Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR101536968B1 - Charging device of correction for half-chord - Google Patents

Charging device of correction for half-chord Download PDF

Info

Publication number
KR101536968B1
KR101536968B1 KR1020140060045A KR20140060045A KR101536968B1 KR 101536968 B1 KR101536968 B1 KR 101536968B1 KR 1020140060045 A KR1020140060045 A KR 1020140060045A KR 20140060045 A KR20140060045 A KR 20140060045A KR 101536968 B1 KR101536968 B1 KR 101536968B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cord
unit
die
cords
press unit
Prior art date
Application number
KR1020140060045A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이익재
Original Assignee
주식회사 창원벤딩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 창원벤딩 filed Critical 주식회사 창원벤딩
Priority to KR1020140060045A priority Critical patent/KR101536968B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101536968B1 publication Critical patent/KR101536968B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D3/00Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
    • B21D3/10Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Abstract

The present invention provides a device for loading and correcting a half-chord for correcting the roundness and the bending in the lengthwise direction of a half-chord formed to have a semicircular cross-section. For this purpose, the device of the present invention comprises: a feeding unit placed in front of and in the rear of a press unit for loading and extracting the half-chord into and from the press unit; a turning unit placed in front of and in the rear of the feeding unit for turning the half-chord for the part where flexion changes in the half-chord to be located properly under a processing tool; and a correcting support unit placed in between the feeding unit and the press unit for supporting the half-chord in the overturned status and supporting the half-chord in the process of correcting the bending in the lengthwise direction formed in the half-chord.

Description

하프 코드 교정 장입장치{CHARGING DEVICE OF CORRECTION FOR HALF-CHORD} {CHARGING DEVICE OF CORRECTION FOR HALF-CHORD}

본 발명은 하프 코드 교정 장입장치에 관련되는 것으로서, 더욱 상세하게는 반원 단면 형태로 성형된 하프 코드의 진원도 및 길이방향 휨 현상을 교정하는 하프 코드 교정 장입장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a half-cord calibration charging device, and more particularly, to a half-cord calibration charging device for calibrating a roundness and a longitudinal bending phenomenon of a half-cord molded in a semicircular cross-sectional shape.

잭업 리그(jackup rig)는 복수의 레그(leg)에 의해 해저에 안정적으로 지지되는 이동가능한 해양 플랜트이다.A jackup rig is a portable offshore plant that is stably supported on the seabed by a plurality of legs.

이러한 잭업 리그는 석유개발의 수심이 깊어짐에 따라 최근에는 100m이상의 수심에까지 적용가능하다. This jack-up league can be applied to depths of more than 100 meters in recent years as the depth of oil development deepens.

이러한 잭업 리그에는 통상적으로 3개의 독립형 레그(independent legs)가 적용되고, 경우에 따라 4개 이상의 레그가 적용되는 형태도 있다. This jack-up league typically has three independent legs and, in some cases, more than four legs.

이러한 잭업리그는 그 시추작업 중에는 레그(Leg)가 잭다운(jack down)되어 해저에 고정되어 안정성을 확보한다. 그리고, 시추가 끝나면 레그가 잭업(jack up)되어 플랫폼의 부력으로 뜨게 되며, 이때 견인선이 토잉(Towing)하여 다른 지역으로 이동하게 된다. 고정성은 드릴 쉽에 비해 우수하나 수심이 깊은 곳에서는 작업자체가 불가능하고, 기동성이 약하며, 악천후 시에는 잭 엎 작업이 일시 중단되기도 한다. During the drilling operation, the jacks are jacked down and secured to the seabed to ensure stability. When the drilling is completed, the legs are jacked up and floated with the buoyant force of the platform. At this time, the towing line towing moves to another area. Fixability is superior to drill ship, but it is impossible to work in deep water depth, mobility is weak, and jack over work is temporarily suspended in bad weather.

한편, 잭업 리그의 레그는 격자형 트러스 타입으로 구성되고, 격자형 트러스 타입의 레그는 용접 등을 통해 단일 제품으로 제조되고, 그 길이 등의 사이즈가 특정되어 사용되는 데, 이때 격자형 트러스 타입의 잭업 리그에서 기둥으로 사용되는 부재인 단위 레그는 반원 단면 형태를 가진 하프 코드를 서로 맞댄 상태에서 그 맞댐부위를 용접으로 접합하여 단위 레그를 제작하게 된다.On the other hand, the legs of the jack-up league are made of a lattice type truss type, and the lattice type truss type legs are made of a single product through welding or the like, and the sizes such as the length are specified and used. A unit leg, which is a member used as a pillar in a jack-up league, is manufactured by joining a half-cord having a semicircular cross-sectional shape to the butt joint portion by welding.

한편, 상기 하프 코드로 만들어진 단위 레그는 언급한 바와 같이 100m이상의 수심에까지 적용해야하는 특성상 하프 코드 역시 이에 맞추어 길게 성형하게 되는 데, 이때 하프 코드는 그 길이가 가지는 특성으로 인해 성형시 진원도나 길이방향 휨이 쉽게 발생할 수 있는 바, 성형과정에서 이를 제때 교정하지 않을 경우, 결과적으로 완제품으로 성형된 단위 레그의 진원도가 틀려지게 됨으로서 제품의 불량을 유발하게 되며, 따라서 반원 단면 형태로 성형된 하프 코드의 진원도 및 길이방향 휨을 충분히 교정하기 위한 장비의 마련이 시급히 요구되고 있다.
As mentioned above, since the unit leg made of the half cords has to be applied to a depth of 100 m or more, the half cords are also formed to be long in accordance with the characteristics. In this case, the half cords have roundness, This can easily occur, and if it is not calibrated in a timely manner during the molding process, as a result, the roundness of the unit leg formed by the finished product becomes different, thereby causing a defect in the product. Therefore, the roundness of the half- And the provision of equipment for sufficiently correcting the warpage in the longitudinal direction is urgently required.

문헌 1: 대한민국 특허청 등록특허공보 등록번호 제 10-0897986 호Document 1: Korean Patent Registration No. 10-0897986 문헌 2: 대한민국 특허청 공개특허공보 공개번호 제 10-2012-0132045 호Document 2: Korean Patent Application Publication No. 10-2012-0132045

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 반원 단면 형태로 성형된 하프 코드의 진원도 및 길이방향 휨 현상을 교정하는 하프 코드 교정 장입장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a half-cord calibration charging device for correcting roundness and longitudinal bending of a half-cord formed in a semicircular cross-sectional shape.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 하프 코드로 전해지는 프레스의 압력에 의해 터닝 및 피딩 유닛의 주요 구성품이 파손되는 것을 방지할 수 있도록 한 하프 코드 교정 장입장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide a half-cord correcting and charging device which can prevent the main components of a turning and feeding unit from being damaged by a pressure of a press transferred to a half-cord.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 하프 코드를 터닝 동작시켜 상기 하프 코드의 굴곡 변형 부위가 프레스 유닛에 정위치할 수 있도록 한 하프 코드 교정 장입장치를 제공함에 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a half-cord correcting and charging device for turning a half-cord so that a bending deformation portion of the half-cord can be positively positioned in a press unit.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는 하프 코드의 길이방향 휨 현상을 교정할 때에는 상기 하프 코드를 교정 받침유닛이 들어올려 다른 유닛으로 교정시 발생하는 충격이 전해지는 것을 차단토록 한 하프 코드 교정 장입장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a half-cord correction charging apparatus which, when calibrating a longitudinal bending phenomenon of a half-cord, causes the half-cord to be lifted up to prevent the impact occurring during calibration from being transmitted to another unit Device.

상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명은 프레스 유닛의 가공툴 아래로 하프 코드를 장입 및 인출시켜 가며 상기 하프 코드의 굴곡 변형 및 길이방향 휨 현상을 교정하는 하프 코드 교정 장입장치에 있어서, 상기 프레스 유닛 앞쪽과 뒤쪽에 각각 배치되며 상기 하프 코드를 상기 프레스 유닛으로 장입 및 인출 동작시키는 피딩유닛, 상기 피딩유닛 앞쪽과 뒤쪽에 각각 배치되며 상기 하프 코드의 굴곡 변형 부위가 상기 가공툴 아래에 정위치할 수 있도록 상기 하프 코드를 터닝 회전시키는 터닝유닛 및 상기 피딩유닛과 상기 프레스 유닛 사이에 각각 배치되며 상기 하프 코드를 뒤집은 상태로 받쳐주며 상기 하프 코드에 형성된 길이방향 휨 현상을 교정하는 과정에서 상기 하프 코드를 지탱하는 교정 받침유닛을 포함하며, 상기 피딩유닛은 레일을 타고 전, 후 왕복 이동하는 대차, 상기 대차 위에 설치되는 다이, 상기 다이 위에 올려지며 상기 하프 코드를 받쳐준 상태에서 모터의 동력으로 회전하며 상기 하프 코드를 상기 프레스 유닛으로 장입 및 인출시키는 피딩롤러, 상기 다이와 상기 대차 사이에 설치되며 상기 다이를 승, 하강시키는 제 1승강실린더를 포함하여 구성함을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a half-cord calibration charging apparatus for charging a half-cord under a processing tool of a press unit and correcting bending deformation and longitudinal bending of the half- A feed unit disposed on the front and rear sides of the feeding unit and configured to load and unload the half cord into and out of the press unit, And a half unit disposed between the feeding unit and the press unit to support the half cords in an inverted state and to correct a longitudinal bending phenomenon formed in the half cords, The feeding unit includes a calibrating support unit A feeding roller which is mounted on the die and rotates with the motor power while the half cord is supported and which feeds and discharges the half cord into and from the press unit; And a first lift cylinder installed between the bogies to raise and lower the die.

상기 다이와 상기 대차 사이에는 상기 하프 코드를 상기 교정 받침유닛의 홀더 높이까지 들어올리도록 상기 다이를 승강시키는 제 2승강실린더가 더 설치되도록 구성함이 바람직하다.
And a second lifting cylinder for lifting the die so as to lift the half cord up to the holder height of the calibrating support unit is further provided between the die and the carriage.

본 발명은 반원 단면 형태로 성형된 하프 코드의 진원도 및 길이방향 휨 현상을 교정할 수 있음은 물론 교정과정에서 하프 코드로 전해지는 프레스의 압력에 의해 터닝 및 피딩 유닛의 주요 구성품이 파손되지 않도록 하는 작용효과를 구현한다.The present invention can calibrate the roundness and longitudinal bending phenomenon of a half-cord formed in a semicircular cross-sectional shape, as well as to prevent the main components of the turning and feeding unit from being damaged by the pressure of the press transferred to the half- Thereby realizing an action effect.

또한 하프 코드를 터닝 동작시켜 상기 하프 코드의 굴곡 변형 부위가 프레스 유닛의 가공툴 아래에 정위치할 수 있도록 한 효과를 가진다.Further, the half-cord is subjected to a turning operation so that the bending deformation portion of the half-cord can be positively positioned below the processing tool of the press unit.

또한 하프 코드의 길이방향 휨 현상을 교정할 때, 상기 하프 코드를 교정 받침유닛이 들어올린 상태에서 교정작업이 이루어지도록 하여 프레스 압력이 다른 유닛으로 전해지는 것을 방지할 수 있는 상승적인 효과를 가진다.
Further, when correcting the longitudinal bending phenomenon of the half-cord, the calibration operation is performed in a state in which the half-cord is lifted by the calibration-supporting unit, thereby preventing the press-pressure from being transmitted to the other unit.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하프 코드 교정 장입장치의 구성을 측면에서 도시한 도면.
도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 하프 코드 교정 장입장치를 구성하는 피딩유닛의 구성을 발췌하여 도시한 정면도.
도 4는 도 3의 측면을 도시한 도면.
도 5는 피딩유닛의 제 1승강실린더가 승강 동작한 상태를 도시한 도면.
도 6은 피딩유닛의 제 2승강실린더가 승강 동작한 상태를 도시한 도면.
도 7은 본 발명에 따른 하프 코드 교정 장입장치를 구성하는 터닝유닛의 구성을 발췌하여 도시한 정면도.
도 8은 도 7의 A-A선 단면도.
도 9는 도 7의 B-B선 단면도.
도 10은 도 7의 터닝유닛의 터닝 동작 상태를 도시한 도면.
도 11은 본 발명에 따른 하프 코드 교정 장입장치를 구성하는 교정 받침유닛의 구성을 발췌하여 도시한 정면도.
도 12는 도 11의 교정 받침유닛의 동작상태를 도시한 도면.
도 13은 도 12에서 도시하고 있는 교정 받침유닛의 동작상태를 정면에서 도시한 도면.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a configuration of a half-cord calibration charging apparatus according to a preferred embodiment of the present invention; FIG.
Figure 2 shows the plane of Figure 1;
FIG. 3 is a front view of the feeding unit constituting the half-cord correcting and charging device according to the present invention. FIG.
Fig. 4 is a side view of Fig. 3; Fig.
5 is a view showing a state in which the first lifting cylinder of the feeding unit is lifted and lowered.
6 is a view showing a state in which the second lifting cylinder of the feeding unit is moved up and down;
FIG. 7 is a front view of a turning unit constituting a half-cord correction charging and discharging apparatus according to the present invention. FIG.
8 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
9 is a sectional view taken along line BB of Fig.
10 is a diagram showing a turning operation state of the turning unit of FIG. 7;
FIG. 11 is a front view showing a configuration of a calibration support unit constituting a half-cord calibration and charging device according to the present invention. FIG.
12 is a view showing an operation state of the calibration support unit of FIG.
Fig. 13 is a front view of the operation state of the calibration support unit shown in Fig. 12; Fig.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 후술될 상세한 설명에서는 상술한 기술적 과제를 이루기 위해 본 발명에 있어 대표적인 실시 예를 제시할 것이다. 그리고 본 발명으로 제시될 수 있는 다른 실시 예들은 본 발명의 구성에서 설명으로 대체한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the following detailed description, exemplary embodiments of the present invention will be described in order to accomplish the above-mentioned technical problems. And other embodiments which may be presented by the present invention are replaced by descriptions in the constitution of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 하프 코드 교정 장입장치의 구성을 측면에서 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 평면을 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a configuration of a half-cord correcting and charging device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a plane of FIG.

도 1과 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 하프 코드 교정 장입장치(100)는 프레스 유닛(90)의 가공툴(94) 아래로 하프 코드(1)를 장입 및 인출시켜 가며 상기 하프 코드(1)의 굴곡 변형 및 길이방향 휨 현상을 교정하는 유닛으로서, 상기 프레스 유닛(90) 앞쪽과 뒤쪽에 각각 배치되며 상기 하프 코드(1)를 상기 프레스 유닛(90)으로 장입 및 인출 동작시키는 피딩유닛(10), 상기 피딩유닛(10) 앞쪽과 뒤쪽에 각각 배치되며 상기 하프 코드(1)의 굴곡 변형 부위가 상기 가공툴(94) 아래에 정위치할 수 있도록 상기 하프 코드(1)를 터닝 회전시키는 터닝유닛(40) 및 상기 피딩유닛(10)과 상기 프레스 유닛(90) 사이에 각각 배치되며 상기 하프 코드(1)를 뒤집은 상태로 받쳐주며 상기 하프 코드(1)의 외면에 형성된 길이방향 휨 현상을 교정하는 과정에서 상기 하프 코드(1)를 지탱하는 교정 받침유닛(70)으로 구성한다.
As shown in Figs. 1 and 2, the half-cord correcting and charging device 100 of the present invention loads and pulls the half-cord 1 under the processing tool 94 of the press unit 90, A unit for correcting bending deformation and longitudinal bending phenomenon of a cord (1), which is disposed at the front and rear sides of the press unit (90), and which loads and pulls out the half cord (1) (1) so that the bending deformation portions of the half cord (1) can be positively positioned below the processing tool (94), the feeding unit (10) being disposed in front of and behind the feeding unit A turning unit 40 disposed between the feeding unit 10 and the press unit 90 and supporting the half cord 1 in an inverted state and having a length formed on the outer surface of the half cord 1, In the course of correcting the direction warping phenomenon, And a calibration support unit (70) for supporting the probe (1).

하기에서는, 위에서 언급한 각 유닛들의 상세구성을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 기술하기로 한다.In the following, the detailed configuration of each of the above-mentioned units will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 3은 하프 코드 교정 장입장치를 구성하는 피딩유닛의 구성을 발췌하여 도시한 정면도이며, 도 4는 도 3의 측면을 도시한 도면이다.FIG. 3 is a front view showing an arrangement of a feeding unit constituting a half-cord correcting and charging device, and FIG. 4 is a side view of FIG.

도 3과 도 4에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명의 피딩유닛(10)은 프레스 유닛(90)의 앞쪽과 뒤쪽에 각각 동일한 구조로 하여 배치되며 일차 성형 완료된 하프 코드(1)를 프레스유닛(90)으로 장입 및 인출시키는 유닛이다.As shown in Figs. 3 and 4, the feeding unit 10 of the present invention has the same structure as that of the press unit 90, 90).

하나의 피딩유닛(10) 구조를 대표하여 기술하면 상기 피딩유닛(10)은 레일(12)을 타고 전, 후 왕복 이동하는 대차(14), 상기 대차(14) 위에 제 1, 2승강실린더(26, 30)를 사이에 두고 설치되는 다이(16), 상기 다이(16) 위에 올려지며 상기 하프 코드(1)를 받쳐준 상태에서 모터(18)의 동력으로 회전하며 상기 하프 코드(1)를 이동시키는 피딩롤러(20)를 포함하여 구성한다.The feeding unit 10 includes a bogie 14 that travels on a rail 12 before and after the bogie 14 and a first and a second lifting cylinder A die 16 mounted on the die 16 and rotating with the power of the motor 18 in a state of supporting the half cord 1 to move the half cord 1, And a feeding roller 20 for feeding the sheet.

상기 제 1승강실린더(26)는 도 5에서와 같이 상기 피딩롤러(20)에 하프 코드 (1)가 올려지고 나면 상기 피딩롤러(20)를 위로 들어올려 상기 하프 코드(1)를 승강시킨 상태에서 상기 피딩롤러(20)의 구동으로 상기 하프 코드(1)가 프레스 유닛(90)에 올려지고 나면 하강하며 하프 코드(1)에서 피딩롤러(20)를 떨어뜨려 프레스 유닛(90)의 프레싱 동작으로 인한 충격이 상기 피딩롤러(20)로 전해지는 것을 방지하게 된다.5, when the half-cord 1 is lifted up to the feeding roller 20 as shown in FIG. 5, the first lifting cylinder 26 lifts up the feeding roller 20 and lifts up the half- The feeding roller 20 is lowered and the feeding roller 20 is dropped from the half cord 1 so that the pressing operation of the pressing unit 90 is performed So that the impact due to the feeding roller 20 is prevented from being transmitted to the feeding roller 20.

상기한 제 1승강실린더(26)는 대차(14)에 고정 설치되고, 상기 제 1승강실린더(26)의 로드(28)는 다이(16)의 하단에 형성되어 있는 설치홈(24)에 분리 가능하게 접촉하도록 구성함이 바람직하며, 이는 제 2승강실린더(30)의 승강 동작으로 다이(16)가 더 높이 들려지려 할 때, 상기 제 1승강실린더에 의해 다이의 승강 동작이 간섭받지 않도록 하기 위함이다.The first elevating cylinder 26 is fixed to the truck 14 and the rod 28 of the first elevating cylinder 26 is separated from the mounting groove 24 formed at the lower end of the die 16 So as to prevent the lifting operation of the die from being interfered by the first lifting cylinder when the die 16 is lifted higher by the lifting operation of the lifting cylinder 30, It is for this reason.

상기 제 2승강실린더(30)는 상기 대차(14)에 고정 설치되고, 상기 제 2승강실린더(30)의 로드(32)는 상기 다이(16)의 하단에 결합된 상태에서 상기 로드(32)를 이용하여 상기 다이(16)를 위로 들어주는 유닛이다.The second lift cylinder 30 is fixed to the bogie 14 and the rod 32 of the second lift cylinder 30 is coupled to the lower end of the die 16, To lift the die 16 upward.

상기 제 2승강실린더(30)는 도 6에서와 같이 이송중인 하프 코드(1)의 외면에 길이방향 휨 현상이 발생하여 상기 하프 코드(1)를 뒤집은 상태로 하여 프레스 유닛(90)으로 장입시켜야 할 때, 터닝유닛(40)과의 간섭을 방지함과 더불어 뒤집혀진 하프 코드(1)가 교정 받침유닛(70)에 올려질 수 있도록 상기 하프 코드(1)를 터닝유닛(40) 위로 들어올리는 수단이다. 이때 상기 제 2승강실린더(30)가 구동하여 다이(16)가 승강하게 되더라도 상기 제 1승강실리더(26)의 로드(28)는 상기 다이(16)에 결합된 상태가 아니라 상기 다이(16)의 설치홈(24)에 접촉된 상태임에 따라 상기 제 2승강실린더(30)의 구동으로 상기 다이(16)가 승강하더라도 제 1승강실린더(26)의 로드(28)는 간섭받지 않고 다이(16)의 승강에 따라 상기 다이에서 떨어지게 된다.6, a longitudinal bending phenomenon occurs on the outer surface of the half-cord 1 being transported, so that the half-cord 1 is turned upside down and loaded into the press unit 90 The harp cord 1 is lifted above the turning unit 40 so as to prevent interference with the turning unit 40 and to raise the inverted half cord 1 to the calibrating support unit 70 It is means. The rod 28 of the first lift cylinder reader 26 is not coupled to the die 16 but moves to the side of the die 16 The rod 28 of the first lifting cylinder 26 is not interfered with the die 24 of the first lifting cylinder 26 even if the die 16 is lifted by the driving of the second lifting cylinder 30, (16) is lifted and lowered from the die.

상기 피딩유닛(10)인 피딩롤러(20)의 양측 단부에는 걸림부(22)가 각각 형성된다.At both ends of the feeding roller 20 which is the feeding unit 10, a latching portion 22 is formed.

상기 걸림부(22)는 하프 코드(1)를 뒤집었을 때, 상기 뒤집어 진 하프 코드(1)의 양측 내면에 걸려 질 수 있도록 한다.When the half-cord 1 is turned upside down, the latching portion 22 can be hooked on both inner surfaces of the inverted half-cord 1.

도 7은 하프 코드 교정 장입장치를 구성하는 터닝유닛의 구성을 발췌하여 도시한 정면도이며, 도 8은 도 7의 A-A선 단면도이며, 도 9는 도 7의 B-B선 단면도이고, 도 10은 도 7의 터닝유닛의 터닝 동작 상태를 도시한 도면이다.Fig. 7 is a front view showing a configuration of a turning unit constituting a half-cord correcting and charging device, Fig. 8 is a sectional view taken along line AA of Fig. 7, Fig. 9 is a sectional view taken along line BB of Fig. 7, Fig. 5 is a diagram showing a turning operation state of a turning unit of the present invention.

도 7 내지 도 10에서 도시하고 있는 바와 같이, 터닝유닛(40)은 피딩유닛(10)의 동작으로 프레스 유닛(90)으로 진입힌 하프 코드(1) 내주면의 어느 부위에 굴곡 변형이 발생하였을 때, 상기 하프 코드(1)를 회전시켜 굴곡변형이 일어난 부위를 프레스 유닛(90)의 가공툴(94) 아래에 정 위치시키는 유닛이다.As shown in Figs. 7 to 10, when the bending deformation occurs in any part of the inner circumferential surface of the half-cord 1 which has been introduced into the press unit 90 by the operation of the feeding unit 10 , And the half-cord (1) is rotated to position a portion where the bending deformation has occurred under the processing tool (94) of the press unit (90).

상기 터닝유닛(40)은 레일(12)을 타고 전, 후 왕복 이동하는 대차(42), 상기 대차(42) 위에 올려지며 중앙에는 하프 코드(1)가 통과하기 위한 공간(46)이 형성된 본체프레임(44)을 포함한다.The turning unit 40 includes a bogie 42 which reciprocates forward and backward on the rail 12 and a space 46 on which the half cord 1 passes, And a frame 44.

상기 본체프레임(44)의 공간(46) 내주면에는 상기 하프 코드(1)를 받쳐주는 터닝레일(50)이 설치되며, 상기 터닝레일(50)은 후술하는 모터(52)의 동력을 전달받아 상기 본체프레임(44)의 공간(46) 내주면을 타고 이동하며 상기 하프 코드(1)를 터닝 동작시키게 된다.A turning rail 50 for supporting the half cord 1 is installed on the inner circumferential surface of the space 46 of the main body frame 44. The turning rail 50 receives the power of the motor 52, And moves on the inner circumferential surface of the space 46 of the main body frame 44 to turn the half-cord 1.

상기 터닝레일(50)의 양단부에는 클램프(48)가 구비되며, 상기 클램프(48)는 상기 터닝레일(50)에 올려진 상기 하프 코드(1)의 양측 단부를 눌러 상기 하프 코드(1)를 상기 터닝레일(50) 상에 고정시키게 된다.Clamps 48 are provided at both ends of the turning rail 50. The clamps 48 push the halves of the harness cord 1 on both sides of the turning rail 50, Is fixed on the turning rail (50).

상기 터닝레일(50)의 하단에는 랙기어(58)가 구비되며, 상기 본체프레임(44)에는 모터(52)의 동력을 전달받아 회전하는 샤프트(54)가 구비되고, 상기 샤프트(54)의 외경에는 상기 랙기어(58)와 맞물리는 피니언(56)이 결합 구성되어, 모터(52)의 동력으로 샤프트(54)가 회전하면 상기 피니언(56) 및 랙기어(58)를 통해 상기 터닝레일(50)은 모터(54)의 동력을 전달받아 상기 본체프레임(44)의 공간(46) 내주면을 타고 이동하며 상기 하프 코드(1)를 터닝 회전 동작시키게 된다.A rack gear 58 is provided at the lower end of the turning rail 50. The main frame 44 is provided with a shaft 54 that receives power from the motor 52 to rotate, And a pinion 56 engaged with the rack gear 58 is coupled to the outer diameter of the pinion 56. When the shaft 54 is rotated by the power of the motor 52, The motor 50 receives the power of the motor 54 and moves on the inner circumferential surface of the space 46 of the main frame 44 to rotate the half cords 1.

상기 본체프레임(44)과 상기 대차(42) 사이에는 완충부재(60)가 설치되며, 상기 완충부재(60)는 상기 본체프레임(44)의 터닝레일(50)에 올려져 있는 하프 코드(1)를 프레스 유닛(90)의 가공툴(94)이 단조 성형하는 과정에서 상기 본체프레임(44)에 전해지는 충격을 흡수하여 본체프레임(44) 및 상기 본체프레임(44)을 상, 하 이동시키는 승강실린더(62)의 파손을 방지할 목적으로 제공된다.A cushioning member 60 is provided between the body frame 44 and the truck 42. The cushioning member 60 is mounted on the turning rail 50 of the body frame 44, Is absorbed by the body frame 44 during the forging process of the press unit 90 so that the body frame 44 and the body frame 44 are moved up and down And is provided for the purpose of preventing breakage of the lifting cylinder 62.

상기 본체프레임(44)의 아래에는 다시 별도의 승강실린더(62)가 더 설치된다. 상기 승강실린더(62)의 로드(64)는 상기 본체프레임(44)의 하단에 결합된 상태에서 피딩유닛(40)의 동작으로 하프 코드(1)를 이송시키는 과정에서는 상기 본체프레임(44)을 들어올리게 되고, 상기 하프 코드(1)가 프레스 유닛(90)에 올려지고 나면 상기 본체프레임(44)을 하강시켜 프레싱 과정에서 발생한 충격이 터닝유닛(40)의 각 구성품들로 전해지는 것을 최소화시키게 된다.A separate elevating cylinder (62) is further provided under the main body frame (44). The rod 64 of the lifting cylinder 62 is coupled to the lower end of the main body frame 44 and the main body frame 44 is moved in the process of feeding the half cord 1 by the operation of the feeding unit 40 When the half cord 1 is lifted up to the press unit 90, the main body frame 44 is lowered to minimize the impact generated during the pressing process to the respective components of the turning unit 40 do.

첨부된 도 11은 본 발명에 따른 하프 코드 교정 장입장치를 구성하는 교정 받침유닛의 구성을 발췌하여 도시한 정면도이고, 도 12는 도 11의 교정 받침유닛의 동작상태를 도시한 도면이며, 도 13은 도 12에서 도시하고 있는 교정 받침유닛의 동작상태를 정면에서 도시한 도면이다.11 is a front view showing an arrangement of a calibration support unit constituting the half-cord calibration and charging apparatus according to the present invention, FIG. 12 is a view showing an operation state of the calibration support unit of FIG. 11, 12 is a front view showing the operation state of the calibration support unit shown in Fig.

도 11 내지 도 13에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 교정 받침유닛(70)은 하프 코드(1)에 길이방향 휨 현상이 발생하였을 때, 상기 하프 코드(1)를 뒤집은 상태로 피딩유닛(10)의 피딩롤러(20)에 올려놓은 다음, 상기 피딩롤러(20)의 동작으로 상기 하프 코드(1)가 프레스 유닛(90)으로 이동되고 나면 상기 하프 코드(1)의 길이방향으로 휘어진 부위를 교정할 수 있도록 상기 하프 코드(1)를 일정 높이 이상으로 들어올려 교정과정에서 상기 하프 코드(1)를 지탱하는 유닛이다.11 to 13, when the longitudinal bending phenomenon occurs in the half cord 1, the calibration supporting unit 70 moves the feeding unit 10 in a state in which the half cord 1 is turned upside down, After the half-cord 1 is moved to the press unit 90 by the action of the feeding roller 20, the portion bent in the longitudinal direction of the half-cord 1 is corrected The half cords 1 are lifted up to a predetermined height or higher to support the half cords 1 during the calibration process.

상기 교정 받침유닛(70)은 레일(72)을 타고 이동하는 대차(74), 상기 대차(74)에 올려지는 다이(75), 상기 다이(75)의 상면에 설치되며 상기 하프 코드(1)를 받쳐주는 홀더(76), 상기 다이(75)의 양측에 설치되는 실린더(80), 상기 실린더(80)에 인출 가능하게 삽입되며 상기 홀더(76)의 양측 하단에 결합된 상태에서 상기 실린더(80)의 동력으로 상기 홀더(76)를 상, 하 수직으로 이동시키는 로드(82)를 포함하여 구성한다.The calibration support unit 70 includes a bogie 74 moving on a rail 72, a die 75 mounted on the bogie 74, A cylinder 80 installed at both sides of the die 75 and a cylinder 80 connected to the lower ends of both sides of the holder 76 so as to be drawn out to the cylinder 80, And a rod 82 for vertically and downwardly moving the holder 76 by the power of the motor 80. As shown in FIG.

상기 홀더(76)의 상단 양측에는 걸림부(78)가 각각 형성된다. 상기 걸림부(78)는 하프 코드(1)를 뒤집었을 때, 상기 하프 코드(1)의 내주면에 걸려질 수 있도록 한다.At both sides of the upper end of the holder 76, a latching portion 78 is formed. The latching portion 78 can be hooked on the inner circumferential surface of the half-cord 1 when the half-cord 1 is turned over.

상기 다이(75)의 내부에는 삽입공간(84)이 형성되고, 상기 삽입공간(84)에는 실린더(88)의 동력으로 전, 후 왕복 이동하는 충격흡수대(86)가 외부로 인출 가능하게 삽입된다. 상기 충격흡수대(86)는 프레스 유닛(90)에서 하프 코드(1)의 길이방향으로 휘어진 부위를 교정하는 과정에서 발생한 충격이 교정 받침유닛(70)의 다이(75)로 전해질 때, 상기 다이(75)를 받쳐주며 상기 다이(75)의 파손을 방지시키게 된다.An insertion space 84 is formed in the die 75 and a shock absorbing plate 86 which is reciprocating forward and backward by the power of the cylinder 88 is inserted into the insertion space 84 so as to be drawn out to the outside . When the impact generated in the process of correcting the bent portion in the longitudinal direction of the half cord 1 in the press unit 90 is transmitted to the die 75 of the calibrating support unit 70, 75 to prevent breakage of the die 75.

상기 프레스 유닛(90)은 상기 피딩유닛(10)의 동작으로 이송된 하프 코드(1)에서 굴곡 변형이 발생한 부위나 혹은 배부름 현상이 발생한 부위를 가압툴로 단조 가공하여 교정하는 유닛이다.The press unit 90 is a unit for forging and calibrating a portion where a bending deformation has occurred in the half cord 1 transferred by the operation of the feeding unit 10 or a portion where a bucking phenomenon has occurred with a pressing tool.

상기 프레스 유닛(90)은 하프 코드(1)가 올려지는 다이(92)와, 상기 다이(92) 위에 올려진 하프 코드(1)를 프레싱 동작으로 단조 가공하는 가압툴(94)을 포함하여 구성하는 바, 이러한 프레스 유닛(90)의 구조는 이미 공지된 기술임에 따라 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.The press unit 90 includes a die 92 on which the half cord 1 is lifted and a pressing tool 94 for forging the half cord 1 placed on the die 92 in a pressing operation, Since the structure of such a press unit 90 is a known technique, a detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명에 따른 하프 코드 교정 장입 장치의 동작을 첨부된 도 1 내지 도 13을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operation of the half-cord correcting and charging device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 13.

먼저, 반원 단면형태로 일차 성형 완료된 하프 코드(1)는 본 발명의 피딩유닛(10)에 올려진 다음, 상기 피딩유닛(10)의 동작에 따라 프레스 유닛(90)으로 공급된 후, 교정 작업을 수행하게 된다.First, the half-cord 1 having been subjected to the primary molding in the form of semicircular cross section is loaded on the feeding unit 10 of the present invention and then supplied to the press unit 90 according to the operation of the feeding unit 10, .

바람직하게는, 다이(16) 위에 하프 코드(1)가 피딩롤러(20) 위에 올려지면 제 1승강실린더(26)가 구동하며 다이(16)를 승강시킨 다음, 모터(18)의 동력으로 상기 피딩롤러(20)는 회전하며 상기 하프 코드(1)를 프레스 유닛(90)의 성형다이(92)로 이송시키게 된다.Preferably, when the half-cord 1 is placed on the feeding roller 20 on the die 16, the first lifting cylinder 26 is driven to lift the die 16, The feeding roller 20 rotates and feeds the half cord 1 to the forming die 92 of the press unit 90.

다음, 하프 코드(1)가 프레스 유닛(90)의 성형다이(92) 위에 위치하고 나면 상기 제 1승강실린더(26)는 하강하며 하프 코드(1)를 상기 프레스 유닛(90)의 성형다이(92) 위에 올려놓음과 동시에 상기 하프 코드(1)에서 피딩롤러(20)를 떨어뜨리게 되며, 이어서 프레스 유닛(90)의 가압툴(94)이 동작하며 상기 성형다이(92)에 올려져 있는 하프 코드(1)를 두들겨 굴곡 변형을 교정하게 된다.Next, after the half-cord 1 is placed on the molding die 92 of the press unit 90, the first lifting cylinder 26 descends and the half-cord 1 is lifted up to the molding die 92 of the press unit 90 The pressing roller 94 of the press unit 90 is operated and the half-cord 1 is lifted from the half-cord 1, (1) so that the bending deformation is corrected.

한편, 상기와 같이 하프 코드(1)의 굴곡 변형을 교정하는 과정에서 상기 하프 코드(1)의 굴곡 변형 부위가 다른 곳에 발생할 경우에는 상기 하프 코드(1)를 터닝 동작시켜 굴곡 변형이 발생한 부위를 상기 프레스 유닛(90)의 가압툴(92) 아래에 위치시켜야 하며, 이때에는 터닝유닛(40)을 구성하는 본체프레임(44)을 승강시켜 상기 본체프레임(44)에 구비된 터닝레일(50)로 상기 하프 코드(1)를 받쳐주도록 한 상태에서 승강실린더(62)를 구동시켜 상기 본체프레임(44)을 일정 높이 들어올린 다음, 상기 본체프레임(44)에 설치되어 있는 모터(52)를 구동시키게 되면 상기 모터(52)의 동력으로 피니언(56)이 회전하며 상기 피니언(56)에 맞물려 있는 랙기어(58)는 상기 피니언(56)을 통해 모터(52)의 동력을 전달받아 회전하게 되고, 이에 따라 상기 랙기어(58)가 설치되어 있는 터닝레일(50)은 상기 하프 코드(1)를 받쳐준 상태에서 터닝 회전하며 골곡 변형이 발생한 하프 코드(1)의 내주면을 프레스 유닛(90)의 가공툴(94) 아래에 정위치시키도록 하고, 이어서 다시 본체프레임(44)을 하강시켜 상기 하프 코드(1)를 프레스 유닛(90)의 성형다이(92)에 다시 올려놓은 후, 굴곡변형이 발생한 하프 코드(1)의 내주면을 교정하도록 한다.If the bending deformation of the half-cord 1 occurs at another position in the process of correcting the bending deformation of the half-cord 1 as described above, the half-cord 1 is turned The main body frame 44 constituting the turning unit 40 is moved up and down so that the turning rail 50 provided on the main body frame 44 is moved up and down by the pressing tool 92 of the press unit 90, The lifting cylinder 62 is driven to raise the main body frame 44 to a predetermined height and the motor 52 mounted on the main body frame 44 is driven The pinion 56 is rotated by the power of the motor 52 and the rack gear 58 engaged with the pinion 56 receives the power of the motor 52 through the pinion 56 and is rotated , Whereby the rack gear 58 is installed The nailing rail 50 is rotated in a state where it supports the half cords 1 so that the inner circumferential surface of the half cords 1 where the shear deformation has occurred is positioned right under the processing tool 94 of the press unit 90, Subsequently, the main body frame 44 is lowered again to place the half-cord 1 back on the molding die 92 of the press unit 90, and then the inner circumferential surface of the half-cord 1 in which the bending deformation occurs is calibrated.

한편, 상기 하프 코드(1)의 외경 중앙부에서 길이방향 휨 현상이 발생할 경우에는 상기 하프 코드(1)를 뒤집은 상태에서 프레스 유닛(90)으로 진입시켜야 하는 데, 이때에는 피딩유닛(10)이 하프 코드(1)를 보다 높이 들어 올린 상태에서 프레스 유닛(90)으로 진입시키고, 이와 함께 교정 받침유닛(70)이 승강하며 상기 하프 코드(1)를 받쳐준 상태에서 프레스 유닛(90)의 가공툴(94)이 교정 작업을 진행하는 동안 하프 코드(1)를 지지하게 된다.When a longitudinal bending phenomenon occurs at the center of the outer diameter of the half cord 1, the half cord 1 must be turned upside down into the press unit 90. At this time, The cord 1 enters the press unit 90 with the cord 1 lifted higher and the calibration support unit 70 ascends and descends and the processing tool of the press unit 90 94 support the half-cord 1 during the course of the calibration work.

즉, 상기 피딩유닛(10)의 피딩롤러(20)에 하프 코드(1)가 뒤집은 상태로 올려지면 제 2승강실린더(30)가 구동하며 피딩롤러(20)를 들어올리게 되며, 이 상태에서 피딩롤러(20)는 모터(18)의 동력으로 회전하며 하프 코드(1)를 프레스 유닛(90)으로 진입시키게 된다. That is, when the half-cord 1 is turned upside down on the feeding roller 20 of the feeding unit 10, the second lifting and lowering cylinder 30 is driven to raise the feeding roller 20, The roller 20 is rotated by the power of the motor 18 to enter the half cord 1 into the press unit 90.

다음, 교정 받침유닛(70)인 홀더(76)는 실린더(80)의 구동으로 승강하는 상기 하프 코드(1)를 받쳐주게 되고, 이 상태에서 프레스 유닛(90)의 가공툴(94)이 동작하며 상기 교정 받침유닛(70)에 받쳐져 있는 하프 코드(1)의 길이방향 휨 부위를 교정하게 되는 것이다.
Next, the holder 76, which is the calibration support unit 70, supports the half-cord 1 that ascends and descends by driving the cylinder 80. In this state, the processing tool 94 of the press unit 90 is operated And the longitudinal bending portion of the half cord 1 supported by the calibration support unit 70 is corrected.

10: 피딩유닛 20: 피딩롤러
40: 터닝유닛 50: 터닝레일
70: 교정 받침유닛 76: 홀더
90: 프레스 유닛 94: 가공툴
10: feeding unit 20: feeding roller
40: turning unit 50: turning rail
70: calibration support unit 76: holder
90: Press unit 94: Processing tool

Claims (2)

프레스 유닛(90)의 가공툴(94) 아래로 하프 코드(1)를 장입 및 인출시켜 가며 상기 하프 코드(1)의 굴곡 변형 및 길이방향 휨 현상을 교정하는 하프 코드 교정 장입장치에 있어서,
상기 프레스 유닛(90) 앞쪽과 뒤쪽에 각각 배치되며 상기 하프 코드(1)를 상기 프레스 유닛(90)으로 장입 및 인출 동작시키는 피딩유닛(10);
상기 피딩유닛(10) 앞쪽과 뒤쪽에 각각 배치되며 상기 하프 코드(1)의 굴곡 변형 부위가 상기 가공툴(94) 아래에 정위치할 수 있도록 상기 하프 코드(1)를 터닝 회전시키는 터닝유닛(40) 및 ;
상기 피딩유닛(10)과 상기 프레스 유닛(90) 사이에 각각 배치되는 다이(75);
상기 다이(75)의 상면에 설치되며 상기 하프 코드(1)를 받쳐주는 홀더(76);
상기 다이(75)의 양측에 설치되는 실린더(80);
상기 실린더(80)에 인출 가능하게 삽입되며 상기 홀더(76)의 양측 하단에 결합된 상태에서 상기 실린더(80)의 동력으로 상기 홀더(76)를 상, 하 수직으로 이동시키는 로드(82);
상기 다이(75)의 하단에 형성되어 있는 삽입공간(84)에 삽입되며 실린더(88)의 동력으로 전, 후 왕복 이동하는 충격흡수대(86);
상기 홀더(76)의 양측 단부에 돌출 형성되며 상기 하프 코드(1)가 뒤집혔을 때, 상기 뒤집혀진 상기 하프코드(1)의 양측 내주면이 걸려지기 위한 걸림부(78)로 구성하여 상기 하프 코드(1)를 뒤집은 상태로 받쳐주며 상기 하프 코드(1)에 형성된 길이방향 휨 현상을 교정하는 과정에서 상기 하프 코드(1)를 지탱하는 교정 받침유닛(70)을 포함하며;
상기 피딩유닛(10)은;
레일(12)을 타고 전, 후 왕복 이동하는 대차(14);
상기 대차(14) 위에 설치되는 다이(16);
상기 다이(16) 위에 올려지며 상기 하프 코드(1)를 받쳐준 상태에서 모터(52)의 동력으로 회전하며 상기 하프 코드(1)를 상기 프레스 유닛(90)으로 장입 및 인출시키는 피딩롤러(20)를 포함하며;
상기 대차(14)에는 제 1승강실린더(26)가 고정 설치되고, 상기 제 1승강실린더(26)에서 인출 동작하는 로드(28)는 상기 다이(16)의 하단에 형성되어 있는 설치홈(24)에 분리 가능하게 접촉 구성하여 상기 하프코드(1)가 올려져 있는 상기 피딩롤러(20)를 위로 들어올려 상기 하프 코드(1)가 프레스 유닛(90)에 올려지고 나면 하강하며 하프 코드(1)에서 피딩롤러(20)를 떨어뜨려 프레스 유닛(90)의 프레싱 동작으로 인한 충격이 상기 피딩롤러(20)로 전해지는 것을 방지토록 하며;
상기 다이(16)와 상기 대차(14) 사이에는 제 2승강실린더(30)가 더 설치되며;
상기 제 2승강실린더(30)는 상기 하프 코드(1)의 외면에 길이방향 휨 현상이 발생하여 상기 하프 코드(1)를 뒤집은 상태로 하여 상기 프레스 유닛(90)으로 장입시켜야 할 때, 상기 뒤집혀진 하프 코드(1)가 교정 받침유닛(70)에 올려질 수 있도록 상기 하프 코드(1)를 상기 교정 받침유닛(70)의 홀더(76) 높이까지 들어올리도록 상기 다이(16)를 승강시키도록 구성함을 특징으로 하는 하프 코드 교정 장입장치.


A half-cord calibration charging device for charging a half-cord (1) under a processing tool (94) of a press unit (90) and correcting bending deformation and longitudinal warping of the half-
A feeding unit (10) disposed on the front and rear sides of the press unit (90) for loading and unloading the half cord (1) into and out of the press unit (90);
A turning unit (not shown) disposed in front of and behind the feeding unit 10 for turning the half cords 1 so that the bending deformation portions of the half cords 1 are positioned right under the processing tool 94 40);
A die (75) disposed between the feeding unit (10) and the press unit (90), respectively;
A holder 76 installed on the upper surface of the die 75 to support the half-cord 1;
A cylinder 80 installed on both sides of the die 75;
A rod 82 which is inserted into the cylinder 80 so as to be drawn out and moves vertically up and down with the power of the cylinder 80 in a state of being coupled to both lower ends of the holder 76;
A shock absorber 86 inserted into the insertion space 84 formed at the lower end of the die 75 and reciprocating forward and backward with the power of the cylinder 88;
And hooking portions 78 protruding from both ends of the holder 76 and hooked on opposite inner circumferential surfaces of the inverted half cords 1 when the half cords 1 are inverted, (70) supporting the half cords (1) in a process of supporting the half cords (1) in an inverted state and correcting a longitudinal bending phenomenon formed on the half cords (1);
The feeding unit (10) comprises:
A bogie (14) which reciprocates before and after the rail (12);
A die (16) mounted on the truck (14);
A feeding roller 20 mounted on the die 16 and rotating with the power of the motor 52 in a state of supporting the half cord 1 and loading and unloading the half cord 1 into the press unit 90, ;
The first lifting cylinder 26 is fixed to the bogie 14 and the rod 28 extending out of the first lifting cylinder 26 is fixed to the mounting groove 24 The feeding roller 20 on which the half cords 1 are mounted is lifted up so that the half cords 1 are lifted up to the press unit 90, To prevent the impact due to the pressing operation of the press unit 90 from being transmitted to the feeding roller 20;
A second lift cylinder 30 is further installed between the die 16 and the truck 14;
When the half lifting cylinder 30 is bent in the longitudinal direction on the outer surface of the half cords 1 and the half cords 1 are to be turned upside down and loaded into the press unit 90, The die 16 is lifted so as to lift the half cord 1 up to the height of the holder 76 of the calibrating support unit 70 so that the center half cord 1 can be lifted up to the calibrating support unit 70 And a half-code correcting charging device.


삭제delete
KR1020140060045A 2014-05-20 2014-05-20 Charging device of correction for half-chord KR101536968B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140060045A KR101536968B1 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Charging device of correction for half-chord

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140060045A KR101536968B1 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Charging device of correction for half-chord

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101536968B1 true KR101536968B1 (en) 2015-07-16

Family

ID=53884938

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140060045A KR101536968B1 (en) 2014-05-20 2014-05-20 Charging device of correction for half-chord

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101536968B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106111745A (en) * 2016-08-22 2016-11-16 中山市万达机械自动化科技有限公司 A kind of door hinge smooths full-automatic tinuous production
CN109226359A (en) * 2018-11-15 2019-01-18 江苏铭利达科技有限公司 A kind of hot apparatus for shaping convenient for taking out shell

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000225414A (en) * 1999-02-03 2000-08-15 Hitachi Ltd Straightening device, straightening method, measuring device and measuring method
KR100897986B1 (en) * 2009-02-16 2009-05-18 주식회사 현대알비 4-way type pipe stress reduction and correction machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000225414A (en) * 1999-02-03 2000-08-15 Hitachi Ltd Straightening device, straightening method, measuring device and measuring method
KR100897986B1 (en) * 2009-02-16 2009-05-18 주식회사 현대알비 4-way type pipe stress reduction and correction machine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106111745A (en) * 2016-08-22 2016-11-16 中山市万达机械自动化科技有限公司 A kind of door hinge smooths full-automatic tinuous production
CN109226359A (en) * 2018-11-15 2019-01-18 江苏铭利达科技有限公司 A kind of hot apparatus for shaping convenient for taking out shell

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2015075822A1 (en) Conveyance system for object to be conveyed and conveyance method
KR101536968B1 (en) Charging device of correction for half-chord
JP2011514529A (en) Equipment for repairing damaged parts in walls of containers and water tanks
KR101536967B1 (en) Correction device of correction for half-chord
KR101490200B1 (en) Turning device of correction for half-chord
KR101299814B1 (en) Full Guiding System for Riser Handling of Drillship
KR20190014425A (en) Rail transferring apparatus
KR200494176Y1 (en) Jig for moving shaft of seawater pump
CN105201426B (en) A kind of tube rod conveyer with high conveying stroke
JP2009214671A (en) Landing-launching device of water floating structure
CN203664737U (en) Automatic multihole drill
KR100770737B1 (en) A water level transport of a land dryness vessel and launching process
JP6533043B2 (en) Aircraft engine installation method
KR101025048B1 (en) Skid Feeding System for Product Side Shell Block
KR101219026B1 (en) Narrow portion a boring machine
KR20150093484A (en) Apparatus for installing heavy object and Method for installing heavy object
KR20140017355A (en) Assembling device for timber bobbin
CN109339861B (en) Main drive disassembling and transporting method of shield tunneling machine in tunnel
CN105584404A (en) Cargo box suspension device
KR101825655B1 (en) Jack up rig
KR101497486B1 (en) Jack up system for barge
KR102265475B1 (en) Press apparatus
KR20130119189A (en) Can supplying apparatus for jacking system of ocean platform
KR101491660B1 (en) Movable supporting device
CN211727602U (en) High-efficiency steel bar drilling machine

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180425

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190425

Year of fee payment: 5