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KR101447509B1 - Cable installing device used for apparatus and method for installing underground cable - Google Patents

Cable installing device used for apparatus and method for installing underground cable Download PDF

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KR101447509B1
KR101447509B1 KR1020140034111A KR20140034111A KR101447509B1 KR 101447509 B1 KR101447509 B1 KR 101447509B1 KR 1020140034111 A KR1020140034111 A KR 1020140034111A KR 20140034111 A KR20140034111 A KR 20140034111A KR 101447509 B1 KR101447509 B1 KR 101447509B1
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KR
South Korea
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cable
rail
drum
roller
power
Prior art date
Application number
KR1020140034111A
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Korean (ko)
Inventor
이수재
신재항
윤민호
임승선
Original Assignee
일진파워텍(주)
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Publication date
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Abstract

The present invention relates to a mechanical cable installing device of underground cable and cable installing device used for method of construction. More particularly, the present invention relates to a mechanical installing device applied to a cable installing apparatus including a lift and an under roller. According to an embodiment of the present invention, provided is a mechanical cable installing device which includes: a cable transfer device for transferring a cable in a wound state into an underground power hole; a rail installed in the power hole according to the location of an installed cable; a tow cart installed on the rail to tow the cable while being self-driven; a support cart installed to be spaced apart from the cable towed by the tow cart by predetermined intervals, and installed on the rail to follow the cable being transferred while supporting the cable; and a snake cart installed on the rail to perform a snake work while the cable is pushed to install the cable to a plurality of hangers fixed to an inner wall of the power hole. The cable transfer device includes a cylindrical-shaped drum around which the cable is wound; an under roller for winding the cable off the drum to transfer the cable into the power hole; and a lift for changing a location of the cable on the ground, which is wound off the drum by the under roller and transferred into the power hole, by moving a lifter in a vertical direction through a winch.

Description

지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법에 이용되는 케이블 포설장비{Cable installing device used for apparatus and method for installing underground cable}Technical Field [0001] The present invention relates to a cable installation device for use in a mechanized installation equipment and a construction method of an underground cable,

본 발명은 지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법에 이용되는 케이블 포설장비에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 리프트 및 언더롤러로 구성된 케이블 포설장치가 적용된 기계화 포설장비에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a mechanized installation equipment for an underground cable and a cable installation equipment used in the construction method. More specifically, the present invention relates to a mechanized installation apparatus to which a cable installation apparatus composed of a lift and an under roller is applied.

일반적으로 송, 배전용 전력케이블(이하, ‘케이블’이라 함)을 지중의 전력구 내에 포설하게 된다. 이러한 일반적인 포설작업(국내등록실용신안 제0263315호)은 도 1a에 도시된 바와 같이, 지상의 대형허브(10)에 권취된 케이블(13)이 포설비계(12)에 의해 전력구 내로 공급되고, 전력구 내의 케이블(13)은 고정 설치된 다수의 캐터필러(14)에 의해 인출되면서 안내롤러(15)를 따라 이송되었다.Generally, a transmission / distribution power cable (hereinafter referred to as a "cable") is installed in a power hole in the ground. In this general installation work (domestic registered Utility Model No. 0263315), as shown in FIG. 1A, a cable 13 wound around a large-sized hub 10 on the ground is supplied into a power port by a laying scaffold 12, The cable 13 in the electric power port was transported along the guide roller 15 while being pulled out by a plurality of fixedly installed caterpillars 14.

여기서, 케이블의 이송에 대해 좀 더 자세히 설명하자면 도 1b 및 도 1c에서와 같이, 중량(重量)이 케이블(13)이 안내롤러(15)에 안착되면서 고정된 캐터필러(14)에 장착되고, 다수의 캐터필러(14)의 견인에 의해 케이블(13)이 안내롤러(14)를 따라 이송되며, 이송된 케이블(13)은 전력구 벽에 설치된 행거(16)에 포설되었다.1B and 1C, the weight (weight) of the cable 13 is mounted on the fixed caterpillar 14 while the cable 13 is seated on the guide roller 15, The cable 13 is transported along the guide roller 14 by the pulling of the caterpillar 14 and the transported cable 13 is laid on the hanger 16 installed on the power hole wall.

하지만, 중량의 케이블(13)을 이송시키기 위해서는 캐터필러(14) 및 안내롤러(15)가 짧은 간격으로 다수 설치되어야만 하기 때문에 작업비용이 상승하였다. 또한, 전력구 내에 이송된 케이블(13)을 이송된 케이블(13)을 행거(16)에 포설하기 위해서는 대다수의 작업자가 일렬로 배치된 다음 케이블(13)을 들어올려 행거(16)에 포설시킨 후 스네이크 작업을 해야만 하기 때문에 인력 및 인력비의 낭비가 심각하였다. 또한, 전력구는 현재 장경간화하면서 그 폭을 감소하도록 제작되는 추세이기 때문에 케이블(13)을 포설하기 위해 캐터필러(14) 및 안내롤러(15)에 대해 설치 간격, 설치 대수 및 소형화를 감안하여야 하고, 케이블(13) 설치 후 작업통로가 협소하여 자재의 운반 및 작업인원의 통행에 많은 불편하였으며, 캐터필러(14)에 전원을 인가하기 위한 전원선이 길어질 경우, 전원전압이 강하되어 전력낭비가 초래되었다. 또한, 이중 포설의 경우 많은 수의 캐터필러(14)가 요구되어 포설비용이 상승하는 문제점이 있었다.However, in order to transport the heavy cable 13, a large number of the caterpillar 14 and the guide roller 15 must be installed at a short interval, thereby increasing the operation cost. In order to lay the cables 13 transferred in the power sockets on the hangers 16, a large number of workers are arranged in a line and then the cables 13 are lifted up and laid on the hangers 16 Since it was necessary to do the snake work, waste of manpower and manpower was serious. In addition, since the power port is currently manufactured so as to reduce its width while reducing the length of the cable, the installation spacing, the number of installed cables, and the size of the crawler 14 and the guide roller 15 should be taken into consideration in order to install the cable 13, When the power supply line for applying power to the caterpillar 14 is long, the power supply voltage is lowered and power is wasted. . Also, in case of double laying, a large number of caterpillars 14 are required, resulting in an increase in the installation cost.

현재 건설되고 있는 전력구가 점차 심도가 깊어지고 케이블의 포설구간이 장경간화됨에 따라 건설되는 전력구 환경에 적합한 케이블 포설공법 개발이 요구되고 있다.It is required to develop a cable laying method suitable for the electric power generation environment that is being built as the electric power generation area being built becomes gradually deeper and the length of the cable installation is shortened.

전력구 구조의 최적화 및 케이블 규격의 대형화(345㎸ 2,500㎟)는 필연적으로 전력구 형태의 변화 및 폭의 감소와 케이블의 고 중량화를 유발시킨다. Optimization of the power structure and the enlargement of the cable specification (345 kV, 2,500 mm 2) inevitably lead to a change in the shape of the power sphere and a reduction in the width and a heavy cable.

또한, 전력구 폭의 감소는 케이블 포설장비의 소형화 및 경량화를 요구하게 되고, 케이블의 고 중량화는 현재 인력위주의 스네이크 작업에 대한 새로운 공법을 필요로 한다.In addition, the reduction of the power hole width requires the miniaturization and lightening of the cable installation equipment, and the increase in the weight of the cable necessitates a new method for the current workforce-oriented snake operation.

또한, 지중송전 시공전문회사의 확대시행으로 현장시공품질의 검증방법이 점차 대두될 것이다. In addition, a method of verifying on-site construction quality will gradually become evident by the extension of the underground transmission construction company.

따라서 기존 인력방식을 대신하여 레일을 이용한 포설장비 및 공법을 개발함으로써 인력에 의한 스네이크 작업의 문제점을 없애고, 케이블 속도, 찌그러짐 등을 방지하고 운전할 수 있도록 하는 기계화 포설 시스템이 요구되고 있는 실정이다.Therefore, there is a need for a mechanized installation system that eliminates the problem of snake operation by manpower, prevents cable speed, and downtime, and operates it by developing laying equipment and method using rail instead of existing manpower system.

대한민국 특허청 등록실용신안 제0263315호Korea Patent Office Registration Utility Utility Model No. 0263315

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법을 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mechanical installation equipment and a construction method of an underground cable to a user.

구체적으로 본 발명은 전력구 폭의 변동 없이 모든 규격의 케이블 포설 가능한 지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법을 사용자에게 제공하고자 한다. 기존의 캐터필러 포설방법의 경우, 전력구 통로(폭: 800㎜)바닥에 캐터필러(폭: 700㎜)를 설치 후 포설하므로 작업통로가 협소해서 (100㎜정도)자재 운반 및 포설 인원의 통행에 많은 지장이 있었다. 본 발명에서는 레일을 설치하여 시공하는 방법으로 좁은 전력구에서도 용이하게 케이블을 포설하고자 한다.Specifically, the present invention aims to provide users with mechanized installation equipment and method of underground cables capable of installing cables of all sizes without fluctuation of power sphere width. In the case of the conventional caterpillar laying method, since the caterpillar (width: 700 mm) is installed on the floor of the power hole passage (width: 800 mm), the work passage is narrow (about 100 mm) There was trouble. In the present invention, a cable is installed easily in a narrow electric power area by installing a rail.

또한, 본 발명은 케이블을 설치하고자 하는 모든 위치에 기계화 포설 및 스네이크 작업이 가능한 시스템을 제공하고자 한다. 기존의 캐터필러 포설방법은, 먼저 전력구 바닥에 케이블을 포설하고 나서 시공하고자 하는 높이의 행거에 케이블을 들어 올리는 작업을 한다. 그리고 케이블을 정리한 후 케이블 고정 작업을 실시 한다. 즉, 케이블 포설 후 케이블을 들어 올리는 작업에 많은 인력과 작업시간이 필요하고 비효율적인 작업방법이다. 따라서 본 발명에서는 케이블을 설치하고자 하는 위치에 레일을 설치하여 직접 포설하므로, 케이블을 들어 올리는 공정이 없으며, 스네이크 동력대차를 사용하여 기계로 스네이크 작업을 실시함으로써 인 력 및 작업시간이 단축된 시스템을 제공하고자 한다.The present invention also provides a system capable of mechanized installation and snaking operations at all locations where a cable is to be installed. In the conventional caterpillar laying method, first, a cable is laid on the bottom of the electric power source, and then the cable is lifted to a hanger having a height to be constructed. Then arrange the cable and fix the cable. In other words, it takes a lot of manpower and work time to lift the cable after cable installation and it is an inefficient working method. Therefore, in the present invention, there is no step of raising the cable because the rails are installed at the position where the cable is to be installed, and there is no need to raise the cable, and the snake operation is performed by using the snake power truck, .

더 나아가 본 발명은 이중 포설이 가능하도록 함을 목적으로 한다. 이중포설은 케이블 설치 위치와 케이블 포설 위치가 달라서 케이블을 끌고만 가는 구간이 포함된 포설을 말한다. 기존 캐터필러 포설방법으로도 이중 포설은 가능하나 이중 포설을 위한 캐터필러 설치, 전원선을 1,000m 이상 설치할 경우 장비 수량 과다, 전원전압강하 등의 문제점이 빈번하게 발생하였다. 본 발명에 적용되는 개발공법에서는 저렴한 레일의 길이만 연장시키면서 레일 위를 케이 블 견인 대차로 케이블을 포설함으로 종래의 캐터필러를 작동시 키기 위한 전선의 길이에 따른 전압강하 등의 문제가 해소되고 장거리 포설을 휠씬 수월하게 수행할 수 있다. 또한, 수직구 구간 및 교통량이 빈번하여 케이블 드럼을 설치할 수 없는 장소를 회피하여 포설이 가능하므로, 장거리 이중 포설이 가능해 질 수 있다.Further, the present invention aims at enabling dual installation. A double installation is an installation that includes a section where the cable installation position and cable installation position are different and the cable is pulled out. It is possible to install the existing caterpillar by double laying method. However, when the caterpillar is installed for the double laying and the power line is installed more than 1,000m, the number of equipment and the power supply voltage drop frequently occur. In the development method applied to the present invention, a cable is installed on a rail with a cable trailing carriage while extending the length of an inexpensive rail, thereby solving the problem of voltage drop due to the length of a wire for operating a conventional caterpillar, Can be performed more easily. In addition, it is possible to avoid the place where the cable drum can not be installed due to frequent vertical section and traffic volume, so that it is possible to make a long distance double installation.

한편, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. It can be understood.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 일예와 관련된 지상에 권치된 상태로 케이블을 지하의 전력구 내로 이송하는 케이블 이송장치; 상기 전력구 내에 상기 케이블이 포설될 위치를 따라 설치되는 레일; 자체 구동하면서 상기 케이블을 견인할 수 있도록 상기 레일에 설치되는 견인대차; 상기 견인대차에 의해 견인되는 케이블에 일정 간격을 두고 장착되고, 상기 이송되는 케이블을 지지하면서 따라가도록 상기 레일에 설치되는 지지대차; 및 상기 케이블을 밀어서 상기 전력구 내의 벽에 고정된 복수의 행거에 포설시키면서 스네이크 작업이 동반되도록 상기 레일에 설치되는 스네이크대차;를 포함하는 기계화 케이블 포설장치에 있어서, 상기 케이블 이송장치는, 상기 케이블을 감는 원통형의 드럼; 상기 드럼에 감긴 케이블을 풀어서 상기 전력구 내로 이송하는 언더롤러; 및 윈치(winch)를 이용하여 승강기를 수직방향으로 이동시킴으로써, 상기 언더롤러에 의해 풀어져 상기 전력구 내로 이송되는 지상의 케이블 위치를 변경시키는 리프트;를 포함할 수 있다.A cable conveying device for conveying a cable into a ground power line in a grounded state associated with an example of the present invention for realizing the above-mentioned problems; A rail installed along a position where the cable is to be installed in the power hole; A towing truck installed on the rail so as to pull the cable while driving itself; A support carriage mounted at a predetermined interval on a cable pulled by the towing carriage and installed on the rail so as to follow the conveyed cable; And a snake bogie mounted on the rail such that the snake operation is accompanied by pushing the cable to a plurality of hangers fixed to a wall in the power socket, the cable bogie comprising: A cylindrical drum which winds the drum; An under roller which uncovers a cable wound around the drum and feeds the cable into the power socket; And a lift for moving the elevator in the vertical direction by using a winch to change the position of the cable on the ground to be released by the under roller to be conveyed into the power hole.

또한, 상기 언더롤러는, 상기 드럼의 양 모서리 각각에 한 쌍으로 구비되고, 모터; 및 상기 모터에 의해 유도되는 회전을 통해 상기 드럼에 감긴 케이블을 풀기 위한 타이어;를 포함할 수 있다.Further, the under roller is provided in each pair at both corners of the drum, and the motor includes: a motor; And a tire for releasing a cable wound around the drum through rotation induced by the motor.

또한, 상기 드럼과 언더롤러는 상기 드럼의 양 모서리가 상기 한쌍의 타이어 중앙에 배치되도록 결합될 수 있다.Further, the drum and the under roller can be combined so that both corners of the drum are disposed at the center of the pair of tires.

또한, 상기 리프트는, 상기 리프트의 수평을 잡은 후 고정하기 위해 이용되는 고정받침대;를 더 포함하고, 상기 고정받침대로 상기 리프트의 수평을 잡은 후에 상기 윈치를 이용하여 상기 승강기를 수직방향으로 이동시킬 수 있다.Further, the lift may further include a fixed base used for leveling and fixing the lift, and after lifting the elevator with the fixed base, the elevator is moved vertically using the winch .

또한, 상기 리프트는, 상기 언더롤러에 의해 풀어진 케이블이 인입되는 인입 롤러 슬라이드; 및 상기 인입된 케이블의 수평을 조절하여 상기 케이블이 상기 전력구 내로 이송되는 것을 지원하는 수평 롤러 슬라이드;를 더 포함할 수 있다.Further, the lift includes: a drawing roller slide into which a cable unwound by the under roller is drawn; And a horizontal roller slide for adjusting the horizontal position of the inserted cable to support the cable to be transferred into the power hole.

또한, 상기 승강기를 이동시키는 작업이 완료된 후, 상기 인입 롤러 슬라이드 및 수평 롤러 슬라이드의 높이 및 길이를 조정할 수 있다.Further, after the operation of moving the elevator is completed, the height and length of the drawing roller slide and the horizontal roller slide can be adjusted.

또한, 상기 기계화 케이블 포설장치의 태스크(task)가 종료된 경우, 상기 롤러는 상기 드럼에 감긴 케이블을 감아서 상기 지하의 전력구 내로 이송된 케이블을 철거할 수 있다.In addition, when the task of the mechanized cable installation apparatus is terminated, the roller can remove a cable conveyed into a power hole of the underground by winding a cable wound around the drum.

본 발명은 지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법을 사용자에게 제공할 수 있다.The present invention can provide users with mechanized installation equipment and method of underground cable.

구체적으로 본 발명은 전력구 폭의 변동 없이 모든 규격의 케이블 포설 가능한 지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법을 사용자에게 제공할 수 있다.Specifically, the present invention can provide a user with a mechanized installation equipment and method of a ground cable capable of installing cables of all sizes without changing the power sphere width.

또한, 본 발명은 케이블을 설치하고자 하는 모든 위치에 기계화 포설 및 스네이크 작업이 가능한 시스템을 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a system capable of mechanized installation and snaking operations at all locations where a cable is to be installed.

또한, 본 발명은 이중 포설이 가능한 지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법을 사용자에게 제공할 수 있다.In addition, the present invention can provide a user with a mechanized installation equipment and method of a ground cable capable of double laying.

한편, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It should be understood, however, that the effects obtained by the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art to which the present invention belongs It will be possible.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1a는 일반적인 지중 전력구에 케이블을 포설작업이 도시된 개략도이고, 도 1b 및 도 1c은 종래의 지하 전력구의 케이블 포설작업시 케이블의 이송 및 설치를 위한 구성요소가 도시된 평면도 및 측면도이다.
도 2는 레일을 이용한 지중 케이블의 포설작업에 관한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일례와 관련된 지중 케이블의 포설작업에 관한 순서도를 도면을 이용하여 표현한 것이다.
도 4 및 도 5는 포설장치로 지중 케이블을 이송하는 공정이 도시된 작업도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 레일을 이용한 지중 케이블의 기계화 포설장치에서 지중 케이블을 이송하도록 설치된 견인대차 및 지지대차가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 포설장비의 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명에 적용되는 리프트 및 언더롤러로 구성된 케이블 포설장치의 구체적인 일례를 도시한 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 리프트의 구체적인 제원을 정리한 표를 도시한 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 리프트의 구성요소를 구체적으로 도시한 것이다.
도 11은 본 발명에 적용되는 언더롤러의 구체적인 제원을 정리한 표를 도시한 것이다.
도 12는 본 발명과 관련하여 언더롤러의 구성요소를 구체적으로 도시한 것이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate a preferred embodiment of the invention and, together with the description, serve to provide a further understanding of the technical idea of the invention, It should not be construed as limited.
FIG. 1A is a schematic view showing a cable installation operation in a general underground power section, and FIGS. 1B and 1C are a plan view and a side view, respectively, showing components for transporting and installing cables in a cable installation work of a conventional underground power section.
Fig. 2 is a flow chart of an installation work of an underground cable using a rail.
FIG. 3 is a flowchart illustrating an installation operation of an underground cable according to an example of the present invention, using the drawings.
4 and 5 are operation drawings showing a process of transporting an underground cable to an installation device.
6 is a perspective view schematically showing a traction bogie and a support bogie installed to transport underground cables in a mechanized laying device of an underground cable using rails according to a preferred embodiment of the present invention.
7 shows a concrete example of the installation equipment according to the present invention.
Fig. 8 shows a concrete example of a cable laying apparatus composed of a lift and an under roller applied to the present invention.
FIG. 9 is a table showing specific specifications of the lift according to the present invention.
Fig. 10 specifically shows the components of the lift according to the present invention.
11 is a table summarizing specific specifications of the under roller applied to the present invention.
12 specifically shows the components of the under roller in relation to the present invention.

전술한 것과 같이, 도 1a 내지 도1c에 제안된 시스템에서는 중량의 케이블(13)을 이송시키기 위해서는 캐터필러(14) 및 안내롤러(15)가 짧은 간격으로 다수 설치되어야만 하기 때문에 작업비용이 상승하였다. 또한, 전력구 내에 이송된 케이블(13)을 이송된 케이블(13)을 행거(16)에 포설하기 위해서는 대다수의 작업자가 일렬로 배치된 다음 케이블(13)을 들어올려 행거(16)에 포설시킨 후 스네이크 작업을 해야만 하기 때문에 인력 및 인력비의 낭비가 심각하였다. 또한, 전력구는 현재 장경간화하면서 그 폭을 감소하도록 제작되는 추세이기 때문에 케이블(13)을 포설하기 위해 캐터필러(14) 및 안내롤러(15)에 대해 설치 간격, 설치 대수 및 소형화를 감안하여야 하고, 케이블(13) 설치 후 작업통로가 협소하여 자재의 운반 및 작업인원의 통행에 많은 불편하였으며, 캐터필러(14)에 전원을 인가하기 위한 전원선이 길어질 경우, 전원전압이 강하되어 전력낭비가 초래되었다. 또한, 이중 포설의 경우 많은 수의 캐터필러(14)가 요구되어 포설비용이 상승하는 문제점이 있었다.As described above, in the system proposed in Figs. 1A to 1C, a large number of caterpillar 14 and guide roller 15 are required to be installed at a short interval in order to transfer a cable 13 of a heavy weight, thereby increasing work costs. In order to lay the cables 13 transferred in the power sockets on the hangers 16, a large number of workers are arranged in a line and then the cables 13 are lifted up and laid on the hangers 16 Since it was necessary to do the snake work, waste of manpower and manpower was serious. In addition, since the power port is currently manufactured so as to reduce its width while reducing the length of the cable, the installation spacing, the number of installed cables, and the size of the crawler 14 and the guide roller 15 should be taken into consideration in order to install the cable 13, When the power supply line for applying power to the caterpillar 14 is long, the power supply voltage is lowered and power is wasted. . Also, in case of double laying, a large number of caterpillars 14 are required, resulting in an increase in the installation cost.

현재 건설되고 있는 전력구가 점차 심도가 깊어지고 케이블의 포설구간이 장경간화됨에 따라 건설되는 전력구 환경에 적합한 케이블 포설공법 개발이 요구되고 있고, 전력구 폭의 감소는 케이블 포설장비의 소형화 및 경량화를 요구하게 되며, 케이블의 고 중량화는 현재 인력위주의 스네이크 작업에 대한 새로운 공법을 필요로 하고, 지중송전 시공전문회사의 확대시행으로 현장시공품질의 검증방법이 점차 대두되고 있으므로, 본 발명에서는 따라서 기존 인력방식을 대신하여 레일을 이용한 포설장비 및 공법을 개발함으로써 인력에 의한 스네이크 작업의 문제점을 없애고, 케이블 속도, 찌그러짐 등을 방지하고 운전할 수 있도록 하는 기계화 포설 시스템을 제안하고자 한다.It is required to develop a cable laying method suitable for the electric power environment which is constructed as the electric power sphere being built is gradually deepened and the length of the cable laying line is shortened. The reduction of the electric power sphere width is required to reduce the size and weight of the cable laying equipment , And a new method for snake work mainly focusing on manpower is required for the increase in the weight of the cable, and a method for verifying the quality of the site construction is gradually increasing due to the expansion of the underground transmission specializing company. Therefore, Therefore, we propose a mechanized installation system that can eliminate the problems of snake operation by manpower, prevent cable speed, and downtime by developing laying equipment and method using rail instead of existing manpower system.

도 2는 레일을 이용한 지중 케이블의 포설작업에 관한 순서도이다.Fig. 2 is a flow chart of an installation work of an underground cable using a rail.

또한, 도 3은 본 발명의 일례와 관련된 지중 케이블의 포설작업에 관한 순서도를 도면을 이용하여 표현한 것이다.3 is a flowchart illustrating an installation operation of an underground cable according to an example of the present invention, using the drawings.

또한, 도 4 및 도 5는 포설장치로 지중 케이블을 이송하는 공정이 도시된 작업도이다.4 and 5 are operation drawings showing a process of transporting an underground cable to an installation device.

도 2를 참조하면, 먼저, 전력구(300) 내부로 케이블(200)이 유입되면, 케이블(200)의 선단부가 견인대차(120)에 장착(S10)된다.Referring to FIG. 2, when the cable 200 flows into the electric power tool 300, the leading end of the cable 200 is mounted on the traction truck 120 (S10).

구체적으로, 도 4 및 도 5에서와 같이 케이블드럼에 권취된 케이블(200)이 드럼용 케터필러 및 포설비계를 통해 전력구(300) 내부로 유입되고, 유입된 케이블(200)의 선단부가 레일(110)에 장착된 견인대차(120)의 크리트(150)에 고정된다. 4 and 5, the cable 200 wound around the cable drum is introduced into the electric power tool 300 via the drum caterpillar and the mounting scaffold, and the leading end of the introduced cable 200 is inserted into the rail Is fixed to the crotch 150 of the traction bogie 120 mounted on the trolley 110.

이때, 레일(110)은 전력구(300) 내에 설치된 행거(210)에 미리 설치된다.At this time, the rail 110 is installed in the hanger 210 installed in the electric power tool 300 in advance.

다음으로, 케이블(200)이 견인대차(120)에 의해 설치될 위치로 견인(S20)된다. Next, the cable 200 is towed (S20) to a position to be installed by the traction bogie 120.

이때, 견인대차(120)는 제1동력원(123), 제1모터(124), 제1기어(125), 제1구동휠(126) 등의 연계작동으로 자체 이동하면서 케이블(200)을 견인하게 된다. At this time, the traction bogie 120 traverses the cable 200 while moving itself by a combined operation of the first power source 123, the first motor 124, the first gear 125, the first driving wheel 126, .

여기서, 작업자가 견인대차(120)와 함께 이동하면서 견인대차(120)의 작동 및 정지를 조작하게 된다.Here, the operator operates the operation and stop of the traction bogie 120 while moving together with the traction bogie 120.

다음으로, 견인대차(120)에 의해 지속적으로 이송되는 케이블(200)을 지지하기 위해 지지대차(130)가 일정 간격으로 케이블(200)에 장착(S30)된다. Next, in order to support the cable 200 continuously transported by the towing truck 120, the support truck 130 is mounted (S30) on the cable 200 at regular intervals.

이때, 도 5에서와 같이 이송되는 케이블(200)에 대해 다수의 지지대차(130)가 일정 간격으로 장착되고, 케이블(200)은 지지대차(130)의 크리트(150)에 고정된다. 물론, 지지대차(130)는 견인대차(120)의 후방에 위치하도록 레일(110)에 장착되며, 자체 구동력이 없기 때문에 견인대차(120)에 의해 이송되는 케이블(200)을 따라 끌려가게 된다.At this time, a plurality of support trucks 130 are mounted at predetermined intervals with respect to the cables 200 to be transported as shown in FIG. 5, and the cables 200 are fixed to the crates 150 of the support truck 130. Of course, the support carriage 130 is mounted on the rail 110 so as to be positioned behind the traction carriage 120, and is dragged along the cable 200 conveyed by the traction carriage 120 because there is no driving force.

다음으로, 견인대차(120) 및 지지대차(130)에 의해 설치될 위치까지 이송된 케이블(200)이 이동하는 스네이크대차(140)에 의해 스네이크작업이 이루어지면서 행거(210)에 포설(S40)된다. Next, the snake operation is performed by the snake truck 140 on which the cable 200 transferred to the position to be installed by the towing truck 120 and the support truck 130 moves, and the installation is performed in the hanger 210 (S40) do.

구체적으로 지지대차(130)의 후방에 위치한 스네이크대차(140)가 레일(110)을 따라 이동하면서 제1,2받침롤러(148)에 얹어진 케이블(200)을 제1,2,3가압롤러(147)가 행거(210)측으로 밀어 내면 케이블(200)이 행거(210)에 포설된다. Specifically, when the snake bogie 140 located at the rear of the support bogie 130 moves along the rail 110, the cable 200 mounted on the first and second support rollers 148 is moved to the first, The cable 200 is placed on the hanger 210 when the hanger 210 is pushed toward the hanger 210 side.

이때, 행거(210)에 포설된 케이블(200)은 자연스럽게 스네이크 형태로 포설된다. 또한, 케이블(200)이 다중 포설되는 경우, 선행된 공정이 반복적으로 이루어진다. At this time, the cable 200 installed in the hanger 210 is naturally installed in the form of a snake. Further, when the cable 200 is multi-laid, the preceding process is repeatedly performed.

스네이크대차(140) 역시 함께 이동하는 작업자에 의해 작동 및 정지가 조작된다.The snake truck 140 is also operated and stopped by an operator moving together.

다음으로, 행거(210)에 포설된 케이블(200)이 크리트(150)에 의해 견고히 고정(S50)된다.Next, the cable 200 laid on the hanger 210 is firmly fixed (S50) by the cut 150.

이러한 공정으로 전력구(300) 내에 케이블(200)이 포설된다.By this process, the cable 200 is installed in the electric power tool 300.

물론, 케이블(200) 포설이 완료되면 최전방의 견인대차(120) 및 최후방의 스네이크대차(140)를 작동시켜 지지대차(130)를 비롯한 모든 대차가 원위치로 복귀하게 된다.Of course, when the installation of the cable 200 is completed, all of the bogies including the support bogie 130 are returned to their original positions by operating the traction bogie 120 and the snake bogie 140 at the forefront.

본 명세서에서 제안하는 기술은 레일을 이용한 전력구 내 지중송전케이블의 기계화 포설공 법 및 포설 장비에 관한 것으로, 레일을 케이블 포설 높이에 설치하고, 여기에 다수의 케이블 견인용 대차 및 케이블지지용 대차를 활용하여 케이블을 원하는 위치에 시공하는 기계화 포설공법 및 포설장비에 관한 것이다. The technique proposed in the present specification relates to a mechanized installation method and an installation apparatus of an underground transmission cable in a power hole using a rail, in which a rail is installed at a cable installation height, and a plurality of cables for towing cables and a cable To a mechanized laying method and an installation equipment for constructing a cable at a desired position.

한편, 스네이크 작업은 기계화 포설 작업 완료 후 스네이크 대차를 포설 역 방향으로 진행하면서 실시한다. On the other hand, the snake operation is carried out while the mechanical load operation is completed and the snake truck is moved in the reverse direction of the laying.

또한, 일정한 간격으로 스네이크대차가 오프셋(off-set) 설치되어 있어서 포설 역방향으로 강제 진행시 케이블이 행거 위의 케이블 고정 위치로 밀려들어 가게 된다. In addition, since the snake bogie is off-set at a constant interval, the cable is pushed to the cable fixing position on the hanger when forced forward in the installation direction.

즉, 스네이크 작업은 포설 후 스네이크 대차를 역방향으로 진행시킴으로써 적절하게 조절된 스네이크 대차의 롤러에 의해 자동으로 배치하게 된다. That is, the snake operation is automatically arranged by the roller of the snake bogie, which is properly adjusted by advancing the post-installation snake bogie in the reverse direction.

또한, 행거 위에 배치된 케이블은 스네이크 바에 의해 수직 스네이크, 수평스네이크, 상이격 등의 형상으로 변형되어 행거 위에 고정된다.Further, the cable disposed on the hanger is deformed into a shape such as a vertical snake, a horizontal snake, or a differential by a snake bar and is fixed on the hanger.

이러한 기계화 포설 작업을 흐름도로 표현한 것이 도 3이다.FIG. 3 is a flow chart of the mechanized installation work.

한편, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 레일을 이용한 지중 케이블의 기계화 포설장치에서 지중 케이블을 이송하도록 설치된 견인대차 및 지지대차가 개략적으로 도시된 사시도이다.FIG. 6 is a perspective view schematically showing a traction bogie and a support bogie installed to transport an underground cable in a mechanized installation device of an underground cable using a rail according to a preferred embodiment of the present invention.

또한, 도 7은 본 발명에 따른 포설장비의 구체적인 일례를 도시한 것이다.7 shows a concrete example of the installation equipment according to the present invention.

도 6 및 도 7에 도시된 것과 같이, 본 발명에 따른 레일을 이용한 지중 케이블의 기계화 포설장치(100)는, 레일(110), 견인대차(120), 지지대차(130) 및 스네이크대차(140)를 포함할 수 있다.6 and 7, the grounding cable mechanical installation apparatus 100 using the rail according to the present invention includes a rail 110, a towing truck 120, a support truck 130, and a snake truck 140 ).

먼저, 레일(110)은 견인대차(120), 지지대차(130) 및 스네이크대차(140)의 이동을 위해 설치되는 부재이다.First, the rail 110 is a member installed to move the traction bogie 120, the support bogie 130, and the snake bogie 140.

레일(110)은 전력구(300) 내에서 케이블(200)이 설치되는 높이에 설치될 수 있다.The rail 110 may be installed at a height where the cable 200 is installed in the power tool 300.

즉, 케이블(200)을 포설할 수 있도록 전력구(300) 내의 벽면에 견고히 고정되어 일렬로 다수 설치된 각각의 행거(210)의 일단부에 별도의 고정부재 또는 직접 견고히 설치된다. In other words, a separate fixing member or directly fixed to one end of each of the plurality of hanger 210 installed in a row is firmly fixed to the wall surface of the electric power tool 300 so that the cable 200 can be installed.

이때, 레일(110)을 따라 견인대차(120)가 이동하는 동안 발생할 수 있는 슬립현상을 방지하기 위해 레일(110)의 표면에 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)이 형성될 수 있다.At this time, a first thread 110a or a first thread groove 110b is formed on the surface of the rail 110 to prevent a slip phenomenon that may occur while the traction bogie 120 moves along the rail 110 .

또한, 제1나사산홈(110b)은 일정 간격으로 형성되거나 측면상 원형인 연속적으로 형성된다.In addition, the first threaded grooves 110b are formed at regular intervals or continuously in a circular shape on the side.

단, 이러한 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)이 적용되는 형식은 본 발명의 단순한 일례에 불과하고 다른 형태의 실시례가 적용될 수 있는 것은 자명하다.However, it should be understood that the form in which the first thread 110a or the first thread groove 110b is applied is merely an example of the present invention, and other embodiments can be applied.

더 나아가, 견인대차(120) 및 스네이크대차(140)의 제1,2구동휠(126,146)에도 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)과 맞물리도록 각각 제2,3나사산(126a,146a) 또는 제2,3나사산홈(126b,146b) 또는 제2,3나사산돌기(126c,146c)가 형성될 수 있다.The first and second drive wheels 126 and 146 of the traction bogie 120 and the snake bogie 140 are also provided with first and second threaded grooves 126a and 126b to be engaged with the first threaded hole 110a or the first threaded groove 110b, 146a or the second and third thread grooves 126b, 146b or the second and third thread projections 126c, 146c may be formed.

여기서, 제1나사산홈(110b)와 맞물리는 제2,3나사산돌기(126c,146c) 역시 일정 간격으로 형성되거나 측면상 원형인 연속적으로 형성될 수 있다.Here, the second and third threaded projections 126c and 146c engaged with the first threaded groove 110b may be formed at regular intervals or may be continuously formed in a circular shape on the side surface.

한편, 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)이 레일(110)의 하면에 형성되고, 상,하부 한 쌍으로 이루어진 제1,2구동휠(126,146)에 형성된 제2,3나사산(126a,146a) 또는 제2,3나사산홈(126b,146b) 또는 제2,3나사산돌기(126c,146c)는 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)과 맞물리도록 하부에 위치한 제1,2구동휠(126,146)에 형성될 수 있다.The first thread 110a or the first thread groove 110b is formed on the lower surface of the rail 110 and the first and second threaded grooves 110b and 110b are formed on the lower surface of the rail 110, The second and third threaded grooves 126a and 146a or the second and third threaded grooves 126b and 146b or the second and third threaded protrusions 126c and 146c are disposed at the lower portion to be engaged with the first thread 110a or the first thread groove 110b And may be formed on the first and second driving wheels 126 and 146.

제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(11b)은 레일(110)의 상면 및 하면 중 어느 일면 또는 양면 모두에 형성될 수 있고, 이에 상응하도록 제1,2구동휠(126,146)에 제2,3나사산(126a,146a) 또는 제2,3나사산홈(126b,146b) 또는 제2,3나사산돌기(126c,146c)가 형성될 수 있다.The first thread 110a or the first thread groove 11b may be formed on either or both of the upper and lower surfaces of the rail 110 and may be formed on the first and second driving wheels 126, Three threaded portions 126a and 146a or second and third threaded grooves 126b and 146b or second and third threaded projections 126c and 146c may be formed.

다음으로, 견인대차(120)는 스위치(121), 제1케이스(122)에 내장된 제1동력원(123), 제1모터(124), 제1기어(125)와, 제1구동휠(126), 케이블고정용 크리트(150) 및 크리트고정레버(151)를 포함할 수 있다.Next, the traction bogie 120 includes a switch 121, a first power source 123 built in the first case 122, a first motor 124, a first gear 125, 126, a cable-securing crotch 150, and a crotch securing lever 151.

단, 본 발명의 내용이 이에 제한되는 것은 아니고, 더 많은 구성 또는 더 적은 구성에 의해 견인대차(120)가 구현될 수 있는 것은 자명하다.However, the contents of the present invention are not limited thereto, and it is apparent that the traction bogie 120 can be implemented by more or less configurations.

견인대차(120)는 상부에 케이블(200)을 고정한 다음 레일(110)을 따라 이동하도록 설치되고, 제1동력원(123), 제1모터(124) 및 제1기어(125)는 제1케이스(122)에 내장되어 하부에 설치되는 것이 바람직하다. The traction bogie 120 is installed to move along the rail 110 after fixing the cable 200 to the upper portion and the first power source 123, the first motor 124, (122) and is installed at the lower part.

또한, 견인대차(120)는 케이블(200)의 중량 및 이송 거리에 따라 1대 이상 설치될 수 있다.In addition, one or more traction bogie 120 may be installed depending on the weight of the cable 200 and the distance of travel.

또한, 제1동력원(123)은 휴대 및 이동성이 보장된 충전용 배터리로서, 장견간의 전력구(300)인 경우 종래의 전선의 긴 길이로 인한 전원전압강하 등을 해소할 수 있다. In addition, the first power source 123 is a rechargeable battery with guaranteed portability and mobility, and can relieve a power supply voltage drop due to a long length of a conventional electric wire when the electric power tool 300 is a portable device.

또한, 제1동력원(123)은 스위치(121)의 작동에 따라 제1모터(124)에 전원을 인가 또는 차단하게 설치된다.The first power source 123 is installed to apply or cut off power to the first motor 124 according to the operation of the switch 121. [

또한, 제1모터(124)는 제1동력원(123)으로부터 전원을 인가받아 작동하고, 발생시킨 동력은 제1기어(125)로 전달되도록 설치될 수 있다.The first motor 124 is operated by receiving power from the first power source 123 and the generated power may be transmitted to the first gear 125.

또한, 제1모터(124)는 배터리인 제1동력원(123)으로부터 전원을 인가받기도 하고, 작업환경에 따라 전선과 연결되어 전원을 인가받을 수도 있다. Also, the first motor 124 may receive power from the first power source 123, which is a battery, and may be connected to an electric wire according to a work environment to receive power.

이때, 제1모터(124)의 출력이 제1기어(125)에 정확히 전달될 수 있도록 감속기(미도시)가 설치될 수도 있다.At this time, a speed reducer (not shown) may be installed so that the output of the first motor 124 can be accurately transmitted to the first gear 125.

또한, 제1기어(125)는 제1모터(124)로부터 동력을 전달받아 작동하여 제1구동휠(126)을 회전시키도록 설치될 수 있다.The first gear 125 may be installed to rotate the first driving wheel 126 by receiving power from the first motor 124.

또한, 제1구동휠(126)은 레일(110)에 상,하면과 접촉되도록 한 쌍의 휠이 다수 설치되어 이루어지고, 레일(110)의 하면에 형성된 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)과 맞물리도록 하부에 위치한 제1구동휠(126)에 제2나사산(126a) 또는 제2나사산홈(126b) 또는 제2나사산돌기(126c)가 형성된다. 제1구동휠(126)은 제1기어(125)로부터 동력을 전달 받아 레일(110)을 따라 회전하면서 견인대차(120)를 이동시키도록 설치된다. The first driving wheel 126 is provided with a plurality of pairs of wheels so as to contact the upper and lower surfaces of the rail 110. The first driving wheel 126 includes a first thread 110a formed on the lower surface of the rail 110, A second threaded portion 126a or a second threaded groove 126b or a second threaded projection 126c is formed on the first driving wheel 126 positioned at the lower portion so as to engage with the groove 110b. The first driving wheel 126 is installed to move the towing carriage 120 while receiving power from the first gear 125 and rotating along the rail 110.

또한, 제1구동휠(126)은 레일(110)의 상면만을 따라 이동할 수 있도록 상부에만 설치될 수 있고, 이때 제1나사산(110a) 또 는 제1나사산홈(110b)은 레일(110)의 상면에 형성될 수 있다.The first driving wheel 126 may be installed only on the upper portion of the rail 110 so that the first driving wheel 126 may move only along the upper surface of the rail 110. In this case, Can be formed on the upper surface.

또한, 케이블(200)의 중량 및 이송거리 등에 따라 다수의 제1구동휠(126)은 모두 동력을 전달 받을 수 있도록 제작될 수도 있고, 일부만 구동력을 전달 받을 수 있도록 제작될 수 있다.In addition, the first driving wheels 126 may be designed to receive the driving force in accordance with the weight of the cable 200, the distance to be driven, or the like, or may receive only a part of the driving force.

그리고, 크리트(150) 및 크리트고정레버(151)는 견인대차(120), 지지대차(130) 및 스네이크대차(140)에 케이블(200)을 고정시키도록 장착된 부재로서, 크리트(150)가 케이블(200)의 몸통을 감싸면 크리트고정레버(151)를 동작시켜 크리트(150)가 케이블(200)의 몸통을 견고히 조이도록 설치될 수 있다.The crate 150 and the crate fixing lever 151 are members mounted to fix the cable 200 to the towing truck 120, the support truck 130 and the snake truck 140, When the cable 200 is wrapped around the body 200, the crotch fixing lever 151 may be operated to firmly fasten the crotch 150 to the body of the cable 200.

또한, 크리트(150)는 상부크리트(150a)가 하부크리트(150b)에 대해 축(150c)을 중심으로 회전하여 개방되고, 상부크리트(150a)의 축회전으로 개방된 상부를 통해 케이블(200)이 하부크리트(150b)에 안착되도록 제작될 수 있다.In addition, the crotch 150 is rotated by the upper crotch 150a about the axis 150c with respect to the lower crotch 150b, and the upper crotch 150a is opened by the shaft rotation of the upper crotch 150a, May be manufactured to be seated on the lower crotch 150b.

또한, 크리트고정레버(151)는 축회전하는 상부크리트(150a)의 선단부를 하부크리트(150b)의 일단부에 결착시킬 수 있도록 설치될 수 있다.The crite fixing lever 151 may be installed so that the tip of the upper rotating crotch 150a can be fastened to one end of the lower crating 150b.

또한, 크리트고정레버(151)는 상부크리트(150a)의 선단부와 하부크리트(150b)의 일단부를 접촉된 상태에서 선단부 또는 일단부에 걸치는 걸림쇠(151a) 및, 걸림쇠(151a)를 당겨 선단부 및 일단부가 견고히 밀착되도록 축회전하게 설치된 레버(151b)를 포함할 수 있다.The crate fixing lever 151 is provided with a claw 151a extending from the tip or one end of the cage 150a in contact with the tip of the cage 150a and the claw 151a, And a lever 151b provided to be axially rotatable to firmly adhere the portion.

이 크리트(150) 및 크리트고정레버(151)는 견인대차(120) 및 지지대차(130)에 착탈 가능하게 장착될 수 있다.The crotch 150 and the crotch fixing lever 151 can be detachably mounted on the towing carriage 120 and the support carriage 130.

한편, 지지대차(130)는 견인대차(120)에 의해 이송되는 케이블(200)을 지지하면서 레일(110)을 따라 이동하도록 설치될 수 있다.Meanwhile, the support carriage 130 can be installed to move along the rail 110 while supporting the cable 200 conveyed by the traction carriage 120.

즉, 지지대차(130)는 견인대차(120)와 비교하여 제1동력원(123), 제1모터(124) 및 제1기어(125)가 배제된 구조로서, 자체 구동력은 없지만, 길이가 긴 케이블(200)의 이송을 위해 견인대차(120)의 후방으로 다수 설치될 수 있다.That is, the supporting truck 130 has a structure in which the first power source 123, the first motor 124, and the first gear 125 are excluded as compared with the towing truck 120. The supporting truck 130 has no self- A plurality of cables can be installed behind the traction bogie 120 for transporting the cables 200. [

또한, 지지대차(130)는 견인대차(120)가 여러 대 설치된 경우, 견인대차(120)들 사이에 일정 간격으로 다수 설치된다. 여기서, 지지대차(130)는 레일(110)의 상,하면과 접촉되도록 각각 한 쌍을 이루어 설치된 다수의 회전롤러(131), 케이블(200)을 고정시킬 수 있는 크리트(150) 및 크리트고정레버(151)가 포함되어 이루어질 수 있다.In addition, when the tow truck 120 is provided with a plurality of tow trucks 120, a plurality of tow trucks 120 are installed at predetermined intervals between the tow trucks 120. Here, the support truck 130 includes a plurality of rotating rollers 131, a pair of crawler rollers 131, a crawler 150 for fixing the cable 200, (151).

또한, 회전롤러(131)에도 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)에 대응하는 나사산, 나사산홈 또는 나사산돌기가 형성될 수 있다.The rotary roller 131 may also be provided with a thread, a thread groove or a thread projection corresponding to the first thread 110a or the first thread groove 110b.

한편, 스네이크대차(140)는 이송된 케이블(200)이 행거(210)에 포설되면서 스네이크작업이 수행되도록 레일(110)을 따라 이동하게 설치될 수 있다.Meanwhile, the snake truck 140 may be installed to move along the rail 110 so that the snake operation is performed while the cable 200 is installed on the hanger 210.

이 스네이크대차(140)는 견인대차(120) 및 지지대차(130)에 의해 케이블(200)이 이송되면 케이블(200)을 행거(210)에 포설시키기 위해 지지대차(130)의 후방에 설치될 수 있다.The snake bogie 140 is installed behind the support bogie 130 in order to lay the cable 200 on the hanger 210 when the cable 200 is transported by the traction bogie 120 and the support bogie 130 .

또한, 스네이크대차(140)는 자체 구동을 위해 스위치(141), 케이스(142), 케이스(142)에 내장된 제2동력원(143), 제2모터(144), 제2기어(145)와, 제2구동휠(146), 케이블고정용 크리트(150), 크리트고정레버(151) 및, 케이블(200)을 행거(210)에 포설시키기 위해 다수의 가압롤러(147) 및 받침롤러(148)를 포함할 수 있다.The snake truck 140 includes a switch 141, a case 142, a second power source 143 built in the case 142, a second motor 144, a second gear 145, A plurality of pressure rollers 147 and a plurality of support rollers 148 for laying the second driving wheel 146, the cable fixing claw 150, the crate fixing lever 151 and the cable 200 on the hanger 210, ).

제2케이스(122)에 내장된 제2동력원(143), 제2모터(144), 제2기어(145)와, 제2구동휠(146), 케이블고정용 크리트(150) 및 크리트고정레버(151)는 견인대차(120)의 구성과 동일할 수 있다.The second drive gear 143, the second motor 144 and the second gear 145 built in the second case 122 and the second drive wheel 146, the cable fixing claw 150, (151) may be the same as the configuration of the traction bogie (120).

다만, 한 쌍으로 이루어진 제2구동휠(146)에서 하부에 위치한 제2구동휠(146)에는 레일(110)의 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)과 맞물리도록 제3나사산(146a) 또는 제3나사산홈(146b) 또는 제3나사산돌기(146c)가 형성될 수 있다.The second driving wheel 146 disposed at the lower portion of the pair of second driving wheels 146 is connected to the second driving wheel 146 by a third screw thread 110a, A third threaded groove 146a or a third threaded groove 146b or a third threaded projection 146c may be formed.

또한, 제2구동휠(146)의 상부에만 설치되어 레일(110)의 상면과 접촉될 수 있고, 이때 제1나사산(110a) 또는 제1나사산홈(110b)은 레일(110)의 상면에 형성될 수 있다.The first thread 110a or the first thread groove 110b may be formed on the upper surface of the rail 110. The first thread 110a or the first thread groove 110b may be formed on the upper surface of the rail 110, .

가압롤러(147)는 단수로 구비되거나 복수로 구비될 수 있다.The pressure roller 147 may be provided in a single number or may be provided in plural.

여기서, 다수의 가압롤러(147)는 스네이크대차(140)의 상부에서 행거(210)측 일면에 대해 순차적으로 거리가 멀게 장착될 수 있다.Here, the plurality of pressure rollers 147 can be sequentially installed at a distance from the upper surface of the snake carriage 140 on one side of the hanger 210 side.

또한, 가압롤러(147)의 일예로, 3개의 가압롤러(147)가 설치되고, 제1가압롤러(147a)는 행거(210)측 일면에 제일 가깝게 설치되고, 제2가압롤러(147b)는 제1가압롤러(147a)보다 멀리 설치되며, 제3가압롤러(147c)는 제일 멀리 설치되면서 견인대차(120) 및 지지대차(130)에 의해 이송된 상태에서의 케이블(200) 위치에 맞춰 설치될 수 있다.Three pressure rollers 147 are provided and the first pressure roller 147a is disposed closest to one surface of the hanger 210. The second pressure roller 147b The third pressing roller 147c is installed farthest from the first pressing roller 147a and installed at a position farthest from the first pressing roller 147a in accordance with the position of the cable 200 in a state of being transported by the towing carriage 120 and the support carriage 130. [ .

단, 본 발명의 구성이 이에 제한되는 것은 아니고 단수의 가압롤러(147)를 이용하여 발명이 구현될 수도 있다.However, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be implemented by using a single pressure roller 147. FIG.

제1, 2, 3가압롤러(147)에 의해 케이블(200)이 외향으로 밀리면서 스네이크작업이 동반되어 행거(210)에 포설될 수 있다. The cable 200 is pushed outward by the first, second, and third pressing rollers 147, and can be installed on the hanger 210 in conjunction with the snake operation.

또한, 받침롤러(148)는 스네이크대차(140)에 얹어진 케이블(200)의 지지를 위해 가압롤러(147)와 상응하게 설치될 수 있다. The support roller 148 may be installed corresponding to the pressure roller 147 for supporting the cable 200 mounted on the snake carriage 140. [

받침롤러(148)의 일예로, 2개의 받침롤러(148)가 설치되고, 제3가압롤러(147c)에는 설치되지 않고, 제2가압롤러(147b)와 행거(210)측 일면 사이에 제2받침롤러(148b)가 설치되며, 제1가압롤러(147a)와 행거(210)측 일면 사이에 제1받침롤러(148a)가 설치될 수 있다.Two support rollers 148 are provided and not provided on the third pressure roller 147c and the second pressing roller 147b is provided between the second pressure roller 147b and one surface of the hanger 210, And a first supporting roller 148a may be installed between the first pressing roller 147a and one surface of the hanger 210 side.

여기서 케이블(200)의 스네이크작업은 전력구(300) 내에서 케이블(200)을 구불구불한 즉, 뱀 모양의 형태로 설치하게 되고, 이는 주변 온도에 따른 케이블(200)의 열신축 작용을 효과적으로 분산시키기 위해 수행될 수 있다.Here, the snake operation of the cable 200 is installed in a serpentine shape in which the cable 200 is swirled in the power hole 300. This effectively prevents the thermal contraction action of the cable 200 according to the ambient temperature Can be performed.

이하에서는 전술한 구성들을 기초로 본 발명이 제안하는 케이블 포설장치에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a cable installation apparatus proposed by the present invention will be described in detail based on the above-described configurations.

본 발명이 제안하는 케이블 포설장치는 리프트(400) 및 언더롤러(500)로 구성될 수 있다.The cable laying apparatus proposed by the present invention can be composed of a lift 400 and an under roller 500.

도 4 및 도 5에서 전술한 것과 같이, 리프트(400) 및 언더롤러(500)는 지중송전케이블 포설시에 캐터필러를 사용하기 위해 비계를 설치하는 번거로움을 줄이고 윈치를 설치하여 외부크레인을 사용하지 않고 안전하게 작업하기 위해 이용된다.4 and 5, the lift 400 and the under roller 500 reduce the inconvenience of installing a scaffold in order to use the caterpillar when installing an underground transmission cable, and do not use an external crane It is used to work safely.

도 8은 본 발명에 적용되는 리프트 및 언더롤러로 구성된 케이블 포설장치의 구체적인 일례를 도시한 것이다.Fig. 8 shows a concrete example of a cable laying apparatus composed of a lift and an under roller applied to the present invention.

도 8을 참조하면, 좌측에 도시된 리프트(400)는 지중송전케이블 포설시에 캐터필러를 사용하기 위해 비계를 설치하는 번거로움을 줄이고 윈치를 설치하여 외부크레인을 사용하지 않고 안전하게 작업하기 위한 목적으로 이용된다.Referring to FIG. 8, the lift 400 shown on the left side is used for the purpose of reducing the inconvenience of installing a scaffold for using a caterpillar when installing a submerged transmission cable, and safely working without installing an external crane by installing a winch .

구체적으로 본 발명에 따른 리프트(400)는 차단기를 이용하여 전원을 ON & OFF 할 수 있고, 스위치를 이용하여 작업현장에 알맞게 리프트 높이 조절을 할 수 있다는 특성이 있다.Specifically, the lift 400 according to the present invention can turn on and off the power using a circuit breaker, and can adjust the lift height to suit a work site using a switch.

또한, 윈치를 이용하여 중량물 등을 전력구내로 이동 시킬 수 있고, 보다 안전하게 작업 할 수 있다는 효과가 보장된다.In addition, it is possible to move a heavy object or the like into the electric power plant by using the winch, and it is ensured that the work can be performed more safely.

도 9는 본 발명에 따른 리프트의 구체적인 제원을 정리한 표를 도시한 것이다.FIG. 9 is a table showing specific specifications of the lift according to the present invention.

단, 도 9에 도시된 제원의 내용은 본 발명에 적용될 수 있는 단순한 일례에 불과하며, 본 발명의 내용이 이에 제한되는 것은 아니다.However, the content of the specification shown in FIG. 9 is merely one example applicable to the present invention, and the content of the present invention is not limited thereto.

또한, 도 10은 본 발명에 따른 리프트의 구성요소를 구체적으로 도시한 것이다.Fig. 10 specifically shows the components of the lift according to the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 리프트(400)는 전동기(401), 컨트롤박스(402), 실린더(403), 케이블 인입 롤러 슬라이드(404), 케이블 수평 롤러 슬라이드(405), 윈치(406), 플리(407) 및 오일펌프(408)을 포함할 수 있다.10, a lift 400 according to the present invention includes an electric motor 401, a control box 402, a cylinder 403, a cable entry roller slide 404, a cable horizontal roller slide 405, a winch 406 , A flip 407, and an oil pump 408. The oil pump 408 may be an oil pump.

본 발명에 따른 리프트의 조작방법과 관련하여, 먼저, 리프트를 포설하고자 하는 장소로 이동시킬 수 있다.With regard to the method of operating the lift according to the present invention, the lift can first be moved to a place where the lift is to be installed.

이후, 보조 받침대를 이용해서 리프트의 수평을 잡은 후 고정 받침대로 지지 시킬 수 있다.After that, the lift can be leveled using the auxiliary pedestal and then supported by the fixed pedestal.

또한, 전원을 ON 시킨 후 스위치를 이용하여 작업현장에 알맞게 리프 트 높이를 조절 시킬 수 있다.Also, after turning on the power, you can use the switch to adjust the lifting height to suit the work site.

이후, 캐터필러에 따라 인입 롤러 슬라이드와 수평 롤러 슬라이드의 높이와 길이를 조절시키고, 윈치 사용시 스위치를 이용하여 사용할 수 있다.Thereafter, the height and length of the drawing roller slide and the horizontal roller slide are adjusted according to the caterpillar, and the winch can be used by using a switch.

한편, 도 8의 우측에 도시된 언더롤러(500)는 케이블을 철거 하거나 드럼에 감을 시 사용하고자 하는 목적으로 이용된다.On the other hand, the under roller 500 shown in the right side of FIG. 8 is used for the purpose of removing the cable or using it for winding the drum.

구체적으로 언더롤러(500)는 스위치를 이용하여 풀림과 감기를 자유자재로 할 수 있다.Specifically, the under roller 500 can be freely loosened and wound by using a switch.

또한, 본 발명에 따른 언더롤러(500)는 작업시 지면과 가까워 안정성이 좋고, 경량화 되어 이동 및 설치가 간편하다는 장점이 있다.In addition, the under roller 500 according to the present invention is advantageous in that the under roller 500 is close to the paper surface during operation, and is stable and lightweight, and is easy to move and install.

도 11은 본 발명에 적용되는 언더롤러의 구체적인 제원을 정리한 표를 도시한 것이다.11 is a table summarizing specific specifications of the under roller applied to the present invention.

단, 도 11에 도시된 제원의 내용은 본 발명에 적용될 수 있는 단순한 일례에 불과하며, 본 발명의 내용이 이에 제한되는 것은 아니다.However, the content of the specification shown in FIG. 11 is merely one example applicable to the present invention, and the content of the present invention is not limited thereto.

또한, 도 12는 본 발명과 관련하여 언더롤러의 구성요소를 구체적으로 도시한 것이다.Fig. 12 specifically shows the components of the under roller in connection with the present invention.

도 12를 참조하면, 본 발명이 제안하는 언더롤러(500)는 베어링(501), 타이어(502), 체인(503), 감속기(504), 모터(505) 및 핸들(506)을 포함할 수 있다.12, the under roller 500 proposed by the present invention may include a bearing 501, a tire 502, a chain 503, a speed reducer 504, a motor 505 and a handle 506 have.

언더롤러(500)의 조작방법과 관련하여, 먼저, 언더롤러를 드럼의 양쪽에 위치시킬 수 있다.Regarding the method of operating the under roller 500, first, the under roller can be positioned on both sides of the drum.

다음으로, 타이어 중앙이 드럼의 양 모서리에 위치시키며 핸들을 돌려 중 심을 맞출 수 있다.Next, center the tires on both corners of the drum and turn the handles to align the center.

이후, 전원을 ON 시키고, 스위치를 이용하여 언더롤러를 작동 시킬 수 있다.Thereafter, the power is turned on, and the under roller can be operated by using the switch.

전술한 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 전력구 폭의 변동 없이 모든 규격의 케이블 포설 가능한 지중 케이블의 기계화 포설장비 및 공법이 사용자에게 제공될 수 있다. 기존의 캐터필러 포설방법의 경우, 전력구 통로(폭: 800㎜)바닥에 캐터필러(폭: 700㎜)를 설치 후 포설하므로 작업통로가 협소해서 (100㎜정도)자재 운반 및 포설 인원의 통행에 많은 지장이 있었다. 본 발명에서는 레일을 설치하여 시공하는 방법으로 좁은 전력구에서도 용이하게 케이블을 포설하고자 한다.When the above-described configuration of the present invention is applied, it is possible to provide a user with a mechanized installation equipment and a construction method of an underground cable capable of installing cables of all sizes without fluctuation of the power sphere width. In the case of the conventional caterpillar laying method, since the caterpillar (width: 700 mm) is installed on the floor of the power hole passage (width: 800 mm), the work passage is narrow (about 100 mm) There was trouble. In the present invention, a cable is installed easily in a narrow electric power area by installing a rail.

또한, 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 케이블을 설치하고자 하는 모든 위치에 기계화 포설 및 스네이크 작업이 가능한 시스템이 제공될 수 있다. 기존의 캐터필러 포설방법은, 먼저 전력구 바닥에 케이블을 포설하고 나서 시공하고자 하는 높이의 행거에 케이블을 들어 올리는 작업을 한다. 그리고 케이블을 정리한 후 케이블 고정 작업을 실시 한다. 즉, 케이블 포설 후 케이블을 들어 올리는 작업에 많은 인력과 작업시간이 필요하고 비효율적인 작업방법이다. 따라서 본 발명에서는 케이블을 설치하고자 하는 위치에 레일을 설치하여 직접 포설하므로, 케이블을 들어 올리는 공정이 없으며, 스네이크 동력대차를 사용하여 기계로 스네이크 작업을 실시함으로써 인 력 및 작업시간이 단축된 시스템을 제공하고자 한다.In addition, when the configuration of the present invention is applied, a system capable of mechanized installation and snake operation can be provided at all positions where a cable is to be installed. In the conventional caterpillar laying method, first, a cable is laid on the bottom of the electric power source, and then the cable is lifted to a hanger having a height to be constructed. Then arrange the cable and fix the cable. In other words, it takes a lot of manpower and work time to lift the cable after cable installation and it is an inefficient working method. Therefore, in the present invention, there is no step of raising the cable because the rails are installed at the position where the cable is to be installed, and there is no need to raise the cable, and the snake operation is performed by using the snake power truck, .

더 나아가 본 발명의 구성이 적용되는 경우, 이중 포설이 가능해질 수 있다. 기존 캐터필러 포설방법으로도 이중 포설은 가능하나 이중 포설을 위한 캐터필러 설치, 전원선을 1,000m 이상 설치할 경우 장비 수량 과다, 전원전압강하 등의 문제점이 빈번하게 발생하였다. 본 발명에 적용되는 개발공법에서는 저렴한 레일의 길이만 연장시키면서 레일 위를 케이 블 견인 대차로 케이블을 포설함으로 종래의 캐터필러를 작동시 키기 위한 전선의 길이에 따른 전압강하 등의 문제가 해소되고 장거리 포설을 휠씬 수월하게 수행할 수 있다. 또한, 수직구 구간 및 교통량이 빈번하여 케이블 드럼을 설치할 수 없는 장소를 회피하여 포설이 가능하므로, 장거리 이중 포설이 가능해 질 수 있다.Further, when the configuration of the present invention is applied, double laying can be made possible. It is possible to install the existing caterpillar by double laying method. However, when the caterpillar is installed for the double laying and the power line is installed more than 1,000m, the number of equipment and the power supply voltage drop frequently occur. In the development method applied to the present invention, a cable is installed on a rail with a cable trailing carriage while extending the length of an inexpensive rail, thereby solving the problem of voltage drop due to the length of a wire for operating a conventional caterpillar, Can be performed more easily. In addition, it is possible to avoid the place where the cable drum can not be installed due to frequent vertical section and traffic volume, so that it is possible to make a long distance double installation.

한편, 본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. The present invention can also be embodied as computer-readable codes on a computer-readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device, and the like, and may be implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission over the Internet) .

또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily inferred by programmers of the technical field to which the present invention belongs.

또한, 상기와 같이 설명된 장치 및 방법은 상기 설명된 실시례들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시례들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시례들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.It should be understood that the above-described apparatus and method are not limited to the configuration and method of the embodiments described above, but the embodiments may be modified so that all or some of the embodiments are selectively combined .

Claims (7)

지상에 권치된 상태로 케이블을 지하의 전력구 내로 이송하는 케이블 이송장치; 상기 전력구 내에 상기 케이블이 포설될 위치를 따라 설치되는 레일; 자체 구동하면서 상기 케이블을 견인할 수 있도록 상기 레일에 설치되는 견인대차; 상기 견인대차에 의해 견인되는 케이블에 일정 간격을 두고 장착되고, 상기 이송되는 케이블을 지지하면서 따라가도록 상기 레일에 설치되는 지지대차; 및 상기 케이블을 밀어서 상기 전력구 내의 벽에 고정된 복수의 행거에 포설시키면서 스네이크 작업이 동반되도록 상기 레일에 설치되는 스네이크대차;를 포함하는 기계화 케이블 포설장치에 있어서,
상기 케이블 이송장치는,
상기 케이블을 감는 원통형의 드럼;
상기 드럼에 감긴 케이블을 풀어서 상기 전력구 내로 이송하는 언더롤러; 및
윈치(winch)를 이용하여 승강기를 수직방향으로 이동시킴으로써, 상기 언더롤러에 의해 풀어져 상기 전력구 내로 이송되는 지상의 케이블 위치를 변경시키는 리프트;를 포함하되,
상기 언더롤러는,
상기 드럼의 양 모서리 각각에 한 쌍으로 구비되고,
모터; 및
상기 모터에 의해 유도되는 회전을 통해 상기 드럼에 감긴 케이블을 풀기 위한 타이어;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계화 케이블 포설장치.
A cable transfer device for transferring a cable into an underground power section while being held on the ground; A rail installed along a position where the cable is to be installed in the power hole; A towing truck installed on the rail so as to pull the cable while driving itself; A support carriage mounted at a predetermined interval on a cable pulled by the towing carriage and installed on the rail so as to follow the conveyed cable; And a snake bogie mounted on the rail such that the snake operation is accompanied by pushing the cable and laying it on a plurality of hangers fixed to a wall in the power socket,
The cable conveying device includes:
A cylindrical drum for winding the cable;
An under roller which uncovers a cable wound around the drum and feeds the cable into the power socket; And
And a lift for moving the elevator in the vertical direction by using a winch to change the position of the cable on the ground to be released by the under roller to be transferred into the power hole,
The under roller
A pair of the drum and the drum,
motor; And
And a tire for unscrewing the cable wrapped around the drum through rotation induced by the motor.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 드럼과 언더롤러는 상기 드럼의 양 모서리가 상기 한쌍의 타이어 중앙에 배치되도록 결합되는 것을 특징으로 하는, 기계화 케이블 포설장치.
The method according to claim 1,
Characterized in that the drum and the under roller are joined such that both corners of the drum are arranged in the center of the pair of tires.
제 1항에 있어서,
상기 리프트는,
상기 리프트의 수평을 잡은 후 고정하기 위해 이용되는 고정받침대;를 더 포함하고,
상기 고정받침대로 상기 리프트의 수평을 잡은 후에 상기 윈치를 이용하여 상기 승강기를 수직방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 기계화 케이블 포설장치.
The method according to claim 1,
The lift includes:
Further comprising: a fixed base used to level and fix the lift,
Wherein the elevator is vertically moved using the winch after leveling the lift with the fixed pedestal.
제 4항에 있어서,
상기 리프트는,
상기 언더롤러에 의해 풀어진 케이블이 인입되는 인입 롤러 슬라이드; 및
상기 인입된 케이블의 수평을 조절하여 상기 케이블이 상기 전력구 내로 이송되는 것을 지원하는 수평 롤러 슬라이드;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 기계화 케이블 포설장치.
5. The method of claim 4,
The lift includes:
A drawing roller slide into which a cable unwound by the under roller is drawn; And
Further comprising: a horizontal roller slide for adjusting the level of the introduced cable so as to support the cable to be transferred into the power hole.
제 5항에 있어서,
상기 승강기를 이동시키는 작업이 완료된 후, 상기 인입 롤러 슬라이드 및 수평 롤러 슬라이드의 높이 및 길이를 조정하는 것을 특징으로 하는, 기계화 케이블 포설장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the height and length of the incoming roller slide and the horizontal roller slide are adjusted after the operation of moving the elevator is completed.
제1항에 있어서,
상기 기계화 케이블 포설장치의 태스크(task)가 종료된 경우,
상기 롤러는 상기 드럼에 감긴 케이블을 감아서 상기 지하의 전력구 내로 이송된 케이블을 철거하는 것을 특징으로 하는, 기계화 케이블 포설장치.
The method according to claim 1,
When the task of the mechanized cable installation apparatus is terminated,
The roller winding a cable wound around the drum to demolish the cable conveyed into the underground power sphere.
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