KR101508711B1

KR101508711B1 - 롤러 레벨러 및 금속판의 교정 방법

Info

Publication number: KR101508711B1
Application number: KR1020137023457A
Authority: KR
Inventors: 게이조 아베
Original assignee: 스틸플랜테크가부시키가이샤
Priority date: 2011-02-24
Filing date: 2012-02-03
Publication date: 2015-04-07
Also published as: KR20130118987A; US20130327109A1; CN202921693U; JP2012171005A; WO2012114853A1; US9333546B2; CN102649131A

Abstract

절단한 판 형상의 금속판(P)을 교정하는 롤러 레벨러(100)는, 금속판(P)을 끼워넣고 압압하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤(6, 8)과, 레벨링 롤(6, 8)을 개재하여 금속판(P)을 압압하는 유압식 압압 실린더(4)와, 레벨링 롤을 회전시켜 금속판(P)을 통판시키는 구동 장치(15)와, 금속판(P)의 패스 라인에서의 레벨링 롤 배치 영역의 외측 부분에 마련된 핀치 롤(31a, 31b)을 구비하며, 압압 실린더(4)에 의해 금속판(P)의 교정에 필요한 압압량으로 레벨링 롤(6, 8)을 개재하여 금속판(P)을 압압하면서, 구동 장치(15)에 의한 구동력 및 핀치 롤(31a, 31b)에 의한 인발력에 의해 금속판(P)을 통판시킨다.

Description

롤러 레벨러 및 금속판의 교정 방법{Roller leveller and metal plate leveling method}

본 발명은 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러 및 금속판의 교정 방법에 관한 것이다.

강판 등의 금속판을 제조하는 과정에서는 압연이나 냉각 등이 실시되는데, 이들 공정에서는 금속판에 휨이나 파형상의 변형이 발생한다. 이 때문에, 이러한 휨이나 파형상의 변형을 교정하여 금속판을 평탄화하는 목적으로 복수개의 레벨링 롤을 상하에 지그재그 형상으로 배치한 롤러 레벨러가 이용된다(예를 들면, 특허문헌 1).

롤러 레벨러는, 하부 롤에 대해 상부 롤을 밀어넣은(압입한) 상태 또는 상부 롤에 대해 하부 롤을 밀어넣은 상태에서, 교정해야 할 금속판을 통판(通板)하고, 금속판에 반복 굽힘을 부여함으로써, 금속판의 휨이나 파형상을 평탄화한다. 이 때, 롤러 레벨러의 각 롤의 압입량은 금속판을 바람직하게는 0.7 이상의 항복률로 구부려지도록 적절히 설정된다.

특허문헌 1: 일본공개특허 2009-255148호 공보

종래의 롤러 레벨러로 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 경우, 금속판을 통판할 때의 구동력은 레벨링 롤의 토크에 의존하고 있는데, 얇고 항복응력이 큰 재료의 금속판을 교정할 때에는 롤 직경을 작게 할 필요가 있고, 교정에 필요한 압입량을 확보하고자 하면 워크롤의 토크가 부족하여 통판할 수 없는 사태가 발생한다.

왜냐하면, 충분한 압입량을 부여하는 데는 구동하는 레벨링 롤보다 작은 직경인 구동 샤프트를 롤에 접속할 필요가 있고, 얇고 항복응력이 큰 재료의 금속판을 교정하기 위해 작은 직경의 레벨링 롤을 이용하면 토크가 작아지지 않을 수 없고, 금속판의 교정에 필요한 항복률을 확보하고자 한 경우에 토크가 금속판을 통판하기 위해 필요한 값보다 작아지기 때문이다.

이 때문에, 종래는 판 두께가 얇고 항복응력이 큰 금속판의 교정을 행하는 경우에는, 레벨링 롤의 압입량을 레벨링 롤의 토크에서도 통판 가능한 값으로 제한하지 않을 수 없고, 금속판을 충분히 교정할 수 없는 경우도 발생한다.

본 발명은 이러한 상황을 감안하여 이루어진 것으로, 얇고 항복응력이 큰 금속판이어도 충분히 교정할 수 있는 롤러 레벨러 및 금속판의 교정 방법을 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 제1 관점에서는, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러로서, 교정해야 할 금속판의 통판(通板) 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤; 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압(押壓)하는 유압식 압압 실린더; 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치; 금속판의 패스 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 측방에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;을 구비하며, 상기 압압 실린더에 의해 금속판의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 금속판을 압압하면서, 상기 구동 장치에 의한 구동력 및 상기 핀치 롤에 의한 인발력에 의해 상기 금속판을 상기 레벨링 롤 사이로 통판시키는 것을 특징으로 하는 롤러 레벨러를 제공한다.

본 발명의 제2 관점에서는, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러로서, 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 갖는 레벨링 유닛; 금속판의 패스 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 양 외측 부분에 각각 마련되고, 모두 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 제1 핀치 롤 유닛 및 제2 핀치 롤 유닛; 금속판의 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하며, 상기 제어 장치는, 금속판을, 상기 제1 핀치 롤 유닛 측으로부터 상기 제2 핀치 롤 유닛 측으로 향하는 제1 방향을 따라 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판시키고, 상기 금속판의 선단이 상기 제2 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 제2 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 상기 제1 방향으로의 인발력을 부여하여 통판시키며, 상기 금속판의 후단이 상기 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판의 송급(送給) 방향을 상기 제1 방향과는 반대 방향의 제2 방향으로 바꾸고, 금속판을, 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판시키고, 상기 금속판의 상기 후단이 상기 제1 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 제1 핀치 롤에 의해 상기 금속판에 상기 제2 방향으로의 인발력을 부여하여 통판시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 레벨러를 제공한다.

본 발명의 제3 관점에서는, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러로서, 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 갖는 레벨링 유닛; 금속판의 패스 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 한쪽의 외측 부분에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛; 상기 레벨링 롤 배치 영역의 다른 쪽의 외측 부분에 마련되고, 금속판의 선단 및 후단을 반전시키는 금속판 반전 기구; 금속판의 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하며, 상기 제어 장치는, 금속판을, 상기 레벨링 유닛의 상기 금속판 반전 기구 측으로부터 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판시키고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 통판시키며, 상기 금속판의 후단이 상기 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판을, 상기 금속판 반전 기구에 송급시켜 금속판의 선단과 후단을 반전시키고, 반전시킨 금속판을, 상기 금속판 반전 기구 측으로부터 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판시키며, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 통판시키는 것을 특징으로 하는 롤러 레벨러를 제공한다.

본 발명의 제4 관점에서는, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러로서, 각각 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 가지며, 금속판의 통판 방향을 따라 배열된 제1 및 제2 레벨링 유닛; 상기 제1 레벨링 유닛 및 상기 제2 레벨링 유닛의 사이에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛; 금속판의 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하며, 상기 제어 장치는, 상기 제2 레벨링 유닛을 금속판이 압압되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 하여, 금속판을, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 레벨링 롤이 배치된 제1 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압된 상태로 상기 제2 레벨링 유닛으로 향하여 통판시키고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 통판시키며, 상기 금속판의 후단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 제1 레벨링 유닛을 금속판이 압압되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 하여, 상기 제2 레벨링 유닛의 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 상기 제1 레벨링 유닛으로 향하여 통판시키는 것을 특징으로 하는 롤러 레벨러를 제공한다.

본 발명의 제5 관점에서는, 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤; 상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤; 상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하는 한 쌍의 롤 프레임; 상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임; 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽을 압압하고, 상기 롤 프레임 중 한쪽 및 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더; 상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치; 상기 압압 실린더에 압압되는 쪽의 프레임과 이에 대응하는 롤 프레임의 사이에, 상기 금속판의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더; 금속판의 패스 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 측방에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛; 금속판의 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하며, 상기 제어 장치는, 상기 압압 실린더에 의해 금속판의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 금속판을 압압시키면서, 상기 구동 장치에 의한 구동력 및 상기 핀치 롤에 의한 인발력에 의해 상기 금속판을 상기 레벨링 롤 사이로 통판시키도록 제어하고, 또한 상기 제어 장치는 상기 한 쌍의 프레임의 가로 휨량을 구하고, 이 휨량을 해소하는 데에 필요한 상기 개개의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하며, 상기 필요 조임량에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더를 조임 제어하는 것을 특징으로 하는 롤러 레벨러를 제공한다.

제5 관점에 있어서, 상기 제어 장치는 상기 압압 실린더, 상기 유압식 크라우닝 실린더, 상기 한 쌍의 롤 프레임, 상기 백업 롤, 상기 레벨링 롤의 압축 변형 정보에 기초하여, 이 압축 변형을 해소하는 데에 필요한 개개의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하고, 이 필요 조임량과 상기 한 쌍의 프레임의 휨량을 해소하는 데에 필요한 필요 조임량의 합계값에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더를 조임 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명의 제6 관점에서는, 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤; 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더; 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치; 금속판의 패스 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 측방에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;을 구비하는 롤러 레벨러에 있어서 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서, 상기 압압 실린더에 의해 금속판의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 금속판을 압압하면서, 상기 구동 장치에 의한 구동력 및 상기 핀치 롤에 의한 인발력에 의해 상기 금속판을 상기 레벨링 롤 사이로 통판시키는 것을 특징으로 하는 금속판의 교정 방법을 제공한다.

본 발명의 제7 관점에서는, 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 갖는 레벨링 유닛; 금속판의 패스 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 양 외측 부분에 각각 마련되고, 모두 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 제1 핀치 롤 유닛 및 제2 핀치 롤 유닛;을 구비하는 롤러 레벨러를 이용하여, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서, 금속판을, 상기 제1 핀치 롤 유닛 측으로부터 상기 제2 핀치 롤 유닛 측으로 향하는 제1 방향을 따라 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하고, 상기 금속판의 선단이 상기 제2 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 제2 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 상기 제1 방향으로의 인발력을 부여하여 통판하며, 상기 금속판의 후단이 상기 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판의 송급 방향을 상기 제1 방향과는 반대 방향의 제2 방향으로 바꾸고, 금속판을, 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하고, 상기 금속판의 상기 후단이 상기 제1 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 제1 핀치 롤에 의해 상기 금속판에 상기 제2 방향으로의 인발력을 부여하여 통판하는 것을 특징으로 하는 금속판의 교정 방법을 제공한다.

본 발명의 제8 관점에서는, 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 갖는 레벨링 유닛; 금속판의 패스 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 한쪽의 외측 부분에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛; 상기 레벨링 롤 배치 영역의 다른 쪽의 외측 부분에 마련되고, 금속판의 선단 및 후단을 반전시키는 금속판 반전 기구;를 구비하는 롤러 레벨러를 이용하여, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서, 금속판을, 상기 레벨링 유닛의 상기 금속판 반전 기구 측으로부터 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 통판하며, 상기 금속판의 후단이 상기 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판을, 상기 금속판 반전 기구에 송급하여 금속판의 선단과 후단을 반전시키고, 반전시킨 금속판을, 상기 금속판 반전 기구 측으로부터 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하며, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 통판하는 것을 특징으로 하는 금속판의 교정 방법을 제공한다.

본 발명의 제9 관점에서는, 각각 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 가지며, 금속판의 통판 방향을 따라 배열된 제1 및 제2 레벨링 유닛; 상기 제1 레벨링 유닛 및 상기 제2 레벨링 유닛의 사이에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;을 구비하는 롤러 레벨러를 이용하여, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서, 상기 제2 레벨링 유닛을 금속판이 압압되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 하여, 금속판을, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 레벨링 롤이 배치된 제1 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압된 상태로 상기 제2 레벨링 유닛으로 향하여 통판하고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 통판하며, 상기 금속판의 후단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 제1 레벨링 유닛을 금속판이 압압되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 하여, 상기 제2 레벨링 유닛의 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 상기 제1 레벨링 유닛으로 향하여 통판하는 것을 특징으로 하는 금속판의 교정 방법을 제공한다.

본 발명의 제10 관점에서는, 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤; 상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤; 상기 레벨링 롤 및 상기 백업 롤을 이들의 상하에서 지지하는 한 쌍의 롤 프레임; 상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임; 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽을 압압하고, 상기 롤 프레임 중 한쪽 및 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더; 상기 레벨링 롤을 회전시키는 구동 장치; 상기 압압 실린더에 압압되는 쪽의 프레임과 이에 대응하는 롤 프레임의 사이에, 상기 금속판의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더; 금속판의 패스 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 측방에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;을 구비하는 롤러 레벨러를 이용하여, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서, 상기 압압 실린더에 의해 금속판의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 금속판을 압압하면서, 상기 구동 장치에 의한 구동력 및 상기 핀치 롤에 의한 인발력에 의해 상기 금속판을 상기 레벨링 롤 사이로 통판하고, 또한 상기 한 쌍의 프레임의 가로 휨량을 구하고, 이 휨량을 해소하는 데에 필요한 상기 개개의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하며, 상기 필요 조임량에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더를 조임 제어하는 것을 특징으로 하는 금속판의 교정 방법을 제공한다.

상기 제10 관점에 있어서, 상기 압압 실린더, 상기 유압식 크라우닝 실린더, 상기 한 쌍의 롤 프레임, 상기 백업 롤, 상기 레벨링 롤의 압축 변형 정보에 기초하여, 이 압축 변형을 해소하는 데에 필요한 개개의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하고, 이 필요 조임량과 상기 한 쌍의 프레임의 휨량을 해소하는 데에 필요한 필요 조임량의 합계값에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더를 조임 제어하는 것이 바람직하다.

본 발명에 있어서 교정되는 금속판으로서는 두께 2.0~25.4mm이고, 항복응력이 400~1800MPa인 강판인 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 롤러 레벨러를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시형태에 관한 롤러 레벨러를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시형태에 관한 롤러 레벨러에 의한 금속판의 교정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 가로축에 판 두께를 취하고, 세로축에 항복응력을 취하여, 레벨링 롤만의 경우와 핀치 롤에서의 인발을 부가한 경우에 대해 항복률이 70%(0.7)에서의 교정 가능 영역을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시형태에 관한 롤러 레벨러를 도시한 측면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시형태에 관한 롤러 레벨러에 의한 금속판의 교정 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 롤러 레벨러를 도시한 측면도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 롤러 레벨러에 의한 금속판의 교정 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시형태에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에 관한 롤러 레벨러를 도시한 측면도, 도 2는 그 정면도이다. 본 실시형태의 롤러 레벨러(100)는 절단한 판 형상의 금속판의 교정을 행하는 것으로, 도시된 바와 같이 레벨링 유닛(60)을 갖고 있다. 이 레벨링 유닛은 하우징(1)과, 하우징(1)의 내측에 마련된 상부 프레임(2)과, 하우징(1)을 지지하도록 마련된 하부 프레임(3)을 갖고 있다. 하우징(1)과 상부 프레임(2)의 사이에는 유압식 압하(壓下) 실린더(압압 실린더라고도 함)(4)가 배치되어 있고, 상부 프레임(2)의 하방에는 상부 롤 프레임(5)이 상부 롤 그립 실린더(도시생략)로 매달려 있다. 레벨링 유닛(60)의 상부 롤 프레임(5)의 하방에는 상부 롤 프레임(5)에 지지되도록 복수개의 상부 레벨링 롤(6)이 배치되어 있고, 각 레벨링 롤(6)과 상부 롤 프레임(5)의 사이에는 상부 레벨링 롤(6)을 백업하는 단척(短尺)의 상부 백업 롤(7)이 상부 레벨링 롤(6)의 축방향을 따라 상부 롤 프레임(5)에 지지되도록 복수 배치되어 있다. 따라서, 압하 실린더(4)는 상부 롤 프레임(5) 및 상부 백업 롤(7) 및 상부 레벨링 롤(6)을 압하하도록 되어 있다.

또, 본 명세서에 있어서, 「압하」라는 용어는 도 1에 도시된 바와 같이 압력을 하향으로 가하는 경우뿐만 아니라, 나중에 변경예로서 설명하는 바와 같이 압력을 상향으로 가하는 경우도 포함하는 것을 의도한다. 다시 말하면, 본 명세서에 있어서, 「압하」라는 용어는 「압압」이라는 용어로 치환할 수 있다.

상부 레벨링 롤(6)의 금속판(P)의 패스 라인을 사이에 두고 반대측에는 하부 레벨링 롤(8)이 복수개 배치되어 있고, 이 하부 레벨링 롤(8)은 그 하방의 하부 롤 프레임(10)에 지지되어 있다. 각 레벨링 롤(8)과 하부 롤 프레임(10)의 사이에는, 하부 레벨링 롤(8)을 백업하는 단척형상의 하부 백업 롤(9)이 하부 레벨링 롤(8)의 축방향을 따라 하부 롤 프레임(10)에 지지되도록 복수 배치되어 있다. 하부 롤 프레임(10)은 하부 프레임(3) 상에 설치되어 있다. 또, 상부 레벨링 롤(6)을 압하하는 압하 실린더(4) 대신에 하부 레벨링 롤(8)을 압하하는 압하 실린더를 마련해도 된다.

상부 레벨링 롤(6) 및 하부 레벨링 롤(8)에는 개별적으로 회전 모터를 갖는 구동 장치(15)가 마련되어 있고(도 1에서는 편의상 하나만 도시), 상부 레벨링 롤(6) 및 하부 레벨링 롤(8)은 구동 장치(15)에 의해 회전되도록 되어 있다. 그리고, 구동 장치(15)에 의해 상부 레벨링 롤(6)과 하부 레벨링 롤(8)의 사이에 금속판(P)을 통판시키면서, 압하 실린더(4)에 의해 상부 레벨링 롤(6)을 개재하여 금속판(P)을 압하하여 금속판(P)을 교정하도록 되어 있다.

레벨링 유닛(60)에 있어서, 상부 프레임(2)과 상부 롤 프레임(5)의 사이에는 복수의 유압식 크라우닝 실린더(12)가 연결되어 있다. 각 크라우닝 실린더(12)는, 도 2에 도시된 바와 같이 금속판(P)의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 레벨링 롤(6, 8)과 대응하도록 같은 피치로 설치되어 있다. 이 유압식 크라우닝 실린더(12)는 도 1에 도시된 바와 같이 2열 설치되어 있다. 또, 크라우닝 실린더의 열은 1열로도 되지만, 2열로 함으로써 상부 롤 프레임(5)의 국부적인 가로 휨을 보다 미세하게 보정할 수 있다. 또, 유압식 크라우닝 실린더(12)에는 위치 검출 센서(도시생략)가 내장되어 있다.

상부 프레임(2)의 상방에는, 도 2에 도시된 바와 같이 가로방향의 중심 위치에 상부 프레임(2)의 가로 휨을 검출하는 휨 검출 센서(21)가 마련되어 있다. 이 휨 검출 센서(21)는, 도 1에 도시된 바와 같이 금속판(P)의 패스 라인을 따라 2개 마련되어 있다. 이 휨 검출 센서(21)에 의해 항상 상부 프레임(2)의 하단부까지의 거리를 검출하고, 이에 기초하여 상부 프레임(2)의 휨량을 산출한다. 또한, 하부 프레임(3)의 내부 공간에는 휨 검출 센서(22)가 장착되어 있다. 이 휨 검출 센서(22)는, 가로방향의 중심 위치에 금속판(P)의 패스 라인을 따라 2개 마련되어 있다. 이 휨 검출 센서(22)에 의해 항상 하부 프레임(3)의 상단부까지의 거리를 검출하고, 이에 기초하여 하부 프레임(3)의 휨량을 산출한다. 또, 상부 프레임(2), 하부 프레임(3) 중 한쪽에만 휨 검출 센서를 마련하고, 다른 쪽 프레임의 휨량은 비례 계산으로 구하도록 해도 된다.

압하 실린더(4)와 하우징(1)의 사이에는 로드 셀(또는 유압 압력 변환기)(23)이 장착되고, 이에 의해 압하 실린더(4), 유압식 크라우닝 실린더(12), 상부 롤 프레임(5), 상부 백업 롤(7), 상부 레벨링 롤(6), 하부 레벨링 롤(8), 하부 백업 롤(9), 하부 롤 프레임(10)의 압축 변형을 검출 가능하게 되어 있다.

금속판(P)의 패스 라인에서의 레벨링 롤 배치 영역의 양 외측 부분에는, 각각 금속판(P)을 끼워넣고 인발하기 위한 한 쌍의 핀치 롤(31a)을 갖는 제1 핀치 롤 유닛(30a) 및 한 쌍의 핀치 롤(31b)을 갖는 제2 핀치 롤 유닛(30b)이 마련되어 있다. 한 쌍의 핀치 롤(31a)의 간격은 핀치 롤 실린더(32a)로 조절되고, 한 쌍의 핀치 롤(31b)의 간격은 핀치 롤 실린더(32b)로 조절되도록 되어 있다. 또한, 이들 핀치 롤(31a)과 핀치 롤(31b)은 각각 회전 모터를 갖는 구동 장치(33a 및 33b)에 의해 회전됨으로써 피교정재인 금속판(P)을 인발하는 인발력을 부여하도록 되어 있다. 또, 한 쌍의 핀치 롤(31a)과 레벨링 롤 배치 영역의 사이 및 한 쌍의 핀치 롤(31b)과 레벨링 롤 배치 영역의 사이에는 각각 가이드 롤(34a 및 34b)이 마련되어 있다.

핀치 롤(31a, 31b)의 사이에는, 패스 라인을 따라 금속판(P)의 선단 위치를 검출하기 위한 위치 검출 기구로서 복수의 광학식 센서(41)가 마련되어 있다. 광학식 센서(41)에서 선단 검출 후, 펄스 발생기(도시생략)를 이용하여 금속판(P)의 선단을 트래킹한다.

또한, 본 실시형태의 롤러 레벨러(100)는 각 구성 요소가 제어 장치(50)에 의해 제어되도록 되어 있다. 제어 장치(50)는 CPU를 구비한 프로세스 컨트롤러와, 이에 접속된 키보드나 디스플레이 등을 포함하는 사용자 인터페이스와, 제어 프로그램(소프트웨어)이나 처리 조건 데이터 등이 기록된 레시피가 저장된 기억부를 포함한다. 사용자 인터페이스로부터의 지시 등에 따라 임의의 레시피를 기억부로부터 호출하여 프로세스 컨트롤러에서 실행시킨다. 이에 의해, 프로세스 컨트롤러의 제어 하에서 롤러 레벨러(100)에서 후술하는 바와 같은 원하는 처리(조작 시퀀스)가 행해진다. 제어 프로그램이나 처리 조건 데이터 등의 레시피는 컴퓨터 판독 가능한 기억 매체, 예를 들면 자기 디스크(플렉서블 디스크, 하드 디스크 등), 광 디스크(CD, DVD 등), 마그네토 옵티컬 디스크(M0 등), 반도체 메모리 등에 저장된 상태의 것을 이용할 수 있다. 그 대신에 레시피는 다른 장치로부터, 예를 들면 전용 회선을 개재하여 수시로 전송시켜 온라인으로 이용하거나 할 수도 있다.

제어 장치(50)는, 광학식 센서(41)에 의한 금속판(P)의 위치 정보에 기초하여 금속판(P)의 교정(레벨링)을 위한 압하 실린더(4)에 의한 레벨링 롤(6, 8)의 압하량(압압량)의 제어 및 핀치 롤 실린더(32a 또는 32b)의 압하 타이밍 및 압하량(압압량)의 제어, 구동 장치(15, 33a, 33b)의 제어를 행하도록 되어 있다. 또한, 제어 장치(50)에는 휨 검출 센서(21, 22)로부터의 상부 프레임(2) 및 하부 프레임(3)의 휨 정보 또는 이들과 더불어 압하 실린더(4), 유압식 크라우닝 실린더(12), 상부 롤 프레임(5), 상부 백업 롤(7), 상부 레벨링 롤(6), 하부 레벨링 롤(8), 하부 백업 롤(9), 하부 롤 프레임(10)의 압축 변형 정보가 보내지고, 제어 장치(50)의 연산 기능에 의해 이들 정보에 기초하여 각 유압식 크라우닝 실린더(12)의 필요 조임량을 산출하며, 각 유압식 크라우닝(12) 내의 위치 검출 센서의 위치 정보에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더(12)의 조임 제어를 행한다.

다음에, 이와 같이 구성되는 롤러 레벨러(100)에 의해 절단한 판 형상의 금속판(P)의 교정을 행할 때의 동작에 대해 설명한다.

레벨링 롤(6, 8)의 구동력으로 금속판(P)의 내부응력을 저감시켜 금속판(P)을 교정하는 경우, 금속판(P)의 판 두께를 t(mm), 영률을 E(N/㎟), 항복응력을 δy(N/㎟), 롤 직경을 D(mm), 항복률을 η이라고 하면, 이하의 (1)을 만족시킬 필요가 있다.

1-η=(δy·D)/(E·t) …(1)

여기서, 충분히 내부응력을 저감하기 위해서는 항복률이 0.7 이상인 것이 필요하고, 따라서 이하의 (2)를 만족시키는 것이 요구된다.

O.3≥(δy·D)/(E·t) …(2)

이를 변형하면 이하의 (3)식이 된다.

D≤O.3(E·t)/δy …(3)

즉, 판 두께(t)가 얇을수록, 또한 항복응력(δy)이 클수록 레벨링 롤의 직경을 작게 할 필요가 있다. 그러나, 레벨링 롤의 직경을 작게 할수록 레벨링 롤의 토크는 작아진다.

따라서, 판 두께가 얇고 항복응력이 큰 금속판을 교정하고자 하면, 피교정재인 금속판의 교정에 필요한 항복률을 얻기 위한 압하량(압입량)을 부여하였을 때에 레벨링 롤의 토크 부족 때문에 금속판을 통판할 수 없는 사태가 발생할 가능성이 있다.

그래서, 본 실시형태에서는 핀치 롤(31a 또는 31b)에 의해 금속판(P)에 인발력을 부여하여 레벨링 롤의 구동력을 보충함으로써, 판 두께가 얇고 항복응력이 큰 금속판이어도 교정에 필요한 압입량을 부여하면서 통판 가능하게 한다.

구체적으로는 도 3에 도시된 바와 같이 하여 통판을 행한다. 이하의 동작은 제어 장치(50)의 제어 하에 행해진다.

우선, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 핀치 롤(31a) 측으로부터 금속판(P)을 레벨링 롤 배치 영역으로 향하여 송급한다. 그리고, 금속판(P)이 레벨링 롤 배치 영역에 도달하면, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이 상부 레벨링 롤(6)과 하부 레벨링 롤(8)에 의해 금속판(P)을 끼워 구동 장치(15)에 의해 통판시키는데, 이 때 금속판(P)을 압하 실린더(4)에 의해 압하되지 않은 상태 또는 압하 실린더(4)에 의해 금속판(P)이 구동 장치(15)에 의해 통판 가능한 정도의 압하량(압입량)으로 압하되는 상태로 통판시킨다. 그리고, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 위치 검출 기구인 광학식 센서(41)가 금속판(P)의 선단이 핀치 롤(31b)에 도달하였음을 검출하면, 상부 레벨링 롤(6)의 압입량을 금속판(P)의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 핀치 롤 실린더(32b)를 구동시켜 한 쌍의 핀치 롤(31b)에서 금속판(P)을 끼워넣고 구동 장치(33b)의 구동력으로 금속판(P)을 인발한다. 즉, 금속판(P)을 교정할 때의 레벨링 롤의 구동력의 부족분을 핀치 롤(31b)의 인발력으로 보충한다. 이에 의해, 판 두께가 얇고 높은 항복응력의 금속판이어도 교정에 필요한 압하량을 부여하면서 통판할 수 있다.

이상과 같은 교정을 금속판(P)의 후단까지 행하는데, 금속판(P)의 처음으로 레벨링 롤 배치 영역을 통과한 부분은 레벨링 롤의 구동력만으로 통판 가능한 압하량(압입량)만 부여되어 있기 때문에 충분히 교정되지 않는다. 그 때문에, 위치 검출 기구인 광학식 센서(41) 및 펄스 발생기(도시생략)가 금속판(P)의 후단이 레벨링 롤 배치 영역을 통과하였음을 검출하면, 핀치 롤 실린더(32b)에 의한 압하를 해방하여 핀치 롤(31b)에 의한 인발을 정지함과 아울러 레벨링 롤의 회전 방향을 역전시켜, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이 금속판(P)을 핀치 롤(31a)로 향하여 송급한다. 이 때, 상부 레벨링 롤(6)의 압하량은 금속판(P)이 통판할 수 있는 정도의 것으로 한다. 그리고, 도 3의 (e)에 도시된 바와 같이, 위치 검출 기구인 광학식 센서(41)가 금속판(P)의 후단이 핀치 롤(31a)에 도달하였음을 검출하면, 상부 레벨링 롤(6)의 압하량을 금속판(P)의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 핀치 롤 실린더(32b)를 구동시켜 한 쌍의 핀치 롤(31b)에서 금속판(P)을 끼워넣고 구동 장치(33b)의 구동력으로 금속판(P)을 인발한다. 이에 의해, 마찬가지로 교정에 필요한 압하량(압입량)을 부여하면서 통판할 수 있고, 금속판(P)의 충분히 교정되지 않았던 전단 부분도 충분히 교정된다.

이상과 같이 금속판(P)을 1왕복시킴으로써 금속판(P) 전체를 교정할 수 있다. 이 때문에, 판 두께가 얇고 높은 항복응력의 금속판이어도 고정밀도로 교정을 행할 수 있고 금속판(P)의 평탄도를 높게 할 수 있다. 단, 이러한 수법을 행하기 위해서는 금속판(P)의 길이가, 롤러 레벨러(100)를 왕복하였을 때에 금속판(P) 전체에 필요한 교정을 행할 수 있는 길이인 것이 필요하다. 즉, 금속판(P)이 너무 짧으면, 일방향의 교정 동작으로 핀치 롤의 인발에 의한 교정이 금속판(P)의 절반 미만이 되고, 반대방향의 교정 동작에 의해서도 금속판(P) 전체에 필요한 교정을 행할 수 없다. 절단한 판 형상의 금속판(P)의 길이는 5m이상인 것이 바람직하다. 또, 금속판(P)의 왕복 횟수는 1회에 한정되지 않고 2회 이상이어도 된다.

이러한 수법은 적용하는 금속판이 강판인 경우, 종래 교정이 어려웠던 두께 2.0~25.4mm이고 항복응력이 400~1800MPa인 강판에 적합하다.

도 4는 가로축에 판 두께를 취하고, 세로축에 항복응력을 취하여 레벨링 롤만의 경우와 본 실시형태에 따라 핀치 롤에서의 인발을 부가한 경우에 대해 항복률이 70%(0.7)에서의 교정 가능 영역을 도시한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 핀치 롤의 인발을 부가함으로써 교정 가능 영역이 현저히 넓어지고, 판 두께 12.7mm이하의 비교적 얇은 영역에서 1200MPa이상의 높은 항복응력의 재료라도 교정 가능하며, 평탄도가 높은 금속판으로 할 수 있다. 또, 도 4의 관계는 직경이 135mm인 레벨링 롤 직경을 이용하여 행한 것이다.

이상과 같이 핀치 롤의 인발력을 이용함으로써 필요한 압하량(압입량)으로 피교정재인 금속판을 교정할 수 있고 높은 평탄도를 얻을 수 있지만, 상부 프레임(2)이나 하부 프레임(3) 등의 장치의 구성 요소가 폭방향으로 휘어지는 경우가 있고, 이러한 경우는 휨의 영향으로 금속판의 폭방향에서 압하량이 변동한다. 그래서, 본 실시형태에서는 이러한 휨의 영향을 해소하고자 하는 경우에는 휨 검출 센서(21 및/또는 22)의 검출값에 기초하여 상부 프레임(2) 및 하부 프레임(3)의 휨량을 구하고, 이 휨량을 해소하는 데에 필요한 개개의 유압식 크라우닝 실린더(12)의 필요 조임량을 산출하며, 이에 기초하여 상부 레벨링 롤(6)의 크라우닝 보정을 행한다. 이에 의해, 피교정재인 금속판(P)의 폭방향의 압하량차를 작게 할 수 있고 보다 평탄도가 높은 교정을 실시할 수 있다.

또한, 상부 프레임(2) 및 하부 프레임(3)의 휨량을 해소하는 데에 필요한 개개의 유압식 크라우닝 실린더(12)의 필요 조임량과 더불어, 압하 실린더(4)와 하우징(1)의 사이에 장착된 로드 셀(또는 유압 압력 변환기)(23)에 의한 압하 실린더(4), 유압식 크라우닝 실린더(12), 상부 롤 프레임(5), 상부 백업 롤(7), 상부 레벨링 롤(6), 하부 레벨링 롤(8), 하부 백업 롤(9), 하부 롤 프레임(10)의 압축 변형 정보에 기초하여, 이 압축 변형을 해소하는 데에 필요한 개개의 유압식 크라우닝 실린더(12)의 필요 조임량을 산출하고, 양쪽의 필요 조임량의 합계값에 기초하여 상부 레벨링 롤(6)의 크라우닝 보정을 행하도록 할 수도 있다. 이에 의해, 피교정재인 금속판(P)의 폭방향의 압하량차를 한층 더 작게 할 수 있고 한층 더 평탄도가 높은 교정을 실시할 수 있다.

또, 이러한 크라우닝 보정에 대해서는 일본특허 제3443036호 공보, 일본특허 제3726146호 공보에 자세하게 기재되어 있고, 이들 공보의 기재 내용도 본 명세서에 포함되는 것으로 한다.

다음에, 본 발명의 다른 실시형태에 대해 설명한다.

도 5는, 본 발명의 다른 실시형태에 관한 롤러 레벨러의 설비 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다. 또, 도 5에 있어서, 제어 장치(50) 등은 기재를 생략한다.

이 롤러 레벨러(200)는 종전 실시형태와 완전히 같은 구성을 갖는 레벨링 유닛(60)과, 금속판의 패스 라인에서의 레벨링 롤 배치 영역의 한쪽의 외측 부분에 마련되고, 종전 실시형태의 핀치 롤 유닛(30a, 30b)과 같은 구조를 갖는 하나의 핀치 롤 유닛(30)과, 레벨링 롤 배치 영역의 레벨링 유닛(60)을 사이에 두고 반대측의 외측 부분에 마련되고, 금속판(P)의 선단 및 후단을 반전시키는 금속판 반전 기구(70)를 갖고 있다.

금속판 반전 기구(70)는 금속판(P)을 반송하는 복수의 반송 롤(71)과, 반송 롤(71)을 지지하는 지지 프레임(72)과, 금속판이 반송 롤(71) 상에 놓인 상태로 반송 롤(71) 및 지지 프레임(72)과 함께 수평 방향으로 회전시켜 금속판(P)의 선단과 후단을 반전시키는 회전 기구(73)를 갖고 있다.

또, 레벨링 유닛(60) 및 핀치 롤 유닛(30)은 종전 실시형태의 레벨링 유닛 및 핀치 롤 유닛과 구조가 동일하기 때문에 부호는 생략한다.

다음에, 이 롤러 레벨러(200)의 교정 동작에 대해 도 6을 참조하여 설명한다.

우선, 금속판(P)을 레벨링 유닛(60)의 금속판 반전 기구(70) 측으로부터 레벨링 롤 배치 영역에, 압하되지 않은 상태 또는 압하 실린더에 의해 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압하량으로 압하되는 상태로 핀치 롤 유닛(30)으로 향하여 통판시킨다(도 6의 (a)). 금속판의 선단(A)이 핀치 롤 유닛(30)에 도달한 시점에서, 압하 실린더에 의한 압하량을 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 핀치 롤 유닛(30)에 의해 금속판(P)에 인발력을 부여하여 통판시킨다(도 6의 (b)). 금속판(P)의 후단(B)이 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판(P)을 금속판 반전 기구(7O)에 송급하여 금속판(P)의 선단(A)과 후단(B)을 반전시킨다(도 6의 (c)). 그리고, 반전시킨 금속판(P)을 금속판 반전 기구(70) 측으로부터 레벨링 유닛(60)의 레벨링 롤 배치 영역에, 압하되지 않은 상태 또는 상기 압하 실린더에 의해 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압하량으로 압하되는 상태로 통판시킨다(도 6의 (d)). 금속판(P)의 선단(종전의 후단(B))이 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 압하 실린더에 의한 압하량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 핀치 롤 유닛(30)에 의해 금속판(P)에 인발력을 부여하여 통판시킨다(도 6의 (e)). 이에 의해, 1회의 통판에 의해 교정하였을 때에 충분히 교정되지 않았던 전단 부분도 금속판(P)을 반전시켜 1회 더 통판시켜 교정함으로써 충분히 교정된다.

다음에, 본 발명의 또 다른 실시형태에 대해 설명한다.

도 7은, 본 발명의 또 다른 실시형태에 관한 롤러 레벨러의 설비 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다. 또, 도 7에 있어서, 제어 장치(50) 등은 기재를 생략한다.

이 롤러 레벨러(300)는, 종전 실시형태와 완전히 같은 구성을 갖는 2개의 레벨링 유닛(60a) 및 레벨링 유닛(60b)이 금속판(P)의 통판 방향을 따라 배열되고, 이들 사이에 종전 실시형태의 핀치 롤 유닛(30a, 30b)과 같은 구조를 갖는 하나의 핀치 롤 유닛(30)이 마련되어 있다.

또, 레벨링 유닛(60a, 60b) 및 핀치 롤 유닛(30)은 종전 실시형태의 레벨링 유닛 및 핀치 롤 유닛과 구조가 동일하기 때문에 부호는 생략한다.

다음에, 이 롤러 레벨러(300)의 교정 동작에 대해 도 8을 참조하여 설명한다.

우선, 제2 레벨링 유닛을 금속판이 압하되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압하 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압하량으로 압하되는 상태로 하여, 금속판을, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 레벨링 롤이 배치된 제1 레벨링 롤 배치 영역에, 압하되지 않은 상태 또는 상기 압하 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압하량으로 압하된 상태로 상기 제2 레벨링 유닛으로 향하여 통판시킨다(도 8의 (a)). 금속판(P)의 선단이 핀치 롤 유닛(30)에 도달한 시점에서, 제1 레벨링 유닛(60a)의 압하 실린더에 의한 압하량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 핀치 롤 유닛(30)에 의해 금속판(P)에 인발력을 부여하여 금속판(P)을 통판시킨다(도 8의 (b)). 금속판(P)의 후단이 핀치 롤 유닛(30)에 도달한 시점(도 8의 (c))에서 제1 레벨링 유닛(60a)을 금속판(P)이 압하되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압하 실린더에 의해 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압하량으로 압하되는 상태로 하여, 제2 레벨링 유닛(60b)의 압하 실린더에 의한 압하량을 금속판(P)의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 핀치 롤 유닛(30)에 의해 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 상기 제1 레벨링 유닛(60a)으로 향하여 통판시킨다(도 8의 (d)). 이에 의해, 제1 레벨링 유닛(60a)에의 통판에 의해 교정하였을 때에 충분히 교정되지 않았던 전단 부분도 제2 레벨링 유닛(60b)에서의 교정에 의해 충분히 교정된다.

본 발명의 실시형태에 따르면, 레벨링 롤의 구동력에 핀치 롤의 인발력을 부가하여 레벨링 롤 간에 금속판을 통판시키므로, 금속판을 교정할 때에 통판을 위한 레벨링 롤의 토크가 부족해도 금속판을 통판시킬 수 있다. 이 때문에, 얇고 항복응력이 큰 금속판이어도 교정에 필요한 압하량을 부여하면서 통판할 수 있고 금속판의 평탄도를 높게 할 수 있다. 또한, 이와 더불어 폭방향의 크라우닝 보정을 행함으로써 금속판의 평탄도를 한층 더 높게 할 수 있다.

또, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고 여러 가지의 변형이 가능하다. 예를 들면, 상기 실시형태에서는 레벨링 롤의 상부 롤을 하부 롤에 대해 압하(하향으로 압압)하는 장치를 나타내었지만, 하부 롤을 상부 롤에 대해 압하(상향으로 압압)해도 된다. 또한, 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 상기 실시형태의 구성 요소를 일부 제거한 것도 본 발명의 범위 내이다.

Claims

교정해야 할 금속판의 통판(通板) 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤;
상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압(押壓)하는 유압식 압압 실린더;
상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치;
금속판의 상기 통판 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 측방에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;을 구비하는 롤러 레벨러에 의해, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서,
상기 금속판은, 두께 2.0~25.4mm이고, 항복응력이 400~1800MPa인 강판이며,
상기 금속판을, 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 구동 장치에 의한 구동력 및 상기 핀치 롤에 의한 인발력에 의해 상기 금속판을 상기 레벨링 롤 사이로 통판시키는 금속판의 교정 방법.
교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 갖는 레벨링 유닛;
금속판의 상기 통판 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 양 외측 부분에 각각 마련되고, 모두 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 제1 핀치 롤 유닛 및 제2 핀치 롤 유닛;을 구비하는 롤러 레벨러에 의해, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서,
상기 금속판은, 두께 2.0~25.4mm이고, 항복응력이 400~1800MPa인 강판이며,
금속판을, 상기 제1 핀치 롤 유닛 측으로부터 상기 제2 핀치 롤 유닛 측으로 향하는 제1 방향을 따라 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하고, 상기 금속판의 선단이 상기 제2 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 제2 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 상기 제1 방향으로의 인발력을 부여하여 통판하며, 상기 금속판의 후단이 상기 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판의 송급 방향을 상기 제1 방향과는 반대 방향의 제2 방향으로 바꾸고, 금속판을, 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하고, 상기 금속판의 상기 후단이 상기 제1 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 제1 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 상기 제2 방향으로의 인발력을 부여하여 통판하는 금속판의 교정 방법.
교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 갖는 레벨링 유닛;
금속판의 상기 통판 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 한쪽의 외측 부분에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;
상기 레벨링 롤 배치 영역의 다른 쪽의 외측 부분에 마련되고, 금속판의 선단 및 후단을 반전시키는 금속판 반전 기구;를 구비하는 롤러 레벨러에 의해, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서,
상기 금속판은, 두께 2.0~25.4mm이고, 항복응력이 400~1800MPa인 강판이며,
금속판을, 상기 레벨링 유닛의 상기 금속판 반전 기구 측으로부터 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 통판하며, 상기 금속판의 후단이 상기 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판을, 상기 금속판 반전 기구에 송급하여 금속판의 선단과 후단을 반전시키고, 반전시킨 금속판을, 상기 금속판 반전 기구 측으로부터 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판하며, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 통판하는 금속판의 교정 방법.
각각 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 가지며, 금속판의 통판 방향을 따라 배열된 제1 및 제2 레벨링 유닛;
상기 제1 레벨링 유닛 및 상기 제2 레벨링 유닛의 사이에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;을 구비하는 롤러 레벨러에 의해, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 금속판의 교정 방법으로서,
상기 금속판은, 두께 2.0~25.4mm이고, 항복응력이 400~1800MPa인 강판이며,
상기 제2 레벨링 유닛을 금속판이 압압되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 하여, 금속판을, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 레벨링 롤이 배치된 제1 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압된 상태로 상기 제2 레벨링 유닛으로 향하여 통판하고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 통판하며, 상기 금속판의 후단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 제1 레벨링 유닛을 금속판이 압압되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 하여, 상기 제2 레벨링 유닛의 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 상기 제1 레벨링 유닛으로 향하여 통판하는 금속판의 교정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 롤러 레벨러는:
상기 레벨링 롤을 이들의 상하에서 지지하는 한 쌍의 롤 프레임;
상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임으로서, 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽은 상기 압압 실린더에 의해 상기 레벨링 롤의 반대측으로부터 압압되는, 한 쌍의 프레임;
상기 압압 실린더에 압압되는 쪽의 프레임과 이에 대응하는 롤 프레임의 사이에, 상기 금속판의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더;를 더 구비하며,
상기 방법은:
상기 한 쌍의 프레임의 가로 휨량을 구하고, 이 휨량을 해소하는 데에 필요한 상기 개개의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하며, 상기 필요 조임량에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더를 조임 제어하는 것을 더 구비하는 금속판의 교정 방법.
청구항 5에 있어서,
상기 압압 실린더, 상기 유압식 크라우닝 실린더, 상기 한 쌍의 롤 프레임, 상기 레벨링 롤의 압축 변형 정보에 기초하여, 이 압축 변형을 해소하는 데에 필요한 개개의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하고, 이 필요 조임량과 상기 한 쌍의 프레임의 휨량을 해소하는 데에 필요한 필요 조임량의 합계값에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더를 조임 제어하는 금속판의 교정 방법.
청구항 1에 있어서,
상기 롤러 레벨러는, 상기 복수의 레벨링 롤을 상하로 백업하는 복수의 백업 롤을 더 구비하는 금속판의 교정 방법.
청구항 1에 기재된 금속판의 교정 방법을 행하기 위한, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러로서,
교정해야 할 금속판의 통판(通板) 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤;
상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압(押壓)하는 유압식 압압 실린더;
상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치;
금속판의 상기 통판 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 측방에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;을 구비하는 롤러 레벨러.
청구항 2에 기재된 금속판의 교정 방법을 행하기 위한, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러로서,
교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 갖는 레벨링 유닛;
금속판의 상기 통판 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 양 외측 부분에 각각 마련되고, 모두 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 제1 핀치 롤 유닛 및 제2 핀치 롤 유닛;
금속판의 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하며,
상기 제어 장치는, 금속판을, 상기 제1 핀치 롤 유닛 측으로부터 상기 제2 핀치 롤 유닛 측으로 향하는 제1 방향을 따라 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판시키고, 상기 금속판의 선단이 상기 제2 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 제2 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 상기 제1 방향으로의 인발력을 부여하여 통판시키며, 상기 금속판의 후단이 상기 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판의 송급(送給) 방향을 상기 제1 방향과는 반대 방향의 제2 방향으로 바꾸고, 금속판을, 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판시키고, 상기 금속판의 상기 후단이 상기 제1 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 제1 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 상기 제2 방향으로의 인발력을 부여하여 통판시키도록 제어하는 롤러 레벨러.
청구항 3에 기재된 금속판의 교정 방법을 행하기 위한, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러로서,
교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 갖는 레벨링 유닛;
금속판의 상기 통판 라인에서의 상기 레벨링 롤이 배치된 레벨링 롤 배치 영역의 한쪽의 외측 부분에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;
상기 레벨링 롤 배치 영역의 다른 쪽의 외측 부분에 마련되고, 금속판의 선단 및 후단을 반전시키는 금속판 반전 기구;
금속판의 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하며,
상기 제어 장치는, 금속판을, 상기 레벨링 유닛의 상기 금속판 반전 기구 측으로부터 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판시키고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 통판시키며, 상기 금속판의 후단이 상기 레벨링 롤 배치 영역을 빠져나간 시점에서, 금속판을, 상기 금속판 반전 기구에 송급시켜 금속판의 선단과 후단을 반전시키고, 반전시킨 금속판을, 상기 금속판 반전 기구 측으로부터 상기 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 통판시키며, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 통판시키는 롤러 레벨러.
청구항 4에 기재된 금속판의 교정 방법을 행하기 위한, 절단한 판 형상의 금속판을 교정하는 롤러 레벨러로서,
각각 교정해야 할 금속판의 통판 라인의 상하에 지그재그 형상으로 배치되고, 금속판을 끼워 교정하면서 금속판을 통판시키도록 회전하는 복수의 레벨링 롤, 상기 레벨링 롤을 개재하여 금속판을 압압하는 유압식 압압 실린더, 및 상기 레벨링 롤을 회전시켜 금속판을 통판시키는 구동 장치를 가지며, 금속판의 통판 방향을 따라 배열된 제1 및 제2 레벨링 유닛;
상기 제1 레벨링 유닛 및 상기 제2 레벨링 유닛의 사이에 마련되고, 금속판을 끼워 인발력을 부여하는 한 쌍의 핀치 롤을 갖는 핀치 롤 유닛;
금속판의 교정을 제어하는 제어 장치;를 구비하며,
상기 제어 장치는, 상기 제2 레벨링 유닛을 금속판이 압압되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 하여, 금속판을, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 레벨링 롤이 배치된 제1 레벨링 롤 배치 영역에, 압압되지 않은 상태 또는 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압된 상태로 상기 제2 레벨링 유닛으로 향하여 통판시키고, 상기 금속판의 선단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 제1 레벨링 유닛의 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 통판시키며, 상기 금속판의 후단이 상기 핀치 롤 유닛에 도달한 시점에서, 상기 제1 레벨링 유닛을 금속판이 압압되지 않은 상태 또는 금속판이 상기 압압 실린더에 의해 상기 구동 장치에 의해 통판 가능한 정도의 압압량으로 압압되는 상태로 하여, 상기 제2 레벨링 유닛의 상기 압압 실린더에 의한 압압량을 상기 금속판의 교정에 필요한 양으로 증가시킴과 아울러, 상기 핀치 롤 유닛에 의해 상기 금속판에 인발력을 부여하여 금속판을 상기 제1 레벨링 유닛으로 향하여 통판시키는 롤러 레벨러.
청구항 8에 있어서,
상기 레벨링 롤을 이들의 상하에서 지지하는 한 쌍의 롤 프레임;
상기 한 쌍의 롤 프레임을 상하에서 지지하는 한 쌍의 프레임으로서, 상기 압압 실린더는 상기 한 쌍의 프레임 중 한쪽을 상기 레벨링 롤의 반대측으로부터 압압하는, 한 쌍의 프레임;
상기 압압 실린더에 압압되는 쪽의 프레임과 이에 대응하는 롤 프레임의 사이에, 상기 금속판의 통판 방향에 직교하는 폭방향을 따라 복수 장착된 유압식 크라우닝 실린더;
금속판의 교정을 제어하는 제어 장치;를 더 구비하며,
상기 제어 장치는, 상기 압압 실린더에 의해 금속판의 교정에 필요한 압압량으로 상기 레벨링 롤을 개재하여 상기 금속판을 압압시키면서, 상기 구동 장치에 의한 구동력 및 상기 핀치 롤에 의한 인발력에 의해 상기 금속판을 상기 레벨링 롤 사이로 통판시키도록 제어하고,
또한, 상기 제어 장치는, 상기 한 쌍의 프레임의 가로 휨량을 구하고, 이 휨량을 해소하는 데에 필요한 상기 개개의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하며, 상기 필요 조임량에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더를 조임 제어하는 롤러 레벨러.
청구항 12에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 압압 실린더, 상기 유압식 크라우닝 실린더, 상기 한 쌍의 롤 프레임, 상기 레벨링 롤의 압축 변형 정보에 기초하여, 이 압축 변형을 해소하는 데에 필요한 개개의 유압식 크라우닝 실린더의 필요 조임량을 산출하고, 이 필요 조임량과 상기 한 쌍의 프레임의 휨량을 해소하는 데에 필요한 필요 조임량의 합계값에 기초하여 개개의 유압식 크라우닝 실린더를 조임 제어하는 롤러 레벨러.
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