KR101522605B1 - 주차장 정보 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전자의 현재 위치, 속도, 각 인접주차장과의 거리, 각 주차장의 주차가능수 변화율에 따라 최적의 주차장을 결정하여 운전자에게 제공하기 때문에 주차장정보 제공의 정확도 및 효율성을 획기적으로 높일 수 있으며, 주기적으로 전송받는 주차장정보에 따라 주차장정보 인터페이스 및 상세정보 인터페이스를 실시간으로 갱신하여 저장함으로써 운전자가 용이하게 주차장정보를 열람할 수 있게 되고, 최적주차장의 수량이 복수일 경우 예측소요시간(t) 또는 주차요금이 저렴한 순서에 따라 최적주차장을 결정함으로써 운전자에게 더욱 적합한 주차장정보를 제공할 수 있고, 이에 따라 잘못된 주차장 정보로 인한 주변 교통정체, 배기가스로 인한 환경오염, 운전자의 시간 및 연료 소모 등을 획기적으로 절감할 수 있으며, 주차정보 인터페이스가 기 제작된 도로가상 맵에 주차장정보를 매핑하여 디스플레이 하되 기 설정된 주차가능수 대비 색상 테이블에 대응하여 각 주차장의 주차가능수의 크기에 따라 주차장을 나타내는 표시기호 및 숫자기호의 색상을 변형하여 디스플레이 함으로써 정보전달의 효율성을 더욱 높일 수 있고, 상세정보 인터페이스가 각 주차장의 실제 입출구, 각 주차면의 실제 형상 및 실제 주차장의 형상에 대응하여 기 제작된 주차장 가상 맵에 주차장정보를 매핑하여 생성됨으로써 운전자에게 특정 주차장에 대한 상세한 정보를 제공할 수 있는 주차장 정보 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

주차장 정보 제공 방법 및 시스템{system and method for providing a parking information}

본 발명은 주차장 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 상세하게로는 운전자의 현재 위치에 인접한 주차장정보를 기 제작된 가상 맵에 매핑(mapping) 시킨 그래픽 사용자 인터페이스를 운전자 단말기에 디스플레이 함과 동시에 차량의 현재 위치, 주차장까지의 거리, 속도 및 주차장의 주차가능수 증가율을 이용하여 차량이 주차장에 도착할 때 주차가 가능한 주차장인 최적 주차장 정보를 제공할 수 있는 주차장 정보 제공 방법 및 시스템에 관한 것이다.

주차장은 특정 공간에 다수의 차량들의 주차공간을 제공하는 장소로서, 한정된 공간에 제한된 수량의 차량만을 주차할 수 있기 때문에 유동차량수가 많은 지역에서는 오히려 교통정체 및 배기가스로 인한 환경오염을 발생시키는 주요 원인으로 작용하며, 특히 차량 운전자가 특정 주차장에 대한 정보를 사전에 인지할 수 있는 방법이 없어 원하는 목적지에 주차공간이 없더라도 차량 운전자는 해당 주차장에 도착하여야만 이를 인지할 수 있기 때문에 불필요한 시간 및 연료소모를 유발하는 단점을 갖는다.

이에 따라 차량의 현재 위치에 인접한 주차장에 대한 정보인 주차장정보를 차량 운전자에게 제공하여 차량 운전자가 인접한 주차장에 대한 정보를 사전에 인식하도록 하는 주차장정보 제공 시스템에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다.

국내공개특허 제2000-0060943호(발명의 명칭 : 주차장 안내장치 및 안내방법)에서는 주차 정보판에 주차장의 입고 및 출고차량대수에 관한 데이터를 전시함으로써 차량운전자가 주차 정보판을 통해 주차장 이용가능성을 사전에 인식하도록 하는 주차장 안내장치가 기재되어 있다.

그러나 상기 주차장 안내장치는 단순히 특정 주차장에 대한 정보만을 특정한 위치에서 제공하는 것이기 때문에 차량 운전자가 자신의 위치에 따른 주차장 정보를 사전에 제공받을 수 없을 뿐만 아니라 특정 주차장에 대한 정보를 제공받기 위해서는 주차정보판이 설치된 장소로 직접 이동하여야만 하는 번거로움을 갖는다.

국내공개특허 제1999-011004호(발명의 명칭 : 주차장 안내 시스템 및 방법)에서는 차량의 현재 위치로부터 최단 경로에 존재하는 최적의 주차장을 운전자에게 안내하는 주차장 안내 시스템이 기재되어 있고, 상기 주차장 안내 시스템은 운전자로부터 주차장정보를 요청받으면 운전자의 현재 위치로부터의 거리, 운전자의 현재 위치로부터 주차장까지의 평균 주행시간 및 가용주차공간의 수에 따라 최적의 주차장정보 및 해당 주차장으로 이동하기 위한 이동경로를 제공한다.

그러나 유동차량수가 많은 지역의 주차장에서는 입차 및 출차의 수가 많기 때문에 가용주차공간의 수가 실시간으로 크게 변동하게 되나, 상기 주차장 안내 시스템은 특정 시간, 즉 운전자로부터 주차장정보를 제공받은 시점에서의 데이터들에 따라 최적의 주차장에 대한 정보 및 이동경로를 제공하기 때문에 차량 운전자가 해당 주차장으로 이동하더라도 제공받은 주차장정보와 실제 주차장정보가 일치하지 않은 단점을 갖는다.

또한 상기 주차장 안내 시스템은 만약 최적의 주차장의 입차 증가율이 높은 경우에 입차증가율 데이터 및 차량 운전자가 주차장으로 이동하는데 소요되는 시간을 전혀 감안하지 않고 최적의 주차장을 결정하기 때문에 차량 운전자가 최적의 주차장으로 제공받은 주차장으로 이동하더라도 입차 증가율이 높아 해당 주차장이 만차 되는 문제점이 발생한다.

예를 들어 운전자의 현재 위치(P)로부터 'A'주차장이 300m, 'B'주차장이 600m 떨어진 위치에 있고, 'A'주차장의 분당 가용주차공간 변화율은 '-10'이며 현재 가용주차공간이 수는 30대이고, 'B'주차장의 분당 가용주차공간 변화율은 '＋1'이며 현재 가용주차공간의 수는 5대이고, 운전자가 'A'주차장으로 이동하는데 4분, 'B'주차장으로 이동하는데 8분이 소요되는 경우 상기 주차장 안내 시스템운전자의 현재 위치로부터의 거리, 운전자의 현재 위치로부터 주차장까지의 평균 주행시간 및 가용주차공간의 수에 따라 최적의 주차장을 결정하기 때문에 'A'주차장을 최적의 주차장으로 결정하게 되나, 'A'주차장은 현재 입차증가율이 높기 때문에 운전자가 4분 후에 'A' 주차장으로 이동할 때 주차가능한 주차면의 수는 '0'이 되고, 오히려 'B'주차장은 현재 입차증가율이 매우 낮기 때문에 오히려 운전자가 8분 후에 'B'주차장으로 이동할 때 해당 주차장으로 주차를 할 수 있게 된다.

국내공개특허 제10-2008-0111611호(발명의 명칭 : 네트워크를 통한 주차 서비스 시스템과 그 방법)에서는 상기 주차장 안내 시스템의 문제점을 해결하기 위해 가변되는 주차장정보를 주기적으로 갱신하여 운전자에게 제공하는 주차 서비스 시스템에 기재되어 있으나, 상기 주차 서비스 시스템은 가용주차공간의 변화율을 전혀 고려하지 않은 채 단순히 실시간 주차정보만을 갱신하여 전시하고, 이에 따라 운전자는 운전을 하면서 단순히 전시되는 주차정보를 열람하여 자신에게 적합한 주차장을 직접 결정해야 하는 한계를 갖는다.

이와 같이 운전자의 현재 위치에 인접한 주차장정보를 운전자에게 실시간으로 제공하되 주차장들 각각의 가용주차공간의 변화율 및 차량과의 거리에 따라 최적의 주차장을 제공하는 주차장 정보 제공 시스템에 대한 연구가 시급한 실정이다.

본 발명은 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 해결과제는 운전자의 현재 위치정보 및 기 설정된 주차장 위치정보를 통해 운전자로부터 인접한 주차장들의 주차장정보를 제공함과 동시에 차량속도 및 주차장까지의 거리를 이용하여 운전자가 주차장까지 이동하는데 소요되는 예측소요시간(t)을 산출한 후 산출된 예측소요시간(t) 및 주차장들 각각의 주차가능수 변화율을 이용하여 각 인접주차장으로 이동하였을 때 주차공간의 수인 예측주차공간수(I)가 기 설정된 설정값(TH:Threshold) 이상이면 해당 주차장을 최적의 주차장으로 결정함으로써 주차장정보 제공의 정확도 및 효율성을 현저하게 높일 수 있는 주차장 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 다른 해결과제는 최적의 주차장으로 결정된 주차장의 수량이 복수일 경우 예측소요시간(t)이 적은 순서 또는 주차요금이 저렴한 순서들 중 어느 하나에 따라 최적주차장들에 우선순위를 부여하여 예측소요시간(t)이 가장 적은, 즉 우선순위가 높은 주차장을 최적의 주차장으로 결정함으로써 주차장 이동으로 인한 운전자의 시간낭비를 절감시킬 수 있는 주차장 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 주차장정보를 기 제작된 도로가상 맵에 매핑하여 디스플레이 하되 기 설정된 주차가능수 대비 색상 테이블에 대응하여 각 주차장의 주차가능수의 크기에 따라 주차장을 나타내는 표시기호 및 숫자기호의 색상을 변형하여 디스플레이 함으로써 정보전달의 효율성을 높일 수 있는 주차장 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

또한 본 발명의 또 다른 해결과제는 각 주차장의 실제 입출구, 주차면들 각각의 형상 및 실제 형상에 대응하여 기 제작된 주차장 가상 맵에 주차장정보를 매핑하한 상세정보 인터페이스를 생성 및 갱신하여 운전자로부터 특정 주차장에 대한 상세정보를 요청받거나 또는 운전자가 최적의 주차장으로 기 설정된 거리 이내에 인접하면 특정 주차장 또는 최적의 주차장에 대한 상세정보 인터페이스를 운전자 단말기에 디스플레이 함으로써 차량 운전자에게 더욱 효율적으로 차량정보를 제공할 수 있는 주차장 정보 제공 방법 및 시스템을 제공하기 위한 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 해결수단은 운전자의 현재 위치에 따라 인접한 주차장들의 정보를 운전자에게 제공하기 위한 주차장정보 제공 시스템에 있어서: 각 주차장에 설치되어 주차 가능한 차량수인 주차가능수 정보를 포함하는 주차장정보를 수집 및 생성하는 주차장서버들; 상기 주차장서버들로부터 주기적으로 주차장정보를 전송받으며, 전송받은 주차장정보를 관리하는 통합 주차관리서버; 상기 통합 주차관리서버와의 접속을 지원하는 통신 인터페이스 모듈 및 GPS 위성으로부터 현재 위치정보를 전송받는 GPS모듈을 포함하는 운전자 단말기; 상기 운전자 단말기에 설치되며, 운전자로부터 주차장정보 열람을 입력받으면 상기 통합 주차관리서버로 상기 현재 위치정보를 포함하는 주차장정보 열람요청데이터를 전송하는 응용 프로그램인 주차정보 어플리케이션을 포함하고, 상기 통합 주차관리서버는 실제 도로에 대응하여 기 제작된 도로가상 맵에 상기 주차장정보를 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 주차장정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 주차장정보 인터페이스 관리부와, 상기 주차정보 어플리케이션으로부터 주차장정보 열람을 요청받으면 상기 주차장정보 인터페이스를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하는 제어부와, 기 설정된 시간 동안의 상기 주차장정보에 포함된 주차가능수의 변화량을 이용하여 주차가능수 변화율을 산출하는 주차가능수 변화율 산출부와, 상기 현재 위치정보 및 각 주차장의 위치정보를 이용하여 운전자의 현재 위치에 인접한 주차장들인 인접주차장들을 검출하는 인접주차장 검출부와, 기 설정된 도로 및 시간대 별 평균속도 테이블을 탐색하여 상기 현재 위치정보 및 시간정보에 대응하는 차량속도(v)를 검출하는 속도산출부와, 상기 현재 위치정보 및 각 인접주차장의 위치정보를 이용하여 현재 위치로부터 각 인접주차장까지의 거리를 산출한 후 산출된 거리를 상기 속도산출부에 의해 산출된 차량속도(v)로 나누어 운전자가 상기 각 인접주차장으로 이동하는데 소요되는 시간인 예측소요시간(t)을 산출하는 예측소요시간 산출부와, 상기 예측소요시간(t) 및 상기 주차가능수 변화율을 곱한 값을 해당 주차장의 주차가능수로부터 차감하여 운전자가 상기 각 인접주차장으로 이동하였을 때의 주차가능수인 예측주차가능수(I)를 산출하는 예측주차가능수 산출부와, 상기 예측주차가능수(I)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하여 상기 예측주차가능수(I)가 설정값(TH) 이상이면 해당 인접주차장을 최적주차장으로 결정하는 최적주차장 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 최적주차장 판단부에 의해 결정된 상기 최적주차장에 대한 정보를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 주차장정보 인터페이스는 주차장 위치를 나타내는 표시기호 및 주차장의 주차가능수를 나타내는 숫자기호를 노출하고, 상기 통합 주차관리서버는 기 설정된 주차가능수 대비 색상 테이블을 탐색하여 상기 주차장의 주차가능수에 대응하는 색상에 따라 상기 숫자기호를 상기 주차장정보 인터페이스에 전시하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 주차장정보는 각 주차면의 주차여부정보를 더 포함하고, 상기 통합 주차관리서버는 각 주차장의 실제 각 주차면의 위치 및 입출구 위치를 포함하는 실제 주차장 형상에 대응하여 기 제작된 주차장 가상 맵에 상기 주차장정보의 각 주면의 주차여부정보를 매핑한 상세정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 상세정보 인터페이스 관리부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 운전자 단말기로부터 특정 주차장의 상세정보 열람을 요청받으면 상기 특정 주차장의 상세정보 인터페이스를 상기 운전자 단말기로 전송하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 주차정보 어플리케이션은 상기 운전자 단말기에 상기 주차장정보 인터페이스를 전시할 때 상기 주차장의 위치를 나타내는 표시기호가 상기 운전자에 의해 클릭되면 상기 통합 주차관리서버로 클릭된 주차장의 상세정보를 요청하는 것이 바람직하다.

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또한 본 발명의 다른 해결수단은 운전자의 현재 위치에 따라 인접한 주차장들의 정보를 운전자에게 제공하기 위한 주차장정보 제공 시스템에 있어서: 각 주차장에 설치되어 주차 가능한 차량수인 주차가능수 정보 및 각 주차면의 주차여부정보를 포함하는 주차장정보를 수집 및 생성하는 주차장서버들; 상기 주차장서버들로부터 주기적으로 주차장정보를 전송받으며, 전송받은 주차장정보를 관리하는 통합 주차관리서버; 상기 통합 주차관리서버와의 접속을 지원하는 통신 인터페이스 모듈 및 GPS 위성으로부터 현재 위치정보를 전송받는 GPS모듈을 포함하는 운전자 단말기; 상기 운전자 단말기에 설치되며, 운전자로부터 주차장정보 열람을 입력받으면 상기 통합 주차관리서버로 상기 현재 위치정보를 포함하는 주차장정보 열람요청데이터를 전송하는 응용 프로그램인 주차정보 어플리케이션을 포함하고, 상기 통합 주차관리서버는 실제 도로에 대응하여 기 제작된 도로가상 맵에 상기 주차장정보를 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 주차장정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 주차장정보 인터페이스 관리부와, 상기 주차정보 어플리케이션으로부터 주차장정보 열람을 요청받으면 상기 주차장정보 인터페이스를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하는 제어부와, 기 설정된 시간 동안의 상기 주차장정보에 포함된 주차가능수의 변화량을 이용하여 주차가능수 변화율을 산출하는 주차가능수 변화율 산출부와 상기 현재 위치정보 및 각 주차장의 위치정보를 이용하여 운전자의 현재 위치에 인접한 주차장들인 인접주차장들을 검출하는 인접주차장 검출부와, 기 설정된 시간동안의 상기 현재 위치정보의 변화량을 이용하여 상기 운전자의 차량속도(v)를 검출하는 속도산출부와, 상기 현재 위치정보 및 각 인접주차장의 위치정보를 이용하여 현재 위치로부터 각 인접주차장까지의 거리를 산출한 후 산출된 거리를 상기 속도산출부에 의해 산출된 차량속도(v)로 나누어 운전자가 상기 각 인접주차장으로 이동하는데 소요되는 시간인 예측소요시간(t)을 산출하는 예측소요시간 산출부와, 상기 예측소요시간(t) 및 상기 주차가능수 변화율을 곱한 값을 해당 주차장의 주차가능수로부터 차감하여 운전자가 상기 각 인접주차장으로 이동하였을 때의 주차가능수인 예측주차가능수(I)를 산출하는 예측주차가능수 산출부와, 상기 예측주차가능수(I)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하여 상기 예측주차가능수(I)가 설정값(TH) 이상이면 해당 인접주차장을 최적주차장으로 결정하는 최적주차장 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 최적주차장 판단부에 의해 결정된 상기 최적주차장에 대한 정보를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하고, 상기 주차장정보 인터페이스는 주차장 위치를 나타내는 표시기호 및 주차장의 주차가능수를 나타내는 숫자기호를 노출하고, 상기 통합 주차관리서버는 기 설정된 주차가능수 대비 색상 테이블을 탐색하여 상기 주차장의 주차가능수에 대응하는 색상에 따라 상기 숫자기호를 상기 주차장정보 인터페이스에 전시하고, 각 주차장의 실제 각 주차면의 위치 및 입출구 위치를 포함하는 실제 주차장 형상에 대응하여 기 제작된 주차장 가상 맵에 상기 주차장정보의 각 주차면의 주차여부정보를 매핑한 상세정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 상세정보 인터페이스 관리부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 운전자 단말기로부터 특정 주차장의 상세정보 열람을 요청받으면 상기 특정 주차장의 상세정보 인터페이스를 상기 운전자 단말기로 전송하고, 상기 주차정보 어플리케이션은 상기 운전자 단말기에 상기 주차장정보 인터페이스를 전시할 때 상기 주차장의 위치를 나타내는 표시기호가 상기 운전자에 의해 클릭되면 상기 통합 주차관리서버로 클릭된 주차장의 상세정보를 요청하는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 주차장정보 인터페이스 관리부는 상기 최적주차장 판단부에 의해 결정된 상기 최적주차장에 대한 표시기호를 다른 표시기호와 다른 색상 또는 형상으로 전시하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 최적주차장 판단부에 의해 결정된 최적주차장들 수량이 2개 이상이면 상기 최적주차장들을 상기 예측소요시간 산출부에 의해 산출된 예측소요시간(t)이 낮은 순서 또는 주차요금이 저렴한 순서들 중 어느 하나에 따라 우선순위를 부여하여 우선순위가 높은 주차장을 최종적으로 최적 주차장으로 결정하는 최종 최적주차장 판단부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한 본 발명에서 상기 통합 주차관리서버는 상기 현재 위치정보를 추적하여 상기 현재 위치가 상기 최적주차장에 기 설정된 범위 이내에 인접하면 상기 상세정보 인터페이스를 상기 차량정보 인터페이스로 전송하는 것이 바람직하다.

상기 과제의 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면 운전자의 현재 위치, 속도, 각 인접주차장과의 거리, 각 주차장의 주차가능수 변화율에 따라 최적의 주차장을 결정하여 운전자에게 제공하기 때문에 주차장정보 제공의 정확도 및 효율성을 획기적으로 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 주기적으로 전송받는 주차장정보에 따라 주차장정보 인터페이스 및 상세정보 인터페이스를 실시간으로 갱신하여 저장함으로써 운전자가 용이하게 주차장정보를 열람할 수 있게 된다.

또한 본 발명에 의하면 최적주차장의 수량이 복수일 경우 예측소요시간(t) 또는 주차요금이 저렴한 순서들 중 어느 하나에 따라 최적주차장을 결정함으로써 운전자에게 더욱 정확한 주차장정보를 제공할 수 있고, 이에 따라 잘못된 주차장 정보로 인한 운전자의 시간 및 연료 소모를 획기적으로 절감할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 주차정보 인터페이스가 기 제작된 도로가상 맵에 주차장정보를 매핑하여 디스플레이 하되 기 설정된 주차가능수 대비 색상 테이블에 대응하여 각 주차장의 주차가능수의 크기에 따라 주차장을 나타내는 표시기호 및 숫자기호의 색상을 변형하여 디스플레이 함으로써 정보전달의 효율성을 더욱 높일 수 있다.

또한 본 발명에 의하면 상세정보 인터페이스가 각 주차장의 실제 입출구, 각 주차면의 실제 형상 및 실제 주차장의 형상에 대응하여 기 제작된 주차장 가상 맵에 주차장정보를 매핑하여 생성됨으로써 운전자가 특정 주차장에 대한 상세한 정보를 제공받을 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 주차장 정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 도 1의 통합 주차관리서버를 나타내는 블록도이다.
도 3은 도 2의 주차장정보 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 4는 도 2의 상세정보 인터페이스를 나타내는 예시도이다.
도 5는 도 1의 주차정보 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예인 주차장정보 제공 시스템의 동작과정을 설명하기 위한 플로차트이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예인 주차장 정보 제공 시스템을 나타내는 구성도이다.

도 1의 주차장 정보 제공 시스템(1)은 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들과, 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들 각각에 설치되어 후술되는 통합 주차관리서버(3)에 접속하여 통합 주차관리서버(3)로 데이터를 요청하며 요청한 데이터에 따른 연산 처리값을 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들에 디스플레이 하는 응용 프로그램(이하 주차정보 어플리케이션이라고 함)(6-1), ..., (6-N)들과, 주차장들 각각에 설치되어 입출차 및 주차면들 각각의 주차여부를 감지하는 감지수단(9-1), ..., (9-N)들과, 각 감지수단(9-1), ..., (9-N)들로부터 감지신호를 수집하여 주차장정보를 생성하는 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들과, 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 주차장정보를 관리하며 접속된 주차정보 어플리케이션으로부터 요청받은 데이터에 대응한 응답데이터를 해당 주차정보 어플리케이션으로 전송함으로써 주차장 정보 제공 서비스를 수행하는 통합 주차관리서버(3)와, 연결대상(3), (5-1), ..., (5-N), (7-1), ..., (7-N)들 간의 데이터 이동경로를 제공하는 통신망(4)으로 이루어진다.

이때 주차장정보는 주차장 식별정보, 주차장 위치정보, 전체 주차면 수, 입차 및 출차 수, 각 주차면의 주차여부정보, 주차요금정보 및 주차가능수 정보 등을 포함한다.

운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들은 운전자가 소지하며, 통신망(4)에 접속할 수 있는 통신 인터페이스모듈과, 단말기의 현재 위치를 GPS 위성과 송수신하기 위한 GPS 모듈, 디스플레이 수단, 입력수단을 포함하는 디지털 디바이스이며, 상세하게로는 스마트폰(Smart phone)인 것이 바람직하다.

통신망(4)은 (3), (5-1), ..., (5-N), (7-1), ..., (7-N)들 사이에 데이터가 송수신되는 접속경로를 제공하며, 근거리 통신망(LAN), 광역 통신망(WAN) 등의 유, 무선 네트워크(Network)망, 이동통신망 등으로 적용될 수 있다. 만약 통신망(4)에 이동통신망이 적용되는 경우 이동통신망에는 이동통신 단말기의 명령 신호를 인터넷 전용 프로토콜로 변환시키도록 DCN(Data Core Network, 미도시) 및 각종 제어기(미도시) 등이 구성될 수 있다.

감지수단(9-1), ..., (9-N)들은 주차장들 각각에 설치되어 입차 및 출차 하는 차량을 감지함과 동시에 주차면들 각각의 주차여부를 검출하는 수단이다. 이때 감지수단은 공지된 루프검지기, 레이저센서, 지자기센서, 레이더 및 촬영수단 또는 복합센서 등이 적용될 수 있으며, 이러한 차량 감지수단은 주차관리 시스템에 있어서 통상적으로 사용되는 기술이기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.

또한 감지수단(9-1), ..., (9-N)들은 감지된 검출정보를 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로 전송한다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 감지수단 및 이에 대응되는 주차장서버의 데이터 송수신 경로를 미도시하였으나 감지수단 및 주차장서버는 유무선 네트워크 망으로 연결되어 데이터를 송수신하는 것으로 구성된다.

주차장서버(7-1), ..., (7-N)들은 감지수단(9-1), ..., (9-N)들로부터 전송받은 검출정보를 이용하여 주차장정보를 생성한다. 이때 주차장정보는 전술하였던 바와 같이 주차장 식별정보, 주차장 위치정보, 전체 주차면 수, 입차 및 출차 수, 각 주차면에 주차가 이루어졌는지에 대한 정보, 주차가능수 등을 포함한다.

또한 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들은 생성된 주차장정보를 통합 주차관리서버(3)로 전송한다.

이때 본 발명에서는 통합 주차관리서버(3)가 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 주차장정보를 전송받는 것으로 예를 들어 설명하였으나 통합 주차관리서버(3)는 감지수단(9-1), ..., (9-N)들로부터 검출정보를 직접 전송받아 주차장정보를 자체적으로 생성하는 것으로 구성되어도 무방하다.

통합 주차관리서버(3)는 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 주차장정보를 저장 및 관리하며, 실제 도로에 대응하여 제작된 도로가상 맵에 주차장정보를 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스(이하 주차장정보 인터페이스라고 함)를 생성한다.

이때 주차장정보 인터페이스는 주차장의 위치를 도로 가상 맵 상에 표시하는 표시기호와, 각 주차장들의 주차가능수를 나타내는 숫자기호를 포함함으로써 열람자는 주차장정보 인터페이스를 통해 주차장의 위치 및 주차가능수를 열람할 수 있게 된다.

또한 주차장정보 인터페이스는 후술되는 최적주차장이 결정되면 최적주차장의 표시기호를 다른 주차장들과 다른 색상 또는 형상으로 전시함으로써 운전자가 주차장정보 인터페이스를 통해 최적주차장을 용이하게 인지하도록 한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 주차장정보 인터페이스 생성 시 주차가능수에 따라 표시기호의 색상을 변형하여 디스플레이 한다. 예를 들어 주차가능수가 'X'이상인 주차장의 표시기호는 파란색으로, 주차가능수가 'X' 및 '0' 사이인 주차장의 표시기호는 녹색으로, 주차가능수가 0인 주차장의 표시기호는 빨간색으로 전시함으로써 운전자가 주차장정보를 용이하게 열람할 수 있도록 한다.

이때 본 발명에서는 주차장정보 인터페이스를 통합 주차관리서버(3)가 생성하는 것으로 예를 들어 설명하였으나 통합 주차관리서버(3)는 단순히 주차정보 어플리케이션(6)으로 주차장정보를 전송하고, 주차정보 어플리케이션(6)이 전송받은 주차장정보를 이용하여 주차정보 인터페이스를 생성하는 구성될 수 있다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 주차장정보를 전송받으면 주차장정보 인터페이스를 갱신한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 기 설정된 설정시간 동안의 주차장정보의 주차가능수의 변화량을 이용하여 주차가능수 변화율을 산출한 후 산출된 주차가능수 변화율 정보를 해당하는 주차장정보에 매칭 시켜 저장한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 통신망(4)으로 접속된 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들을 통해 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 현재 위치정보를 포함하는 주차장정보를 요청받으면 주차장정보 인터페이스 상에서 현재 위치에 대응하는 주차장정보 인터페이스를 주차정보 어플리케이션으로 전송한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 주차장정보를 요청한 운전자 단말기의 현재 위치정보 및 기 설정된 주차장 위치정보를 이용하여 운전자에게 인접한 주차장(이하 인접 주차장이라고 함)들을 검출한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 저장된 주차장정보를 탐색하여 검출된 인접 주차장들의 주차장정보 및 주차가능수 변화율 정보를 추출한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 시간대 및 도로 별 차량 평균속도 테이블(이하 속도 테이블이라고 함)을 기 설정하여 저장하며, 속도테이블을 탐색하여 운전자 단말기의 현재 위치 및 시간에 대응하는 속도(v)를 산출하며, 운전자의 현재 위치로부터 각 주차장까지의 거리 및 산출된 속도(v)를 이용하여 운전자가 각 주차장까지 이동하는데 소요되는 예측소요시간(t)을 산출한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 산출된 예측소요시간(t)을 각 주차장의 주차가능수 변화율에 곱한 값을 현재 주차가능수로부터 차감하여 운전자가 주차장으로 이동하였을 때의 주차가능수인 주차가능수(I)를 산출한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 주차가능수(I)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하여 에서 차감하여 주차가능수(I)가 설정값(TH) 이상이면 해당 주차장을 운전자가 현재 위치에서 이동할 최적의 주차장(이하 최적주차장이라고 함)으로 판단하며, 주차가능수(I)가 설정값(TH) 미만이면 해당 운전자가 해당 주차장으로 이동하였을 때 가능한 주차공간이 없다고 판단한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 최적의 주차장으로 판단된 주차장의 수량이 복수이면 최적의 주차장들의 예측소요시간(t)을 산출하여 예측소요시간(t) 또는 주차요금이 저렴한 순서에 따라 우선순위를 부여하며, 우선순위가 높은 주차장을 최적의 주차장으로 최종적으로 결정한다. 이때 통합 주차관리서버(3)는 최종적으로 결정된 최적주차장의 주차장정보를 해당 주차정보 어플리케이션(5)으로 전송하고, 주차정보 어플리케이션(5)은 통합 주차관리서버(3)로부터 최적주차장의 주차장정보를 전송받으면 이를 운전자 단말기의 모니터의 일측에 노출시킨다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 최적주차장 정보를 요청받으면 운전자의 현재 위치로부터 결정된 최적 주차장까지의 이동경로를 검출하여 이를 주차관리 (6-1), ..., (6-N)들로 전송한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 각 주차장의 실제 형상 및 주차면들 각각의 형상에 대응하여 제작된 주차장 가상 맵에 주차장정보의 주차면들 각각의 주차정보를 매핑한 그래픽 사용자 인터페이스(이하 상세정보 인터페이스라고 함)를 생성하며, 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 실시간으로 전송받는 현재 위치정보를 이용하여 운전자의 위치가 최적의 주차장에 기 설정된 거리 이내에 인접하면 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로 상세정보 인터페이스를 전송한다.

또한 통합 주차관리서버(3)는 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 특정 주차장의 상세정보 열람을 요청받으면 특정 주차장에 해당하는 상세정보 인터페이스를 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로 전송한다.

주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들은 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들 각각에 설치되어 통신망(4)을 통해 통합 주차관리서버(3)에 접속하여 통합 주차관리서버(3)로 데이터를 요청하며, 요청한 데이터에 대응하는 응답데이터를 운전자 단말기의 모니터에 디스플레이 하는 응용 프로그램이며, 유저로부터 명령을 입력받기 위한 다양한 아이콘들 및 클릭버튼이 전시되는 사용자 인터페이스가 기 제작되어 저장된다.

또한 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들은 운전자에 의해 실행되면 주기적으로 운전자 단말기(5)로부터 현재 위치정보를 전송받으며, 통합 주차관리서버(3)로 현재 위치정보를 포함하는 주차장정보를 요청하고, 통합 주차관리서버(3)로부터 전송받은 주차정보 인터페이스를 운전자 단말기(5)에 전시한다. 이때 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들은 주기적으로 현재 위치정보를 통합 주차관리서버(3)로 전송한다.

또한 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들은 운전자로부터 최적의 주차장 정보열람을 입력받으면 통합 주차관리서버(3)로 최적의 주차장 정보를 요청하고, 통합 주차관리서버(3)로부터 전송받은 최적의 주차장 정보 및 이동경로를 전송받는다.

또한 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들은 운전자가 최적의 주차장에 인접하면 통합 주차관리서버(3)로부터 전송받은 상세정보 인터페이스를 운전자 단말기의 모니터에 디스플레이 한다.

또한 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들은 운전자로부터 특정 주차장에 대한 상세정보 열람을 요청받으면 통합 주차관리서버(3)로 특정 주차장에 대한 상세정보 열람을 요청하며, 통합 주차관리서버(3)로부터 전송받은 특정 주차장의 상세정보 인터페이스를 운전자 단말기의 모니터에 디스플레이 한다. 이때 주차장정보 인터페이스의 주차장 표시기호가 운전자에 의해 클릭되면 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들은 클릭된 주차장의 상세정보 열람을 통합 주차관리서버(3)로 전송한다.

도 2는 도 1의 통합 주차관리서버를 나타내는 블록도이다.

도 2의 통합 주차관리서버(3)는 제어부(31)와, 데이터베이스부(32), 통신 인터페이스부(33), 주차장정보 인터페이스 관리부(34), 상세정보 인터페이스 관리부(35), 위치추적부(36), 판단부(37), 주차가능수 변화율 산출부(38), 인접 주차장 검출부(39), 속도 산출부(40), 예측소요시간 산출부(41), 주차가능수 산출부(42), 최적 주차장 판단부(43), 최종 최적 주차장 판단부(44), 최적 이동경로 검출부(45)로 이루어진다.

제어부(31)는 통합 주차관리서버(3)의 O.S(Operating System)이며, 제어대상(32), (33), (34), (35), (36), (37), (38), (39), (40), (41), (42), (43), (44)들을 관리 및 제어한다.

또한 제어부(31)는 주기적으로 통신 인터페이스부(33)를 크롤링(Crawling) 하여 데이터를 전송받았는지를 탐색한다.

또한 제어부(31)는 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 주차장정보를 전송받으면 전송받은 주차장정보를 데이터베이스부(32)에 저장하며, 주차장정보 인터페이스 관리부(34) 및 상세정보 인터페이스 관리부(35)로 입력한다.

또한 제어부(31)는 주차가능수 변화율 산출부(38)에 의해 산출된 주차가능수 정보를 대응하는 주차장의 주차장정보에 매칭시켜 데이터베이스부(32)에 저장한다.

또한 제어부(31)는 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 현재 위치정보를 포함하는 주차장정보를 요청받으면 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로 주차장정보 인터페이스를 전송하며, 현재 위치정보를 인접 주차장 검출부(39)로 입력한다.

또한 제어부(31)는 주기적으로 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 현재 위치정보를 전송받으면 전송받은 현재 위치정보를 위치추적부(36)로 입력한다.

또한 제어부(31)는 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 특정 주차장에 대한 상세정보 열람을 요청받으면 요청받은 특정 주차장에 대응하는 상세정보 인터페이스를 추출하여 이를 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로 전송한다.

데이터베이스부(32)에는 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 주차장들 각각의 주차장정보와, 주차가능수 변화율 산출부(38)에 의해 산출된 각 주차장의 주차가능수 변화율이 저장된다.

또한 데이터베이스부(32)에는 기 제작된 주차장정보 인터페이스 및 상세정보 인터페이스가 저장된다.

또한 데이터베이스부(32)에는 운전자의 현재 위치 및 특정 주자창의 위치에 따라 최적의 이동경로를 검출하기 위한 기 설정된 이동경로 검출 알고리즘이 저장된다.

또한 데이터베이스부(32)에는 기 설정된 도로 및 시간대 별 평균속도 테이블과, 기 설정된 주차가능수 별 표시기호의 색상 정보가 저장된다.

또한 데이터베이스부(32)에는 주차장들 각각의 식별정보, 위치정보, 주차장 관련 정보들이 저장된다.

통신 인터페이스부(33)는 통신망(4)과의 접속을 지원하여 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들 및 운전자 단말기(5-1), ..., (5-N)들과 데이터 통신을 수행한다.

도 3은 도 2의 주차장정보 인터페이스를 나타내는 예시도이다.

주차장정보 인터페이스 관리부(34)는 제어부(31)의 제어에 따라 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 주차장정보를 기 제작된 도로가상 맵(341)에 매핑(mapping)하여 주차장정보 인터페이스(340)를 생성 및 갱신한다.

이때 주차장정보 인터페이스(340)는 도 3에 도시된 바와 같이 도로가상 맵(341)과, 주차장을 나타내는 주차장 표시기호(343)와, 각 주차장의 주차가능수를 나타내는 숫자기호(345)를 포함한다.

또한 주차장정보 인터페이스(340)는 주차가능수에 따라 표시기호의 색상을 변형하여 디스플레이 한다. 예를 들어 주차가능수가 'X'이상인 주차장의 표시기호는 파란색으로, 주차가능수가 'X' 및 '0' 사이인 주차장의 표시기호는 녹색으로, 주차가능수가 0인 주차장의 표시기호는 빨간색으로 전시함으로써 운전자가 주차장정보를 용이하게 열람할 수 있도록 한다.

또한 주차장정보 인터페이스 관리부(34)는 주차장정보 인터페이스를 생성 및 갱신할 때 데이터베이스부(32)에 저장된 주차가능수 표시기호의 색상 정보를 이용하여 각 주차장의 주차가능수에 대응하여 주차장 표시기호의 색상을 결정한다.

또한 주차장정보 인터페이스 관리부(34)는 최종 최적주차장 판단부(44)에 의해 최적주차장이 결정되면 최적주차장에 대한 표시기호를 다른 주차장들의 표시기호와 색상 또는 형상이 다르게 전시함으로써 열람자(운전자)가 최적주차장에 대한 인식이 용이하게 이루어지도록 한다.

도 4는 도 2의 상세정보 인터페이스를 나타내는 예시도이다.

상세정보 인터페이스 관리부(35)는 각 주차장의 실제 형상 및 주차면들 각각의 형상에 대응하여 제작된 주차장 내부 가상 맵(351)에 주차장서버(7-1), ..., (7-N)들로부터 전송받은 주차장정보의 주차면(353-1), ..., (353-N)들 각각의 주차정보(355)를 매핑한 상세정보 인터페이스(350)를 생성 및 갱신한다. 이때 상세정보 인터페이스(350)는 주차장 입출구의 위치(352), 주차면(353-1), ..., (353-N)들 각각의 위치, 주차면(353-1), ..., (353-N)들 각각의 주차정보(355)를 포함하고, 운전자의 현재 위치가 주차장 입출구에 인접하면 사용자의 선택 또는 팝업 방식으로 운전자 단말기의 모니터에 디스플레이 되는 방식과 같이 다양한 전시 방법이 적용될 수 있다.

위치추적부(36)는 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 전송받은 현재 위치정보를 통해 운전자의 위치를 추적하며, 검출된 위치추적정보를 판단부(37)로 입력한다.

판단부(37)는 위치추적부(36)로부터 입력된 위치추적정보를 통해 운전자가 후술되는 최종 최적 주차장 판단부(44)에 의해 결정된 최적 주차장의 위치로부터 기 설정된 범위 이내에 인접하는지를 비교하며, 만약 운전자의 현재 위치가 최적 주차장으로부터 기 설정된 범위 이내에 인접하면 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로 최적주차장에 인접하였다는 데이터를 전송한다. 이때 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들은 통합 주차관리서버(3)로부터 최적주차장에 인접하였다는 데이터를 전송받으면 이를 운전자 단말기의 모니터에 노출하며, 사용자의 요청에 따라 통합 주차관리서버(3)로 상세정보 인터페이스 열람을 요청한다.

주차가능수 변화율 산출부(38)는 기 설정된 설정시간 동안의 주차장정보의 주차가능수의 변화량을 이용하여 주차가능수 변화율을 산출한다. 이때 산출된 주차가능수 변화율은 제어부(31)의 제어에 따라 해당하는 주차장정보에 매칭되어 데이터베이스부(32)에 저장된다.

인접주차장 검출부(39)는 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로부터 주차장정보를 요청받으면 제어부(31)의 제어에 따라 구동되며, 입력된 현재 위치정보 및 주차장들 각각의 위치정보를 이용하여 운전자의 현재 위치로부터 인접한 주차장들인 인접주차장들을 검출한다.

속도산출부(40)는 기 설정된 도로 및 시간대 별 평균속도 테이블을 탐색하여 입력된 현재 위치정보 및 시간정보에 대응되는 차량의 속도(v)를 산출한다. 이때 산출된 차량속도(v)는 예측소요시간 산출부(41)로 입력된다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 속도산출부(40)가 기 설정된 도로 및 시간대 별 평균속도 테이블에 의해 차량속도를 검출하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 속도산출부(40)의 속도산출방법은 이에 한정되지 않으며, 기 설정된 시간동안의 상기 현재 위치정보의 변화량을 이용하여 차량속도를 검출하는 것과 같이 다양한 방법이 적용될 수 있다.

예측소요시간 산출부(41)는 운전자의 현재 위치 및 인접주차장들 각각의 위치정보를 이용하여 운전자로부터 각 인접주차장들까지의 거리를 산출한 후 산출된 거리를 속도산출부(40)에 의해 산출된 차량속도(v)로 나누어 운전자가 각 인접주차장으로 이동하는데 소요되는 시간인 예측소요시간(t)을 산출한다. 이때 산출된 예측소요시간(t)은 주차가능수 산출부(42)로 입력된다.

주차가능수 산출부(42)는 예측소요시간 산출부(41)로부터 입력된 예측소요시간(t)을 각 주차장의 주차가능 수 변화율에 곱한 값을 현재 주차가능 수로부터 차감하여 운전자가 인접주차장으로 이동하였을 때의 주차가능 수인 예측주차가능 수(I)를 산출한다. 즉 본 발명에서는 운전자의 위치 및 인접주차장의 거리, 속도, 주차가능 수 변화율을 이용하여 운전자가 각 인접주차장으로 이동하였을 때의 주차가능 수를 사전에 예측하고, 이에 따라 최적의 주차장을 결정함으로써 운전자에게 인접하면서도 주차가 가능한 주차장정보를 제공할 수 있게 된다.

최적 주차장 판단부(43)는 주차가능수 산출부(42)에 의해 산출된 예측주차가능 수(I)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하여 만약 예측주차가능 수(I)가 설정값(TH) 이상이면 해당 인접주차장을 최적의 주차장으로 판단하며, 만약 예측주차가능 수(I)가 설정값(TH) 미만이면 해당 인접주차장을 제외시킨다.

최종 최적 주차장 판단부(44)는 최적 주차장 판단부(43)에 의해 최적 주차장으로 결정된 주차장의 수가 하나이면 해당 주차장을 최종적으로 최적주차장으로 결정한다.

또한 최종 최적 주차장 판단부(44)는 최적 주차장 판단부(43)에 의해 최적주차장으로 결정된 주차장의 수가 복수개이면 해당 주차장들을 예측소요시간(t)이 적은 순서 또는 주차요금이 적은 순서들 중 어느 하나에 따라 우선순위를 부여하며, 우선순위가 높은 주차장을 최적주차장으로 최종적으로 결정한다. 이때 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 최종 최적 주차장 판단부(44)가 예측소요시간(t)이 적은 순서 또는 주차요금이 적은 순서들 중 어느 하나에 따라 우선순위를 부여하는 것으로 예를 들어 설명하였으나, 우선순위의 선정 방법은 이에 한정되지 않으며 관리자의 선택에 따라 다양한 방법이 적용되는 것으로 구성될 수 있다.

최적 이동경로 검출부(45)는 데이터베이스부(32)에 의해 저장된 이동경로 검출 알고리즘에 따라 운전자의 현재 위치 및 최종 최적 주차장 판단부(44)에 의해 결정된 최적주차장의 위치에 대응하는 최적의 이동경로를 검출한다.

이때 검출된 최적의 이동경로 정보는 제어부(31)의 제어에 따라 주차정보 어플리케이션(6-1), ..., (6-N)들로 전송된다.

도 5는 도 1의 주차정보 어플리케이션을 나타내는 블록도이다.

도 5의 주차정보 어플리케이션(6)은 데이터들이 저장되는 메모리(62)와, 기 제작된 사용자 인터페이스들을 관리하는 인터페이스 관리모듈(63)과, 설치된 운전자 단말기(5)로 실시간으로 GPS정보를 요청하며 입력받는 GPS 정보 관리모듈(65)과, 운전자 단말기(5)를 통해 통합 주차관리서버(3)로 데이터를 요청하며 응답데이터를 전송받는 통신 관리모듈(67)과, 사용자 인터페이스들을 운전자 단말기의 모니터에 디스플레이 하는 디스플레이 모듈(69)과, 이들 제어대상을 제어하는 제어모듈(61)로 이루어진다.

제어모듈(61)은 운전자에 의해 실행되면 GPS 정보 관리모듈(65)을 제어하여 운전자의 현재 위치정보를 실시간으로 검출하며, 검출된 현재 위치정보를 주기적으로 통합 주차관리서버(3)로 전송한다.

인터페이스 관리모듈(63)은 사용자로부터 데이터를 요청받기 위한 수단 또는 통합 주차관리서버(3)로부터 전송받은 데이터가 전시되는 사용자 인터페이스들을 관리한다.

이때 사용자 인터페이스의 데이터 전시방법 및 그래픽은 다양한 방법 및 절차로 구성될 수 있다.

또한 인터페이스 관리 모듈(63)은 사용자 인터페이스를 통해 사용자로부터 주차장정보 열람을 입력받으면 통합 주차관리서버(3)로 현재 위치정보를 포함하는 주차장 정보를 요청한다.

또한 인터페이스 관리 모듈(63)은 통합 주차관리서버(3)로부터 주차장정보 인터페이스를 전송받으면 전송받은 주차장정보 인터페이스를 현재 위치를 중심으로 주차장정보 인터페이스를 할당하여 운전자 모니터에 디스플레이 한다.

또한 인터페이스 관리 모듈(63)은 사용자 인터페이스를 통해 최적주차장정보를 입력받으면 통합 주차관리서버(3)로 최적주차장 정보를 요청하며, 통합 주차관리서버(3)로부터 전송받은 이동경로 정보를 운전자 모니터에 디스플레이 한다.

또한 인터페이스 관리 모듈(63)은 통합 주차관리서버(3)로부터 최적주차장에 인접하였다는 정보를 전송받으면 이를 단말기 모니터에 누출하고, 운전자로부터 상세정보 열람을 요청받으면 통합 주차관리서버(3)로 최적주차장 상세정보 열람을 요청하며, 통합 주차관리서버(3)로부터 전송받은 상세정보 인터페이스를 운전자 모니터에 디스플레이 한다.

도 6은 본 발명의 일실시예인 주차장정보 제공 시스템의 동작과정을 설명하기 위한 플로차트이다.

도 6에 도시된 바와 같이 주차장정보 제공 시스템의 동작과정(S1)은 각 주차장에서 주차장정보를 생성하는 주차장정보 생성단계(S10)와, 주차장정보 생성단계(S10)에 의해 생성된 주차장정보를 수신 받는 수신단계(S20)와, 수신단계(S20)에 의해 수신 받은 주차장정보의 주차가능수의 기 설정된 시간 동안의 변화량을 이용하여 주차가능수 변화율을 산출하는 주차가능수 변화율 산출단계(S30)와, 수신단계(S20)에 의해 수신 받은 주차장정보의 주차장 위치 및 주차가능한 수 정보를 기 제작된 도로가상 맵에 매핑시킨 주차장정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 단계(S40)와, 수신단계(S20)에 의해 수신 받은 주차장정보의 주차면들 각각의 주차정보를 기 제작된 주차장가상 맵에 매핑시킨 상세정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 단계(S50)와, 운전자 단말기로부터 현재 위치정보를 포함하는 주차장 정보를 요청받으며, 이후 주기적으로 현재 위치정보를 수신 받는 단계(S60)와, 운전자 단말기로 주차장정보 인터페이스를 전송하는 단계(S70)와, 운전자의 현재 위치 및 기 설정된 주차장들의 위치정보를 이용하여 운전자의 현재 위치에서 인접한 주차장들을 검출하는 인접주차장 검출단계(S80)와, 기 설정된 도로 및 시간대 별 평균속도 테이블을 탐색하여 단계 20(S20)에 의하여 수신 받은 현재 위치 및 시간정보에 대하는 속도(v)를 산출하는 속도산출단계(S90)와, 현재 위치 및 인접주차장들의 위치정보를 이용하여 운전자의 현재 위치 및 각 인접주차장의 거리를 산출한 후 산출된 거리를 단계 90(S90)에 의하여 산출된 차량속도(v)로 나누어 운전자가 각 인접주차장으로 이동하는데 소요되는 시간인 예측소요시간(t)을 산출하는 단계(S100)와, 단계 100(S100)에 의해 산출된 예측소요시간(t)을 단계 30(S30)에 의해 산출된 주차가능수 변화율에 곱한 값을 현재 주차가능수로부터 차감하여 운전자가 인접주차장으로 이동하였을 때의 주차가능 수인 예측주차가능수(I)를 산출하는 단계(S110)와, 단계 110(S110)에 의해 산출된 예측주차가능수(I)를 기 설정된 설정값(TH)에 비교하여 예측주차가능 수(I)가 설정값(TH) 이상이면 다음 단계(S130)로 진행하는 비교단계(120)와, 비교단계(S120)에서 예측주차가능수(I)가 설정값(TH) 이상인 인접주차장을 최적주차장으로 결정하는 결정단계(S130)와, 단계 130(S130)에서 결정된 최적주차장의 개수가 2개 이상인지를 판단하며 최적주차장 수가 하나이면 단계 150(S150)으로 진행되며 최적주차장의 수가 2개 이상이면 단계 160(S160)으로 진행되는 판단단계(S140)와, 단계 140(S140)에서 최적주차장의 수가 하나이면 진행되어 해당 주차장을 최종적으로 최적주차장으로 결정하는 단계(S150)와, 단계 140(S140)에서 최적주차장의 수가 2개 이상이면 진행되어 단계 100(S100)에서 산출된 예측소요시간(t)을 이용하여 최적주차장들 각각의 예측소요시간(t) 또는 주차요금이 저렴한 순서들 중 어느 하나에 따라 우선순위를 부여하는 우선순위부여단계(S160)와, 우선순위부여단계(S160)에 의해 부여된 우선순위가 가장 높은 주차장을 최적주차장으로 최종적으로 결정하는 단계(S170)와, 기 설정된 이동경로 검출 알고리즘을 이용하여 단계 170(S170)에 의해 결정된 최적주차장까지의 최적의 이동경로를 검출하는 단계(S180)와, 단계 180(S180)에 의해 검출된 최적의 이동경로를 운전자 단말기로 전송하는 단계(S190)와, 현재 위치를 실시간으로 추적하여 현재 위치가 단계 170(S170)에 의하여 결정된 최적주차장에 기 설정된 범위 이내에 인접하는지를 판단하는 단계(S200)와, 단계 200(S200)에 의해 운전자의 현재 위치가 최적주차장에 인접하면 진행되어 단계 50(S50)에 의해 생성된 상세정보 인터페이스들 중 최적주차장에 해당하는 상세정보 인터페이스를 운전자 단말기로 전송하는 단계(S210)로 이루어진다.

1:주차장정보 제공 시스템 3:통합 주차관리서버
4:통신망 5-1, ..., 5-N:운전자 단말기
6-1, ..., 6-N:주차정보 어플리케이션 7-1, ..., 7-N:주차장서버
9-1, ..., 9-N:감지수단 31:제어부 32:데이터베이스부
33:통신 인터페이스부 34:주차장정보 인터페이스 관리부
35:상세정보 인터페이스 관리부 36:위치추적부 37:판단부
38:주차가능수 변화율 산출부 39:인접주차장 검출부
40:속도산출부 41:예측소요시간 산출부 42:예측주차가능수 산출부
43:최적주차장 판단부 44:최종 최적주차장 판단부
45:최적 이동경로 검출부

Claims (9)

1. 운전자의 현재 위치에 따라 인접한 주차장들의 정보를 운전자에게 제공하기 위한 주차장정보 제공 시스템에 있어서:
   각 주차장에 설치되어 주차 가능한 차량수인 주차가능수 정보를 포함하는 주차장정보를 수집 및 생성하는 주차장서버들;
   상기 주차장서버들로부터 주기적으로 주차장정보를 전송받으며, 전송받은 주차장정보를 관리하는 통합 주차관리서버;
   상기 통합 주차관리서버와의 접속을 지원하는 통신 인터페이스 모듈 및 GPS 위성으로부터 현재 위치정보를 전송받는 GPS모듈을 포함하는 운전자 단말기;
   상기 운전자 단말기에 설치되며, 운전자로부터 주차장정보 열람을 입력받으면 상기 통합 주차관리서버로 상기 현재 위치정보를 포함하는 주차장정보 열람요청데이터를 전송하는 응용 프로그램인 주차정보 어플리케이션을 포함하고,
   상기 통합 주차관리서버는 실제 도로에 대응하여 기 제작된 도로가상 맵에 상기 주차장정보를 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 주차장정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 주차장정보 인터페이스 관리부와, 상기 주차정보 어플리케이션으로부터 주차장정보 열람을 요청받으면 상기 주차장정보 인터페이스를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하는 제어부와, 기 설정된 시간 동안의 상기 주차장정보에 포함된 주차가능수의 변화량을 이용하여 주차가능수 변화율을 산출하는 주차가능수 변화율 산출부와, 상기 현재 위치정보 및 각 주차장의 위치정보를 이용하여 운전자의 현재 위치에 인접한 주차장들인 인접주차장들을 검출하는 인접주차장 검출부와, 기 설정된 도로 및 시간대 별 평균속도 테이블을 탐색하여 상기 현재 위치정보 및 시간정보에 대응하는 차량속도(v)를 검출하는 속도산출부와, 상기 현재 위치정보 및 각 인접주차장의 위치정보를 이용하여 현재 위치로부터 각 인접주차장까지의 거리를 산출한 후 산출된 거리를 상기 속도산출부에 의해 산출된 차량속도(v)로 나누어 운전자가 상기 각 인접주차장으로 이동하는데 소요되는 시간인 예측소요시간(t)을 산출하는 예측소요시간 산출부와, 상기 예측소요시간(t) 및 상기 주차가능수 변화율을 곱한 값을 해당 주차장의 주차가능수로부터 차감하여 운전자가 상기 각 인접주차장으로 이동하였을 때의 주차가능수인 예측주차가능수(I)를 산출하는 예측주차가능수 산출부와, 상기 예측주차가능수(I)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하여 상기 예측주차가능수(I)가 설정값(TH) 이상이면 해당 인접주차장을 최적주차장으로 결정하는 최적주차장 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 최적주차장 판단부에 의해 결정된 상기 최적주차장에 대한 정보를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차장정보 제공 시스템.
2. 청구항 1에서, 상기 주차장정보 인터페이스는 주차장 위치를 나타내는 표시기호 및 주차장의 주차가능수를 나타내는 숫자기호를 노출하고,
   상기 통합 주차관리서버는 기 설정된 주차가능수 대비 색상 테이블을 탐색하여 상기 주차장의 주차가능수에 대응하는 색상에 따라 상기 숫자기호를 상기 주차장정보 인터페이스에 전시하는 것을 특징으로 하는 주차장정보 제공 시스템.
3. 청구항 2에서, 상기 주차장정보는 각 주차면의 주차여부정보를 더 포함하고,
   상기 통합 주차관리서버는
   각 주차장의 실제 각 주차면의 위치 및 입출구 위치를 포함하는 실제 주차장 형상에 대응하여 기 제작된 주차장 가상 맵에 상기 주차장정보의 각 주차면의 주차여부정보를 매핑한 상세정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 상세정보 인터페이스 관리부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 운전자 단말기로부터 특정 주차장의 상세정보 열람을 요청받으면 상기 특정 주차장의 상세정보 인터페이스를 상기 운전자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차장 정보 제공 시스템.
4. 청구항 3에서, 상기 주차정보 어플리케이션은 상기 운전자 단말기에 상기 주차장정보 인터페이스를 전시할 때 상기 주차장의 위치를 나타내는 표시기호가 상기 운전자에 의해 클릭되면 상기 통합 주차관리서버로 클릭된 주차장의 상세정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 주차장 정보 제공 시스템.
5. 삭제
6. 운전자의 현재 위치에 따라 인접한 주차장들의 정보를 운전자에게 제공하기 위한 주차장정보 제공 시스템에 있어서:
   각 주차장에 설치되어 주차 가능한 차량수인 주차가능수 정보 및 각 주차면의 주차여부정보를 포함하는 주차장정보를 수집 및 생성하는 주차장서버들;
   상기 주차장서버들로부터 주기적으로 주차장정보를 전송받으며, 전송받은 주차장정보를 관리하는 통합 주차관리서버;
   상기 통합 주차관리서버와의 접속을 지원하는 통신 인터페이스 모듈 및 GPS 위성으로부터 현재 위치정보를 전송받는 GPS모듈을 포함하는 운전자 단말기;
   상기 운전자 단말기에 설치되며, 운전자로부터 주차장정보 열람을 입력받으면 상기 통합 주차관리서버로 상기 현재 위치정보를 포함하는 주차장정보 열람요청데이터를 전송하는 응용 프로그램인 주차정보 어플리케이션을 포함하고,
   상기 통합 주차관리서버는 실제 도로에 대응하여 기 제작된 도로가상 맵에 상기 주차장정보를 매핑(mapping)한 그래픽 사용자 인터페이스인 주차장정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 주차장정보 인터페이스 관리부와, 상기 주차정보 어플리케이션으로부터 주차장정보 열람을 요청받으면 상기 주차장정보 인터페이스를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하는 제어부와, 기 설정된 시간 동안의 상기 주차장정보에 포함된 주차가능수의 변화량을 이용하여 주차가능수 변화율을 산출하는 주차가능수 변화율 산출부와 상기 현재 위치정보 및 각 주차장의 위치정보를 이용하여 운전자의 현재 위치에 인접한 주차장들인 인접주차장들을 검출하는 인접주차장 검출부와, 기 설정된 시간동안의 상기 현재 위치정보의 변화량을 이용하여 상기 운전자의 차량속도(v)를 검출하는 속도산출부와, 상기 현재 위치정보 및 각 인접주차장의 위치정보를 이용하여 현재 위치로부터 각 인접주차장까지의 거리를 산출한 후 산출된 거리를 상기 속도산출부에 의해 산출된 차량속도(v)로 나누어 운전자가 상기 각 인접주차장으로 이동하는데 소요되는 시간인 예측소요시간(t)을 산출하는 예측소요시간 산출부와, 상기 예측소요시간(t) 및 상기 주차가능수 변화율을 곱한 값을 해당 주차장의 주차가능수로부터 차감하여 운전자가 상기 각 인접주차장으로 이동하였을 때의 주차가능수인 예측주차가능수(I)를 산출하는 예측주차가능수 산출부와, 상기 예측주차가능수(I)를 기 설정된 설정값(TH:Threshold)에 비교하여 상기 예측주차가능수(I)가 설정값(TH) 이상이면 해당 인접주차장을 최적주차장으로 결정하는 최적주차장 판단부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 최적주차장 판단부에 의해 결정된 상기 최적주차장에 대한 정보를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하고,
   상기 주차장정보 인터페이스는 주차장 위치를 나타내는 표시기호 및 주차장의 주차가능수를 나타내는 숫자기호를 노출하고,
   상기 통합 주차관리서버는 기 설정된 주차가능수 대비 색상 테이블을 탐색하여 상기 주차장의 주차가능수에 대응하는 색상에 따라 상기 숫자기호를 상기 주차장정보 인터페이스에 전시하고, 각 주차장의 실제 각 주차면의 위치 및 입출구 위치를 포함하는 실제 주차장 형상에 대응하여 기 제작된 주차장 가상 맵에 상기 주차장정보의 각 주차면의 주차여부정보를 매핑한 상세정보 인터페이스를 생성 및 갱신하는 상세정보 인터페이스 관리부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 운전자 단말기로부터 특정 주차장의 상세정보 열람을 요청받으면 상기 특정 주차장의 상세정보 인터페이스를 상기 운전자 단말기로 전송하고,
   상기 주차정보 어플리케이션은 상기 운전자 단말기에 상기 주차장정보 인터페이스를 전시할 때 상기 주차장의 위치를 나타내는 표시기호가 상기 운전자에 의해 클릭되면 상기 통합 주차관리서버로 클릭된 주차장의 상세정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 주차장정보 제공 시스템.
7. 청구항 4 또는 6에서, 상기 주차장정보 인터페이스 관리부는 상기 최적주차장 판단부에 의해 결정된 상기 최적주차장에 대한 표시기호를 다른 표시기호와 다른 색상 또는 형상으로 전시하는 것을 특징으로 하는 주차장정보 제공 시스템.
8. 청구항 7에서, 상기 통합 주차관리서버는
   상기 최적주차장 판단부에 의해 결정된 최적주차장들 수량이 2개 이상이면 상기 최적주차장들을 상기 예측소요시간 산출부에 의해 산출된 예측소요시간(t)이 낮은 순서 또는 주차요금이 저렴한 순서들 중 어느 하나에 따라 우선순위를 부여하여 우선순위가 높은 주차장을 최종적으로 최적 주차장으로 결정하는 최종 최적주차장 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차장정보 제공 시스템.
9. 청구항 8에서, 상기 통합 주차관리서버는
   상기 현재 위치정보를 추적하여 상기 현재 위치가 상기 최적주차장에 기 설정된 범위 이내에 인접하면 상기 상세정보 인터페이스를 상기 주차정보 어플리케이션으로 전송하는 것을 특징으로 하는 주차장정보 제공 시스템.

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