KR101545722B1 - 차량 위치 보정 제어 장치와 이를 구비하는 차량 위치 보정 시스템 및 방법 - Google Patents
차량 위치 보정 제어 장치와 이를 구비하는 차량 위치 보정 시스템 및 방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101545722B1 KR101545722B1 KR1020130144474A KR20130144474A KR101545722B1 KR 101545722 B1 KR101545722 B1 KR 101545722B1 KR 1020130144474 A KR1020130144474 A KR 1020130144474A KR 20130144474 A KR20130144474 A KR 20130144474A KR 101545722 B1 KR101545722 B1 KR 101545722B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- correction value
- dgps correction
- representative
- representative vehicle
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 206
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
- G01S19/073—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections involving a network of fixed stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
- G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/009—Transmission of differential positioning data to mobile
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/164—Centralised systems, e.g. external to vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 노변 기준국의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 보정 방법을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 영역 분할 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 대표 차량과 후보 대표 차량을 선정하는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 위치 보정 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 위치 보정 시스템을 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 위치 보정 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
Claims (19)
- 미리 정해진 기준에 따라 대영역을 소영역들로 분할하는 영역 분할부;
각 소영역에 위치하는 차량들 중에서 대표 차량을 결정하는 대표 차량 결정부; 및
먼저 DGPS 보정값이 상기 대표 차량으로 전송되도록 제어하며, 이후 상기 DGPS 보정값이 상기 대표 차량으로부터 동일 소영역 내 나머지 차량들로 전송되도록 제어하는 데이터 전송 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 영역 분할부는 상기 기준으로 두 차량들간 통신 가능한 거리, 또는 기지국의 커버리지를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 제어 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 영역 분할부는 상기 기준으로 두 차량들간 통신 가능한 거리를 이용할 때 상기 대표 차량을 상기 두 차량들 중 하나로 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 제어 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 대표 차량 결정부는 최초에 상기 대표 차량과 함께 후보 차량을 결정하며, 상기 대표 차량 또는 상기 후보 차량의 소영역 이탈 여부에 따라 상기 대표 차량 또는 상기 후보 차량을 다시 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 제어 장치. - 제 4 항에 있어서,
상기 대표 차량 결정부는 상기 대표 차량이 소영역을 이탈하면 상기 후보 차량을 상기 대표 차량으로 변경하고 그 소영역에 가장 최근 진입한 차량을 상기 후보 차량으로 결정하며, 상기 후보 차량이 소영역을 이탈하면 그 소영역에 가장 최근 진입한 차량을 상기 후보 차량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 제어 장치. - 미리 정해진 기준에 따라 대영역을 소영역들로 분할하는 영역 분할부; 각 소영역에 위치하는 차량들 중에서 제1 대표 차량을 결정하는 대표 차량 결정부; 및 먼저 DGPS 보정값이 상기 제1 대표 차량으로 전송되도록 제어하며, 이후 상기 DGPS 보정값이 상기 제1 대표 차량으로부터 동일 소영역 내 나머지 차량들로 전송되도록 제어하는 데이터 전송 제어부를 포함하는 차량 위치 보정 제어 장치;
기지국 또는 다른 소영역에 위치한 제2 대표 차량으로부터 상기 DGPS 보정값을 수신하며, 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 제1 대표 차량; 및
상기 제1 대표 차량으로부터 수신된 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 나머지 차량들
을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 제1 대표 차량은 상기 DGPS 보정값과 함께 상기 DGPS 보정값이 생성된 시간 정보를 수신하며, 상기 DGPS 보정값이 적어도 두개 수신될 경우 상기 시간 정보를 기초로 가장 최근 생성된 DGPS 보정값을 선택하고, 선택된 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 나머지 차량들은 상기 DGPS 보정값과 함께 식별 정보를 수신하며, 상기 식별 정보를 이용하여 상기 DGPS 보정값이 자신이 소속된 소영역의 대표 차량으로부터 수신된 것인지 여부를 판단하고, 상기 DGPS 보정값이 자신이 소속된 소영역의 대표 차량으로부터 수신된 것으로 판단되면 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 시스템. - 제 8 항에 있어서,
상기 식별 정보는 위경도 정보를 포함한 식별 정보인 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 시스템. - 제 8 항에 있어서,
상기 나머지 차량들은 상기 DGPS 보정값과 함께 상기 DGPS 보정값이 생성된 시간 정보를 수신하며, 자신이 소속된 소영역의 대표 차량으로부터 상기 DGPS 보정값이 적어도 두개 수신될 경우 상기 시간 정보를 기초로 가장 최근 생성된 DGPS 보정값을 선택하고, 선택된 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 시스템. - 제 6 항에 있어서,
상기 DGPS 보정값은 상기 기지국에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 시스템. - 차량 위치 보정 제어 장치가 미리 정해진 기준에 따라 대영역을 소영역들로 분할하는 단계;
상기 차량 위치 보정 제어 장치가 각 소영역에 위치하는 차량들 중에서 제1 대표 차량을 결정하는 단계;
상기 제1 대표 차량이 기지국 또는 다른 소영역에 위치한 제2 대표 차량으로부터 DGPS 보정값을 수신하며, 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 단계; 및
상기 제1 대표 차량과 동일 소영역 내에 위치하는 나머지 차량들이 상기 제1 대표 차량으로부터 수신된 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 차량 위치 보정 제어 장치가 미리 정해진 기준에 따라 대영역을 소영역들로 분할하는 단계는,
상기 기준으로 두 차량들간 통신 가능한 거리, 또는 기지국의 커버리지를 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법. - 제 13 항에 있어서,
상기 차량 위치 보정 제어 장치가 미리 정해진 기준에 따라 대영역을 소영역들로 분할하는 단계는,
상기 기준으로 두 차량들간 통신 가능한 거리를 이용할 때 상기 대표 차량을 상기 두 차량들 중 하나로 이용하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 차량 위치 보정 제어 장치가 각 소영역에 위치하는 차량들 중에서 제1 대표 차량을 결정하는 단계는,
최초에 상기 대표 차량과 함께 후보 차량을 결정하며, 상기 대표 차량 또는 상기 후보 차량의 소영역 이탈 여부에 따라 상기 대표 차량 또는 상기 후보 차량을 다시 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법. - 제 15 항에 있어서,
상기 차량 위치 보정 제어 장치가 각 소영역에 위치하는 차량들 중에서 제1 대표 차량을 결정하는 단계는,
상기 대표 차량이 소영역을 이탈하면 상기 후보 차량을 상기 대표 차량으로 변경하고 그 소영역에 가장 최근 진입한 차량을 상기 후보 차량으로 결정하며, 상기 후보 차량이 소영역을 이탈하면 그 소영역에 가장 최근 진입한 차량을 상기 후보 차량으로 결정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제1 대표 차량이 기지국 또는 다른 소영역에 위치한 제2 대표 차량으로부터 상기 DGPS 보정값을 수신하며, 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 단계는,
상기 DGPS 보정값과 함께 상기 DGPS 보정값이 생성된 시간 정보를 수신하며, 상기 DGPS 보정값이 적어도 두개 수신될 경우 상기 시간 정보를 기초로 가장 최근 생성된 DGPS 보정값을 선택하고, 선택된 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법. - 제 12 항에 있어서,
상기 제1 대표 차량과 동일 소영역 내에 위치하는 나머지 차량들이 상기 제1 대표 차량으로부터 수신된 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 단계는,
상기 DGPS 보정값과 함께 식별 정보를 수신하며, 상기 식별 정보를 이용하여 상기 DGPS 보정값이 자신이 소속된 소영역의 대표 차량으로부터 수신된 것인지 여부를 판단하고, 상기 DGPS 보정값이 자신이 소속된 소영역의 대표 차량으로부터 수신된 것으로 판단되면 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법. - 제 18 항에 있어서,
상기 제1 대표 차량과 동일 소영역 내에 위치하는 나머지 차량들이 상기 제1 대표 차량으로부터 수신된 상기 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 단계는,
상기 DGPS 보정값과 함께 상기 DGPS 보정값이 생성된 시간 정보를 수신하며, 자신이 소속된 소영역의 대표 차량으로부터 상기 DGPS 보정값이 적어도 두개 수신될 경우 상기 시간 정보를 기초로 가장 최근 생성된 DGPS 보정값을 선택하고, 선택된 DGPS 보정값을 기초로 자신의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 보정 방법.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130144474A KR101545722B1 (ko) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 차량 위치 보정 제어 장치와 이를 구비하는 차량 위치 보정 시스템 및 방법 |
US14/106,025 US9151625B2 (en) | 2013-11-26 | 2013-12-13 | Apparatus for controlling complementing position of vehicle, and system and method for complementing position of vehicle with the said apparatus |
EP14150213.8A EP2876623A1 (en) | 2013-11-26 | 2014-01-06 | Apparatus for controlling complementing position of vehicle, and system and method for complementing position of vehicle with the said apparatus |
CN201410299805.0A CN104678414B (zh) | 2013-11-26 | 2014-06-26 | 车辆位置补正控制装置及具备其的系统及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130144474A KR101545722B1 (ko) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 차량 위치 보정 제어 장치와 이를 구비하는 차량 위치 보정 시스템 및 방법 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20150060260A KR20150060260A (ko) | 2015-06-03 |
KR101545722B1 true KR101545722B1 (ko) | 2015-08-19 |
Family
ID=49911395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130144474A KR101545722B1 (ko) | 2013-11-26 | 2013-11-26 | 차량 위치 보정 제어 장치와 이를 구비하는 차량 위치 보정 시스템 및 방법 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9151625B2 (ko) |
EP (1) | EP2876623A1 (ko) |
KR (1) | KR101545722B1 (ko) |
CN (1) | CN104678414B (ko) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014219385A1 (de) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Fahrzeug-zu-X-Kommunikationsmodul |
US20170160401A1 (en) * | 2015-12-04 | 2017-06-08 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle Navigation System Having Location Assistance from Neighboring Vehicles |
EP3394633B1 (en) * | 2015-12-21 | 2023-07-05 | Koninklijke KPN N.V. | Device in a car for communicating with at least one neighboring device, corresponding method and computer program product. |
KR102391798B1 (ko) * | 2016-01-06 | 2022-04-27 | 현대자동차주식회사 | 차량의 시간 정보에 기초한 도메인의 시간 동기화 방법 |
KR101755311B1 (ko) * | 2016-02-19 | 2017-07-07 | 현대자동차주식회사 | 위치 인식 장치, 그를 가지는 차량 및 그 제어 방법 |
CN107835948B (zh) * | 2016-05-31 | 2020-11-10 | 华为技术有限公司 | 定位方法和装置 |
US10139244B2 (en) | 2016-08-17 | 2018-11-27 | Veoneer Us Inc. | ADAS horizon and vision supplemental V2X |
EP3309721A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-04-18 | KPIT Technologies Ltd. | Autonomous system validation |
US10276043B2 (en) | 2016-12-22 | 2019-04-30 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle system using vehicle-to-infrastructure and sensor information |
US10094906B2 (en) | 2016-12-22 | 2018-10-09 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle positioning system using V2X, sensor, and GNSS information |
US10473793B2 (en) | 2017-01-19 | 2019-11-12 | Ford Global Technologies, Llc | V2V collaborative relative positioning system |
US10757113B2 (en) * | 2017-03-17 | 2020-08-25 | Cylance Inc. | Communications bus signal fingerprinting |
US10462155B2 (en) | 2017-03-17 | 2019-10-29 | Cylance Inc. | Electronic control unit protection framework using security zones |
US10275615B2 (en) | 2017-03-17 | 2019-04-30 | Cylance Inc. | Communications bus data transmission using relative ground shifting |
KR102394908B1 (ko) * | 2017-12-21 | 2022-05-09 | 현대자동차주식회사 | 차량 및 차량의 제어방법 |
CN108267148A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-07-10 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 基于v2x车辆定位装置及运用其的位置融合系统 |
CN113074742B (zh) * | 2020-08-14 | 2022-06-10 | 中移(上海)信息通信科技有限公司 | 一种信息发送的方法、装置、设备及计算机存储介质 |
KR20220060404A (ko) * | 2020-11-04 | 2022-05-11 | 현대자동차주식회사 | 자율 주행 시스템의 동적 검증을 위한 테스트 케이스 생성 방법 및 장치 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101231534B1 (ko) | 2011-10-17 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | 차량간 통신을 이용한 위치보정신호 정확도 개선 방법 및 그 시스템 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8983771B2 (en) * | 1997-10-22 | 2015-03-17 | Intelligent Technologies International, Inc. | Inter-vehicle information conveyance system and method |
US7899616B2 (en) * | 1997-10-22 | 2011-03-01 | Intelligent Technologies International, Inc. | Method for obtaining information about objects outside of a vehicle |
US7268700B1 (en) * | 1998-01-27 | 2007-09-11 | Hoffberg Steven M | Mobile communication device |
US20030146871A1 (en) * | 1998-11-24 | 2003-08-07 | Tracbeam Llc | Wireless location using signal direction and time difference of arrival |
US7421334B2 (en) * | 2003-04-07 | 2008-09-02 | Zoom Information Systems | Centralized facility and intelligent on-board vehicle platform for collecting, analyzing and distributing information relating to transportation infrastructure and conditions |
US7188026B2 (en) | 2003-05-12 | 2007-03-06 | Dash Navigation, Inc. | Hierarchical floating car data network |
KR100516970B1 (ko) * | 2005-03-29 | 2005-09-26 | 포인트아이 주식회사 | MS-Based GPS 방식을 이용하여 길 안내 서비스를제공하는 방법 및 이를 이용한 시스템 및 장치 |
US7353034B2 (en) * | 2005-04-04 | 2008-04-01 | X One, Inc. | Location sharing and tracking using mobile phones or other wireless devices |
US7266477B2 (en) * | 2005-06-22 | 2007-09-04 | Deere & Company | Method and system for sensor signal fusion |
JP4914689B2 (ja) | 2006-09-29 | 2012-04-11 | 本田技研工業株式会社 | 車両位置検出システム |
CN101563625A (zh) * | 2006-11-06 | 2009-10-21 | 电子地图有限公司 | 用于二维和三维精确位置和定向确定的布置和方法 |
US20110106442A1 (en) * | 2009-10-30 | 2011-05-05 | Indian Institute Of Technology Bombay | Collision avoidance system and method |
KR101326889B1 (ko) | 2011-11-07 | 2013-11-11 | 현대자동차주식회사 | 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템 |
-
2013
- 2013-11-26 KR KR1020130144474A patent/KR101545722B1/ko active IP Right Grant
- 2013-12-13 US US14/106,025 patent/US9151625B2/en active Active
-
2014
- 2014-01-06 EP EP14150213.8A patent/EP2876623A1/en not_active Ceased
- 2014-06-26 CN CN201410299805.0A patent/CN104678414B/zh active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101231534B1 (ko) | 2011-10-17 | 2013-02-07 | 현대자동차주식회사 | 차량간 통신을 이용한 위치보정신호 정확도 개선 방법 및 그 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US9151625B2 (en) | 2015-10-06 |
CN104678414B (zh) | 2018-01-05 |
EP2876623A1 (en) | 2015-05-27 |
KR20150060260A (ko) | 2015-06-03 |
CN104678414A (zh) | 2015-06-03 |
US20150149083A1 (en) | 2015-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101545722B1 (ko) | 차량 위치 보정 제어 장치와 이를 구비하는 차량 위치 보정 시스템 및 방법 | |
US11037382B2 (en) | System and method for evaluating operation of environmental sensing systems of vehicles | |
CN108027242B (zh) | 自动驾驶导航方法、装置、系统、车载终端及服务器 | |
CN111478722B (zh) | 毫米波v2x通信的自适应波束宽度控制的方法、系统和介质 | |
US20160260328A1 (en) | Real-time Occupancy Mapping System for Autonomous Vehicles | |
US10140868B1 (en) | V2V messaging based on road topology | |
JP2020123949A (ja) | ビームアライメントフィードバックに基づくミリ波無線機の修正 | |
JP2019074853A (ja) | 車載通信装置、通信制御方法、及び車両 | |
JP2015519622A (ja) | 道路の車線の車線交通路内の車両の位置を決定する方法、並びに2つの車両間の整列及び衝突リスクを検知する方法 | |
US20140004894A1 (en) | Radio communication device, radio communication system, congestion control method, and record medium | |
Balzano et al. | V2v-en–vehicle-2-vehicle elastic network | |
JP2019161787A (ja) | 車上装置、地上装置及び無線通信方法 | |
CN112193149A (zh) | 用于控制主车辆中前灯的操作的系统和方法 | |
KR102528421B1 (ko) | 차량용 통신 단말 및 이를 이용한 차량 측위 방법 | |
KR20190076940A (ko) | V2x 기반 차량 위성항법신호에 대한 오차보정데이터 생성을 위한 방법 | |
US20140316690A1 (en) | Device and method for determining the position of a vehicle | |
JP7150969B2 (ja) | 車両の位置を特定する方法 | |
JP2012168113A (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
EP3223258A2 (en) | Terminal device and method for terminal device | |
JP2007318433A (ja) | 車載通信装置 | |
EP3907468A1 (en) | Vehicle, apparatus, method, and computer program for determining a merged environmental map | |
WO2020045667A1 (ja) | 制御装置および車両 | |
JP2010081153A (ja) | 設置通信装置、車載通信装置および通信システム | |
Kuo et al. | Implementation of radar map using GPS in vehicular networks | |
KR102561418B1 (ko) | V2p 및 gps를 활용한 교차로 충돌 방지 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20131126 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20141222 Patent event code: PE09021S01D |
|
PG1501 | Laying open of application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20150626 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20150812 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20150812 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180724 Year of fee payment: 4 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20180724 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190725 Year of fee payment: 5 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20190725 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20200720 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20210802 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220725 Start annual number: 8 End annual number: 8 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230801 Start annual number: 9 End annual number: 9 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240725 Start annual number: 10 End annual number: 10 |