KR101455351B1 - Integrated monitoring system for Integrated monitoring and control of Motor Driving device. - Google Patents
Integrated monitoring system for Integrated monitoring and control of Motor Driving device. Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명은 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 주요 모터의 기동, 정지 등에 대한 제어와 모터의 상태 모니터링을 수행하고, 모터의 정상 및 이상 상태에 대한 정보를 모터를 제어하는 장치간 공유하거나 외부에 전달하기 위한 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an integrated surveillance system capable of controlling and monitoring the automatic switching operation of an electric motor. More particularly, the present invention relates to a control system for controlling start and stop of a main motor of a ship, The present invention relates to an integrated monitoring system capable of controlling and integrally monitoring an abnormality state of an automatic switching device for an electric motor for sharing information between the devices for controlling the motors or transmitting the information to the outside.
산업 현장을 기준으로 선박 분야에 적용되는 전동기는 적용처의 중요도에 따라 다중화 구성을 통하여 설비 운용에 안정성을 도모한다.Based on the industrial field, the electric motors applied to the marine sector are designed to ensure stability in facility operation through multiplexed configuration according to the importance of the application.
즉, 운전 상태의 전동기가 전원 손실, 과부하 상태, 압력 저하 상태 등과 같이 선행 전동기의 비정상적인 정지 또는 병렬 운전이 필요한 특정 조건이 발생하는 경우 후행 전동기가 기동하도록 구성되게 된다.That is, when the motor in the operating state has a specific condition such as a power loss, an overload state, a pressure drop state, or the like that requires abnormal stop or parallel operation of the preceding motor, the following motor is started.
또한, 하나 또는 다수의 전동기를 제어함에 있어서 설비 운용자가 직접 하나 또는 다수의 전동기 제어반에서 감시 및 제어하는 것은 비효율적이므로, 원격지에서 통합 감시 및 제어가 가능하도록 장치를 구성해야 할 필요성이 있었다.In addition, since it is inefficient to monitor and control one or a plurality of motors directly or indirectly from one or more motor control panels, there is a need to configure the device so that it can be integratedly monitored and controlled at a remote place.
기존 설비에는 원격지에서 모터의 통합 감시 및 제어를 위해 비싼 PLC 장비를 사용하거나 복잡한 회로를 구성해야하는 번거로움이 있었으며 현재 모터의 감시 및 제어는 2 Stand-by 동작 모드 또는 3 Stand-by 동작 모드 등과 같은 중요 기기부분의 모터 동작시 유관 모듈 통신으로 모터의 Run, Stop, Stand-by의 상태만 상위 시스템으로 전달하고 모터의 정상 운전에서 갑작스런 Stop이나 Stand-by 운전 변경시 상위 시스템에서는 원인 파악이 불가하여 현장의 실기기측에서 전문 엔지니어가 직접 파악할 수밖에 없는 단점이 있었다.In existing facilities, it was troublesome to use expensive PLC equipments or complex circuits for monitoring and controlling the motors remotely. Monitoring and control of the current motors were performed in two stand-by operation modes or three stand-by operation modes When the motor of the important part is operated, only the Run, Stop, and Stand-by states of the motor are transferred to the upper system by communication of the related module and when the operation of the motor suddenly stops or stand- There was a disadvantage in that it was inevitable for a professional engineer to directly grasp the actual equipment of the field.
종래의 기술로서, 대한민국 공개특허공보 2003-0091141호인 '전동기 자동 전환 운전 장치'가 개시되어 있으며 이를 현장에 적용된 사례에서는 같은 종류의 모터 장치군 (연료유 펌프군, 윤활유 펌프군 등)에서만 Running과 Stand-by 모터 제어 장치간 상호 통신을 통하여 선행 운전 모터의 이상 발생시 대기중인 모터의 자동 전환 운전이 가능하나 다른 종류의 모터 연동 장치간의 통신은 불가하여 전체 모터 제어장치의 유기적인 통합 제어와 모니터링은 불가한 실정이다. As a conventional technique, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0091141 entitled "Motor Automatic Switching Operation Device" has been disclosed. In the case where it is applied in the field, only the motor device group (fuel oil pump group, lubricant pump group, etc.) Stand-by motor control devices can communicate with each other automatically. However, it is impossible to communicate with other types of motor interlock devices. Therefore, it is necessary to organically control and monitor the entire motor control devices. It is impossible.
그 외 FAN, 일반 펌프용으로 사용되는 모터의 제어(개별 정회전 또는 정,역회전 동작)는 Main Switch Board 나 Local Switch Board에 분산되어 있고 주요 모터만 유관 모듈 통신을 통하여 상위 시스템에 전달되나 대부분은 설비 운영자가 일일이 감시 및 제어하여야 하는 실정이다.
In addition, the control of the motors used for FAN and general pump (individual forward rotation or forward rotation) is distributed to the main switch board or the local switch board, and only the main motor is transmitted to the upper system through the related module communication. The plant operators must monitor and control each other.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 각각의 모터를 단위모터제어수단에서 제어하도록 하며, 단위모터 제어수단 간 및 단위모터제어수단과 통신중계장치간 통신을 통하여 모터의 정상 동작 상태와, 모터 과부하, 전원 차단 등의 이상상태를 모니터링하고 Running 및 Stand-by 모터간 자동 전환 가능하게 함으로써 기존 다수의 모터를 모니터링하고 제어하는 제어반의 복합 시스템 구조를 단순하게 하고 시스템 구조의 복잡성으로 초래되는 자재와 인건비의 비용을 대폭 절감할 수 있도록 하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a motor control apparatus and a motor control apparatus, This system monitors the abnormal operation status of the motor, abnormal condition such as motor overload, power shutdown, etc., and enables automatic switching between running and stand-by motors. Simplify and reduce the cost of materials and labor costs caused by the complexity of the system structure.
본 발명의 다른 목적은 통신의 이중화를 통한 시스템의 안정성 증대와 단위모터제어수단을 선박, 육상 장치 분야에 적용할 수 있게 하여 다목적, 고신뢰성을 도모할 수 있도록 하는데 있다.
It is another object of the present invention to increase the stability of a system through redundancy of communication and to enable unit motor control means to be applied to the field of ships and land equipment, thereby achieving versatility and high reliability.
본 발명이 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여,In order to achieve the object of the present invention,
본 발명의 일실시예에 따른 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템은,An integrated monitoring system capable of controlling and integrally monitoring an automatic switching device for an electric motor according to an embodiment of the present invention includes:
단위모터제어수단에 연결된 장치의 중요도와 동작 모드에 따라 각 단위모터제어수단에 부여된 우선 순위별로 상태요청 신호를 주기적으로 각각의 단위모터제어수단에 전송하며, 단위모터제어수단의 피드백 정보를 내부 메모리에 저장하며, 각각의 단위모터제어수단의 피드백 정보를 외부시스템(300)으로 전송하고, 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나 단위모터제어수단부터 피드백 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 알람 정보를 외부시스템으로 제공하기 위한 통신중계장치(100)와;The control unit transmits the status request signal periodically to each of the unit motor control means according to the importance and operation mode of the device connected to the unit motor control means and for each priority order assigned to each unit motor control means, The feedback information of each unit motor control means is transmitted to the
모터 감시 장치들로부터 동작 신호를 획득하여 상기 통신중계장치에 제공하기 위한 다수의 단위모터제어수단(200);을 포함하여 구성되어 본 발명의 과제를 해결하게 된다.And a plurality of unit motor control means (200) for acquiring an operation signal from the motor monitoring devices and providing the operation signal to the communication relay device, thereby solving the problems of the present invention.
특히, 상기 통신중계장치와 다수의 단위모터제어수단(200) 간의 데이터 전달은 이중화된 필드버스통신을 통해 이루어지며, 사용중인 통신라인이 비정상 상태일 경우에 다른 필드버스통신 선로로 절체되어 데이터 송수신을 수행할 수 있도록 하는 것이다.
Particularly, data transmission between the communication relay device and the plurality of unit motor control means 200 is performed through redundant field bus communication. When the communication line in use is in an abnormal state, the data is transferred to another field bus communication line, And the like.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명인 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템은,As described above, the integrated surveillance system capable of controlling and monitoring the automatic switching operation of the motor,
기존에 주요 모터만 상위 시스템에 전달되거나, 설비 운영자가 일일이 감시 및 제어하여야 하는 단점을 극복하고, 모터 제어 상호 간 통신을 통한 동작 상태 정보 공유 및 Running, Stand-by 모드의 모터간 동작 전환 로직에 의한 자동 전환을 가능하게 하여 다수의 모터를 모니터링하고 제어하는 제어반의 복합 시스템 구조를 단순화할 수 있는 효과가 있다.It can overcome the disadvantages that only the main motors are transmitted to the upper system or the supervisor should monitor and control them individually, share the operation status information through communication between the motor control and operate and switch between motors in running and stand-by modes So that it is possible to simplify the complex system structure of the control panel for monitoring and controlling a plurality of motors.
또한, 통신의 이중화를 통한 시스템의 안정성 증대와 단위모터제어수단을 선박, 육상 장치 분야에 적용할 수 있게 하여 다목적, 고신뢰성을 도모할 수 있는 효과를 제공하게 된다.
In addition, it is possible to increase the stability of the system through redundancy of communication and to apply the unit motor control means to the ship and land device fields, thereby providing a multipurpose and high reliability.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 자동전환 운전장치와 통합 감시 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 자동전환 운전장치와 통합 감시 시스템의 통신중계장치 내부 구성 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 자동전환 운전장치와 통합 감시 시스템의 단위모터제어수단 내부 구성 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 복수 전동기의 선행 운전중인 모터와 대기중인모터의 그룹별 내부 연결 구성도이다.1 is an overall configuration diagram of an automatic motor switching device and an integrated monitoring system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of the internal configuration of a communication relay device of an automatic switching device for an electric motor and an integrated monitoring system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an internal configuration of the unit motor control means of the motor automatic switching operation device and the integrated monitoring system according to the embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram illustrating the internal connection of the plurality of motors according to the embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of an integrated surveillance system capable of controlling and integrally monitoring an automatic switching device for an electric motor according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 선박, 플랜트 및 발전설비의 각종 펌프모터나 냉동기 등의 모터 자동 운전장치에 관한 것이며, 2대, 3대 또는 그 이상 다수의 병렬 및 대기-자동전환 운전에 있어서 각각의 모터 기동기는 서로 상호 감시하여 선행 운전중인 모터에 이상(과부하, 전원상실, 펌프압력 저하 등)이 발생하였을 때 대기중인 또 다른 모터기동기가 이를 감지 인식하여 선행 운전중인 모터를 대신하여 자동전환 운전하는 장치이며, 해당 감시 정보를 통합적으로 관리하기 위한 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor automatic operation device such as various pump motors and freezers of a ship, a plant, and a power generation facility. In a plurality of parallel and atmospheric- When another motor starter in standby detects and recognizes an abnormality (overload, power loss, pump pressure drop, etc.) in the motor in the preceding operation by mutual monitoring, it is a device to perform automatic switching operation in place of the motor in the preceding operation. And a system for integrally managing surveillance information.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템의 전체 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall configuration diagram of an integrated monitoring system capable of controlling and integrally monitoring an automatic switching device for an electric motor according to an embodiment of the present invention; FIG.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명인 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템은,As shown in FIG. 1, an integrated monitoring system capable of controlling and integrally monitoring an automatic switching device for an electric motor,
단위모터제어수단에 연결된 장치의 중요도와 동작 모드에 따라 각 단위모터제어수단에 부여된 우선 순위별로 상태요청 신호를 주기적으로 각각의 단위모터제어수단에 전송하며, 단위모터제어수단의 피드백 정보를 내부 메모리에 저장하며, 각각의 단위모터제어수단의 피드백 정보를 외부시스템(300)으로 전송하고, 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나 단위모터제어수단부터 피드백 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 알람 정보를 외부시스템으로 제공하기 위한 통신중계장치(100)와;The control unit transmits the status request signal periodically to each of the unit motor control means according to the importance and operation mode of the device connected to the unit motor control means and for each priority order assigned to each unit motor control means, The feedback information of each unit motor control means is transmitted to the
모터 감시 장치들로부터 동작 신호를 획득하여 상기 통신중계장치에 제공하기 위한 다수의 단위모터제어수단(200);을 포함하여 구성되되,And a plurality of unit motor control means (200) for acquiring an operation signal from the motor monitoring devices and providing the operation signal to the communication relay device,
상기 통신중계장치와 다수의 단위모터제어수단(200) 간의 데이터 전달은 이중화된 필드버스통신을 통해 이루어지며, 사용중인 통신라인이 비정상 상태일 경우에 다른 필드버스통신 선로로 절체되어 데이터 송수신을 수행하는 것을 특징으로 한다.Data transmission between the communication relay apparatus and the plurality of unit motor control means 200 is performed through redundant field bus communication. When the communication line in use is in an abnormal state, data is transmitted and received through another field bus communication line .
상기와 같은 시스템은 예를 들어 선박의 주요 모터의 기동, 정지 등에 대한 제어와 모터의 상태 모니터링을 수행하고 이상 상태 발생시 경보를 발생하여 외부 시스템에 각 모터의 동작 정보를 전달하게 된다.For example, the above system performs control of start and stop of the main motor of the ship and status monitoring of the motor, and generates an alarm when an abnormal condition occurs to transmit operation information of each motor to the external system.
상기 통신중계장치는 전체 모터의 기동 정지에 대한 정상 동작 상태와 비정상 상태(전원 오프, 모터의 과부하 등)를 모니터링하고 외부시스템에서 전체 모터의 동작 상태를 모니터링하고 제어할 수 있도록 전체 모터의 동작 정보를 전달하고 외부시스템의 제어 정보를 해당 단위모터제어수단에 전달하는 역할을 한다. The communication relay device monitors the normal operation state and the abnormal state (power-off, overload of the motor, etc.) of the start and stop of the entire motor and monitors the operation state of the entire motor in the external system. And transmits the control information of the external system to the unit motor control means.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 자동전환 운전장치와 통합 감시 시스템의 통신중계장치 내부 구성 블록도이다.FIG. 2 is a block diagram of the internal configuration of a communication relay device of an automatic switching device for an electric motor and an integrated monitoring system according to an embodiment of the present invention.
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 통신중계장치(100)는,As shown in Fig. 2, the
모터 연결장치의 중요도와 역할 및 모터의 동작 모드에 의해 단위모터제어수단에 부여된 우선순위에 따라 순차적으로 단위모터제어수단에 정보 요청신호를 보내거나 특정 단위모터제어수단이 비정상 상태시, 단위모터제어수단의 우선순위를 재조정하여 각각의 단위모터제어수단에 보낼 모터 동작상태 요청신호의 전송 순서를 결정하기 위한 우선순위처리부(110)와,The unit motor control means sequentially sends an information request signal to the unit motor control means in accordance with the importance and role of the motor connecting device and the operation mode of the motor and according to the priority given to the unit motor control means, A priority processing unit (110) for re-adjusting the priority order of the control means and determining the transmission order of the motor operation state request signal to be sent to each unit motor control means,
단위모터제어수단에 부여된 우선순위별로 상기 우선순위처리부(110)에서 정한 순서에 따라 동작상태 요청신호를 각 단위모터제어수단에 주기적으로 전송하고, 각각의 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 획득하여 내부메모리에 저장하며, 단위모터제어수단에서 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나, 모터의 동작 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 동작 이상 알람 정보를 외부시스템으로 제공하기 위한 모터상태감지부(120)와,The operation state request signal is periodically transmitted to each of the unit motor control means according to the order determined by the
상기 모터상태감지부에 의해 처리된 정보를 저장하는 내부메모리(130)와,An
상기 내부메모리에 저장된 단위모터제어수단별 모터의 정상상태와 비정상 상태 정보(모터 과부하, 전원 오프 등)를 외부시스템으로 제공하기 위한 마스터데이터전송부(140)와,A master
사용 중인 통신라인이 비정상 상태일 경우에 다른 필드버스통신 선로로 절체하여 데이터 송수신을 수행하는 통신선로절체부(150)를 포함하여 구성된다.And a communication
상기 통신중계장치(100)는, 특정 단위모터제어수단에서 전송되는 모터의 비정상 상태 정보(모터 OVERLOAD, 전원 오프 등)를 획득할 경우에, 외부시스템으로 마스터데이터전송부(140)를 통하여 해당 모터의 비정상 상태 정보를 전송하며, 특정 단위모터제어수단의 비정상 상태가 정상상태로 복귀되고, 단위모터제어수단으로부터 정상 상태 정보를 다시 획득한 경우에 외부 시스템에 해당 모터의 정상 상태 정보를 마스터데이터전송부(140)를 통하여 전달하게 되는 것이다.When the
예를 들어, 단위모터제어수단에 공급되는 외부 전원 오프시 단위모터제어수단에 내장된 비상전원관리부에 의해 필드버스 통신라인을 통하여 전원 오프 이상 신호를 통신중계장치에 보내면 통신중계장치는 해당 단위모터제어수단의 이상 상태를 내부메모리에 저장하고, 외부 시스템에 전달하며 공급 전원이 오프된 단위모터제어수단의 전원 공급 재개시 단위모터제어수단으로부터 전원 공급으로 인한 정상 동작 상태를 감지하면 외부시스템에 해당 모터의 정상 동작상태를 전달하는 것이다. For example, when the power-off abnormality signal is transmitted to the communication relay device through the fieldbus communication line by the emergency power management unit built in the unit motor control means when the external power is supplied to the unit motor control means, The abnormal state of the control means is stored in the internal memory and transmitted to the external system. When the unit motor control means detects the normal operation state due to the power supply from the unit motor control means when the power supply is restarted, And transmits the normal operation state of the motor.
상기 우선순위처리부(110)는 모터 연결장치의 중요도와 역할 및 모터의 동작 모드에 의해 단위모터제어수단에 부여된 우선순위에 따라 순차적으로 단위모터제어수단에 정보 요청신호를 보내거나 특정 단위모터제어수단이 비정상 상태시, 단위모터제어수단의 우선순위를 재조정하여 각각의 단위모터제어수단에 보낼 모터 동작상태 요청신호의 전송 순서를 결정하기 위하여 구성되는 것이다.The
또한, 상기 모터상태감지부(120)는 단위모터제어수단에 부여된 우선순위별로 상기 우선순위처리부(110)에서 정한 순서에 따라 동작상태 요청신호를 각 단위모터제어수단에 주기적으로 전송하고, 각각의 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 획득하여 내부메모리에 저장하며, 단위모터제어수단에서 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나, 모터의 동작 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 동작 이상 알람 정보를 외부시스템으로 제공하게 되는 것이다.In addition, the motor
그리고, 통신중계장치(100)는 사용중인 통신라인이 비정상 상태로 판별된 경우, 다른 필드버스통신 선로로 절체하여 데이터 송수신을 수행하게 하는 통신선로절체부(150)를 더 포함하여 구성될 수 있다.The
즉, 통신선로절체부(150)는 사용중인 통신라인이 비정상 상태일 경우, 다른 필드버스통신 선로로 절체하여 데이터 송수신을 수행하게 되는데, 도 1에 도시한 바와 같이, 마스터 필드버스 통신 라인을 리저브 필드버스 통신 라인으로 절체하는 것이다. That is, when the communication line in use is in an abnormal state, the communication
이를 이중화된 필드버스통신이라 정의한 것이다.This is defined as redundant fieldbus communication.
또한, 단위모터제어수단과 통신중계장치 간의 필드버스 통신 방식은 캔(CAN) 통신, RS485 통신, RS422 통신, 이더넷 통신 및 모드 버스 통신 방식 중 어느 하나를 선택하여 구성하며, 통신 구성은 통신중계장치와 단위모터제어수단의 배치와 구성에 따라 버스 토폴로지 또는 프리 토폴로지 형태로 구성하되, 상기 프리 토폴로지는 링형, 스타형, 트리형, 메쉬형의 토폴로지 방식 중 어느 하나 이상을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The fieldbus communication method between the unit motor control means and the communication relay device is configured by selecting any one of CAN (CAN) communication, RS485 communication, RS422 communication, Ethernet communication, and Modbus communication. Wherein the pre-topology includes at least one of a ring topology, a star topology, a tree topology, and a mesh topology. do.
그리고, 단위모터제어수단들과 연결되어 있지 않을 경우에 동일한 장치류(연료유 펌프류, 윤활유 펌프류 등)의 모터들과 연결되고, Running 모드와 Stand-by 모드로 구성되는 동일한 그룹 내의 단위모터제어수단들은 동일한 그룹 내에서만 필드버스 통신을 통한 상호 정보의 공유가 가능하도록 구성하게 되는 것이다.When the unit motor control means is not connected to the unit motor control means, it is connected to the motors of the same apparatus type (fuel oil pump, lubricating oil pump, etc.) Are configured so that mutual information can be shared through fieldbus communication only in the same group.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기 자동전환 운전장치와 통합 감시 시스템의 단위모터제어수단 내부 구성 블록도이다.3 is a block diagram of an internal configuration of the unit motor control means of the motor automatic switching operation device and the integrated monitoring system according to the embodiment of the present invention.
도 3에 도시한 바와 같이, 상기 단위모터제어수단(200)은,As shown in Fig. 3, the unit motor control means 200 includes:
연결된 모터의 역할 및 동작 모드에 따른 우선순위를 설정하기 위한 단위모터우선순위설정부(210)와,A unit motor
모터 감시장치들로부터 동작 신호를 획득하여 통신중계장치(100)에 제공하기 위한 모터상태측정부(220)와,A motor
외부 전원 오프시 비상 전원을 일정시간 공급하기 위한 비상전원유지부(230)와,An emergency power
외부 전원의 공급 유무를 확인하여 외부 전원 오프시 현재 상태의 데이터를 단위모터내부메모리(250)에 저장함과 동시에, 공급전원 오프 상태와 모터 상태 정보를 통신중계장치(100)의 상태 요청신호에 대한 피드백 정보로써 전달하며, 타 단위모터제어수단에도 전원 오프 상태 정보를 전송한 후 연결된 모터의 동작 정지 신호를 송출하기 위한 비상전원관리부(240)와,The present state data is stored in the unit motor
상기 비상전원관리부에서 처리된 정보를 저장하는 단위모터내부메모리(250)와,A unit motor
상기 모터상태측정부에서 제공되는 현재 모터 동작과 상태 및 단위모터제어수단의 정보를 통신중계장치와 타 단위모터제어수단으로 제공하기 위한 단위모터데이터전송부(260)와, A unit motor
사용 중인 통신라인이 비정상 상태로 판별된 경우, 다른 필드버스통신 선로로 절체하여 데이터 송수신을 수행하기 위한 통신선로절체부(270)를 포함하여 구성되는 것이다.And a communication
상기 단위모터우선순위설정부(210)는 단위모터제어수단에 연결된 모터의 역할 및 동작 모드에 따른 우선 순위를 설정하기 위한 기능을 수행한다.The unit motor
즉, 각각의 단위모터제어수단은 1대의 모터에 연결되고, 각각의 단위모터제어수단은 연계된 장치의 종류에 따른 고유의 ID를 부여받으며, 각 단위모터제어수단과 연계된 모터의 단독 모터 동작, Running, Stand-by 동작 등과 같은 여러 유형의 동작 모드를 설정하여, ID와 여러 유형의 동작 모드에 따른 우선순위를 정할 수 있도록 구성하는 것이다.That is, each of the unit motor control means is connected to one motor, and each of the unit motor control means is given a unique ID according to the type of the associated apparatus, and the individual motor control , Running, Stand-by operation, and the like, so that the priority can be set according to the ID and various types of operation modes.
한편, 상기 단위모터우선순위설정부(210)는,On the other hand, the unit motor
각각의 단위모터제어수단의 우선순위를 설정하기 위한 스위치를 더 포함하여 구성될 수도 있을 것이다.And a switch for setting the priority order of each of the unit motor control means.
또한, 상기 단위모터데이터전송부(260)는,In addition, the unit motor
Running과 Stand-by 모드로 설정된 단위모터제어수단에서 Running 상태인 단위모터제어수단에서 비정상 상태발생으로 인하여 해당 모터를 정지시켜야 할 경우, Stand-by 모드의 단위모터제어수단에 해당 이상 상태 정보를 전송하고, 통신중계장치의 상태요청 신호에 대한 피드백 정보로써 해당 이상 상태 정보를 전송하며, Stand-by 모드의 단위모터제어수단은 Running 모드의 단위모터제어수단의 비정상 상태를 감지 후 해당 모터를 동작시키도록 하는 것이다.When the unit motor control means set to Running and Stand-by mode is required to stop the corresponding motor due to an abnormal state occurring in the unit motor control means running, the abnormal state information is transmitted to the unit motor control means of the stand-by mode The unit motor control means in the stand-by mode senses an abnormal state of the unit motor control means in the running mode and then operates the corresponding motor .
상기 모터상태측정부(220)는 모터의 감시장치로부터 획득한 모터의 동작과 상태 정보를 필드버스 통신을 통해 통신중계장치와 타 단위모터 제어수단에 제공하게 된다.The motor
즉, 각각의 단위모터제어수단은 모터와 정상동작 정보와 이상 상태의 동작 정보를 획득하여 필드버스 통신을 통해 통신중계장치와 타 단위모터 제어수단에 전달하는 것이다. That is, each of the unit motor control means acquires the normal operation information and the operation information of the abnormal state with the motor, and transmits the information to the communication relay device and the other unit motor control means through the fieldbus communication.
한편, Running과 Stand-by 모드로 구성된 단위모터제어수단의 경우에는, Running, Stand-by의 동작 메커니즘에 따라 단위모터제어수단의 정보를 상호 공유하고, 통신중계장치의 상태 정보 요청에 따라 단위모터제어수단의 현재 정보를 통신중계장치에 전달한다. On the other hand, in the case of the unit motor control means configured in the running and stand-by modes, the information of the unit motor control means is mutually shared according to the operation mechanism of Running and Stand-by, And transfers the current information of the control means to the communication relay device.
도 4에 도시한 바와 같이, 각각의 단위모터제어수단은 통신중계장치와 연결된 필드버스 통신 연결이 끊어지더라도 단위모터제어수단 자체내의 동작 메커니즘에 따라 단위모터제어수단에 연결된 모터를 독립적으로 동작시키거나 정지할 수 있으며, Running, Stand-by 모드 설정된 경우, 통신중계장치와 연결된 필드버스 통신 연결이 끊어지더라도 자체 동작 메키니즘에 따라 Running, Stand-by 모드 단위모터제어수단간의 동작 전환과 모터 기동 및 정지 기능을 독립적으로 수행할 수 있다.4, each of the unit motor control means independently operates the motor connected to the unit motor control means in accordance with the operation mechanism within the unit motor control means itself, even if the fieldbus communication connection to the communication relay device is cut off If the communication relay device is disconnected from the fieldbus communication connection when the running or stand-by mode is set, the operation and switching between the running mode and the stand-by mode unit motor control means can be performed according to the self- And the stop function can be performed independently.
또한, 단위모터제어수단과 통신중계장치간 또는 단위모터제어수단들간의 데이터 전달은 필드버스 통신 방식으로 이루어지며, 필드버스 통신은 이중화 구조로 되어 있어서, 사용중인 통신라인이 단선 등의 비정상 상태가 발생해도 리저브 필드버스 통신 선로를 이용하여 데이터 송수신이 가능하므로 시스템의 안정성을 보장할 수 있게 된다.Data transfer between the unit motor control means and the communication relay device or between the unit motor control means is performed by the field bus communication method. The fieldbus communication has a redundant structure, so that the communication line in use is in an abnormal state It is possible to transmit and receive data using the reserve fieldbus communication line, thereby ensuring the stability of the system.
또한, 외부 전원 오프시 비상전원을 공급하기 위한 비상전원유지부(230)가 구성되어 외부전원 오프시 비상전원이 일정 시간 자동 공급되도록 구성되며, 비상전원관리부(240)는 외부 전원 오프시 현재 상태의 데이터를 단위모터내부메모리(250)에 저장함과 동시에 공급전원 오프 상태와 모터 상태 정보를 통신중계장치의 상태 요청신호에 대한 피드백 정보로써 전달하며, 타 단위모터제어수단에도 전원 오프 상태 정보를 전송한 후 연결된 모터의 동작 정지 신호를 송출한다.The emergency
이를 위하여 단위모터데이터전송부(260)는 비상전원관리부(240)에서 제공되는 현재 상태 정보를 통신중계장치와 타 단위모터 제어수단에 제공하게 되는 것이다.To this end, the unit motor
또한, Running과 Stand-by 모드로 설정된 단위모터제어수단에서 단위모터제어수단이 Running 모드에서 비정상 상태 발생시, 단위모터데이터전송부(260)를 통하여 Stand-by 모드 단위모터제어수단과 통신중계장치에 현재 상태 정보를 전송하며, Running과 Stand-by 모드간 자동 전환 메커니즘에 의한 모터 동작전환이 이루어지게 된다.Also, when the unit motor control means in the unit motor control means set in the Running and Stand-by modes generates an abnormal state in the Running mode, the unit motor control unit and the communication relay device Current state information is transmitted, and the motor operation is switched by automatic switching mechanism between running and stand-by modes.
비정상 상태에 놓여 있던 단위모터제어수단이 정상 상태로 복귀시 단위 모터 제어수단은 단위모터내부메모리에 저장된 데이터를 다시 작업 메모리 영역으로 로드하고 통신중계장치의 상태요청신호를 기다리며, Running, Stand-by 설정 모드의 경우, 비정상 상태에 놓여 있던 단위모터제어 수단이 정상 상태로 복귀시 Stand-by 모드로 자동 설정되며, 현재 Stand-by 설정상태를 통신중계장치의 상태요청신호에 대한 피드백 정보로써 필드버스를 통해 전달한다. When the unit motor control means in the abnormal state returns to the normal state, the unit motor control means loads the data stored in the unit motor internal memory back into the working memory area and waits for a status request signal of the communication relay device. In the case of the setting mode, the unit motor control means in the abnormal state is automatically set to the stand-by mode upon returning to the normal state, and the current standby state is set as the feedback information on the status request signal of the communication relay device. Lt; / RTI >
단위모터제어수단은 모터의 동작 시간을 Hour 단위로 계산하여 단위모터내부메모리에 저장하며 사용자가 확인할 수 있도록 한다.The unit motor control means calculates the operating time of the motor in units of hour and stores it in the unit motor internal memory so that it can be confirmed by the user.
또한, 모터의 동작시간이 점검 주기에 도달시 정기 점검 완료 후에는 사용자 입력에 의해서 모터 동작시간을 초기화하여 모터 동작시 다시 운전 시간을 표시할 수 있도록 구성할 수 있으며, 모터의 운전 시간 표시는 정기 점검 기간 동안의 운전시간과 모터의 총 운전시간을 표시할 수 있도록 구성할 수도 있다.In addition, when the operation time of the motor reaches the inspection period, it is possible to initialize the motor operation time by the user input after completion of the regular inspection, and to display the operation time again at the time of the motor operation. The operation time during the inspection period and the total operation time of the motor can be displayed.
한편, 본 발명의 단위모터제어수단과 통신중계장치간 필드버스 통신 방식은 CAN 통신, RS422/485 통신, 이더넷 통신 및 모드버스 방식을 포함하고, 통신 구성은 단위모터제어수단과 통신중계장치의 배치에 따라 버스 토폴로지 또는 프리 토폴로지로 구성되고 프리 토폴로지는 링형, 스타형, 트리형 메쉬형 등의 토폴로지를 포함한다. On the other hand, the fieldbus communication method between the unit motor control means and the communication relay device of the present invention includes CAN communication, RS422 / 485 communication, Ethernet communication, and Modbus communication, and the communication configuration includes unit motor control means and arrangement , And the pre-topology includes topologies such as ring type, star type, and tree type mesh type.
다음은 Running, Stand-by 모드 단위모터제어 수단간의 동작과 자동전환 방법은 하기와 같다.The following is the operation and automatic switching method between the running and stand-by mode unit motor control means as follows.
단위모터제어수단은 Running과 Stand-by 모드로 설정될 수 있고, Running, Stand-by 모드로 설정된 단위모터제어수단들을 한 개의 Group으로 묶어 동일한 장치군(펌프류 등)에 연결할 수 있으며, Stand-by 설정된 단위모터제어수단은 Stand-by 모터 수량에 따라 1st Stand-by, 2nd Stand-by, 3rd Stand-by, ... Nth Stand-by 등으로 설정될 수 있다. The unit motor control means can be set to the running and stand-by modes, and the unit motor control means set in the running and stand-by modes can be grouped into one group and connected to the same device group (such as a pump) The set unit motor control means can be set to 1st Stand-by, 2nd Stand-by, 3rd Stand-by, ... Nth Stand-by depending on the number of stand-by motors.
또한, Running과 Stand-by 모드 단위모터제어수단은 통신중계장치의 상태요청에 대한 피드백 정보로써 데이터를 전송하는 외에도, Running, Stand-by 모드 단위모터제어수단간 상호 정보의 공유를 통하여 Stand-by 단위모터제어수단이 Running 단위모터제어수단의 동작 상태를 지속적으로 감시하도록 하여, Running 모터의 이상 상태 발생시, Stand-by 모드 단위모터제어로 모터의 동작전환이 이루어지도록 구성된다.In addition to transmitting data as feedback information on the status request of the communication relay device, the running and stand-by mode unit motor control means are also provided with Stand-by The unit motor control means continuously monitors the operation state of the running unit motor control means so that the operation of the motor is switched by the stand-by mode unit motor control when an abnormal state of the running motor occurs.
즉, Running 운전중인 단위모터제어수단에서 모터의 비정상적인 상태 감지시(전원 오프 또는 모터의 과부하 등의 비정상 상태 발생시), Running 모드의 단위모터제어수단은 Stand-by 모드 단위모터제어수단에 해당 이상 상태 정보를 전송하고, 통신중계장치의 상태요청신호에 대한 피드백 정보로써 해당 이상 상태 정보를 전송하며, Stand-by 단위모터제어수단은 Running 모드 단위모터제어수단의 이상상태 정보를 수신 후 Stand-by 모드 단위모터제어수단의 모터를 기동시키고, Stand-by 단위모터제어수단의 동작과 상태 정보를 통신중계장치의 상태요청신호에 대한 피드백 정보로서 전송한다. That is, when the abnormality of the motor is detected by the unit motor control means in the running operation (when the power is off or an abnormal state such as overload of the motor occurs), the unit motor control means in the running mode outputs the abnormal state And the stand-by unit motor control means receives the abnormal state information of the running mode unit motor control means, and then transmits the abnormal state information to the stand-by mode Activates the motor of the unit motor control means and transmits the operation and status information of the stand-by unit motor control means as feedback information for the status request signal of the communication relay device.
1 Motor Running, 2 Motor Stand-by 구성을 일례로, 1st Stand-by 모드 단위모터제어수단은 Running 모드 단위모터 제어수단의 이상 감지시 해당 모터를 동작시키고, Running, Stand-by 모드 단위모터제어수단과 연계된 시스템이 정상 상태로 복구되면(예를 들어, 펌프의 토출압력이 정상이면), 1st Stand-by 단위모터제어수단은 계속 동작을 진행하나 Running 단위모터제어수단의 모터는 일정시간 동작 후 자동 정지하도록 한다.The first stand-by mode unit motor control means operates the corresponding motor when the abnormality of the running mode unit motor control means is detected, and the first stand-by mode unit motor control means operates the stand-by mode unit motor control means (For example, when the discharge pressure of the pump is normal), the 1st stand-by unit motor control means continues to operate, but the motor of the unit running control means is operated after a certain period of time Let it stop automatically.
Running모드 단위모터제어수단이 동작 정지 후 단위모터제어수단과 연계된 시스템이 정상 상태를 지속하면, 현재 동작하는 1st Stand-by 모드 단위모터제어수단은 Running 모드로 재설정되고, 2nd Stand-by 모드 단위모터제어수단은 1st Stand-by 모드로 재설정되며, 이전의 Running 모드 설정되었던 단위모터제어수단은 2nd Stand-by 모드로 재설정 되도록 구성한다. When the system connected to the unit motor control means continues to operate in the normal state after the operation mode unit motor control means is stopped, the currently operating first stand-by mode unit motor control means is reset to the Running mode, and the 2nd Stand- The motor control means is reset to the first stand-by mode, and the unit motor control means, which was previously set to the running mode, is reset to the 2nd stand-by mode.
Running 모드 단위모터제어수단과 Stand-by 모드 단위모터제어수단의 Running, Stand-by 모드 설정 변경은 외부 시스템 연결시, 외부 시스템의 제어 명령이나 사용자의 입력에 의해 수행될 수 있도록 구성 가능하며, Running과 Stand-by 모드 전환이 완료되고 통신중계장치로부터 상태요청 신호가 수신되면, 각 단위모터제어수단은 필드버스 통신 라인을 통하여 통신중계장치에 현재 모터의 동작 상태를 전송한다.Running mode The unit can be configured to be executed by the external system control command or by the user's input when the external system is connected, and the Running or Standby mode setting of the unit motor control unit and stand-by mode unit motor control unit can be configured. And the stand-by mode is completed and the status request signal is received from the communication relay device, each unit motor control means transmits the current operation state of the motor to the communication relay device through the fieldbus communication line.
Running 모드 단위모터제어수단에서 Stand-by 단위모터제어수단으로의 동작 전환 요인은 하기와 같다. Running mode The factors for switching the operation from the unit motor control means to the stand-by unit motor control means are as follows.
연결 장치의 비정상 상태(펌프 출구 압력 저하 등)로 인하여 외부 시스템에서 Stand-by 단위 모터제어 수단으로의 동작 명령 인가시, 모터에 인가된 전류가 설정 시간동안 허용전류를 초과하거나 허용전류를 초과한 시간이 설정시간 범위를 넘을 때(모터 과부하 발생 또는 모터 코일의 절연상태 이상 등), 단위모터제어수단의 외부 공급 전원 오프시(Running 모드 단위모터제어수단은 비상전원유지부에서 비상 전원을 공급받아 전원 오프시의 상태를 통신중계장치와 Stand-by 모드 단위모터제어수단으로 전송), 통신 선로의 단선 등이다.If the external system is instructed to operate the stand-by unit motor control means due to the abnormal state of the connecting device (such as pump outlet pressure drop), if the current applied to the motor exceeds the allowable current or exceeds the allowable current When the time exceeds the set time range (motor overload occurrence or insulation state of motor coil, etc.), the external power supply of the unit motor control means is turned off (the running mode unit motor control means receives the emergency power from the emergency power source maintenance unit Off state is transmitted to the communication relay device and the stand-by mode unit motor control means), and the disconnection of the communication line.
상기와 같은 구성 및 동작을 통해 기존에 주요 모터만 상위 시스템에 전달되거나, 설비 운영자가 일일이 감시 및 제어하여야 하는 단점을 극복하고, 필드버스 통신 라인 단선시, 모터 내부 로직에 의한 자체 동작과, Running, Stand-by 모터 간 동작 전환 메커니즘에 의한 자동 전환을 가능하게 하여 다수의 모터를 모니터링하고 제어하는 제어반의 복합 시스템 구조를 단순화할 수 있는 효과를 제공하게 된다.It is possible to overcome the disadvantage that only the main motor is transferred to the upper system or the plant operator must monitor and control the system through the above-described configuration and operation, and the self-operation by the internal logic of the motor at the time of disconnection of the fieldbus communication line, , It is possible to simplify the complex system structure of the control panel that monitors and controls the plurality of motors by enabling the automatic switching by the operation switching mechanism between the stand-by motors.
이상에서와 같은 내용의 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시된 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. It will be appreciated by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is to be understood, therefore, that the embodiments described above are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구 범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.
100 : 통신중계장치
200 : 단위모터제어수단
300 : 외부시스템100: communication relay device
200: Unit motor control means
300: External system
Claims (7)
단위모터제어수단에 연결된 장치의 중요도와 동작 모드에 따라 각 단위모터제어수단에 부여된 우선 순위별로 상태요청 신호를 주기적으로 각각의 단위모터제어수단에 전송하며, 단위모터제어수단의 피드백 정보를 내부 메모리에 저장하며, 각각의 단위모터제어수단의 피드백 정보를 외부시스템(300)으로 전송하고, 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나 단위모터제어수단부터 피드백 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 알람 정보를 외부시스템으로 제공하기 위한 통신중계장치(100)와;
모터 감시 장치들로부터 동작 신호를 획득하여 상기 통신중계장치에 제공하기 위한 다수의 단위모터제어수단(200);을 포함하여 구성되되,
상기 통신중계장치와 다수의 단위모터제어수단(200) 간의 데이터 전달은 이중화된 필드버스통신을 통해 이루어지며, 사용중인 통신라인이 비정상 상태일 경우에 다른 필드버스통신 선로로 절체되어 데이터 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하되,
상기 통신중계장치(100)는,
모터 연결장치의 중요도와 역할 및 모터의 동작 모드에 의해 단위모터제어수단에 부여된 우선순위에 따라 순차적으로 단위모터제어수단에 정보 요청신호를 보내거나 특정 단위모터제어수단이 비정상 상태시, 단위모터제어수단의 우선순위를 재조정하여 각각의 단위모터제어수단에 보낼 모터 동작상태 요청신호의 전송 순서를 결정하기 위한 우선순위처리부(110)와,
단위모터제어수단에 부여된 우선순위별로 상기 우선순위처리부(110)에서 정한 순서에 따라 동작상태 요청신호를 각 단위모터제어수단에 주기적으로 전송하고, 각각의 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 획득하여 내부메모리에 저장하며, 단위모터제어수단에서 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나, 모터의 동작 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 동작 이상 알람 정보를 외부시스템으로 제공하기 위한 모터상태감지부(120)와,
상기 모터상태감지부에 의해 처리된 정보를 저장하는 내부메모리(130)와,
상기 내부메모리에 저장된 단위모터제어수단별 모터의 정상상태와 비정상 상태 정보(모터 과부하, 전원 오프)를 외부시스템으로 제공하기 위한 마스터데이터전송부(140)와,
사용 중인 통신라인이 비정상 상태일 경우에 다른 필드버스통신 선로로 절체하여 데이터 송수신을 수행하는 통신선로절체부(150)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템.
An integrated monitoring system capable of control and integrated monitoring of an automatic switching device for an electric motor,
The control unit transmits the status request signal periodically to each of the unit motor control means according to the importance and operation mode of the device connected to the unit motor control means and for each priority order assigned to each unit motor control means, The feedback information of each unit motor control means is transmitted to the external system 300, the feedback information is discriminated from the unit motor control means to detect an abnormal state, or the operation information of the motor is detected by the unit motor control means And if the feedback information from the unit motor control means is not correct information, it is determined that the operation state of the unit motor control means is abnormal and an operation abnormality alarm is generated, and communication for providing the alarm information to the external system A relay apparatus (100);
And a plurality of unit motor control means (200) for acquiring an operation signal from the motor monitoring devices and providing the operation signal to the communication relay device,
Data transmission between the communication relay apparatus and the plurality of unit motor control means 200 is performed through redundant field bus communication. When the communication line in use is in an abnormal state, data is transmitted and received through another field bus communication line .
The communication relay device (100)
The unit motor control means sequentially sends an information request signal to the unit motor control means in accordance with the importance and role of the motor connecting device and the operation mode of the motor and according to the priority given to the unit motor control means, A priority processing unit (110) for re-adjusting the priority order of the control means and determining the transmission order of the motor operation state request signal to be sent to each unit motor control means,
The operation state request signal is periodically transmitted to each of the unit motor control means according to the order determined by the priority processing section 110 for each priority given to the unit motor control means and feedback information is obtained from each unit motor control means The unit motor control means detects the abnormal state by discriminating the feedback information from the unit motor control means, or if the unit motor control means does not send the operation information of the motor more than the preset number, or if the operation information of the motor is not the correct information A motor state sensing unit 120 for generating an operation abnormality alarm by determining that the operation state of the unit motor control means is abnormal and providing the operation abnormality alarm information to the external system,
An internal memory 130 for storing information processed by the motor state sensing unit,
A master data transfer unit 140 for supplying a steady state and abnormal state information (motor overload, power off) of the motor to the external system for each unit motor control means stored in the internal memory,
And a communication line switching unit (150) for performing data transmission and reception by switching to another fieldbus communication line when the communication line in use is in an abnormal state, wherein the control and integrated monitoring of the motor automatic switching operation apparatus Possible integrated surveillance system.
단위모터제어수단에 연결된 장치의 중요도와 동작 모드에 따라 각 단위모터제어수단에 부여된 우선 순위별로 상태요청 신호를 주기적으로 각각의 단위모터제어수단에 전송하며, 단위모터제어수단의 피드백 정보를 내부 메모리에 저장하며, 각각의 단위모터제어수단의 피드백 정보를 외부시스템(300)으로 전송하고, 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나 단위모터제어수단부터 피드백 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 알람 정보를 외부시스템으로 제공하기 위한 통신중계장치(100)와;
모터 감시 장치들로부터 동작 신호를 획득하여 상기 통신중계장치에 제공하기 위한 다수의 단위모터제어수단(200);을 포함하여 구성되되,
상기 통신중계장치와 다수의 단위모터제어수단(200) 간의 데이터 전달은 이중화된 필드버스통신을 통해 이루어지며, 사용중인 통신라인이 비정상 상태일 경우에 다른 필드버스통신 선로로 절체되어 데이터 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하되,
상기 단위모터제어수단(200)은,
연결된 모터의 역할 및 동작 모드에 따른 우선순위를 설정하기 위한 단위모터우선순위설정부(210)와,
모터 감시장치들로부터 동작 신호를 획득하여 통신중계장치(100)와 타 단위모터제어수단에 제공하기 위한 모터상태측정부(220)와,
외부 전원 오프시 비상 전원을 일정시간 공급하기 위한 비상전원유지부(230)와,
외부 전원의 공급 유무를 확인하여 외부 전원 오프시 현재 상태의 데이터를 단위모터내부메모리(250)에 저장함과 동시에, 공급전원 오프 상태와 모터 상태 정보를 통신중계장치(100)의 상태 요청신호에 대한 피드백 정보로써 전달하며, 타 단위모터제어수단에도 전원 오프 상태 정보를 전송한 후 연결된 모터의 동작 정지 신호를 송출하기 위한 비상전원관리부(240)와,
상기 비상전원관리부에서 처리된 정보와 모터의 정상 및 비정상 상태의 정보를 저장하는 단위모터내부메모리(250)와,
상기 모터상태측정부에서 제공되는 현재 모터 동작과 상태 및 단위모터제어수단의 정보를 통신중계장치와 타 단위모터제어수단으로 제공하기 위한 단위모터데이터전송부(260)와,
사용 중인 통신라인이 비정상 상태로 판별된 경우, 다른 필드버스통신 선로로 절체하여 데이터 송수신을 수행하기 위한 통신선로절체부(270)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템.
An integrated monitoring system capable of control and integrated monitoring of an automatic switching device for an electric motor,
The control unit transmits the status request signal periodically to each of the unit motor control means according to the importance and operation mode of the device connected to the unit motor control means and for each priority order assigned to each unit motor control means, The feedback information of each unit motor control means is transmitted to the external system 300, the feedback information is discriminated from the unit motor control means to detect an abnormal state, or the operation information of the motor is detected by the unit motor control means And if the feedback information from the unit motor control means is not correct information, it is determined that the operation state of the unit motor control means is abnormal and an operation abnormality alarm is generated, and communication for providing the alarm information to the external system A relay apparatus (100);
And a plurality of unit motor control means (200) for acquiring an operation signal from the motor monitoring devices and providing the operation signal to the communication relay device,
Data transmission between the communication relay apparatus and the plurality of unit motor control means 200 is performed through redundant field bus communication. When the communication line in use is in an abnormal state, data is transmitted and received through another field bus communication line .
The unit motor control means (200)
A unit motor priority setting unit 210 for setting a priority according to the role of the connected motor and the operation mode,
A motor state measuring unit 220 for obtaining an operation signal from the motor monitoring devices and providing the operation signal to the communication relay device 100 and the other unit motor control means,
An emergency power source holding unit 230 for supplying the emergency power source for a predetermined time when the external power source is off,
The present state data is stored in the unit motor internal memory 250 when the external power supply is turned off and the power supply off state and the motor state information are transmitted to the state request signal of the communication relay apparatus 100 An emergency power management unit 240 for transmitting the power off state information to the other unit motor control means and sending out an operation stop signal of the connected motor,
A unit motor internal memory 250 for storing information processed by the emergency power management unit and information on the normal and abnormal states of the motor,
A unit motor data transmission unit 260 for providing the information on the current motor operation and the status and the unit motor control unit provided by the motor condition measurement unit to the communication relay unit and the other unit motor control unit,
And a communication line switching unit (270) for performing data transmission / reception by switching to another fieldbus communication line when the communication line in use is determined to be in an abnormal state. Integrated monitoring system capable of integrated monitoring.
상기 단위모터우선순위설정부(210)는,
각각의 단위모터제어수단의 우선순위를 설정하기 위한 스위치를 더 포함하여 구성되며,
상기 단위모터데이터전송부(260)는,
Running과 Stand-by 모드로 설정된 단위모터제어수단에서 Running 상태인 단위모터제어수단에서 비정상 상태발생으로 인하여 해당 모터를 정지시켜야 할 경우, Stand-by 모드의 단위모터제어수단에 해당 이상 상태 정보를 전송하고, 통신중계장치의 상태요청 신호에 대한 피드백 정보로써 해당 이상 상태 정보를 전송하며, Stand-by 모드의 단위모터제어수단은 Running 모드의 단위모터제어수단의 비정상 상태를 감지 후 해당 모터를 동작시키도록 하는 것을 특징으로 하는 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템.
The method of claim 3,
The unit-motor priority setting unit 210 sets the unit-
And a switch for setting a priority order of each of the unit motor control means,
The unit motor data transfer unit 260,
When the unit motor control means set to Running and Stand-by mode is required to stop the corresponding motor due to an abnormal state occurring in the unit motor control means running, the abnormal state information is transmitted to the unit motor control means of the stand-by mode The unit motor control means in the stand-by mode senses an abnormal state of the unit motor control means in the running mode and then operates the corresponding motor And an integrated monitoring system capable of controlling and integrally monitoring the motor automatic switching operation device.
단위모터제어수단에 연결된 장치의 중요도와 동작 모드에 따라 각 단위모터제어수단에 부여된 우선 순위별로 상태요청 신호를 주기적으로 각각의 단위모터제어수단에 전송하며, 단위모터제어수단의 피드백 정보를 내부 메모리에 저장하며, 각각의 단위모터제어수단의 피드백 정보를 외부시스템(300)으로 전송하고, 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나 단위모터제어수단부터 피드백 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 알람 정보를 외부시스템으로 제공하기 위한 통신중계장치(100)와;
모터 감시 장치들로부터 동작 신호를 획득하여 상기 통신중계장치에 제공하기 위한 다수의 단위모터제어수단(200);을 포함하여 구성되되,
상기 통신중계장치와 다수의 단위모터제어수단(200) 간의 데이터 전달은 이중화된 필드버스통신을 통해 이루어지며, 사용중인 통신라인이 비정상 상태일 경우에 다른 필드버스통신 선로로 절체되어 데이터 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하되,
각각의 단위모터제어수단은,
Running 모드와 Stand-by 모드로 구성되고 동일한 장치 류와 연결되는 각 단위모터제어수단들은 필드버스 통신을 통해 상호 모니터링이 가능하며, Stand-by 모드의 단위모터제어수단은 Running 모드의 단위모터 제어수단의 동작상태를 상시 감시하고, Running 모드 단위모터제어수단의 이상 상태 감지시 Running 모드의 단위모터제어수단은 Stand-by 모드 단위모터제어수단에 이상 상태 정보를 전송하고, 통신중계장치의 상태요청신호에 대한 피드백 정보로써 해당 이상 상태 정보를 전송하며, Stand-by 모드의 단위모터제어수단은 Running 모드 단위모터제어수단의 이상 상태 감지 후 해당 모터를 동작시키고 통신중계장치의 상태요청신호에 대한 피드백 정보로써 현재의 동작상태를 전송하며, 자체 Running과 Stand-by 전환 메커니즘에 의한 모터 동작 모드의 전환이 이루어지도록 구성하며,
Running 모드 단위모터제어수단과 Stand-by 모드 단위모터제어수단의 Running, Stand-by 모드 설정 변경은 외부 시스템 연결시, 외부 시스템의 제어 명령이나 사용자의 입력에 의해 수행될 수 있도록 구성되며, Running과 Stand-by 모드 전환이 완료되고 통신중계장치로부터 상태요청 신호가 수신되면, 각 단위모터제어수단은 필드버스 통신 라인을 통하여 통신중계장치에 현재 모터의 동작 상태를 전송하는 것을 특징으로 하는 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템.
An integrated monitoring system capable of control and integrated monitoring of an automatic switching device for an electric motor,
The control unit transmits the status request signal periodically to each of the unit motor control means according to the importance and operation mode of the device connected to the unit motor control means and for each priority order assigned to each unit motor control means, The feedback information of each unit motor control means is transmitted to the external system 300, the feedback information is discriminated from the unit motor control means to detect an abnormal state, or the operation information of the motor is detected by the unit motor control means And if the feedback information from the unit motor control means is not correct information, it is determined that the operation state of the unit motor control means is abnormal and an operation abnormality alarm is generated, and communication for providing the alarm information to the external system A relay apparatus (100);
And a plurality of unit motor control means (200) for acquiring an operation signal from the motor monitoring devices and providing the operation signal to the communication relay device,
Data transmission between the communication relay apparatus and the plurality of unit motor control means 200 is performed through redundant field bus communication. When the communication line in use is in an abnormal state, data is transmitted and received through another field bus communication line .
Each of the unit motor control means includes:
Each of the unit motor control means constituted by the running mode and the stand-by mode and connected to the same apparatus type can be mutually monitored through the field bus communication, and the unit motor control means in the stand- The unit motor control means in the running mode at the time of detecting the abnormal state of the running mode unit motor control means always transmits the abnormal state information to the stand-by mode unit motor control means, The unit motor control means of the stand-by mode operates the corresponding motor after detecting the abnormal state of the running mode unit motor control means and outputs feedback information on the status request signal of the communication relay device , The current operation state is transmitted, and the switching of the motor operation mode by self-running and stand-by switching mechanism is performed Lock configurations,
Running mode The unit changes the running and stand-by modes of the unit motor control unit and the stand-by mode unit motor control unit to be executed by an external system control command or user input when connecting an external system. Wherein when the stand-by mode switching is completed and a status request signal is received from the communication relay device, each of the unit motor control means transmits the current operation state of the motor to the communication relay device via the fieldbus communication line. Integrated surveillance system that enables control and integrated monitoring of operation equipment.
단위모터제어수단에 연결된 장치의 중요도와 동작 모드에 따라 각 단위모터제어수단에 부여된 우선 순위별로 상태요청 신호를 주기적으로 각각의 단위모터제어수단에 전송하며, 단위모터제어수단의 피드백 정보를 내부 메모리에 저장하며, 각각의 단위모터제어수단의 피드백 정보를 외부시스템(300)으로 전송하고, 단위모터제어수단으로부터 피드백 정보를 판별하여 이상상태를 감지하거나, 단위모터제어수단에서 모터의 동작 정보를 설정 횟수 이상 보내지 않거나 단위모터제어수단부터 피드백 정보가 올바른 정보가 아닐 경우에는 해당 단위모터제어수단의 동작상태가 비정상적인 것으로 판단하여 동작 이상 알람을 발생시키며, 해당 알람 정보를 외부시스템으로 제공하기 위한 통신중계장치(100)와;
모터 감시 장치들로부터 동작 신호를 획득하여 상기 통신중계장치에 제공하기 위한 다수의 단위모터제어수단(200);을 포함하여 구성되되,
상기 통신중계장치와 다수의 단위모터제어수단(200) 간의 데이터 전달은 이중화된 필드버스통신을 통해 이루어지며, 사용중인 통신라인이 비정상 상태일 경우에 다른 필드버스통신 선로로 절체되어 데이터 송수신을 수행하는 것을 특징으로 하되,
상기 통신중계장치는,
단위모터제어수단들과 연결되어 있지 않을 경우에 동일한 장치류(연료유 펌프류, 윤활유 펌프류)의 모터들과 연결되고, Running 모드와 Stand-by 모드로 구성되는 동일한 그룹 내의 단위모터제어수단들은 동일한 그룹 내에서만 필드버스 통신을 통한 상호 정보의 공유가 가능하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 전동기 자동전환 운전장치의 제어 및 통합감시가 가능한 통합감시 시스템.An integrated monitoring system capable of control and integrated monitoring of an automatic switching device for an electric motor,
The control unit transmits the status request signal periodically to each of the unit motor control means according to the importance and operation mode of the device connected to the unit motor control means and for each priority order assigned to each unit motor control means, The feedback information of each unit motor control means is transmitted to the external system 300, the feedback information is discriminated from the unit motor control means to detect an abnormal state, or the operation information of the motor is detected by the unit motor control means And if the feedback information from the unit motor control means is not correct information, it is determined that the operation state of the unit motor control means is abnormal and an operation abnormality alarm is generated, and communication for providing the alarm information to the external system A relay apparatus (100);
And a plurality of unit motor control means (200) for acquiring an operation signal from the motor monitoring devices and providing the operation signal to the communication relay device,
Data transmission between the communication relay apparatus and the plurality of unit motor control means 200 is performed through redundant field bus communication. When the communication line in use is in an abnormal state, data is transmitted and received through another field bus communication line .
The communication relay device comprising:
Unit motor control means are connected to the motors of the same apparatus type (fuel oil pump, lubricating oil pump) when not connected to the unit motor control means, and unit motor control means in the same group constituted by the running mode and the stand- Wherein the control unit is configured to enable mutual information to be shared through fieldbus communication only within the control unit.
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|---|---|---|---|
| KR1020130062853A KR101455351B1 (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Integrated monitoring system for Integrated monitoring and control of Motor Driving device. |
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|---|---|---|---|
| KR1020130062853A KR101455351B1 (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Integrated monitoring system for Integrated monitoring and control of Motor Driving device. |
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| KR1020130062853A KR101455351B1 (en) | 2013-05-31 | 2013-05-31 | Integrated monitoring system for Integrated monitoring and control of Motor Driving device. |
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