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KR101538928B1 - Dual power system for thrusters of ship equipped with dynamic positioning system - Google Patents

Dual power system for thrusters of ship equipped with dynamic positioning system Download PDF

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KR101538928B1
KR101538928B1 KR1020130131025A KR20130131025A KR101538928B1 KR 101538928 B1 KR101538928 B1 KR 101538928B1 KR 1020130131025 A KR1020130131025 A KR 1020130131025A KR 20130131025 A KR20130131025 A KR 20130131025A KR 101538928 B1 KR101538928 B1 KR 101538928B1
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이창헌
고영민
이태경
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

추진기의 공급 전원을 이중화하여 동적 위치유지 시스템의 안정도를 향상하기 위한 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치에 관한 것으로서, 추진기에 이중화된 전력을 공급해주기 위한 제1 및 제2 고전압 배전반; 상기 제1고전압 배전반 또는 제2고전압 배전반을 통해 보기용 전원을 공급받고, 보기용 전력공급 보드 정보를 출력하며, 수신된 전력 변경 신호에 따라 상기 보기용 전력공급 보드를 변경하는 로컬 그룹 스타터 패널; 상기 로컬 그룹 스타터 패널로부터 전송된 보기용 전력공급 보드 정보에 따라 상기 제1 및 제2 고전압 배전반을 선택하여 전력을 공급받고, 상기 로컬 그룹 스타터 패널에 전력 변경신호를 출력하는 가변 주파수 드라이브를 구비한다.The present invention relates to a power supply duplexer for a dynamic position maintaining ship propeller for improving the stability of a dynamic position maintaining system by doubling a power supply of a propeller, comprising: first and second high voltage switchboards for supplying redundant power to a propeller; A local group starter panel receiving power for viewing through the first high voltage switchboard or the second high voltage switchboard, outputting power supply board information for viewing, and changing the power supply board for viewing according to the received power change signal; And a variable frequency drive for selecting and supplying power to the first and second high voltage distribution boards according to viewing power supply board information transmitted from the local group starter panel and outputting a power change signal to the local group starter panel .

Figure R1020130131025
Figure R1020130131025

Description

동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치{Dual power system for thrusters of ship equipped with dynamic positioning system}Technical Field [0001] The present invention relates to a dual power system for a ship propeller,

본 발명은 동적 위치유지 시스템(DPS; Dynamic Positioning System) 선박용 추진기(Thruster)의 전원 이중화에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 추진기의 공급 전원을 이중화하여 동적 위치유지 시스템의 안정도를 향상하기 위한 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to power redundancy of a dynamic position control (DPS) ship propeller, and more particularly, And more particularly, to a power supply duplexer for a ship propeller.

선박에 적용된 동적 위치유지 시스템(DPS)은 선박을 원하는 지점에 지속적으로 위치시키는 장치로서, 시추선과 같은 선박에 주로 사용되고 있다. 동적 위치유지 시스템은 위치 센서로부터 얻은 선박의 위치 정보를 획득하고, 다수의 추진장치(예를 들어, 추진기)를 이용하여 선박의 위치 및 자세를 제어하게 된다.The Dynamic Positioning System (DPS) applied to a ship is a device that continuously positions the ship at a desired point and is mainly used in ships such as drill ships. The dynamic position maintenance system acquires the position information of the ship obtained from the position sensor and controls the position and attitude of the ship by using a plurality of propulsion devices (for example, a propeller).

여기서 추진기는 가변 주파수 드라이브(VFD; Variable Frequency Drive) 및 VFD 자화(Premagnetization)를 위한 구성이 복잡하여, 1대의 추진기당 하나의 전원을 공급받는 구성을 갖는다.Here, the propeller has a complex configuration for a variable frequency drive (VFD) and a VFD magnetization (premagnetization), and has a configuration in which one power is supplied per one propulsion unit.

즉, 추진기의 이중 전원 입력시 VFD 트랜스포머의 자화, VFD와 원격 시스템 신호 구성 등 추진기 연동 장비 간의 로직 구성이 복잡하여, 단일 전원을 공급받는다.That is, the logic configuration between the propeller interlocking equipment such as the magnetization of the VFD transformer, the VFD and the remote system signal configuration in the double power supply of the propeller is complicated, and a single power supply is provided.

상기 VFD는 추진기 모터를 시작, 정지하는 장치로서 모터의 속도를 제어하는 목적으로 이용된다. 그리고 상기 자화는 추진기 모터 구동을 위해 필요한 장비인 추진기 트랜스포머의 시작 전류(starting current)를 감소시키고, 전압 강하(voltage drop)를 줄이기 위해 먼저 트랜스포머 2차 측에 전원을 공급하여 자화시키는 것을 말한다.The VFD is a device for starting and stopping the propeller motor and is used for the purpose of controlling the speed of the motor. The magnetization refers to magnetizing the transformer secondary side by first supplying power to the transformer secondary side in order to reduce the starting current of the propeller transformer, which is necessary equipment for driving the propeller motor, and to reduce the voltage drop.

이렇게 추진기의 구성 전원을 단일로 구성할 경우, DPS를 만족해야 하는 해양호선은 하나의 전원만을 공급받게 되므로, 해당 전원 실패(failure)시 운용이 불가능해지게 된다. 따라서 이러한 단일 전원의 사용으로 인해 발생할 수 있는 문제를 해결하기 위한 연구가 지속적으로 이루어지고 있다.When the power of the propeller is constituted as a single unit, the marine line which satisfies the DPS is supplied with only one power source, so that the operation can not be performed when the power failure occurs. Therefore, there is a continuing effort to solve problems that may arise from the use of such a single power source.

상기 단일 전원의 사용으로 인해 발생하는 문제점을 해결하기 위해, 종래에 제안된 기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 공개특허 공개번호 10-2013-0117701호(2013.10.28. 공개)에 개시되었다.In order to solve the problems caused by the use of the single power source, a conventionally proposed technique is disclosed in the following Patent Document 1: Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2013-0117701 (published on October 28, 2013).

<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 동적으로 위치하는 선박의 전력 시스템을 위한 결함 보호 시스템에 관한 것으로서, 전력 시스템은 두 개 또는 그 이상의 전력 시스템 섹션들로 분리되고, 각각의 전력 시스템 섹션들은 전력 분배 버스의 버스 섹션을 포함한다. 버스 섹션들은 링 구성으로 버스 타이에 연결된다. 이러한 구성을 통해 동적으로 위치하는 선박의 추진기 전력 시스템의 결함을 보호하게 된다.
The prior art disclosed in Patent Document 1 is directed to a fault protection system for a dynamically positioned ship power system in which the power system is divided into two or more power system sections, And a bus section of the distribution bus. The bus sections are connected to the bus tie in ring configuration. This arrangement protects the deficiencies of the propulsion power system of the dynamically located ship.

대한민국 공개특허 공개번호 10-2013-0117701호(2013.10.28. 공개)Korean Published Patent Application No. 10-2013-0117701 (Published Oct. 28, 2013)

그러나 상기와 같은 종래기술은 추진기의 프리차지(precharge) 및 VFD 트랜스포머 자화에 대한 구체적인 운영 방법은 제시되지 않은 단점이 있다.However, the above-described prior art has a disadvantage in that no specific operating method for precharging the propeller and magnetizing the VFD transformer is presented.

즉, 동적 위치유지 시스템 선박에서 추진기의 프리차지 및 VFD 트랜스포머 자화는 매우 중요한 데, 종래기술은 전력을 이중화한 경우에 대해서만 기재되어 있을 뿐, 전력을 이중화한 후 추진기의 프리차지 및 VFD 트랜스포머 자화에 대한 구성이 개시되지 않은 단점이 있다.
In other words, precharging and VFD transformer magnetization of the propeller is very important in a dynamic position maintenance system ship. The prior art is only described for the case of power redundancy. However, after the power is duplicated, the precharging and VFD transformer magnetization There is a disadvantage in that no configuration is disclosed.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 일반적인 동적 위치유지 시스템을 구비한 선박의 추진기 전원 공급 장치 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 추진기의 공급 전원을 이중화하여 동적 위치유지 시스템의 안정도를 향상하기 위한 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the problems of the conventional propeller power supply apparatus and the propeller power supply apparatus having a general dynamic position maintaining system as described above, And to provide a power source duplication device for a dynamic position holding ship propeller for improving the power of the ship.

본 발명의 다른 목적은 동적 위치유지 시스템 선박에서 추진기 시스템의 전원을 이중화하여, 하나의 전원 실패가 발생하는 경우에도, 전원 실패 상황에 따라 전원 배전을 다르게 하여, 안정적으로 추진기를 동작할 수 있도록 한 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치를 제공하는 것이다.
Another object of the present invention is to provide a dynamic position maintaining system capable of doubling the power supply of a propeller system in a ship so that even if one power supply failure occurs, And to provide a power duplication device for a dynamic position maintaining ship propeller.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치는 추진기 전력 공급용 제1 및 제2 고전압 배전반; 상기 제1 고전압 배전반 또는 제2 고전압 배전반을 통해 보기용 전원을 공급받고, 보기용 전력공급 보드 정보를 출력하며, 수신된 전력 변경 신호에 따라 상기 보기용 전력공급 보드를 변경하는 로컬 그룹 스타터 패널; 상기 로컬 그룹 스타터 패널로부터 전송된 보기용 전력공급 보드 정보에 따라 상기 제1 및 제2 고전압 배전반을 선택하여 전력을 공급받고, 상기 로컬 그룹 스타터 패널에 전력 변경신호를 출력하는 가변 주파수 드라이브를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a power supply duplexer for a dynamic position holding ship propeller, comprising: first and second high voltage switchboards for supplying propeller power; A local group starter panel receiving power for viewing through the first high voltage switchboard or the second high voltage switchboard, outputting power supply board information for viewing, and changing the power supply board for viewing according to the received power change signal; And a variable frequency drive for selecting and supplying power to the first and second high voltage distribution boards according to viewing power supply board information transmitted from the local group starter panel and outputting a power change signal to the local group starter panel .

상기에서 보기용 전력공급 보드 정보는 상기 제1 및 제2 고전압 배전반에 연동하는 제1 및 제2 저전압 배전반 중 현재 저전압을 공급받는 보드 정보인 것을 특징으로 한다.The viewing power supply board information is board information that is supplied with the current low voltage among the first and second low voltage distribution boards interlocked with the first and second high voltage distribution boards.

상기에서 로컬 그룹 스타터 패널은 현재 사용하고 있는 보기용 전력공급 보드 정보를 선박 제어 시스템에 전송하고, 상기 선박 제어 시스템으로부터 출력되는 저전압 전력 보드 선택 명령이 수신되면, 수신된 저전압 전력 보드 선택 명령에 포함된 전력 변경 신호에 따라 저전압 전력 보드를 변경하는 것을 특징으로 한다.The local group starter panel transmits the currently used power supply board information for viewing to the ship control system. When the low voltage power board select command is received from the ship control system, the local group starter panel includes the received low voltage power board select command Voltage power board according to the power change signal.

상기에서 가변 주파수 드라이브는 상기 제1 및 제2 고전압 배전반의 차단기가 동작하여 고전압이 공급되지 않는 상태에서, 전력 변경 신호를 생성하여 상기 로컬 그룹 스타터 패널에 전송하는 것을 특징으로 한다.Wherein the variable frequency drive generates a power change signal and transmits the power change signal to the local group starter panel in a state where the breaker of the first and second high voltage switchboards operates and the high voltage is not supplied.

상기에서 가변 주파수 드라이브는 구동중에 전력 보드 변경신호를 수신하여도 VFD 정지신호가 수신되지 않으면, 전력 보드 변경을 수행하지 않는 것을 특징으로 한다.
Wherein the variable frequency drive does not perform a power board change unless a VFD stop signal is received even though the power board change signal is received during driving.

본 발명에 따르면 추진기의 공급 전원을 이중화함으로써, 동적 위치유지 시스템의 안정도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that the stability of the dynamic position maintaining system can be improved by doubling the supply power of the propeller.

또한, 본 발명에 따르면 동적 위치유지 시스템 선박에서 추진기 시스템의 전원을 이중화하여, 하나의 전원 실패가 발생하는 경우에도, 전원 실패 상황에 따라 전원 배전을 다르게 함으로써, 안정적으로 추진기를 동작할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to operate the propeller stably by changing the power distribution according to the power failure condition even when one power source failure occurs by duplicating the power of the propeller system in the dynamic position- .

또한, 본 발명에 따르면 추진기의 공급 전원을 이중화하고, 추진기 모터 전력 공급 운용 방법에 따라 탄력적으로 유용한 전력을 사용함으로써, 연료비 절감을 도모할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, there is an advantage that the supply power of the propeller is doubled and the fuel cost is reduced by using a resiliently useful electric power according to the method of operating the propeller motor power supply.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치의 블록도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a block diagram of a power duplication device for a dynamic position holding ship propeller according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a power source duplexer for a dynamic position holding ship propeller according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치의 구성도로서, 선박 제어 시스템(ISA; Intergrated Automation System)(10), 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42), 로컬 그룹 스타터 패널(LGSP; Local Group Starter Panel)(20), 가변 주파수 드라이브(30)를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram of a power supply redundancy system for a dynamic position holding ship propeller according to a preferred embodiment of the present invention, which includes an integrated automation system (ISA) 10, first and second high voltage switchboards 41 42, a local group starter panel (LGSP) 20, and a variable frequency drive 30.

상기 선박 제어 시스템(10)은 추진기의 전체 동작을 제어하며, 전력 상황 변동에 따라 상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)에 저전압 전력 보드 선택명령(LS43 CLOSING ORDER, LS44 CLOSING ORDER)을 전송하는 역할을 한다.The ship control system 10 controls the overall operation of the propeller and is responsible for transmitting a low voltage power board selection command (LS43 CLOSING ORDER, LS44 CLOSING ORDER) to the local group starter panel 20 .

상기 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)은 이중화 전원 공급 장치로서, 추진기에 전력을 공급해주는 역할을 한다. 그리고 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)은 이중화 전원 공급 장치로서, 추진기에 전력을 공급해주는 역할을 한다. 그리고 상기 가변 주파수 드라이브(30)의 구동 명령에 따라 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)의 차단기(VCB)가 열리거나 닫히게 된다.The first and second high voltage power distribution boards 41 and 42 are redundant power supply devices and serve to supply power to the propeller. The first and second high-voltage power distribution boards 41 and 42 are redundant power supply units and serve to supply power to the propeller. In accordance with a drive command of the variable frequency drive 30, the breaker VCB of the first and second high voltage power distribution boards 41 and 42 is opened or closed.

상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)은 상기 제1 고전압 배전반(41) 또는 제2 고전압 배전반(42)을 통해 보기용 전원을 공급받고, 보기용 전력공급 보드 정보를 출력하며, 수신된 전력 변경 신호에 따라 상기 보기용 전력공급 보드를 변경하는 역할을 한다. 여기서 보기용 전력공급 보드 정보는 상기 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)에 연동하는 제1 및 제2 저전압 배전반 중 현재 저전압을 공급받는 보드 정보를 의미한다. 여기서 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)과 상기 로컬 그룹 스타터 패널(20) 사이에는 저전압을 공급해주는 제1 및 제2 저전압 배전반이 존재하나, 편의상 도면에는 도시하지 않았다. 상기 제1 저전압 배전반은 상기 제1 고전압 배전반(41)에 대응하며, 상기 제2 저전압 배전반은 상기 제2 고전압 배전반(42)에 대응한다.The local group starter panel 20 receives the power for viewing through the first high voltage switchboard 41 or the second high voltage switchboard 42 and outputs the power supply board information for viewing, Thereby changing the power supply board for viewing. Here, the power supply board information for viewing means board information which is supplied with the current low voltage of the first and second low voltage distribution boards interlocked with the first and second high voltage distribution boards 41 and 42. There are first and second low voltage switchboards for supplying a low voltage between the first and second high voltage switchboards 41 and 42 and the local group starter panel 20 although not shown in the figure, Not shown. The first low-voltage switchboard corresponds to the first high-voltage switchboard 41, and the second low-voltage switchboard corresponds to the second high-voltage switchboard 42.

아울러, 상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)은 현재 사용하고 있는 보기용 전력공급 보드 정보를 선박 제어 시스템(10)에 전송하고, 상기 선박 제어 시스템(10)으로부터 출력되는 저전압 전력 보드 선택 명령이 수신되면, 수신된 저전압 전력 보드 선택 명령에 포함된 전력 변경 신호에 따라 저전압 전력 보드를 변경한다. 즉, 제1 및 제2 저전압 배전반을 선택하여, 사용하는 저전압 전력을 변경하게 된다.The local group starter panel 20 transmits the currently used power supply board information for viewing to the ship control system 10 and when a low voltage power board select command outputted from the ship control system 10 is received , And changes the low-voltage power board in accordance with the power change signal included in the received low-voltage power board selection command. That is, the first and second low-voltage power distribution boards are selected to change the low-voltage power to be used.

가변 주파수 드라이브(30)는 상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)로부터 전송된 보기용 전력공급 보드 정보(LS43 SELECTED, LS44 SELECTED, LS43 CLOSED, LS44 CLOSED)에 따라 상기 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)을 선택하여 전력을 공급받고, 상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)에 전력 변경신호(READY TO CHANGE)를 출력하는 역할을 한다. 이러한 가변 주파수 드라이브(30)는 상기 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)의 차단기(VCB)가 동작하여 고전압이 공급되지 않는 상태에서, 전력 변경 신호를 생성하여 상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)에 전송하며, 구동중에 전력 보드 변경신호를 수신하여도 VFD 정지신호가 수신되지 않으면, 전력 보드 변경을 수행하지 않는 것이 바람직하다.The variable frequency drive 30 is connected to the first and second high voltage switchboards 41 according to the power supply board information for viewing (LS43 SELECTED, LS44 SELECTED, LS43 CLOSED, and LS44 CLOSED) transmitted from the local group starter panel 20, (42) and receives power, and outputs a power change signal (READY TO CHANGE) to the local group starter panel (20). The variable frequency drive 30 generates a power change signal in a state in which a breaker VCB of the first and second high voltage power distribution boards 41 and 42 is not operated and a high voltage is not supplied to the local group starter panel 20 and does not perform a power board change unless a VFD stop signal is received even after receiving a power board change signal during operation.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the power source duplication device of the dynamic position holding ship propeller constructed as described above will be described in detail as follows.

먼저, 본 발명은 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)을 이용하여, 추진기의 공급 전력을 이중화한다. 추진기의 공급 전력을 이중화한 상태에서, 선박 제어 시스템(10)은 선박의 전력 상황에 따라 저전압 전력공급 보드의 선택 명령을 생성하여, 로컬 그룹 스타터 패널(20)에 전달한다.First, the present invention uses the first and second high voltage power distribution boards (41) and (42) to duplicate the supply power of the propeller. In a state where the supply power of the propeller is duplicated, the ship control system 10 generates a selection command of the low-voltage power supply board according to the power situation of the ship and delivers it to the local group starter panel 20.

상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)은 제1고전압 배전반(41) 및 제2고전압 배전반(42)에 연동하는 제1저전압 배전반 또는 제2저전압 배전반 중 어느 하나를 통해 보기용 저전압 전력을 공급받아 동작을 하게 된다. 여기서 보기용 저전압 전력은 각종 펌프류 등을 구동하기 위한 전력을 의미한다.The local group starter panel 20 receives the low voltage power for viewing through either the first low-voltage switchboard or the second low-voltage switchboard interlocked with the first high-voltage switchboard 41 and the second high-voltage switchboard 42, . Here, low-voltage power for viewing means power for driving various pumps and the like.

그리고 2개의 저전압 중 어느 하나를 선택하여 저전압 전력을 공급받게 되면, 해당 보기용 전력공급 보드 정보를 생성하여 상기 선박 제어 시스템(10) 및 가변 주파수 드라이브(30)에 전송한다.When one of the two low voltages is selected and the low voltage power is supplied, the power supply board information for viewing is generated and transmitted to the ship control system 10 and the variable frequency drive 30.

상기 가변 주파수 드라이브(30)는 상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)로부터 전송된 보기용 저전압 전력 보드 정보에 따라, 연계된 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42) 중 하나를 선택하여, 구동용 전력을 공급받는다. 즉, 가변 주파수 드라이브(30)는 상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)에서 공급받는 보기용 저전압 전력 보드에 대응하는 고전압 배전반을 선택하여, 구동용 전력을 공급받게 된다. 여기서 제1 및 제2 고전압 배전반(41)(42)의 선택은 선택한 고전압 배전반에 차단기 닫힘 신호를 전송함으로써, 용이하게 고전압 배전반의 선택이 가능하다. 이러한 과정을 통해 공급받은 전력으로 추진기 트랜스포머의 2차측 코일 자화 동작을 하고, 트랜스포머를 통해 공급되는 전력으로 추진기 모터 등을 동작시키게 된다. 필요에 따라 추진기 모터의 회전 속도를 제어하게 된다.The variable frequency drive 30 selects one of the associated first and second high voltage power distribution boards 41 and 42 in accordance with the low voltage power board information for viewing transmitted from the local group starter panel 20, Power is supplied. That is, the variable frequency drive 30 selects a high-voltage switchboard corresponding to the low voltage power board for viewing supplied from the local group starter panel 20, and receives power for driving. Here, the selection of the first and second high voltage power distribution boards 41 and 42 makes it possible to easily select the high voltage distribution board by transmitting a breaker closing signal to the selected high voltage switchboard. Through this process, the supplied power is used to magnetize the secondary coil of the propulsion transformer, and the propulsion motor is operated by the power supplied through the transformer. If necessary, the rotation speed of the propeller motor is controlled.

아울러 가변 주파수 드라이브(30)는 구동하는 도중에 전력 보드 변경신호(change over)가 수신되면, 즉시 전력 보드를 변경하는 것이 아니고 시스템의 안정적인 운영을 위해 "정지"신호를 대기하게 된다. 여기서 정지신호는 운영자가 별도의 버튼 등을 이용하여 입력할 수 있다.In addition, when the power board change signal (change over) is received during the driving, the variable frequency drive 30 does not immediately change the power board but waits for a "stop" signal for stable operation of the system. Here, the stop signal can be input by the operator using a separate button or the like.

"정지"신호가 입력되면 상기 제1고전압 배전반(41) 또는 제2고전압 배전반(42) 즉, 현재 전력을 공급받고 있는 고전압 배전반에 차단기 열림 신호(차단기 구동신호)를 발생하여, 연결된 고전압 배전반의 전력 공급을 차단한다. 이와 동시에 전력 변경 신호((READY TO CHANGE)를 생성하여 로컬 그룹 스타터 패널(20)에 전송한다. 여기서 전력 변경 신호는 로컬 그룹 스타터 패널(20)에서 저전압 전력 공급 보드를 변경한 후, 발생하는 보기용 저전압 전력 보드 정보가 수신될 때까지 유지하는 것이 바람직하다.When a "stop" signal is input, a breaker open signal (a breaker drive signal) is generated in the first high voltage switchboard 41 or the second high voltage switchboard 42, that is, the high voltage switchboard currently receiving power, The power supply is cut off. At the same time, a power change signal (READY TO CHANGE) is generated and transmitted to the local group starter panel 20. Here, the power change signal changes the low voltage power supply board in the local group starter panel 20, It is desirable to keep the power board information until it is received.

상기 로컬 그룹 스타터 패널(20)은 전력 변경 신호가 수신되는 상태이면, 상기 선박 제어 시스템(10)에서 발생하는 저전압 전력 보드 변경 명령에 대응하여, 보기용 전력을 공급해주는 저전압 배전반을 변경하게 된다. 즉, 이전에 저전압을 공급해주는 저전압 배전반과의 접속을 차단하고, 이전에 대기 상태에 놓인 저전압 배전반과의 접속을 통해, 구동용 저전압 전력을 공급받게 된다.When the power change signal is received, the local group starter panel 20 changes a low-voltage switchboard that supplies power for viewing in response to a low-voltage power board change command generated in the ship control system 10. That is, it disconnects the connection with the low-voltage switchboard that previously supplied the low-voltage, and receives the low-voltage power for driving through the connection with the low-voltage switchboard that was previously in the standby state.

이와 같이 본 발명은 추진기의 공급 전원을 이중화함으로써, 동적 위치유지 시스템의 안정도를 향상시킬 수 있으며, 추진기 시스템의 전원을 이중화하여, 하나의 전원 실패가 발생하는 경우에도, 전원 실패 상황에 따라 전원 배전을 다르게 함으로써, 안정적으로 추진기를 동작할 수 있게 되는 것이다. 또한, 본 발명에 따르면 추진기의 공급 전원을 이중화하고, 추진기 모터 전력 공급 운용 방법에 따라 탄력적으로 유용한 전력을 사용함으로써, 연료비 절감을 도모할 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, it is possible to improve the stability of the dynamic position maintaining system by doubling the supply power of the propeller, and by doubling the power of the propeller system, even when one power failure occurs, It is possible to stably operate the propeller. In addition, according to the present invention, it is possible to reduce the fuel cost by doubling the supply power of the propeller and using the power that is resiliently available according to the method of operating the propeller motor power supply.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 동적 위치유지 시스템을 구비한 선박에서 추진기의 공급 전력을 이중화하는 기술에 적용된다. 특히, 추진기의 전력 공급을 이중화하고, 선박 상황에 따라 이중화된 전력을 효율적으로 사용하는 기술에 적용된다.
The present invention is applied to a technique for duplicating the supply power of a propeller in a ship having a dynamic position maintenance system. Especially, it is applied to the technology to duplicate the power supply of the propeller and efficiently use the redundant power according to the situation of the ship.

10: 선박 제어 시스템
20: 로컬 그룹 스타터 패널
30: 가변 주파수 드라이브
41, 42: 제1 및 제2 고전압 배전반
10: Ship control system
20: Local group starter panel
30: Variable frequency drive
41, 42: first and second high voltage power distribution boards

Claims (5)

추진기에 이중화된 전력을 공급해주기 위한 제1 및 제2 고전압 배전반;
상기 제1고전압 배전반 또는 제2고전압 배전반을 통해 보기용 전원을 공급받고, 보기용 전력공급 보드 정보를 출력하며, 수신된 전력 변경 신호에 따라 상기 보기용 전력공급 보드를 변경하는 로컬 그룹 스타터 패널;
상기 로컬 그룹 스타터 패널로부터 전송된 보기용 전력공급 보드 정보에 따라 상기 제1 및 제2 고전압 배전반을 선택하여 전력을 공급받고, 상기 로컬 그룹 스타터 패널에 전력 변경신호를 출력하는 가변 주파수 드라이브를 포함하고,
상기 로컬 그룹 스타터 패널은 현재 사용하고 있는 보기용 전력공급 보드 정보를 선박 제어 시스템에 전송하고, 상기 선박 제어 시스템으로부터 출력되는 저전압 전력 보드 선택 명령을 수신하고, 수신한 저전압 전력 보드 선택 명령에 포함된 전력 변경 신호에 따라 저전압 전력 보드를 변경하는 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치.
First and second high voltage distribution panels for supplying redundant power to the propeller;
A local group starter panel receiving power for viewing through the first high voltage switchboard or the second high voltage switchboard, outputting power supply board information for viewing, and changing the power supply board for viewing according to the received power change signal;
And a variable frequency drive for selecting and supplying power to the first and second high voltage switchboards according to viewing power supply board information transmitted from the local group starter panel and outputting a power change signal to the local group starter panel ,
The local group starter panel transmits the currently used power supply board information for viewing to the ship control system, receives the low voltage power board selection command output from the ship control system, and receives the low voltage power board selection command Wherein the low voltage power board is changed in accordance with the power change signal.
청구항 1에 있어서, 상기 보기용 전력공급 보드 정보는 상기 제1 및 제2 고전압 배전반에 연동하는 제1 및 제2 저전압 배전반 중 현재 저전압을 공급받는 보드 정보인 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치.
2. The dynamic position holding vessel propulsion system according to claim 1, wherein the viewing power supply board information is board information that is supplied with a current low voltage of the first and second low voltage distribution boards interlocked with the first and second high voltage distribution boards Power redundancy device.
삭제delete 청구항 1에 있어서, 상기 가변 주파수 드라이브는 상기 제1 및 제2 고전압 배전반의 차단기가 동작하여 고전압이 공급되지 않는 상태에서, 전력 변경 신호를 생성하여 상기 로컬 그룹 스타터 패널에 전송하는 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치.
The variable frequency drive as claimed in claim 1, wherein the variable frequency drive generates and transmits a power change signal to the local group starter panel in a state in which the breakers of the first and second high voltage switchboards operate and are not supplied with a high voltage Power supply redundancy of position propulsion unit for ship maintenance.
청구항 4에 있어서, 상기 가변 주파수 드라이브는 구동중에 전력 보드 변경신호를 수신하여도 VFD 정지신호가 수신되지 않으면, 전력 보드 변경을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 동적 위치유지 선박용 추진기의 전원 이중화장치.

5. The apparatus of claim 4, wherein the variable frequency drive does not perform a power board change unless a VFD stop signal is received even though the power board change signal is received during operation.

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