KR101511059B1 - A digital doorlock apparatus by wireless power transmission and a wireless power transmission method - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디지털 도어락을 위한 무선전력전송장치 및 그 방법에 관한 것으로, 무선전력송신모듈에서 에너지를 RF신호로 전송하고 이를 무선전력수신모듈에서 충전장치에 저장한 후 디지털 도어락의 컨트롤러 및 모터 등의 구동 전원으로 공급할 수 있고, 디지털 도어락에 무선으로 전력을 공급하기 위한 전력송신장치를 현관 천장에 부착된 현관등과 통합하여 설치하여, 안테나, 무선전력송신모듈 및 LED 현관 등을 일체화된 시스템으로 구성함으로써 전력송신장치 설치가 용이하고, 또한 상기 안테나를 통해 전력을 송수신하는데 있어서, 지향성 송신 안테나를 이용함으로써 쉽고 빠르게 고효율의 에너지 송수신이 가능하며, 또한 레이저포인터를 이용하여 최대 에너지 전송 효율을 가지는 에너지 지향성 송신 안테나의 기울기 각을 계산하고, 이를 기반으로 에너지 지향성 송신 안테나 및 에너지 수신 안테나의 기울기 각을 수동 또는 자동으로 제어함으로써, 쉽고 빠르게 고효율의 에너지를 송수신 할 수 있는 디지털 도어락을 위한 무선전력전송장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless power transmission device for a digital door lock and a method thereof, in which a wireless power transmission module transmits energy in the form of an RF signal, stores it in a charging device in a wireless power receiving module, And a power transmitting device for wirelessly supplying power to the digital door lock is integrated with a porch attached to the ceiling of the door to constitute an integrated system of an antenna, a wireless power transmitting module and an LED porch In addition, in the transmission and reception of power through the antenna, it is possible to easily and quickly transmit and receive energy with high efficiency by using a directional transmission antenna. Also, energy directivity with maximum energy transmission efficiency Calculates the tilt angle of the transmitting antenna, As it relates to the directional energy transmission antennas and by manual or automatic control of the inclination angle of the energy receiving antenna, easy and fast wireless power transmission for a digital door lock that can transmit and receive a high-efficiency energy apparatus and method.
Description
본 발명은 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치 및 무선전력 전송 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지향성(송신) 안테나와 무선전력송신모듈을 현관등과 같은 전력선이 도달하는 위치에 설치하고, 레이저포인터를 이용하여 상기 지향성 송신 안테나의 방향을 디지털 도어락 혹은 디지털 도어락의 인접 위치에 설치된 무선전력수신 모듈의 수신 안테나로 향하도록 제어하여 짧은 시간에 최대한 효율적으로 많은 에너지를 전송하도록 하는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치와 무선전력전송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital door lock device and a wireless power transmission method by radio power transmission, and more particularly, to a digital door lock device and a wireless power transmission method by wireless power transmission, To direct a direction of the directional transmission antenna to a reception antenna of a wireless power receiving module installed at a position adjacent to a digital door lock or a digital door lock to transmit a large amount of energy as efficiently as possible in a short period of time. Door lock device and a wireless power transmission method.
최근 기계식 도어락에 비해 보안성과 사용의 편의성이 높은 디지털 도어락(Digital Doorlock)이 가정이나 사무실 등의 출입문 통제수단으로서 널리 사용되고 있다. 상기 디지털 도어락에는 비밀번호를 이용하여 도어를 개방하는 방식의 도어락을 비롯하여, 무선 원격 조정방식, 메모리 IC 전자키 방식, 교통카드와 같은 RF방식 및 지문, 각막, 음성 등의 생체정보를 이용하여 도어를 개방하는 등 다양한 방식과 종류의 도어락이 존재한다. Recently, digital door locks, which have higher security and ease of use than mechanical door locks, are widely used as door and door control devices in homes and offices. The digital door lock includes a door lock using a password to open the door, an RF system such as a wireless remote control system, a memory IC electronic key system, a transportation card, and a door using a biometric information such as a fingerprint, a cornea, And door locks of various types and types exist.
이제까지의 디지털 도어락은 전원공급을 위해 1차전지인 AA배터리 8개(주키) 혹은 4개(보조키)를 사용하여 전원을 공급하고 이 전원을 통해 약 1년(주키는 4개월정도) 정도 동작이 가능하였다. 그러나 이와 같이 배터리만을 도어락의 전원으로 사용할 경우, 전력의 한계로 인해 디지털 도어락 기본기능 이외의 다양한 기능을 사용하는데 한계가 있고, 배터리를 정기적으로 교체해주어야 하는 번거로움이 있었다. The digital door lock up to now uses a primary battery, 8 AA batteries (primary key) or 4 (auxiliary key) to supply power, and this power supply operates for about 1 year It was possible. However, when only the battery is used as the power source of the door lock, there are limitations in using various functions other than the basic function of the digital door lock due to power limitation, and it is troublesome to replace the battery regularly.
또한, 상기 현재 사용되는 대다수의 디지털 도어락은 배터리의 전원이 다 되었을 시 경보음을 출력하여 사용자에게 배터리의 교체시기를 알려주었는데, 만약 사용자가 장기간 외출을 하거나 실수로 경보음을 듣지 못하게 되면 도어락 배터리의 교체시기를 놓쳐 도어락이 폐쇄되는 문제가 발생하였다. 최근에는 스마트폰을 중심으로 다양한 모바일 서비스를 디지털 도어락에 적용을 시도하지만, 현재 배터리에 의한 전원공급방식으로 적용이 어려운 실정이다 In addition, most of the currently used digital door locks have a warning sound when a battery is powered down, thereby informing the user of the replacement timing of the battery. If the user does not go out for a long time or can not hear the alarm sound by mistake, So that the door lock is closed. In recent years, attempts have been made to apply various mobile services to digital door locks, mainly smartphones, but it is currently difficult to apply the power supply method by battery
또한, 상기와 같은 문제 때문에 종래의 디지털 도어락 중에는 도어락 본체에 외부 전원을 유선으로 연결하여 전원을 공급하는 방법이 시도되었지만, 이는 외부 전선을 도어락에 설치하기 위해 도어에 구멍을 뚫는 등 도어를 훼손해야 하는 등 기존 주택에는 적용이 어렵고 신규 주택설계시 선로공사를 감안한 설계가 사전에 되어 있어야만 가능하고, 설치 후에는 도어락에 연결된 선로가 반복적으로 출입문 열고 닫는 과정에서 선로장애가 발생되면 보수하기가 매우 어려워 현재는 시도되지 않고 있다.However, in order to install the external electric wire to the door lock, it is necessary to damage the door by drilling a hole in the door, for example. It is very difficult to apply it to existing houses such as new houses, and it is only possible if the design considering the construction of the railway is taken into consideration in the design of the new houses, and if the railway obstacle occurs repeatedly during the opening and closing of the door repeatedly connected to the door lock, Has not been attempted.
상기와 같은 실정으로 인해 최근 설치상 어려움이 없고 안정적으로 디지털 도어락에 무선으로 전력을 공급할 수 있는 장치 및 방법에 대한 개발이 활발히 이루어지고 있다.Due to the above-mentioned circumstances, devices and methods capable of supplying power wirelessly to a digital door lock without any difficulty in installation are being actively developed.
무선전력전송 기술이란 특정 기기에 무선으로 에너지를 전송하여, 전송된 에너지가 상기 기기에서 충전되거나 혹은 적절한 용도로 사용되도록 하는 기술을 말한다. 최근 전자기기의 급속한 발전 속에 전원공급을 유선으로 하거나 배터리 전원을 필요로 하는 전자기기를 포함한 모든 전자기기에 대해서, 상기 전자기기들의 성능은 소형 컴퓨터 수준으로 빠르게 진화하고 있지만 여전히 전자기기 내 1차전지를 교체하여 사용하거나, 2차전지를 충전하는 충전기의 성능과 기능은 수십 년 전과 크게 다르지 않은 실정이다. 이로 인해서 최근 무선충전 및 무선전력전송에 대한 관심이 크게 증대하여 최근 관련 산업 분야에 새로운 시장이 창출되고 있다.Wireless power transmission technology refers to a technology that transmits energy wirelessly to a specific device so that the transmitted energy is charged in the device or used for a suitable purpose. In recent years, with the rapid development of electronic devices, the performance of electronic devices has rapidly evolved to the level of a small computer for all electronic devices including wired power supplies and battery-powered electronic devices. However, The performance and function of the charger to replace or use the rechargeable battery are not so different from those of decades ago. As a result, interest in wireless charging and wireless power transmission has been greatly increased recently, and new markets are being created in related industries.
종래의 무선전력전송 기술 중 하나의 방법인 전자기유도를 이용한 방식은 전동칫솔, 전자 캔들 등의 제품들과 같이 예전부터 손쉽게 접할 수 있는 기술로서, 송신 코일에 전류를 흘리게 되면 자기장이 유도되고 시간에 따라 변하는 자기장은 다시 수신 코일에 전류를 유도하게 되며, 이렇게 유도된 전류를 에너지 소스로 사용하는 방법이다. 상기 전자기유도를 이용한 무선전력전송 방법은 인체에 유해성이 적고, 소형화가 손쉽다는 장점이 있으나, 전송거리가 수 mm 내외 정도로 짧고, 한정된 영역 내 소형기기에(현재 무선에너지 전송방법 중 전송효율이 가장 좋음, 전기자동차 무선충전에 활용 가능) 적용가능하다. 이 방법은 공급 전력 효율에 비해 발열에 많은 문제가 있고, 또한 전자기기의 위치에 따라 전력전송의 효율이 크게 달라진다는 단점이 있다. 여기서 상기 전자기기는 반드시 전자적으로 동작하는 기기만을 지칭하는 것이 아니라, 기계적으로 동작하는 기기라고 하더라도 배터리 전원을 필요로 하는 모든 기기를 포함한 개념이다.A method using electromagnetic induction, which is one of the conventional wireless power transmission technologies, is a technology that can be easily contacted from the past like products such as electric toothbrushes and electronic candles. When a current is supplied to a transmission coil, a magnetic field is induced, The magnetic field which changes according to this causes the current to be induced in the receiving coil again, and this derived current is used as the energy source. Although the wireless power transmission method using the electromagnetic induction has a merit that the harmfulness to the human body is small and the miniaturization is easy, the transmission distance is as short as about several millimeters and the transmission efficiency Good, available for wireless charging of electric vehicles). This method is disadvantageous in that heat generation is more problematic than power supply efficiency, and power transmission efficiency varies greatly depending on the position of the electronic device. Here, the electronic device does not necessarily refer only to an electronic device, but includes all devices that require battery power even if the device is mechanically operated.
또한 종래의 무선전력전송 기술 중 공진자기유도를 이용한 방법은, 전자기유도 방식에서 송신코일과 수신코일 간의 공진주파수가 정확히 일치하게 되면 무선상에서 에너지 전송효율이 급격히 증가하는 것을 이용한 방식으로서, 상기 자기유도를 이용한 무선전력전송 기술에 비해 에너지 전송 거리가 수 m 내외 정도로 길고, 실생활에 사용하기에 적당한 전력량과 전송효율을 보이고 있으나, 아직은 상용화되기에는 기술 성숙도가 낮고, 공진주파수가 정확히 일치하지 않으면 에너지 전송효율이 급격히 떨어지며, 공진주파수를 효율적으로 일치시키기 위한 기술이 아직은 미비하여 효과적인 장치 관리에 시간과 인력이 많이 소모되는 등의 문제점이 있다. 따라서 상기 두 무선전력전송 기술(전자기파 및 자기유도를 이용한 방식)의 문제를 해결하기에 어려운 실정이다.Also, among the conventional radio power transmission techniques, the method using resonance magnetic induction is a method using a phenomenon in which the energy transfer efficiency in the radio wave rapidly increases when the resonance frequency between the transmission coil and the reception coil exactly coincides in the electromagnetic induction system, , The energy transfer distance is about several meters and the power consumption and transmission efficiency suitable for real life are shown. However, the technology maturity is low to be commercialized yet, and when the resonance frequency is not exactly the same, the energy transmission There is a problem that the efficiency is rapidly decreased and the technique for efficiently matching the resonance frequency is not yet sufficient, so that time and manpower are consumed for effective device management. Therefore, it is difficult to solve the problem of the above-mentioned two wireless power transmission techniques (a method using electromagnetic waves and magnetic induction).
상기와 같이 종래의 무선전력전송 기술 분야는 이제 막 시작단계에 있으므로 상기 무선전력전송 기술을 디지털 도어락에 적용하기 위해서 전력을 전송의 효율을 높이고, 인체유해성 최소화하기 위한 에너지 전송 방법의 개발에 대한 필요성이 날로 커지고 있는 실정이다.As described above, since the conventional wireless power transmission technology is just at the beginning stage, there is a need to develop an energy transmission method for increasing the efficiency of power transmission and minimizing human harm in order to apply the wireless power transmission technology to a digital door lock It is getting bigger this day.
다음은 본 발명이 속하는 기술 분야의 선행기술에 대하여 설명하고 본 발명과의 차이점에 대해 간단하게 기술하고자 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the prior art of the present invention will be described and briefly described with respect to differences from the present invention.
한국공개특허 제2011-0058073호 (2011.06.01)는 디지털 도어락 시스템의 외부에 무선 전원 공급장치를 설치하여 충전용 배터리의 수명이 다할 때까지 배터리를 교체할 필요 없이 반영구적으로 사용할 수 있도록 하는 것이다. 하지만 상기선행기술문헌은 지향성 송신 안테나를 사용하여 전원을 송수신하는 것이 아니고, 무선전력전송장치를 설치하는데 있어서 레이저포인터를 이용함으로써, 에너지 전송 효율을 높이고 설치의 편의성을 높이는 방법에 대해서는 제시하고 있지 않아 본 발명과는 기술적으로 상이하다고 할 수 있다.Korean Patent Laid-Open No. 2011-0058073 (2011.06.01) is to install a wireless power supply device outside the digital door lock system so that the rechargeable battery can be used semi-permanently without the need to replace the battery until the life of the rechargeable battery is reached. However, the prior art document does not disclose a method of increasing the energy transfer efficiency and improving the installation convenience by using a laser pointer in installing a wireless power transmission apparatus, rather than transmitting and receiving power by using a directional transmission antenna It is technically different from the present invention.
한국공개특허 제2009-0127693호 (2009.12.14)는 문틀에 설치된 스트라이크 모듈을 통해 디지털 도어락의 전기정으로 전력을 공급하고 상기 전기정에서 수신한 전력을 충전 배터리로 전송함으로써, 충전용 배터리의 수명이 다할 때까지 반영구적으로 사용하거나 1차 배터리의 교체시기를 늦출 수 있도록 하는 전자기유도방식의 에너지 전송 기술을 이용한 것이다. 하지만 상기 선행기술문헌은 상기 한국공개특허 제2011-0058073호와 마찬가지로 레이저포인터를 이용하여 에너지 전송 효율을 높이고 설치의 편의성을 높이는 방법에 대해서는 제시하고 있지 않아 본 발명과는 기술적으로 상이하다고 할 수 있다.Korean Patent Laid-Open No. 2009-0127693 (Dec. 14, 2009) supplies electric power to the electric door of a digital door lock through the strike module installed on the door frame and transmits the electric power received from the electric door to the rechargeable battery, It uses electromagnetic induction energy transfer technology that can be used semi-permanently until the time when the primary battery is replaced. However, the above prior art document does not disclose a method of increasing the energy transfer efficiency and enhancing the installation convenience by using the laser pointer, as in Korean Patent Publication No. 2011-0058073, which is technically different from the present invention .
상기와 같은 실정에 따라 본 발명은 지향성(송신) 안테나를 이용한 무선전력전송장치를 통하여 무선으로 디지털 도어락에 전력을 전송하고, 레이저 포인터를 이용하여 손쉽게 지향성 송신 안테나의 방향을 세팅할 수 있게 함으로써, RF 비전문가들도 손쉽게 고효율의 전력전송이 가능하도록 상기 무선전력전송장치 및 안테나의 설치가 가능한 새로운 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치 및 무선전력 전송 방법을 제시하고자 한다. According to the present invention, power can be wirelessly transmitted to a digital door lock via a wireless power transmission device using a directional (transmission) antenna, and a direction of a directional transmission antenna can be easily set using a laser pointer, A new wireless power transmission digital door lock device and a wireless power transmission method capable of installing the wireless power transmission device and the antenna are proposed so that RF untrained persons can easily transmit high efficiency power.
본 발명은 이상에서 기재된 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로, 디지털 도어락에 무선으로 전력을 공급함에 있어서, 무선전력송신모듈에서 에너지를 RF신호로 전송하고 무선전력수신모듈을 통해 에너지를 수신하여 DC전원으로 변환하며, 이를 충전장치에 저장한 후 디지털 도어락의 컨트롤러 및 모터 등의 구동 전원으로 공급할 수 있는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치 및 무선전력 전송 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a digital door lock device capable of wirelessly transmitting power to a digital door lock by transmitting energy in an RF signal from a wireless power transmission module, And it is an object of the present invention to provide a digital door lock device and a wireless power transmission method by wireless power transmission that can be stored in a charging device and then supplied to a driving power source of a controller and a motor of a digital door lock.
또한, 본 발명은 디지털 도어락에 무선으로 전력을 공급하기 위한 전력송신장치를 현관 천정에 부착된 현관등과 통합하여 설치하여, 안테나, 무선전력송신모듈 및 LED 현관등 등을 일체화된 시스템으로 구성함으로써, 전력송신장치 설치가 용이하고 더불어 효과적으로 전력을 전송할 수 있는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치 및 무선전력 전송 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a power transmitting device for wirelessly supplying power to a digital door lock by integrating the power transmitting device with a door or the like attached to a ceiling of a door, and an antenna, a wireless power transmitting module, an LED door, And it is an object of the present invention to provide a digital door lock device and a wireless power transmission method by wireless power transmission that can easily install a power transmission device and effectively transmit power.
또한, 본 발명은 상기 안테나를 통해 전력을 송수신하는데 있어서, 지향성 송신 안테나를 이용함으로써 쉽고 빠르게 고효율의 에너지 송수신이 가능하도록 디지털 도어락을 설치할 수 있는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치 및 무선전력 전송 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a digital door lock device and a wireless power transmission method by wireless power transmission in which a digital door lock can be installed to easily and quickly transmit and receive energy with high efficiency by using a directional transmission antenna in transmitting and receiving power through the antenna The purpose is to provide.
또한, 본 발명은 레이저포인터를 이용하여, 최대 에너지 전송 효율을 가지도록 지향성 송신 안테나의 기울기 각을 계산하고, 이를 기반으로 에너지 지향성 송신 안테나 및 에너지 수신 안테나의 기울기 각을 수동 또는 자동으로 제어할 수 있는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치 및 무선전력 전송 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Further, according to the present invention, a tilt angle of a directional transmission antenna is calculated using a laser pointer so as to have a maximum energy transmission efficiency, and a tilt angle of the energy directional transmission antenna and the energy reception antenna can be manually or automatically controlled The present invention provides a digital door lock device and a wireless power transmission method using wireless power transmission.
본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력 전송 방법은, 무선전력송신기기의 레이저포인터에서 발사하는 레이저가 무선전력수신기기의 수신 안테나가 설치된 면의 수직 상단에 설치되어 있는 반사경에 반사되어 돌아오는 빛의 왕복시간을 측정하여 지향성 송신 안테나와 반사경 사이의 거리(L)를 측정하는 단계; 상기 지향성 송신 안테나의 방향을 상기 수신 안테나가 설치된 면에 수직이 되도록 설정하고 변경된 지향성 송신 안테나의 각도를 측정하는 단계; 상기 측정한 거리(L) 및 변경된 지향성 송신 안테나의 각도를 기반으로 지향성 송신 안테나와 벽면사이의 직선거리(D)를 계산하는 단계; 상기 측정한 거리(L) 및 상기 계산된 직선거리(D)를 기반으로 상기 지향성 송신 안테나가 수신 안테나가 위치한 방향으로 향하는 각도를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 각도만큼 상기 지향성 송신 안테나를 조정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.A method of wireless power transmission according to an embodiment of the present invention is a method in which a laser emitted from a laser pointer of a wireless power transmission apparatus is reflected by a reflector provided at a vertical upper end of a surface on which a receiving antenna of a wireless power receiving apparatus is installed, Measuring the distance L between the directional transmission antenna and the reflector by measuring the round trip time of the directional transmission antenna; Setting a direction of the directional transmission antenna to be perpendicular to a plane on which the reception antenna is installed and measuring an angle of the directional transmission antenna; Calculating a straight line distance D between the directional transmission antenna and the wall surface based on the measured distance L and the angle of the modified directional transmission antenna; Calculating an angle of the directional transmission antenna toward a direction in which the reception antenna is located based on the measured distance L and the calculated straight line distance D; And adjusting the directional transmit antenna by the calculated angle. And a control unit.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선전력 전송 방법은, 상기 무선전력송신기기에서 유선, 무선 또는 이들의 조합을 포함한 양방향 근거리 통신수단을 통해서 상기 수신 안테나가 설치된 면의 각도를 전송받는 단계;를 더 포함하고, 상기 무선전력송신기기와 상기 무선전력수신기기는 상기 양방향 통신수단을 통해서 지향성 송신 안테나와 수신 안테나의 방향을 서로 수직이 될 때까지 반복해서 조정하며, 상기 무선전력수신기기, 무선전력송신기기 또는 이들의 조합에, 전력전송 상태, 충전 상태 또는 이들의 조합을 표시하며, 상기 무선전력수신기기, 무선전력송신기기 또는 이들의 조합을 포함하는 기기는, 온도감지, 움직임감지, 소음감지 또는 이들의 조합을 포함하는 감지센서;를 더 포함하여, 상기 기기의 주위에 사람이 접근하면, 전력 전송을 중단하거나 전력 전송의 출력 세기를 줄임으로써, 인체에 전자파 영향을 적게 미치도록 하고, 상기 수신 안테나는, 표면에 거울, 상표, 무늬 또는 이들의 조합을 포함한 임의의 형상을 코팅하여 심미적인 효과를 얻을 수 있는 것을 특징으로 한다.In the wireless power transmission method according to another embodiment of the present invention, the angle of the face on which the receiving antenna is installed is transmitted through the bidirectional local communication means including wired, wireless, or a combination thereof in the wireless power transmission device Wherein the wireless power transmitter and the wireless power receiver repeatedly adjust the directions of the directional transmission antenna and the reception antenna through the bidirectional communication means until they are perpendicular to each other, A power transmission device, or a combination thereof, indicating a power transmission state, a charging state, or a combination thereof, and wherein the device including the wireless power receiving device, the wireless power transmission device, or a combination thereof, Sensing or a combination thereof, wherein when a person approaches the periphery of the device, the power The receiving antenna may be coated with an arbitrary shape including a mirror, a trademark, a pattern, or a combination thereof so as to provide an aesthetic effect Can be obtained.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치는, 지향성 송신 안테나를 포함하는 무선전력송신기기; 수신 안테나를 포함하는 무선전력수신기기; 및 상기 무선전력수신기기를 통해서 상기 무선전력송신기기에서 송신된 전력을 수신 받아 작동되는 디지털 도어락;을 포함하며, 상기 무선전력송신기기는 상기 지향성 송신 안테나의 방향을 상기 수신 안테나의 중심으로 향하도록 제어하여 에너지 전송 효율을 극대화하는 것을 특징으로 한다.According to still another aspect of the present invention, there is provided a digital door lock device for wireless power transmission, comprising: a wireless power transmission device including a directional transmission antenna; A wireless power receiving device including a receiving antenna; And a digital door lock that is activated by receiving power transmitted from the wireless power transmission device through the wireless power receiver, the wireless power transmitter controlling the direction of the directional transmission antenna to be toward the center of the reception antenna Thereby maximizing energy transfer efficiency.
또한, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치는, 상기 무선전력송신기기와 무선전력수신기기는 유선, 무선 또는 이들의 조합을 포함하는 근거리 통신수단을 구비하여, 상호 안테나의 방향이나 전력전송의 세기를 조절하는 것이 가능하고, 상기 무선전력수신기기는 상기 무선전력송신기기로부터 지향성 송신 안테나의 방향에 대한 정보를 수신받아 수신 안테나의 방향을 상기 지향성 송신 안테나의 방향에 대칭되도록 배열하며, 상기 무선전력송신기기와 상기 무선전력수신기기는 서로 양방향 통신을 통해서 각각 지향성 송신 안테나와 수신 안테나의 방향이 서로 수직이 될 때까지 미세하게 조정하는 과정을 반복하며, 상기 무선전력송신기기는, 상기 수신 안테나의 위치를 파악하기 위해서, 적어도 하나 이상의 반사경; 및 적어도 하나 이상의 레이저 포인터;를 더 포함하고, 상기 반사경은 수신 안테나의 수직 상단에 설치되고, 반사경에 반사되는 레이저 빛의 왕복시간을 측정하여 반사경과 지향성 송신 안테나 간의 거리를 계산하고 이를 기반으로 상기 지향성 송신 안테나가 수신 안테나로 향하도록 제어하며, 상기 무선전력수신기기, 무선전력송신기기, 디지털 도어락 장치 또는 이들의 조합에, 전력전송 상태, 디지털 도어락의 충전 상태 또는 이들의 조합을 표시하며, 상기 무선전력수신기기, 무선전력송신기기, 디지털 도어락 장치 또는 이들의 조합은, 온도감지, 움직임감지, 소음감지 또는 이들의 조합을 포함하는 감지센서;를 더 포함하여, 도어의 주위에 사람이 접근하면, 전력 전송을 중단하거나 전력 전송의 출력 세기를 줄임으로써, 인체에 전자파 영향을 적게 미치도록 하고, 상기 수신 안테나는, 표면에 거울, 상표, 무늬 또는 이들의 조합을 포함한 임의의 형상을 코팅하여 심미적인 효과를 얻을 수 있는 것을 특징으로 한다.
In addition, the wireless power transmitter and the wireless power receiver according to another embodiment of the present invention may include wired communication, wireless communication, or a combination thereof, Wherein the wireless power receiver is configured to receive information on the direction of the directional transmission antenna from the wireless power transmission device and to adjust the direction of the reception antenna to be symmetrical to the direction of the directional transmission antenna Wherein the wireless power transmitter and the wireless power receiver repeatedly perform fine adjustment until the directions of the directional transmission antennas and the reception antennas become perpendicular to each other through bidirectional communication with each other, In order to determine the position of the receive antenna, at least one Reflector; The reflector is installed at a vertically upper end of the receiving antenna. The distance between the reflecting mirror and the directional transmitting antenna is measured by measuring a round trip time of the laser light reflected by the reflecting mirror, Directional transmission antenna to a receiving antenna and displays a power transmission state, a charging state of a digital door lock or a combination thereof in the wireless power receiving device, the wireless power transmission device, the digital door lock device, or a combination thereof, The wireless power receiving device, the wireless power transmitting device, the digital door lock device, or a combination thereof may further include a sensing sensor including temperature sensing, motion sensing, noise sensing or a combination thereof, such that when a person approaches , By stopping the power transmission or by reducing the power output of the power transmission, And the reception antenna is characterized in that an arbitrary shape including a mirror, a trademark, a pattern, or a combination thereof is coated on the surface to obtain an aesthetic effect.
본 발명은 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치 및 무선전력 전송 방법에 관한 것으로, 무선전력송신모듈에서 에너지를 RF신호로 전송하고 이를 무선전력수신모듈에서 충전장치에 저장한 후 디지털 도어락의 컨트롤러 및 모터 등의 구동 전원으로 공급할 수 있고, 디지털 도어락에 무선으로 전력을 공급하기 위한 전력송신장치를 현관 천장에 부착된 현관등과 통합하여 설치하여, 안테나, 무선전력송신모듈 및 LED 현관 등을 일체화된 시스템으로 구성함으로써 전력송신장치 설치가 용의하고, 또한 상기 안테나를 통해 전력을 송수신하는데 있어서, 지향성 송신 안테나를 이용함으로써 쉽고 빠르게 고효율의 에너지 송수신이 가능하며, 또한 레이저포인터를 이용하여 최대 에너지 전송 효율을 가지는 에너지 지향성 송신 안테나의 기울기 각을 계산하고, 이를 기반으로 에너지 지향성 송신 안테나 및 에너지 수신 안테나의 기울기 각을 수동 또는 자동으로 제어함으로써, 쉽고 빠르게 고효율의 에너지를 송수신할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a digital door lock device and a wireless power transmission method by wireless power transmission. In the wireless power transmission module, energy is transmitted as an RF signal and stored in a charging device in a wireless power receiving module. And a power transmitting device for wirelessly supplying power to the digital door lock can be integrated with a porch or the like attached to a ceiling of a door to provide an integrated system of an antenna, a wireless power transmitting module, and an LED porch It is possible to easily and quickly transmit and receive energy with high efficiency by using a directional transmission antenna in transmitting and receiving power through the antenna. Further, by using a laser pointer, the maximum energy transmission efficiency can be improved Calculate the tilt angle of an energy-directing transmitting antenna And, there is an effect that it is possible to send and receive by controlling either manually or automatically, quickly and easily a highly efficient energy the inclination angle of the directional energy transmission antennas and reception antennas energy based on it.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어락을 위한 무선전력전송장치에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력송신기기에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력수신기기에 대해 설명하기 위한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어락을 위한 무선전력전송 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도.1 is a diagram illustrating an example of a wireless power transmission apparatus for a digital door lock according to an embodiment of the present invention.
BACKGROUND OF THE
FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
4 is a flowchart illustrating a wireless power transmission method for a digital door lock according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치 및 무선전력 전송 방법의 일 실시예를 설명하고자 한다.Hereinafter, an embodiment of a digital door lock device and a wireless power transmission method by wireless power transmission according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명에서 사용하는 용어에 대해서 전력전송과 에너지전송은 서로 동일한 의미로 사용되며, 또한 무선전력수신과 전력수신도 동일한 의미로 사용될 수 있다. 아울러 RF는 무선과 같은 의미로 사용되고, 본 발명에서 안테나는 특별한 경우를 제외하고는 지향성 송신 안테나를 의미하는 것으로 볼 수 있다.For the terminology used in the present invention, power transmission and energy transmission are used in the same sense, and wireless power reception and power reception can be used in the same meaning. In addition, RF is used in the same sense as radio, and the antenna in the present invention can be regarded as a directional transmitting antenna except for a special case.
상술한 바와 같이 종래의 디지털 도어락은 1차 배터리를 사용하는 구조여서 배터리 방전 시 배터리를 교체해야하는 번거로움과 배터리 교체가 늦어질 경우 상기 디지털 도어락이 폐쇄되는 문제가 있었고, 유선으로 전원을 공급받는 디지털 도어락이나 종래의 무선으로 전력을 전송받는 디지털 도어락은 설치의 어려움과 설치 시 도어의 훼손을 동반하는 문제점이 있었다. 따라서 본 발명에서는 특정한 방향으로만 전파 에너지를 강하게 송출하는 지향성 송신 안테나를 사용하며, 상기 지향성 송신 안테나의 전파 송출방향을 최적의 전력송신효율을 얻을 수 있도록 레이저포인터를 이용하여 조절할 수 있고, 사용자가 무선전력전송장치 근처에 있을 시에는 전력송출을 중단하거나 그 송출 세기를 줄임으로써 사용자의 인체에도 전자파에 의한 영향을 최소화 할 수 있는 새로운 디지털 도어락를 위한 무선전력전송장치를 제시한다. As described above, the conventional digital door lock uses a primary battery so that it is troublesome to replace the battery when the battery is discharged and the digital door lock is closed when battery replacement is delayed. A door lock or a digital door lock which receives power by conventional radio has a problem in that it is difficult to install and the door is damaged during installation. Therefore, in the present invention, a directional transmission antenna that strongly radiates radio wave energy only in a specific direction is used, and the direction of radio wave transmission of the directional transmission antenna can be adjusted by using a laser pointer so as to obtain optimal power transmission efficiency, A wireless power transmission device for a new digital door lock which can minimize the influence of electromagnetic waves on the human body by stopping or reducing the power of the power transmission when the wireless power transmission device is nearby.
이하, 좀 더 구체적인 실시예들을 참조하여 상기 디지털 도어락을 위한 무선전력전송장치 및 그 방법에 대해 더욱 자세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, a wireless power transmission apparatus and method for the digital door lock will be described in more detail with reference to more specific embodiments.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치에 대해 설명하기 위한 예시도로서, 무선전력송신기기에서 지향성 송신 안테나를 통해서 디지털 도어락으로 전력을 공급하는 방법은, 무선전력송신모듈에서 상기 지향성 송신 안테나를 통해 디지털 도어락의 무선전력수신모듈로 RF 신호를 통해 전력을 공급하고, 이때 무선전력수신모듈은 수신 받은 RF 신호를 전력으로 변환하여 저장하고, 디지털 도어락의 충전상태를 측정하여 상기 무선전력송신모듈에 전송하면, 무선전력송신모듈은 상기 디지털 도어락의 충전상태에 따라 풀-차지(full charge) 상태일 때는 전력송신을 중단하였다가, 충전이 필요할 정도의 충전상태일 때 다시 전력송신을 재개하는 것이다.FIG. 1 is a diagram for explaining a digital door lock device by wireless power transmission according to an embodiment of the present invention. In a wireless power transmission device, a method of supplying power to a digital door lock through a directional transmission antenna includes wireless power The transmitting module supplies power to the wireless power receiving module of the digital door lock via the directional transmitting antenna through the RF signal. The wireless power receiving module converts the received RF signal into electric power and stores the electric power, The wireless power transmission module stops the power transmission when the wireless power transmission module is in the full charge state according to the charging state of the digital door lock and when the charging state is such that the charging is required And resume power transmission again.
도 1에 도시되어 있는 무선전력전송장치는 디저털 도어락이 설치되어 있는 현관문의 현관등과 함께 설치되어 있는 구조로서, 지향성 송신 안테나, 레이저포인터, 무선전력전송모듈 및 현관등을 포함하여 구성되며, 이는 일체로 구성되거나 혹은 별개의 장치로 구성될 수 있으며, 또한 무선전력수신기기는 디지털 도어락과 무선전력수신모듈로 구성되나, 상기 무선전력수신모듈은 디지털 도어락에 내장되어 구성되거나 혹은 별도의 장치로 구성되어 있을 수도 있다. 또한 상기 무선전력송신기기와 무선전력수신기기 간에는 양방향 무선 데이터 송수신 채널을 형성해 무선전력수신기기로부터 전력 충전 상태정보를 무선전력송신기기에서 수신하여 RF 전파 송출의 온오프 및 세기를 조절하는 것이 가능하다.The wireless power transmission apparatus shown in FIG. 1 is provided with a doorway door installed with a digital door lock, and includes a directional transmission antenna, a laser pointer, a wireless power transmission module, a door, The wireless power receiver may include a digital door lock and a wireless power receiving module. The wireless power receiving module may be built in a digital door lock or may be configured as a separate device . Also, it is possible to establish a bi-directional wireless data transmission / reception channel between the wireless power transmitter and the wireless power receiving device to receive power charging status information from the wireless power receiving device at the wireless power transmitting device to control the on-off and intensity of the RF wireless transmission.
더욱 상세하게는, 본 발명은 최적의 에너지 전송효율을 얻기 위하여 에너지 송신 및 수신 안테나의 기울기 각을 제어하는 방법을 사용한다.More specifically, the present invention uses a method of controlling the inclination angles of the energy transmitting and receiving antennas to obtain optimal energy transfer efficiency.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 디지털 도어락(10)의 에너지 수신 안테나(220)는 현관문의 디지털 도어락 내부 또는 외부에 설치되어 있고, 에너지 지향성 송신 안테나(120)는 천장 또는 높은 위치의 벽면에 설치되어 있다. 이와 같이 에너지 지향성 송신 안테나(120)와 에너지 수신 안테나(220)는 서로 높이가 다르기 때문에, 효과적인 에너지 송수신을 위해서는 안테나 기울기 각을 조절할 필요가 있다. 즉, 무선전력송신모듈 간에 파워전송 효율을 극대화 하기 위해서는 디지털 도어락(10)에 탑재된 에너지 수신 안테나(220)가 현관등에 설치된 에너지 지향성 송신 안테나(120)의 출력 빔각도 내에서 최대한 정면으로 일치하여야만 한다.1, the
이를 위해서는 에너지 지향성 송신 안테나(120)와 에너지 수신 안테나(220) 사이의 최대 효율의 에너지 전송을 위한 거리 및 위치를 정확하게 측정하여야만 한다. 본 발명의 디지털 도어락을 위한 무선전력전송장치는 반사경(210)을 에너지 수신 안테나(220)와 수직이 되는 출입문 상단에 설치하고, 에너지 지향성 송신 안테나(120)에 설치되어 있는 레이저포인터(140)를 이용하여, 상기한 최대 효율의 에너지 전송을 위한 에너지 지향성 송신 안테나(120)와 에너지 수신 안테나(220) 사이의 거리 및 위치를 정확하게 측정할 수 있다.For this purpose, the distance and position for energy transmission of the maximum efficiency between the energy directing transmitting antenna 120 and the
참고로, 도 1에서 반사경(210)의 위치가 P1이고, 에너지 지향성 송신 안테나(120)가 에너지 수신 안테나(220)가 설치되어 있는 벽면에 수직으로 향해 있을 때의 레이저포인터(140)의 레이저 위치가 P2, 에너지 수신 안테나(220)의 위치를 P3, 에너지 지향성 송신 안테나(120)의 위치를 P4라고 하면, P1과 P4 간의 거리는 L, P4와 P2 간의 거리는 D1이라고 하고, P1과 P3 간의 거리는 h1, P1과 P2 간의 거리는 h2, P2와 P3 간의 거리는 h3라고 한다. 이때, 반사경(210)과 에너지 수신 안테나(220) 사이의 거리(즉, P1과 P3 간의 거리) h1은 장치 설치 시에 측정되어 본 발명의 장치 제어에 활용되는 기본 값이다. 여기서 반사경(210)과 에너지 수신 안테나(220)의 거리는 항상 일정하도록 설계되어 있을 수도 있고, 장치 설치 시 마다 각각 다를 수도 있다.1, when the position of the reflecting mirror 210 is P1 and the energy-directing transmitting antenna 120 is oriented perpendicular to the wall surface on which the
상기의 정의를 이용하여 에너지 지향성 송신 안테나(120)는 최적 효율의 안테나 기울기 각을 계산할 수 있다. Using the above definition, the energy-directing transmitting antenna 120 can calculate the antenna tilt angle of the optimum efficiency.
우선 에너지 지향성 송신 안테나의 중앙부에 설치되어 있는 레이저포인터(140)에서 출입문 상단에 위치한 반사경(210)에 레이저를 발사 및 수신하여 반사되는 빛의 왕복시간을 측정하여 직선거리 L을 측정한다(L= 1/2×c/n×t). 참고로, c는 빛의 속도(c= 299,792,458 m/s), n은 공기굴절율(n=1)이고, t는 시간을 의미한다.First, the
상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)는 상기 반사경(210)에 레이저를 발사했을 때와 에너지 수신 안테나(220) 설치 벽면에 수직으로 레이저를 발사했을 때의 기울기 차이를 통해 P1과 P2 사이의 각 θ를 구하고, 상기 각 θ와 반사경(210)까지의 거리 L을 이용하여 h2를 계산한다. 즉, h2= L×sinθ= (1/2×c/n×t)×sinθ가 된다.The energy-directing transmitting antenna 120 may calculate an angle? Between P1 and P2 through a difference in slope when the laser is emitted to the reflecting mirror 210 and when the laser is emitted perpendicularly to the wall surface of the
더불어, 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)는 상기 반사경(210)에 레이저를 발사했을 때와 에너지 수신 안테나(220) 설치 벽면에 수직으로 레이저를 발사했을 때의 기울기 차이를 통해 P2와 P4 간의 거리 D1도 구할 수 있다. 즉, D1= L×cosθ= (1/2×c/n×t)×cosθ가 된다.In addition, the energy-directing transmitting antenna 120 may measure the distance D1 between P2 and P4 through the slope difference when the laser beam is emitted to the reflecting mirror 210 and when the laser beam is emitted perpendicularly to the wall surface of the
상기 계산된 결과를 기반으로 다음과 같이 에너지 지향성 송신 안테나의 최적 기울기 각 X 를 계산할 수 있다. Based on the calculated result, the optimal slant angle X of the energy directional transmission antenna can be calculated as follows.
상기와 같이 현관등에 설치되어 있는 에너지 지향성 송신 안테나(120)는 현관문에 설치되어 있는 디지털 도어락의 에너지 수신 안테나(220)로 전력을 송신하는 최적의 기울기 각을 계산할 수 있고, 이를 기반으로 수동 혹은 자동으로 에너지 지향성 송신 안테나의 기울기가 제어된다. 더불어, 디지털 도어락의 에너지 수신 안테나(220) 또한 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)와 같은 기울기 각으로 제어되어 두 안테나(에너지 수신 및 지향성 송신 안테나)가 서로 정면을 향하도록 세팅될 수 있다. 이와 같이 본 발명의 디지털 도어락을 위한 무선전력전송장치는 현관문과 현관등에 각각 디지털 도어락 무선전력수신기기 및 디저털 도어락 무선전력송신기기를 설치하면 자동(또는, 수동)으로 최적의 에너지 전송 효율을 가질 수 있도록 세팅(setting)되는 것이 가능하다.As described above, the energy-directing transmitting antenna 120 installed on the front porch can calculate an optimal tilt angle for transmitting power to the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력송신기기에 대해 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary diagram for explaining a wireless power transmission apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 무선전력송신기기(100)는 LED 등(110), 에너지 지향성 송신 안테나(120), 무선전력송신모듈(130), 레이저포인터(140), 송신기 전원장치(150), 출입 감지 센서(160), 인체 감지 센서(170) 및 반사판(180)을 포함하여 구성되어 있다. 2, the wireless power transmission device 100 of the present invention includes an
상기 무선전력송신기기(100)는 현관등과 일체로 구성되거나 혹은 별개로 구성될 수 있으며, 상기 LED 등(110)은 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)의 테두리 또는 표면에 설치되어 있는 구조로서, 상기 LED 등(110)은 현관등의 기능을 수행하거나 현관등과는 별도의 조명으로 사용될 수 있고, 또한 전력 전송 상태 혹은 디지털 도어락의 충전 상태를 표시하는 표시등 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들면, 에너지 전송 효율에 따라 불이 들어오는 LED 등(110)의 범위 또는 밝기를 다르게 할 수 있고, 혹은 디지털 도어락의 충전 정도에 따라 불이 들어오는 LED 등(110)의 범위 또는 밝기를 다르게 할 수 있다.The wireless power transmission device 100 may be integrally formed with or separate from a doorway and the
또한, 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)는 고효율의 에너지 전송을 위해 기존의 옴니 안테나가 아닌 빔(beam)각도가 60도인 지향성 사각 안테나(가로 150mm, 세로 165mm)를 사용하는 것이 바람직하다. 또한 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)는 도 1에서 구한 최적 에너지 전송 효율을 위한 기울기 각으로 조절되기 위하여 모터 또는 이와 같은 역할을 수행하는 장치가 설치되어 있다. 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120) 후면에는 반사판(180)이 설치되어 있어 상기 LED 등(110) 또는 현관등의 조명을 반사할 수 있고, 상기 반사판(180)은 비아 홀(via hole)을 가지고 있는 기판으로 되어 있을 수 있다.Also, the energy-directing transmission antenna 120 preferably uses a directional rectangular antenna (
또한, 상기 레이저포인터(140)는 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)의 중앙부에 설치되어 있는 것이 바람직하나 만약, 안테나와 별개로 설치되어 있더라 하더라도 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)의 에너지 송신 방향과 정확하게 일치되도록 설치되어 있을 수도 있다. 이와 같이 레이저포인터(140)가 에너지 지향성 송신 안테나(120)와 위치상의 차이가 있을 경우에는 그 거리 차이만큼을 최적 에너지 전송 효율을 위한 에너지 지향성 송신 안테나(120)의 기울기 각 계산에 적용하여 기울기 각 계산에 오차가 없도록 한다. It is preferable that the
상기 무선전력송신모듈(130)은 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)와 일체형으로 설치되어 있거나 별개로 설치되어 있을 수도 있다. 상기 무선전력송신모듈(130)은 무선전력수신모듈과 유선 혹은 무선으로 양방향 통신이 가능한 통신부, 전압제어를 통해 발진 주파수를 제어하는 VCO(Voltage Controlled Oscillator), 내부전원으로부터의 전력으로 지속되는 전기진동을 발생시키는 발진회로, 전력을 RF신호로 변환하는 DC/RF 변환회로, 대역필터 등을 포함하며 상기 통신부를 통해 무선전력수신모듈로부터 수신받은 RF 수신신호 세기 정보에 따라 RF 신호의 전송 출력 세기를 조절하는 전력 송신부, 에너지 지향성 송신 안테나(120)의 최적 에너지 전송 기울기 각을 계산하고 모터를 제어하여 안테나의 방향을 제어하는 안테나 제어부를 포함하여 구성되어 있다.The wireless
또한 상기 송신기 전원장치(150)는 무선전력송신기기(100)에 전력을 공급하는 것으로서, 유선으로 전력을 공급받을 수도 있고, 정전 시와 같은 비상 시에 상기 무선전력송신기기(100)를 구동하기 위한 내장형 배터리가 설치되어 있을 수 있다. The
또한 상기 출입 감지 센서(160)는 디지털 도어락 사용자가 상기 디지털 도어락이 설치되어 있는 현관문을 열거나 닫을 때 이를 센싱하여 에너지 전송을 일시 중지하고, 현관등 혹은 상기 LED등을 온(ON) 시키는 것이고, 상기 인체 감지 센서(170)는 무선전력전송에 따른 전자파에 의한 인체피해를 차단하기 위한 것으로, 예를 들어 인체감지 센서 3미터 이내에 사람이 감지되면 상황이 해제될 때까지(인체감지 센서 3미터 이내에 사람이 감지되지 않을 때까지), 에너지 전송을 일시 중지하는 것이다. 여기서, 인체 감지 센서(170)는 출입 감지 센서(160)와는 다르게 현관등 또는 LED등을 온(ON) 시키지 않는다. 상기 출입 감지 센서(160)와 인체 감지 센서(170)는 두 센서의 역할에 명확한 차이가 있어 둘로 나누어 설명하고 있으나, 얼마든지 하나의 센서부에서 상기 출입 감지 센서(160)와 인체 감지 센서(170)의 역할을 함께 수행할 수 있을 것이다. 예를 들어, 3미터 이내에 사람이 감지되면 에너지 전송만을 중지하고, 2미터 이내에 사람이 감지되면 현관등 또는 LED등을 온(ON) 시키는 것이 가능하다. When the digital door lock user opens or closes the front door on which the digital door lock is installed, the entrance /
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선전력수신기기에 대해 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary diagram for explaining a wireless power receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명의 무선전력수신기기(200)는 반사경(210), 에너지 수신 안테나(220), 무선전력수신모듈(230)을 포함하여 구성되어 있다.3, the wireless power receiving apparatus 200 of the present invention includes a reflector 210, an
상기 무선전력수신기기(200)는 디지털 도어락과 일체형으로 설치되어 있을 수도 있고 혹은 별개로 설치되어 있을 수도 있다. 상기 반사경(210)은 상기 에너지 수신 안테나(220)가 설치되어 있는 현관문의 수직 상단에 설치되어 상기 무선전력송신기기(100)의 레이저포인터(140)에서 발사한 레이저를 반사하여, 상기 무선전력송신기기(100)와 반사경(210) 간의 거리를 측정할 수 있도록 하는 것으로서, 상기 에너지 수신 안테나(220)로부터 반사경(210)의 거리는 장치 설계 시 와이어 등과 같은 이음 장치로 연결되어 항상 같은 거리로 설치될 수도 있고, 설치 시마다 사용자가 임의의 거리로 설치할 수도 있다. 이때, 상기 에너지 수신 안테나(220)와 반사경(210)의 거리는 본 발명의 에너지 전송을 위한 안테나 기울기 각 계산의 기본 데이터로 사용된다.The wireless power receiving apparatus 200 may be installed integrally with the digital door lock or may be installed separately. The reflector 210 reflects the laser beam emitted from the
또한, 상기 에너지 수신 안테나(220)는 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)가 RF 신호로 전송하는 에너지를 수신하는 것으로, 상기 에너지 지향성 송신 안테나(120)의 기울기 각과 동일한 각으로 조절되기 위한 모터 또는 이와 같은 역할을 수행하는 장치가 설치되어 있을 수 있다. 상기 에너지 수신 안테나(220)에서 수신한 RF 신호는 외부 노이즈로부터 보호하기 위해 케이블 주변이 쉴드 도체로 감싸여져 있는 쉴드 케이블(shield cable)을 사용하여 무선전력수신모듈(230)로 전송되도록 한다.The
추가로 상기 에너지 수신 안테나(220)는 안테나 표면에 거울로 사용되는 재료를 코팅하여 거울로 사용되도록 하거나, 상표 및 무늬 등을 프린팅하여 심미적인 효과를 얻을 수도 있다. In addition, the
상기 무선전력수신모듈(230)은 무선전력송신모듈(130)과 유선 혹은 무선으로 양방향 통신이 가능한 통신부, 상기 에너지 수신 안테나(220)가 수신한 RF 신호를 RF/DC 변환하여 충전장치에 저장하고, 상기 전송받은 RF 신호의 세기, 디지털 도어락 충전 및 전원 상태정보, 지향성 송신 안테나 출력정보, 에너지 수신 상태정보 또는 이들의 조합을 포함하는 측정을 수행하는 전력 수신부, 및 상기 통신부를 통해 상기 에너지 지향성 송신 안테나의 기울기 각을 수신한 후, 이와 같은 기울기 각으로 에너지 수신 안테나(220)를 제어하는 수신 안테나 제어부를 포함하여 구성되어 있다.The wireless power receiving module 230 includes a communication unit capable of performing bidirectional communication with the wireless
더불어, 상기 무선전력수신기기(200)는 디지털 도어락의 충전상태를 나타낼 수 있는 표시등을 포함하고 있을 수도 있다. 예를 들어, 충전상태에 따라 만충 시에는 초록색, 충전 중일 때는 주황색, 방전상태일 경우에는 적색으로 표시하는 것이 가능하다. In addition, the wireless power receiving apparatus 200 may include an indicator for indicating a state of charge of the digital door lock. For example, depending on the state of charge, it is possible to display green in full charge, orange in charging, and red in discharge state.
참고로, 도 2 및 도 3에 도시된 무선전력송신기기 및 무선전력수신기기의 구조는 각각의 구성을 설명하기 위한 일 예에 불과할 뿐, 상기 각 구성에 따라 얼마든지 다양한 형태의 구조로 변형될 수 있을 것이다.For reference, the structures of the wireless power transmission device and the wireless power receiving device shown in FIG. 2 and FIG. 3 are merely examples for explaining the respective configurations. It will be possible.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 도어락을 위한 무선전력전송 방법에 대해 설명하기 위한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a wireless power transmission method for a digital door lock according to an embodiment of the present invention.
도 4에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명의 디지털 도어락을 위한 무선전력전송 방법은 먼저, 현관등에 설치되어 있는 무선전력송신기기의 레이저포인터에서 발사하는 레이저가 현관문에 설치되어 있는 반사경에 위치하도록 설정한다(S101)(이때, 에너지 수신 안테나와 반사경 간의 거리는 기본값 h1). 레이저포인터에서 반사경으로 레이저를 발사 및 수신하여 반사되는 빛의 왕복시간을 측정하여 에너지 지향성 송신 안테나와 반사경 사이의 거리 L을 구한다(L= 1/2×c/n×t). 그 후, 에너지 지향성 송신 안테나의 방향을 에너지 수신 안테나와 반사경이 설치된 현관문 면에 수직이 되도록 설정하고(S103), 이 과정에서 변경된 에너지 지향성 송신 안테나의 각도 θ와 상기 계산한 L값을 기반으로 에너지 지향성 송신 안테나와 벽면 사이의 직선거리 D1과 반사경(210)과 에너지 지향성 송신 안테나의 방향이 현관문 면에 수직일 때의 레이저포인트 위치 간의 거리 h2를 구한다(D1= L×cosθ, h2= L×sinθ)(S104). 상기 계산된 L, D1 및 h2를 기반으로 에너지 지향성 송신 안테나가 에너지 수신 안테나를 향해 최대 효율로 전력을 송신할 수 있는 기울기 각을 구한다 (tanX=(h1-h2)/D1)(S105).4, in the wireless power transmission method for a digital door lock according to the present invention, a laser beam emitted from a laser pointer of a wireless power transmission device installed on a door or the like is set to be positioned on a reflector provided on a door (S101) (at this time, the distance between the energy receiving antenna and the reflector is default h1). The distance L between the energy-directing transmitting antenna and the reflector is obtained by measuring the round trip time of the reflected light by emitting and receiving the laser from the laser pointer to the reflector (L = 1/2 × c / n × t). Then, the direction of the energy-directing transmitting antenna is set to be perpendicular to the front surface of the entrance surface where the energy receiving antenna and the reflector are installed (S103). Based on the angle? Of the energy-directional transmitting antenna and the calculated L value The distance h2 between the straight line distance D1 between the energy directing transmitting antenna and the wall surface and the laser point position when the direction of the reflector 210 and the energy directing transmitting antenna are perpendicular to the front surface of the door surface is obtained (D1 = L.times.cos.theta., H2 = L X sin &thetas;) (S104). Based on the calculated L,
상기 과정에서 계산된 기울기 각 x만큼 에너지 지향성 송신 안테나의 기울기를 조절한다. 또한, 무선전력수신기기는 양방향 통신을 통해 무선전력송신기기로부터 에너지 지향성 송신 안테나의 기울기 각 정보를 전송받아 에너지 수신 안테나의 기울기 각도를 상기 에너지 지향성 송신 안테나의 기울기 각도와 동일하게 조절한다(S106).The slope of the energy directional transmission antenna is adjusted by the slope angle x calculated in the above procedure. Also, the wireless power receiver receives the tilt angle information of the energy directional transmission antenna from the wireless power transmission device through bidirectional communication, and adjusts the tilt angle of the energy reception antenna to be equal to the tilt angle of the energy directional transmission antenna (S106).
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, I will understand the point. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.
10 : 디지털 도어락 100 : 무선전력송신기기
110 : LED 등 120 : 에너지 지향성 송신 안테나
130 : 무선전력송신모듈 140 : 레이저포인터
150 : 송신기 전원장치 160 : 출입 감지 센서
170 : 인체 감지 센서 180 : 반사판
200 : 무선전력수신기기 210 : 반사경
220 : 에너지 수신 안테나 230 : 무선전력수신기기10: Digital door lock 100: Wireless power transmission device
110: LED, etc. 120: Energy directing transmitting antenna
130: wireless power transmission module 140: laser pointer
150: Transmitter power supply unit 160: Access sensor
170: Human body detection sensor 180: Reflector
200: wireless power receiving device 210: reflector
220: energy receiving antenna 230: wireless power receiving device
Claims (15)
무선전력송신기기의 레이저포인터(140)에서 발사하는 레이저가 무선전력수신기기의 수신 안테나(220)가 설치된 면의 수직 상단에 설치되어 있는 반사경(210)에 반사되어 돌아오는 빛의 왕복시간을 측정하여 지향성 송신 안테나(120)에 설치된 레이저포인터(140)와 반사경(210) 사이의 거리(L)를 측정하는 단계;
상기 지향성 송신 안테나(120)의 방향을 상기 수신 안테나(220)가 설치된 면에 수직이 되도록 설정하고 변경된 지향성 송신 안테나(120)의 각도(θ)를 측정하는 단계;
상기 측정한 거리(L) 및 변경된 지향성 송신 안테나(120)의 각도(θ)를 기반으로 지향성 송신 안테나(120)와 벽면사이의 직선거리(D)를 계산하는 단계;
상기 측정한 거리(L) 및 상기 계산된 직선거리(D)를 기반으로 상기 지향성 송신 안테나(120)가 수신 안테나(220)가 위치한 방향으로 향하는 각도(X)를 계산하는 단계; 및
상기 계산된 각도(X)만큼 상기 지향성 송신 안테나(120)의 방향을 조정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치에서의 무선전력전송 방법.A wireless power transmission method in a digital door lock device,
The laser emitted from the laser pointer 140 of the wireless power transmission device measures the round trip time of the return light reflected by the reflector 210 installed at the vertical upper end of the surface on which the receiving antenna 220 of the wireless power receiving device is installed Measuring a distance L between the laser pointer 140 and the reflector 210 provided on the directional transmission antenna 120;
Setting a direction of the directional transmission antenna 120 to be perpendicular to a plane on which the reception antenna 220 is installed and measuring an angle? Of the directional transmission antenna 120;
Calculating a straight line distance D between the directional transmission antenna 120 and the wall surface based on the measured distance L and the angle? Of the modified directional transmission antenna 120;
Calculating an angle (X) of the directional transmission antenna (120) toward a direction in which the reception antenna (220) is located based on the measured distance (L) and the calculated straight line distance (D); And
Adjusting the direction of the directional transmit antenna (120) by the calculated angle (X); And transmitting the generated power to the digital door lock device.
상기 무선전력송신기기에서 유선, 무선 또는 이들의 조합을 포함한 양방향 근거리 통신수단을 통해서 상기 수신 안테나(220)가 설치된 면의 각도를 전송받고,
상기 무선전력송신기기의 지향성 송신 안테나(120)와 수신 안테나(220)의 방향을 서로 수직이 될 때까지 반복해서 조정하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치에서의 무선전력전송 방법.The method according to claim 1,
The wireless power transmitting apparatus receives the angle of the face on which the receiving antenna 220 is installed through bidirectional local communication means including wire, wireless, or a combination thereof,
And repeatedly adjusting the directions of the directional transmission antenna (120) and the reception antenna (220) of the wireless power transmission device until they are perpendicular to each other.
상기 무선전력수신기기, 무선전력송신기기 또는 이들의 조합에, 전력전송 상태, 충전 상태 또는 이들의 조합을 표시하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치에서의 무선전력전송 방법.The method according to claim 1,
Wherein the wireless power receiving device, the wireless power transmitting device, or a combination thereof displays a power transmission state, a charging state, or a combination thereof.
상기 무선전력수신기기, 무선전력송신기기 또는 이들의 조합을 포함하는 기기는,
온도감지, 움직임감지, 소음감지 또는 이들의 조합을 포함하는 감지센서;를 더 포함하여, 상기 기기의 주위에 사람이 접근하면, 전력 전송을 중단하거나 전력 전송의 출력 세기를 줄임으로써, 인체에 전자파 영향을 적게 미치도록 하는 것을 특징으로 하는 디지털 도어락 장치에서의 무선전력전송 방법.The method according to claim 1,
The device comprising the wireless power receiving device, the wireless power transmitting device, or a combination thereof,
And a sensing sensor including a temperature sensing, a motion sensing, a noise sensing or a combination thereof, wherein when a person approaches the periphery of the device, by stopping the power transmission or reducing the power output of the power transmission, So as to cause the influence to be reduced to a small extent.
수신 안테나(220)를 포함하는 무선전력수신기기; 및
상기 무선전력수신기기를 통해서 상기 무선전력송신기기에서 송신된 전력을 수신 받아 작동되는 디지털 도어락;을 포함하고,
상기 무선전력송신기기는, 상기 수신 안테나(220)의 위치를 파악하기 위해서, 적어도 하나 이상의 반사경(210); 및 적어도 하나 이상의 레이저 포인터(140);를 포함하며,
상기 무선전력송신기기는 상기 지향성 송신 안테나(120)의 방향을 상기 수신 안테나(220)의 중심으로 향하도록 제어하여 에너지 전송 효율을 극대화하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치.A wireless power transmission device including a directional transmission antenna (120);
A wireless power receiving device including a receiving antenna (220); And
And a digital door lock receiving power transmitted from the wireless power transmitter through the wireless power receiver,
The wireless power transmitter includes at least one reflector 210 to detect a position of the receiving antenna 220; And at least one laser pointer (140)
Wherein the wireless power transmitter controls the direction of the directional transmission antenna (120) to be directed toward the center of the reception antenna (220) to maximize energy transfer efficiency.
상기 무선전력송신기기와 무선전력수신기기는 유선, 무선 또는 이들의 조합을 포함하는 근거리 통신수단을 구비하여, 상호 안테나의 방향이나 전력전송의 세기를 조절하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치.The method of claim 7,
Wherein the wireless power transmitter and the wireless power receiver are equipped with a short range communication means including wire, wireless, or a combination thereof, capable of adjusting the direction of the mutual antenna or the strength of the power transmission. Door lock device.
상기 무선전력수신기기는 상기 무선전력송신기기로부터 지향성 송신 안테나(120)의 방향에 대한 정보를 수신 받아 수신 안테나(220)의 방향을 상기 지향성 송신 안테나(120)의 방향에 대칭되도록 배열하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치.The method of claim 8,
The wireless power receiver may receive information on the direction of the directional transmission antenna 120 from the wireless power transmission device and arrange the direction of the reception antenna 220 to be symmetrical with respect to the direction of the directional transmission antenna 120 A digital door lock device by wireless power transmission.
상기 무선전력송신기기와 상기 무선전력수신기기는 서로 양방향 통신을 통해서 각각 지향성 송신 안테나(120)와 수신 안테나(220)의 방향이 서로 수직이 될 때 까지 미세하게 조정하는 과정을 반복하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치.The method of claim 9,
Wherein the wireless power transmitter and the wireless power receiver repeatedly perform fine adjustment until the directions of the directional transmission antennas 120 and the reception antennas 220 become perpendicular to each other through bidirectional communication with each other. Digital door lock device by power transmission.
상기 반사경(210)은 수신 안테나(220)의 수직 상단에 설치되고, 반사경(210)에 반사되는 레이저 빛의 왕복시간을 측정하여 반사경(210)과 지향성 송신 안테나(120) 간의 거리를 계산하고 이를 기반으로 상기 지향성 송신 안테나(120)가 수신 안테나(220)로 향하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치.The method of claim 7,
The reflector 210 is installed at a vertical upper end of the receiving antenna 220 and calculates the distance between the reflector 210 and the directional transmitting antenna 120 by measuring the round trip time of the laser light reflected by the reflecting mirror 210, And controls the directional transmission antenna (120) to be directed to the reception antenna (220).
상기 무선전력수신기기, 무선전력송신기기, 디지털 도어락 장치 또는 이들의 조합에, 전력전송 상태, 디지털 도어락의 충전 상태 또는 이들의 조합을 표시하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치.The method of claim 7,
Wherein a power transmission state, a charging state of a digital door lock, or a combination thereof is displayed on the wireless power receiving device, the wireless power transmission device, the digital door lock device, or a combination thereof.
상기 무선전력수신기기, 무선전력송신기기, 디지털 도어락 장치 또는 이들의 조합은,
온도감지, 움직임감지, 소음감지 또는 이들의 조합을 포함하는 감지센서;를 더 포함하여,
도어의 주위에 사람이 접근하면, 전력 전송을 중단하거나 전력 전송의 출력 세기를 줄임으로써, 인체에 전자파 영향을 적게 미치도록 하는 것을 특징으로 하는 무선전력전송에 의한 디지털 도어락 장치.The method of claim 7,
The wireless power receiving device, the wireless power transmitting device, the digital door lock device, or a combination thereof,
A temperature sensor, a temperature sensor, a motion sensor, a noise sensor, or a combination thereof,
Wherein when a person approaches the periphery of the door, the electric power transmission is stopped or the output intensity of the electric power transmission is reduced so as to reduce the electromagnetic wave influence on the human body.
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