KR101507501B1

KR101507501B1 - 체크밸브 조립검사장치

Info

Publication number: KR101507501B1
Application number: KR1020140166067A
Authority: KR
Inventors: 곽임곤
Original assignee: 서륭정공(주)
Priority date: 2014-11-26
Filing date: 2014-11-26
Publication date: 2015-03-31

Abstract

본 발명은 체크밸브 조립검사장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 몸체, 플런저, 스프링 및 밸브시트로 구성된 체크밸브를 연속적인 조립검사라인 특히, 직선라인을 이용한 적재공정과 턴테이블을 이용한 조립공정과 검사공정이 하나의 장치에서 연속하여 이루어지도록 하며 전공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치않은 체크밸브 조립검사장치이다.

Description

체크밸브 조립검사장치{Apparatus for assembling and testing check valve}

차량에는 연료나 오일 등의 분사를 위해 다양한 형상과 개폐방식을 가진 노즐이 사용되고 있는데, 이러한 노즐 중 스프링을 이용해 평소에는 닫힌 상태를 유지하다가 스프링을 압축하는 방향으로 연료나 오일이 들어오면 열려 연료나 오일을 분사할 수 있는 구조를 가지는 노즐이 있다.

이러한 노즐 중 오일을 분출하기 위한 것으로서는 체크밸브가 있는데, 일반적인 체크밸브는 회로의 압력이 설정 압력에 도달하면 유체를 배출시켜 회로 내의 압력을 설정압력 이하로 유지하는 압력제어 밸브를 말하며, 특히 차량에 사용되는 체크밸브는 차량의 속도와 가속페달을 밟는 정도에 따라 적합한 유압을 자동적으로 조절해주는 역할을 하게 된다.

이러한 차량에 사용되는 체크밸브로써는 도 1과 도 2에 도시된 체크밸브가 있다.

상기 체크밸브는 오일이 들어오는 유입구(2)와 오일이 나가는 유출구(3)가 형성된 몸체(1)와, 상기 몸체(1)의 유입구(2)를 개폐하는 플런저(4)와, 상기 플런저(4)를 유입구(2) 쪽으로 밀어주는 스프링(5)과, 상기 스프링(5)이 몸체(1) 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구(7)가 형성된 밸브시트(6)로 구성된 것이 있는데, 이러한 체크밸브를 조립하는 종래의 방법은 수동으로 몸체(1), 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)를 조립한 뒤 가조립된 체크밸브 하나하나를 프레스나 리베팅기 또는 에어햄머 등의 타격장치를 이용해 타격 가압하여 조립하는 방법이 사용되고 있어 생산성이 떨어지고 체크밸브의 품질이 일정하지 못한 단점이 있었다.

한편, 본 발명과 같이 턴테이블을 이용한 자동화와 관련된 종래기술로서는 공개특허 10-2010-0087070호에 제안되어 있는 스프링 앗세이 조립장치가 있다.

상기 특허에는 리벳의 외주에 스토퍼, 스프링, 스프링시트 및 와셔가 순차적으로 결합되어 구성되는 스프링 앗세이의 조립장치에 있어서, 상기 조립장치는 가조립 장치와 공정별 이동 장치와 리베팅 장치 및 검사 장치를 포함하되, 가조립 장치는 외부에서 공급된 각 부품을 정렬하여 부품 이송 장치로 공급하는 수단인 부품 공급 장치와, 상기 부품 공급 장치에 인접하게 설치되어 상기 부품 공급 장치에서 공급된 각 부품을 조립치구로 이송하는 부품 이송 장치와, 공정별 이동 장치의 상면에 형성되어 각 공정별로 이동하면서 부품 이송 장치를 통하여 이송된 각 부품들이 순차적으로 안치되어 가조립되는 조립치구로 구성되며, 또한 공정별 이동장치는 상기 부품 이송 장치에 인접하게 설치되어 상기 조립치구를 각 공정별로 이동시키는 장치이며, 그리고 리베팅 장치는 상기 조립치에서 가조립된 각 부품들을 리베팅 작업을 통하여 완전히 조립하는 장치이며, 그리고 검사장치는 리베팅 작업이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도를 검사하는 장치인 것을 특징으로 하는 스프링 앗세이 조립장치가 제안되어 있는데, 조립이 완료된 스프링 앗세이의 높이와 수평도만 검사 즉, 외관적인 부분만 검사할 수 있을뿐 실제 작동이 이루어지는 부분에 대해서는 검사가 이루어지지 않는 문제가 있었다.

따라서 본 발명은 체크밸브의 조립과 검사를 하나의 자동화 장치로서 연속하여 행할 수 있는 체크밸브 조립검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 조립과 동시에 검사가 이루어짐으로써 불량품이 발생할 경우 신속한 대응이 가능하며, 조립이 완료된 체크밸브에 오일을 직접 분사하여 개변압을 검사함으로써 실제 사용환경과 동일한 환경에서 제품을 검사하여 검사의 질을 향상시킨 체크밸브 조립검사장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 오일이 들어오는 유입구와 오일이 나가는 유출구가 형성된 몸체와, 상기 몸체의 유입구를 개폐하는 플런저와, 상기 플런저를 유입구 쪽으로 밀어주는 스프링과, 상기 스프링이 몸체 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구가 형성된 밸브시트로 구성된 체크밸브 조립검사장치에 있어서, 상기 조립검사장치는 몸체, 플런저, 스프링 및 밸브시트를 순차적으로 적재하는 적재장치와, 적재가 완료된 반제품을 턴테이블로 이송하는 이송장치와, 이송이 완료된 반제품을 가압 타격하여 밸브시트를 몸체 내에 조립하는 타격조립장치와, 조립이 완료된 체크밸브를 검사하는 검사장치와, 검사가 완료된 체크밸브를 배출하는 배출장치로 구성된 것이 특징이다.

본 발명은 체크밸브의 조립과 검사를 하나의 자동화 장치로서 연속하여 행할 수 있으며, 조립과 동시에 검사가 이루어짐으로써 불량품이 발생할 경우 신속한 대응이 가능하며, 조립이 완료된 체크밸브에 오일을 직접 분사하여 개변압을 검사함으로써 실제 사용환경과 동일한 환경에서 제품을 검사하여 검사의 질을 향상시키며, 전공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치않은 현저한 효과가 있다.

도 1은 체크밸브의 분리구성도
도 2는 체크밸브의 투시구성도
도 3은 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 구성도
도 4는 도 3의 평면도
도 5는 본 발명에 의한 검사장치의 구성도
도 6은 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 전체구성사진
도 7과 도 8은 본 발명에 의한 적재장치의 구성사진
도 9는 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 일부구성사진
도 10은 본 발명에 의한 조립검사장치의 구성사진
도 11과 도 12는 본 발명에 의한 플런저공급호퍼의 구성사진
도 13은 본 발명에 의한 검사장치의 구성사진

또한, 상기 적재장치는 지그에 몸체를 안착하는 몸체안착장치와, 몸체 내에 플런저를 안착시키는 플런저안착장치와, 플런저가 안착된 몸체 내에 스프링을 안착시키는 스프링안착장치와, 스프링 위에 밸브시트를 안착시키는 밸브시트안착장치로 구성되며, 상기 지그는 상하로 움직이는 안착지그와, 좌우로 움직이는 이송지그로 구성되어 안착지그에 놓이는 몸체는 이송지그에 의해 한쪽 방향으로 움직이면서 상기 몸체 내에 플런저, 스프링 및 밸브시트가 순차적으로 적재되는 것이 특징이다.

또한, 상기 이송장치와 타격조립장치 사이에는 적재가 완료된 반제품의 조립 이상 유무를 파악하기 위해 밸브시트와 스프링을 눌러 작동의 이상 유무를 파악하는 적재검사장치가 부가 형성되어 있는 것이 특징이다.

또한, 상기 타격조립장치는 몸체의 상부를 타격하여 몸체에서 돌출된 돌출부의 형상을 찌그러트려 밸브시트가 몸체 밖으로 빠져나오지 못하도록 고정해주되, 밸브시트에 압력을 가해 상기 밸브시트가 몸체 내로 완전히 들어간 상태에서 몸체의 돌출부를 타격하여 상기 돌출부의 형상이 몸체 중심 쪽으로 찌그러지면서 상기 밸브시트가 스프링의 반발력에 의해 몸체 밖으로 빠지지 않도록 고정해 주는 것이 특징이다.

또한, 상기 검사장치는 타격조립장치에 의해 밸브시트가 몸체 내에 정확하게 삽입되어 있는지를 검사하는 체결상태검사장치와, 조립이 완료된 체크밸브의 개변압을 검사하는 개변압 검사장치로써, 상기 개변압 검사장치는 체크밸브의 유입구 쪽에 오일을 주입하여 유입구가 열릴 때의 압력을 체크하게 되고, 주입되는 오일의 양 역시 체크하여 체크밸브가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하게 되는 것이 특징이다.

또한, 상기 타격조립장치와 검사장치 사이에는 체크밸브에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 청소장치가 부가 형성된 것이 특징이다.

또한, 상기 플런저안착장치에 공급되는 플런저는 플런저공급호퍼에 의해 공급되되, 상기 플런저공급호퍼에 형성된 이동가이드는 플런저공급호퍼의 중심에서 바깥쪽으로 기울어져 있고 하면에는 걸림홈이 형성되어 있어, 플런저가 누운 상태로 이동될 경우 재투입구 쪽으로 굴러 떨어지고 개방된 쪽이 하부로 향하면서 서 있는 상태로 이동될 경우 상기 걸림홈에 플런저가 걸려 넘어져 플런저공급호퍼로 다시 떨어지게 되는 것이 특징이다.

이하, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 구성도이고, 도 4는 도 3의 평면도이며, 도 5는 본 발명에 의한 검사장치의 구성도이고, 도 6은 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 전체구성사진이며, 도 7과 도 8은 본 발명에 의한 적재장치의 구성사진이고, 도 9는 본 발명에 의한 체크밸브 조립검사장치의 일부구성사진이며, 도 10은 본 발명에 의한 조립검사장치의 구성사진이고, 도 11과 도 12는 본 발명에 의한 플런저공급호퍼의 구성사진이고, 도 13은 본 발명에 의한 검사장치의 구성사진으로써, 본 발명은 오일이 들어오는 유입구(2)와 오일이 나가는 유출구(3)가 형성된 몸체(1)와, 상기 몸체(1)의 유입구(2)를 개폐하는 플런저(4)와, 상기 플런저(4)를 유입구(2) 쪽으로 밀어주는 스프링(5)과, 상기 스프링(5)이 몸체(1) 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체(1) 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구(7)가 형성된 밸브시트(6)로 구성된 체크밸브 조립검사장치에 있어서, 상기 조립검사장치는 몸체(1), 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)를 순차적으로 적재하는 적재장치(10)와, 적재가 완료된 반제품을 턴테이블(102)로 이송하는 이송장치(20)와, 이송이 완료된 반제품을 가압 타격하여 밸브시트(6)를 몸체(1) 내에 조립하는 타격조립장치(40)와, 조립이 완료된 체크밸브(V)를 검사하는 검사장치(60)와, 검사가 완료된 체크밸브(V)를 배출하는 배출장치(70)로 구성된 것이 특징이다.

먼저, 본 발명에 의해 생산되는 체크밸브(V)는 몸체(1), 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)로 구성되어 있으며, 몸체(1)와 밸브시트(6)는 몸체의 상부를 타격하여 몸체에서 돌출된 돌출부(1a)의 형상을 찌그러트려 밸브시트(6)가 몸체 밖으로 빠져나오지 못하도록 고정되며, 상기 밸브시트(V)는 스프링(5)에 의해 몸체의 내부에서 몸체 돌출부(1a) 쪽으로 밀려나오는 힘을 항상 받게 되고, 플런저(4)는 스프링(5)에 의해 몸체에 형성된 유입구(2) 쪽으로 밀리는 힘을 받게 된다.

상기 적재장치(10)는 도 7과 도 8에 나타나 있듯이, 지그에 몸체(1)를 안착하는 몸체안착장치(11)와, 몸체(1) 내에 플런저(4)를 안착시키는 플런저안착장치(12)와, 플런저(4)가 안착된 몸체(1) 내에 스프링(5)을 안착시키는 스프링안착장치(13)와, 스프링(5) 위에 밸브시트(6)를 안착시키는 밸브시트안착장치(14)로 구성되며, 상기 지그는 상하로 움직이는 안착지그(15)와, 좌우로 움직이는 이송지그(16)로 구성되어 있다.

상기 이송지그(16)에는 몸체의 나사산이 형성된 원주면의 직경보다는 크고 헤드부보다는 작은 홈이 형성되어 있어 도 8과 같이 안착지그(15)가 하부로 움직이면 상기 몸체의 헤드부에 의해 이송지그(16)의 홈에 몸체(1)가 걸리게 된다. 이후 상기 몸체(1)는 이송지그(16)에 의해 한쪽 방향으로 움직이면서 상기 몸체(1) 내에 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)가 순차적으로 적재되는데, 상기 몸체(1)는 유입구(2)가 아래쪽으로 가 있는 상태로 안착지그(15)에 놓이고, 이후 이송지그(16)에 의해 플런저안착장치(12), 스프링안착장치(13) 및 밸브시트안착장치(14)의 전면에 순차적으로 이송되어 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)가 순차적으로 안착된다.

이러한 적재장치(10)는 도시된 바와 같이 직선라인을 따라 움직이도록 구성되며, 경우에 따라 후술할 적재검사장치(30)와 같이 턴테이블(102)을 따라 회전식으로 구성할 수도 있는데, 모든 공정이 턴테이블을 따라 회전식으로 구성되면 장치끼리의 간섭을 방지하기 위해 어느 정도의 공간이 확보되어야하므로 턴테이블의 크기가 상대적으로 커질 수 있어 이를 방지하고자 본 발명은 적재장치를 직선으로 움직이는 이송지그(16)의 주위로 구성하여 컴팩트한 구성이 가능하다.

상기 적재장치(10)에 의해 적재가 완료된 반제품 즉, 몸체(1) 내에 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)가 순차적으로 적재된 반제품은 도 9에 나타나 있는 바와 같이 이송장치(20)에 의해 턴테이블(102)에 형성된 지그(103)에 안착되게 된다.

상기 지그(103)에 안착된 반제품은 턴테이블(102)의 회전에 따라 적재검사장치(30)의 전면에 위치하게 된다.

즉, 상기 반제품은 스프링(5)의 위에 밸브시트(6)가 단순히 놓여 있는 상태인데, 밸브시트(6)는 단지 자중에 의해 스프링(5)에 안착되어 있어 이송장치(20)에 의한 이송 중 떨어질 수도 있고, 플런저(4)와 스프링(5) 역시 소망하는 위치에 결합되지 않은 상태일 수도 있어 상기 적재검사장치(30)로서 반제품의 적재상태를 확인하게 된다.

반제품의 적재상태를 확인하는 방법은 상하로 왕복 운동되는 실린더의 일측에 핀을 형성하고 상기 핀을 밸브시트(6)에 형성된 배출구(7)에 넣고 핀 주위에는 핀의 직경보다 넓게 가압부를 형성하여 핀이 배출구(7)에 들어간 상태에서 가압부로써 밸브시트(6)를 가압하여 스프링(5)의 반발력을 측정함으로써 적재상태의 불량 여부를 확인할 수 있다.

상기 적재검사장치(30)에 의해 적재검사가 완료된 반제품은 턴테이블(102)의 회전에 의해 타격조립장치(40)의 전면에 위치되게 된다.

상기 타격조립장치(40)는 몸체(1)의 상부를 타격하여 몸체에서 돌출된 돌출부(1a)의 형상을 찌그러트려 밸브시트(6)가 몸체 밖으로 빠져나오지 못하도록 고정해주는데, 밸브시트(6)에 압력을 가해 상기 밸브시트(6)가 몸체(1) 내로 완전히 들어간 상태에서 몸체의 돌출부(1a)를 타격하면 상기 돌출부(1a)의 형상이 몸체(1) 중심 쪽으로 찌그러지면서 상기 밸브시트(6)가 스프링(5)의 반발력에 의해 몸체(1) 밖으로 빠지지 않도록 고정해주게 된다.

상기 타격조립장치(40)에 의해 조립이 완료된 체크밸브(V)는 턴테이블(102)의 회전에 의해 청소장치(50)의 전면에 위치하게 된다.

즉, 상기 청소장치(50)는 체크밸브(V)에 강한 압력으로 공기를 불어넣어 혹시 묻어 있는 이물질 즉, 절삭가공중 붙어 있는 칩이나 절삭유 등을 제거해주는 공정이며, 이러한 이물질은 체크밸브의 작동을 방해할 수 있으므로 청소장치(50)에 의한 청소가 필요하다.

청소가 완료된 체크밸브(V)는 턴테이블의 회전에 의해 검사장치(60)의 전면에 위치하게 된다.

상기 검사장치(60)는 도 4와 도 5에 나타나 있듯이, 타격조립장치(40)에 의해 밸브시트(6)가 몸체 내에 정확하게 삽입되어 있는지를 검사하는 체결상태검사장치(61)와, 조립이 완료된 체크밸브(V)의 개변압을 검사하는 개변압 검사장치(62)로써, 상기 개변압 검사장치(62)는 체크밸브(V)의 유입구(2) 쪽에 오일을 주입하여 유입구(2)가 열릴 때의 압력을 체크하게 되고, 주입되는 오일의 양 역시 체크하여 체크밸브(V)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하게 된다.

이때 유입구(2)가 열릴 때의 압력 즉, 개변압은 정상적인 작동이 가능한 체크밸브의 압력범위를 설정하여 측정된 압력이 정상범위 내로 측정되면 정상제품으로 판단하여 배출하고, 정상범위 밖으로 측정되면 불량품으로 판단하여 배출하며, 측정되는 개변압은 실시간으로 모니터(101)를 통해 알 수 있으며, 개변압 검사에 대한 자료는 모두 저장되어 사용자가 필요시 개변압 검사에 대한 데이터를 확인할 수 있다.

상기 배출장치(70)는 조립과 검사가 완료된 체크밸브(V)를 배출하는 장치로써 도 13에 나타나 있듯이, 상기 배출장치(70)는 하나의 바디(72)에 한 쌍의 집게(71)와 상기 집게(71)들을 구동하는 한 쌍의 공기밸브(73)가 결합되어 있어 한번에 두 개의 체크밸브(V)를 이동시킨다.

즉, 체결상태검사장치(61)에서 검사가 완료된 제품을 개변압 검사장치(62)로 이동시키기 위한 집게(71)가 구성되고, 개변압 검사장치(62)에 의해 검사가 완료된 제품을 제품배출통으로 배출시키기 위한 또 다른 집게(71)가 구성되며, 상기 집게(71)는 바디(72)에 결합되고 상기 바디(72)는 가이드(74)를 따라 왕복 운동하게 된다.

적재장치(10)에서 소재의 공급과 관련된 구성 중 플런저(4)를 공급하는 구성에 대해 살펴보면, 상기 플런저안착장치(12)에 공급되는 플런저(4)는 도 11과 도 12에 나타나 있듯이 플런저공급호퍼(81)에 의해 공급되되, 상기 플런저공급호퍼(81)에 형성된 이동가이드(82)는 플런저공급호퍼(81)의 중심에서 바깥쪽으로 기울어져 있고 하면에는 걸림홈(85)이 형성되어 있어, 플런저(4)가 누운 상태로 이동(도 12의 C로 지시)될 경우 재투입구(86) 쪽으로 굴러 떨어지고 개방된 쪽이 하부로 향하면서 서 있는 상태(도 12의 B로 지시)로 이동될 경우 상기 걸림홈(85)에 플런저(4)가 걸려 넘어져 플런저공급호퍼(81)로 다시 떨어지게 된다.

즉, 플런저공급호퍼(81)에 적재되어 있던 플런저(4)가 플런저안착장치(12)로 공급되기 위해서는 개방된 쪽이 위로 향한 상태(도 12의 A로 지시) 즉, 개구가 형성된 쪽이 위로 향하도록 서 있는 상태로 공급되어야만 플런저(4) 내부에 스프링(5)이 안착될 수 있는데, 누워있는 상태나 개방된 쪽이 아래로 향하게 서 있는 상태로 이동가이드(84)를 따라 이동될 경우 누워있는 상태의 플런저는 이동가이드(84)의 경사에 의해 이동가이드의 일측에 형성된 재투입구(86)로 굴러 떨어지고, 개방된 쪽이 아래로 향하게 서 있는 상태의 플런저는 걸림홈(85)에 걸려 넘어져 플런저공급호퍼(81) 내로 떨어지게 된다.

이때 개구가 형성된 쪽이 위로 향하도록 서 있는 플런저(도 12의 A로 지시)는 아랫면이 편평한 면이어서 상기 걸림홈(85)에 걸리지 않고 이동가이드를 따라 서 있는 상태로 이동되게 된다.

이러한 과정이 무한 반복되어 플런저는 항상 개방된 부분이 위로 향하도록 서있는 상태의 플런저만 플런저안착장치(12)로 공급되게 된다.

결국, 본 발명은 체크밸브의 조립과 검사를 하나의 자동화 장치로서 연속하여 행할 수 있으며, 조립과 동시에 검사가 이루어짐으로써 불량품이 발생할 경우 신속한 대응이 가능하며, 조립이 완료된 체크밸브에 오일을 직접 분사하여 개변압을 검사함으로써 실제 사용환경과 동일한 환경에서 제품을 검사하여 검사의 질을 향상시키며, 전공정이 자동화되어 별도의 인력이 필요치않은 현저한 효과가 있다.

1. 몸체 1a. 돌출부 2. 유입구
3. 유출구 4. 플런저 5. 스프링
6. 밸브시트 7. 배출구
10; 적재장치
11. 몸체안착장치 12. 플런저안착장치 13. 스프링안착장치
14. 밸브시트안착장치 15. 안착지그 16. 이송지그
20. 이송장치 21. 집게 22. 바디
23. 공기밸브 24. 가이드
30. 적재검사장치 40. 타격조립장치 50. 청소장치
60; 검사장치 61. 작동압력검사장치 62. 개변압 검사장치
63. 실린더 64. 고정지그 65. 측정봉
66. 실린더 67. 고정지그 68. 실린더
69. 오일통로
70. 배출장치 71. 집게 72. 바디
73. 공기밸브 74. 가이드
80. 몸체공급호퍼 81. 플런저공급호퍼 82. 스프링공급호퍼
83. 밸브시트공급호퍼 84. 이동가이드 85. 걸림홈
86. 재투입구
90. 예비장치
100. 메인프레임 101. 모니터 102. 턴테이블
103. 지그

Claims

오일이 들어오는 유입구(2)와 오일이 나가는 유출구(3)가 형성된 몸체(1)와, 상기 몸체(1)의 유입구(2)를 개폐하는 플런저(4)와, 상기 플런저(4)를 유입구(2) 쪽으로 밀어주는 스프링(5)과, 상기 스프링(5)이 몸체(1) 외부로 빠져나오는 것을 방지하며 몸체(1) 내로 들어온 오일이 배출되는 배출구(7)가 형성된 밸브시트(6)로 구성된 체크밸브 조립검사장치에 있어서,
상기 조립검사장치는 몸체(1), 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)를 순차적으로 적재하는 적재장치(10)와, 적재가 완료된 반제품을 턴테이블(102)로 이송하는 이송장치(20)와, 이송이 완료된 반제품을 가압 타격하여 밸브시트(6)를 몸체(1) 내에 조립하는 타격조립장치(40)와, 조립이 완료된 체크밸브(V)를 검사하는 검사장치(60)와, 검사가 완료된 체크밸브(V)를 배출하는 배출장치(70)로 구성되며,
상기 이송장치(20)와 타격조립장치(40) 사이에는 적재가 완료된 반제품의 조립 이상 유무를 파악하기 위해 밸브시트(6)와 스프링(5)을 눌러 작동의 이상 유무를 파악하는 적재검사장치(30)가 부가 형성되어 있는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
제1항에 있어서,
상기 적재장치(10)는 지그에 몸체(1)를 안착하는 몸체안착장치(11)와, 몸체(1) 내에 플런저(4)를 안착시키는 플런저안착장치(12)와, 플런저(4)가 안착된 몸체(1) 내에 스프링(5)을 안착시키는 스프링안착장치(13)와, 스프링(5) 위에 밸브시트(6)를 안착시키는 밸브시트안착장치(14)로 구성되며, 상기 지그는 상하로 움직이는 안착지그(15)와, 좌우로 움직이는 이송지그(16)로 구성되어 안착지그(15)에 놓이는 몸체(1)는 이송지그(16)에 의해 한쪽 방향으로 움직이면서 상기 몸체(1) 내에 플런저(4), 스프링(5) 및 밸브시트(6)가 순차적으로 적재되는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
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제1항에 있어서,
상기 타격조립장치(40)는 몸체(1)의 상부를 타격하여 몸체에서 돌출된 돌출부(1a)의 형상을 찌그러트려 밸브시트(6)가 몸체 밖으로 빠져나오지 못하도록 고정해주되, 밸브시트(6)에 압력을 가해 상기 밸브시트(6)가 몸체(1) 내로 완전히 들어간 상태에서 몸체의 돌출부(1a)를 타격하여 상기 돌출부(1a)의 형상이 몸체(1) 중심 쪽으로 찌그러지면서 상기 밸브시트(6)가 스프링(5)의 반발력에 의해 몸체(1) 밖으로 빠지지 않도록 고정해 주는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
제1항에 있어서,
상기 검사장치(60)는 타격조립장치(40)에 의해 밸브시트(6)가 몸체 내에 정확하게 삽입되어 있는지를 검사하는 체결상태검사장치(61)와, 조립이 완료된 체크밸브(V)의 개변압을 검사하는 개변압 검사장치(62)로써, 상기 개변압 검사장치(62)는 체크밸브(V)의 유입구(2) 쪽에 오일을 주입하여 유입구(2)가 열릴 때의 압력을 체크하게 되고, 주입되는 오일의 양 역시 체크하여 체크밸브(V)가 정상적으로 작동하는지 여부를 판단하게 되는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
제1항에 있어서,
상기 타격조립장치(40)와 검사장치(60) 사이에는 체크밸브(V)에 묻어 있는 이물질을 제거하기 위한 청소장치(50)가 부가 형성된 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.
제2항에 있어서,
상기 플런저안착장치(12)에 공급되는 플런저(4)는 플런저공급호퍼(81)에 의해 공급되되, 상기 플런저공급호퍼(81)에 형성된 이동가이드(82)는 플런저공급호퍼(81)의 중심에서 바깥쪽으로 기울어져 있고 하면에는 걸림홈(85)이 형성되어 있어, 플런저(4)가 누운 상태로 이동될 경우 재투입구(86) 쪽으로 굴러 떨어지고 개방된 쪽이 하부로 향하면서 서 있는 상태로 이동될 경우 상기 걸림홈(85)에 플런저(4)가 걸려 넘어져 플런저공급호퍼(81)로 다시 떨어지게 되는 것이 특징인 체크밸브 조립검사장치.