KR101512400B1

KR101512400B1 - Tire Pressure Monitoring System and Method for Performing Auto-location thereof

Info

Publication number: KR101512400B1
Application number: KR1020130159976A
Authority: KR
Inventors: 김경택
Original assignee: 현대오트론 주식회사
Priority date: 2013-12-20
Filing date: 2013-12-20
Publication date: 2015-04-22

Abstract

본 발명은 휠 또는 타이어에 마련되어 타이어의 압력 및 휠 위상각을 측정하며, 임의의 위상각 위치를 선정하고 식별 부호, 임의의 위상각 위치를 나타내는 제1 휠 위상각 정보 및 현재 위상각 위치에서 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신하는 타이어 압력 감지 모듈; 차체에 마련되며 휠의 회전을 측정하여 제2 휠 위상각 정보를 제공하는 휠 회전 감지 모듈; 및 타이어 압력 감지 모듈로부터 데이터를 수신하고 데이터를 송신한 시간에 대기시간을 더한 기준시간에서의 제2 휠 위상각 정보를 입력받아, 제1 휠 위상각 정보와 제2 휠 위상각 정보를 상호 비교함으로써 타이어 압력 감지 모듈이 장착된 휠의 위치를 판별하는 제어 유닛을 포함하는 타이어 압력 감지 시스템을 제공하여, 직접 방식 타이어 압력 감지 시스템에서 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당할 수 있으며 휠 회전 감지 모듈에서 데이터를 대기시간 없이 바로 전송할 수 있어 전력대기시간이 감소되어 배터리 소모를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a wheel or a tire, which measures the pressure and wheel phase angle of a tire, selects an arbitrary phase angle position, identifies an identification code, first wheel phase angle information indicating an arbitrary phase angle position, A tire pressure sensing module for transmitting data including waiting time information required to reach a phase angular position of the tire; A wheel rotation detection module provided in the vehicle body and measuring the rotation of the wheel to provide second wheel phase angle information; And second wheel phase angle information at a reference time obtained by adding a waiting time at a time of receiving data from the tire pressure sensing module and transmitting data, and comparing the first wheel phase angle information and the second wheel phase angle information with each other And a control unit for determining the position of the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted so that the position of the tire pressure sensing module in the direct tire pressure sensing system can be simply determined and automatically allocated And the data can be transferred directly from the wheel rotation detection module without waiting time, so that the power standby time can be reduced and battery consumption can be reduced.

Description

Technical Field [0001] The present invention relates to a tire pressure detection system and a tire position automatic allocation method,

본 발명은 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 위치 자동 할당 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타이어의 압력을 측정하여 제어 유닛으로 전송하는 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 각 휠에 할당할 수 있는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 위치 자동 할당 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a tire pressure sensing system and a tire position automatic allocation method, and more particularly, to a tire pressure sensing system capable of assigning a position of a tire pressure sensing module, which measures pressure of a tire to a control unit, And a method of automatically allocating a tire position.

최근 차량에는 차량에 장착된 타이어의 공기압 저하를 검출해 운전자에게 알려주는 타이어 압력 감지 시스템(TPMS, Tire Pressure Monitoring System)이 장착되고 있다.Recently, vehicles are equipped with a tire pressure monitoring system (TPMS) that detects the decrease in air pressure of a tire mounted on a vehicle and informs the driver.

타이어의 공기압이 낮으면 차량이 쉽게 미끄러져 대형사고로 이어질 가능성이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화되며, 타이어 수명이 짧아질 뿐 아니라, 승차감과 제동력도 많이 떨어진다.If the air pressure of the tire is low, the vehicle may slip easily, leading to a major accident, fuel consumption is increased, fuel economy is deteriorated, tire life is shortened, and ride comfort and braking power are also reduced.

타이어 압력 감지 시스템(TPMS)은 타이어의 압력 강하를 운전자에게 알려줌으로써 타이어의 압력 상태를 점검하여 이러한 문제 발생을 사전에 예방할 수 있게 한다.The Tire Pressure Monitoring System (TPMS) allows the driver to be informed of the pressure drop in the tire, thereby checking the pressure of the tire to prevent this problem in advance.

타이어 압력 감지 시스템은, 크게 직접 방식과 간접 방식으로 분류할 수 있다. 간접 방식은 타이어의 회전 정보로부터 타이어 공기압을 추정하는 방법이고, 직접 방식은 타이어 휠 내부에 압력 센서를 설치하여 타이어의 공기압을 직접 측정하는 방식이다.Tire pressure sensing systems can be largely classified into direct and indirect methods. The indirect method is a method of estimating the tire air pressure from the rotation information of the tire, and the direct method is a method of directly measuring the tire air pressure by providing a pressure sensor inside the tire wheel.

직접 방식의 타이어 압력 감지 시스템에서는, 휠 또는 타이어에 장착되는 타이어 압력 감지 모듈로부터 측정된 타이어 압력을 무선으로 전송받아 타이어의 압력 강하를 표시한다.In a direct tire pressure sensing system, the tire pressure measured from a tire pressure sensing module mounted on a wheel or tire is transmitted wirelessly to indicate the tire pressure drop.

이때 휠 또는 타이어의 최초 장착, 교체 또는 위치 변경시 무선으로 수신된 타이어의 압력 정보가 어느 휠에 장착된 타이어 압력 감지 모듈로부터 송신된 것인지 파악할 수 없는 문제점이 있다.At this time, there is a problem that it is not possible to determine from which wheel the pressure information of the tire received wirelessly is transmitted from the tire pressure sensing module when the wheel or the tire is firstly mounted, replaced, or changed in position.

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 직접 방식 타이어 압력 감지 시스템에서 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당할 수 있는 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 위치 자동 할당 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a tire pressure sensing system and a tire position automatic allocation method capable of automatically determining the position of a tire pressure sensing module in a direct- The purpose of that is to do.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠 또는 타이어에 마련되어 상기 타이어의 압력 및 휠 위상각을 측정하며, 임의의 위상각 위치를 선정하고 식별 부호, 상기 임의의 위상각 위치를 나타내는 제1 휠 위상각 정보 및 현재 위상각 위치에서 상기 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신하는 타이어 압력 감지 모듈; 차체에 마련되며 상기 휠의 회전을 측정하여 제2 휠 위상각 정보를 제공하는 휠 회전 감지 모듈; 및 상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 상기 데이터를 수신하고 상기 데이터를 송신한 시간에 상기 대기시간을 더한 기준시간에서의 상기 제2 휠 위상각 정보를 입력받아, 상기 제1 휠 위상각 정보와 상기 제2 휠 위상각 정보를 상호 비교함으로써 상기 타이어 압력 감지 모듈이 장착된 상기 휠의 위치를 판별하는 제어 유닛을 포함하는 타이어 압력 감지 시스템을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a wheel, comprising: measuring a pressure and a wheel phase angle of a tire or a wheel, selecting an arbitrary phase angle position and determining a first wheel phase A tire pressure sensing module that transmits data including each information and latency time information required to reach the arbitrary phase angle position at the current phase angle position; A wheel rotation detection module provided in the vehicle body and measuring the rotation of the wheel to provide second wheel phase angle information; And a controller for receiving the data from the tire pressure sensing module and receiving the second wheel phase angle information at a reference time obtained by adding the waiting time at the time of transmitting the data, And a control unit for determining the position of the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted by comparing the wheel phase angle information with each other.

상기 제어 유닛은, 상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 순차적으로 전송되는 상기 데이터로부터 상기 제1 휠 위상각 정보 및 상기 제1 휠 위상각 정보 사이의 차이인 제1 위상각 변위를 산출하고, 각각의 상기 데이터를 송신한 시간에 상기 대기시간을 더한 기준시간에서의 상기 제2 휠 위상각 정보들로부터 제2 위상각 변위를 산출하며, 상기 제1 위상각 변위와 상기 제2 위상각 변위가 순차적으로 일치하는 휠을 상기 타이어 압력 감지 모듈이 장착된 휠로 판별하고, 그 휠에 상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 전송된 식별 부호를 부여할 수 있다.Wherein the control unit calculates a first phase angle displacement which is a difference between the first wheel phase angle information and the first wheel phase angle information from the data sequentially transmitted from the tire pressure sensing module, Calculates a second phase angular displacement from the second wheel phase angle information at a reference time plus the waiting time at a time when the first phase angular displacement and the second phase angular displacement are sequentially matched The wheel is discriminated as a wheel on which the tire pressure sensing module is mounted, and the identification code transmitted from the tire pressure sensing module is given to the wheel.

상기 타이어 압력 감지 모듈은, 상기 휠의 위상각을 복수로 분할하여 분할된 각 위치에 위상각 번호를 부여하며, 상기 분할된 각 위치 중 임의의 위치를 선정하고, 선정된 위치에 대한 상기 제1 휠 위상각 정보로서 상기 위상각 번호와, 상기 식별 부호 및 상기 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 상기 제어 유닛으로 송신할 수 있다.Wherein the tire pressure sensing module divides the phase angle of the wheel into a plurality of phases and assigns phase angle numbers to the divided positions, selects any one of the divided angular positions, And transmits the data including the phase angle number, the identification code, and the waiting time information to the control unit as the wheel phase angle information.

상기 타이어 압력 감지 모듈은, 상기 휠의 위상각을 복수로 분할하여 분할된 각 위치에 위상각 번호를 부여하고, 상기 위상각 번호를 임의로 나열한 송신 패턴 테이블을 저장하며, 상기 송신 패턴 테이블에 저장된 위상각 번호 중 임의의 위상각 번호를 선택하여, 상기 제1 휠 위상각 정보로서 상기 송신 패턴 테이블 내에서 선택된 위상각 번호를 나타내는 송신 패턴 정보와, 상기 식별 부호 및 상기 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 상기 제어 유닛으로 송신할 수 있다.Wherein the tire pressure sensing module stores a transmission pattern table in which a phase angle number is assigned to each divided position by dividing a phase angle of the wheel into a plurality of phases and randomly arranges the phase angle numbers, Wherein the first wheel phase angle information includes transmission pattern information indicating a phase angle number selected in the transmission pattern table and data including the identification code and the waiting time information To the control unit.

상기 타이어 압력 감지 모듈은, 상기 타이어의 압력을 측정하는 압력 감지 센서; 상기 휠의 위상각을 측정하는 위상각 센서; 상기 데이터를 무선으로 송신하는 압력 감지 송신부; 및 상기 압력 감지 센서 및 상기 위상각 센서로부터 정보를 입력받아 상기 데이터를 생성하며 상기 데이터를 송신하도록 상기 압력 감지 송신부를 제어하는 압력 감지 제어부를 포함할 수 있다.The tire pressure sensing module includes: a pressure sensor for measuring a pressure of the tire; A phase angle sensor for measuring a phase angle of the wheel; A pressure sensing transmitter for wirelessly transmitting the data; And a pressure sensing controller for receiving the information from the pressure sensor and the phase angle sensor to generate the data and controlling the pressure sensing transmitter to transmit the data.

상기 위상각 센서는, 가속도 센서로 마련될 수 있다.The phase angle sensor may be provided as an acceleration sensor.

상기 휠 회전 감지 모듈은, 잠금 방지 브레이크 시스템(ABS)의 휠 속도 센서일 수 있다.The wheel rotation detection module may be a wheel speed sensor of an anti-lock brake system (ABS).

상기 제어 유닛은, 상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 상기 데이터를 수신하여 이를 저장하고 상기 데이터를 송신한 시간에 상기 대기시간을 더한 상기 기준시간을 산출하는 타이어 정보 처리부; 상기 휠 회전 감지 모듈로부터 각 휠의 상기 제2 휠 위상각 정보를 전달받아 이를 저장하고 처리하는 회전 정보 처리부; 및 상기 타이어 정보 처리부로부터 상기 제1 휠 위상각 정보를 입력받고 상기 회전 정보 처리부로부터 상기 기준시간에서의 상기 제2 휠 위상각 정보를 입력받아, 상기 제1 휠 위상각 정보와 상기 제2 휠 위상각 정보를 상호 비교하여 상기 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 자동으로 할당하는 제어 처리부를 포함할 수 있다.Wherein the control unit comprises: a tire information processing unit for receiving the data from the tire pressure sensing module and storing the data, and calculating the reference time plus the waiting time at the time of transmitting the data; A rotation information processing unit for receiving the second wheel phase angle information of each wheel from the wheel rotation detection module, storing and processing the second wheel phase angle information; And a controller for receiving the first wheel phase angle information from the tire information processing unit and receiving the second wheel phase angle information at the reference time from the rotation information processing unit, And a control processor for automatically comparing the position of the tire pressure sensing module with each other.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 휠 또는 타이어에 마련되는 타이어 압력 감지 모듈에서 타이어의 압력 및 휠 위상각을 측정하는 단계; 임의의 위상각 위치를 선정하고 식별부호, 상기 임의의 위상각 위치를 나타내는 제1 휠 위상각 정보 및 현재 위상각 위치에서 상기 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신하는 단계; 차체에 마련되어 상기 휠의 회전을 측정하는 휠 회전 감지 모듈로부터, 상기 데이터를 송신한 시간에 상기 대기시간을 더한 기준시간에서의 제2 휠 위상각 정보를 입력받는 단계; 및 상기 제1 휠 위상각 정보와 상기 제2 휠 위상각 정보를 상호 비교하여 상기 타이어 압력 감지 모듈이 장착된 휠의 위치를 판별하는 단계를 포함하는 타이어 위치 자동 할당 방법을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tire pressure sensing module for a tire or a wheel, comprising: measuring pressure and wheel phase angle of a tire; And a second wheel phase angle information indicating an arbitrary phase angle position and a waiting time information required to reach the arbitrary phase angle position at a current phase angle position, Transmitting; Receiving second wheel phase angle information at a reference time obtained by adding the waiting time at a time when the data is transmitted from a wheel rotation detecting module provided in a vehicle body and measuring the rotation of the wheel; And comparing the first wheel phase angle information with the second wheel phase angle information to determine a position of the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted.

상기 타이어 압력 감지 모듈이 장착된 휠의 위치를 판별하는 단계에서는, 상기 타이어 압력 감지 모듈로부터 순차적으로 전송되는 상기 제1 휠 위상각 정보로부터 제1 위상각 변위를 산출하고, 각각의 상기 제1 휠 위상각 정보에 대응되는 상기 기준시간에서의 각 휠의 상기 제2 휠 위상각 정보로부터 제2 위상각 변위를 산출하며, 상기 제1 위상각 변위와 상기 제2 위상각 변위가 순차적으로 일치하는 휠을 상기 타이어 압력 감지 모듈이 장착된 휠로 판별할 수 있다.Wherein the step of determining the position of the wheel equipped with the tire pressure sensing module calculates a first phase angle displacement from the first wheel phase angle information sequentially transmitted from the tire pressure sensing module, Calculating a second phase angular displacement from the second wheel phase angle information of each wheel at the reference time corresponding to the phase angle information, wherein the first phase angular displacement and the second phase angular displacement are sequentially matched Can be identified by the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted.

상기 데이터를 송신하는 단계에서는, 상기 휠의 위상각을 복수로 분할하여 분할된 각 위치에 위상각 번호를 부여하고, 상기 분할된 각 위치 중 임의의 위치를 선정하고, 선정된 위치에 대한 상기 제1 휠 위상각 정보로서 상기 위상각 번호와, 상기 식별 부호 및 상기 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신할 수 있다.Wherein the step of transmitting the data comprises the steps of dividing the phase angle of the wheel into a plurality of phases and giving phase angle numbers to the divided positions, selecting an arbitrary position among the divided positions, And transmits the data including the phase angle number, the identification code, and the waiting time information as one-wheel phase angle information.

상기 데이터를 송신하는 단계에서는, 상기 휠의 위상각을 복수로 분할하여 분할된 각 위치에 위상각 번호를 부여하고, 상기 위상각 번호를 임의로 나열한 송신 패턴 테이블을 저장하며, 상기 송신 패턴 테이블에 저장된 위상각 번호 중 임의의 위상각 번호를 선택하여, 상기 제1 휠 위상각 정보로서 상기 송신 패턴 테이블 내에서 선택된 위상각 번호를 나타내는 송신 패턴 정보와, 상기 식별 부호 및 상기 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신할 수 있다.Wherein the step of transmitting the data includes storing a transmission pattern table in which a phase angle number is assigned to each divided position by dividing the phase angle of the wheel into a plurality of phases and randomly arranging the phase angle numbers, Selecting one of the phase angle numbers as the first wheel phase angle information and transmitting the transmission pattern information indicating the phase angle number selected in the transmission pattern table as the first wheel phase angle information and the data including the identification code and the waiting time information Can be transmitted.

본 발명의 타이어 압력 감지 시스템 및 타이어 위치 자동 할당 방법에 따르면, 직접 방식 타이어 압력 감지 시스템에서 타이어 압력 감지 모듈의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당할 수 있는 효과가 있다.According to the tire pressure sensing system and the tire position automatic allocation method of the present invention, the position of the tire pressure sensing module can be simply discriminated and automatically allocated in the direct tire pressure sensing system.

또한, 휠 회전 감지 모듈에서 데이터를 대기시간 없이 바로 전송할 수 있어 전력대기시간이 감소되어 배터리 소모를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, since the wheel rotation detection module can transmit data immediately without waiting time, the power standby time is reduced and battery consumption can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 타이어 압력 감지 모듈의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1의 타이어 압력 감지 모듈의 송신 위치 해상도를 나타낸 도면이다.
도 4는 송신 패턴 테이블을 나타내는 도면이다.
도 5는 도 1의 제어 유닛의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 위치 자동 할당 방법의 순서도이다.1 is a block diagram of a tire pressure sensing system in accordance with an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the configuration of the tire pressure sensing module of FIG.
FIG. 3 is a view showing a transmission position resolution of the tire pressure sensing module of FIG. 1. FIG.
4 is a diagram showing a transmission pattern table.
5 is a block diagram showing the configuration of the control unit of Fig.
6 is a flowchart of a method of automatically allocating a tire position according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템을 나타내는 도면이다.1 is a block diagram of a tire pressure sensing system in accordance with an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템(100)은, 타이어 압력 감지 모듈(120), 휠 회전 감지 모듈(130) 및 제어 유닛(140)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a tire pressure sensing system 100 according to an embodiment of the present invention includes a tire pressure sensing module 120, a wheel rotation sensing module 130, and a control unit 140.

차량의 휠(10)은 복수로 구비된다. 본 실시예에서 휠(10)은 우측 전륜(10FR), 좌측 전륜(10FL), 우측 후륜(10RR) 및 좌측 후륜(10RL)을 포함한다. 실시예에 따라 휠(10)은 다양한 개수로 구비될 수 있다.A plurality of wheels 10 of the vehicle are provided. In this embodiment, the wheel 10 includes a right front wheel 10FR, a left front wheel 10FL, a right rear wheel 10RR, and a left rear wheel 10RL. Depending on the embodiment, the wheels 10 may be provided in various numbers.

타이어(20)는 차량의 휠(10) 바깥 둘레에 장착되는 것으로서 고무 재질로 형성된다. 타이어(20)는 휠(10)의 림에 장착된다. 타이어(20)는 각 휠(10)에 구비되며, 본 실시예에서 타이어(20)는 휠(10)에 대응되어 차량 본체(1)의 앞 오른쪽에 구비되는 FR 타이어(20FR), 앞 왼쪽에 구비되는 FL 타이어(20FL), 뒤 오른쪽에 구비되는 RR 타이어(20RR) 및 뒤 왼쪽에 구비되는 RL 타이어(20RL)를 포함한다.The tire 20 is mounted on the outer periphery of the wheel 10 of the vehicle and is formed of a rubber material. The tire (20) is mounted on the rim of the wheel (10). The tire 20 is provided on each wheel 10 and the tire 20 corresponds to the wheel 10 and includes an FR tire 20FR provided on the front right side of the vehicle body 1, An RL tire 20RR provided on the rear right side, and an RL tire 20RL provided on the rear left side.

타이어 압력 감지 모듈(120)은, 휠(10) 또는 타이어(20)에 마련되어 타이어(20)의 공기압의 정도를 판별하기 위한 타이어(20)의 압력 및/또는 온도를 감지하고, 휠(10)의 위상각을 감지한다.The tire pressure sensing module 120 is provided on the wheel 10 or the tire 20 to sense the pressure and / or temperature of the tire 20 for determining the degree of air pressure of the tire 20, Lt; / RTI >

타이어 압력 감지 모듈(120)은 휠(10)의 림 또는 타이어(20)의 측면 등 휠(10)의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 복수로 각 휠(10)에 구비되어 각 타이어(20)의 압력 및 각 휠(10)의 위상각을 감지한다.The tire pressure sensing module 120 may be installed at various positions of the wheel 10, such as the rim of the wheel 10 or the side of the tire 20. The tire pressure sensing module 120 is provided on each of the plurality of wheels 10 to sense the pressure of each tire 20 and the phase angle of each wheel 10. [

복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 각각 다른 타이어 압력 감지 모듈(120)과 구분되는 고유한 번호인 식별 부호를 갖는다.Each of the plurality of tire pressure sensing modules 120 has an identification number that is a unique number different from the other tire pressure sensing modules 120.

복수의 타이어 압력 감지 모듈(120)은 각각 임의의 위상각 위치를 선정하고 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값, 식별 부호, 상기 임의의 위상각 위치를 나타내는 제1 휠 위상각 정보 및 현재 위상각 위치에서 상기 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 제어 유닛(140)에 무선으로 송신한다.The plurality of tire pressure sensing modules 120 each include a plurality of tire pressure sensing modules 120 that respectively select an arbitrary phase angular position and determine a pressure value and / or temperature value of the sensed tire 20, an identification code, a first wheel phase angle Information, and latency time information required to reach the arbitrary phase angle position at the current phase angle position, to the control unit 140 wirelessly.

이때 타이어 압력 감지 모듈(120)은 대기 시간 없이 현재의 위상각 위치에서 데이터를 송신한다. 따라서, 임의의 위상각 위치에 도달할 때까지 걸리는 전력대기시간을 제거하여 전력 소모를 감소시킬 수 있다.At this time, the tire pressure sensing module 120 transmits data at the current phase angular position without waiting time. Therefore, power consumption can be reduced by eliminating the power standby time required to reach an arbitrary phase angular position.

타이어 압력 감지 모듈(120)이 선정하는 임의의 위상각 위치는 랜덤하게 바뀌며, 타이어 압력 감지 모듈(120)은 변화되는 위상각 위치에 대하여 각각 식별 부호, 상기 임의의 위상각 위치를 나타내는 제1 휠 위상각 정보 및 현재 위상각 위치에서 상기 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신한다.The arbitrary phase angular positions selected by the tire pressure sensing module 120 are randomly changed, and the tire pressure sensing module 120 generates an identification signal for each of the changed phase angular positions, Phase angle information, and latency time information required to reach the arbitrary phase angle position at the current phase angle position.

도 2를 참조하면, 타이어 압력 감지 모듈(120)은, 압력 감지 센서(121), 위상각 센서(122)와, 압력 감지 송신부(123), 압력 감지 제어부(124) 및 전원을 공급하는 압력 감지 배터리(125)를 포함한다.2, the tire pressure sensing module 120 includes a pressure sensing sensor 121, a phase angle sensor 122, a pressure sensing transmission unit 123, a pressure sensing control unit 124, And a battery 125.

압력 감지 센서(121)는, 타이어의 압력 및/또는 온도를 측정한다. 압력 감지 센서(121)가 측정한 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값은 압력 감지 제어부(124)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.The pressure sensing sensor 121 measures the pressure and / or temperature of the tire. The pressure value and / or the temperature value of the tire 20 measured by the pressure sensing sensor 121 is transmitted to the pressure sensing control unit 124 and is converted from an analog signal to a digital signal.

위상각 센서(122)는, 휠(10)의 위상각을 측정한다. 위상각 센서(122)는 휠(10)의 회전시 기준점으로부터의 정확한 위상각을 산출하는 것이 바람직하나, 실시예에 따라 휠(10)의 회전시 설정된 시간 동안의 위상각 변위를 측정하거나, 휠(10)이 회전할 때 특정 위상각에 도달했을 때 신호를 출력할 수 있다.The phase angle sensor 122 measures the phase angle of the wheel 10. The phase angle sensor 122 preferably calculates the correct phase angle from the reference point during the rotation of the wheel 10, but it is also possible to measure the phase angle displacement during the set time during the rotation of the wheel 10 according to the embodiment, A signal can be output when a specific phase angle is reached when the motor 10 rotates.

위상각 센서(122)는 중력의 변화에 따라 전기적 신호를 출력하거나, 가속도의 변화에 따라 전기적 신호를 출력하거나, 지면의 충격시 신호를 출력할 수 있다.The phase angle sensor 122 can output an electrical signal in response to a change in gravity, an electrical signal in response to a change in acceleration, or a signal in response to a ground impact.

위상각 센서(122)는 신호 출력 방법에 따라 압전 센서, 가속도 센서 또는 충격 센서 등 다양한 센서가 이용될 수 있다.Various sensors such as a piezoelectric sensor, an acceleration sensor, or an impact sensor may be used as the phase angle sensor 122 according to a signal output method.

본 실시예에서 위상각 센서(122)는 중력 방향으로 설치되어 중력의 변화에 따라 전기적 신호를 출력하는 가속도 센서이다. 위상각 센서(122)는 휠(10)의 회전에 따라 사인곡선과 유사한 연속적으로 값이 변화하는 신호를 출력한다.In this embodiment, the phase angle sensor 122 is an acceleration sensor that is installed in the gravity direction and outputs an electrical signal in accordance with a change in gravity. The phase angle sensor 122 outputs a continuously varying signal similar to a sinusoidal curve as the wheel 10 rotates.

도 3을 참조하면, 타이어 압력 감지 모듈(120)은 중력 방향의 가속도를 측정하도록 휠(10)의 반지름 방향으로 구비된다. 타이어 압력 감지 모듈(120)은 휠(10)의 반지름 방향의 가속도를 측정하되 차량에 움직임에 따른 가속도 성분을 제외한 중력 방향 가속도 성분만을 출력한다.Referring to FIG. 3, the tire pressure sensing module 120 is provided in the radial direction of the wheel 10 to measure the acceleration in the gravity direction. The tire pressure sensing module 120 measures acceleration in the radial direction of the wheel 10, but outputs only the gravity direction acceleration component excluding the acceleration component due to the motion of the vehicle.

타이어 압력 감지 모듈(120)이 휠(10)의 가장 높은 지점에 있을 때 중력이 최대가 되어 위상각 센서(122)는 최소값을 출력하고, 휠(10)의 가장 낮은 지점이 있을 때 중력이 최소가 되어 위상각 센서(122)는 최대값을 출력하게 된다.When the tire pressure sensing module 120 is at the highest point of the wheel 10, the gravity is maximized and the phase angle sensor 122 outputs the minimum value, and when the lowest point of the wheel 10 is present, And the phase angle sensor 122 outputs a maximum value.

따라서, 휠(10)의 회전시 위상각 센서(122)가 최소값을 출력할 때 위상각 P는 0도이고, 중간값을 출력할 때 위상각 P는 90도이고, 최대값을 출력할 때 위상각 P는 180도이고, 다시 중간값을 출력할 때 270도이다. 위상각 센서(122)의 연속되는 출력값에 따라 위상각 P를 산출할 수 있다.Therefore, when the phase angle sensor 122 outputs the minimum value during the rotation of the wheel 10, the phase angle P is 0 degree, the phase angle P is 90 degrees when the intermediate value is outputted, and the phase Each P is 180 degrees, and 270 degrees when outputting the intermediate value again. The phase angle P can be calculated according to the continuous output value of the phase angle sensor 122. [

위상각 센서(122)가 출력한 신호는 압력 감지 제어부(124)로 전달되어 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환된다.The signal output from the phase angle sensor 122 is transmitted to the pressure sensing controller 124 and converted from an analog signal to a digital signal.

압력 감지 송신부(123)는, 타이어(20)의 압력값, 식별 부호, 임의의 위상각 위치를 나타내는 제1 휠 위상각 정보 및 현재 위상각 위치에서 상기 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 제어 유닛(140)에 무선으로 송신한다. 압력 감지 송신부(123)는 압력 감지 제어부(124)에서 가공된 데이터를 부호화된 무선 주파수(RF, Radio Frequency) 신호로 출력한다.The pressure sensing transmitter 123 receives the pressure value of the tire 20, the identification code, the first wheel phase angle information indicative of the arbitrary phase angle position, and the second wheel phase angle information indicative of the atmospheric pressure required to reach the arbitrary phase angle position And wirelessly transmits data including time information to the control unit 140. [ The pressure sensing transmitter 123 outputs the processed data in the pressure sensing controller 124 as a coded radio frequency (RF) signal.

압력 감지 제어부(124)는, 압력 감지 센서(121)로부터 감지된 타이어(20)의 압력값 및/또는 온도값을 전달받고, 위상각 센서(122)로부터 휠(10)의 위상각을 나타내는 정보를 전달받아 타이어(20)의 압력값, 식별 부호 임의의 위상각 위치를 나타내는 제1 휠 위상각 정보 및 현재 위상각 위치에서 상기 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 생성한다. 생성된 데이터는 압력 감지 송신부(123)를 통하여 제어 유닛(140)으로 송신된다.The pressure sensing control unit 124 receives the pressure value and / or temperature value of the tire 20 sensed by the pressure sensing sensor 121 and receives information indicating the phase angle of the wheel 10 from the phase angle sensor 122 The first wheel phase angle information indicating the pressure value of the tire 20, the identification sign arbitrary phase angle position, and the waiting time information required to reach the arbitrary phase angle position at the current phase angle position, . The generated data is transmitted to the control unit 140 via the pressure sensing transmission unit 123. [

본 실시예에서, 압력 감지 제어부(124)는 휠(10)의 위상각을 복수로 분할하여 분할된 각 위치에 위상각 번호를 부여한다. 압력 감지 제어부(124)는 분할된 각 위치 중 임의의 위치를 선정하고, 선정된 위치에 대한 위상각 번호(제1 휠 위상각 정보)와, 식별 부호 및 현재 위상각 위치에서 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 압력 감지 송신부(123)를 통하여 제어 유닛(140)으로 송신한다.In this embodiment, the pressure sensing control unit 124 divides the phase angle of the wheel 10 into a plurality of phases, and assigns phase angle numbers to the divided positions. The pressure sensing control unit 124 selects an arbitrary position among the divided positions, calculates a phase angle number (first wheel phase angle information) for the selected position, an arbitrary phase angle position To the control unit 140 via the pressure-sensing transmission unit 123. The control unit 140 controls the pressure-sensing transmission unit 123 so that the pressure-sensing transmission unit 123 receives the data.

도 3을 참조하면, 본 실시예에서는 휠(10)의 위상각을 8개로 균등 분할하여 분할된 각 위치에 0에서 7까지의 위상각 번호를 부여하였다. 이때 각각의 위상각 번호 사이의 휠(10)의 위상각 차이는 45도가 된다.Referring to FIG. 3, in this embodiment, the phase angle of the wheel 10 is equally divided into eight, and phase angle numbers from 0 to 7 are assigned to the divided positions. At this time, the phase angle difference of the wheel 10 between each phase angle number is 45 degrees.

압력 감지 제어부(124)는 랜덤 변수를 사용하여 0~7 사이의 임의의 숫자를 생성하고 생성된 숫자가 나타내는 위상각 번호를 선정하여, 타이어(20) 압력값, 식별 부호, 제1 휠 위상각 정보로서 선정된 위상각 번호 및 현재 위상각 위치에서 선정된 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 생성하고 이 데이터를 압력 감지 송신부(123)를 통하여 전송한다. 선정되는 위상각 번호는 랜덤하게 변경된다.The pressure sensing control unit 124 generates a random number between 0 and 7 using a random variable and selects a phase angle number represented by the generated number to calculate a tire pressure value, Generates data including the phase angle number selected as the information and the waiting time information required to reach the selected phase angle position at the current phase angle position and transmits the data through the pressure sensing transmission unit 123. The selected phase angle number is changed randomly.

한편, 본 실시예의 압력 감지 제어부(124)는 위상각 번호를 임의로 나열한 송신 패턴 테이블을 저장할 수 있다.Meanwhile, the pressure sensing controller 124 of the present embodiment may store a transmission pattern table in which phase angle numbers are randomly arranged.

송신 패턴 테이블 내의 각 위상각 번호 각각은 송신 패턴 정보로 표시될 수 있다. Each of the phase angle numbers in the transmission pattern table can be represented by transmission pattern information.

도 4는 복수의 송신 패턴에 대한 송신 패턴 번호 및 각 송신 패턴의 위상각 번호가 부여된 송신 패턴 테이블의 예시이다. 본 실시예에서 각각의 송신 패턴은 5개의 위상각 번호가 설정되고, 복수의 송신 패턴은 4개가 설정된다. 4의 송신 패턴은 0부터 3까지의 송신 패턴 번호가 부여된다.4 is an example of a transmission pattern table to which a transmission pattern number for a plurality of transmission patterns and a phase angle number of each transmission pattern are given. In the present embodiment, five phase angle numbers are set for each transmission pattern, and four transmission patterns are set for a plurality of transmission patterns. 4 is given a transmission pattern number from 0 to 3.

송신 패턴 번호 1번이 부여된 제2 송신 패턴은 [0, 2, 5, 1, 7]의 위상각 번호가 설정된다. 제2 송신 패턴을 휠(10)의 위상각으로 계산하면 [0도, 90도, 225도, 45도, 315도]가 된다.A phase angle number of [0, 2, 5, 1, 7] is set as the second transmission pattern to which the transmission pattern number 1 is assigned. When the second transmission pattern is calculated by the phase angle of the wheel 10, [0 degrees, 90 degrees, 225 degrees, 45 degrees, 315 degrees] is obtained.

압력 감지 제어부(124)는 송신 패턴 중 하나의 송신 패턴을 임의로 선택하여 송신 패턴에 나열된 각 위상각 번호에 따라 위상각 번호가 나타내는 위치에 대하여 제1 휠 위상각 정보로서 송신 패턴 정보와, 현재 위상각 위치에서 선택된 위상각 위치까지 도달하는데 필요한 대기시간 정보 및 식별 부호를 포함하는 데이터를 제어 유닛(140)으로 송신할 수 있다.The pressure sensing control unit 124 arbitrarily selects one transmission pattern among the transmission patterns and transmits transmission pattern information as first wheel phase angle information and current phase information as the first wheel phase angle information to the position indicated by the phase angle number according to each phase angle number listed in the transmission pattern To the control unit 140, data including the idle time information and the identification code necessary to reach the selected phase angle position at each position.

송신 패턴 정보는, 선택된 송신 패턴의 송신 패턴 번호와, 선택된 송신 패턴에서 타이어 정보가 송신되는 시점의 위상각 번호의 순서인 순서 정보를 포함한다. 즉, 송신 패턴 정보는, 송신 패턴 번호와 위상각 번호의 순서 정보가 조합된 번호이다.The transmission pattern information includes transmission pattern numbers of the selected transmission patterns and order information that is a sequence of phase angle numbers at the time when the tire information is transmitted in the selected transmission pattern. That is, the transmission pattern information is a combination of the transmission pattern number and the order information of the phase angle number.

도 4를 참조하면, 선택된 송신 패턴이 제2 송신 패턴이고 제2 송신 패턴에서 3번째 위상각 번호인 위상각 번호 5일때 타이어 정보가 송신되는 경우 송신 패턴 정보는 [13]이 된다. 송신 패턴 정보가 [24]인 경우 선택된 송신 패턴은 제3 송신 패턴이고 타이어 정보가 송신된 시점의 위상각 번호는 제3 송신 패턴의 4번째 위상각 번호인 5임을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, when the selected transmission pattern is the second transmission pattern and the phase information is the phase angle number 5, which is the third phase angle number in the second transmission pattern, the transmission pattern information is [13] when the tire information is transmitted. When the transmission pattern information is [24], it can be seen that the selected transmission pattern is the third transmission pattern and the phase angle number at the time when the tire information is transmitted is 5, which is the fourth phase angle number of the third transmission pattern.

이때 제어 유닛(140)에는 압력 감지 제어부(124)에 저장된 송신 패턴 테이블과 동일한 송신 패턴 테이블이 저장되어 타이어 압력 감지 모듈(120)의 압력 감지 제어부(124)에서 송신한 송신 패턴 정보로부터 선정된 휠(10)의 위상각을 산출할 수 있다.At this time, a transmission pattern table identical to the transmission pattern table stored in the pressure sensing controller 124 is stored in the control unit 140, and based on the transmission pattern information transmitted from the pressure sensing controller 124 of the tire pressure sensing module 120, The phase angle of the light source 10 can be calculated.

압력 감지 배터리(125)는, 압력 감지 제어부(124), 압력 감지 센서(121), 위상각 센서(122) 및 압력 감지 송신부(123)에 전원을 공급한다.The pressure sensing battery 125 supplies power to the pressure sensing control unit 124, the pressure sensing sensor 121, the phase angle sensor 122 and the pressure sensing transmission unit 123.

휠 회전 감지 모듈(130)은, 휠(10)의 회전 정도를 나타내는 휠(10)의 회전 정보(제2 휠 위상각 정보)를 감지한다. 휠 회전 감지 모듈(130)은 차량 본체(1)에 구비되어 다양한 방법으로 휠(10)의 회전 정보를 감지한다.The wheel rotation detection module 130 detects rotation information (second wheel phase angle information) of the wheel 10 indicating the rotation degree of the wheel 10. The wheel rotation detection module 130 is provided in the vehicle body 1 and detects rotation information of the wheel 10 in various ways.

본 실시예에서, 타이어(20)와 함께 회전하는 휠(10)의 디스크(30)에 톱니가 형성되고, 휠 회전 감지 모듈(130)은 디스크(30)의 톱니가 지나가는 것을 감지하여 휠(10)의 회전 정보로 출력한다. 휠 회전 감지 모듈(130)은 디스크(30)의 톱니가 지나갈 때를 감지할 수 있는 신호를 제공하고, 톱니가 지나갈 때와 톱니가 없는 부분을 지나갈 때 휠 회전 감지 모듈(130)은 펄스를 발생한다. In this embodiment, teeth are formed on the disk 30 of the wheel 10 rotating together with the tire 20, and the wheel rotation detection module 130 senses the passage of the teeth of the disk 30, As the rotation information. The wheel rotation detection module 130 provides a signal for detecting when the teeth of the disk 30 pass, and the wheel rotation detection module 130 generates a pulse when the teeth pass by and when they pass through the toothless portion do.

본 실시예에서, 휠 회전 감지 모듈(130)이 생성하는 펄스의 개수가 휠(10)의 회전 정보이다. 휠 회전 감지 모듈(130)의 센서는 톱니가 지나가는 것을 감지할 수 있는 광센서, 유도 센서, 또는 홀효과 센서 등 다양한 센서가 이용될 수 있다.In the present embodiment, the number of pulses generated by the wheel rotation detection module 130 is the rotation information of the wheel 10. Various sensors such as an optical sensor, an induction sensor, or a Hall effect sensor that can detect the passage of the teeth can be used as the sensor of the wheel rotation detection module 130.

디스크(30)의 톱니는 설정된 개수를 가진다. 차량 또는 휠(10)의 종류에 따라 톱니의 개수는 변경될 수 있으며, 이에 따라 휠(10)이 한 바퀴 회전할 때 휠 회전 감지 모듈(130)이 발생하는 펄스의 개수도 변경될 수 있다. 본 실시예에서 디스크(30)의 톱니는 48개가 형성될 수 있다. 따라서, 휠 회전 감지 모듈(130)은 휠(10)이 한 바퀴 회전할 때 96개의 펄스를 발생시킬 수 있다.The teeth of the disk 30 have a predetermined number of teeth. The number of teeth may be changed according to the type of the vehicle or the wheel 10 so that the number of pulses generated by the wheel rotation sensing module 130 can be changed when the wheel 10 rotates one rotation. In this embodiment, 48 teeth of the disk 30 may be formed. Accordingly, the wheel rotation detection module 130 can generate 96 pulses when the wheel 10 rotates one turn.

휠 회전 감지 모듈(130)은 임의의 시점으로부터 지나간 톱니의 개수를 감지하여 그 펄스 횟수를 출력한다. 휠(10)이 한 바퀴 회전할 때 휠 회전 감지 모듈(130)이 발생하는 펄스의 개수를 N_pul 라하면 임의의 지점에서 P도 만큼 회전할 때 휠 회전 감지 모듈(130)이 출력하는 펄스의 개수 N_sh 는 다음과 같다.The wheel rotation detection module 130 detects the number of teeth that have passed from an arbitrary point in time and outputs the number of pulses. If the number of pulses generated by the wheel rotation sensing module 130 when the wheel 10 is rotated one rotation is N_pul, the number of pulses output by the wheel rotation sensing module 130 N_sh is as follows.

펄스의 개수 N_sh = N_pul * (P / 360도)Number of pulses N_sh = N_pul * (P / 360 degrees)

예를 들어, 휠(10)이 45도 회전한 경우 휠 회전 감지 모듈(130)은 12개의 펄스를 출력한다.For example, when the wheel 10 is rotated by 45 degrees, the wheel rotation detection module 130 outputs 12 pulses.

휠 회전 감지 모듈(130)은 타이어 압력 감지 시스템(100)을 위하여 별도로 구비될 수 있지만, 일반적으로 차량의 잠금 방지 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System; ABS)의 일부인 것이 바람직하다. 즉, 휠 회전 감지 모듈(130)은 잠금 방지 브레이크 시스템의 휠 속도 센서일 수 있다.The wheel rotation sensing module 130 may be separately provided for the tire pressure sensing system 100, but is preferably part of an anti-lock brake system (ABS) of a vehicle in general. That is, the wheel rotation detection module 130 may be a wheel speed sensor of the lock prevention brake system.

휠 회전 감지 모듈(130)은 복수로 구비되며, 본 실시예에서 휠 회전 감지 모듈(130)은 각 휠(10)에 대응되도록 휠(10)의 개수와 동일하게 마련되어 각 휠(10)에서의 회전 정보를 감지한다.The wheel rotation detection module 130 is provided in the same manner as the number of the wheels 10 so as to correspond to each wheel 10, And detects rotation information.

복수의 휠 회전 감지 모듈(130)은 각각 휠(10)의 회전 정보(제2 휠 위상각 정보)를 제어 유닛(140)으로 전달한다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 제어 유닛(140)과 유선으로 연결된다. 복수의 휠 회전 감지 모듈(130) 각각은 계측 제어기 통신망(CAN, Controller Area Network) 버스로 제어 유닛(140)과 연결되는 것이 바람직하다.The plurality of wheel rotation detection modules 130 transmit rotation information (second wheel phase angle information) of the respective wheels 10 to the control unit 140. Each of the plurality of wheel rotation detection modules 130 is connected to the control unit 140 in a wired manner. Each of the plurality of wheel rotation sensing modules 130 is preferably connected to the control unit 140 via a CAN (Controller Area Network) bus.

제어 유닛(140)은, 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 데이터를 수신하고, 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 타이어 압력 감지 모듈(120)이 데이터를 송신한 시간에 대기시간을 더한 기준시간에서의 제2 휠 위상각 정보를 입력받아, 제1 휠 위상각 정보와 제2 휠 위상각 정보를 상호 비교함으로써 타이어 압력 감지 모듈이 장착된 휠의 위치를 판별한다.The control unit 140 receives the data from the tire pressure sensing module 120 and determines the time at which the tire pressure sensing module 120 receives the data from the wheel rotation sensing module 130, The second wheel phase angle information is received and the first wheel phase angle information and the second wheel phase angle information are compared with each other to determine the position of the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted.

구체적으로, 제어 유닛(140)은, 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 순차적으로 전송되는 데이터로부터 제1 휠 위상각 정보 및 제1 휠 위상각 정보 사이의 차이인 제1 위상각 변위를 산출하고, 각각의 데이터를 송신한 시간에 대기시간을 더한 기준시간에서의 제2 휠 위상각 정보들로부터 제2 위상각 변위를 산출하며, 제1 위상각 변위와 제2 위상각 변위가 순차적으로 일치하는 휠(10)을 타이어 압력 감지 모듈(120)이 장착된 휠(10)로 판별하고, 그 휠(10)에 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 전송된 식별 부호를 부여한다.Specifically, the control unit 140 calculates a first phase angular displacement which is a difference between the first wheel phase angle information and the first wheel phase angle information from the data sequentially transmitted from the tire pressure sensing module 120, Calculating a second phase angular displacement from the second wheel phase angle information at a reference time obtained by adding a waiting time at a time when each data is transmitted, and calculating a second phase angular displacement at a time when the first phase angle displacement and the second phase angular displacement are sequentially matched The tire pressure sensing module 120 is discriminated as a wheel 10 mounted with the tire pressure sensing module 120 and the identification code transmitted from the tire pressure sensing module 120 is given to the wheel 10.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 유닛의 구성을 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram showing a configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 제어 유닛(140)은, 타이어 정보 처리부(141), 회전 정보 처리부(142) 및 제어 처리부(143)를 포함한다.5, the control unit 140 includes a tire information processing unit 141, a rotation information processing unit 142, and a control processing unit 143. [

타이어 정보 처리부(141)는, 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 송신된 데이터를 송신 시각과 함께 저장한다. 또한 타이어 정보 처리부(141)는 타이어 압력 감지 모듈(120)이 데이터를 송신한 시간에 대기시간을 더한 기준시간을 산출한다.The tire information processing unit 141 stores the data transmitted from the tire pressure sensing module 120 together with the transmission time. The tire information processing unit 141 calculates a reference time obtained by adding the waiting time at the time when the tire pressure sensing module 120 transmits the data.

회전 정보 처리부(142)는, 복수의 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 각각의 휠(10)의 회전 정보를 수신한다. 회전 정보 처리부(142)는 임의의 시점에서 휠 회전 감지 모듈(130)로부터 전달 받은 휠(10)의 회전 정보(제2 휠 위상각 정보)를 시간에 따라 적산하여 저장한다.The rotation information processing unit 142 receives the rotation information of each wheel 10 from the plurality of wheel rotation detection modules 130. The rotation information processing unit 142 integrates the rotation information (second wheel phase angle information) of the wheel 10 received from the wheel rotation detection module 130 at an arbitrary point in time and stores the information.

제어 처리부(143)는 타이어 정보 처리부(141)로부터 제1 휠 위상각 정보 및 기준시간을 입력받고 회전 정보 처리부(142)로부터 기준시간에서의 제2 휠 위상각 정보를 입력받아, 제1 휠 위상각 정보와 제2 휠 위상각 정보를 상호 비교함으로써 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 판별하고, 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 각 휠(10)에 자동으로 할당한다.The control processing unit 143 receives the first wheel phase angle information and the reference time from the tire information processing unit 141 and receives the second wheel phase angle information from the rotation information processing unit 142 at the reference time, The position of the tire pressure sensing module 120 is discriminated by comparing the respective pieces of information with the second wheel phase angle information and the position of the tire pressure sensing module 120 is automatically allocated to each wheel 10. [

이때 휠 회전 감지 모듈(130)에서 입력되는 제2 휠 위상각 정보는 기준값이 없기 때문에 제1 휠 위상각 정보와 제2 휠 위상각 정보의 일치 여부는 복수의 정보로부터 위상각의 변위가 일치하는 지 여부를 비교함으로써 판단한다.At this time, since the second wheel phase angle information input from the wheel rotation detection module 130 has no reference value, whether or not the first wheel phase angle information and the second wheel phase angle information are coincident is determined by comparing the phase angle displacements Whether or not the information is stored.

제어 처리부(143)는 순차적으로 전송되어 저장된 데이터로부터 제1 휠 위상각 정보 및 제1 휠 위상각 정보 사이의 차이인 제1 위상각 변위를 산출한다. 또한 각각의 데이터를 송신한 시간에 대기시간을 더한 기준시간에서의 제2 휠 위상각 정보들로부터 제2 위상각 변위를 산출한다. 제어 처리부(143)는 산출된 제1 위상각 변위와 각 휠(10)에서의 제2 위상각 변위가 일치하는 경우를 찾아, 제2 위상각 변위가 제1 위상각 변위에 일치하거나 거의 일치하는 휠(10)을 데이터를 전송한 타이어 압력 감지 모듈(120)이 장착된 휠(10)로 판별한다.The control processor 143 calculates a first phase angular displacement that is a difference between the first wheel phase angle information and the first wheel phase angle information from the sequentially transmitted and stored data. And calculates a second phase angular displacement from the second wheel phase angle information at a reference time obtained by adding the waiting time at the time of transmitting each data. The control processing section 143 finds a case where the calculated first phase angular displacement and the second phase angular displacement at each wheel 10 coincide with each other so that the second phase angular displacement matches or substantially coincides with the first phase angular displacement The wheel 10 is determined as the wheel 10 to which the tire pressure sensing module 120 that has transmitted the data is mounted.

제어 처리부(143)는 타이어 압력 감지 모듈(120)이 장착된 것으로 판단된 휠(10)에 그 타이어 압력 감지 모듈(120)의 식별 부호를 부여하고 저장한다.The control processor 143 assigns and stores the identification code of the tire pressure sensing module 120 to the wheel 10 determined to have the tire pressure sensing module 120 installed therein.

이와 같이, 본 발명의 타이어 압력 감지 시스템(100)에 의하면, 직접 방식 타이어 압력 감지 시스템에서 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tire pressure sensing system 100 of the present invention, the position of the tire pressure sensing module 120 can be simply determined and automatically allocated in the direct type tire pressure sensing system.

또한 휠 회전 감지 모듈(130)에서 데이터를 대기시간 없이 바로 전송할 수 있어 전력대기시간이 감소되어 배터리 소모를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.Also, since the wheel rotation detection module 130 can transmit data without waiting time, the power standby time can be reduced and battery consumption can be reduced.

한편, 이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 위치 자동 할당 방법을 설명하면 다음과 같다. 단, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템(100)에서 설명한 바와 동일한 것에 대해서는 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a method of automatically assigning a tire position according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the description of the same things as those described in the tire pressure sensing system 100 according to the embodiment of the present invention will be omitted.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 위치 자동 할당 방법에 대한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of automatically assigning a tire position according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 위치 자동 할당 방법은, 휠(10) 또는 타이어(20)에 마련되는 타이어 압력 감지 모듈(120)에서 타이어(20)의 압력 및 휠 위상각을 측정하는 단계(S100)와, 타이어 압력 감지 모듈(120)이 임의의 위상각 위치를 선정하고 식별부호, 임의의 위상각 위치를 나타내는 제1 휠 위상각 정보 및 현재 위상각 위치에서 임의의 위상각 위치까지 도달하는 데 필요한 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신하는 단계(S200)와, 차체에 마련되어 휠(10)의 회전을 측정하는 휠 회전 감지 모듈(130)로부터, 타이어 압력 감지 모듈(120)이 데이터를 송신한 시간에 대기시간을 더한 기준시간에서의 제2 휠 위상각 정보를 입력받는 단계(S300)와, 제1 휠 위상각 정보와 제2 휠 위상각 정보를 상호 비교하여 타이어 압력 감지 모듈(120)이 장착된 휠(10)의 위치를 판별하는 단계(S400)를 포함한다.6, a method of automatically assigning a tire position according to an embodiment of the present invention is a method for automatically assigning a tire position to a tire pressure sensing module 120 provided on a wheel 10 or a tire 20, (S100), the tire pressure sensing module 120 selects an arbitrary phase angle position and outputs first wheel phase angle information indicating an identification code, an arbitrary phase angle position, (S200) for transmitting data including waiting time information required to reach the phase angular position, a wheel rotation detecting module (130) provided in the vehicle body for measuring the rotation of the wheel (10) (S300) of receiving second wheel phase angle information at a reference time obtained by adding a waiting time at a time when the data is transmitted, comparing the first wheel phase angle information and the second wheel phase angle information, When the pressure sensing module 120 is mounted And a step (S400) for determining the position of the wheel 10.

타이어 압력 감지 모듈(120)이 장착된 휠(10)의 위치를 판별하는 단계(S400)에서는, 타이어 압력 감지 모듈(120)로부터 순차적으로 전송되는 제1 휠 위상각 정보로부터 제1 위상각 변위를 산출하고, 각각의 제1 휠 위상각 정보에 대응되는 기준시간에서의 각 휠(10)의 제2 휠 위상각 정보로부터 제2 위상각 변위를 산출하며, 제1 위상각 변위와 제2 위상각 변위가 순차적으로 일치하는 휠(10)을 타이어 압력 감지 모듈(120)이 장착된 휠(10)로 판별한다.In step S400 of determining the position of the wheel 10 mounted with the tire pressure sensing module 120, the first phase angle displacement is calculated from the first wheel phase angle information sequentially transmitted from the tire pressure sensing module 120 And calculates a second phase angular displacement from the second wheel phase angle information of each wheel 10 at a reference time corresponding to each first wheel phase angle information, and calculates a first phase angular displacement and a second phase angle The wheel 10 whose displacements are sequentially matched is discriminated as the wheel 10 to which the tire pressure sensing module 120 is mounted.

데이터를 송신하는 단계(S200)에서는, 휠(10)의 위상각을 복수로 분할하여 분할된 각 위치에 위상각 번호를 부여하고, 분할된 각 위치 중 임의의 위치를 선정하고, 선정된 위치에 대한 제1 휠 위상각 정보로서 위상각 번호와, 식별 부호 및 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신한다.In step S200 of transmitting data, the phase angle of the wheel 10 is divided into a plurality of phases, phase angle numbers are assigned to the divided positions, an arbitrary position among the divided positions is selected, And data including the phase angle number, the identification code, and the waiting time information as the first wheel phase angle information.

또는, 데이터를 송신하는 단계(S200)에서는, 휠(10)의 위상각을 복수로 분할하여 분할된 각 위치에 위상각 번호를 부여하고, 위상각 번호를 임의로 나열한 송신 패턴 테이블을 저장하며, 송신 패턴 테이블에 저장된 위상각 번호 중 임의의 위상각 번호를 선택하여, 제1 휠 위상각 정보로서 송신 패턴 테이블 내에서 선택된 위상각 번호를 나타내는 송신 패턴 정보와, 식별 부호 및 대기시간 정보를 포함하는 데이터를 송신할 수도 있다.Alternatively, in the step of transmitting data (S200), a phase angle number is assigned to each divided position of the wheel 10 by dividing the phase angle of the wheel 10, a transmission pattern table in which phase angle numbers are arbitrarily stored, The control unit selects an arbitrary phase angle number among the phase angle numbers stored in the pattern table to generate transmission pattern information indicating the phase angle number selected in the transmission pattern table as the first wheel phase angle information and data May be transmitted.

이와 같은 각 단계의 작용은 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 감지 시스템(100)에서 설명한 바와 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.Since the operation of each step is the same as that described in the tire pressure sensing system 100 according to the embodiment of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

이와 같이, 본 발명의 타이어 위치 자동 할당 방법에 의하면, 직접 방식 타이어 압력 감지 시스템에서 타이어 압력 감지 모듈(120)의 위치를 간단하게 판별하여 자동으로 할당할 수 있고, 휠 회전 감지 모듈(130)에서 데이터를 대기시간 없이 바로 전송할 수 있어 전력대기시간이 감소되어 배터리 소모를 감소시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the tire position automatic allocation method of the present invention, the position of the tire pressure sensing module 120 can be simply determined and automatically allocated in the direct tire pressure sensing system, The data can be transmitted immediately without waiting time, thereby reducing the power standby time and reducing battery consumption.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 타이어 압력 감지 시스템
10 : 휠
20 : 타이어
30 : 디스크
120 : 타이어 압력 감지 모듈
130 : 휠 회전 감지 모듈
140 : 제어 유닛100: tire pressure sensing system
10: Wheel
20: Tire
30: Disk
120: Tire Pressure Sensing Module
130: Wheel rotation detection module
140: control unit

Claims

A wheel or a tire, measuring a pressure and a wheel phase angle of the tire, dividing the phase angle of the wheel into a plurality of phases, assigning phase angle numbers to the divided positions, and arranging the phase angle numbers randomly, Selecting one of the phase angle numbers among the phase angle numbers stored in the transmission pattern table to generate transmission pattern information indicating a phase angle number selected in the transmission pattern table as first wheel phase angle information, A tire pressure sensing module for transmitting data including waiting time information required to reach an arbitrary phase angle position at a phase angular position;
A wheel rotation detection module provided in the vehicle body and measuring the rotation of the wheel to provide second wheel phase angle information; And
Receiving the data from the tire pressure sensing module and receiving the second wheel phase angle information at a reference time obtained by adding the waiting time at the time of transmitting the data, And a control unit for determining the position of the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted by comparing the phase angle information with each other.

The method according to claim 1,
Wherein the control unit comprises:
Calculating a first phase angular displacement that is a difference between the first wheel phase angle information and the first wheel phase angle information from the data sequentially transmitted from the tire pressure sensing module, Calculating a second phase angular displacement from the second wheel phase angle information at a reference time plus the waiting time, and calculating a second phase angular displacement based on the tire pressure Wherein the tire pressure detection module determines a wheel equipped with the detection module and gives the identification code transmitted from the tire pressure detection module to the wheel.

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The method according to claim 1,
The tire pressure sensing module includes:
A pressure sensor for measuring a pressure of the tire;
A phase angle sensor for measuring a phase angle of the wheel;
A pressure sensing transmitter for wirelessly transmitting the data; And
And a pressure sensing controller for receiving the information from the pressure sensor and the phase angle sensor to generate the data and to control the pressure sensing transmitter to transmit the data.

6. The method of claim 5,
Wherein the phase angle sensor is provided as an acceleration sensor.

The method according to claim 1,
Wherein the wheel rotation sensing module is a wheel speed sensor of an anti-lock braking system (ABS).

The method according to claim 1,
Wherein the control unit comprises:
A tire information processing unit for receiving the data from the tire pressure sensing module and storing the data and calculating the reference time added with the waiting time at the time of transmitting the data;
A rotation information processing unit for receiving the second wheel phase angle information of each wheel from the wheel rotation detection module, storing and processing the second wheel phase angle information; And
The first wheel phase angle information is received from the tire information processing unit and the second wheel phase angle information is received from the rotation information processing unit at the reference time, and the first wheel phase angle information and the second wheel phase angle And a control processor for automatically comparing the position of the tire pressure sensing module with the information of the tire pressure sensing module.

Measuring a tire pressure and the wheel phase angle in a tire pressure sensing module provided on a wheel or a tire;
A transmission pattern table in which a plurality of phase angles of the wheel are divided and a phase angle number is assigned to each divided position and the phase angle numbers are randomly arranged; Number of the first wheel phase angle information, transmission pattern information indicating the phase angle number selected in the transmission pattern table as the first wheel phase angle information, and identification information and waiting time information required to reach an arbitrary phase angle position at the current phase angle position Transmitting data including the data;
Receiving second wheel phase angle information at a reference time obtained by adding the waiting time at a time when the data is transmitted from a wheel rotation detecting module provided in a vehicle body and measuring the rotation of the wheel; And
And comparing the first wheel phase angle information with the second wheel phase angle information to determine a position of the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted.

10. The method of claim 9,
In the step of determining the position of the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted,
Wherein the second wheel phase angle information is calculated by calculating a first phase angle displacement from the first wheel phase angle information sequentially transmitted from the tire pressure sensing module, Wherein the first phase angular displacement and the second phase angular displacement are sequentially determined as the wheel on which the tire pressure sensing module is mounted, How to assign locations automatically.

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