KR101458128B1 - Isolation resistance measurement apparatus having malfunction diagnosing function and malfunction diagnosing method using the same - Google Patents
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Abstract
본 발명은 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치를 개시한다. 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치는, 절연 검출 스위치부를 이용하여 절연 검출 저항을 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결하고 상기 절연 검출 저항을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압을 이용하여 배터리의 절연 파괴 여부를 측정하는 절연 저항 측정 장치의 고장을 진단하는 장치로서, 상기 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결되는 진단 저항부; 상기 진단 저항부를 상기 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결하는 진단 스위치부; 상기 절연 검출 저항을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압과 상기 진단 저항부를 통해 검출된 고장 진단 전압을 센싱하는 전압 검출부; 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부의 스위칭 동작을 조합하여 상기 전압 검출부로부터 상기 조합에 따른 절연 저항 검출 전압값 및 고장 진단 전압값을 획득하고 획득된 전압값의 조합으로부터 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 절연 저항 측정 장치의 고장여부를 진단할 수 있다. 특히, 고전압에 빈번히 노출되는 절연 저항 측정 장치 내에 포함된 스위치 소자의 고장 여부를 용이하게 판단할 수 있다.The present invention discloses a fault diagnosis apparatus for an insulation resistance measuring apparatus. A fault diagnosis apparatus for an insulation resistance measuring apparatus according to the present invention is characterized in that an insulation detection switch is used to connect an insulation detection resistor to a positive terminal or a negative terminal of a battery, Wherein the diagnostic resistance unit is connected to a positive terminal or a negative terminal of the battery. A diagnostic switch unit for connecting the diagnostic resistance unit to a positive terminal or a negative terminal of the battery; A voltage detector for sensing an insulation resistance detection voltage detected through the insulation detection resistor and a fault diagnosis voltage detected through the diagnostic resistance unit; And a fault diagnosis voltage value corresponding to the combination is obtained from the voltage detection unit by combining the switching operation of the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit, and from the combination of the obtained voltage values, And a control unit for controlling the display unit. According to the present invention, it is possible to diagnose the failure of the insulation resistance measuring device. In particular, it is possible to easily judge whether or not a switch element included in the insulation resistance measuring apparatus frequently exposed to a high voltage has failed.
Description
본 발명은 이차전지의 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 절연 저항 측정 장치 내 스위치 소자의 고장 여부를 진단할 수 있는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치 및 이를 이용한 고장 진단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for diagnosing an insulation resistance of a secondary battery, and more particularly, to a fault diagnosis apparatus for an insulation resistance measuring apparatus capable of diagnosing a failure of a switch element in an insulation resistance measuring apparatus, And a fault diagnosis method.
최근 들어, 화석 에너지의 고갈과 환경오염으로 인해 화석 에너지를 사용하지 않고 전기 에너지를 이용하여 구동할 수 있는 전기 제품에 대한 관심이 높아지고 있다.In recent years, due to exhaustion of fossil energy and environmental pollution, there is a growing interest in electric products that can be driven by electric energy without using fossil energy.
이에 따라 모바일 기기, 전기차, 하이브리드 자동차, 전력저장 장치, 무정전 전원 장치 등에 대한 기술 개발과 수요가 증가하고 있고 에너지원으로서의 이차전지의 수요가 급격히 증가하는 것은 물론 수요의 형태 역시 다양해지고 있다. 따라서 다양한 요구에 부응할 수 있게 이차전지에 대한 많은 연구가 진행되고 있다.As a result, technology development and demand for mobile devices, electric vehicles, hybrid vehicles, power storage devices, uninterruptible power supply devices, etc. are increasing, demand for secondary batteries as energy sources is rapidly increasing, and demand forms are also diversified. Accordingly, much research has been conducted on secondary batteries to meet various demands.
한편, 고출력, 대용량 이차전지를 사용하는 전기차나 하이브리드 자동차 같은 장치에서는 이차전지와 장치 간의 절연 상태가 잘 유지될 필요가 있다. 이차전지의 절연상태가 유지되지 않으면 누설전류가 발생하여 여러 가지 문제를 야기하기 때문이다. 참고로, 누설전류는 예상치 못한 이차전지의 방전이나 장치에 구비된 전자 기기들의 오작동을 일으킨다. 또한 전기차와 같이 고전압 배터리를 사용하는 장치에서는 사람에게 치명적인 감전피해를 줄 수 있다.On the other hand, in an apparatus such as an electric car or a hybrid vehicle using a high-output, large-capacity secondary battery, it is necessary that the insulation state between the secondary battery and the apparatus is maintained well. If the insulated state of the secondary battery is not maintained, a leakage current is generated and causes various problems. For reference, the leakage current causes discharge of the unexpected secondary battery or malfunction of the electronic apparatuses provided in the apparatus. Also, devices that use high-voltage batteries, such as electric cars, can cause fatal shocks to people.
따라서, 위와 같은 누설전류로 인한 문제를 해결하기 위해 이차전지의 절연저항을 계산하여 이차전지의 절연 상태가 잘 유지되고 있는지 판별하는 다양한 절연 저항 측정 장치가 개발되어 사용되고 있다.Therefore, in order to solve the problem caused by the leakage current as described above, various insulation resistance measuring devices have been developed and used to determine whether the insulation state of the secondary battery is well maintained by calculating the insulation resistance of the secondary battery.
도 1은 종래 기술에 의한 절연 저항 측정 장치(100)의 구성을 개략적으로 도시한 회로도이다.1 is a circuit diagram schematically showing a configuration of an insulation
도 1을 참조하면, 배터리(110)의 양극 단자 측에 표시한 절연 저항(RLeak (+))과 음극 단자 측에 표시한 절연 저항(RLeak (-))은 배터리의 절연 상태를 등가회로로 표현한 가상의 저항 소자이다. 배터리(110)의 절연상태가 잘 유지되고 있으면 절연 저항의 저항 값은 매우 높은 값을 가지며, 반대로 절연상태가 열화되면 절연 저항의 저항 값은 작아진다.1, the insulation resistance (R Leak (+) ) displayed on the positive electrode terminal side of the
도면에 도시된 절연 저항 측정 장치(100)는 배터리(110)의 양극 또는 음극에 연결되는 절연 검출 저항(R2, R4)을 포함하고 있다. 그리고, 절연 저항 측정 장치(100)는 상기 절연 검출 저항(R2, R4)을 배터리(110)의 양극 또는 음극과 연결시키는 절연 검출 스위치부(SW1, SW2) 및 상기 절연 검출 저항(R2, R4)에 인가되는 전압을 측정하는 전압 검출부(120)를 포함하고 있다. 그리고, 상기 배터리(110)로부터 상기 절연 검출 저항(R2, R4)에 인가되는 전압을 분배하기 위한 전압 분배 저항(R1, R3)을 더 포함한다.The insulation
상기 절연 저항 측정 장치(100)는 상기 배터리(110)의 양극과 음극에 연결되는 절연 검출 저항(R2, R4)과 절연 검출 스위치부(SW1, SW2)가 2원화된 구조를 가진다. 그러나 하나의 절연 검출 저항 및 절연 검출 스위치부가 선택적으로 배터리(110)의 양극과 음극에 연결되는 것도 가능하다.The insulation
상기 절연 저항 측정 장치(100)는 상기 절연 검출 저항(R2, R4)에 인가되는 절연 저항 검출 전압을 이용하여 배터리(110)의 절연 저항을 측정할 수 있다. 절연 저항 측정 장치(100)에 대한 구체적인 작동 원리에 대해서는 본 출원인의 대한민국 특허공개공보 10-2010-0027085에 개시된 절연 저항 측정 장치를 참조할 수 있다.The insulation
한편, 절연 저항 측정 장치(100)에 고장이 발생하여 절연 저항값의 계산이 정확하게 이루어지지 않으면 장치 사용의 효과가 반감되어 누설전류로 인해 상술한 여러 가지 문제들을 해결할 수 없게 된다. 특히, 절연 검출 스위치부(SW1, SW2)에 고장이 발생하여 온 또는 오프 상태의 스위칭 제어가 제대로 되지 않으면, 정확한 절연 저항을 측정할 수 없고, 측정된 절연 저항값을 신뢰할 수 없다. 따라서, 절연 저항 측정 장치(100)의 고장 여부를 진단할 수 있는 장치 및 방법이 필요하다.On the other hand, if a failure occurs in the insulation
본 발명은 상기와 같은 종래 기술을 감안하여 창안된 것으로서, 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for diagnosing a fault in an insulation resistance measuring apparatus.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치는, 절연 검출 스위치부를 이용하여 절연 검출 저항을 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결하고 상기 절연 검출 저항을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압을 이용하여 배터리의 절연 파괴 여부를 측정하는 절연 저항 측정 장치의 고장을 진단하는 장치로서, 상기 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결되는 진단 저항부; 상기 진단 저항부를 상기 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결하는 진단 스위치부; 상기 절연 검출 저항을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압과 상기 진단 저항부를 통해 검출된 고장 진단 전압을 센싱하는 전압 검출부; 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부의 스위칭 동작을 조합하여 상기 전압 검출부로부터 상기 조합에 따른 절연 저항 검출 전압값 및 고장 진단 전압값을 획득하고 획득된 전압값의 조합으로부터 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring an insulation resistance of an insulation resistance measuring apparatus, comprising: an insulation detection switch unit for connecting an insulation detection resistor to a positive terminal or a negative terminal of the battery, An apparatus for diagnosing a failure of an insulation resistance measuring apparatus which measures the insulation breakdown of a battery using a resistance detection voltage, the apparatus comprising: a diagnosis resistor connected to a positive terminal or a negative terminal of the battery; A diagnostic switch unit for connecting the diagnostic resistance unit to a positive terminal or a negative terminal of the battery; A voltage detector for sensing an insulation resistance detection voltage detected through the insulation detection resistor and a fault diagnosis voltage detected through the diagnostic resistance unit; And a fault diagnosis voltage value corresponding to the combination is obtained from the voltage detection unit by combining the switching operation of the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit, and from the combination of the obtained voltage values, And a control unit for controlling the display unit.
본 발명에 있어서, 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부의 스위칭 동작 조합은, 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부가 모두 온 상태인 것, 상기 절연 검출 스위치부는 온 상태이고 상기 진단 스위치부는 오프 상태인 것, 상기 절연 검출 스위치부는 오프 상태이고 상기 진단 스위치부는 온 상태인 것, 또는 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부가 모두 오프 상태인 것 중 적어도 어느 하나 이상일 수 있다.In the present invention, it is preferable that the combination of the switching operation of the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit is such that the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit are both on, the insulation detection switch unit is on, , The insulation detection switch section is in an off state and the diagnostic switch section is in an on state, or both the insulation detection switch section and the diagnostic switch section are in an off state.
본 발명에 따르면, 상기 제어부는 상기 절연 검출 스위칭부 및 진단 스위치부의 온 오프 동작을 제어하는 제어신호를 출력하는 스위치 제어기; 상기 전압 검출부로부터 출력되는 아날로그 전압 신호를 디지털 전압 신호로 변환하는 A/D 컨버터; 및 상기 A/D 컨버터로부터 디지털 전압 신호를 입력받아 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 중앙연산처리기;를 포함한다.According to the present invention, the control unit may include: a switch controller for outputting a control signal for controlling on / off operation of the insulation detection switching unit and the diagnostic switch unit; An A / D converter for converting an analog voltage signal output from the voltage detector into a digital voltage signal; And a central arithmetic processor for receiving the digital voltage signal from the A / D converter and determining whether the insulation detection switch unit is faulty.
바람직하게, 상기 중앙연산처리기는 진단 스위치부의 고장 여부를 함께 판단한다.Preferably, the central arithmetic processing unit also determines whether or not the diagnostic switch unit has failed.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙연산처리기는 상기 절연 저항 검출 전압값 및 상기 고장 진단 전압값을 미리 저장된 정상 상태 전압값과 비교하여 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단한다.According to an embodiment of the present invention, the central arithmetic processing unit compares the insulation resistance detection voltage value and the fault diagnosis voltage value with a previously stored steady state voltage value to determine whether the insulation detection switch unit is faulty.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 중앙연산처리기는 상기 절연 저항 검출 전압값 및 상기 고장 진단 전압값을 상기 배터리의 전압값, 상기 절연 검출 저항값 및 상기 진단 저항부의 저항값을 이용하여 계산된 정상 상태 전압값과 비교하여 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단한다.According to another embodiment of the present invention, the central arithmetic processor calculates the insulation resistance detection voltage value and the fault diagnosis voltage value using the voltage value of the battery, the insulation detection resistance value and the resistance value of the diagnosis resistance section And determines whether or not the insulation detection switch unit has failed.
바람직하게, 상기 진단 저항부는 복수의 저항을 포함한다. 또한, 상기 진단 저항부는 상기 배터리로부터 과전압 또는 과전류가 인가되는 것을 방지하는 다이오드;를 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 진단 저항부는 상기 진단 저항부에 DC 전원을 인가하는 DC 전원 인가부;를 더 포함할 수도 있다.Preferably, the diagnostic resistance portion includes a plurality of resistors. The diagnosis resistance unit may further include a diode for preventing an overvoltage or an overcurrent from being applied to the battery. The diagnosis resistance unit may further include a DC power application unit for applying DC power to the diagnosis resistor unit.
본 발명의 일 측면에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치는 상기 절연 검출 저항값, 진단 저항부의 저항값 및 정상 상태 전압값을 저장하는 메모리부;를 더 포함한다.The fault diagnosis apparatus of an insulation resistance measuring apparatus according to an aspect of the present invention further includes a memory unit for storing the insulation detection resistance value, the resistance value of the diagnosis resistance unit, and the steady state voltage value.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기 제어부는 외부 디바이스와 통신 인터페이스를 형성하는 전송부;를 더 포함하고, 상기 중앙연산처리기는 상기 절연 검출 스위치부의 고장 발생 여부에 관한 정보를 상기 전송부를 통해서 외부 디바이스로 전송한다. 이때, 상기 외부 디바이스는 배터리 분석 장치 또는 배터리가 탑재된 시스템의 제어 장치이다.According to another aspect of the present invention, the control unit further includes a transmission unit that forms a communication interface with an external device, and the central operation processor transmits information on whether or not a fault occurs in the insulation detection switch unit to an external device Lt; / RTI > At this time, the external device is a battery analyzer or a control device of a system on which a battery is mounted.
본 발명의 또 다른 측면에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치는 시각적 또는 청각적 경고 신호를 출력하는 경고부;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 절연 검출 스위치부의 고장이 발생된 경우 상기 경고부를 통해 시각적 또는 청각적 경고 신호를 출력한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring an insulation resistance of an insulation resistance measuring apparatus, the apparatus comprising: a warning unit for outputting a visual or audible warning signal; To output a visual or audible warning signal.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법은, 절연 검출 스위치부를 이용하여 절연 검출 저항을 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결하고 상기 절연 검출 저항을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압을 이용하여 배터리의 절연 파괴 여부를 측정하는 절연 저항 측정 장치 내의 절연 검출 스위치부의 고장여부를 진단 저항부와 진단 스위치부를 이용하여 진단하는 방법으로서, (a) 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부 각각의 온 오프 상태가 조합되도록 스위치 제어신호를 출력하는 단계; (b) 상기 절연 검출 저항을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압 신호와 상기 진단 저항부를 통해 검출된 고장 진단 전압 신호를 수신하는 단계; 및 (c) 상기 절연 저항 검출 전압 신호 및 고장 진단 전압 신호를 이용하여 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for diagnosing an insulation resistance measuring apparatus, comprising the steps of: connecting an insulation detection resistor to a positive terminal or a negative terminal of a battery using an insulation detection switch unit, A method for diagnosing whether or not a fault of an insulation detection switch unit in an insulation resistance measuring apparatus that measures insulation breakdown of a battery by using a resistance detection voltage is diagnosed using a diagnosis resistance unit and a diagnostic switch unit, comprising the steps of: (a) Outputting a switch control signal such that on-off states of the diagnostic switch units are combined; (b) receiving the insulation resistance detection voltage signal detected through the insulation detection resistor and the fault diagnosis voltage signal detected through the diagnosis resistance section; And (c) using the insulation resistance detection voltage signal and the fault diagnosis voltage signal to determine whether the insulation detection switch unit is faulty.
본 발명의 일 측면에 따르면, 고전압에 빈번히 노출되는 절연 저항 측정 장치 내의 스위치 소자에 대한 고장 여부를 용이하게 판단할 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to easily determine whether a switch element in an insulation resistance measuring apparatus frequently exposed to a high voltage has a failure.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 절연 저항 측정 장치 내에 포함된 스위치 소자의 고장 여부를 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 고장 진단 장치 내에 포함된 스위치 소자의 고장도 함께 판단할 수 있다. According to another aspect of the present invention, it is possible not only to determine whether a switch element included in the insulation resistance measuring apparatus is malfunctioning, but also to determine a failure of the switch element included in the malfunction diagnosis apparatus.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 전송부를 통해서 배터리가 장착된 장치의 제어기나 외부 디바이스로 절연 저항 측정 장치의 고장 사실을 알릴 수 있다.According to still another aspect of the present invention, a failure of the insulation resistance measuring apparatus can be informed to a controller or an external device of a battery-mounted device through a transfer unit.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 고장 발생시 경고부를 통해서 사용자에게 절연 저항 측정 장치의 고장 발생사실을 경고하여 사용자로 하여금 적절한 조치를 취하게 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, when a fault occurs, the user is informed of the occurrence of a fault in the insulation resistance measuring device through the warning part, so that the user can take appropriate measures.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 종래 기술에 의한 절연 저항 측정 장치의 구성을 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치에 대한 구성을 개략적으로 도시한 회로도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법의 흐름을 도시한 순서도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, And should not be construed as limiting.
1 is a circuit diagram schematically showing a configuration of an insulation resistance measuring apparatus according to the prior art.
2 is a circuit diagram schematically illustrating the configuration of a fault diagnosis apparatus of an insulation resistance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram showing the configuration of a control unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart showing a flow of a method for diagnosing an insulation resistance of an insulation resistance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)에 대한 구성을 개략적으로 도시한 회로도이다.2 is a circuit diagram schematically showing a configuration of a
도 2에는 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)가 종래의 절연 저항 측정 장치(100)와 함께 배터리(110)에 연결된 상태를 도시하였다. 종래의 절연 저항 측정 장치(100)는 앞서 '발명의 배경이 되는 기술'에서 상세히 설명한바, 중복되는 설명은 생략한다.FIG. 2 shows a state where the
또한, 도 2에는 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)가 상기 배터리(110)의 양극에만 연결된 상태를 도시하였다. 그리고 이하 설명될 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)의 구성 및 원리는 배터리(110)의 양극에 연결된 절연 저항 측정 장치의 절연 검출 스위치부(SW1)의 고장 여부를 판단하는 것을 중심으로 설명될 것이다. 그러나, 이는 설명의 편의 및 도면의 간소화를 위한 것으로, 고장 진단 장치(200)가 배터리(110)의 음극에 연결되는 것을 배제하는 것은 아니다. 따라서, 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)가 배터리(110)의 음극에 연결된 절연 검출 스위치부(SW2)의 고장 여부를 판단하는데 있어서도 실질적으로 동일한 윈리가 적용됨을 이해해야 한다.2 shows a state where the apparatus for diagnosing a
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)는 진단 저항부(210), 진단 스위치부(SW3), 전압 검출부(220) 및 제어부(230)를 포함한다.2, a
상기 진단 저항부(210)는 상기 배터리(110)의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결된다. 바람직하게, 상기 진단 저항부(210)는 복수의 저항을 포함한다. 도 2에는 진단을 위한 진단 저항(R6)과 전압 분배를 위한 전압 분배 저항(R5)을 예시로 도시하였다. 전압 분배 저항(R5)과 진단 저항(R6)의 저항값 설정에 의해 진단 저항(R6)에 인가되는 전압의 범위를 설정할 수 있다. 또한, 상기 진단 저항부(210)는 상기 배터리(110)로부터 과전압 또는 과전류가 인가되는 것을 방지하는 다이오드(D)를 더 포함할 수 있다. 또한, 바람직하게, 상기 진단 저항부(210)는 상기 진단 저항부(210)에 DC 전원을 인가하는 DC 전원 인가부(DC)를 더 포함할 수 있다. DC 전원 인가부(DC)는 상기 진단 스위치부(SW3)가 오프 상태일 때에도 상기 진단 저항부(210)에 양 전압을 인가하므로써, 상기 전압 검출부(220)에서 0이 아닌 전압값이 측정될 수 있도록 한다. 도 2에는 5V의 DC 전원을 인가하는 DC 전원 인가부(DC)가 도시되어 있으나 본 발명은 이에 한하지 않는다.The
상기 진단 스위치부(SW3)는 상기 진단 저항부(210)를 배터리(110)의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결한다. 상기 진단 스위치부(SW3)의 온 오프 동작은 상기 제어부(230)의 스위치 제어신호에 의해 제어된다.The diagnosis switch unit SW3 connects the
상기 전압 검출부(220)는 상기 절연 검출 저항(R2)을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압(V1)과 상기 진단 저항부(210)를 통해 검출된 고장 진단 전압(V2)을 센싱한다. 그리고 상기 전압 검출부(220)는 절연 저항 검출 전압(V1)과 고장 진단 전압(V2)에 해당하는 신호를 상기 제어부(230)측으로 출력한다.The
상기 제어부(230)는 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)에 온 오프 동작을 제어할 수 있는 스위치 제어신호를 출력한다. 상기 제어부(230)는 스위치 제어신호를 통해서, 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)의 스위칭 동작을 여러 가지 모드로 조합할 수 있다.The
또한, 상기 제어부(230)는 상기 전압 검출부(220)로부터 상기 스위칭 동작의 조합에 따른 절연 저항 검출 전압값 및 고장 진단 전압값을 획득한다. 그리고 획득된 전압값의 조합으로부터 상기 절연 검출 스위치부(SW1)의 고장 여부를 판단한다.Also, the
지금부터, 제어부(230)의 고장 판단 알고리즘에 대해서 자세히 살펴본다.Hereinafter, the failure determination algorithm of the
상기 제어부(230)의 스위치 제어신호에 의해 생성될 수 있는 스위칭 동작의 조합은 총 4가지이다. 스위치 동작의 조합은 ① 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)가 모두 온 상태, ② 상기 절연 검출 스위치부(SW1)는 온 상태이고 상기 진단 스위치부(SW3)는 오프 상태, ③ 상기 절연 검출 스위치부(SW1)는 오프 상태이고 상기 진단 스위치부(SW3)는 온 상태, 그리고 ④ 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)가 모두 오프 상태인 것 중 어느 하나가 될 수 있다.There are four combinations of switching operations that can be generated by the switch control signal of the
그리고, 상기 전압 검출부(220)는 각 스위칭 동작의 조합마다 상기 배터리(110) 및/또는 상기 DC 전원 인가부(DC)에 의해 인가되는 상기 절연 저항 검출 전압(V1)과 고장 진단 전압(V2)을 측정한다.The
먼저, 상기 제어부(230)의 스위치 제어신호에 의해 ① 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)가 모두 온 상태로 제어되었을 때 2개의 스위치부가 정상 작동한다면, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)과 고장 진단 전압(V2)으로는 저항 소자 R1, R2, R5, R6에 의해 분배된 전압값이 측정될 것이다. 그러나, 1) 상기 절연 검출 스위치부(SW1)가 오프상태에서 온 상태로 절환되지 않는 고장이 발생한 경우에는, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)으로는 0V에 근접한 값이, 고장 진단 전압(V2)으로는 저항소자 R5, R6에 의해 분배된 전압값이 측정될 것이다. 또한, 2) 상기 진단 스위치부(SW3)가 오프상태에서 온 상태로 절환되지 않는 고장이 발생한 경우에는, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)으로는 저항소자 R1, R2에 의해 분배된 전압값이, 고장 진단 전압(V2)으로는 5V에 근접한 값이 측정될 것이다. 마지막으로, 3) 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)가 모두 오프상태에서 온 상태로 절환되지 않는 고장이 발생한 경우에는, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)으로는 0V에 근접한 값이, 고장 진단 전압(V2)으로는 5V에 근접한 값이 측정될 것이다. 이를 통해서 상기 절연 검출 스위치부(SW1) 및/또는 상기 진단 스위치부(SW3)가 오프 상태에서 온 상태로 제대로 절환되지 않는 소위 오프 상태 고장 여부를 판단할 수 있다.First, when two switch parts are normally operated when both the insulation detection switch part SW1 and the diagnosis switch part SW3 are controlled to be ON by the switch control signal of the
다음으로, 상기 제어부(230)의 스위치 제어신호에 의해 ② 상기 절연 검출 스위치부(SW1)는 온 상태로, 상기 진단 스위치부(SW3)는 오프 상태로 제어되었을 때 2개의 스위치부가 정상 작동한다면, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)으로는 저항소자 R1, R2에 의해 분배된 전압값이, 고장 진단 전압(V2)으로는 5V에 근접한 값이 측정될 것이다. 그러나, 상기 진단 스위치부(SW3)가 온 상태에서 오프 상태로 절환되지 않는 고장이 발생한 경우에는, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)과 고장 진단 전압(V2)으로는 저항 소자 R1, R2, R5, R6에 의해 분배된 전압이 측정될 것이다. 이를 통해서 상기 진단 스위치부(SW3)가 온 상태에서 오프 상태로 제대로 절환되지 않는 소위 온 상태 고장 여부를 판단할 수 있다.Next, if the two detection switches SW1 are turned on and the diagnosis switch SW3 is turned off by the switch control signal of the
다음으로, 상기 제어부(230)의 스위치 제어신호에 의해, ③ 상기 절연 검출 스위치부(SW1)는 오프 상태로, 상기 진단 스위치부(SW3)는 온 상태로 제어되었을 때 2개의 스위치부가 정상 작동한다면, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)으로는 0V에 근접한 값이, 고장 진단 전압(V2)으로는 저항소자 R5, R6에 의해 분배된 전압값이 측정될 것이다. 그러나, 상기 절연 검출 스위치부(SW1)가 온 상태에서 오프 상태로 절환되지 않는 고장이 발생한 경우에는, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)과 고장 진단 전압(V2)으로는 저항 소자 R1, R2, R5, R6에 의해 분배된 전압이 측정될 것이다. 이를 통해서 상기 절연 검출 스위치부(SW1)가 온 상태에서 오프 상태로 제대로 절환되지 않는 소위 온 상태 고장 여부를 판단할 수 있다.Next, by the switch control signal of the
다음으로, 상기 제어부(230)의 스위치 제어신호에 의해, ④ 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)가 모두 오프 상태로 제어되었을 때 2개의 스위치부가 정상 작동한다면, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)으로는 0V에 근접한 값이, 고장 진단 전압(V2)으로는 5V에 근접한 값이 측정될 것이다. 그러나, 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)가 모두 온 상태에서 오프 상태로 제대로 절환되지 않는 고장이 발생한 경우에는, 상기 절연 저항 검출 전압(V1)과 고장 진단 전압(V2)으로는 저항 소자 R1, R2, R5, R6에 의해 분배된 전압이 측정될 것이다. 이를 통해서 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3) 모두가 온 상태에서 오프 상태로 제대로 절환되지 않는 소위 오프 상태 고장 여부를 판단할 수 있다.Next, when the two switch parts are normally operated when both the insulation detection switch part SW1 and the diagnosis switch part SW3 are controlled to be off by the switch control signal of the
본 발명에 있어서, 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)의 스위칭 동작에 대한 상기 4가지 조합은 반드시 설명된 순서대로 실행되어야 할 필요는 없으며, 필요에 따라 4가지 조합 중 어느 하나 또는 일부의 조합만 실행되는 것도 가능하다.In the present invention, the above-mentioned four combinations of the switching operation of the insulation detection switch section SW1 and the diagnosis switch section SW3 are not necessarily executed in the described order, It is also possible that only one or a combination of some of them is executed.
상술된 고장 판단 알고리즘을 실행하기 위해 상기 제어부(230)는 스위치 제어기(233), A/D 컨버터(231) 및 중앙연산처리기(232)를 포함할 수 있다.The
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(230)의 구성을 도시한 블록도이다.3 is a block diagram showing the configuration of the
도 3을 참조하면, 상기 스위치 제어기(233)는 상기 절연 검출 스위치부(SW1) 및 진단 스위치부(SW3)의 온 오프 동작을 제어하는 스위치 제어신호를 출력한다. 그리고 상기 제어부(230)는 상기 전압 검출부(220)로부터 전압 측정 신호를 수신한다. 이때, 상기 A/D 컨버터(231)는 상기 전압 검출부(220)로부터 출력되는 아날로그 전압 신호를 디지털 전압 신호로 변환한다. 그리고 상기 중앙연산처리기(232)는 상기 A/D 컨버터(231)로부터 디지털 전압 신호를 입력받아 상기 절연 검출 스위치부(SW1) 및/또는 진단 스위치부(SW3)의 고장 여부를 판단한다.Referring to FIG. 3, the
바람직하게, 상기 중앙연산처리기(232)는 상기 4가지 조합을 통해 설명된 것과 같이, 상기 절연 검출 스위치부(SW1)의 고장뿐만 아니라 상기 진단 스위치부(SW3)의 고장 여부를 함께 판단한다.Preferably, the central
본 발명의 일 실시예에 따르면, 상기 중앙연산처리기(232)는, 상기 절연 저항 검출 전압값 및 상기 고장 진단 전압값을 상기 배터리의 전압값, 상기 절연 검출 저항값 및 상기 진단 저항부(210)의 저항값을 이용하여 계산된 정상 상태 전압값과 비교하여 상기 절연 검출 스위치부(SW1)의 고장 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해 상기 중앙연산처리기(232)에는 정상 상태 전압값을 계산할 수 있는 알고리즘을 추가적으로 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the central
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 상기 중앙연산처리기(232)는, 상기 절연 저항 검출 전압값 및 상기 고장 진단 전압값을 미리 저장된 정상 상태 전압값과 비교하여 상기 절연 검출 스위치부(SW1)의 고장 여부를 판단한다.According to another embodiment of the present invention, the
바람직하게, 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)는 상기 절연 검출 저항값, 진단 저항부의 저항값 및 정상 상태 전압값을 저장하는 메모리부(240)를 더 포함한다. 상기 메모리부(240)는 상기 제어부(230) 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 상기 제어부(230)와 연결될 수 있다. 상기 메모리부(240)는 RAM, ROM, EEPROM등 데이터를 기록하고 소거할 수 있다고 알려진 공지의 반도체 소자나 하드 디스크와 같은 대용량 저장매체로서, 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.Preferably, the
바람직하게, 상기 제어부(230)는 외부 디바이스와 통신 인터페이스를 형성하는 전송부(250)를 더 포함한다. 이 경우, 상기 중앙연산처리기(232)는 상기 절연 검출 스위치부(SW1) 및/또는 진단 스위치부(SW3)의 고장 발생 여부에 관한 정보를 상기 전송부(250)를 통해서 외부 디바이스로 전송할 수 있다. 상기 외부 디바이스는 배터리 분석 장치 또는 배터리가 탑재된 시스템의 제어 장치가 될 수 있다.Preferably, the
바람직하게, 본 발명에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)는, 시각적 또는 청각적 경고 신호를 출력하는 경고부(260)를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 제어부(230)는 상기 절연 검출 스위치부(SW1) 및/또는 상기 진단 스위치부(SW3)의 고장이 발생된 경우 상기 경고부(260)를 통해 시각적 또는 청각적 경고 신호를 출력할 수 있다. 고장 발생시 경고부(260)를 통해서 사용자에게 절연 저항 측정 장치(100)의 고장 발생사실을 경고하여 사용자로 하여금 적절한 조치를 취하게 할 수 있다.Preferably, the
상기 제어부(230) 또는 중앙연산처리기(232)는 앞서 설명된 다양한 제어 로직을 실행하기 위해 본 발명이 속한 기술분야에 알려진 프로세서, ASIC(application-specific integrated circuit), 다른 칩셋, 논리 회로, 레지스터, 통신 모뎀, 데이터 처리 장치 등을 포함할 수 있다. 또한, 상술한 제어 로직이 소프트웨어로 구현될 때, 상기 제어부(230) 또는 중앙연산처리기(232)는 프로그램 모듈의 집합으로 구현될 수 있다. 이 때, 프로그램 모듈은 메모리에 저장되고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 여기서, 메모리는 프로세서 내부 또는 외부에 있을 수 있고, 잘 알려진 다양한 수단으로 프로세서와 연결될 수 있다. 메모리는 디바이스의 종류에 상관 없이 정보가 저장되는 디바이스를 총칭하는 것으로서 특정 메모리 디바이스를 지칭하는 것은 아니다.
The
이하에서는 상술한 장치의 동작 메커니즘에 해당하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법을 개시한다. 다만, 앞서 설명된 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)에 포함된 구성 요소가 다시 언급되는 경우 해당 구성 요소의 기능 등에 대한 반복적인 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, a fault diagnosis method of the insulation resistance measuring apparatus corresponding to the operation mechanism of the apparatus will be described. However, when the components included in the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법의 흐름을 순차적으로 도시한 순서도이다.4 is a flowchart sequentially showing the flow of the method for diagnosing failure of an insulation resistance measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 단계 300에서, 상기 메모리부(240)에 정상 상태 전압 값 또는 배터리의 전압값, 절연 검출 저항값, 진단 저항부의 저항값을 저장한다. 여기서, 각각의 값은 고장 여부 판단할 때 사용되는 값들로서, 상기 제어부(230)의 고장 여부 판단 방식에 따라 저장되는 값이 다를 수 있다.First, in step 300, the steady state voltage value or the voltage value of the battery, the insulation detection resistance value, and the resistance value of the diagnosis resistance unit are stored in the
다음 단계 310에서, 상기 제어부(230)는 스위치 제어 신호를 출력한다. 본 단계는, 상기 제어부(230)가 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3) 각각의 온 오프 상태가 조합되도록 스위치 제어신호를 출력하는 단계이다. 따라서, 스위치의 온 오프 조합에 따라, 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)가 모두 온 되는 단계 S311, 상기 절연 검출 스위치부(SW1)는 온 되고 상기 진단 스위치부(SW3)는 오프 되는 단계 S312, 상기 절연 검출 스위치부(SW1)는 오프 되고 상기 진단 스위치부(SW3)는 온 되는 단계 S313 및 상기 절연 검출 스위치부(SW1)와 상기 진단 스위치부(SW3)가 모두 오프 되는 단계 S314 중 어느 한 단계가 후속 단계로서 실행할 수 있다.In the next step 310, the
상기 스위치의 온 오프 상태에 따라, 상기 전압 검출부(220)에서 절연 저항 검출 전압(V1) 및 고장 진단 전압(V2)을 측정하고 이에 대응하는 신호를 상기 제어부(230)측으로 출력한다.The
그러면, 단계 S320에서 상기 제어부(230)는 절연 저항 검출 전압 신호와 고장 진단 전압 신호를 수신한다. 그리고 단계 S330에서 상기 제어부(230)는 상기 절연 검출 스위치부(SW1)의 고장 여부를 판단한다. 바람직하게, 단계 S330에서 상기 제어부(230)는 상기 진단 스위치부(SW3)의 고장 여부를 함께 판단한다.Then, in step S320, the
본 발명의 일 실시예에 따르면, 단계 S330은 상기 제어부(230)가 상기 절연 저항 검출 전압 신호 및 고장 진단 전압 신호를 상기 미리 저장된 정상 상태 전압값과 비교하여 절연 검출 스위치부(SW1)의 고장 여부를 판단하는 단계이다.According to an embodiment of the present invention, in step S330, the
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 단계 S330은 상기 제어부(230)가 상기 절연 저항 검출 전압 신호 및 고장 진단 전압 신호를 상기 배터리의 전압값, 상기 절연 검출 저항값 및 상기 진단 저항부(210)의 저항값을 이용하여 계산된 정상 상태 전압값과 비교하여 절연 검출 스위치부(SW1)의 고장 여부를 판단하는 단계이다.According to another embodiment of the present invention, in step S330, the
상기 제어부(230)가 절연 검출 스위치부(SW1) 또는 상기 진단 스위치부(SW3)가 고장 상태에 있는 것으로 판단한 경우(단계 S330의 YES), 상기 제어부(230)는 상기 절연 저항 측정 장치(100)의 고장 발생 여부에 관한 정보를 외부 디바이스로 전송하거나 (단계 S340) 또는 상기 절연 저항 측정 장치의 고장을 사용자에게 시각적 또는 청각적으로 경고(단계 S350)할 수 있다.
If the
본 발명에 따르면, 고전압에 빈번히 노출되는 절연 저항 측정 장치 내의 스위치 소자에 대한 고장 여부를 용이하게 판단할 수 있다. 게다가, 절연 저항 측정 장치 내 스위치 소자의 고장 여부를 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 고장 진단 장치 내에 포함된 스위치 소자의 고장도 을 함께 판단할 수 있다.According to the present invention, it is possible to easily determine whether a switch element in an insulation resistance measuring apparatus frequently exposed to a high voltage has a failure. Furthermore, it is possible not only to determine whether or not the switch element in the insulation resistance measuring apparatus is faulty, but also to determine the failure degree of the switch element included in the fault diagnosis apparatus.
또한, 전송부를 통해서 배터리가 장착된 장치의 제어기나 외부 디바이스로 절연 저항 측정 장치의 고장 사실을 알릴 수 있다. 그리고, 고장 발생시 경고부를 통해서 사용자에게 절연 저항 측정 장치의 고장 발생사실을 경고하여 사용자로 하여금 적절한 조치를 취하게 할 수 있다.
Also, the controller of the apparatus equipped with the battery or the external device can notify the failure of the insulation resistance measuring apparatus through the transfer unit. In addition, when a fault occurs, the user can be alerted to the occurrence of a fault in the insulation resistance measuring device through the warning section, thereby enabling the user to take appropriate measures.
한편, 본 발명을 설명함에 있어서, 도 1 내지 도 3에 도시된 본 발명의 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치(200)에 대한 각 구성은 물리적으로 구분되는 구성요소라기보다는 논리적으로 구분되는 구성요소로 이해되어야 한다.In the meantime, in describing the present invention, each configuration of the
즉, 각각의 구성은 본 발명의 기술사상을 실현하기 위하여 논리적인 구성요소에 해당하므로 각각의 구성요소가 통합 또는 분리되더라도 본 발명의 논리 구성이 수행하는 기능이 실현될 수 있다면 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 하며, 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 구성요소라면 그 명칭 상의 일치성 여부와는 무관하게 본 발명의 범위 내에 있다고 해석되어야 함은 물론이다.That is, since each configuration corresponds to a logical component for realizing the technical idea of the present invention, even if each component is integrated or separated, if the functions performed by the logical configuration of the present invention can be realized, And it is to be understood that any component that performs the same or similar function should be construed as being within the scope of the present invention irrespective of the consistency of the name.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not to be limited to the details thereof and that various changes and modifications will be apparent to those skilled in the art. And various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.
100 : 절연 저항 측정 장치 110 : 배터리
120 : 전압 검출부
200 : 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치
210 : 진단 저항부 220 : 전압 검출부
230 : 제어부 231 : A/D 컨버터
232 : 중앙연산처리기 233 : 스위치 제어기
240 : 메모리부 250 : 전송부
260 : 경고부 D : 다이오드
DC : DC 전원 인가부
RLeak (+) : 양극 단자 측에 표시한 절연 저항
RLeak (-) : 음극 단자 측에 표시한 절연 저항
R1, R3 : 전압 분배 저항 R2, R4 : 절연 검출 저항
R5 : 전압 분배 저항 R6 : 진단 저항
SW1, SW2 : 절연 검출 스위치부
SW3 : 진단 스위치부 V1 : 절연 저항 검출 전압
V2 : 고장 진단 전압100: Insulation resistance measuring device 110: Battery
120: Voltage detector
200: Fault diagnosis device of insulation resistance measuring device
210: diagnosis resistance part 220: voltage detection part
230: control unit 231: A / D converter
232: central operation processor 233: switch controller
240: memory unit 250:
260: Warning part D: Diode
DC: DC power supply unit
R Leak (+) : Insulation resistance indicated on the positive terminal side
R Leak (-) : Insulation resistance indicated on negative terminal side
R 1 , R 3 : voltage distribution resistor R 2 , R 4 : insulation detection resistance
R 5 : Voltage divider resistor R 6 : Diagnostic resistor
SW1 and SW2: an insulation detection switch section
SW3: Diagnostic switch part V 1 : Insulation resistance detection voltage
V 2 : Fault diagnosis voltage
Claims (26)
상기 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자에 연결되는 진단 저항부;
상기 진단 저항부와 상기 배터리의 양극 단자 또는 음극 단자를 선택적으로 연결하는 진단 스위치부;
상기 절연 검출 저항을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압과 상기 진단 저항부를 통해 검출된 고장 진단 전압을 센싱하는 전압 검출부; 및
상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부로 스위치 제어신호를 출력하고 상기 스위치 제어신호를 통해 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부의 스위칭 동작을 조합하여 상기 전압 검출부로부터 상기 조합에 따른 절연 저항 검출 전압값 및 고장 진단 전압값을 획득하고 획득된 전압값의 조합으로부터 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.A failure of the insulation resistance measuring device that connects the insulation detection resistor to the positive terminal or the negative terminal of the battery using the insulation detection switch unit and measures the insulation breakdown of the battery using the insulation resistance detection voltage detected through the insulation detection resistor In an apparatus for diagnosing,
A diagnostic resistor connected to a positive terminal or a negative terminal of the battery;
A diagnostic switch unit for selectively connecting the diagnostic resistance unit to a positive terminal or a negative terminal of the battery;
A voltage detector for sensing an insulation resistance detection voltage detected through the insulation detection resistor and a fault diagnosis voltage detected through the diagnostic resistance unit; And
And a switch control signal for outputting a switch control signal to the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit, combining the switching operation of the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit through the switch control signal, And a control unit for obtaining a fault diagnosis voltage value and determining whether the insulation detection switch unit is faulty from a combination of the obtained voltage values.
상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부의 스위칭 동작 조합은,
상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부가 모두 온 상태인 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the combination of the switching operation of the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit,
Wherein the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit are both on.
상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부의 스위칭 동작 조합은,
상기 절연 검출 스위치부는 온 상태이고 상기 진단 스위치부는 오프 상태인 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the combination of the switching operation of the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit,
Wherein the insulation detection switch unit is in an ON state and the diagnostic switch unit is in an OFF state.
상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부의 스위칭 동작 조합은,
상기 절연 검출 스위치부는 오프 상태이고 상기 진단 스위치부는 온 상태인 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the combination of the switching operation of the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit,
Wherein the insulation detection switch unit is in an OFF state and the diagnostic switch unit is in an ON state.
상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부의 스위칭 동작 조합은,
상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부가 모두 오프 상태인 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the combination of the switching operation of the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit,
Wherein the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit are both in an off state.
상기 절연 검출 스위칭부 및 진단 스위치부의 온 오프 동작을 제어하는 스위치 제어신호를 출력하는 스위치 제어기;
상기 전압 검출부로부터 출력되는 아날로그 전압 신호를 디지털 전압 신호로 변환하는 A/D 컨버터; 및
상기 A/D 컨버터로부터 디지털 전압 신호를 입력받아 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 중앙연산처리기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The apparatus of claim 1,
A switch controller for outputting a switch control signal for controlling on / off operation of the insulation detection switching unit and the diagnostic switch unit;
An A / D converter for converting an analog voltage signal output from the voltage detector into a digital voltage signal; And
And a central arithmetic processor for receiving a digital voltage signal from the A / D converter and determining whether the insulation detection switch unit is faulty.
상기 중앙연산처리기는, 진단 스위치부의 고장 여부를 함께 판단하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 6,
Wherein the central arithmetic processing unit also determines whether or not the diagnostic switch unit is faulty.
상기 중앙연산처리기는, 상기 절연 저항 검출 전압값 및 상기 고장 진단 전압값을 미리 저장된 정상 상태 전압값과 비교하여 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 6,
Wherein the central arithmetic processing unit compares the insulation resistance detection voltage value and the fault diagnosis voltage value with a previously stored steady state voltage value to determine whether the insulation detection switch unit is faulty or not .
상기 중앙연산처리기는, 상기 절연 저항 검출 전압값 및 상기 고장 진단 전압값을 상기 배터리의 전압값, 상기 절연 검출 저항값 및 상기 진단 저항부의 저항값을 이용하여 계산된 정상 상태 전압값과 비교하여 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 6,
Wherein the central arithmetic processing unit compares the insulation resistance detection voltage value and the failure diagnosis voltage value with a steady state voltage value calculated using the voltage value of the battery, the insulation detection resistance value, and the resistance value of the diagnosis resistance unit, And determines whether or not the insulation detection switch unit is faulty.
상기 진단 저항부는, 복수의 저항을 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the diagnosis resistance section includes a plurality of resistors.
상기 진단 저항부는, 상기 배터리로부터 과전압 또는 과전류가 인가되는 것을 방지하는 다이오드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the diagnostic resistance unit further comprises a diode for preventing an overvoltage or an overcurrent from being applied from the battery.
상기 진단 저항부는, 상기 진단 저항부에 DC 전원을 인가하는 DC 전원 인가부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고장 진단 기능을 구비한 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
Wherein the diagnostic resistance unit further comprises a DC power applying unit for applying DC power to the diagnostic resistor unit.
상기 절연 검출 저항값, 진단 저항부의 저항값 및 정상 상태 전압값을 저장하는 메모리부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
And a memory unit for storing the insulation detection resistance value, the resistance value of the diagnostic resistance unit, and the steady state voltage value.
외부 디바이스와 통신 인터페이스를 형성하는 전송부;를 더 포함하고,
상기 중앙연산처리기는, 상기 절연 검출 스위치부의 고장 발생 여부에 관한 정보를 상기 전송부를 통해서 외부 디바이스로 전송하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.8. The apparatus of claim 7,
Further comprising: a transmitting unit that forms a communication interface with an external device,
Wherein the central arithmetic processing unit transfers information on whether or not a fault occurs in the insulation detection switch unit to the external device through the transmission unit.
상기 외부 디바이스는 배터리 분석 장치 또는 배터리가 탑재된 시스템의 제어 장치임을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.15. The method of claim 14,
Wherein the external device is a battery analyzer or a control device of a system on which a battery is installed.
시각적 또는 청각적 경고 신호를 출력하는 경고부;를 더 포함하고,
상기 제어부는, 상기 절연 검출 스위치부의 고장이 발생된 경우 상기 경고부를 통해 시각적 또는 청각적 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 장치.The method according to claim 1,
And a warning section for outputting a visual or auditory warning signal,
Wherein the control unit outputs a visual or audible warning signal through the warning unit when a failure occurs in the insulation detection switch unit.
(a) 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부 각각의 온 오프 상태가 조합되도록 상기 절연 검출 스위치부 및 상기 진단 스위치부로 스위치 제어신호를 출력하는 단계;
(b) 상기 절연 검출 저항을 통해 검출된 절연 저항 검출 전압 신호와 상기 진단 저항부를 통해 검출된 고장 진단 전압 신호를 수신하는 단계; 및
(c) 상기 절연 저항 검출 전압 신호 및 고장 진단 전압 신호를 이용하여 상기 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.An insulation resistance measuring apparatus for measuring an insulation breakdown of a battery using an insulation detection switch unit connecting an insulation detection resistor to a positive terminal or a negative terminal of the battery and using the insulation resistance detection voltage detected through the insulation detection resistor A method for diagnosing whether or not an insulation detection switch unit is faulty using a diagnosis resistor unit and a diagnostic switch unit,
(a) outputting a switch control signal to the insulation detection switch unit and the diagnostic switch unit so that the on-off state of each of the insulation detection switch unit and the diagnostic switch unit is combined;
(b) receiving the insulation resistance detection voltage signal detected through the insulation detection resistor and the fault diagnosis voltage signal detected through the diagnosis resistance section; And
and (c) determining whether the insulation detection switch unit is faulty using the insulation resistance detection voltage signal and the fault diagnosis voltage signal.
상기 (a)단계는, 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부가 모두 온이 되도록 제어 신호를 출력하는 단계;임을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the step (a) includes the step of outputting a control signal to turn on both the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit.
상기 (a)단계는, 상기 절연 검출 스위치부는 온 되고 상기 진단 스위치부는 오프 되도록 제어 신호를 출력하는 단계;임을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the step (a) includes the step of outputting a control signal such that the insulation detection switch unit is turned on and the diagnostic switch unit is turned off.
상기 (a)단계는, 상기 절연 검출 스위치부는 오프 되고 상기 진단 스위치부는 온 되도록 제어 신호를 출력하는 단계;임을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the step (a) includes the step of outputting a control signal such that the insulation detection switch unit is off and the diagnosis switch unit is on.
상기 (a)단계는, 상기 절연 검출 스위치부와 상기 진단 스위치부가 모두 오프 되도록 제어 신호를 출력하는 단계임;을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the step (a) is a step of outputting a control signal such that both the insulation detection switch unit and the diagnosis switch unit are turned off.
상기 (c)단계는, 상기 진단 스위치부의 고장 여부를 함께 판단하는 단계;임을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Wherein the step (c) includes the step of determining whether or not the diagnostic switch unit is faulty.
정상 상태 전압값을 저장하는 단계;를 더 포함하고,
상기 (c)단계는, 상기 절연 저항 검출 전압 신호 및 고장 진단 전압 신호를 미리 저장된 정상 상태 전압값과 비교하여 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 단계;임을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Further comprising: storing a steady state voltage value,
Wherein the step (c) includes comparing the insulation resistance detection voltage signal and the fault diagnosis voltage signal with a previously stored steady state voltage value to determine whether the insulation detection switch unit is faulty. Way.
상기 배터리의 전압값, 절연 검출 저항값 및 진단 저항부의 저항값을 저장하는 단계;를 더 포함하고,
상기 (c)단계는, 상기 절연 저항 검출 전압 및 고장 진단 전압 신호를 상기 배터리의 전압값, 상기 절연 검출 저항값 및 상기 진단 저항부의 저항값을 이용하여 계산된 정상 상태 전압값과 비교하여 절연 검출 스위치부의 고장 여부를 판단하는 단계;임을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Storing the voltage value of the battery, the insulation detection resistance value, and the resistance value of the diagnosis resistance portion,
Wherein the step (c) includes comparing the insulation resistance detection voltage and the fault diagnosis voltage signal with a steady state voltage value calculated using the voltage value of the battery, the insulation detection resistance value, and the resistance value of the diagnosis resistance section, And judging whether or not the switch unit is faulty.
상기 절연 저항 측정 장치의 고장 발생 여부에 관한 정보를 외부 디바이스로 전송하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
And transmitting information on whether or not a fault has occurred in the insulation resistance measuring apparatus to an external device.
상기 절연 저항 측정 장치의 고장 발생시 이를 사용자에게 시각적 또는 청각적 경고를 하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 절연 저항 측정 장치의 고장 진단 방법.18. The method of claim 17,
Further comprising the step of providing a visual or audible warning to the user when a failure occurs in the insulation resistance measuring device.
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