Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

KR101498451B1 - Bogie installation for improving steering performance in superhigh-speed railway vehicle - Google Patents

Bogie installation for improving steering performance in superhigh-speed railway vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101498451B1
KR101498451B1 KR20130137043A KR20130137043A KR101498451B1 KR 101498451 B1 KR101498451 B1 KR 101498451B1 KR 20130137043 A KR20130137043 A KR 20130137043A KR 20130137043 A KR20130137043 A KR 20130137043A KR 101498451 B1 KR101498451 B1 KR 101498451B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bogie
vehicle body
longitudinal
axle
link
Prior art date
Application number
KR20130137043A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
김남포
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR20130137043A priority Critical patent/KR101498451B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101498451B1 publication Critical patent/KR101498451B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/14—Side bearings
    • B61F5/144—Side bearings comprising fluid damping devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/301—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes incorporating metal springs
    • B61F5/302—Leaf springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G11/00—Buffers
    • B61G11/02—Buffers with metal springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G11/00—Buffers
    • B61G11/12—Buffers with fluid springs or shock-absorbers; Combinations thereof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/04—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means
    • F16F15/06—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs
    • F16F15/073—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using elastic means with metal springs using only leaf springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Disclosed is an independent wheel type single axle bogie apparatus of a super high-speed railway vehicle, which can ensure stability in a high-speed driving region while achieving structural weight reduction by applying a single axle type independent wheel; ensure a self steering function in a curved region by transferring a steering angle by twist resilience via application of a torsion bar type steering link traversely arranged between two adjacent bogies; and ensure a better vibration isolation function and enhance riding comfort by installing a multi-step suspension device between a chassis and the bogie. The abovementioned bogie apparatus includes: a bogie frame (140) supporting load of the chassis (100); an axle beam of one axle (160) installed in a traverse direction with respect to the bogie frame (140); an independent wheel (180) installed to be capable of idling with respect to the axle beam (160); an axle support (200) installed in each of the left and the right of the bogie frame (140) to support the independent wheel (180) together with the axle beam (160); and a steering link (300) traversely connecting a gap between both left/light end portions of different adjacent bogie frames (140) among the bogie frames (140).

Description

초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치{Bogie installation for improving steering performance in superhigh-speed railway vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bogie installation for improving steering performance of a high-speed railway vehicle,

본 발명은 초고속 철도차량에 적합한 대차장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고속철도 네트워크의 확대에 따라 기존과 호환 가능한 차륜 대 레일 방식의 초고속 열차에 대한 요구에 부응할 수 있는 주행장치로서 일축 대차 또는 독립 차륜을 사용하는 철도 차량에서 인접하는 두 대차 사이에 토션 바아 형태의 조향링크를 적용함으로써 곡선궤도의 주행 시 비틀림 복원력에 의한 조향각의 전달을 통해 곡선 추종성능을 향상시킴과 더불어, 초고속 주행 영역에서 안정성을 확보하고 구조적으로 경량화를 구현할 수 있는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a lane departing apparatus suitable for a high-speed railway vehicle, and more particularly, to a lane departing apparatus capable of meeting a demand for a high-speed train of a wheel- By applying a torsion bar type steering link between two adjacent busses in a railway vehicle using a wheel, it is possible to improve the curve tracking performance by transmitting the steering angle by the torsional restoring force when traveling on a curved track, The present invention relates to a lane departing apparatus for improving the steering performance of a high-speed railway vehicle.

전 세계적으로 환경과 에너지 문제에 대한 관심이 대두되면서 교통수단은 점차 철도 중심으로 재편되고 있다. 특히, 국가와 국가 사이를 비롯하여 대륙과 대륙 사이를 연결하는 고속철도 네트워크는 그 적용범위를 더욱 확장시키고 있다. 이에 따라 기존 네트워크와 호환 가능한 차륜 대 레일 방식의 초고속 열차에 대한 필요성이 대두되고 있는 실정이다.With the increasing interest in environmental and energy issues around the world, transportation is gradually being re-centered around railroads. Especially, the high-speed railway network between the country and the country and between the continent and the continent extends its coverage. Accordingly, there is a need for a high-speed train of a wheel-to-rail type compatible with the existing network.

일반적으로 철도 차량은 승객을 탑승시키기 위해 필요한 적정의 공간을 형성하는 차체와, 이 차체의 하부에서 승객을 포함한 차체의 전체 하중을 지지하고 설치된 고정 궤도를 따라 주행을 가능하게 하는 대차로 구성된다. 이 경우 대차는 주행을 위한 직접적인 구동력을 발생시키는 동력 대차와, 동력 대차에 대해 기구적으로 연결되어 동력 대차의 견인력에 의해 종속적인 진행만을 가능하게 하는 무동력 대차로 구분될 수 있는 데, 이러한 무동력 대차는 통상적으로 대차라 지칭되는 주행 장치에 해당된다. Generally, a railway vehicle is constituted by a vehicle body forming a proper space necessary for carrying a passenger, and a bogie supporting a total load of a vehicle body including a passenger at a lower portion of the vehicle body, and capable of traveling along a fixed track installed. In this case, the bogie can be classified into a power bogie generating a direct driving force for driving and a non-bogie bogie that is mechanically connected to the power bogie to enable only the dependent progress by the traction force of the power bogie. Corresponds to a traveling device, which is generally referred to as a bogie.

종래, 철도 차량에 있어 대차는 차체의 전방과 후방부위에 각각 개별적으로 설치되고, 각각의 대차에 구비되는 윤축(51)은 도 6에 도시된 바와 같이, 단일의 축부재에 대해 한 쌍의 차륜(53)이 좌우측 양단부에 각각 고정되는 일체형 구조로 이루어져, 윤축(51)과 차륜(53)은 동일한 속도로 회전할 수 있게 된다. 2. Description of the Related Art Conventionally, in a railway vehicle, bogies are individually provided at the front and rear portions of a vehicle body, and a wheel shaft 51 provided in each bogie is provided with a pair of wheels The wheel shaft 53 and the wheel 53 can be rotated at the same speed.

이 경우, 좌우 각 차륜(53)의 답면은 차축의 중심부위를 향해 직경이 점진적으로 확장되는 경사진 형태로서 좌우 대칭의 테이퍼 면을 형성한다. 이에 따라, 철도 차량의 대차는 윤축(51)이 고정 레일을 따라 주행할 때, 항상 레일의 중심(Track Center; C)을 향한 위치로 자동적으로 복원될 수 있는 중심 복원기능을 가지게 된다.In this case, the tread surfaces of the left and right wheels 53 form a tapered surface that is symmetrical with respect to the diameter of the axle toward the central portion of the axle and that is symmetrical. Accordingly, the carriage of the railway vehicle has a center restoration function that can be automatically restored to a position toward the center of the rail (track center C) when the wheel shaft 51 travels along the fixed rail.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이 곡선궤도를 주행할 때, 차륜(53)은 답면이 가지는 테이퍼 형태의 형상적 특징에 의해 가상의 주행방향 중심위치를 기준으로 선회방향의 내측과 외측에 각각 위치한 내측궤도(55)와 외측궤도(57)에 대해 접촉하는 구름반경의 차이(A,B)를 조성하여 윤축(51)과 함께 동일한 회전속도로 주행함으로써 궤도의 곡률방향을 추종하여 자연스러운 조향이 이루어질 수 있게 하는 곡선부 자기 조향특성을 구현하게 된다.7, the wheels 53 are positioned on the inner side and the outer side of the turning direction with respect to the imaginary running direction center position by the tapered shape characteristic of the tread surface, respectively, when running on the curved trajectory The difference of the rolling radii A and B contacting the inner orbit 55 and the outer orbit 57 is formed and the vehicle runs at the same rotational speed together with the wheel shaft 51 to naturally follow the curvature direction of the orbit The self-steering characteristic of the curved portion is realized.

한편, 종래 일반적인 형태의 철도차량은 각 대차별로 두 개의 나란한 윤축을 갖추기 때문에 한 량(輛)의 객차에 총 4개의 윤축을 구비하게 된다. 이와 같은 이축 방식의 주행장치는 하중 지지능력과 곡선 주행성능 등 여러 방면에서 유리한 점이 있어 전통적으로 많이 채택되어 왔다. On the other hand, since the conventional type of railway vehicle has two parallel axles for each carriage, a total of four wheel axles are provided on a carriage of a car. Such a biaxial traveling device is advantageously used in various aspects such as load supporting ability and curved traveling performance, and thus has been widely adopted.

그런데, 좌우측 차륜이 단일의 차축에 대해 일체로 고정되어 동일한 회전속도로 구동하는 종래 고정식 이축 방식의 대차는 중심 복원이나 곡선 자기조향의 기능적인 측면에서는 만족할 만한 성능을 발휘할 수 있으나, 주행속도가 어느 이상이 되면 안정성을 상실하고 좌우방향으로 격렬하게 요동을 치는 헌팅(Hunting) 현상을 유발하는 문제점을 내재하고 있다. 즉, 기존 이축방식의 주행 장치로는 400km/h 내지 500km/h 이상의 주행속도를 구현해야 하는 초고속 철도차량에 적합하지 못한 한계를 낳게 된다. Conventional fixed biaxial bogies, in which left and right wheels are integrally fixed with respect to a single axle and driven at the same rotational speed, can exhibit satisfactory performance in terms of function of center restoration or curved self-steering. However, , There is a problem that the stability is lost and the hunting phenomenon is vigorously vibrated in the lateral direction. That is, the existing biaxial traveling device has a limitation that it is not suitable for a high-speed railway vehicle which must realize a traveling speed of 400 km / h to 500 km / h or more.

특히, 기존 고정식 이축 방식의 주행장치는 구조적으로도 복잡할 뿐만 아니라, 자체 중량도 상당하기 때문에 고속의 주행 영역까지 가속하는 데 필요로 하는 추진력을 최적화하고 궤도 및 하부구조에 대한 부담을 줄이기 위한 차량의 경량화 구현에도 적합하지 않은 문제를 초래하게 된다. Particularly, the existing fixed type biaxial traveling apparatus is not only complicated in structure but also has its own weight, so it is necessary to optimize the driving force required to accelerate to a high speed running region and to reduce the burden on the track and the lower structure Which is not suitable for realization of a light weight.

또한, 종래 철도 차량은 선행 대차와 후행 대차 사이를 링크방식으로 연결하고 있어 선행 대차의 차체 선회각을 후속 대차에 전달하는 구조이고, 특히 대차의 고주파 운동이 완충 없이 차체로 직접 전달되어 승차감을 저해함과 더불어 선회 시 차체의 요잉 운동 등으로 인해 과도한 조향각이 유발되어 조향성능에 나쁜 영향을 미치게 된다.In addition, the conventional railway vehicle has a structure in which the preceding vehicle and the following vehicle are linked by a link system to transmit the vehicle turning angle of the preceding vehicle to the subsequent vehicle. Especially, high frequency movement of the vehicle is directly transmitted to the vehicle body without buffering, And excessive steering angle is generated due to yawing motion of the vehicle body when the vehicle is turned, which adversely affects the steering performance.

이에 본 발명은 상기와 같은 제반 사안들을 감안하여 안출된 것으로, 일축 방식의 독립형 차륜의 적용을 통해 구조적인 경량화 달성과 함께 초고속 주행 영역에서 안정성을 확보하고, 인접하는 두 대차 사이에서 가로방향으로 배치되는 토션 바아 형태의 조향링크의 적용을 통해 비틀림 복원력에 의한 조향각의 전달로서 곡선부 자기 조향기능을 확보하며, 차체와 대차 사이에 다단의 현수장치를 설치하여 우수한 진동 절연의 성능 확보와 함께 승차감을 향상시킬 수 있는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a structure capable of achieving structural weight reduction through application of a single-wheel independent wheel, securing stability in a high- The torsion bar is used as a torsion bar type steering link to transmit the steering angle by the torsional restoring force. The curved section self-steering function is ensured and multi-stage suspending device is installed between the vehicle body and the vehicle. Which is capable of improving the steering performance of a high-speed railway vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차체의 하중을 지지하는 대차 프레임, 상기 대차 프레임에 대해 가로방향으로 설치되는 일축의 차축 빔, 상기 차축 빔에 대해 공회전 가능하게 설치되는 독립 차륜, 상기 대차 프레임의 좌우에 각각 설치되어 상기 차축 빔과 함께 상기 독립 차륜을 지지하는 액슬 지지체, 및 상기 대차 프레임 중에서 인접하는 서로 다른 대차 프레임의 좌/우 양단부 사이를 가로방향으로 연결하는 조향링크를 구비한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicular drive system including a bogie frame for supporting a load of a vehicle body, a uniaxial axle beam installed in a lateral direction with respect to the bogie frame, independent wheels provided idly rotatably with respect to the axle beam, An axle support installed on each of the left and right sides of the frame for supporting the independent wheels together with the axle beam and a steering link for connecting the left and right ends of the adjacent bogie frames in the transverse direction among the bogie frames.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 대차 프레임은 차량의 가로방향에서 대향된 위치로 배치되는 한 쌍의 횡방향 구조물, 및 상기 횡방향 구조물의 양단부 사이를 차량의 길이방향으로 연결하고 상기 액슬 지지체를 설치하는 한 쌍의 종방향 구조물을 구비한다.According to the embodiment of the present invention, the truck frame includes a pair of transverse structures disposed at positions opposed to each other in the transverse direction of the vehicle, and a pair of transverse structures connected between both ends of the transverse structure in the longitudinal direction of the vehicle, And a pair of longitudinal structures to be installed.

본 발명은 상기 대차 프레임 중에서 상호 대향하는 한 쌍의 종방향 구조물 사이에서 길이방향으로 설치되는 1차 현수장치, 상기 차체와 상기 대차 프레임 사이에서 높이방향으로 설치되는 2차 현수장치, 상기 차체와 상기 대차 프레임 사이에서 길이방향으로 설치되는 3차 현수장치, 및 상기 차체와 상기 대차 프레임 사이에서 가로방향으로 설치되는 4차 현수장치를 더 포함한다.The present invention provides a suspension system comprising a primary suspension device installed longitudinally between a pair of longitudinal structures facing each other in the bogie frame, a secondary suspension device installed in a height direction between the vehicle body and the bogie frame, A third suspension device installed longitudinally between the bogie frames, and a fourth suspension device installed transversely between the vehicle body and the bogie frame.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 1차 현수장치는 상기 한 쌍의 종방향 구조물 사이에서 길이방향으로 수평하게 설치되어 양단부를 종방향 구조물에 각각 고정하는 판 스프링으로 이루어지고, 상기 판 스프링의 중간부위는 상기 차축 빔 또는 상기 액슬 지지체에 고정되며, 상기 2차 현수장치는 상기 차체의 하부와 상기 대차 프레임의 종방향 구조물 사이에서 높이방향으로 설치되는 에어 스프링으로 이루어지고, 상기 3차 현수장치는 상기 차체의 하부와 상기 대차 프레임의 종방향 구조물 사이에서 길이방향으로 설치되는 댐퍼로 이루어지며, 상기 4차 현수장치는 상기 차체의 하부와 상기 대차 프레임의 횡방향 구조물 사이에서 가로방향으로 설치되는 댐퍼로 이루어진다.According to an embodiment of the present invention, the primary suspension device comprises a leaf spring which is horizontally installed in the longitudinal direction between the pair of longitudinal structures and fixes the both ends to the longitudinal structure respectively, Wherein the second suspending device comprises an air spring installed in a height direction between a lower portion of the vehicle body and a longitudinal structure of the bogie frame, And a damper installed in a longitudinal direction between a lower portion of the vehicle body and a longitudinal structure of the bogie frame, wherein the quaternary suspension device includes a damper installed in a lateral direction between a lower portion of the vehicle body and a lateral structure of the bogie frame .

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 차축 빔은 좌/우 양단부에 상방향으로 돌출되어 상기 판 스프링의 중간부위와 결합하는 안착면을 형성하고, 상기 액슬 지지체는 일측에 상방향으로 돌출되어 상기 판 스프링의 중간부위와 결합하는 안착면을 형성한다.According to the embodiment of the present invention, the axle beam is projected upward at both left and right ends to form a seating surface that engages with an intermediate portion of the leaf spring, and the axle support protrudes upward at one side, Thereby forming a seating surface that engages with an intermediate portion of the spring.

본 발명은 상기 대차 프레임의 종방향 구조물의 좌/우 양단부에서 길이방향을 따라 상호 대향하여 마주 보는 위치로 각각 설치되는 한 쌍의 연결링크, 및 상기 연결링크의 자유단부에서 상기 조향링크의 양단부와 결합하고 비틀림 방향으로 외력을 전달하도록 설치되는 한 쌍의 회전링크를 더 포함하고, 상기 회전링크는 상기 조향링크의 좌/우 양단부에서 각각 반대되는 경사방향으로 기울어진 상태로 상기 연결링크와 각각 결합된다.The present invention is characterized in that a pair of connecting links are installed at opposite ends of the longitudinal structure of the longitudinal frame at opposite ends of the longitudinal structure in opposite directions along the longitudinal direction and at opposite ends of the steering link at the free end of the connecting link, And a pair of rotation links which are installed to transmit the external force in a torsional direction and which are connected to each other in a tilted direction opposite to the left and right ends of the steering link, do.

본 발명은 상기 차체와 상기 대차 프레임의 횡방향 구조물 사이에서 길이방향으로 설치되는 견인링크를 더 포함하고, 상기 견인링크는 상기 대차 프레임의 횡방향 구조물의 중간부위에서 길이방향을 따라 상하 2열의 구조로 배치된다.The present invention further includes a pull link installed longitudinally between the vehicle body and the transverse structure of the bogie frame, wherein the pull link includes two rows of longitudinally arranged structures along the longitudinal direction at an intermediate portion of the lateral structure of the bogie frame .

본 발명은 상기 대차 프레임과 상기 차축 빔 사이에서 길이방향으로 설치되는 지지링크를 더 포함하고, 상기 지지링크는 상기 대차 프레임과 상기 차축 빔 사이의 중간부위에 설치된다.The present invention further includes a support link installed longitudinally between the bogie frame and the axle beam, wherein the support link is installed at an intermediate position between the bogie frame and the axle beam.

본 발명은 고속철도 네트워크의 확대에 따라 기존과 호환 가능한 차륜 대 레일 방식의 초고속 열차에 적합한 주행장치로서, 대차에 대해 일축 방식의 독립 차륜을 적용함으로써 초고속 주행 영역에서 발생하는 헌팅 현상에 의한 안정성 상실에 대한 문제를 해소할 수 있고, 인접한 두 대차 사이에서 가로방향으로 배치되는 토션 바아 형태의 조향링크를 설치함으로써 곡선궤도의 주행 시 비틀림 방향의 복원력에 의한 선행 대차로부터 후행 대차에 이르는 조향각의 원활한 전달을 통해 자동 복원기능의 구현과 함께 독립형 차륜의 채택에 따라 상실되는 곡선부 자기 조향기능의 저하를 보완할 수 있게 된다. The present invention relates to a traveling apparatus suitable for a high-speed train of a wheel-to-rail system compatible with a conventional high-speed railway network, and a single-shaft independent wheel is applied to the vehicle, thereby achieving stability loss due to hunting phenomenon occurring in a high- And the steering link from the preceding bogie to the trailing bogie due to the restoring force in the torsional direction when the curved track is running can be smoothly transmitted by providing the torsion bar type steering link arranged in the transverse direction between the adjacent two bogies It is possible to compensate for the deterioration of the curved portion self-steering function lost due to the adoption of the independent wheel with the implementation of the automatic restoration function.

특히, 본 발명은 인접한 대차 사이에서 조향링크를 통해 조향각을 전이할 수 있으므로 차체의 요잉 운동 등에 의해 과도한 조향각이 전이되는 문제를 해소할 수 있게 된다. In particular, since the steering angle can be shifted through the steering link between adjacent bogies, it is possible to solve the problem that an excessive steering angle is shifted by the yawing motion of the vehicle body or the like.

또한, 본 발명은 단일의 대차에 대해 일축의 독립 차륜을 적용함에 따라 대차의 구조적 경량화를 달성할 수 있고, 차체와 대차 사이에서 길이방향과 높이방향으로 각각 설치되는 다단의 현수장치를 적용함으로써 초고속 철도 차량에 적합한 추진력의 확보와 함께 우수한 진동 절연의 성능을 확보하여 승차감을 개선할 수 있게 된다. In addition, the present invention can achieve structural and weight saving of a bogie by applying one-axis independent wheels to a single bogie, and by applying a multi-stage suspension device installed in the longitudinal direction and the height direction between the vehicle body and the bogie, It is possible to secure the driving force suitable for the railway vehicle and secure the excellent vibration insulation performance, thereby improving the ride quality.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 독립 차륜형 일축 방식의 주행 장치에 해당하는 대차를 적용하고 있는 초고속 철도 차량에서 선행 차량과 후행 차량 사이의 연결부위만을 국부적으로 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 초고속 철도차량용 독립 차륜형 일축 방식의 대차장치에 대한 구성을 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 독립 차륜형 대차의 평면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 독립 차륜형 대차의 측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 독립 차륜형 일축 방식의 대차에 있어, 주요 구성부위를 분해하여 도시한 사시도이다.
도 6은 종래 철도 차량에서 일체형 구조의 윤축에 의한 자동 중심 복원기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 종래 철도 차량에서 일체형 구조의 윤축에 의한 자기 조향기능을 설명하기 위한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view illustrating only a connection portion between a preceding vehicle and a trailing vehicle in a high-speed railway vehicle to which a truck corresponding to a single-wheeled unidirectional traveling apparatus according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a configuration of an independent wheel type uniaxial type lorry for high-speed railway vehicles according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view of the independent wheel type bogie shown in Fig.
Fig. 4 is a side view of the independent wheeled bogie shown in Fig. 2. Fig.
Fig. 5 is a perspective view of the independent wheel type uniaxial braking system shown in Fig. 2, in which main structural parts are exploded.
FIG. 6 is a view for explaining an automatic center restoration function by a wheel shaft having an integral structure in a conventional railway vehicle.
FIG. 7 is a view for explaining a self-steering function by a wheel shaft having an integral structure in a conventional railway vehicle.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying exemplary drawings.

도 1을 참조로 하면, 초고속 철도 차량은 승객을 위한 탑승 공간 및/또는 화물의 적재를 위한 공간을 형성하는 차체(100)와, 상기 차체(100)의 하부에 설치되어 승객과 화물을 비롯한 차량의 전체 하중을 지지하고 지면에 대해 고정된 레일 형태의 궤도를 따라 주행 가능한 대차(120)를 포함하여 구성된다. 1, the high-speed railway vehicle includes a vehicle body 100 forming a space for loading a passenger and / or a cargo, a vehicle 100 installed at a lower portion of the vehicle body 100, And a bogie 120 capable of traveling along a rail-shaped orbit fixed with respect to the ground.

이 경우, 상기 대차(120)는 상기 차체(100)의 전방부위와 후방부위에서 각각 하부로 위치하도록 배치된다. 또한, 열차와 열차 사이의 연결부위에서 상호 인접하게 배치되는 서로 다른 2량의 대차(120)는 기구학적으로 연결되는 구조를 이루게 된다. 도 1과 도 2 및 도 5에서 도면을 기준으로 좌측에 위치하는 대차는 선행하는 차량에서 후방에 위치하는 선행 대차(120a)에 해당하고, 우측에 위치하는 대차는 후행하는 차량에서 전방에 위치하여 상기 선행 대차(120a)와 연결되는 후행 대차(120b)에 해당한다. In this case, the bogie 120 is disposed to be positioned below the front portion and the rear portion of the vehicle body 100, respectively. In addition, two different bogies 120 disposed adjacent to each other on the connection portion between the train and the train are mechanically connected to each other. 1, 2 and 5, the bogie located on the left side corresponds to the preceding bogie 120a located on the rear side of the preceding vehicle, and the bogie on the right side is located on the front side in the following vehicle And a trailing truck 120b connected to the preceding truck 120a.

도 2 내지 도 5를 참조로 하면, 상기 대차(120)는 격자 형태의 사각틀 형상으로 이루어지고 상기 차체(100)의 하중을 지지하는 대차 프레임(140), 상기 대차 프레임(140)의 내부에서 차량의 가로방향을 따라 설치되는 차축 빔(160), 상기 차축 빔(160)의 좌/우측 양단부에 대해 개별적으로 공회전 가능하게 설치되어 고정 궤도와 구름 접촉하는 한 쌍의 독립 차륜(180), 및 상기 대차 프레임(140)의 좌/우측 양단부에서 차량의 길이방향을 따라 설치되고 상기 차축 빔(160)과 함께 상기 독립 차륜(180)을 공회전 가능하게 지지하는 한 쌍의 액슬 지지체(200)를 구비한다.2 to 5, the bogie 120 includes a bogie frame 140 having a lattice-shaped rectangular box shape and supporting the load of the vehicle body 100, An axle beam 160 installed along the transverse direction of the axle beam 160, a pair of independent wheels 180 rotatably installed on the left and right ends of the axle beam 160 so as to idle separately, And a pair of axle supports 200 installed along the longitudinal direction of the vehicle at both ends of the left and right sides of the bogie frame 140 and supporting the independent wheels 180 together with the axle beams 160 so as to idle .

여기서, 상기 대차 프레임(140)은 차량의 가로방향으로 상호 대향된 위치에서 평행하게 배치되는 한 쌍의 횡방향 구조물(142)과, 상기 횡방향 구조물(142)의 양단부 사이를 차량의 길이방향을 따라 연결하도록 결합되고 상기 액슬 지지체(200)를 내부 공간으로 고정 설치하는 한 쌍의 종방향 구조물(144)을 구비한다. 이 경우, 상기 종방향 구조물(144)은 좌/우 양단부가 상기 차체(100)와의 사이로 현수장치의 설치를 위해 상방향으로 돌출되도록 절곡된 형상으로 이루어진다. The transverse frame 140 includes a pair of transverse structures 142 disposed parallel to each other at a position opposite to each other in the transverse direction of the vehicle and a pair of transverse structures 142 disposed between both ends of the transverse structure 142 in the longitudinal direction of the vehicle And a pair of longitudinal structures (144) coupled to each other and connected to fix the axle support (200) to an inner space. In this case, the longitudinal structure 144 is formed such that both left and right ends of the longitudinal structure 144 are bent so as to protrude upward from the vehicle body 100 for installation of a suspending device.

또한, 상기 차축 빔(160)은 일측에 상기 독립 차륜(180)을 공회전 가능하게 설치하기 위한 스핀들(162)을 구비하고, 상기 독립 차륜(180)은 중앙에 상기 차축 빔(160)과의 축결합을 위한 관통구멍을 형성한다. The axle beam 160 has a spindle 162 for installing the independent wheel 180 in a freely rotatable manner on one side of the axle beam 160. The axle beam 160 has a spindle 162 for axially rotating the axle beam 160, Thereby forming a through hole for coupling.

또한, 상기 액슬 지지체(200)는 상기 대차 프레임(140)의 내부에 고정되는 것으로, 상기 스핀들(162)의 자유단부를 고정시켜 상기 차축 빔(160)에 대한 상기 독립 차륜(180)의 이탈을 제한하는 역할을 수행한다. 이를 위해 상기 액슬 지지체(200)는 상기 차축 빔(160)과의 조립을 위해 일측에 트임부(202)를 형성하는 개방형 격자구조의 사각틀 형상의 부재로 이루어진다. The axle support 200 is fixed to the inside of the bogie frame 140 and fixes the free end of the spindle 162 so as to separate the independent wheel 180 from the axle beam 160 It plays a limiting role. To this end, the axle support 200 is formed of a rectangular frame member having an open lattice structure for forming a twisted portion 202 at one side for assembling with the axle beam 160.

이에 따라 상기 독립 차륜(180)은 상기 차축 빔(160)의 스핀들(162)에 대해 외주면으로 끼워져 공회전 가능하게 설치되고, 상기 스핀들(162)의 자유단부는 상기 액슬 지지체(200)의 내측면에 대해 견고하게 고정된 구조를 이루게 된다. 즉, 상기 한 쌍의 액슬 지지체(200)는 상기 대차 프레임(140)의 좌/우측 양단부에서 상기 차축 빔(160)으로부터 외부로 돌출된 스핀들(162)의 자유단부를 구속함으로써 상기 스핀들(162)의 외주면에 설치되는 상기 독립 차륜(180)의 이탈을 원천적으로 차단할 수 있게 된다. 아울러, 상기 독립 차륜(180)의 답면은 좌우 대칭 구조로서 상기 차축 빔(160)의 중심을 향해 직경이 점진적으로 확장되는 형태의 테이퍼 면을 형성한다.The independent wheel 180 is installed to be freely rotatable around the spindle 162 of the axle beam 160 and the free end of the spindle 162 is supported on the inner surface of the axle support 200 So that a rigidly fixed structure is achieved. That is, the pair of axle supports 200 restrain the free ends of the spindle 162 protruding from the axle beam 160 at both ends of the left and right sides of the bogie frame 140, The independent wheel 180 installed on the outer circumferential surface of the independent wheel 180 can be originally shut off. In addition, the tread surface of the independent wheel 180 is a symmetrical structure that forms a tapered surface in which the diameter gradually increases toward the center of the axle beam 160.

상기와 같은 구조에 의해, 상기 차축 빔(160)의 스핀들(162)과 상기 액슬 지지체(200)는 차량의 길이방향(X; 열차의 진행방향)과 가로방향(Y; 열차의 좌우방향) 및 높이방향(Z; 열차의 상하방향)에 대한 상기 독립 차륜(180)의 병진운동과, 차량의 길이방향(X)과 높이방향(Z)에 대한 상기 독립 차륜(180)의 회전운동을 구속함과 동시에, 단지 차량의 가로방향(Y)에 대한 상기 독립 차륜(180)의 회전운동만을 허용하게 된다. 즉, 상기 좌/우측 독립 차륜(180)은 상기 차축 빔(160)의 양단부에 대해 상기 한 쌍의 액슬 지지체(200)를 매개로 각각 서로 다른 회전속도로 회전할 수 있는 구속 해제의 상태로 설치되므로, 고속의 주행 영역에서 차량의 거동 자세에 대한 안정성을 상실시키는 헌팅 현상의 발생을 억제하여 주행 안정성의 저하에 대한 문제를 근본적으로 배제할 수 있게 된다. With the above structure, the spindle 162 of the axle beam 160 and the axle support 200 can be moved in the longitudinal direction X (traveling direction of the train) and in the transverse direction Y (left and right direction of the train) Restrains the translational movement of the independent wheel 180 with respect to the height direction Z (vertical direction of the train) and the rotational motion of the independent wheel 180 with respect to the longitudinal direction X and the height direction Z of the vehicle At the same time, allows only the rotational movement of the independent wheel 180 with respect to the transverse direction Y of the vehicle. That is, the left and right independent wheels 180 are installed in the state of restraint that can rotate at opposite rotational speeds through the pair of axle supports 200 with respect to both ends of the axle beam 160 Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a hunting phenomenon that loses stability with respect to the behavior attitude of the vehicle in a high-speed running region, and to fundamentally exclude the problem of lowering the running stability.

또한, 상기 차축 빔(160)은 단일의 대차 프레임(140)에 대해 단일의 수량으로 설치되고, 상기 독립 차륜(180)은 단일의 차축 빔(160)의 좌/우 양단부위에서 각각 개별적으로 설치된다. 즉, 상기 독립 차륜(180)은 상기 단일의 대차 프레임(140)에 대해 좌/우 한 쌍으로 이루어진 단일의 차륜으로 설치된다. Further, the axle beams 160 are installed in a single quantity with respect to a single bogie frame 140, and the independent wheels 180 are individually installed on both left and right ends of a single axle beam 160 . That is, the independent wheels 180 are installed as a single wheel of a pair of left and right wheels relative to the single bogie frame 140.

한편, 상기 대차(120)는 주행 중 외부로부터 전달되는 진동이나 충격의 흡수를 통해 승차한 탑승객과 함께 상기 차체(100)를 보호할 수 있는 현수장비를 구비하는 바, 본 발명에 있어 현수장비는 상기 차체(100)와 상기 대차(120) 사이의 여러 부위에서 다수의 수량으로 설치된다. In the meantime, the bogie 120 is provided with a suspension device capable of protecting the vehicle body 100 together with the passengers riding through the absorption of vibrations or shocks transmitted from the outside during traveling. In the present invention, And a large number of units are installed at various locations between the vehicle body 100 and the truck 120.

이와 같은 현수장비는 상기 대차 프레임(140) 중에서 상호 대향하는 한 쌍의 종방향 구조물(144) 사이에서 길이방향으로 수평하게 연결하도록 설치되어 주행 중 발생되는 진동이나 충격 등을 완충 및 완화시키는 1차 현수장치(220)와, 상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140)의 종방향 구조물(144) 사이에서 높이방향으로 수직하게 연결하도록 설치되어 주행 중 발생되는 진동이나 충격 등을 완충 및 완화시키는 2차 현수장치(240), 상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140)의 종방향 구조물(144) 사이에서 길이방향으로 수평하게 연결하도록 설치되어 주행 중 발생되는 진동이나 충격 등을 완충 및 완화시키는 3차 현수장치(260), 및 상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142) 사이에서 가로방향으로 수평하게 연결하도록 설치되어 주행 중 발생되는 진동이나 충격 등을 완충 및 완화시키는 4차 현수장치(280)로 이루어진다.The suspension device is installed horizontally in the longitudinal direction between a pair of longitudinal structures 144 facing each other in the bogie frame 140 to provide a first And a longitudinal structure 144 between the vehicle body 100 and the truck frame 140 to vertically connect the vehicle body 100 and the longitudinal structure 144 of the car body frame 140 to buffer and mitigate vibrations, A secondary suspending device 240 is installed to horizontally connect the vehicle body 100 and the longitudinal structure 144 of the car frame 140 in the longitudinal direction to buffer and mitigate vibrations, And a transverse structure 142 between the vehicle body 100 and the transverse structure 142 of the bogie frame 140. The transverse structure 142 is installed to horizontally connect the transverse structure 142 in the transverse direction, Or it made an impact in the fourth suspension device 280 to buffer and relaxation.

먼저, 상기 1차 현수장치(220)는 상기 대차 프레임(140) 중에서 상호 대향하는 한 쌍의 종방향 구조물(144) 사이에서 길이방향을 따라 수평하게 설치되는 한 쌍의 판 스프링(222)으로 이루어진다. 특히, 상기 1차 현수장치(220)는 상기 독립 차륜(180)을 중심으로 내/외측에 각각 배치되는 구조로 설치되고, 각각의 판 스프링(222)은 중간부위가 상방향으로 볼록하게 절곡된 형태를 이루고 있다. The primary suspension device 220 includes a pair of leaf springs 222 horizontally installed along a longitudinal direction between a pair of longitudinal structures 144 facing each other in the bogie frame 140 . In particular, the primary suspenders 220 are installed on the inner and outer sides of the independent wheel 180, respectively, and each of the leaf springs 222 has an intermediate portion that is convexly bent upward .

이 경우, 상기 판 스프링(222)은 전/후방에 위치한 자유단부는 상기 종방향 구조물(144)에 결합되고, 중간부위는 상기 차축 빔(160) 또는 상기 액슬 지지체(200)에 각각 고정된다. 이를 위해 상기 차축 빔(160)은 좌/우측 양단부에 상기 판 스프링(222)의 중간부위와의 결합을 위해 상방향으로 돌출된 안착면(164)을 형성하고, 상기 액슬 지지체(200)는 일측에 상기 판 스프링(222)의 중간부위와의 결합을 위해 상방향으로 돌출된 안착면(204)을 형성한다. 또한, 상기 판 스프링(222)의 중간부위는 상기 차축 빔(160)의 안착면(164) 또는 상기 액슬 지지체(200)의 안착면(204)에 대해 마운팅 브라켓트(224)를 매개로 견고하게 고정된다.In this case, the leaf spring 222 is fixed to the axle beam 160 or the axle support 200, and the free end positioned at the front / rear is coupled to the longitudinal structure 144, and the intermediate portion is fixed to the axle beam 160 or the axle support 200, respectively. For this purpose, the axle beam 160 forms a seating surface 164 protruding upwardly for engagement with an intermediate portion of the leaf spring 222 at both left and right ends, and the axle support 200 has one side An upwardly projecting seating surface 204 for engagement with an intermediate portion of the leaf spring 222 is formed. The intermediate portion of the leaf spring 222 is fixedly fixed to the seating surface 164 of the axle beam 160 or the seating surface 204 of the axle support 200 via the mounting bracket 224 do.

이에 따라, 상기 1차 현수장치(220)는 주행 중 상기 대차 프레임(140)으로 전달되는 수직방향의 충격과 진동을 1차적으로 완충시켜 완화하는 기능을 수행하고, 특히 상기 1차 현수장치(220)는 상기 독립 차륜(180)의 내/외측으로 설치됨에 따라, 상기 대차 프레임(140)에 대한 상기 차축 빔(160)의 상하방향 진동을 완충시키는 역할을 수행한다.Accordingly, the primary suspension device 220 performs a function of primarily buffering and absorbing shocks and vibrations in the vertical direction transmitted to the bogie frame 140 during traveling, and more particularly, the primary suspension device 220 Is installed inside / outside the independent wheel 180, thereby buffering the vertical vibration of the axle beam 160 with respect to the bogie frame 140.

또한, 상기 2차 현수장치(240)는 상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140) 사이를 완충 가능한 구조로 연결시켜 주는 장치로서, 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 종방향 구조물(144) 사이에서 높이방향으로 수직하게 설치되는 적어도 하나 이상의 에어 스프링으로 이루어진다. 특히, 상기 2차 현수장치(240)는 상기 종방향 구조물(144)의 양단부에 각각 설치되어 상기 차체(100)로 전달되는 진동을 최소화할 수 있게 된다. 이 경우, 상기 에어 스프링은 상기 차체(100)의 내부에 탑승한 승객에게 보다 안락한 진동 승차감을 제공하기 위해 주행 중 발생되는 수직방향의 충격이나 진동을 한층 더 유연하게 완화시키는 기능 외에도 내부 공기압의 조절을 통해 상기 차체(100)의 높이를 가변적으로 조절해 주는 역할도 함께 수행한다. The secondary suspension device 240 is a device for connecting the vehicle body 100 and the truck frame 140 in a bufferable structure so that the lower portion of the vehicle body 100 and the bottom of the truck frame 140 And at least one air spring installed vertically in the height direction between the longitudinal structures 144. Particularly, the secondary suspension device 240 can be installed at both ends of the longitudinal structure 144 to minimize the vibration transmitted to the vehicle body 100. In this case, in addition to the function of relieving vertical impact or vibration generated during traveling in a more flexible manner to provide a more comfortable ride comfort to passengers who ride on the inside of the vehicle body 100, Thereby adjusting the height of the vehicle body 100 in a variable manner.

또한, 상기 3차 현수장치(260)는 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 종방향 구조물(144) 사이에서 길이방향으로 수평하게 설치되는 적어도 하나 이상의 댐퍼로 이루어진다. 이 경우, 상기 댐퍼는 상기 좌우측 종방향 구조물(144)에서 각각 차량의 길이방향을 따라 길게 배치되어 주행 중 발생되는 수평방향의 충격이나 진동을 완충시켜 완화하는 기능을 수행한다.The third suspending device 260 includes at least one damper horizontally installed in the longitudinal direction between the lower portion of the vehicle body 100 and the longitudinal structure 144 of the car frame 140. In this case, the dampers are disposed along the longitudinal direction of the vehicle in the left and right longitudinal structures 144, respectively, and function to absorb shocks and vibrations in the horizontal direction to alleviate the damages.

또한, 상기 4차 현수장치(280)는 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142) 사이에서 가로방향으로 설치되는 적어도 하나 이상의 댐퍼로 이루어진다. 이 경우, 상기 댐퍼는 상기 횡방향 구조물(142)의 좌우측 부위에서 차량의 가로방향을 따라 다소 경사진 상태로 길게 배치되어 주행 중 발생되는 수평방향의 충격이나 진동을 완충시켜 완화하는 기능을 수행한다. The quaternary suspension device 280 includes at least one damper installed in a lateral direction between a lower portion of the vehicle body 100 and the transverse structure 142 of the bogie frame 140. In this case, the damper is disposed in a long and sloped state in the lateral direction of the vehicle at a right and left side portion of the transverse direction structure 142, and functions to mitigate shocks and vibrations in the horizontal direction .

한편, 상기 선행 대차(120a)와 상기 후행 대차(120b)는 상호 인접하는 대차 프레임(140) 사이에서 차량에 대해 가로방향으로 설치되는 조향링크(300)를 매개로 서로 기구적으로 연결되는 바, 상기 조향링크(300)는 소정의 강성을 가지는 로드 형태의 구조물로서 상기 선행 대차(120a)의 대차 프레임(140)과 상기 후행 대차(120b)의 대차 프레임(140) 사이를 강성적으로 견고하게 결속함으로써 구동력의 전달과 함께 선행 대차(120a)의 조향각을 후행 대차(120b)에 전달해 주는 일종의 연결링크의 역할을 수행한다. The preceding truck 120a and the trailing truck 120b are mechanically connected to each other through a steering link 300 installed in a transverse direction with respect to the vehicle between the adjacent truck frames 140, The steering link 300 is a rod-like structure having a predetermined rigidity and is rigidly and tightly coupled between the bogie frame 140 of the preceding bogie 120a and the bogie frame 140 of the trailing bogie 120b And serves as a kind of connection link for transmitting the driving force and the steering angle of the preceding truck 120a to the trailing truck 120b.

이를 위해, 상기 대차 프레임(140)은 상기 조향링크(300)의 설치를 위해, 상호 대향하는 위치로 배치되는 한 쌍의 종방향 구조물(144)에서 철도차량의 길이방향을 따라 길게 연장되는 연결링크(146)를 각각 설치한다. 또한, 상기 연결링크(146)는 자유단부에 상기 조향링크(300)의 양단부를 각각 개별적으로 지지함과 동시에 조향링크(300)에 대해 비틀림 방향으로 외력을 전달하기 위한 회전링크(302)를 설치한다.To this end, the bogie frame 140 includes a pair of longitudinal structures 144 disposed at mutually opposing positions for the installation of the steering link 300, Respectively. The connection link 146 supports the both ends of the steering link 300 individually at its free end and is provided with a rotation link 302 for transmitting an external force in a torsional direction with respect to the steering link 300 do.

즉, 상기 회전링크(302)는 상기 조향링크(300)의 좌/우 양단부에서 각각 반대되는 경사방향으로 기울어진 상태에서 상기 연결링크(146)의 자유단부와 각각 결합되는 구조로 설치된다. 부연하자면, 상기 연결링크(146)는 선행 대차(120a)의 대차 프레임(140)과 후행 대차(120b)의 대차 프레임(140) 중에서 상호 대향하는 종방향 구조물(144)의 좌/우 양단부에 각각 한 쌍씩 설치되고, 각각의 연결링크(146)의 자유단부는 상기 조향링크(300)에 대해 비틀림 방향으로 외력을 전달할 수 있도록 상기 회전링크(302)를 반대방향으로 경사진 위치에서 결합되도록 설치된다.That is, the rotary link 302 is installed in a structure in which it is coupled to the free end of the connection link 146 in a state where the rotary link 302 is tilted in opposite sloping directions at both left and right ends of the steering link 300. The connection link 146 is connected to both the left and right ends of the longitudinal structure 144 which face each other in the bogie frame 140 of the preceding bogie 120a and the bogie frame 140 of the following bogie 120b And a free end of each connecting link 146 is installed to be coupled at an inclined position in the opposite direction to the rotating link 302 so as to transmit an external force in a torsional direction with respect to the steering link 300 .

이에 따라, 상기 조향링크(300)는 상기 선행 대차(120a)와 상기 후행 대차(120b) 사이의 연결부위에서 하중을 전달하는 과정에서 좌측에 위치한 한 쌍의 연결링크(146)에 의해 시계방향으로 비틀림 외력이 작용하고, 반대로 우측에 위치한 한 쌍의 연결링크(146)에 의해서는 반시계방향으로 비틀림 외력이 작용하게 되므로, 상기 조향링크(300)는 선행 대차(120a)와 후행 대차(120b) 사이에서 가로방향으로 연동시켜 주는 역할을 수행함으로써, 본 발명의 구성과 같이 독립 차륜(180)을 적용함에 있어 수반될 수 있는 곡선부 자기 조향기능의 상실에 대한 문제를 해소할 수 있게 된다.Accordingly, the steering link 300 is twisted in a clockwise direction by a pair of connection links 146 located on the left in the process of transmitting the load on the connection portion between the preceding vehicle 120a and the trailing vehicle 120b. The steering link 300 is moved between the leading bogie 120a and the trailing bogie 120b in a counterclockwise direction by a pair of connecting links 146 positioned on the right side, So that it is possible to solve the problem of loss of the curved portion self-steering function that may be involved in applying the independent wheel 180 as in the structure of the present invention.

한편, 상기 대차(120)는 상기 차체(100)와의 연결 강성을 더욱 보강하기 위해 견인링크(320)를 구비하는 바, 상기 견인링크(320)는 상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142) 사이에서 철도차량의 길이방향을 따라 길게 배치되도록 설치된다. 이때, 상기 견인링크(320)는 하중을 전달하는 과정에서 발생하는 불필요한 운동이나 진동의 발생을 흡수하기 위해 양단부에 완충성 소재의 부싱을 갖춘 조인트 부재(322)를 포함한다. The trailer 120 includes a traction link 320 for further reinforcing the connection rigidity with the vehicle body 100. The traction link 320 is disposed between the vehicle body 100 and the truck frame 140, Of the transverse structure 142 of the railway vehicle. At this time, the pulling link 320 includes a joint member 322 having bushings of a shock-absorbing material at both ends thereof to absorb the occurrence of unnecessary motion or vibration generated in the process of transmitting the load.

특히, 견인링크(320)는 상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142)의 중간부위 사이에서 차량의 길이방향을 따라 상하 2열의 구조로 배치됨으로써 주행 중 추진력과 제동력을 효과적으로 차체(100)로 전달함과 동시에 일축 대차(120)에 대한 자립 기능을 부여할 수 있고, 또한 상하 2열 배치에 따라 차량의 길이방향을 중심으로 발생될 수 있는 롤링 현상을 효과적으로 억제할 수 있게 된다. In particular, the tow link 320 is arranged in the structure of two rows in the vertical direction along the longitudinal direction of the vehicle between the vehicle body 100 and the middle portion of the lateral structure 142 of the truck frame 140, It is possible to effectively provide the vehicle body 100 with the self-supporting function with respect to the uniaxial vehicle 120 and to effectively suppress the rolling phenomenon that may occur around the longitudinal direction of the vehicle according to the arrangement of the upper and lower two rows .

또한, 상기 대차(120)는 상기 대차 프레임(140)과 상기 차축 빔(160) 사이의 지지력을 더욱 보강하기 위해 지지링크(340)를 구비하는 바, 상기 지지링크(340)는 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142)의 중간부위에서 상기 차축 빔(160)을 향해 길이방향으로 배치되도록 설치된다. 이때, 상기 지지링크(340)는 하중을 지지하는 과정에서 발생하는 불필요한 운동이나 진동의 발생을 흡수하기 위해 양단부에 완충성 소재의 부싱을 갖춘 조인트 부재(342)를 포함한다.
The bogie 120 is provided with a support link 340 for further reinforcing the support force between the bogie frame 140 and the axle beam 160, 140 in the longitudinal direction toward the axle beam 160 at an intermediate portion of the transverse structure 142. At this time, the support link 340 includes a joint member 342 having a bushing of a shock-absorbing material at both ends thereof to absorb the occurrence of unnecessary motion or vibration generated in supporting the load.

따라서 본 발명은 대차(120)에 설치된 차축 빔(200)에 대해 개별적으로 회전할 수 있는 일축 방식의 독립 차륜(180)의 적용과 함께 상기 대차(120)의 구성을 위한 대차 프레임(140)을 격자 형태의 구조로 설정하고 그 사이에 단일의 차축 빔(160)을 매개로 좌우 한 쌍의 독립 차륜(180)을 설치하며 상기 차축 빔(200)에 대한 독립 차륜(180)의 가로방향에 한정하는 회전만을 허용함으로써, 초고속 주행 영역에서 헌팅 현상에 따른 안정성의 상실에 대한 문제를 해소함과 더불어 차량의 경량화에 기여할 수 있으므로 초고속 철도 차량에 적합한 주행장치를 제공할 수 있게 된다. Accordingly, the present invention can be applied to the unidirectional independent wheel 180 that can rotate individually with respect to the axle beam 200 installed on the bogie 120, and the bogie frame 140 for the configuration of the bogie 120 A pair of left and right independent wheels 180 are installed via a single axle beam 160 between them and are limited to the lateral direction of the independent wheel 180 with respect to the axle beam 200. [ Thereby solving the problem of loss of stability due to the hunting phenomenon in the super-high speed driving region and contributing to the weight saving of the vehicle. Therefore, it is possible to provide a traveling device suitable for a high-speed railway vehicle.

또한, 본 발명은 선행 대차(120a)와 후행 대차(120b) 사이에서 차체에 대해 길이방향으로 연결링크(146)를 배치하고, 상기 연결링크(146) 사이에서 차체에 대해 가로방향으로 배치되는 조향링크(300)의 좌/우 양단부를 각각 반대되는 경사방향으로 기울어진 상태에서 결합하는 회전링크(302)의 설치를 통해 곡선 궤도의 주행 시 선행 대차(120a)에 의한 조향각을 후행 대차(120b)에 대해 그대로 전달할 수 있으므로 독립 차륜(180)의 채택에 따라 상실될 수 있는 곡선부 자기 조향을 위한 기능성을 확보할 수 있게 된다. 즉, 상기 조향링크(300)는 상기 연결링크(146)와 상기 회전링크(302)를 거쳐 좌/우 양단부에서 상호 반대되는 방향으로 전달되는 비틀림 방향의 외력에 대한 반력의 제공을 통해 상기 선행 대차(120a)에 의한 조향각을 상기 후행 대차(120b)에 그대로 전달할 수 있으므로 곡선부 자기 조향기능을 구현할 수 있게 한다.The present invention is also characterized in that a connecting link 146 is disposed longitudinally with respect to the vehicle body between the preceding truck 120a and the trailing truck 120b and the steering link disposed between the connecting links 146 in the transverse direction The steering angle by the preceding truck 120a during the running of the curved track is set to the trailing truck 120b through the installation of the rotating link 302 which connects the left and right ends of the link 300 in the opposite inclined directions, It is possible to secure the functionality for curved-line self-steering which can be lost according to the adoption of the independent wheel 180. [ That is, the steering link 300 is provided with a reaction force against an external force in a torsional direction transmitted in mutually opposite directions at both left and right ends via the connecting link 146 and the rotating link 302, The steering angle by the steering column 120a can be transmitted to the trailing bogie 120b as it is.

아울러, 본 발명은 차체(100)와 대차(120) 사이에 걸쳐 차량의 길이방향(X)과 가로방향(Y) 및 높이방향(Z)으로 각각 설치되는 여러 종류의 현수장치에 대한 적용을 통해 주행 중 외부로부터 차체(100)로 전달되는 진동이나 충격을 효과적으로 흡수할 수 있는 우수한 진동 절연의 성능을 확보할 수 있으므로 보다 안락한 승차감을 제공할 수 있게 된다.The present invention is also applicable to various types of suspension devices installed between the vehicle body 100 and the truck 120 in the longitudinal direction X, the lateral direction Y and the height direction Z of the vehicle, respectively It is possible to secure a performance of excellent vibration insulation that can effectively absorb vibrations or shocks transmitted from the outside to the vehicle body 100 during traveling, thereby providing a more comfortable ride feeling.

특히, 1차 현수장치(220)는 상기 대차 프레임(140) 중에서 한 쌍의 종방향 구조물(144) 사이에서 길이방향을 따라 수평하게 설치되면서 상기 차축 빔(160)과 결합되는 한 쌍의 판 스프링(222)을 매개로 주행 중 상기 독립 차륜(180)과 상기 차축 빔(160)을 거쳐 상기 대차 프레임(140)으로 전달되는 진동이나 충격 등을 중간에서 효과적으로 완충시킬 수 있게 된다.In particular, the primary suspension device 220 is installed horizontally along the longitudinal direction between a pair of longitudinal structures 144 of the cargo frame 140, and is connected to the axle beam 160 by a pair of leaf springs The vibration transmitted from the independent wheel 180 and the axle beam 160 to the bogie frame 140 during the running through the bogie 222 can be efficiently buffered in the middle.

또한, 2차 현수장치(240)는 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 종방향 구조물(144) 사이에서 높이방향으로 수직하게 설치되는 에어 스프링으로 이루어져 수직한 방향으로 전달되는 충격이나 진동을 상기 1차 현수장치(220)와 함께 절연할 수 있음과 더불어 내부 공기압에 대한 조절을 통해 차체(100)의 높이를 선택적으로 조절할 수 있는 부수적인 기능도 구현할 수 있게 된다. 특히, 상기 2차 현수장치(240)는 상기 종방향 구조물(144)의 양단부에 각각 설치됨으로써 상기 차체(100)와의 사이에서 진동 절연의 효과를 극대화시킬 수 있게 된다. The secondary suspension unit 240 includes an air spring vertically installed between the lower portion of the vehicle body 100 and the longitudinal structure 144 of the bogie frame 140 to be vertically disposed, It is possible to isolate the shock or vibration together with the primary suspender 220 and to implement a secondary function of selectively adjusting the height of the vehicle body 100 by adjusting the internal air pressure. Particularly, the secondary suspension unit 240 is installed at both ends of the longitudinal structure 144, thereby maximizing the effect of vibration insulation between the suspension unit 240 and the vehicle body 100.

한편, 3차 현수장치(260)는 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142) 사이에서 길이방향을 따라 수평하게 설치되는 댐퍼로 이루어져 주행 중 수평한 방향으로 전달되는 충격과 진동을 완화시킬 수 있고, 4차 현수장치(280)는 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142) 사이에서 가로방향을 따라 경사지게 배치될 수 있으므로 상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140) 사이에서 길이방향과 가로방향 및 높이방향 중 적어도 하나 이상의 방향에서 복합적으로 작용하는 충격이나 진동의 절연에 효과적인 기능성을 제공할 수 있게 된다. The third suspending device 260 includes a damper installed horizontally along the longitudinal direction between the lower portion of the vehicle body 100 and the transverse structure 142 of the bogie frame 140, And the fourth suspending device 280 can be arranged to be inclined along the lateral direction between the lower portion of the vehicle body 100 and the transverse structure 142 of the cargo frame 140 It is possible to provide an effective function for insulation of shock or vibration acting in combination in at least one of the longitudinal direction, the lateral direction and the height direction between the vehicle body 100 and the truck frame 140.

100-차체 120-대차
120a-선행 대차 120b-후행 대차
140-대차 프레임 142-횡방향 구조물
144-종방향 구조물 146-연결링크
160-차축 빔 162-스핀들
164-안착면 180-독립 차륜
200-액슬 지지체 220-1차 현수장치
222-판 스프링 224-마운팅 브라켓트
240-2차 현수장치 260-3차 현수장치
280-4차 현수장치 300-조향링크
320-견인링크 340-지지링크100-body 120-
120a - Advance lender 120b - Trailing lender
140-Bogie frame 142-transverse structure
144-longitudinal structure 146-connection link
160-axle beam 162-spindle
164-seat face 180-independent wheel
200-axle support 220-1 car suspension unit
222 - leaf spring 224 - mounting bracket
240-2 Suspension Unit 260-3 Suspension Unit
280-4 car suspension unit 300-steering link
320-tow link 340-support link

Claims (12)

차체(100)의 가로방향에서 대향된 위치로 배치되는 한 쌍의 횡방향 구조물(142), 및 상기 횡방향 구조물(142)의 양단부 사이를 차량의 길이방향으로 연결하는 한 쌍의 종방향 구조물(144)을 구비하는 대차 프레임(140);
상기 대차 프레임(140)에 대해 가로방향으로 설치되는 일축의 차축 빔(160);
상기 차축 빔(160)에 대해 공회전 가능하게 설치되는 독립 차륜(180);
상기 종방향 구조물(144)에 각각 설치되어 상기 차축 빔(160)과 함께 상기 독립 차륜(180)을 지지하는 액슬 지지체(200);
상기 대차 프레임(140) 중에서 인접하는 서로 다른 대차 프레임(140)의 좌/우 양단부 사이를 가로방향으로 연결하는 조향링크(300);
상기 대차 프레임(140) 중에서 상호 대향하는 한 쌍의 종방향 구조물(144) 사이에서 길이방향으로 설치되는 1차 현수장치(220);
상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140) 사이에서 높이방향으로 설치되는 2차 현수장치(240);
상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140) 사이에서 길이방향으로 설치되는 3차 현수장치(260); 및
상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140) 사이에서 가로방향으로 설치되는 4차 현수장치(280)를 구비하는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.A pair of transverse structures 142 disposed at positions opposed to each other in the transverse direction of the vehicle body 100 and a pair of longitudinal structures 142 connecting between both ends of the transverse structure 142 in the longitudinal direction of the vehicle 144; < / RTI >
A uniaxial axle beam 160 installed transversely with respect to the bogie frame 140;
Independent wheels (180) installed to idle with respect to the axle beam (160);
An axle support 200 installed on the longitudinal structure 144 to support the independent wheel 180 together with the axle beam 160;
A steering link 300 connecting the left and right ends of adjacent bogie frames 140 in the lateral direction in the bogie frame 140;
A primary suspension device 220 longitudinally installed between the pair of longitudinal structures 144 facing each other in the bogie frame 140;
A secondary suspension device 240 installed between the vehicle body 100 and the cargo frame 140 in a height direction;
A tertiary suspension device 260 installed in the longitudinal direction between the vehicle body 100 and the bogie frame 140; And
And a fourth suspension device (280) installed between the vehicle body (100) and the cargo frame (140) in a lateral direction. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 1차 현수장치(220)는 상기 한 쌍의 종방향 구조물(144) 사이에서 길이방향으로 수평하게 설치되어 양단부를 종방향 구조물(144)에 각각 고정하는 판 스프링(222)으로 이루어지고, 상기 판 스프링(222)의 중간부위는 상기 차축 빔(160) 또는 상기 액슬 지지체(200)에 고정되는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.The method according to claim 1,
The primary suspension device 220 comprises a leaf spring 222 horizontally installed in the longitudinal direction between the pair of longitudinal structures 144 and fixing the opposite ends to the longitudinal structure 144 respectively, And an intermediate portion of the leaf spring is fixed to the axle beam (160) or the axle support (200). 청구항 4에 있어서,
상기 차축 빔(160)은 좌/우 양단부에 상방향으로 돌출되어 상기 판 스프링(222)의 중간부위와 결합하는 안착면(164)을 형성하고, 상기 액슬 지지체(200)는 일측에 상방향으로 돌출되어 상기 판 스프링(222)의 중간부위와 결합하는 안착면(204)을 형성하는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.The method of claim 4,
The axle beam 160 protrudes upward at both left and right ends to form a seating surface 164 that engages with an intermediate portion of the leaf spring 222. The axle support 200 has an upper portion And a seating surface (204) protruding from the center of the plate spring (222) and engaged with an intermediate portion of the leaf spring (222). 청구항 1에 있어서,
상기 2차 현수장치(240)는 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 종방향 구조물(144) 사이에서 높이방향으로 설치되는 에어 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.The method according to claim 1,
Wherein the secondary suspension unit 240 comprises an air spring installed in a height direction between a lower portion of the vehicle body 100 and a longitudinal structure 144 of the cargo frame 140. [ Bogie device to improve performance. 청구항 1에 있어서,
상기 3차 현수장치(260)는 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 종방향 구조물(144) 사이에서 길이방향으로 설치되는 댐퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.The method according to claim 1,
Wherein the third suspension unit 260 comprises a damper installed in a longitudinal direction between a lower portion of the vehicle body 100 and a longitudinal structure 144 of the cargo frame 140. [ Bogie device for improvement. 청구항 1에 있어서,
상기 4차 현수장치(280)는 상기 차체(100)의 하부와 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142) 사이에서 가로방향으로 설치되는 댐퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.The method according to claim 1,
Wherein the fourth suspension unit 280 comprises a damper installed in a lateral direction between a lower portion of the vehicle body 100 and the transverse structure 142 of the bogie frame 140. [ Bogie device for improvement. 청구항 1에 있어서,
상기 대차 프레임(140)의 종방향 구조물(144)의 좌/우 양단부에서 길이방향을 따라 상호 대향하여 마주 보는 위치로 각각 설치되는 한 쌍의 연결링크(146); 및
상기 연결링크(146)의 자유단부에서 상기 조향링크(300)의 양단부와 결합하고 비틀림 방향으로 외력을 전달하도록 설치되는 한 쌍의 회전링크(302)를 더 포함하고, 상기 회전링크(302)는 상기 조향링크(300)의 좌/우 양단부에서 각각 반대되는 경사방향으로 기울어진 상태로 상기 연결링크(146)와 각각 결합되는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.The method according to claim 1,
A pair of connection links 146 installed at opposite ends of the longitudinal structure 144 of the bogie frame 140 at opposite left and right ends thereof, respectively, facing each other along the longitudinal direction; And
Further comprising a pair of rotating links (302) coupled to both ends of the steering link (300) at a free end of the connecting link (146) and configured to transmit an external force in a torsional direction, Wherein the steering link is coupled to the connection link (146) in a state of being tilted in an opposite oblique direction at opposite ends of the steering link (300). 청구항 1에 있어서,
상기 차체(100)와 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142) 사이에서 길이방향으로 설치되는 견인링크(320)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.The method according to claim 1,
Further comprising a traction link (320) installed longitudinally between the vehicle body (100) and the transverse structure (142) of the truck frame (140) . 청구항 10에 있어서,
상기 견인링크(320)는 상기 대차 프레임(140)의 횡방향 구조물(142)의 중간부위에서 길이방향을 따라 상하 2열의 구조로 배치되는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치.The method of claim 10,
Wherein the traction link (320) is arranged in a structure of two rows in the vertical direction along the longitudinal direction at an intermediate portion of the transverse structure (142) of the bogie frame (140) . 청구항 1에 있어서,
상기 대차 프레임(140)과 상기 차축 빔(160) 사이에서 길이방향으로 설치되는 지지링크(340)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 초고속 철도 차량의 조향성능 향상을 위한 대차장치. The method according to claim 1,
Further comprising a support link (340) installed in the longitudinal direction between the bogie frame (140) and the axle beam (160).
KR20130137043A 2013-11-12 2013-11-12 Bogie installation for improving steering performance in superhigh-speed railway vehicle KR101498451B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130137043A KR101498451B1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Bogie installation for improving steering performance in superhigh-speed railway vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130137043A KR101498451B1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Bogie installation for improving steering performance in superhigh-speed railway vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101498451B1 true KR101498451B1 (en) 2015-03-04

Family

ID=53026165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130137043A KR101498451B1 (en) 2013-11-12 2013-11-12 Bogie installation for improving steering performance in superhigh-speed railway vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101498451B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738660A (en) * 2017-10-16 2018-02-27 中车株洲电力机车有限公司 A kind of power concentration EMUs B0 bogies
CN108706017A (en) * 2018-06-21 2018-10-26 北京维时正喜科技有限公司 A kind of coupled bogie system of Straddle type monorail train
CN108909758A (en) * 2018-08-10 2018-11-30 北京维时正喜科技有限公司 A kind of coupled bogie system of Straddle type monorail train double link coupling
CN110509945A (en) * 2019-09-27 2019-11-29 西南交通大学 The suspension type monorail vehicle single-axle bogie of permanent magnet direct driving motor driving

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010098137A (en) * 2000-04-28 2001-11-08 정훈보 A spring device of a train
KR100389674B1 (en) * 2000-11-28 2003-06-27 한국철도기술연구원 Secondary jointed flexible Bogie
KR20100052554A (en) * 2007-11-16 2010-05-19 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 Bogie for low floor type railway vehicle and low floor type railway vehicle with the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010098137A (en) * 2000-04-28 2001-11-08 정훈보 A spring device of a train
KR100389674B1 (en) * 2000-11-28 2003-06-27 한국철도기술연구원 Secondary jointed flexible Bogie
KR20100052554A (en) * 2007-11-16 2010-05-19 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 Bogie for low floor type railway vehicle and low floor type railway vehicle with the same

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107738660A (en) * 2017-10-16 2018-02-27 中车株洲电力机车有限公司 A kind of power concentration EMUs B0 bogies
CN108706017A (en) * 2018-06-21 2018-10-26 北京维时正喜科技有限公司 A kind of coupled bogie system of Straddle type monorail train
CN108909758A (en) * 2018-08-10 2018-11-30 北京维时正喜科技有限公司 A kind of coupled bogie system of Straddle type monorail train double link coupling
CN108909758B (en) * 2018-08-10 2024-03-08 北京维时正喜科技有限公司 Coupling bogie system for coupling double connecting rods of straddle type monorail train
CN110509945A (en) * 2019-09-27 2019-11-29 西南交通大学 The suspension type monorail vehicle single-axle bogie of permanent magnet direct driving motor driving
CN110509945B (en) * 2019-09-27 2024-01-26 西南交通大学 Permanent magnet direct-drive motor-driven single-axle bogie of suspension type monorail vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5524634B2 (en) Railcar bogie
KR101498450B1 (en) Bogie installation with single axle type independent driving wheel for superhigh-speed railway vehicle
US9174654B2 (en) Drive having axle-mounted transmission for high speeds
US8322289B2 (en) Low floor vehicle
CN201538206U (en) Front independent suspension system and automobile provided with front independent suspension system
CN204915705U (en) Single track train of a formula of striding and bogie thereof
WO2014008616A1 (en) Flexible direct drive bogie
JP2017514752A (en) Vehicle suspension
KR101498451B1 (en) Bogie installation for improving steering performance in superhigh-speed railway vehicle
US10046777B2 (en) Vehicular suspension device, steering bogie, and vehicle
CN104960537A (en) Straddling monorail train and bogie thereof
CN109720370B (en) Bogie and track traffic system with same
WO2022032807A1 (en) Frame, bogie, and rail vehicle
KR100657622B1 (en) The steering bogie for railway vehicle
CN103738347A (en) Bullet train bogie
CN113771905B (en) Single-wheel-pair hinged type middle bogie
JP4838693B2 (en) Track system
CN112356866B (en) Primary suspension device for railway vehicle bogie
CN111994109B (en) Bogie and rail vehicle
JP6713346B2 (en) Railcar body support device
JP3498258B2 (en) 2-axle bogie for railway vehicles
US20100116167A1 (en) Undercarriage for a rail vehicle
AU716083B2 (en) Rail vehicle with a driving unit and a wagon
CN110654410A (en) Bogie and straddle type monorail vehicle with same
CN111994113A (en) Bogie and rail vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181211

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191210

Year of fee payment: 6