거나 꺼내는 작업이 용이한 피깅 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.Further, the embodiment of the present invention is intended to provide a pigging system and method that facilitates the operation of inserting or removing pigs.
또한, 본 발명의 실시예는 피그 발사부 및 피그 수신부로부터 발사유체를 완벽하게 배출시킬 수 있는 피깅 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a pigging system and method capable of completely discharging the ejected fluid from the pig launch part and the pig receiving part.
본 발명의 일 측면에 따르면, 피깅 시스템은, 메인배관의 일단부와 연통되며 상기 메인배관으로 피그를 발사하는 피그 발사부, 상기 피그 발사부의 일측을 선택적으로 개폐하는 피그 발사부 커버, 상기 피그 발사부에 발사유체를 공급하는 공급배관, 상기 메인배관의 타단부와 연통되며 상기 피그 발사부에서 발사된 후 상기 메인배관을 통과해 전달되는 상기 피그를 수신하는 피그 수신부, 상기 피그 수신부의 일측을 선택적으로 개폐하는 피그 수신부 커버 및 상기 피그 수신부 내부의 발사유체를 배출하는 배출배관을 포함하고, 상기 피그 발사부 및 피그 수신부는 회동 가능할 수 있다.According to one aspect of the present invention, there is provided a pigging system comprising a pig launch portion communicating with one end of a main pipe and emitting a pig to the main pipe, a pig launch cover cover selectively opening and closing one side of the pig launch portion, A pig receiving unit communicating with the other end of the main pipe and receiving the pig transmitted through the main pipe after being emitted from the pig launching unit; And a discharge pipe for discharging a firing fluid inside the pig receiving unit, wherein the pig launch unit and the pig receiving unit can be pivotable.
또한, 상기 메인배관의 일단부 및 타단부는 수직 방향으로 연장되어 상기 피그 발사부 및 피그 수신부가 수직 배치될 때 상기 피그 발사부 및 피그 수신부와 각각 연통될 수 있다.In addition, one end and the other end of the main pipe may extend in the vertical direction and communicate with the pig launch part and the pig receiving part when the pig launch part and the pig receive part are vertically arranged, respectively.
또한, 상기 피그는 상기 피그 발사부가 수평 배치되었을 때 상기 피그 발사부에 삽입되고, 상기 피그 발사부가 수직 배치되었을 때 상기 메인배관으로 발사될 수 있다.In addition, the pig may be inserted into the pig launch part when the pig launch part is horizontally disposed, and may be launched into the main pipe when the pig launch part is vertically arranged.
또한, 상기 배출배관은 상기 피그 수신부가 수평 배치될 때의 상기 피그 수신부의 하부와 연통되어 상기 발사유체를 배출할 수 있다.In addition, the discharge pipe communicates with the lower part of the pig receiving part when the pig receiving part is horizontally disposed to discharge the emitting fluid.
또한, 상기 피그 수신부는 수직 배치되었을 때 상기 피그를 수신하며, 상기 피그는 상기 피그 수신부가 수평 배치된 후 상기 피그 수신부로부터 꺼내질 수 있다.The pig receiving unit receives the pig when vertically disposed, and the pig can be taken out from the pig receiving unit after the pig receiving unit is horizontally disposed.
본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 피깅 방법은, 회동 가능한 피그 발사부 및 피그 수신부를 준비하는 단계, 상기 피그 발사부를 수평 배치하고, 상기 피그 수신부를 수직 배치하는 단계, 피그를 상기 피그 발사부에 삽입하는 단계, 상기 피그 발사부를 수직 배치하는 단계, 상기 피그 발사부와 피그 수신부를 메인배관의 양단부에 각각 연결하는 단계, 상기 피그 발사부에 발사유체를 공급하여 상기 피그를 상기 메인배관으로 발사하는 단계, 상기 피그가 상기 피그 수신부에 도달하면 상기 피그 수신부와 상기 메인배관의 연결을 해제하는 단계, 상기 피그 수신부를 수평 배치하는 단계, 상기 피그 수신부로부터 상기 발사유체를 배출하는 단계 및 상기 피그 수신부로부터 상기 피그를 꺼내는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a pigging method comprising the steps of preparing a rotatable pig launch part and a pig receiving part, horizontally arranging the pig launch part, vertically arranging the pig receiving part, A step of vertically disposing the pig launch part, a step of connecting the pig launch part and the pig receiving part to both ends of the main pipe, a step of supplying the discharge fluid to the pig launch part to fire the pig to the main pipe Releasing the connection between the pig receiving unit and the main pipe when the pig reaches the pig receiving unit, horizontally placing the pig receiving unit, discharging the emitting fluid from the pig receiving unit, And taking the pig out.
또한, 상기 메인배관의 양단부는 각각 수직 방향으로 연장되어 상기 피그 발사부 및 피그 수신부와 연결될 수 있다.In addition, both ends of the main pipe may extend in the vertical direction and may be connected to the pig launch part and the pig receiving part.
또한, 상기 피그 수신부로부터 상기 발사유체를 배출하는 단계는, 상기 피그 수신부가 수평 배치되었을 때의 상기 피그 수신부의 하부 측에 배출배관을 제공하는 단계, 상기 배출배관과 상기 피그 수신부와 하부를 연결하는 단계 및 상기 발사유체를 상기 배출배관을 통해 배출시키는 단계를 포함할 수 있다.In addition, the step of discharging the emitting fluid from the pig receiving unit may include the steps of: providing a discharge pipe at a lower side of the pig receiving unit when the pig receiving unit is horizontally disposed; connecting the discharge pipe with the pig receiving unit And discharging the firing fluid through the discharge line.
본 발명의 실시예에 따르면, 수직형 피깅 시스템과 수평형 피깅 시스템의 장점은 모두 가지되, 단점은 모두 배제한 피깅 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the advantages of a vertical type pigging system and a horizontal type pigging system are all provided, and the disadvantage can be eliminated.
또한, 좁은 공간에도 적용 가능한 피깅 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.It is also possible to provide a pigging system and method applicable to a narrow space.
또한, 피그를 삽입하거나 꺼내는 작업이 용이한 피깅 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a pigging system and method that facilitates the operation of inserting or removing pigs.
또한, 피그 발사부 및 피그 수신부로부터 발사유체를 완벽하게 배출시킬 수 있는 피깅 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a pigging system and method capable of completely discharging the ejected fluid from the pig launch part and the pig receiving part.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피깅 시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면.
도 2 내지 도 4는 도 1의 피깅 시스템의 작동 상태를 보여주는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피깅 방법의 순서도.
도 6은 피그 발사부가 회동하기 위한 구성의 일 예를 도시한 도면.
도 7은 피그 발사부가 회동하기 위한 구성의 다른 예를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 schematically shows the construction of a pigging system according to an embodiment of the present invention; FIG.
Figures 2 to 4 show the operating states of the pigging system of Figure 1;
5 is a flowchart of a pigging method according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of a configuration for rotating the pig launch part.
7 is a view showing another example of the configuration for rotating the pig launch part.
이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
아울러, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention, detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.
이하에서 설명될 메인배관은 피그에 의해 청소될 배관을 가리키는 것이지, 주(primary) 및 보조(auxiliary)의 개념을 상정하고 있는 것은 아니다. 즉, 메인배관은 공급배관 및 배출배관 등 피그에 의해 청소되지 않는 다른 배관들과 구별하기 위한 것에 불과하다.The main piping to be described below refers to piping to be cleaned by the pig, and does not assume the concept of primary and auxiliary. That is, the main piping is merely to distinguish it from other piping which is not cleaned by pigs, such as supply piping and discharge piping.
또한, 이하에서는 피깅 시스템에서 일 방향을 정하여, 피그는 피그 발사부로부터 피그 수신부로 이동되는 것으로 설명하나, 반대로 피그는 피그 수신부로부터 발사되어 피그 발사부로 이동될 수도 있다. 하나의 피그로 메인배관을 여러 번 청소해야할 경우에는 피그가 피그 발사부와 피그 수신부 사이를 왕복하여 이동할 수 있다.In the following description, the pigg is moved from the pig launching part to the pig receiving part while one direction is determined in the pigging system. Alternatively, the pig may be fired from the pig receiving part and moved to the pig launching part. When one piping main pipe is to be cleaned several times, the pig can move back and forth between the pig emitting portion and the pig receiving portion.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 피깅 시스템(100)의 구성을 개략적으로 도시한 도면이자 피깅 시스템(100)의 초기 상태를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of a configuration of a
피깅 시스템(100)에는 피그(1)에 의해 청소될 메인배관(10)이 포함되고, 메인배관(10)의 양단부에 피그 발사부(110)와 피그 수신부(130)가 연통될 수 있다. 메인배관(10)의 양단부는 도 1에 도시된 것과 같이 수직 방향으로 연장될 수 있다.The
여기에서, 수직 방향은 중력의 작용 방향일 수 있으며, 이하에서 설명하는 바와 같이 본 발명이 터렛에 적용되는 경우에는 터렛 데크 표면에 대하여 수직인 방향일 수 있다. 또한, 수평 방향은 상기 수직 방향에 대하여 수직인 방향으로서, 중력의 작용 방향에 수직인 방향일 수 있다.Here, the vertical direction may be the direction of action of gravity, and may be a direction perpendicular to the turret deck surface when the present invention is applied to the turret as described below. Further, the horizontal direction may be a direction perpendicular to the vertical direction, and a direction perpendicular to the direction of action of gravity.
피그 발사부(110)는 내부에 중공부를 구비하여 피그(1)가 삽입될 공간을 제공할 수 있다. 또한, 피그 발사부(110)의 일측에는 피그 발사부(110)를 선택적으로 개폐하는 피그 발사부 커버(111)가 제공되어 피그(1)의 출입을 허용할 수 있고, 피깅 시스템(100)의 작동 시에는 피그 발사부 커버(111)가 폐쇄되어 피그 발사부(110)를 밀봉할 수 있다.The
피그 발사부(110)에 인접한 위치에는 피그 발사부(110)와 연통될 수 있고, 피그 발사부(110)에 발사유체를 공급할 수 있는 공급배관(120)이 배치될 수 있다. 자세히 후술하겠지만, 피그 발사부(110)는 회동이 가능하므로 도 1에서와 같이 피그 발사부(110)가 수평 배치되어 있는 경우에는 피그 발사부(110)와 공급배관(120)은 서로 연통되지 않는 상태일 수 있다. 공급배관(120)의 일 지점에는 발사유체의 공급을 제어할 수 있는 공급제어밸브(121)가 구비될 수 있다.A
피그 발사부(110)와 메인배관(10) 사이에는 발사제어밸브(11)가 개재될 수 있다. 발사제어밸브(11)는 피그 발사부(110)와 메인배관(10)의 연통 상태를 선택적으로 차단할 수 있고, 이로써 발사유체의 압력이 일정 수준에 이르기까지 발사유체가 메인배관(10) 측으로 흘러나가는 것을 방지할 수 있고, 메인배관(10)을 유동하는 유체가 피그 발사부(110) 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.A
피그 수신부(130) 역시 내부에 중공부를 구비하여 피그(1)가 수신될 공간을 제공할 수 있다. 또한, 피그 수신부(130)의 일측에는 피그 수신부(130)를 선택적으로 개폐하는 피그 수신부 커버(131)가 제공되어 피그(1)의 출입을 허용할 수 있고, 피깅 시스템(100)의 작동 시에는 피그 수신부 커버(131)가 폐쇄되어 피그 수신부(130)를 밀봉할 수 있다.The
피그 수신부(130)에 인접한 위치에는 피그 수신부(130)와 연통될 수 있고, 피그 수신부(130) 내부의 발사유체를 배출할 수 있는 배출배관(140)이 배치될 수 있다. 자세히 후술하겠지만, 피그 수신부(130)는 회동이 가능하므로 도 1에서와 같이 피그 수신부(130)가 수직 배치되어 있는 경우에는 피그 수신부(130)와 배출배관(140)은 서로 연통되지 않는 상태일 수 있다. 배출배관(140)의 일 지점에는 발사유체의 배출을 제어할 수 있는 배출제어밸브(141)가 구비될 수 있다.A
피그 수신부(130)와 메인배관(10) 사이에는 수신제어밸브(12)가 개재될 수 있다. 수신제어밸브(12)는 피그 수신부(130)와 메인배관(10)의 연통 상태를 선택적으로 차단할 수 있고, 이로써 피그(1)가 피그 수신부(130)에 도달한 뒤 다시 메인배관(10) 측으로 이동되는 것을 방지할 수 있고, 메인배관(10)을 유동하는 유체가 피그 수신부(130) 측으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.A
도 2 내지 도 4는 도 1의 피깅 시스템(100)의 작동 상태를 보여주는 도면이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 피깅 방법의 순서도이다. 이하에서는, 도 5와, 도 5의 각 단계에 상응하는 도 1 내지 도 4 중 일부를 함께 참조하여 피깅 방법 내지는 피깅 시스템(100)의 작동 모습을 설명하기로 한다.FIGS. 2 to 4 are views showing an operating state of the
먼저, 도 1 및 도 5를 참조하면, 피그 발사부(110) 및 피그 수신부(130)가 준비(S10)될 수 있다. 이러한 피그 발사부(110) 및 피그 수신부(130)는 도 1을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회동할 수 있다. 회동을 위한 구체적인 구성에 대하여는 후술하기로 한다.First, referring to FIGS. 1 and 5, the
회동 가능한 피그 발사부(110) 및 피그 수신부(130)가 준비되면, 피그 발사부(110)는 수평 배치하고, 피그 수신부(120)는 수직 배치(S20)되도록 할 수 있다. 이러한 상태에서 피그 발사부(110)의 피그 발사부 커버(111)를 개방한 후 피그(1)를 피그 발사부(110)에 수평 방향으로 삽입(S30)할 수 있다. 이처럼, 피그(1)를 수평 방향으로 삽입하기 때문에 피그를 수직 방향으로 삽입하는 것보다 매우 쉽게 피그(1)를 삽입할 수 있다.When the
다음으로, 도 2와 도 5를 함께 참조하면, 피그(1)의 삽입이 완료된 후에는 피그 발사부 커버(111)를 폐쇄하고, 피그 발사부(110)를 수직 배치(S40)할 수 있다. 이어서 피그 발사부(110)와 피그 수신부(130)를 메인배관(10)의 양단부에 각각 연결(S50)할 수 있다. 이 때, 상술한 바와 같이, 피그 발사부(110)와 메인배관(10)의 일단부 사이, 그리고 피그 수신부(130)와 메인배관(10)의 타단부 사이에는 각각 발사제어밸브(11) 및 수신제어밸브(12)가 개재될 수 있다. 피그(1)의 발사가 이루어지기 전 상태에서는 발사제어밸브(11)는 닫혀 있을 필요가 있고, 공급제어밸브(12)는 개방되어 있을 필요가 있다. Next, referring to FIGS. 2 and 5 together, after the insertion of the
한편, 도 1에서 확인할 수 있는 바와 같이, 피그 발사부(110)가 수평 배치되어 있을 경우에는 피그 발사부(110)와 공급배관(120)은 서로 연결되어 있지 않을 수 있다. 피그(1)를 발사하기 위해서는 공급배관(120)으로부터 발사유체를 공급 받을 필요가 있는데, 이를 위해 도 2와 같이 피그 발사부(110)를 회동시켜 피그 발사부(110)와 공급배관(120)을 접하게 배치시킨 후 피그 발사부(110)와 공급배관(120)을 연결할 수 있다.1, when the
이어서, 피그 발사부(110)에 발사유체를 공급하여 피그(1)를 메인배관(10)으로 발사(S60)할 수 있는데, 이를 위해 공급제어밸브(121)를 개방하여 공급배관(120)을 통해 공급되는 발사유체가 피그 발사부(110) 내부에 채워지게 할 수 있다. 이 과정에서, 필요에 따라 펌프(미도시) 등의 장치가 사용될 수 있다. 피그 발사부(110)에 발사유체가 채워짐에 따라 피그(1)의 발사에 적당한 압력을 생성할 수 있고, 기설정된 압력 수치가 초과되면 폐쇄되어 있던 발사제어밸브(11)를 개방하여 피그(1)를 발사할 수 있다.The supply fluid is supplied to the
피그(1)는 메인배관(10)을 따라 이동하면서 메인배관(10) 내벽의 스케일을 제거할 수 있다. 제거된 스케일과 함께 피그(1)는 피그 수신부(130)에 도달할 수 있는데, 이 때 수신제어밸브(12)는 상술한 바와 같이 개방 상태를 유지하여 피그(1)가 원활하게 수신될 수 있도록 한다. 피그(1)가 피그 수신부(130) 내부로 완전히 진입하면 수신제어밸브(12)를 폐쇄하여 피그(1)가 메인배관(10)으로 다시 이동되지 않도록 할 수 있다.The
다음으로 도 3 및 도 5를 참조하면, 피그(1)가 피그 수신부(130)에 도달하면 메인배관(10)과 피그 수신부(130)의 연결 상태를 해제(S70)할 수 있다. 이는 피그 수신부(130)를 회동시켜 피그(1) 및 제거된 스케일을 꺼냄으로써 작업을 종료하기 위한 절차일 수 있다. 3 and 5, when the
피그 수신부(130)를 도 3에 도시된 것처럼 회동시킴에 따라 피그 수신부(130)를 수평 배치(S80)할 수 있고, 이 상태에서 피그 수신부(130) 내부의 발사유체가 배출(S90)될 수 있다. 도 1 및 도 2에서와 같이, 피그 수신부(130)가 수직 배치되어 있는 경우에는 피그 수신부(130)와 배출배관(140)이 서로 연결되어 있지 않을 수 있고, 도 3에서와 같이, 피그 수신부(130)가 수평 배치되어 있는 경우에 피그 수신부(130)와 배출배관(140)이 접하여 서로 연결될 수 있게 할 수 있다.The
배출배관(140)은 도 3에서와 같이, 피그 수신부(130)가 수직 배치되었을 때의 피그 수신부(130)의 하부와 연결되도록 배치될 수 있다. 이 상태에서 배출제어밸브(141)를 개방하고, 필요에 따라 펌프(미도시) 등의 장치를 이용하여 발사유체를 배출배관(140)을 통해 배출시킬 수 있다. 배출배관(140)은 피그 수신부(130)의 하부와 연결되어 있는 바, 피그 수신부(130) 내부의 발사유체를 완전히 배출시킬 수 있다. 한편, 이 과정에서 피그(1)에 의해 제거된 스케일의 일부가 배출배관(140)을 통해 배출될 수 있다.3, the
다음으로, 도 4 및 도 5를 함께 참조하면, 피그 수신부(130) 내부의 발사유체가 완전히 배출된 후 피그 수신부 커버(131)를 개방하여 피그(1)를 피그 수신부(130)로부터 꺼낼 수 있다(S100). 한편, 배출배관(140)을 통해 배출되지 않은 스케일은 피그(1)와 함께 피그 수신부(130)로부터 꺼내질 수 있다.4 and 5 together, the pig fluids in the
한편, 상술했던 바와 같이, 피그(1)에 의한 메인배관(10) 청소가 여러 번 요구되는 경우에는, 피그 수신부(130) 측에 공급배관을 설치하고, 피그 발사부(110) 측에 배출배관을 설치하여 피그(1)를 피그 수신부(130)로부터 피그 발사부(110)로 이동시킬 수 있다.On the other hand, as described above, when cleaning of the
위와 같은 본 발명의 실시예에 따른 피깅 시스템(100) 및 피깅 방법에 의한다면, 피그(1)를 삽입하거나 꺼내는 방향이 수평 방향이므로 수직 방향으로 피그를 삽입하거나 꺼낼 때 보다 작업의 용이성 및 효율성이 현격하게 증가될 수 있다. 또한, 메인배관(10)의 양단부는 수직 방향으로 연장되고, 피그 발사부(110) 및 피그 수신부(130)가 수직 배치될 때에 메인배관(10)의 양단부와 피그 발사부(110) 및 피그 수신부(130)가 연결되기 때문에, 피그(1)의 최초 및 최후 이동을 위한 수평 구간이 메인배관(10)의 양단부에 포함될 필요가 없어지므로, 설치공간이 매우 적게 소모된다. 따라서, 터렛의 데크 등과 같이 허용되는 설치공간이 매우 작은 경우에도 본 발명에 따른 피깅 시스템(100)을 적용할 수 있다. 뿐만 아니라, 배출배관(140)은 피그 수신부(130)가 수평 배치되었을 때의 피그 수신부(130)의 하부와 연통되기 때문에, 피그 수신부(130)에 발사유체가 남아있지 않도록 할 수 있다. 예를 들면, 도 4에 도시된 것과 같이, 배출배관(140)은 피그 수신부 커버(131) 측에 배치될 수 있고, 피그 수신부(130)가 수평 상태에서 피그 수신부 커버(131) 측으로 약간의 경사를 더 가지는 상태에서 피그 수신부(130)와 접하도록 배치될 수 있다. 이에 따르면, 피그 수신부(130) 내부의 발사유체는 모두 피그 수신부 커버(131) 측으로 흘러 배출배관(140)을 통해 배출될 수 있다.Since the direction in which the
이하에서는 피그 발사부(110)와 피그 수신부(130)를 회동시키기 위한 구성을 설명하기로 하며, 이를 위해 도 6 및 도 7을 제시한다. 참고로, 도시의 간략화를 위해 도 6 및 도 7에는 피그 발사부(110)만을 도시하였고, 설명의 편의를 위해 이하에서는 피그 발사부(110)에 대하여만 설명하기로 한다. 피그 수신부(130)에도 이하에서 설명할 내용이 동일하게 적용될 수 있다.Hereinafter, a configuration for rotating the
도 6은 피그 발사부(110)가 회동하기 위한 구성의 일 예를 도시한 도면이고, 피그 발사부(110)를 측면에서 바라본 것이다. 즉, 도 1 내지 도 4를 정면도라고 한다면, 도 6은 측면도라고 할 수 있다.6 is a view showing an example of a configuration for rotating the
도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 모터(25)를 활용하여 피그 발사부(110)의 회동을 구현하였다. 구체적으로, 피그 발사부(110) 뒤쪽으로는 피그 발사부(110)와 연결되어 피그 발사부(110)를 지지하는 지지체(20)가 배치될 수 있다. 지지체(20)의 내부에는 모터(25)가 배치될 수 있다.As shown in FIG. 6, in this embodiment, the rotation of the
피그 발사부(110)의 후면에는 기어 박스(115)가 구비될 수 있고, 기어 박스(115) 내부에는 피그 발사부(110)와 접합된 기어(116)가 배치될 수 있다.A
피그 발사부(110)의 회동을 위해, 지지체(20) 내부의 모터(25)가 구동되면, 모터축(26), 기어(27)를 통해 모터축(26)과 연결된 회전축(30)은 회전할 수 있다. 회전축(30)의 회전에 따라 기어 박스(115) 내부에 배치된 기어(116)도 회전하게 되며, 상기 기어(116)와 접합되어 있는 피그 발사부(110) 역시 회동할 수 있는 것이다.The
도 7은 피그 발사부(210)가 회동하기 위한 구성의 다른 예를 도시한 도면이고, 도 7은 피그 발사부(210)의 배면도라고 할 수 있다. 7 is a view showing another example of the structure for rotating the
본 실시예에서는 액추에이터(40, 50)를 이용하여 피그 발사부(210)의 회동을 구현하였다. 구체적으로, 피그 발사부(210)가 수직 배치되어 있을 때, 제 1 액추에이터(40)는 피그 발사부(210)의 상부의 중앙 지점에 연결되고, 제 2 액추에이터(50)는 피그 발사부(210)의 하부의 중앙 지점에 연결될 수 있다. In this embodiment, the rotation of the
피그 발사부(210)를 시계 반대 방향으로 회동시키고자 할 경우, 제 1 액추에이터(40)를 후퇴시키고, 동시에 제 2 액추에이터(50)를 전진시킬 수 있다. When the
도시하지는 않았으나, 래칫 기어를 사용하여 피그 발사부를 회동시킬 수도 있을 것이며, 그 외에도 당업자로서는 피그 발사부의 회동을 구현하기 위해 다양한 구성을 채용할 수 있을 것이다.Although not shown, the ratchet gear may be used to rotate the pig launch part, and a person skilled in the art may adopt various configurations to realize the rotation of the pig launch part.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes, modifications, or substitutions may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
1: 피그 10: 메인배관
11: 발사제어밸브 12: 수신제어밸브
100: 피깅 시스템 110: 피그 발사부
111: 피그 발사부 커버 120: 공급배관
121: 공급제어밸브 130: 피그 수신부
131: 피그 수신부 커버 140: 배출배관
141: 배출제어밸브1: PIG 10: Main piping
11: firing control valve 12: receiving control valve
100: a pigging system 110: a pig launch part
111: Pig firing cover 120: Supply piping
121: Supply control valve 130: Pig receiver
131: pig receiving part cover 140: exhaust pipe
141: Discharge control valve
Claims (8)
상기 피그 발사부의 일측을 선택적으로 개폐하는 피그 발사부 커버;
상기 피그 발사부에 발사유체를 공급하는 공급배관;
상기 메인배관의 타단부와 연통되며, 상기 피그 발사부에서 발사된 후 상기 메인배관을 통과해 전달되는 상기 피그를 수신하는 피그 수신부;
상기 피그 수신부의 일측을 선택적으로 개폐하는 피그 수신부 커버;
상기 피그 수신부 내부의 발사유체를 배출하는 배출배관; 및
상기 피그 발사부와 상기 피그 수신부를 회동시키기 위한 구성을 포함하고,
상기 피그 발사부와 상기 피그 수신부를 회동시키기 위한 구성은,
상기 피그 발사부 또는 상기 피그 수신부의 상부에 연결되는 제 1 액추에이터; 및
상기 피그 발사부 또는 상기 피그 수신부의 하부에 연결되는 제 2 액추에이터를 포함하고,
상기 피그 발사부 또는 상기 피그 수신부는, 상기 제 1 액추에이터 및 상기 제 2 액추에이터가 전진 또는 후퇴를 통해 상기 피그 발사부 또는 상기 피그 수신부에 서로 반대 방향의 힘을 가하는 것에 의해 회동하는 피깅 시스템.A pig firing unit communicating with one end of the main piping and emitting the pig to the main piping;
A piggy shot cover selectively opening and closing one side of the pig launch section;
A supply pipe for supplying a discharge fluid to the pig launch part;
A pig receiving unit communicating with the other end of the main piping and receiving the pig transmitted through the main piping after being emitted from the pig emitting unit;
A pig receiving portion cover selectively opening and closing one side of the pig receiving portion;
A discharge pipe for discharging a discharge fluid inside the pig receiving unit; And
And a structure for rotating the pig launch part and the pig receiving part,
Wherein the structure for rotating the pig launch part and the pig receiving part comprises:
A first actuator connected to an upper part of the pig launch part or the pig receiving part; And
And a second actuator connected to a lower portion of the pig launch part or the pig receiving part,
Wherein the pig launch part or the pig receiving part rotates by applying a force in opposite directions to the pig launch part or the pig receiving part through the first actuator and the second actuator through advancement or retraction.
상기 메인배관의 일단부 및 타단부는 수직 방향으로 연장되어 상기 피그 발사부 및 피그 수신부가 수직 배치될 때 상기 피그 발사부 및 피그 수신부와 각각 연통되는 피깅 시스템.The method according to claim 1,
Wherein one end and the other end of the main pipe extend in a vertical direction to communicate with the pig launch part and the pig reception part when the pig launch part and the pig reception part are disposed vertically, respectively.
상기 피그는 상기 피그 발사부가 수평 배치되었을 때 상기 피그 발사부에 삽입되고, 상기 피그 발사부가 수직 배치되었을 때 상기 메인배관으로 발사되는 피깅 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pig is inserted into the pig launch part when the pig launch part is horizontally disposed and fired to the main pipe when the pig launch part is vertically arranged.
상기 배출배관은 상기 피그 수신부가 수평 배치될 때의 상기 피그 수신부의 하부와 연통되어 상기 발사유체를 배출하는 피깅 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the discharge piping communicates with a lower portion of the pig receiving portion when the pig receiving portion is horizontally disposed to discharge the emitting fluid.
상기 피그 수신부는 수직 배치되었을 때 상기 피그를 수신하며, 상기 피그는 상기 피그 수신부가 수평 배치된 후 상기 피그 수신부로부터 꺼내지는 피깅 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the pig receiving unit receives the pig when vertically disposed, and the pig is taken out from the pig receiving unit after the pig receiving unit is horizontally disposed.
상기 피그 발사부와 상기 피그 수신부를 회동시키기 위한 구성의 작동에 의해 상기 피그 발사부를 수평 배치하고, 상기 피그 수신부를 수직 배치하는 단계;
피그를 상기 피그 발사부에 삽입하는 단계;
상기 피그 발사부와 상기 피그 수신부를 회동시키기 위한 구성의 작동에 의해 상기 피그 발사부를 수직 배치하는 단계;
상기 피그 발사부와 피그 수신부를 메인배관의 양단부에 각각 연결하는 단계;
상기 피그 발사부에 발사유체를 공급하여 상기 피그를 상기 메인배관으로 발사하는 단계;
상기 피그가 상기 피그 수신부에 도달하면 상기 피그 수신부와 상기 메인배관의 연결을 해제하는 단계;
상기 피그 발사부와 상기 피그 수신부를 회동시키기 위한 구성의 작동에 의해 상기 피그 수신부를 수평 배치하는 단계;
상기 피그 수신부로부터 상기 발사유체를 배출하는 단계; 및
상기 피그 수신부로부터 상기 피그를 꺼내는 단계를 포함하고,
상기 피그 발사부와 상기 피그 수신부를 회동시키기 위한 구성은,
상기 피그 발사부 또는 상기 피그 수신부의 상부에 연결되는 제 1 액추에이터; 및
상기 피그 발사부 또는 상기 피그 수신부의 하부에 연결되는 제 2 액추에이터를 포함하고,
상기 피그 발사부 또는 상기 피그 수신부는, 상기 제 1 액추에이터 및 상기 제 2 액추에이터가 전진 또는 후퇴를 통해 상기 피그 발사부 또는 상기 피그 수신부에 서로 반대 방향의 힘을 가하는 것에 의해 회동하는 피깅 방법.Preparing a configuration for rotating the pig launch part, the pig reception part, and the pig launch part and the pig reception part;
A step of horizontally arranging the pig launch part by an operation of rotating the pig launch part and the pig receiving part and vertically arranging the pig receiving part;
Inserting the pig into the pig launch part;
Vertically arranging the pig launch part by an operation of rotating the pig launch part and the pig receiving part;
Connecting the pig launch part and the pig receiving part to both ends of the main pipe;
Supplying a discharge fluid to the pig launch part to fire the pig to the main pipe;
Releasing the connection between the pig receiving unit and the main pipe when the pig reaches the pig receiving unit;
Horizontally arranging the pig receiving unit by operation of a configuration for rotating the pig launch unit and the pig receiving unit;
Discharging the firing fluid from the pig receiving unit; And
And withdrawing the pig from the pig receiving unit,
Wherein the structure for rotating the pig launch part and the pig receiving part comprises:
A first actuator connected to an upper part of the pig launch part or the pig receiving part; And
And a second actuator connected to a lower portion of the pig launch part or the pig receiving part,
Wherein the pig launch part or the pig reception part is rotated by applying a force in opposite directions to the pig launch part or the pig reception part through the forward movement or the backward movement of the first actuator and the second actuator.
상기 메인배관의 양단부는 각각 수직 방향으로 연장되어 상기 피그 발사부 및 피그 수신부와 연결되는 피깅 방법.The method according to claim 6,
Wherein both ends of the main pipe extend in a vertical direction and are connected to the pig launch part and the pig receiving part, respectively.
상기 피그 수신부로부터 상기 발사유체를 배출하는 단계는,
상기 피그 수신부가 수평 배치되었을 때의 상기 피그 수신부의 하부 측에 배출배관을 제공하는 단계;
상기 배출배관과 상기 피그 수신부와 하부를 연결하는 단계; 및
상기 발사유체를 상기 배출배관을 통해 배출시키는 단계를 포함하는 피깅 방법.
The method according to claim 6,
Wherein discharging the firing fluid from the pig receiver comprises:
Providing a discharge pipe at a lower side of the pig receiving unit when the pig receiving unit is horizontally disposed;
Connecting the discharge pipe and the pig receiving part to the lower part; And
And discharging said firing fluid through said discharge line.
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